UNIVERSITE KASDI MARBAH OUARGLA

Facult des Sciences et de la Technologie et Science de la matire

Dpartement de Gnie mcanique

Mmo
M moir
moiree
ir
Mmoire
MASTER PROFESSIONNELLE
Domaine Sciences et Technologie
Filire Gnie mcanique
Spcialit Maintenance Industrielle
Prsent Par :

KHEDIM CHOUAIB MAHDADI ABDELMALEK

Thme

Optimisation Multi-Objectif des conditions

de coupe en rectification cylindrique

Soutenue le : 26 /06/2013

Devant le jury compos de :

Mr Abdelkarim Prsident UMK Ouargla

Mr Achouri Examinateur UMK Ouargla

Mr T. Ameur Rapporteur UMK Ouargla

Anne Universitaire : 2012 /2013

 Nous prsentons tous nos remerciements et toute nos gratitudes
notre encadreur Mr Ameur Toufik , qui na pargn aucun effort afin
de nous aider et de nous mettre sur la bonne voie pour mieux
accomplir ce travail.

Nous tenons galement remercier tous les enseignants du

dpartement de gnie mcanique sans exception, et tous ceux qui nous
ont aid de prs ou de loin.
 Table des matires

Table des matires

Introduction gnrale... 01
CHAPITRE : Gnralit sur la rectification
I.1-Dfinition de la rectification . 02
I.2- Mode daction de loutil meule 02
I.3-Etude de loutil meule ... 02
I.3.1 Formes des meules . 03
I.3.2 Dimensions des meules .. 03
I.4- Caractristique dabrasif 04
I.4. 1. Proprits mcaniques .. 04
I.4- 2. Stabilit physico-chimique .. 05
I.4- 3. Forme 05
I.4- 4. Dimensions ... 05
I.5.caractristique dune meule ... 06
I.5-1. La grosseur du grain . 06
I.5- 2. Grade ... 06
I.5-3. La structure .. 06
I.5-4. Lagglomrant . 07
I.6. Type de rectification 09
I.6.1. Rectification cylindrique extrieure .................. 09
I.6.2. Rectification sans centre dite centerless 09
I.6.3. Rectification intrieure .. 09
I.7. Choix des meules . 10
I.7. 1. Choix de labrasif.. 10
I.7. 2. Choix de la grosseur du grain ... 11
I.7. 3. Choix du grade... 11
I.7. 4. Choix de la structure . 11
I.7. 5. Choix de lagglomrant 11
I.8 .Laffutage de la meule . 11
I.8 .1. Principe de laffutage de la meule diamant 11
I.8 .2. Loutil de laffutage... 12
I.9.Conclusion . 12
 Table des matires

CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

II-1- Introduction ........ 13
II-2- Paramtres doprations du procd . 13
II-2-1- La vitesse de meule ( m/min) ..... 13
II-2-2- La vitesse de pice (m/min) .... 13
II-2-3- La profondeur de passe a ( mm)... 13
II-2-4- La profondeur de laffutage c ( mm) ... 14
II-2-5- Avance du dresseur par tour de meule L ...... 14
II-3- Paramtres technologique 14
II-3-1 Paramtre denlvement de matire de la pice .... 14
II-3-2 Le paramtre denlvement de matire de la meule . 15
II-3-3-Leffort de rectification 15
II-3-4- Lnergie spcifique .... 16
II-3.5.Etat de surface ... 16
II-4- Conditionnement du procde .. 18
II-4-1-Usure des meules .... 18
II-4-2- Linfluence de la chaleur sur la rectification 19
II-5- Conclusion ... 20
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification
III.1- Introduction 21
III.2- Optimisation .. 21
III.2.1-Problme doptimisation.......... 21
III.2.2-Classification de problme doptimisation 22
III.3-Formulation mathmatique du problme de rectification cylindrique 25
III.3.1- Les variables doptimisation 25
III.3.2-Critre doptimisation .. 25
III.3.3-Les contraintes. 26
III .3.4- Modlisation du l'application 27
III .4- Cas dapplication... 27
III .4.1- Rsolution . 28
III .5-Discussion ......... 33
Conclusion gnrale .... 34
Bibliographique .. 35
Table des matires
 Nomenclature

Nomenclature

Symbole unit dsignation

m/s La vitesse de la pice

m/s La vitesse de la meule
tr/min Nombre de tour de la meule
 mm Le diamtre de la meule
tr/min Nombre de tour de la pice
mm Le diamtre de la pice
tr/min Avance par tour de la meule
c mm Profondeur de dressage
L mm/tr Avance par tour de loutil daffutage
Le paramtre denlvement de matire de la pice
Le paramtre denlvement de matire de la meule
mm Taille de grain
R - Duret de la meule
- Constante dpendant de
- Constante dpendant de
VOL Facture de corrlation de la meule
ST - Nombre de structure de la meule
mm Profondeur de passe
- Constante dpendante du coulant de la meule
m Rugosit moyenne arithmtique
m Rugosit max
N Leffort normale de coupe
N Leffort normale de dformation plastique
bar La pression moyenne de contact
A - La friction de la meule surface
- Coefficient de frottement
mm Diamtre quivalente
mm Surpaisseur usinage
mm Longueur
mm-1 Constante de vtements
 Listes des figures et des tableaux

Liste des figures

Figure I .1 : Mode daction de loutil meule .....2
Figure I. 2 : Quelques formes de meule .3
Figure I. 3 : Dimensions de meule.....3
Figure I.4 : Structure de la meule...7
Figure I. 5 : exemple de rectification.....9
Figure I. 6 : Les Dresseurs diamants.12
Figure II. 1 : Transfert de chaleur durant le meulage de matriaux mtallique.16
Figure II.2: Relev dun profil dtat de surface 17
Figure II. 3: La rugosit de surface .17
Figure II- 4. Relations entre les types d'usures et le ratio de meulage G19
Figure II. 5 : Effets mcaniques et thermiques en rectification.19
Figure III.1- Mthodologie de rsolution ...29
Figure III.2-dmonstration graphique des solutions.31
Figure III.3-dmonstration graphique de (G-ratio-N).31

Liste des tableaux

Tableau I.1 : quelques durets compares suivants les Echelle de Mohs et Knoop..4
Tableau I.2 : La classification des grains...6
Tableau I.3 : Le grade6
Tableau I.4 : choix de la structure de la meule... ..7
Tableau I.5 : choix de la meule10
Tableau. III .1-paramtres dusinage.. 27
Tableau. III .2- les rsultats de problme agrge30
Tableau. III .3-les rsultats de problmes compromis 33
 Introduction Gnrale

Introduction gnrale :

L'usinage par enlvement de matire est trs important dans la fabrication mcanique. Ce
domaine soumis de fortes contraintes : conomiques, technologiques et physique etc. Les
industriels ont besoin damliorer leurs processus de production pour laugmentation de la
productivit en rduisent les inconvnients de ses oprations.

La rectification est lun des plus important procd dusinage, ses oprations forment une
matire trs riche de recherche cause du besoin industriel croissant. La satisfaction de ce
besoin ne sera ralise qu laide dun choix judicieux des paramtres de coupe. Toutefois,
les techniciens ou oprateurs ont choisi ces paramtres partir des abaques et tableaux
raliss par lexprimentation, ce qui conduit dans la plupart des cas des rsultats plus ou
moins faibles. Afin damliorer ces rsultats, il faut sen remettre un outil mathmatique
plus performent.

Notre travail se situe dans ce cadre et port plus particulirement sur laspect
dindustrialisation des produits de haute qualit en sappuyant sur loptimisation multi-
objectif des conductions de coupe.

Cette tude est articule sur deux axes de recherche. Le plus important est la modlisation
dune opration de rectification cylindrique car cette tche est trs difficile cause de la
complexit du procd.

Le deuxime est la slection optimale des conditions de coupe satisfaisant plusieurs critres.

Le prsent document est articul en trois chapitres :

Chapitre I : consacr ltude du processus de rectification et sintresse plus

particulirement des outils meules.
Chapitre II : fait objet de la modlisation dune opration de rectification cylindrique.
Chapitre III : consacr la rsolution dun problme doptimisation multi-objectif des
conditions de coupe pour une opration de rectification cylindrique.

1
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

I.1-Dfinition de la rectification:
La rectification est un procd dusinage sur machines-outils qui consiste enlever la matire,
sous forme de petits copeaux, au moyen dun outil particulier appel meule.
On fait appel ce procd pour des raisons de prcision qui tiennent la fois aux dimensions,
aux tats de surfaces et aux conditions de duret des pices.
I.2- Mode daction de loutil meule :
La rectification dune surface sopre comme suit :
La meule constitue dune multitude de grains dabrasifs, relis ensemble par un matriau dit
agglomrant, est anime dun mouvement de rotation et place en contact avec la pice
usiner. Ces petits grains enlvent la matire sous forme de minuscules copeaux.

Figure I .1 : Mode daction de loutil meule [1].

I.3-Etude de loutil meule :

Les principales caractristiques qui diffrencient les meules sont :
la forme.
les dimensions.
la spcification.

2
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

I.3.1 Formes des meules :

La forme dune meule dpend des travaux auxquels elle est destine (rectification extrieure,
intrieure, plane,...) et la forme de la pice.
Les meules les plus courantes sont :

Figure I. 2 : Quelques formes de meule.

A : meule plate
B : meule tambour ou boisseau droit
C : meule boisseau conique
D : meule assiette
E : meule conique ou biseau
F : meule cylindrique ou couronne.
I.3.2 Dimensions des meules :
Les dimensions caractristiques dune meule, exprimes en mm, sont :

Figure I. 3 : Dimensions de meule.

3
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

- Le diamtre extrieur D.
- La largeur S.
- Le diamtre de lalsage d.
ces dimensions principales peuvent sajouter dautres :
- Le diamtre de lentaille D1.
- Sa profondeur P [1].
I.4- Caractristique dun abrasif :
Un abrasif est un corps dur cristallis susceptible, par une action mcanique, de dcouper des
copeaux dans un corps moins dur que lui. Il est caractris par ses proprits mcaniques, sa
stabilit physico-chimique, sa forme et ses dimensions.
I.4- 1. Proprits mcaniques :
Dans le cadre du travail par abrasion, les proprits les plus intressantes sont la duret et la
rsistance la fracture.
Duret :
Cette notion est caractrise par la capacit dun corps en rayer un autre. Deux chelles sont
utilises pour classer les abrasifs selon leur duret dans le tableau I.1.
Tableau I.1 : Quelques durets compares suivants les Echelle de Mohs et Knoop [2].

Minraux et Echelle de Mohs

Echelle de Knoop Matriaux usuels
abrasifs prolonge
Talc 1
Gypse 2
Calcite 3
Fluorine 4 300
Apatite 5 500
Orthoclase 6
Verres
Silice pure 7 740
Quartz 8 800
Topaze 9
Aciers tremps
Grenat 10 1400
Zircone fondue 11 1800
Alumine fondue 12 2000
Carbure mtallique
Carbure de silicium 13 2500
Carbure de bore 14 2800
Diamant 15 7000

Lchelle de Mohs prolonge classe dans une suite numrique allant de 1 15 diffrents
minraux et abrasifs naturels ou fabriqus, du plus tendre, le talc, affect du nombre 1, au plus
dur, le diamant, auquel on attribue le nombre 15. Cette chelle respecte la notion de duret
mais ne sappuie sur aucune donne mesurable. Et lchelle de Knoop base sur la pntration

4
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

dune pointe de diamant au moyen dun appareil type Rockwell, permet dtablir une chelle
dont les nombres sont proportionnels aux rsultats des mesures effectues.
Rsistance la fracture :
Lorsquil pntre dans la pice quil usine, le grain dabrasif subit certaines contraintes
mcaniques (choc, effort) et physiques (choc thermique) qui tendent provoquer sa rupture.
Si, pour une application donne, la rsistance la fracture de labrasif est trop leve, le grain
suse, ses artes smoussent, son pouvoir de coupe diminue et la chaleur produite
augmente [2].

I.4- 2. Stabilit physico-chimique :

Dans tout travail dusinage, une partie de lnergie fournie est transforme en chaleur. Dans le
cas dusinage par abrasion, les tempratures mesures dans la zone de pntration dun grain
peuvent atteindre 700 800 0C.
Pour tre efficace, un abrasif port ces tempratures devra conserver sa stabilit chimique et
ses proprits physiques en prsence du matriau usiner et des ventuels agents de
refroidissement et de lubrification [3].

I.4- 3. Forme :
Certains abrasifs sont susceptibles de cristalliser dans plusieurs systmes diffrents, et de
prsenter des plans de fracture qui engendrent des artes plus ou moins vives. Cette notion est
prendre en considration dans le choix dun abrasif en fonction du matriau usiner et de
lopration raliser.

I.4-4. Dimensions :
Les abrasifs sont utiliss sous la forme de grains dont la grosseur est dfinie suivant des
normes. Les plus employes dans lindustrie sont :
- les normes MESH (amricaine) et FEPA (europenne) pour les abrasifs conventionnels
agglomrs.
- les normes CAMI (amricaine) et FEPA (europenne) pour les abrasifs appliqus
conventionnels.

5
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

I.5.Caractristique dune meule :

Une meule est un ensemble de grains lies entre elles laide dun agglomrant dans une forme
bien dtermine. Ses caractristique sont en effet tires des caractristiques des lments
quils la composant.
I.5- 1. La grosseur du grain :
La dimension dun grain dabrasif peut tre dduite de son numro de rfrence. Un grain
dabrasif rfrence X sinscrit dans un cercle moyen de diamtre gale 25.4/X.
Par exemple pour un grain N60, on obtient : 25.4/6 0=0.42mm.
La classification des grains normalement adopte est la suivante:
Tableau I.2 : La classification des grains.

Trs gros 6 11 Ebauche

Gros 12 24 Ebauche
Moyen 30 90 Finition
Fin 100 190 Finition
Trs fin 200 400 Superfinition
En poudre 500 1200 Superfinition

I.5- 2. Grade :
Le grade est le coefficient de retenue des grains ou la force de cohsion avec laquelle
lagglomrant retient les grains. Il est dsign par des lettres de D Z [1].

Tableau I.3 : Le grade.

Dnomination grade
Trs tendre D, E, F,
Tendre G, H, I, J,
Moyen K, L, M, N, O
Dur P, Q , R, S
Trs dur T, U. W, Z

I.5- 3. La structure :
Entre deux grains conscutifs dabrasif G, on y trouve lagglomrant A (matire qui relie les
grains) et des petits vides ou pores P.
La dimension de ces derniers dtermine la porosit de la meule.
Lorsque la distance moyenne entre 2 grains dabrasif est petite, la structure est dite ferme (b).
Lorsque cette distance est grande, la structure est dite ouverte (a).

6
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

Figure I.4 : Structure de la meule [3].

Le pourcentage lev de vide vite un chauffement excessif et facilite le dgagement des

copeaux [3].
Tableau I.4 : choix de la structure de la meule.

Structure Dsynation
Ferme 1-2-3-4
Moyenne 5-6-7-8
Ouverte 9-10-11-12
Trs ouverte 13-14-15-16

I.5-4. Lagglomrant :
Lagglomrant est la matire liante qui maintient ensemble des grains dabrasif de la meule.
On distingue deux groupes principaux dagglomrant :
- Minraux :(vitrifi ou cramique : V, silicate : S, magnsie : O).
- Organiques: (rsinodes : B, caoutchouc : R, gomme laque : E).
1/ Agglomrant minraux :
- Vitrifis :
De mme nature que la porcelaine, ils sont constitus, en proportion variable, de feldspaths,
dargiles et de silice. partir de ces constituants de base, les fabricants ont labor une
grande varit dagglomrant en fonction des oprations raliser (afftage doutils,
rectification cylindrique ou plane, rodage) et des contraintes lies ces oprations :
chauffement, tenue de profil, dbit matire, etc.
Chimiquement stables, ils ne sont attaqus ni par leau, ni par les agents de lubrification et de
refroidissement.

7
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

- Magnsiens :
Issus de la raction du chlorure de magnsium sur la magnsie, ils se prsentent sous la forme
dun ciment faisant pris frooid.
Leur principal avantage est une meilleure vacuation de la chaleur produite (coupe froide) et
on les rserve des oprations de taillanderie, dafftage de tranchants doutils et de
surfaage de la pierre et du marbre.
2/ Agglomrant organiques :
- Rsinodes :
Ce sont des rsines de synthse, gnralement base de phnol et de formol. Polymrises,
elles constituent des agglomrant trs rsistants la force centrifuge, avec des modules
dlasticit et conductivits thermiques suprieurs ceux des agglomrants vitrifis.
Ils sont utiliss soit dans des oprations brutales avec gros enlvement de matire : barbage,
d criquage en acirie, trononnage, rectification centerless grande vitesse, soit dans des
oprations avec tenue dangle :
(rectification en plonge de cames, de filetages, de gorges troites).
- Caoutchouc :
Ces agglomrant sont obtenus soit partir de caoutchouc naturel (latex), soit partir de
caoutchouc synthtique.
Les agglomrant base de caoutchouc naturel sont employs surtout pour la fabrication de
meules de contrle centerless et de rectification de gorges de roulement. Ceux base de
caoutchouc synthtique sont rservs la fabrication de meules de trononnage sous arrosage
ou de roues flexibles pour le satinage de tles, le morfilage doutils ou le pr-polissage du
verre aprs usinage la meule diamant ou la bande abrasive.

- Shellac :
Le Shellac est un produit naturel que lon trouve aux indes ou dans les les de la sonde et qui
est constitu par les excrments dun insecte.
Travaill chaud, il permet la ralisation de meules de trononnage trs minces. On lutilise
galement pour la fabrication de meules destines obtenir un poli miroir en rectification [2].

8
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

I.6. Type de rectification cylindrique :

Dans ce procd de rectification on peut distinguer trois types principaux:
I.6.1. Rectification cylindrique extrieure :
Les oprations de rectification cylindrique extrieur des oprations portes sont sur les
surfaces externes d'une pice cylindrique les meules utilises dans ces oprations ont les
spcifications suivantes:

Formes et dimensions : ce sont en gnral des meules plates, comportant frquemment un

ou deux embrvements, parfois un profil. Les dimensions courantes schelonnent de 250
760 mm pour le diamtre, avec un rapport diamtre/paisseur de 8 12.
Spcification moyenne : abrasif alumineux, grains moyens, grade moyen, agglomrant
vitrifi.

Figure I. 5 : exemple de rectification extrieur.

I.6.2.Rectification sans centre dite centerless :
Cest une opration de rectification cylindrique dans laquelle la pice nest pas tenue entre
pointes mais est pose sur une rglette et tourne entre deux meules dont la position reste fixe.
Les meules utilises sont de deux sortes dune part, la meule dite de contrle (ou, tort,
dentranement), dont le rle est de contrler la vitesse de rotation de la pice, ventuellement,
de la faire avancer axialement, cette meule est en abrasif alumineux, grains fins et
agglomrant organique (le plus souvent caoutchouc).
Dautre part, la meule dite de travail, qui effectue lopration de rectification et dont la
spcification est proche de celle dune meule de rectification cylindrique extrieure adapte
au mme travail.
La rectification sans centre est dite en enfilade lorsque la pice se dplace axialement entre les
deux meules et en plonge lorsquil ny a pas dplacement axial.
I.6.3. Rectification intrieure :
Cest galement une opration de rectification cylindrique dans laquelle la meule usine
lintrieur de la pice. Dans ce type on utilise des meules dont les spcifications sont:

9
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

Formes et dimensions : les meules utilises, plates ou embrvement, ont un diamtre

gnralement compris entre 1/2 et 4/ 5 du diamtre intrieur de la pice rectifier. Elles sont
parfois profiles :
Rectification intrieure en plonge des chemins de bagues de roulement, par exemple.
Spcification moyenne : abrasif alumineux 98 % ou monocristallin, grains moyens, grade
moyen, agglomrant vitrifi.
I.7. Choix des meules :
Les critres de choix dune meule donne, tiennent compte de plusieurs facteurs : genre de
travail exig, matire usiner, degr de finition, etc.
I.7. 1. Choix de labrasif :
Le choix de labrasif dpend principalement de la matire usiner, Il est conseill dutiliser
des meules :
En alumine pour des matriaux de rsistance leve tels que : aciers au carbone, aciers
rapides, aciers allis....etc.
En carbure de silicium pour des matriaux de faible rsistance tels que :
Fonte douce, laiton, bronze, aluminium.
Au diamant pour les carbures mtalliques et pour des pices exigeant un haut degr de
finition [1].
Tableau I.5 : choix de labrasif [2].
Abrasif Proprit Domaines demploi
Alumine Compact, solide, peu Rectification extrieure centerless daciers doux et
95% faible mi-durs non traits
Alumine Trs coupant friable Rectification extrieure tout aciers allis ou traits
99% Rectification centerless pices chromes
Rectification plane tous aciers et fontes
Mlange Compromis entre Rectification en plonge daciers mi-durs tremps
Alumine rsistance et pouvoir de Rectification centerless tous aciers durs (traits,
(95%Et99%) coupe allis, inox sauf 18/8)
Alumine Trs coupant, peu Rectification intrieure tous aciers sauf acier nitrur
monocristal friable, prix plus lev Surfaage avec cylindres ou segments tous acier sur
line machine puissante
Alumine Trs coupant, peu Rectification de prcision avec recherche de dbits et
microcristal rsistant, prix plus lev rendement levs
line
Carbure de Duret Al2O3, trs Toutes rectifications bronzes, laiton, fonte ordinaire,
silicium coupant, trs friable aluminium, inox 18/8, matriaux non mtalliques
noir
Carbure de Encore plus coupant et Rectification extrieure, plane, intrieure de carbures
silicium friable mtalliques et de pices rechanges par mtallisation
vert

10
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

I.7. 2. Choix de la grosseur du grain :

Ce choix dpend des proprits physiques des matriaux travailler, de lpaisseur de mtal
enlever et du degr de finition demand :
- Gros grain : pour usiner un matriau ductile et peu dur.
- grain plus fin : pour obtenir un tat de surface soign.
I.7. 3. Choix du grade :
Le grade est choisi en se basant sur les proprits physiques du matriau, sur la grandeur de la
surface de contact meule-pice et sur les vitesses de la meule et de la pice :
- Grain dur : pour les matriaux ductiles, surface de contact faible
- Grain tendre : pour les matriaux durs, surface de contact meule-pice tendue grande
vitesse de travail.

I.7. 4. Choix de la structure :

- Structure ouvert ou poreuse : pour matriaux tendre, degr de finition lev, surface de
contact meule-pice tendu.
- Structure ferme : pour matriaux dur, opration dbauche.
I.7. 5. Choix de lagglomrant :
Pour des vitesses infrieures 33m/s, les meules les plus adquats sont celles agglomrant
vitrifi.
Pour les vitesses suprieures 33m/s, les meules doivent tre agglomrant rsinode.
I.8 .Laffutage de la meule :

L'affutage permet dobtenir une forme gomtrique spcifique et une bonne circularit; il
influence fortement le pouvoir de coupe de la meule et donc ltat de surface obtenu sur la
pice. On doit prendre en compte la spcification, la dimension de la meule ainsi que le type
de machine pour dterminer le bon dresseur.

I.8 .1.Principe de laffutage de la meule diamant :

Les meules grain de diamant est gros se majorit des meules liant rsinode les grains
utiliss sont trs fins, lpaisseur de la couche de grain est trs limite compte tenu du cout
abrasif. La profondeur de dressage utilise seront trs faible afin d'conomiser la couche
active de la meule .le dressage loutil diamant de ces meule liant rsinode permet
dobtenir le profil de la meule, mais laisse une surface lisse absolument inapte raliser en
usinage par abrasion. Il est donc ncessaire de faire suivre lopration de profilage permettant
de dgager larte du grain abrasif de leur enrobage de rsine[4].

11
CHAPITRE : Gnralits sur la rectification

I.8 .2.Loutils de laffutage :

Ils sont des outils similaire l'outil de tournage a composition de la partie action des ces
outilles est de diamant :

Figure I. 6 : Les Dresseurs diamants.

A-A : Dresseurs diamant unique (0.05 0.06 gramme) encastr dans la tte de loutil.
B-B : Dresseurs de diamants multiples molettes ou embout solidaire du corps. Ils
prsentent une srie de petits diamants aligns, choisis soigneusement de la mme taille et
placs sur diffrentes couches.
C-C : Dresseurs poudre de diamant : diamants sous forme de poudre, rpartis dune faon
plus au moins uniforme dans la partie active [1].

I.9.Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons prsent un procd d'usinage spcifique, utilis le plus souvent
pour les oprations de super finition. Sa spcification essentielle repose sur la manire dont
l'outil enlve la matire de la pice. En utilisent des outils meules, la matire est enleve par
abrasion.

Afin de bien comprendre ce procd, nous avons allou une importance particulire l'action
des outils meules ainsi qu' leurs proprits. Cette comprhensions sera trs utilise dans la
modlisation de ce procd.

12
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

II-1- Introduction :
Dans ce chapitre, nous allons intresser uniquement aux oprations de rectification
cylindrique. L'analyse de ces opration va, sons doute, aider de trouver des modles
mathmatiques dterminant les conditions de droulement de travail, et ainsi que les rsultats
des oprations.

II-2 -Paramtres oprationnelles du procd :

L'enlvement de matire, lors d'une opration de rectification cylindrique, est ralis l'aide
d'un mouvement relatif de la pice et la meule. La rotation de la meule permet cependant le
passage d'un nombre important de grains sur la surface usine permettant, ainsi,
larrachement de matire. Ce phnomne rsulte, ainsi, l'usure de meule pendant les
oprations d'affutage au cours de l'opration.
De ce fait, on trouve que les conditions les plus importantes lors d'usinage sont.
II-2-1- La vitesse de meule (m/s) :
Elle est exprime en units de distance par unit de temps.

(1)

 : La vitesse de rotation de la meule [].

: Le diamtre de la meule [mm].

II-2-2- La vitesse de la pice (m/s) :

C'est la vitesse instantan une point de priphrique de la meule , exprime en units de
distance par unit de temps.

 (2)

: La vitesse de rotation de la pice [].

: Le diamtre de la pice [mm].
II-2-3- La profondeur de passe a (mm) :
La profondeur de passe dtermine par combinaison de deux vitesses, vitesse davance de la
meule et la vitesse de rotation de la pice, exprime en units de distance.

(3)

: La vitesse davance de la meule [].

13
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

II-2-4- La profondeur de laffutage c (mm) :

La profondeur daffutage est dtermine par la pntration de dresseur dans la meule,
exprime en units de distance. Il conditionne directement l'efficacit de l'opration d'affutage
et par consquent dopration de rectification.
II-2-5- Avance du dresseur par tour L :
C'est la distance parcourue par le dresseur pendent un tour de la meule.

(4)

: La vitesse de dressage. ( [3].

II-3- Paramtres technologiques :
Une opration de rectification cylindrique est caractrise par lefficacit du procde. Cette
efficacit est reprsente par le rapport de la quantit enleve de matire de la pice par
rapport celle enleve de la meule.
De plus dautres paramtres peuvent tre pris en considration tel que les efforts de coupe et
lnergie spcifique car la machine (rectifieuse) nadmet que des valeurs limitent dnergie.
Ainsi, les montages de la pice et la meule nont que des valeurs limites de rsistance.
II-3-1 Paramtre denlvement de matire de la pice :
Le dbit denlvement de matire de la pice est dtermin par la profondeur de passe, la
vitesse de la pice et largeur active. Exprime en units de volume par unit de temps il
sexprime par la relation :[3]



 (5)

: Diamtre de la meule []
: Taille de grain []
 : Duret de la meule
 : Constante
 : Facteur de corrlation de la meule. 

14
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

II-3-2 Paramtre denlvement de matire de la meule :

Le dbit d'enlvement de matire de la meule est dtermine par la variation du rayon de la
meule et largeur active, exprime en units de volume par unit de temps il sexprime par la
relation:[3]



(6)

 : Constante

 (7)

: Profondeur de passe ().

 Constant dpendant du coulant de la meule.

II-3-3-Leffort de rectification :
Leffort de coupe globale rsultant de laction dune meule est la somme des efforts
lmentaires exercs sur la pice cylindrique par les grains de la meule en action.
Leffort de coupe est dcompos suivant deux directions principales: la direction normale au
profil de la meule passant par le point de contact meule pice, cette composante est appele
effort normal de rectification il sexprime par la relation.

(8)

(9)

: Leffort normal de copeau (.

: Leffort normal dformation plastique (.
La direction tangente au profil de la meule, cette composante est appele effort tangentiel
de rectification il sexprime par la relation.
(10)

: Leffort tangentiel de copeau

: Leffort tangentiel dformation plastique

Donc :

(11)

15
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

: Le Moyen de contact pression (bar).

 : La fraction de la meule surface.

Le rapport entre tangentiel et leffort normal peut tre assimil au coefficient de frottement
de la meule sur la pice cylindrique [4].

(12)

II-3-4- Lnergie spcifique :

Durant le meulage, l'nergie cintique de la meule est transfre principalement sous la forme
de flux de chaleur. L'augmentation de la temprature est due la friction gnre par le
contact entre l'outil et la pice. La schmatisation du transfert d'nergie est illustre ci
dessous.

Figure II. 1 : Transfert de chaleur durant le meulage de matriaux mtallique [3].

La formation d'un copeau est compose de trois phnomnes : la coupe, la friction et la

dformation plastique. L'nergie spcifique est donc constitue de ces trois quantits :

  (13)

Lnergie spcifique de rectification est la quantit dnergie ncessaire pour enlever une
unit de volume de matriaux. Elle est donc donne par la formule :

(14)

16
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

En connaissant cette relation il est possible de s'assurer, lors du meulage, que l'nergie
spcifique dgage est infrieure l'nergie spcifique critique [4].

(15)

II-3-5. Etat de surface :

On appelle tats de surface les irrgularits des surfaces dues au procd dlaboration de la
pice (usinage, moulage, etc.). Ils sont le plus souvent, mesurs avec des appareils palpeur
pointe de diamant, appels profil mtres, qui relvent le profil de la surface

Figure II. 2: Relev dun profil dtat de surface [7].

Figure II. 3: La rugosit de surface [7].

Soit OX la ligne moyenne telle que :


O L est la longueur de palpage

17
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

Les principaux critres de rugosit sont dfinis par rapport cette ligne moyenne, Soit :
- Rugosit moyenne arithmtique : Ra reprsente la moyenne arithmtique des carts (en
valeur absolue) par rapport ox :

Ra=
-Rugosit moyenne quadratique Rq :.Ce critre (non normalis en France) reprsente
l'cart moyen quadratique par rapport ox :


  

- Rugosit max. Rmax : elle reprsente la hauteur maximale des irrgularits du profil de
rugosit
- Rugosit totale Rt : reprsente l'cart total entre le point le plus haut et le point le plus bas
du profil, relev sur toute la longueur de palpage l.
- Rugosit RZ : reprsente la rugosit totale moyenne

  
D'une manire empirique, la rugosit de surface peut tre formule comme suit [7]:

 



(16)

II-4-Conditionnement de procd :
II-4-1-Usure des meules :
Le mode de travail des grains est relatif l'usure du liant. Pour ce faire, le liant doit s'user
pour que les artes des grains soient bien en contact avec la surface meule. L'usure du liant
permet ainsi aux grains de s'auto raffuter. Le choix d'un liant compatible aux grains et
l'application est donc un autre facteur important considrer afin d'avoir une rectification
efficace et optimale.

De faon gnrale, la dgradation des meules est provoque par l'usure mcanique et
thermique. Le mode d'usure est dtermin par les paramtres de coupe, la mthode de
refroidissement et de lubrification, ainsi que par la cinmatique du procd. La porosit du
liant joue aussi un rle important [5].

18
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

Figure II- 4. Relations entre les types d'usures et le ratio de meulage G [5].

II-4-2- Linfluence de la chaleur sur la rectification :

Les phnomnes de friction et de dformation sont trs important et engendrent une quantit
de chaleur important .La vitesse de coupe de la meule tant lve, cette quantit de chaleur se
dgage pendant un temps trs court, le flux thermique dirig vers la pice peut affecter la
qualit de surface usine.

Une petite partie de cette nergie est retenue pour la gnration de la surface, en tant
qu'nergie potentielle rsidant dans la pice sous la forme d'efforts rsiduels. La figure II-5
des effets mcaniques et thermiques en rectification [6].

Figure II. 5 : Effets mcaniques et thermiques en rectification [6].

19
CHAPITRE : Analyse du procd de rectification cylindrique

II-5- Conclusion :
La manipulation du procd de rectification cylindrique ne peut tre ralise correctement,
qu partir une bonne comprhension du procd. Ainsi la formulation prcise des
phnomnes inclus dans le phnomne principal de coupe contribue la modlisation des
oprations, et par consquent, dans la prdiction des diffrents paramtres lis lusinage.
Dans ce chapitre, nous avons propos une formulation mathmatique des paramtres
technologiques du procd de rectification cylindrique. Ce support mathmatique et destins
la reprsentation des interactions entre les diffrents paramtres dusinage. Cet acquis sera
utilis dans la modlisation des oprations de rectification contenue du la troisime chapitre.

20
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

III.1- Introduction :
Les mthodes doptimisation des quations diffrentielles ont t ralises par les
contributions de Newton et Leibnitz Cauchy fut le premier mettre en uvr une mthode
d'optimisation mthode du pas de descente, pour la rsolution de problme sans contraintes,
depuis ces considrable contribution, il y peu d'avance .Il faut dire qu' l'poque les
mathmaticiens et les ingnieurs calculaient la main.
Il faut attendre le milieu du vingtime sicle, avec l'mergence des calculateurs et surtout la
fin de la seconde guerre mondiale pour voir paratre des avances spectaculaires en termes de
technique doptimisation. En mille neuf cent quarante sept, l'amricain Dantzig propose un
algorithme pour rsoudre des problmes linaire avec contraintes .En mille neuf cent
cinquante sept, Bellman dit le prince doptimisation des problmes de programmation
dynamique.
Dans ce chapitre, nous allons prsent un modle doptimisation multi-critre pour une
opration de rectification cylindrique.
III.2- Optimisation :
Loptimisation est exprime comme une fonction-objectif une ou plusieurs variables, pour
tre maximise ou minimise sous un certain nombre de contraintes.
III.2.1-Problme doptimisation:
Un problme doptimisation est dfini par un espace dtat (espace de recherche des
solutions), une ou plusieurs fonction-objectif(s) et un ensemble des contraintes.
-Les variables :
Les variables du problme peuvent tre de natures diverses (relle, entire,.. etc.) et
expriment des donnes qualitatives ou quantitatives.
-Une fonction-objectif :
Une fonction-objectif reprsente le but atteindre pour le dcideur. Elle dfinit un espace de
solutions potentielles au problme.
-Lensemble de contraintes :
Lensemble de contraintes dfinit des conditions sur lespace dtat que les variables doivent
satisfaire. Ces contraintes sont souvent des quations dingalit ou dgalit et permettent en
gnral de limiter lespace de recherche.
La sparation entre la fonction-objectif et les contraintes peut paratre artificielles car nous
considrer quune contrainte est un objectif atteindre. Mais elle se justifie de deux manires
diffrentes : dune part, les contraintes sont appliques sur lespace de recherche alors que les

21
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

objectifs dfinissent lespace des solutions. Dautre part, dans de nombreuses mthodes les
contraintes et les objectifs sont traits par des procdures diffrentes.
-Lespace de recherche :
Lespace de recherche est le domaine limit des variables doptimisation dfinit partir des
donnes technologiques de rfrence. Cette limitation nest pas le seul problmatique car
lorsquun problme est pos, les dcideurs prcisent un domaine de valeur envisageable
chacun des variables. De plus, pour des raisons opratoires et de temps de calcul, il est
prfrable de travailler sur des domaines finis [8].
- Formulation mathmatique:

Un problme doptimisation est exprim comme une fonction-objectif une ou plusieurs

variables, pour tre maximise ou minimise sous un certain nombre des contraintes. Les
fonctions des contraintes dfinissent le domaine acceptable des variables pour le processus
doptimisation, de telles contraintes, permettent la limitation des domaines de variables dans
la recherche de la solution optimale.
Le systme suivant exprime la forme mathmatique gnrale dun problme doptimisation.
Dans cette quation est lexpression mathmatique de la fonction-objectif (ou critre
doptimisation ou fonction conomique) avec le vecteur   a pour composantes
qui sont les variables de problme.
  


 
(17)
 

  

Nous supposons ici que lensemble des contraintes   sont de type ingalit et lensemble
des contraintes  sont de type galit [9].

22
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

III.2.2- Classification de problme doptimisation:

Loptimisation est base sur trois paramtres principaux : la nature du problme, lexistence
des contraintes et le nombre des critres doptimisation. De ce fait, on peut classifier les
problmes doptimisations suivant ces trois paramtres.
Problme linire ou non linire:
Un problme doptimisation linire est considr comme un problme de rsolution dun
systme dquations linires.
Dans ce cas, toutes les quations soit la fonction-objectif ou les contraintes sont linaires.
La modlisation de problme est telle que :


 

(18)
   
  
  


(1) Contrainte linaire (ingalit)

(2) Contrainte linaire (galit)
Tandis que la grande difficult dun problme de conception provient du fait quil sagit dun
problme doptimisation non linaire et dimplicite dans les variables de conception. Les
mthodes dapproximation les plus populaires pour rsoudre les problmes non linaire tant
la mthode de gradient, mthode de pnalit intrieure et mthodes de Newton-Raghson
etc.
La forme gnrale dun problme doptimisation est la suivante :


  

 (19)
  

O les fonctions f, g et h sont typiquement non-linaires.

Problme avec ou sans contraintes :

Il est frquent que lon puisse parfois proposer un modle mathmatique exacte dun
phnomne physique et que les donnes exprimentales se rvlent insuffisant rendant la
dtermination des variables par les mthodes classique impossible. De ce fait, nous avons
souvent recours des mthodes dapproximation de donne numrique par des fonctions
analytiques dans le cas de systme linaire.

23
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

Nous recherchons la rsolution du systme pour la dtermination de la matrice A dun

systme de type : A.x = B nous recherchons des solutions approches pour des systmes
impossibles en rsolvant un problme dapproximation des moindres carrs.
Lexistence des contraintes cre une difficult additionnelle des problmes doptimisation
car elle impose des limitations sur le domaine recherche. Le traitement de cette difficult, se
faire gnralement dune manire spar.
Problme mono ou multi-objectif :
Le problme doptimisation mono-objectif comporte un seul critre doptimisation sous
lensemble des contraintes.


     

h  h  h
(20)


        h    

: Fonction objectif ou critre doptimisation.

 Contrainte dingalit, (j) : cest le nombre dingalit.
h : Contrainte dgalit (i): cest le nombre dgalit.
: La valeur de variable (p): cest le nombre de variable.
Tous les noncs et dfinitions seront donns dans le cadre de problmes de minimisation [3].
En effet un problme de maximisation peut tre aisment transform en problmes,
minimisation en considrant l'quivalence suivante:
   (21)
Un problme multi-objectif ou multicritre peut tre dfini comme un problme dont on
recherche laction qui satisfait un ensemble de contraintes et optimise un vecteur de fonction-
objectif.
Par la suite, nous allons voir que les problmes doptimisation multi-objectifs ont en gnral
plusieurs solutions car la dfinition dun optimum ne peut pas tre tablie dans ces problmes
De la manire classique.
Une action (ou un vecteur de dcisions) sera note :
  (22)
Avec xi les variables du problmes et n le nombre de variables.
Le vecteur de fonctions objectif sera not :
     (23)

24
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

Avec fi les objectifs ou critres de dcision et k le nombre dobjectifs. Nous considrons que
les objectifs sont des fonctions de minimisation (dans le cas de la fonction F de minimisation,
il suffit de minimiser F).
Les Contraintes (Contraintes dgalit ou dingalit) seront notes :
     (24)
Ce type de problme est donn sous la forme suivante :
     

   
 (25)
 

  
III.3-Formulation mathmatique du problme de rectification cylindrique :
Le problme doptimisation du procd de rectification cylindrique est bas sur la
minimisation du paramtre denlvement de matire de la meule, et la maximisation de celui
de la pice. La formulation mathmatique du problme est base sur lcriture de ces critres
en fonction des variables de problme permettant ainsi la slection des conditions satisfaisants
les prfrences du dcideur.
III.3.1- Les variables doptimisation:
Dune manire gnrale, la dtermination des paramtres de coupe par abrasion ncessite une
bonne connaissance des facteurs dincidence relatifs au couple outil-matire, lopration
dusinage et lenvironnement.
Les variables dfinissant les conditions de coupe en rectification sont des grandeurs
gomtriques et cinmatiques intervenant dans la dynamique de coupe et la nature du milieu
dans lequel est effectue (lubrification). Les variables retenues pour une opration de
rectification cylindrique sont :
Pour les grandeurs gomtriques :
La profondeur de dressage c (mm).
Pour la grandeur cinmatiques
Avance du dresseur par tour de meule L (mm/tr).
La vitesse de la pice  vw (m/s)
La vitesse de la meule 

25
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

III.3.2-critres doptimisation :
Les deux paramtres technologiques lis lenlvement de matire de la pice et de loutil
constituent les objectifs (critres) doptimisation.
Le paramtre denlvement de matire de la pice donn par lquation (5) doit tre maximis
et le paramtre denlvement de matire de la meule donn par lquation (6) doit tre
minimis.
III.3.3-Les contraintes:
Le processus doptimisation est souvent limit par lespace de recherche.
   (26)
   (27)
   (28)
    (29)
Des limitations additionnelles sont ncessaires pour la stabilit et la scurit du processus de
coupe.
Lnergie spcifique doit tre infrieure ou gale Lnergie spcifique critique
   (30)

    (31)

La rugosit de surface doit tre infrieure ou gale La rugosit impose par le constructeur :

  (32)

   (33)

26
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

III .3.4- Modle doptimisation retenu:

Notre problme peut tre rsum dans le modle d'optimisation suivant :

 



    

  
  
  
 (34)


  




   




III .4- Cas dapplication:

Dans ce cas dapplication, nous avons comme tache la dtermination des conditions de coupe
pour une opration de rectification cylindrique, dont les paramtres sont donne sur le tableau
III .1

Tableau. III .1-paramtres dusinage

Paramtre valeur paramtre Valeur

Vs min (m/s) 1000 A0 0
Vs max (m/s) 2023 A1 94.4
Vw min (m/s) 10 ds(mm) 355
Vw max (m/s) 22.7 R 58
cmin (mm) 0.01 vol 6.99
cmax (mm) 0.137 dg (mm) 0.3
Lmin (mm) 0.01 Ka 0.0869
Lmax(mm) 0.137 ap (mm) 0.01
aw(mm) 0.01 Ra*() 0.8
Lw (mm) 300 Ka (mm-1) 3.93710-7

En posant :
, , ,
Et en replaant les diffrents paramtres du modle par leurs valeurs du tableau III.1, le
problme scrit :

27
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

 










  
   
(35)
  
  





 




III .4.1- Rsolution :

Un problme doptimisation multi-objectif est souvent rsolu de deux manires : la premier
consiste le transformer en un problme nono-objectif en agrgeant les objectifs dans une
seule fonction. Ce type de mthodes est appel mthode agrge . La deuxime traite les
objectifs de problme sparment en cherchant le meilleur compromis. Cette dernier est
appele mthode compromis .

Dans notre situation, nous avons choisi, pour la mthode agrge, dutilis la somme
pondre. Cette mthode ncessite la dtermination du poids de chaque critre en pose la
fonction-objectif sous la forme :

On suppose : , =
 (36)

Avec + et  (37)

De cette manire, nous pouvons obtenir plusieurs solutions optimales en variant les poids des
objectifs.

En deuxime lieu, nous utilisons la mthode compromis, Min-Max. Cette mthode consiste
minimiser, chaque itration, le critre ayant la valeur maximale.

28
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

Figure III.1- Mthodologie de rsolution.

La figure reprsente la procdure de comparaison des deux mthodes.

1. Mthode agrge :

Pour loptimisation mono-objectif, on a utilis la fonction ncessite la dclaration de la

fonction objectif ainsi que la fonction contrainte.

Dans notre situation, l'utilisation des chaines de caractres devenue une tche trop pnible et
il faut s'en remettre aux fichiers m . En autre celle ci permet de prsenter l'expression de la
fonction-objectif dans un fichier spar. Les fonctions contraintes seront prsentes de la
mme manire. Cette prsentation donne la possibilit d'appelle des critres et contraintes
chaque application dans la syntaxe de la fonction.

Fonction objectif .m:

(38)

(39)

(40)

29
 CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

Contraintes .m :
Dans ce fichier, le vecteur contrainte est donnes par :
 (41)

 (42)

La rsolution du problme est raliser laide dun programme implment sur Matlab en
utilisant les donnes suivantes :

Une limitation suprieur sur x : Ub = [2023,22.7,0.137,0.137]

Une limitation infrieur sur x : Lb =[1000,10,0.01,0.01]
Un solution de dpart : x0 =[1500,10,0.05,0.05]
Le programme utilis est excut 11 fois en faisant varier les valeurs du poids (w1) de 0
jusqu 1. Les rsultats obtenus sont donns dans le tableau III.2.

Tableau. III .2- Rsultats de la mthode agrge

Vs Vw c L s 10-5 w 10-5 Nbr

N0 W1 W2
(m/s) (m/s) (mm) (mm/tr) (mm3/min) (mm3/min) d'itrations
01 0 1 1499.91 22.70 0.137 0.137 728.22 997.30 16
02 0.1 0.9 1499.89 22.70 0.010 0.137 393.59 985.88 16
03 0.2 0.8 1499.89 22.70 0.010 0.137 393.59 985.88 15
04 0.3 0.7 1499.89 22.70 0.010 0.137 393.59 985.88 17
05 0.4 0.6 1000.00 16.06 0.010 0.137 276.04 995.16 33
06 0.5 0.5 1499.99 10.00 0.010 0.137 196.23 866.81 4
07 0.6 0.4 1499.99 10.00 0.010 0.137 196.23 866.81 4
08 0.7 0.3 1499.99 10.00 0.010 0.137 196.23 866.81 5
09 0.8 0.2 1499.99 10.00 0.010 0.137 196.23 866.81 6
10 0.9 0.1 1499.99 10.00 0.010 0.015 85.36 244.94 13
11 1 0 1499.99 10.00 0.010 0.010 80.64 190.78 5

Daprs ces rsultats, on peut voir linfluence des poids sur la solution obtenue. Par exemple,
la variation du w1 de 0.1 0.3 ne change rien dans le problme ainsi que dans lintervalle de
0.5 0.8. De ce fait, on obtient rellement six solutions optimales diffrentes.

30
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

La figure III.2 illustre la position des solutions obtenues dans lespace de solutions. Il est clair
que ces positions sont quivalentes car lamlioration dun critre rsulte la dtermination de
lautre. Ce qui montre la contradiction des critres utilises.

mthode agrge
800
10-5mm3/min

700
600
500
400
300
200
100
0 -1000 -800 -600 -400 -200
-5 3
10 mm /min
Figure III.2 : dmonstration graphique des solutions
Dans cette situation, on peut considrer un critre de jugement supplmentaire. En
introduisant le G-ratio. Cest le rapport du critre denlvement de matire de la pice sur
celui de la meule. Il est formul comme suit :

(43)

En utilisant cette relation, lhistogramme de G-ratio des solutions obtenues est donne dans la
figure III.3.

3
G-ratio

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0
N solution

Figure III.3- Histogramme de (G-ratio-N0)

31
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

Afin damlior le procd de rectification cylindrique, le G-ratio doit tre maximis. Cette
tche est ralis soit par la maximisation du ou par la minimisation de . Pour les
solutions obtenues (figure III.3), ce paramtre a presque une valeur stable. La diffrence entre
les valeurs maximale et minimale est de 3.04.
Supposons que nous devons choisir une solution adapter.
Si nous navons pas intrt lconomisation de la meule ni la productivit du procd, la
solution convenable est celle qui la valeur maximale du G-ratio. Cest la solution qui donne
866.81 mm3 /min , et 196.23 mm3 /min a
Si nous somme intress la meule, nous devons adapter la solution qui assure une perte
minimale de la meule. Cest la solution minimisant uniquement la perte en matire de la
meule. Cest la solution base sur les combinaisons de (w1, w2) : (0.5, 0.5), (0.6, 0.4), (0.7,
0.3), (0.8, 0.2). Pratiquement, on voie que cette solution rsulte un dbit de copeau de la pice
trs faible. Tandis que la solution base sur la combinaison les poids (0.9, 0.1) assure une
perte de meule plus ou moins minimale avec un dbit de coupeau acceptable. Cette solution
peut tre la solution adapte pour la ralisation.
Dautre part, et si nous visons la productivit, nous devons adapter le paramtre solution car
elle assure le maximum de dbit de copeau possible. Mais nous trouvons que la deuxime
assure un dbit moins du premier seulement 910-5 mm3 /min avec une diminution de la
moiti de la matire perdu de la meule. Par consquent, cette solution est la plus convenable.
On trouve ainsi que les solutions ayant un poids nul pour lun des critres doptimisation
sont dfavorables.
Daprs cette analyse, nous pouvons dire que loptimisation multi-objectif est favorable
celle mono-objectif.
2. Mthode compromis :

La fonction fminimax de Matlab reprsente un algorithme multi-objectif bas sur la

mthode Min-Max.
Pour cette fonction, la dclaration de la fonction-objectif est plus simple dans un fichier. m, la
fonction-objectif est reprsente par ces composantes.

Fonction-objectif .m



(44)

32
CHAPITRE III : Optimisation des conditions de coupe en rectification

(45)

Les contraintes, sont dclares par le mme fichier utilis dans la premire mthode.

Les rsultats de la mthode Min-Max sont prsents dans le tableau. III.3.

Tableau. III .3-les rsultats de la mthode compromis :

vw  c L s 10-5 w 10-5 N0
G
mm3/tr  mm mm/tr mm3/min mm3/min d'itrations
1000 10 0.01 0.01 75.85 203.32 2.68 12

On trouve que le G-ration a une valeur intermidiaine par rapport celles de la premire
mthode. Ainsi, cette solution assure une perte minimale en meule avec un dbit acceptable.
On peut dire, la fin, que cette solution reprsente le meilleur compromis.
III .5-Discussion :

Cette application a dmontrer lintrt de loptimisation multi-objectif. Lutilisation dune

mthode agrge a permet de respecter les prfrences du dcideur dans la rsolution du
problme. Malgr sa complexit relative, cette mthode est prfrable pour le concepteur. La
deuxime mthode a dmontrer une simplicit particulire. Elle peut trouver le meilleur
compromis pour le problme multi-objectif. Elle est donc convenable pour lutilisateur.

33
 Conclusion gnrale

Conclusion gnrale :

A travers ce mmoire, nous avons vu lintrt doptimisation multicritre pour les problmes
de gnie mcanique. Nous sommes intresss dans ce travail particulirement
loptimisation multicritre de la rectification cylindrique.
Nous avons essay dapporter notre contribution en adaptant un modle bas sur un critre
multiple et un ensemble de contraintes spcifique la rectification.
Pour la rsolution du problme, nous avons labor deux programmes implments en
MATLAB, permettant de trouver les conditions de coupe minimisant le dbit denlvement
de matire de la meule et maximisant le dbit denlvement de matire de la pice pour deux
diffrents mthodes :
La premire lie lutilisation de la mthode de la somme pondre qui est lune des
mthodes agrges. La deuxime utilisant la mthode Min-Max de la famille des mthodes
compromis.
Nous trouvons ainsi que la premire mthode prsente lavantage de trouver une solution
optimale partir des prfrences du dcideur. Cet acquis au prix dune reformulation du
problme laide dune somme pondre.
La deuxime mthode prsente une modlisation plus au moins simple car elle traite les
critres sparment. Cette mthode est considre comme une mthode compromis. Elle
rsulte une seule solution optimale prsentant le meilleur compromis possible.

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 Bibliographique

Bibliographique :

[1] Florea Florian. Ralisation d'oprations de rectification.1998.

[2] Jean Louis Douzet. Abrasif Technique de lingnieur. Trait Gnie Mcanique. b7050.

[3] Farourou Zakaria. Thme, Modlisation et Optimisation dune Opration de

Rectification, 2011/2012.

[4] R.Saravanan,P.Asokan,M.Sachidanandam. International Journal of Machine Tools &

Manufacture 42(2002) 1327-1334 (A multi-objective genetic algorithm (GA) approach for
optisation of surface grinding operations.2001.

[5] Erik Felder .procd dusinage prsentation bm 7000.

[6] Mamadou Dieye comportement dynamique de systme pice/outil/machine (POM) en

rectification plan passe profonde.

[7] Hamdi Bilal.Thme. Etude de revtement dur est application de coupe.2006

[8] Azzaoui Ahmed thme, optimisation multicritaire des condition de coupe en fraisage,
2011/2012.

[9] Khalfaoui Houcin. Gohmes Abderrazzek. Thme. Optimization multi-objectif des

condution de coupe en fraisage.2010/2011.

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 Rsum

Rsum
Dans cette tude, on sintresse la rsolution du problme doptimisation des
conditions de coupe de rectification cylindrique par la proposition dun modle multicritre.
Pour les oprations passe simple, ce modle permet la minimisation denlvement de
matire de la meule et maximisation denlvement de matire de la pice en tenue compte des
limitations de la machine, loutil et lopration. Lutilisation de loutil informatique
MATLAB permet rsoudre le problme par de diffrent mthodes lune agrge et lautre
compromis.

A partir les rsultats obtenir pour lexemple dapplication, nous avons prsent une
comparaison des deux mthodes, ainsi, lintrt de loptimisation multicritre on usinage est
dmontrer laide dune tude analytique des rsultats.

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