MDULO 2

LGEBRA
LINEAL

_
VECTORES
GENERALIDADES
DE
Profesor:
LGEBRA CARLOS JULIO RIVERA SUREZ

VECTORIAL
GENERALIDADES DE LGE
Carlosri513@gmail.com

Bogot D. C.
 GENERALIDADES DE LGEBRA VECTORIAL

OBJETIVO

Describir las generalidades de algebra vectorial que permitan desarrollar habilidades

motrices en su aplicacin en diferentes contextos.

DEFINICIN

Un vector en R es un arreglo ordenado de n nmeros reales. Podemos escribir un vector como

la lista de sus componentes:

equivalentemente, como una columna

Podemos sumar dos vectores del mismo tamao, y tambin multiplicar vectores por nmeros...

Grcamente, la suma en R2 se representa

Un vector tiene magnitud, direccin con sentido positivo o negativo y punto de
aplicacin. Pero una cantidad vectorial puede estar completamente especificada si solo se da
su magnitud y su direccin.

Por ejemplo: Se mueve un cuerpo 45 al norte del este aplicando una fuerza de500
Newton.

PLANO CARTESIANO

El plano cartesiano es un sistema de referencia bidimensional, es decir que tiene dos variables
para la ubicacin de un lugar geomtrico especfico.
Est conformado por dos rectas perpendiculares entre s denominados ejes del plano, la
horizontal recibe el nombre de eje x o abscisa, en tanto la vertical recibe el nombre de eje
y o ordenadas.
La interseccin de estos dos ejes se llama origen (0,0), que es el centro del sistema cartesiano.
Adems, se numeran los cuadrantes que tiene el plano de la siguiente manera:
CMO UBICAR UN PUNTO EL PLANO CARTESIANO

Es importante denotar que un punto representa un lugar geomtrico en el plano cartesiano,

est conformado por dos variables: una en el eje x y otra en el eje y, a este punto lo
llamaremos par ordenado (x,y).

Por ejemplo: Ubicar el par ordenado (4,5) en el plano cartesiano.

Ubicar un punto en el plano cartesiano es como seguir un camino en un mapa, cmo es eso?,
fcil, si se quieres ubicar el punto (4,5) hay que seguir 3 pasos.
1. Ubicar en el origen
2. Avanzar en un movimiento horizontal la cantidad de veces que indica la primera
coordenada, hacia la derecha si la coordenada x es positiva o hacia a la izquierda si la
coordenada x es negativa.
3. Finalmente, avanzar en movimiento vertical la cantidad de veces que indica la segunda
coordenada, hacia arriba si la coordenada y es positiva o hacia abajo si la coordenada y
es negativa.

Entonces, K representa el punto (4,5).

VECTOR EN EL PLANO CARTESIANO

Un vector es una herramienta geomtrica que en el plano cartesiano generar una

transformacin que podr mover objetos dentro de l hacia otros lugares geomtricos de ste.
Los vectores actan sobre figuras o puntos, movindolos segn las coordenadas que ste
tenga.
Por ejemplo, para aplicar el vector traslacin (-2,-4) sobre el punto del ejemplo anterior,
debemos seguir el siguiente procedimiento:

1. Nos ubicamos en el punto al que aplicaremos el vector traslacin.

2. Avanzamos en un movimiento horizontal la cantidad de veces que indica la primera

coordenada, hacia la derecha si la primera coordenada x es positiva o hacia a la izquierda
si la coordenada x es negativa.

3. Luego, avanzamos en movimiento vertical la cantidad de veces que indica la segunda

coordenada, hacia arriba si la segunda coordenada es positiva o hacia abajo si la segunda
coordenada es negativa.

Entonces al aplicar el vector traslacin de (-2,-4) al punto K (4,5), el nuevo punto quedar
ubicado en M (2,1):
Se puede encontrar el punto trasladado de una forma rpida y fcil. Basta con sumar las
coordenadas del punto con su vector traslacin.
(4,5) + (-2,-4 ) = (4-2,5-4) = (2,1).
As, las coordenadas del nuevo punto sern (2,1).
No olvidar que un vector se puede aplicar a una figura tambin, para eso se debe tomar por
separado cada uno de los puntos de la figura y aplicar el proceso antes mencionado.

Combinacin lineal de vectores

Una combinacin lineal de n vectores:

n R es un vector que se puede escribir de la forma:

Donde r1, r2son escalares reales.

Un ejemplo sencillo de combinacin lineal de dos vectores es

En general, dos vectores generan un plano que pasa por el origen cuando no son
paralelos (no son uno un mltiplo del otro):

Cada vector en tal plano puede escribirse como una combinacin lineal apropiada de los vectores

El espacio generado por k vectores en R,

es el conjunto de todas las combinaciones lineales de tales vectores.

Teorema de Pitgoras

Hace aos, un hombre llamado Pitgoras descubri

un hecho asombroso sobre tringulos:

Si el tringulo tiene un ngulo recto (90)...

... y pones un cuadrado sobre cada uno de sus lados,

entonces...

... el cuadrado ms grande tiene exactamente la

misma rea que los otros dos cuadrados juntos!

El lado ms largo del tringulo se llama "hipotenusa" y los potros dos lados catetos, as
que la definicin formal es:

En un tringulo rectngulo el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados

de los otros dos lados (llamamos "tringulo rectngulo" a un tringulo con un ngulo recto)
 Entonces, el cuadrado de a (a) ms el cuadrado de b (b) es
igual al cuadrado de c (c):

a2 + b2 = c2

Seguro?

Veamos si funciona con un ejemplo. Un tringulo de lados "3, 4, 5" tiene un nggulo recto,
as que la frmula debera funcionar.

Veamos si las reas son la misma:

32 + 42 = 52

Calculando obtenemos:
9 + 16 = 25

s, funciona!

Por qu es til esto?

Si sabemos las longitudes de dos lados de un tringulo con un ngulo recto, el Teorema de
Pitgoras nos ayuda a encontrar la longitud del tercer lado. (Pero recuerda que slo
funciona en tringulos rectngulos!)

Cmo lo uso?
Escrbelo como una ecuacin:

a2 + b2 = c2
Operaciones con Vectores por el Mtodo del Paralelogramo

Para utilizar mtodos grficos en la suma o resta de vectores, es necesario representar las
cantidades en una escala de medicin manipulable.

Por ejemplo, representar un vector velocidad de 10 m/s hacia el norte con una flecha
indicando hacia el eje y positivo que mida 10 cm, en la cual, cada cm representa una unidad
de magnitud real para la cantidad (1 m/s).

El vector que resulta de operar dos o ms vectores, es conocido como el vector resultante, o
simplemente la resultante.
El mtodo del paralelogramo permite sumar dos vectores de manera sencilla. Consiste en
colocar los dos vectores, con su magnitud a escala, direccin y sentido originales, en el
origen, de manera que los dos vectores inicien en el mismo punto.
Los dos vectores forman dos lados adyacentes del paralelogramo. Los otros lados se
construyen trazando lneas paralelas a los vectores opuestos de igual longitud.
El vector suma resultante se representa a escala mediante un segmento de recta dado por
la diagonal del paralelogramo, partiendo del origen en el que se unen los vectores hasta la
interseccin de las paralelas trazadas.
Para hallar el mdulo de la resultante, puedes hacerlo de forma grfica o utilizando la
frmula.
Cmo calcular el ngulo de inclinacin de un vector resultante?
A partir del anlisis de las componentes en los ejes x, y se obtiene Fx y Fy, la tangente
es la funcin que las relaciona:

Tan = Fy / Fx
El ngulo se determina mediante el inverso de esta relacin:

= arc tan (Fy / Fx)

Ejercicio. Una bicicleta parte desde un taller de reparacin y se desplaza (4 m, 30) y luego
(3 m, 0). Encuentre el desplazamiento total de la bicicleta, indicando la direccin tomada
desde el taller.
El desplazamiento total se da en dos tramos. Cada tramo desplazado se representa por los
vectores d1 y d2. El desplazamiento total es D = d1 y d2.

1. Dibujar:
Los dos vectores son dibujados a la misma escala, y se colocan en el mismo origen.
Luego se trazan las lneas paralelas.

2. Medir:
Con ayuda de la regla medir el mdulo y el ngulo del vector resultante.

Mdulo: _______________
Angulo:________________

3. Determinar:
El sentido del vector resultante es positivo o negativo?, segn el marco de
referencia comn (plano cartesiano, hacia x positivo y hacia y positivo.
______________________
Vector unitario

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su nica nalidad

consiste en direccionar, es decir, describir una direccin en el espacio. Los vectores
unitarios ofrecen una notacin cmoda para muchas expresiones que incluyen
componentes de vectores. Siempre incluiremos un acento circunejo o sombrero
sobre el smbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios
cuya magnitud podra o no ser 1. En un sistema de coordenadas x-y podemos denir
un vector unitario que apunte en la direccin del eje 1x y un vector unitario que apunte
en la direccin del eje 1y.

As, expresamos la relacin entre vectores componentes y componentes, como sigue:

Asimismo, escribimos un vector en trminos de sus vectores componentes como

Los signos igual y ms en negritas indican igualdad y suma de vectores. Cuando

representamos dos vectores y en trminos de sus componentes, podemos expresar la
resultante usando vectores unitarios como sigue:

Si todos los vectores no estn en el plano xy, necesitaremos una tercera componente.
Introducimos un tercer vector unitario que apunta en la direccin del eje 1z.
Ejemplo

Dados los dos desplazamientos

Obtenga la magnitud del desplazamiento

Multiplicamos el vector D por 2 (un escalar) y luego restamos el vector E del resultado:

Las unidades de los vectores y son metros, as que las componentes de estos vectores
tambin estn en metros.
Producto de vectores

Tambin podemos expresar muchas relaciones fsicas de forma concisa usando producto de
vectores. Los vectores no son nmeros ordinarios, as que no podemos aplicarles
directamente la multiplicacin ordinaria.

Deniremos dos tipos diferentes de productos de vectores.

El primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar.

El segundo, el producto vectorial, produce otro vector.

a) El producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores se denota con Por esta notacin, el

producto escalar tambin se denomina producto punto. Aun cuando y sean vectores, la
cantidad es un escalar.

Para denir el producto escalar dibujamos y con su cola en el mismo punto:

El ngulo f (la letra griega ) puede tomar valores entre 0 y 180.

La gura
muestra la proyeccin del vector sobre la direccin de esta proyeccin es la componente de
paralela a y es igual a B cos f. (Podemos obtener componentes en cualquier direccin

conveniente, no slo en los ejes x y y). Denimos como la magnitud de

multiplicada por la componente de paralela a Expresado como por la ecuacin,

El producto escalar puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo del ngulo entre
Clculo del producto escalar usando componentes

En trminos de sus componentes, expandimos el producto y usamos estos productos de

vectores unitarios:
Por lo tanto, es evidente que seis de estos nueve trminos son cero, y los otros tres que
quedan simplemente dan:

El producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus respectivas

componentes. El producto escalar permite calcular directamente el ngulo f entre dos
vectores y cualesquiera cuyas componentes conocemos.

Ejemplo

Obtenga el producto escalar de los dos vectores de la figura:

Las magnitudes de los vectores son A= 4.00 y B = 5.00.

Utilizando el primer enfoque, el ngulo entre los dos vectores es

Esto es positivo porque el ngulo entre y est entre 0 y 90. Para el segundo enfoque, primero
necesitamos calcular las componentes de los dos vectores. Como los ngulos de y se dan con
respecto al eje 1x, medidos hacia el eje 1y, podemos usar las ecuaciones:

Las componentes z son cero porque ambos vectores estn en el plano xy. Dejamos una cifra
signicativa de ms en las componentes; redondearemos al nmero correcto al nal. Por lo
tanto, el producto escalar es:

Clculo de ngulos con el producto escalar

Determine el ngulo entre los dos vectores:

El producto escalar de dos vectores y est relacionado con el ngulo entre ellos y con las
magnitudes A y B por la ecuacin. Tambin est relacionado con las componentes de los dos
vectores. Si nos dan las componentes (como en este ejemplo), primero determinamos el
producto escalar y los valores de A y B, y luego determinamos la incgnita .

En nuestro ejemplo, las componentes de A y B son:

Entonces,

b) El producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores y tambin llamado producto cruz, se denota con
Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en s mismo.

Para denir el producto vectorial de dos vectores y otra vez dibujamos los dos vectores con
sus colas en el mismo punto. As, los dos vectores estn en un plano. Denimos el producto
vectorial como una cantidad vectorial per- pendicular a este plano (es decir, perpendicular
tanto a como a con una magnitud igual a AB sen f. Esto es, si entonces,
En qu consiste la regla de la mano derecha?

Calculo del producto vectorial usando componentes

Si conocemos las componentes de y podremos calcular las componentes del pro- ducto
vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero deducimos la
tabla de multiplicacin de los vectores unitarios y que son mutua- mente perpendiculares.
El producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero, as que
Ejemplo
Actividad interactiva

1. Esta actividad es complementaria para ser desarrollada en la tranquilidad del hogar,

explorar los siguientes simuladores en el PC, no son ejecutables en dispositivos
mviles:

http://www.educaplus.org/games/vectores

https://www.geogebra.org/material/show/id/402293

2. Observar los videos de refuerzo que permitirn solucionar posibles dudas:

http://matemovil.com/vectores-suma-de-vectores-y-ejercicios-resueltos/

3. Determinar el vector resultante de: La velocidad resultante de un avin que se

desplaza 120Km/h a 45 de ESTE a NORTE y enseguida cambia su direccin a
100Km/h a 30 de NORTE a OESTE.
4. Calcula el valor de k sabiendo que el mdulo del vector = (k, 3) es 5.

5. Los tres finalistas de un concurso de TV se colocan en el centro de un campo plano

grande. Cada uno cuenta con una regla graduada de un metro de longitud, una
brjula, una calculadora, una pala y (en diferente orden para cada concursante) los
siguientes desplazamientos:

72.4 m, 32.08 al este del norte

57.3 m, 36.08 al sur del oeste
17.8 m al sur

Los tres desplazamientos llevan al punto donde estn enterradas las llaves de un
Porsche nuevo. Dos concursantes comienzan a medir de inmediato; sin embargo, la
ganadora primero calcula adnde debe ir. Qu calcul?

6. Un avin despega y viaja 10.4 km al oeste, 8.7 km al norte y 2.1 km hacia arriba. A
qu distancia est de su punto de partida?

7. Un auto recorre 35 Km hacia el N, luego 60 Km al E y finaliza su recorrido 25 Km

al NW.
a) Representar grficamente los vectores de cada desplazamiento y la distancia
recorrida.
b) Determinar por componentes el desplazamiento neto y el ngulo desde el punto de
origen.

8. Un submarino se sumerge con ngulo de 15 grados con respecto a la horizontal en

una trayectoria recta hasta alcanzar el una distancia total de 50 m. A
qu profundidad se encuentra de la superficie?

9. Dos autos parten del mismo punto pero viajan por calles que son perpendiculares, si
los autos llevan velocidades de 54 Km/h y 72 Km/h, respectivamente, a qu
distancia se encuentran al cabo de 3 horas?

10. Una persona decide atravesar un ro, si la velocidad de la lancha es de 20 Km/h y

la del ro 4 m/s.

a) Qu tan abajo de la otra orilla la llega la persona si tarda 20 s en atravesar el

ro?
b) Cul es el ancho del ro?
11. Al or el cascabel de una serpiente, usted realiza dos desplazamientos rpidos de 1.8
m y 2.4 m. Haga dibujos (a escala aproximada) que muestren cmo tales
desplazamientos podran dar una resultante de magnitud a) 4.2 m; b) 0.6 m; c) 3.0 m.

12. Un empleado postal conduce su camin por la ruta de la figura

a) Determine la magnitud y la direccin del desplazamiento resultante dibujando un

diagrama a escala.
b) En un diagrama de suma de vectores (a escala aproximada), muestre que el
desplazamiento resultante obtenido del diagrama coincide cualitativamente con el
obtenido con el mtodo de componentes.

13. Con los vectores y de la figura

Use un dibujo a escala para obtener la magnitud y la direccin de:

a) la resultante A + B
b) la diferencia A B

14. Una espeleloga est explorando una cueva y sigue un pasadizo 180 m al oeste, luego
210 m 45 al este del sur, y despus 280 m 30 al este del norte. Tras un cuarto
 desplazamiento no medido, vuelve al punto inicial. Con un diagrama a escala y por
componentes determine la magnitud y la direccin del cuarto desplazamiento.

15. Calcule el ngulo entre estos pares de vectores:

16. Tres cuerdas horizontales tiran de una piedra grande enterrada en el suelo,
produciendo los vectores de fuerza y que se muestran en la figura

Obtenga la magnitud y la direccin de una cuarta fuerza aplicada a la piedra que haga
que la suma vectorial de las cuatro fuerzas sea cero.

17. Use componentes de vectores para demostrar que dos vectores conmutan tanto para
la suma como para el producto escalar.

18. Demuestre que dos vectores no conmutan para el producto vectorial; es decir,
demuestre que:

19. En cada caso, encuentre las componentes x y y del vector: