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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Eletrica

Curso de Graduacao em
Engenharia Eletrica

INTRODUCAO AOS SISTEMAS DE


ENERGIA ELETRICA

Prof. R. S. Salgado

Florianopolis - SC
2016.
Sumario

1 Maquinas Sncronas 1
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Operacao em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Modos de Operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Curva de Capabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Sistemas Trifasicos Balanceados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Carga conectada em Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Carga conectada em . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Sistema Por Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1 Selecao dos valores base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.2 Base em Termos de Valores Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.3 Mudanca de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2 Representacao dos Sistemas de Potencia 29


2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Diagrama Unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 Circuito Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2 Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.3 Transformadores Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.4 Transformadores de Tres Enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.5 Transformadores Com Tap Variavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 Linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.1 Modelo Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.2 Modelo Polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3 Operacao das Linhas de Transmissao 61


3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2 Representacao das linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3 Equacoes diferenciais da linha de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4 Transferencia de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1 Analise baseada nos parametros do quadripolo . . . . . . . . . . . . 68
3.4.2 Analise baseada no fluxo de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5 Curvas PV e QV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ii SUMARIO

3.6 Linhas de transmissao com perdas desprezveis . . . . . . . . . . . . . . . . 79


3.7 Compensacao de Linhas de Transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.8 Desempenho das linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4 Fluxo de Potencia 101


4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2 Conceitos Basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3 Equacoes Estaticas da Rede Eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4 Formulacao do Problema de Fluxo de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.5 Metodos de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6 Ajustes e Controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5 Analise de Curto Circuito 137


5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.2 Curto-Circuito em Sistemas de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3 Maquina Sncrona sob Curto-Circuito Trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4 Curto-Circuito Trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5 Capacidade de Curto-Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.6 Componentes Simetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.7 Representacao no Domnio de Sequencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.8 Faltas Assimetricas num Gerador a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.9 Analise de Faltas Assimetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Captulo 1

Maquinas Sncronas

1.1 Introducao
Este captulo apresenta os fundamentos preliminares do uso da maquina sncrona trifasica
nas redes de energia eletrica. Inicialmente, a representacao analtica deste equipamento e
os modos de operacao em regime permanente sao mostrados, com enfase no funcionamento
da maquina como gerador sncrono. A seguir, considerando que a transmissao de energia
eletrica no sistema de potencia e essencialmente trifasica, e feita uma revisao dos principais
conceitos dos circuitos trifasicos equilibrados. O captulo e concludo com a introducao
da representacao do gerador sncrono no sistema por unidade.

1.2 Operacao em Regime Permanente


A despeito do avanco no uso de fontes alternativas de energia, a maquina sncrona trifasica
continua a ser o principal tipo de equipamento usado para a geracao de energia eletrica
em grande escala. A placa deste tipo de equipamento geralmente apresenta as seguintes
informacoes nas quais e baseada a sua operacao:

Snom : potencia aparente nominal (VA);

Vnom : tensao nominal (de linha) (V) e o tipo de conexao das bobinas da armadura
(Y ou );

Inom : corrente nominal (de linha) (A); desde que a maquina sncrona trifasica e
balanceada, a potencia aparente nominal,a tensao nominal e a corrente nominal se
relacionam atraves da expressao Snom = 3Vnom Inom .

f : frequencia nominal (Hz);

: velocidade angular nominal (rpm), a qual esta relacionada a frequencia segundo


p
a equacao f = , onde p denota o numero de polos da maquina sncrona;
2 60
cos: fator de potencia (atrasado ou adiantado);
2 Captulo 1: Maquinas Sncronas

Z1 , Z2 e Z0 (/f ase ou valores percentuais): impedancias de sequencia positiva,


negativa e zero, respectivamente, as quais sao utilizadas em estudos de regime per-
manente e de curto circuito;

Zn : impedancia de aterramento do neutro, no caso de conexao Y aterrada. Note


que, quando a rede eletrica opera sob condicoes equilibradas a corrente que flui
no neutro das conexoes Y e nula. Portanto este parametro e utilizado apenas em
calculos requeridos na operacao desbalanceada do sistema de potencia.

If : corrente (contnua) de campo maxima (A), cujo valor nao deve ser ultrapassado,
sob risco da ocorrencia de dano no enrolamento de campo.

Observe que:

exceto pela corrente de campo maxima, cujo valor indica uma faixa de operacao
viavel e representa um limite superior, e a frequencia, cujo erro em regime perma-
nente deve sempre tender a zero, os outro parametros informam sobre a condicao
para a qual a maquina sncrona foi projetada para operar. Por esta razao, o ge-
rador sncrono nao necessariamente opera na rede eletrica com valores nominais
simultaneos de potencia aparente, tensao e corrente;

os valores percentuais das impedancias correspondem a 100 o valor no sistema


por unidade, na base dos dados de placa do equipamento.

1.2.1 Modos de Operacao


A maquina sncrona pode operar em 6 modos distintos. Em termos de potencia ativa,
ela pode funcionar como gerador (Pg > 0), motor (Pg < 0) ou compensador (Pg 0).
No que diz respeito a potencia reativa a maquina sncrona pode operar superexcitada
(sobre-excitada) (Qg > 0); isto e, fornecendo potencia reativa, ou subexcitada (Qg < O);
ou seja, absorvendo potencia reativa. Os limites de geracao e absorcao de potencia sao
determinados com auxlio da curva de capabilidade da maquina.

Gerador Sncrono
O circuito monofasico equivalente da maquina sncrona funcionando como um gerador e
mostrado na figura 1.1.
As equacoes que representam a geracao de potencia sao obtidas supondo-se as tensoes
terminal V = V 00 e de excitacao E = E, e separando-se as partes real e imaginaria
do produto S = VI . Isto fornece as potencias ativa e reativa liberadas pelo gerador, as
quais sao expressas respectivamente por

VE
Pg = sin
Xs
(1.1)
V
Qg = (E cos V )
Xs
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Zs = jXs
I
+ +

E V

- -

Figura 1.1: Circuito equivalente do gerador sncrono

onde e denominado angulo de carga (ou potencia) da maquina sncrona. Desde que
E > 0, V > 0 e Xs > 0, o sentido (sinal) da potencia gerada, e portanto o modo de
operacao como gerador ou motor, depende do angulo de carga, ou em termos fsicos, da
injecao de potencia mecanica no eixo da maquina. Ou seja, se > 0, a maquina opera
como gerador, e se < 0 a maquina opera como motor. Por outro lado, o fornecimento e a
absorcao de potencia reativa dependem do termo (E cos V ); isto e, se (E cos V ) > 0
a maquina opera sobre-excitada (Qg > 0), e se (E cos V ) < 0, a maquina opera
subexcitada (Qg < 0).

Controle de Potencia do Gerador Sncrono


Sistemas de controle automatico sao frequentemente utilizados na monitoracao da operacao
das redes eletricas. A figura 1.2 mostra os dois controles basicos de um gerador com tur-
bina a vapor; isto e, o regulador de tensao e o governador de velocidade.
O governador de velocidade da turbina ajusta a posicao da valvula de vapor para
controlar a potencia mecanica de sada da turbina (Pm ). Quando o nvel da potencia de
referencia (Pref ) aumenta (ou diminui) o governador de velocidade abre (ou fecha) mais a
valvula que controla a injecao de potencia mecanica no eixo da turbina. O governador de
velocidade tambem monitora a velocidade angular do rotor m , a qual e utilizada como
sinal de realimentacao para controlar a potencia mecanica de entrada e eletrica de sada.
Considerando-se as perdas desprezveis,

se Pm > Pg , a velocidade angular m aumenta e o governador de velocidade fecha


mais a valvula para reduzir a potencia mecanica de entrada;

se Pm < Pg , a velocidade angular m decresce e o governador de velocidade abre


mais a valvula para aumentar a potencia mecanica de entrada;

O controle da magnitude da tensao terminal do gerador (V ) e feito atraves do regulador


de tensao, o qual ajusta a potencia eletrica de sada do sistema de excitacao. Quando
a tensao de referencia (Vref ) aumenta (ou diminui), a tensao de sada do gerador deve
se elevar (ou decrescer) por efeito da tensao de excitacao (Efd ) aplicada nas bobinas de
campo do gerador sncrono. Um transformador de potencial e um retificador monitoram
4 Captulo 1: Maquinas Sncronas

Valvula de vapor
Pref

Do gerador Governador Gerador


de vapor
de velocidade
If
m Excita- + Pg , V
Turbina
a vapor triz Ef
Pm -

Para o
condensador Regula-
dor de Retificador
tensao Filtro

Transformador
de potencial

Figura 1.2: Controles P f e QV

a tensao terminal (V ), a qual e utilizada como sinal de realimentacao no regulador de


tensao. Se a tensao terminal decresce, o regulador de tensao aumenta a sua tensao, de
forma a elevar a tensao de excitacao (E) e a tensao terminal (V ).
Quando a maquina sncrona esta conectada a uma barra infinita a magnitude da sua
tensao terminal e a sua frequencia permanecem inalteradas. Entretanto, duas das suas
variaveis, a corrente de excitacao e o torque de entrada no eixo, podem ser controladas. A
variacao da corrente de campo, referida como controle do sistema de excitacao, e utilizada
para operar a maquina tanto como gerador quanto como motor, e controlar a potencia
reativa. Por outro lado, desde que a velocidade angular do eixo da maquina e constante, a
unica maneira de variar a potencia ativa de sada e atraves do controle do torque imposto
no eixo pela maquina primaria no caso do gerador e pela carga mecanica no caso do motor.

Controle da potencia ativa


O controle de potencia ativa e realizado atraves da valvula que monitora a quantidade
de vapor ou agua que entra na turbina (maquina primaria) acoplada ao eixo da maquina
sncrona. O aumento da potencia mecanica de entrada no gerador resulta num correspon-
dente aumento da velocidade angular do rotor. Se a corrente de excitacao do campo (If )
(e portanto a forca eletromotriz interna (E)) for mantida constante, o angulo de carga
ou potencia () entre a tensao terminal (V ) e a forca eletromotriz interna (E) tambem
crescera. O aumento do angulo de carga implica numa quantidade maior da grandeza
V I cos , conforme pode ser observado na figura 1.3. Um gerador com maior angulo de
potencia requer um torque de entrada maior e naturalmente libera maior quantidade de
potencia ativa ao sistema.
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Ex. 1.1 Considere um gerador sncrono com valores nominais 635 MVA, fator de potencia
0,90 atrasado, 60 Hz, 3600 rpm, 24 kV e reatancia sncrona 1,5639 conectado a uma
barra infinita. Se esta maquina supre uma corrente de 12,221 kA com fator de potencia
0,9 atrasado, determine:

1. a magnitude e o angulo da tensao interna do gerador e as potencias ativa e reativa


supridas a barra infinita.

2. o angulo de carga e a potencia reativa suprida pelo gerador se a potencia ativa de


sada do gerador permanece constante, porem a sua excitacao e (a) aumentada em
20 % e (b) reduzida em 20 %.

3. a tensao interna da maquina sncrona quando a mesma opera no limite de esta-


bilidade em regime permanente, supondo que a potencia ativa de sada permanece
constante.

Controle de potencia reativa

Considere um gerador sncrono suprindo potencia ativa, com angulo de carga e re-
sistencia da armadura desprezvel. A potencia complexa liberada nos terminais do gerador
e dada por,

Sg = Pg + jQg
= VI
= V I(cos + j sin )

onde e o angulo do fator de potencia da carga conectada ao gerador sncrono, e portanto,

Pg = V I cos
(1.2)
Qg = V I sin

Se > 0, a potencia reativa liberada pela maquina para a carga e positiva. Se a


potencia ativa de sada (Pg ) e mantida constante na tensao terminal (V ) constante, a
analise da Eq. (1.2) mostra que o termo I cos tambem e constante, o que requer que
a magnitude da forca eletromotriz interna (E) varie proporcionalmente com a corrente
contnua de excitacao do campo (If ).
A condicao de excitacao normal da maquina e definida como aquela na qual E cos =
V . A maquina sncrona e considerada estar superexcitada ou subexcitada conforme E cos >
V ou E cos < V , respectivamente. Quando a maquina esta superexcitada, ela supre
potencia reativa atraves dos seus terminais, tal que sob o ponto de vista do sistema ela
atua como um capacitor. A parte superior da figura 1.3 ilustra esta situacao. Nesta fi-
gura a sigla LG denota lugar geometrico. A parte inferior da figura 1.3 mostra o diagrama
fasorial de um gerador subexcitado, suprindo a mesma quantidade de potencia ativa que
a do caso anterior. Neste caso, o gerador absorve potencia reativa do sistema e portanto
atua como um indutor.
6 Captulo 1: Maquinas Sncronas

LG de E constante

LG de I cte E
IXs cos

jIXs

V IXs sin

I
I cos
IXs sin

jIXs
IXs cos


o V

Figura 1.3: Controle de potencia reativa

Controle de Tensao
A excitatriz e o dispositivo que supre corrente contnua para o enrolamento de campo
localizado no rotor dos geradores sncronos. No passado, a bobina de campo era excitada
por um gerador de corrente contnua, atraves de aneis de escorregamento e escovas cole-
toras. Atualmente, excitatrizes estaticas ou sem escova sao geralmente utilizadas. Neste
caso, a potencia em corrente alternada obtida diretamente dos terminais do gerador ou de
uma estacao de servico externa e retificada via tiristores e transferida ao rotor via aneis
de escorregamento e escovas coletoras.
O controle de tensao adota basicamente o seguinte procedimento: a magnitude da
tensao terminal do gerador e comparada com a magnitude da tensao de referencia (es-
tabelecida previamente) para fornecer o sinal de erro de magnitude da tensao, o qual
e fornecido ao regulador. Posteriormente, a tensao de sada do regulador de tensao e
aplicada na excitatriz. A sada da excitatriz e a tensao contnua aplicada nas bobinas
de campo do gerador para ajustar a sua magnitude de tensao terminal. As equacoes
que representam o gerador, relacionando a sua tensao terminal as variacoes na tensao do
enrolamento de campo podem ser derivadas das equacoes gerais das maquinas sncronas.
Ex. 1.2 Um gerador sncrono trifasico de 30 MVA, 17,32 kV, fator de potencia 0,8 atra-
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sado, 60 Hz, resistencia da armadura desprezvel e reatancia sncrona de 5 /fase, opera


conectado diretamente a uma barra infinita. Determine:

a tensao de excitacao por fase, em kV, e o angulo de carga para a operacao sob 90
% de sua capacidade nominal, com fator de potencia 0,9 atrasado;

a tensao de excitacao mnima, em kV, abaixo da qual o gerador perderia o sincro-


nismo operando sob potencia ativa nominal.

Os diagramas fasoriais do gerador sncrono sub-excitado e sobre-excitado sao mostra-


dos nas figuras 1.4 e 1.5. No primeiro caso, quando o gerador sncrono fornece potencia
reativa a uma carga de natureza indutiva, a corrente I nos seus terminais esta atrasada
(pelo angulo ) com relacao a tensao terminal V, o que caracteriza a operacao do mesmo
com fator de potencia em atraso.

E
IjXs

Figura 1.4: Gerador sncrono superexcitado - diagrama fasorial

E
I IjXs


V

Figura 1.5: Gerador sncrono subexcitado - diagrama fasorial

Motor Sncrono
O circuito equivalente do motor sncrono e mostrado na figura 1.6. Com relacao ao circuito
equivalente mostrado na figura 1.1, o sentido da corrente e invertido, pois a maquina
8 Captulo 1: Maquinas Sncronas

sncrona opera como motor. Desta forma, as potencias ativa e reativa absorvidas pelo
motor sncrono possuem a mesmo sentido que a corrente na armadura e sao dadas por,
VE
Pm = sin
Xs
(1.3)
V
Qm = (V E cos )
Xs
onde, considerando que o angulo da tensao terminal do motor (V) e adotado como re-
ferencia, o angulo de carga e negativo. Neste caso, o motor sncrono opera subexcitado
quando (V E cos ) > 0 e sobre-excitado quando (V E cos ) < 0. Os diagramas
fasoriais para os casos de sub-excitacao e sobre-excitacao sao representados nas figuras
1.7 e 1.8.
Zs = jXs
I
+
+

E V

-
-

Figura 1.6: Circuito equivalente do motor sncrono

V
IjXs

Figura 1.7: Motor sncrono subexcitado - diagrama fasorial

Compensadores Sncronos
Quando a maquina sncrona opera como um Compensador Sncrono, a potencia ativa
suprida ou absorvida e teoricamente zero. Na pratica, a potencia ativa e fornecida para
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V
I IjXs


E

Figura 1.8: Motor sncrono superexcitado - diagrama fasorial

suprir as perdas internas da maquina. Portanto, o compensador sncrono opera fornecendo


ou absorvendo potencia reativa. Este modo de funcionamento e o mesmo de um motor
sncrono operando sem carga mecanica. Ou seja, a corrente alternada e suprida atraves
das bobinas da armadura, e dependendo da corrente de excitacao o dispositivo pode gerar
ou absorver potencia reativa. Desde que as perdas neste tipo de dispositivo sao consi-
deraveis, se comparadas as dos Capacitores Estaticos, o fator de potencia com que operam
os compensadores sncronos nao e exatamente igual a zero. No caso da operacao em con-
junto com os reguladores de tensao, os compensadores sncronos podem automaticamente
funcionar superexcitados (sob condicao de carga pesada) ou subexcitados (sob condicoes
de carga leve). Em termos analticos, estas condicoes sao estabelecidas considerando as
Eqs. (1.3) e lembrando que o angulo de carga e zero. A diferenca (V E) indicara
a absorcao (subexcitacao, (V > E)) ou o fornecimento (sobre-excitacao, (V < E)) do
compensador sncrono.
Os diagramas fasoriais da maquina sncrona operando como compensador sao mostra-
dos nas figuras 1.9 e 1.10. Nos dois casos as tensoes V e E estao alinhadas por causa do
valor do angulo de carga. A corrente I esta defasada de 90 graus da tensao terminal do
compensador.


E V

jXs I

Figura 1.9: Compensador sncrono subexcitado

A principal vantagem do compensador sncrono e a sua flexibilidade de operacao. A


geracao de potencia reativa pode variar continuamente de uma maneira simples (porem
mais lenta do que a dos Compensadores Estaticos), modificando-se a tensao de excitacao
da maquina sncrona. A desvantagem deste tipo de operacao e que em geral o equipamento
esta situado longe dos pontos de consumo e necessita de elementos de transporte para
atingir a demanda, ocasionando perda de potencia.
10 Captulo 1: Maquinas Sncronas

V E

jXs I

Figura 1.10: Compensador sncrono superexcitado

1.2.2 Curva de Capabilidade


A curva de capabilidade ou carta de potencia e um diagrama que mostra todas as condicoes
de operacao normal de uma maquina sncrona conectada a uma barra infinita. Este
diagrama e de extrema utilidade para operadores de sistema de potencia durante a fase
de planejamento da operacao da maquina sncrona como gerador. A curva de capabilidade
e determinada supondo-se que o gerador opera com tensao terminal fixa e que a resistencia
da armadura e desprezvel. A construcao do diagrama pode ser sumarizada nas etapas
descritas a seguir.

Determine o diagrama fasorial da maquina sncrona tomando a tensao terminal


como referencia, conforme mostrado na parte superior da figura 1.3. A rotacao
deste diagrama resulta no grafico apresentado na figura 1.11, o qual mostra cinco
lugares geometricos passando pelo ponto de operacao m. Estes lugares geometricos
correspondem a cinco modos de operacao descritos a seguir, em cada um dos quais
um parametro do gerador mantido constante.

Corrente de excitacao constante: o crculo representando a excitacao constante e


centrado no ponto n e possui raio n m, igual a magnitude da tensao interna
da maquina. Esta pode ser mantida constante ajustando-se convenientemente a
corrente contnua (If ) na bobina do campo, de acordo com a equacao

Mf If
E=
2
onde Mf representa o valor maximo da funcao que relaciona a indutancia mutua
entre a bobina de campo (f ) e cada uma das bobinas do estator.

Magnitude da corrente da armadura constante: o lugar geometrico desses pontos e


um crculo centrado no ponto o e com raio o m, proporcional a um valor fixo da
corrente de armadura. Desde que a tensao terminal e suposta constante, os pontos
de operacao representados neste crculo correspondem a uma potencia aparente de
sada com magnitude constante;

Potencia ativa de sada constante: a potencia ativa de sada e expressa como Pg =


V I cos , e portanto o lugar geometrico obtido com esta potencia mantida constante
e o segmento de reta vertical m p, com comprimento igual a Xs I cos . Note que
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(a) Pg = cte

Qg (e) cos = cte


r

IXs cos m (b) Qg = cte


q

(c) E = cte
IXs sin jIXs
cos atrasado
(d) I = cte

o E
p
V
Pg
cos adiantado
I

Figura 1.11: Diagrama fasorial obtido pela rotacao do diagrama da figura 1.3

a potencia de sada do gerador e sempre positiva, independentemente do seu fator


de potencia;

Fator de potencia constante: a potencia reativa de sada e expressa como Qg =


V I sin , sendo o angulo positivo para a operacao com o fator de potencia atra-
sado. De maneira analoga a potencia ativa de sada, o segmento de reta horizontal
q m, com magnitude igual a Xs I sin representa o lugar geometrico dos pontos de
operacao para os quais a potencia reativa de sada e constante. No caso da operacao
com fator de potencia unitario, a potencia reativa de sada do gerador e nula, corres-
pondendo aos pontos no segmento de reta horizontal o p. Para operacao com fator
de potencia atrasado (adiantado) a potencia reativa de sada e positiva (negativa)
e os pontos de operacao estao situados nos semi-planos localizados acima (abaixo)
da linha o p;

A linha radial o m e o lugar geometrico dos pontos de operacao para os quais o


angulo do fator de potencia e constante. Na figura 1.11, o angulo representa a
condicao na qual o gerador sncrono supre uma carga com fator de potencia atra-
sado. No caso do fator de potencia unitario ( = 00 ), os pontos de operacao sao
representados ao longo do eixo horizontal o p. O semi plano situado acima do eixo
horizontal corresponde a cargas com fator de potencia adiantado.
O diagrama da figura 1.11 se torna mais util quando os eixos sao escalonados para
12 Captulo 1: Maquinas Sncronas

indicar as potencias ativa e reativa de sada do gerador. O re-arranjo das equacoes


VE
Pg = sin
Xs

V
Qg = (E cos V )
Xs
fornece
VE
Pg = sin
Xs

V2
 
EV
Qg + = cos
Xs Xs
A soma dos quadrados das duas ultimas equacoes resulta na expressao
2 2  2
V2
 
2 VE EV
Pg + Qg + = sin + cos
Xs Xs Xs

 2
EV
sin2 + cos2

=
Xs

 2
EV
=
Xs
V2
   
EV
a qual representa geometricamente um crculo de raio centrado no ponto 0; .
Xs  X s
V
Este crculo pode ser obtido multiplicando-se cada fasor da figura 1.11 pela razao ,
Xs
o que significa o escalonamento dos eixos mostrado na figura 1.12.
O diagrama de carregamento da maquina sncrona mostrado na figura 1.12 torna-
se mais pratico quando se considera a corrente maxima que pode circular nas bobinas
da armadura e do campo, e tambem os limites da maquina primaria, assim como o
aquecimento do nucleo da armadura. A figura 1.13 mostra a curva de capabilidade de um
gerador sncrono com valores nominais 635 MVA, 24 kV, fator de potencia 0,9 e reatancia
sncrona 172,41 %.
Na figura 1.13, o ponto m corresponde ao valor nominal de potencia aparente do
gerador com fator de potencia nominal atrasado (635 MVA com cos = 0, 9 atrasado).
O projeto da maquina deve prever um valor de corrente de campo suficiente para que a
maquina sncrona possa operar superexcitada no ponto m. O limite da corrente de campo
e determinado segundo o arco mr. A capacidade do gerador para liberar potencia reativa
ao sistema e portanto reduzida. Na verdade, a saturacao da maquina faz decrescer o valor
da reatancia sncrona e por esta razao os fabricantes fornecem curvas que se iniciam nos
limites de aquecimento do campo teoricos descritos anteriormente.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 13

(a)Pg = cte

Qg (e)cos = cte
r

V I cos m (b)Qg = cte


q
EV
(c) = cte
Xs
V I sin IV
cos atrasado
EV (d)IV = cte
Xs
o
V2 p
Xs Pg
cos adiantado
I

Figura 1.12: Diagrama fasorial obtido pelo escalonamento do diagrama da figura 1.11

0
A imagem do ponto m e o ponto m , de operacao na regiao de sub-excitacao. Os ope-
radores do sistema de potencia evitam operar a maquina sncrona na regiao subexcitada
da curva de capabilidade por razoes de estabilidade do sistema em regime permanente e
de sobre-aquecimento da maquina.
Quando a maquina opera na regiao de sub-excitacao, as correntes parasitas induzidas
pelo sistema no ferro da armadura e o aquecimento por efeito Joule aumentam. Para
limitar este aquecimento os fabricantes fornecem curvas especficas de capabilidade e re-
comendam os limites dentro dos quais se pode operar a maquina.
Para se obter os valores de potencia ativa e potencia reativa supridas pelo gerador num
ponto de operacao atraves do uso da figura 1.13, os valores por unidade dessas grandezas
obtidos no diagrama devem ser multiplicados pelo valor base de potencia aparente da
maquina, o qual no caso e o valor nominal de 635 MVA.
A distancia n m representa o valor por unidade da potencia aparente expressa pela
EV
quantidade no ponto de operacao m. Isto permite calcular o valor por unidade da
Xs
tensao interna da maquina na base da sua tensao nominal (no caso 24 kV) multiplicando
Xs
o comprimento n m pela razao expressa em pu. Note que a curva de capabilidade
V
e determinada segundo a condicao de operacao com a tensao terminal mantida constante
no seu valor nominal; isto e, V = 1, 0 pu e portanto o produto envolve apena a reatancia
sncrona da maquina Xs .
14 Captulo 1: Maquinas Sncronas

Potencia reativa
0,8 limite de aquecimento do campo
r
cos = 0, 80
0,6
cos = 0, 90

0,4 m
cos = 0, 95
limite de
0,2 aquecimento MS superexcitada
da armadura
0,0 cos = 1, 0
Potencia ativa
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
-0,2 MS subexcitada

0 cos = 0, 95
-0,4 m
n cos = 0, 90
-0,6
limite de
circulo de 100 %
subexcitacao
de excitacao

Figura 1.13: Curva de capabilidade do gerador do exemplo 1.1

1
Se a tensao terminal da maquina nao e 1,0 pu, entao o valor , atribudo a distancia
Xs
V2
0, 0 n na figura 1.13, deve ser corrigido para expresso no sistema por unidade. Esta
Xs
mudanca altera o escalonamento da figura 1.13 pelo fator V 2 , de tal forma que as potencias
ativa e reativa obtidas atraves do diagrama devem ser primeiro multiplicadas pelo fator V 2
e posteriormente pela potencia aparente base para fornecer os valores efetivos de potencia
ativa e reativa da operacao.

Ex. 1.3 Considere o diagrama de capabilidade de um gerador sncrono trifasico com va-
lores nominais 635 MVA, 24 kV, fator de potencia 0,9 e reatancia sncrona 172,41 %,
3600 rpm, mostrado na figura 1.13. Se o gerador esta fornecendo 458,47 MW e 114,62
Mvar numa tensao de 22,8 kV a uma barra infinita,

calcular a tensao interna da maquina utilizando o circuito equivalente;

calcular a tensao interna da maquina utilizando o diagrama de capabilidade.


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 15

+ + Ic

Vcn Van
Ia ZY ZY
- -

n N
-

Vbn ZY

+ Ib

Figura 1.14: Carga trifasica balanceada conectada em Y

1.3 Sistemas Trifasicos Balanceados


A teoria de sistemas trifasicos e usada no estudo da operacao das redes de energia eletrica
em regime permanente. Os equipamentos utilizados na operacao desses sistemas sao na
sua maioria trifasicos, o que justifica a aplicacao da teoria apresentada nesta secao. O
texto a seguir sumariza alguns dos principais aspectos da representacao dos circuitos
trifasicos. 1

1.3.1 Carga conectada em Y


A figura 1.14 mostra uma fonte de tensao trifasica, conectada em Y , alimentando uma
carga trifasica balanceada (ou equilibrada, simetrica) conectada em Y . A fonte e suposta
ideal e portanto a sua impedancia e desprezada. As tensoes fase-neutro sao balanceadas,
ou seja, iguais em magnitude e defasadas de 1200 . Considerando a sequencia de fase posi-
tiva (ou abc) e tomando o fasor Van como referencia, as tensoes complexas sao expressas
por

Van = Van 00 = Vf 00
Vbn = Vbn 1200 = Vf 1200
Vcn = Vcn 1200 = Vf 1200

onde Vf e a magnitude da tensao fase-neutro.

1
Alguns dos exerccios propostos no final deste captulo foram baseados em [1] e [2].
16 Captulo 1: Maquinas Sncronas

Do circuito da figura 1.14, as tensoes de linha (ou fase-fase) sao dadas por

Vab = Van Vbn


= Vf 00 Vf 1200
= Vf (100 1 1200 )

= 3Vf 300

Vbc = Vbn Vcn


= Vf 1200 Vf 1200
= Vf (1 1200 11200 )

= 3Vf 900

Vca = Vcn Van


= Vf 1200 Vf 00
= Vf (11200 100 )

= 3Vf 1500

Portanto, em sistemas trifasicos, balanceados, conectados em Y e com sequencia de


fase positiva,

Vab = 3Van 300

Vbc = 3Vbn 300 (1.4)

Vca = 3Vcn 300

isto e,

os fasores tensao de linha
possuem modulo igual a 3 vezes a magnitude dos fasores
tensao fase-neutro (VL = 3Vf );

os fasores tensao de linha sao adiantados de 300 em relacao aos correspondentes


fasores tensao fase-neutro.

Desde que as tensoes fase-fase formam um triangulo que representa um caminho fe-
chado, a sua soma e zero, mesmo para sistemas desbalanceados; isto e,

Vab + Vbc + Vca = 0

e de maneira analoga,
Van + Vbn + Vcn = 0
A diferenca de potencial entre os pontos neutros do gerador e da carga (figura 1.14) e

Vn VN = VnN = 0.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 17

As correntes de linha podem ser obtidas aplicando-se a lei da tensoes de Kirchhoff e


supondo que a impedancia de cada ramo da carga conectada em Y e ZY = ZY , o que
resulta em
Van Vf 00
Ia = = = IL
ZY ZY

Vbn Vf 1200
Ib = = = IL 1200
ZY ZY

Vcn Vf + 1200
Ic = = = IL + 1200
ZY ZY
Vf
onde IL = e a magnitude da corrente de linha.
ZY
As correntes de linha do sistema trifasico mostrado na figura 1.14 sao iguais em mag-
nitude e defasadas de 1200 e por isso tambem sao balanceadas. A corrente no neutro e
dada por
In = Ia + Ib + Ic
e e nula para o circuito trifasico em questao. Se o sistema e balanceado, a corrente no
neutro e zero para qualquer valor de impedancia variando desde curto-circuito ate circuito
aberto. Se o sistema nao e balanceado, as correntes de linha nao serao balanceadas e uma
corrente nao nula flui entre os pontos n e N .
A potencia complexa em cada ramo da carga e dada por
Sa = Van Ia
= Vf IL

Sb = Vbn Ib
= Vf 1200 IL 1200 +
= Vf IL

Sc = Vcn Ic
= Vf + 1200 IL 1200 +
= Vf IL
e a potencia complexa trifasica e expressa como
S3 = Sa + Sb + Sc
= 3Vf IL
VL
= 3 IL
3
e portanto
S3 = 3VL IL (1.5)
18 Captulo 1: Maquinas Sncronas

+ + Ic

Vcn Van
Ia Z
- -
Z Z
-

Vbn

+ Ib

Figura 1.15: Carga trifasica balanceada conectada em

1.3.2 Carga conectada em


A figura 1.15 mostra um sistema trifasico, com a fonte conectada em Y e a carga conectada
em . A carga e representada por uma impedancia Z = Z . Adotando-se a mesma
sequencia de fases (positiva) e o mesmo fasor de referencia angular (Van ) do caso anterior,
as correntes em cada ramo da conexao sao dadas por

Vab 3Vf 300
Iab = =
Z Z


Vbc 3Vf 900
Ibc = =
Z Z


Vca 3Vf 1500
Ica = =
Z Z

Essas correntes sao balanceadas para qualquer valor do angulo da impedancia Z e


3Vf
possuem magnitude igual a If = .
Z
As correntes de linha sao equilibradas e podem ser determinadas atraves da aplicacao
da lei das correntes de Kirchhoff; isto e,

Ia = Iab Ica = 3If

Ib = Ibc Iab = 3If 1200

Ic = Ica Ibc = 3If 2400
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 19

ou, alternativamente,

Ia = 3Iab 300

Ib = 3Ibc 300 (1.6)

Ic = 3Ica 300

Portanto, para uma carga balanceada conectada em e suprida com tensoes trifasicas
balanceadas em sequencia de fase positiva,

a magnitude das correntes de linha e igual a 3 vezes a magnitude das correntes
nos ramos da conexao ;

os fasores correntes de linha estao atrasados de 300 em relacao aos fasores corres-
pondentes as correntes nas fases do .

No caso da carga equilibrada conectada em , a potencia complexa em cada fase e


dada por

Sab = Vab Iab


= VL 300 If 300 +
= VL If

Sbc = Vbc Ibc


= VL 900 If + 900 +
= VL If

Sca = Vca Ica


= VL 1500 If 1500 +
= VL If

e a potencia complexa trifasica e expressa como

S3 = Sa + Sb + Sc
= 3Vf IL
VL
= 3 IL
3
e portanto
S3 = 3VL IL
que e a mesma representada pela Eq. (1.5).
Das equacoes deduzidas anteriormente, o modulo da impedancia da carga conectada
em Y e dada por
Vf
ZY =
3If
20 Captulo 1: Maquinas Sncronas

e da carga conectada em e expressa como



3Vf
Z =
If

Se as cargas conectadas em Y e sao equivalentes, a combinacao dessas equacoes


fornece a relacao
Z
ZY =
3
Na solucao de circuitos trifasicos balanceados, apenas uma fase precisa ser analisada.
As conexoes sao convertidas em Y , com o neutro das cargas e dos geradores aterrados
por um condutor de impedancia infinita. Com este artifcio, o circuito correspondente a
uma fase e resolvido e as correntes e tensoes nas outras fases sao iguais em magnitude a
da fase em analise e defasadas de 1200 .

Ex. 1.4 Num sistema trifasico balanceado, dois geradores conectados a barramentos dis-
tintos suprem uma carga atraves de duas linhas de transmissao, cada uma com impedancia
igual a 0,1+j1,0 /fase. A carga absorve 30 kW, com fator de potencia 0,8 atrasado. Su-
ponha que o gerador G1 supre 15 Kw, com fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao de
380 V. Adotando a sequencia positiva de fases e o fasor Van como referencia, determine:

1. os fasores tensao de linha nos terminais da carga e nos terminais do gerador G2 ;

2. a potencia complexa suprida pelo gerador G2 e o fator de potencia com que opera o
gerador G2 ;

3. as perdas de potencia ativa e reativa nas linhas de transmissao;

4. o rendimento do sistema de transmissao;

5. a compensacao reativa necessaria para a correcao do fator de potencia da carga para


0,95 atrasado e as impedancias equivalentes a esta compensacao, supondo que as
mesmas estao conectadas em e sujeitas a tensao da carga calculada no item (1);

6. a magnitude da corrente fornecida pela compensacao reativa, supondo que a magni-


tude da tensao calculada no item (1) e mantida constante.

1.4 Sistema Por Unidade


Uma quantidade no sistema por unidade (pu) e definida como a razao entre o valor real
da grandeza e o valor base da mesma grandeza selecionado como referencia; isto e

V alor real (volts, amps, ohms, watts, ...)


Quantidade em p.u. =
V alor base (volts, amps, ohms, volt ampere, ...)

Com relacao a esta definicao, os seguintes aspectos devem ser observados:

a quantidade em pu e adimensional;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 21

o valor base e sempre um numero real;

o angulo de uma quantidade em pu e sempre o mesmo da quantidade verdadeira;

valor percentual = Valor p.u. 100.


O sistema percentual e mais conveniente para expressar valores de impedancia (ou ad-
mitancia). No caso do calculo de tensoes, correntes etc, o uso do sistema percentual pode
resultar em valores discrepantes, sendo portanto o sistema por unidade mais adequado
para esta finalidade. Por exemplo, uma corrente de 1,0 pu atraves de uma impedancia de
0,02 pu resulta numa queda de tensao de 0,02 pu (ou 2%). A utilizacao dos correspon-
dentes valores percentuais (corrente de 100% e impedancia de 2%) resulta numa queda
de tensao de 200%, o que e um valor incorreto.

1.4.1 Selecao dos valores base


A escolha dos valores base e feita considerando um elemento generico de circuito, no qual
quatro quantidades inter-relacionadas (tensao, corrente, impedancia e potencia) definem
a referida especificacao. O seguinte procedimento e adotado:
1. dois valores base (entre tensao, corrente, impedancia e potencia) sao arbitrariamente
selecionados num determinado ponto do sistema;

2. os outros dois valores base sao calculados utilizando-se as relacoes entre tensao, cor-
rente, impedancia e potencia num circuito monofasico. Por exemplo, em sistemas de
energia eletrica geralmente a tensao (Vb ) e a potencia sao escolhidas como grandezas
base (Sb ). Entao os valores de corrente base (Ib ) e impedancia base (Zb ) sao dados
por, por
Sb Vb V2
Ib = Zb = ou Zb = b
Vb Ib Sb
Isto permite interpretar a impedancia base Zb como um elemento de circuito mo-
nofasico, o qual submetido a uma tensao base de valor Vb fornecera uma corrente base de
valor Ib e uma potencia base igual a Sb .
E importante ressaltar que a quantidade adotada como base para o calculo da potencia
ativa e da potencia reativa no sistema por unidade e a potencia aparente base, isto e,

Pb = Qb = Sb

expressa em Volt-Ampere (VA). De maneira analoga, a quantidade base para o calculo


da resistencia e da reatancia no sistema por unidade e a impedancia base, isto e,

Rb = Xb = Zb

expressa em Ohms (); e a admitancia base e dada por


1
Yb =
Zb
e expressa em Siemens (S).
22 Captulo 1: Maquinas Sncronas

1.4.2 Base em Termos de Valores Trifasicos


Redes de energia eletrica geralmente constituem sistemas trifasicos. Por esta razao, os va-
lores base sao especificados em termos de quantidades trifasicas, isto e, potencia trifasica,
tensao de linha e corrente de linha. Denotando

Sb1 : a potencia base do circuito monofasico;

Vbf : a tensao base do circuito monofasico (fase-neutro);

Sb3 : a potencia base do circuito trifasico;

VbL : a tensao base do circuito trifasico (fase-fase ou de linha);

e lembrando que em sistemas trifasicos equilibrados



Sb3 = 3Sb1 VbL = 3Vbf

as seguintes relacoes podem ser estabelecidas:

Sb1 Sb3 /3 S
Ib = = = b3
Vbf VbL / 3 3VbL

Vbf VbL / 3 V2
Zb = = = bL
Ib Sb3 / 3VbL Sb3
Num sistema de potencia trifasico, as seguintes regras sao adotadas para a especificacao
das quantidades base:

1. o valor de potencia aparente trifasica base Sb3 e o mesmo ao longo de todo o sistema;

2. a relacao entre as tensoes de linha base nos lados do transformador e igual aquela
entre os valores nominais da tensao do transformador, ou seja, a tensao de linha base
passa atraves do transformador trifasico segundo a sua relacao nominal de tensoes
de linha.

Ex. 1.5 Considere o sistema trifasico representado no diagrama unifilar da figura 1.16.
Os dados dos geradores e das cargas sao mostrados nas tabelas 1.1 e 1.2.

Linha de transmissao 1 Linha de transmissao 2


Carga 1
Gerador 1 Gerador 2
Carga 2
Carga 3
1 2 3

Figura 1.16: Diagrama unifilar do exemplo 1.5

Assuma que;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 23

Tabela 1.1: Dados dos geradores


Gerador Snom Vnom cos Conexao
(kVA) (V)
1 25 460 0,8 atrasado Y
2 35 460 0,9 atrasado

Tabela 1.2: Dados das Cargas


Carga Pd i Qdi Sdi cos Conexao
(kW) (kVAr) (kVA)
1 20 0,8 atrasado Y
2 12 0,9 adiantado
3 15 1,0 Y

A impedancia da linha de transmissao entre o gerador 1 e a carga e 1,4 +j1,6 /fase,


e da linha de transmissao entre o gerador 2 e a carga e 0,8 +j1,0 /fase.

O gerador 1 supre 20 kW a um fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao nominal.

A potencia das tres cargas seja independente da tensao de alimentacao.

Adote os valores de placa do gerador 1 como base e determine:


1. o diagrama de impedancias no sistema por unidade na base mencionada;
2. a corrente da carga 1, em pu e em amperes;
3. a tensao nos terminais do gerador 2, em pu e em volts;
4. a potencia aparente suprida pelo gerador 2, em pu e em kVA;
5. o valor da reatancia em pu e em /fase de uma carga de compensacao reativa
necessaria para tornar unitario o fator de potencia do equivalente das cargas 1 e 2,
supondo que a magnitude da tensao nestas cargas e mantida.

1.4.3 Mudanca de Base


Em geral, os equipamentos dos sistemas de potencia apresentam na sua placa o valor per-
centual da impedancia, calculada com base nos valores nominais do proprio equipamento.
Desde que os componentes do sistema de energia eletrica possuem valores nominais dife-
rentes, para se fazer calculos no sistema por unidade e necessario referir todas as grandezas
a uma base comum. Para efetuar esta mudanca de base, suponha que a impedancia do
equipamento (em pu) seja expressa como
Z real Sb antiga
Zbpuantiga = = Z real 2
Zb antiga Vb antiga
24 Captulo 1: Maquinas Sncronas

e que e necessario referir este valor a uma nova base, tal que
Sb nova
Zbpunova = Z real
Vb2 nova

A combinacao dessas duas ultimas equacoes fornece


  2
pu pu Sb nova Vb antiga
Zb nova = Zb antiga
Sb antiga Vb nova

que e a relacao utilizada para efetuar a mudanca de base 


requerida.
Vb antiga
Observe que, no caso dos transformadores a relacao deve ser calculada
Vb nova
com valores base correspondentes a um mesmo lado do transformador.

Ex. 1.6 A placa de um gerador sncrono apresenta os seguintes valores: 50 MVA; 13,8
kV; 20 %. Calcular: 1) a reatancia deste equipamento no sistema por unidade, na base
de 100 MVA e 12 kV; 2) o valor da reatancia em unidades reais.

1.5 Exerccios
1.1 Uma fonte trifasica operando na tensao de 380 V supre duas cargas trifasicas balan-
ceadas cujas caractersticas sao:

carga 1: 15 kW, fator de potencia 0,6 atrasado;

carga 2: 10 kVA, fator de potencia 0,8 adiantado;

Adotando a base trifasica de 10 kVA e 380 V na fonte, determine:

1. o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade;

2. o valor da corrente fornecida pela fonte em pu e em amperes;

3. o valor da reatancia em pu/fase e em /fase, da compensacao reativa necessaria


para tornar unitario o fator de potencia da carga composta, supondo constante a
magnitude da tensao da fonte;

4. o valor da corrente fornecida pela fonte apos a compensacao reativa em pu e em


unidades reais.

1.2 Um gerador trifasico com valores de placa 25 kVA, 380 volts, 60 Hz opera sob
condicoes balanceadas, suprindo uma corrente de linha de 20 A/fase, com fator de potencia
0,8 atrasado e tensao nominal. Adotando como base os dados de placa do gerador sncrono,

1. Determine o triangulo de potencias nesta condicao de operacao (em pu e em unida-


des reais).

2. Determine a impedancia da carga por fase:


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 25

se a carga esta conectada em Y (em pu e em unidades reais);


se a carga esta conectada em (em pu e em unidades reais).
1.3 Considere duas cargas balanceadas, ambas conectadas em Y , uma absorvendo 10 kW
a um fator de potencia 0,8 atrasado e a outra absorvendo 15 kW a um fator de potencia
0,9 atrasado. Estas cargas sao conectadas em paralelo e supridas por uma fonte trifasica
balanceada numa tensao de 480 V. Adotando a base 10 kVA, 480 V,
1. determine os fasores corrente na fonte (em pu e em unidades reais).
2. calcule o fator de potencia da carga total e da fonte nesta condicao de operacao?
3. determine oa corrente que fluiria num condutor de impedancia nula conectado no
neutro da carga e no neutro da fonte (em pu e em unidades reais).
1.4 Tres impedancias iguais a 30300 , conectadas em , sao supridas por uma fonte
de tensao trifasica balanceada de 220 V, atraves de tres condutores identicos com im-
pedancia 0,8+j0,6 por fase. Adote a base 5 kVA, 220 V.
1. Calcule a tensao nos terminais da carga (em pu e em unidades reais);
2. Calcule a potencia complexa total fornecida pela fonte e as perdas de potencia nas
linhas de transmissao (em pu e em unidades reais);
3. Repita os itens anteriores supondo que um banco de capacitores em com im-
pedancia de -60j S/fase esta conectado em paralelo com a carga. Quais as vanta-
gens desta condicao em termos de magnitude da tensao na carga, correntes na rede
trifasica e perdas no sistema de transmissao?
1.5 Determine a corrente fornecida por uma linha de transmissao trifasica, com im-
pedancia igual a 0,3+j1,0 /fase, a um motor trifasico de 15 HP, operando a plena
carga, com 90 % de rendimento, fator de potencia de 80 % em atraso e tensao de 440 V.
Calcule a magnitude da tensao e a potencia complexa na entrada da linha de transmissao,
e a potencia complexa absorvida pela mesma. Adote os valores nominais do motor como
base. (1 HP(horse power) = 745,7 watts.)
1.6 Uma carga equilibrada, composta de resistencias de 15 /fase, esta em paralelo
com uma carga Y equilibrada com impedancia de 8+j6 /fase. O sistema de transmissao
que conecta as cargas a uma fonte trifasica de 110 V e constitudo por linhas de trans-
missao com impedancia de 2+j5 /fase. Determinar a corrente absorvida da fonte, a
tensao de linha no ponto correspondente a combinacao das cargas e a potencia complexa
total (com o respectivo fator de potencia) fornecida pelo gerador. Adote a base de 1 kVA,
110 V.
1.7 Uma planta industrial necessita instalar um compressor para recalcar agua de um
poco semi-artesiano. O compressor e alimentado por uma linha trifasica, conectada no
secundario do transformador da subestacao de suprimento local. A tensao no secundario
do transformador trifasico e de 220 V, a corrente absorvida pelo motor do compressor e
de 100 A, com fator de potencia 0,7 indutivo, e a linha trifasica tem uma impedancia de
0,1 +j 0,05 /fase. Determine (em valores reais e pu, na base 2 kVA, 220 V.):
26 Captulo 1: Maquinas Sncronas

1. os fasores das tensoes de fase e de linha no motor e no secundario do transformador;

2. as potencias ativa e reativa absorvidas pelo motor do compressor e fornecidas pelo


secundario do transformador;

3. a capacidade de um banco trifasico de capacitores que deve ser ligado em paralelo


com o motor do compressor a fim de que o conjunto trabalhe com fator de potencia
0,9 indutivo;

4. as potencias ativa e reativa fornecidas pelo secundario do transformador, nas condicoes


de operacao do item anterior, supondo que tensao no conjunto compensacao-carga
permanece constante.

1.8 Uma carga trifasica absorve 250 kW com um fator de potencia de 0,707 em atraso
atraves de uma linha de transmissao trifasica de 400 V. Esta carga esta conectada em
paralelo com um banco trifasico de capacitores de 60 kVar. Determinar a corrente total
fornecida pela fonte e o fator de potencia resultante. Repita estes calculos excluindo o
banco de capacitores e compare os valores da corrente fornecida pela fonte. Adote a base
de 400 V, 250 kVA)

1.9 Um motor trifasico absorve 20 kVA com fator de potencia de 0,707 em atraso, de
uma fonte de 220 V. Especifique os valores nominais (em pu e em kVar) de um banco
trifasico de capacitores, necessario para elevar o fator de potencia do conjunto carga-banco
a 0,90 em atraso. Determine a corrente de linha antes e depois da adicao do banco de
capacitores, supondo que a magnitude da tensao da fonte permanece constante. Adote os
valores de placa do motor como base.

1.10 Um sistema trifasico balanceado de 450 V alimenta duas cargas conectadas em


paralelo. A primeira esta conectada em Y e possui uma impedancia de 20-j10 /fase
enquanto a segunda esta ligada em e possui impedancia de 15+j30 /fase. Determinar
a corrente de linha, a potencia fornecida a cada carga e os fatores de potencia individual
e do conjunto de cargas. Adote a base 20 kVA, 450 V.

1.11 Duas cargas trifasicas associadas em paralelo sao supridas por uma fonte atraves
de um sistema de transmissao de impedancia igual a 0,1+j1,0 /fase. A primeira carga
e um motor de 7,5 kW, fornecendo a sua potencia nominal, numa tensao de 440 V, com
rendimento de 90% e fator de potencia 0,8 em atraso. A segunda carga e representada por
tres impedancias de 20,0+j50,0 , conectadas em . Calcular em pu (na base 10 kVA,
440 V) e em valores reais:
1. a corrente de linha qua alimenta a carga total;

2. o valor da tensao na fonte;

3. as perdas de potencia ativa e reativa (por fase) na linha de transmissao;

4. a potencia complexa fornecida pela fonte com o correspondente fator de potencia;

5. o diagrama fasorial das correntes e tensoes na carga total.


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 27

1.12 Um gerador trifasico operando na tensao de 380 volts supre, atraves de uma linha
de transmissao com impedancia 0,1 + j1,0 /fase, uma carga trifasica que absorve uma
corrente de 50 Amperes com fator de potencia 0,8 em atraso. Supondo sequencia de
fases positiva e tomando o fasor tensao fase-neutro na fase a da carga como referencia,
determinar em pu (na base 10 kVA, 380 V) e em valores reais:
1. os fasores tensao de fase e de linha na carga e no gerador;
2. as potencias ativa e reativa na carga e no gerador;
3. a impedancia por fase de uma conexao , que associada em paralelo com a carga
torna unitario o fator de potencia desta;
4. a magnitude da corrente fornecida pelo gerador apos a adicao da compensacao rea-
tiva, supondo constante a magnitude da tensao do gerador.
1.13 Duas cargas trifasicas conectadas em paralelo sao supridas por um gerador sncrono,
com bobinas da armadura conectadas em Y e reatancia sncrona de 0,5 /fase, atraves de
uma linha de transmissao de impedancia 0,5 + j0,5 /fase. A tensao interna do gerador e
380 V. A carga 1 consiste de tres impedancias de 6,0 + j9,0 conectadas em e a carga
2 e composta de tres admitancias de 0,12+j0,16 S conectadas em Y. Supondo sequencia
de fases positiva e adotando o fasor tensao Vab como referencia, determinar em pu (na
base 10 kVA, 380 V) e em valores reais:
1. os fasores corrente na linha de transmissao;
2. a potencia complexa suprida a carga;
3. a perda de potencia complexa na linha de transmissao;
4. o fator de potencia com que opera cada uma das cargas, a carga total e o gerador
sncrono;
5. os fasores corrente em cada fase da carga conectada em .
1.14 Num sistema trifasico, um gerador sncrono com valores de placa: 200 MVA, 16
kV, bobinas da armadura conectadas em Y com reatancia sncrona de 3 /fase e fator
de potencia 0,8 atrasado, supre uma carga trifasica, na tensao nominal, atraves de um
sistema de transmissao de impedancia desprezvel. A carga consome 100 MVA com fator
de potencia 0,8 em avanco. Adotando a sequencia de fases positiva, o fasor Van como
referencia, e a base 200 MVA, 16 kV, calcule:
1. o triangulo de potencia da carga;
2. os fasores corrente de linha que suprem a carga;
3. a impedancia por fase correspondente a carga, supondo esta conectada em ;
4. a potencia complexa fornecida pelo gerador com o correspondente fator de potencia;
5. o diagrama fasorial das correntes e tensoes trifasicas na sada do gerador sncrono;
6. a compensacao reativa necessaria pata tornar o fator de potencia da carga compen-
sada igual a 0,95 adiantado.
28 Captulo 1: Maquinas Sncronas
Captulo 2

Representacao dos Sistemas de


Potencia

2.1 Introducao
Em estudos de redes eletricas em regime permanente, os sistemas trifasicos equilibra-
dos sao modelados analiticamente pelo diagrama de impedancias de uma fase do circuito
Y equivalente. Cada elemento constituinte do diagrama unifilar e representado por um
circuito monofasico de sequencia positiva, com os parametros e variaveis da rede eletrica
expressos no sistema por unidade. Este captulo mostra como este circuito e determinado.
Para esta finalidade, tres aspectos fundamentais sao apresentados. O primeiro e o dia-
grama unifilar, que fornece uma ideia sobre a estrutura e a conexao dos componentes do
sistema, e a partir do qual e possvel determinar o diagrama de impedancias. O segundo e
a representacao do diagrama de impedancias no sistema por unidade, o que visa facilitar
os calculos de correntes e tensoes no circuito eletrico. O terceiro e a modelagem analtica
dos componentes da rede eletrica em termos de elementos de circuitos. Isto permite obter
um modelo do sistema de potencia em termos de equacoes obtidas aplicando-se as leis de
circuitos eletricos, cuja solucao fornece os subsdios para a analise da rede eletrica.

2.2 Diagrama Unifilar


O diagrama unifilar e um tipo de representacao dos sistemas de potencia que fornece de
maneira concisa as informacoes significativas sobre o mesmo. Os padroes utilizados para
este tipo de representacao foram institudos pela ANSI (American National Standards
Institute) e pelo IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers). Alguns dos
principais smbolos utilizados para construir o diagrama unifilar sao mostrados na tabela
2.1.
A figura 2.2 apresenta um exemplo de diagrama unifilar no qual os ndices 1 e 2 situados
sobre as linhas verticais indicam as duas barras do sistema. As bobinas da armadura
dos geradores G1 , G2 e G3 estao conectadas em Y com o neutro aterrado atraves das
impedancias Zng1 , Zng2 e Zng3 . Os geradores G1 e G2 e a carga 1 estao conectados ao
mesmo barramento e portanto sujeitos a mesma tensao. De maneira analoga, o gerador
G3 impoe a tensao na barra 2, a qual esta conectada a carga 2. Suponha que:
30 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

Maquina rotativa Fusvel

Transformador de Disjuntor a ar
dois enrolamentos
Transformador de Conexao Delta
tres enrolamentos

Disjuntor Conexao Y
sem aterramento
Transformador de
corrente Conexao Y
Zn aterrado com Zn
ou Transformador de
potencial

A Ampermetro Conexao Y
solidamente aterrado

Voltmetro
V

Figura 2.1: Diagrama unifilar - Principais smbolos

1 2

Zng1 Zng3
G1 T1 T2 G3

Zng2 G2 LT

Carga 1 Carga 2

Figura 2.2: Diagrama unifilar - Exemplo

1. a linha de transmissao que conecta os transformadores T1 e T2 e representada por


um circuito (nominal ou equivalente);

2. cada transformador e representados por um circuito T ;

3. as cargas sao modeladas analiticamente em termos de potencia constante.


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 31

O circuito monofasico equivalente ao diagrama unifilar mostrado na figura 2.3.

Barra 1 Carga 1 Barra 2

Geradores 1 e 2 Trafo 1 Linha de transmisso Trafo 2 Carga 2 Gerador 3

Figura 2.3: Circuito monofasico equivalente - Exemplo

Observe que, sob condicoes de operacao balanceada em regime permanente a im-


pedancia de aterramento dos geradores conectados em Y nao e considerada, pois a cor-
rente que flui do neutro dos geradores para a terra e nula.

2.3 Transformadores
As principais caractersticas do transformador sao:
1. os enrolamentos possuem resistencia, as quais estao associadas perdas de potencia
ativa;

2. a permeabilidade do nucleo e finita e portanto uma corrente de magnetizacao e


necessaria para manter o fluxo magnetico no nucleo;

3. o fluxo magnetico nao esta inteiramente confinado ao nucleo;

4. existem perdas de potencia ativa e de potencia reativa no nucleo.


Na figura 2.4, a forca magnetomotriz que produz o fluxo magnetico no nucleo e dada
por
N1 I1 N2 I2 = <c c
tal que re-agrupando os termos desta equacao obtem-se
<c c N2
I1 = + I2 (2.1)
N1 N1
O primeiro termo da Eq. (2.1) e denominado corrente de excitacao e representa a
parcela da corrente I1 necessaria para produzir o fluxo c no nucleo. Esta corrente existe
mesmo com os terminais do secundario em circuito aberto, pois um fluxo magnetico no
nucleo e necessario para induzir a tensao nas bobinas do secundario.
O segundo termo e a componente da carga da corrente fornecida ao terminal primario,
o qual e zero na operacao do transformador a vazio. Esta corrente cresce a medida em que
32 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

permeabilidade c
secao transversal Ac

c
I2
I1
Bobina 1 Bobina 2 +
+
N1 N2 V2
V1

comprimento medio lc

Figura 2.4: Diagrama unifilar - Exemplo

a carga e adicionada ao terminal secundario do transformador, tornando-se muito mais


elevada do que a corrente de excitacao. Desta forma, mesmo para um transformador real
sob condicoes de carga pode-se escrever
I1 N2

I2 N1
A corrente de excitacao, denotada I , e composta de duas componentes, uma repre-
sentando a parcela necessaria para a magnetizacao do nucleo (denotada Im ) e a outra
responsavel pelas perdas de potencia ativa no nucleo (denotada Ic ). Isto e expresso ana-
liticamente por
I = Im + Ic
A corrente que supre as perdas no nucleo tambem e composta de duas parcelas, uma
relacionada as perdas por correntes parasitas (de Focault) e outra relacionada as perdas
por histerese.
A histerese ocorre porque uma variacao cclica do fluxo no interior do nucleo resulta
em energia dissipada em forma de calor. Este efeito pode ser reduzido utilizando-se ligas
de aco para construir o nucleo.
As correntes parasitas sao induzidas no interior do nucleo perpendicularmente ao fluxo
magnetico. Elas podem ser reduzidas construindo-se o nucleo com laminas de uma liga
de aco.
Conforme visto anteriormente, segundo a lei de Faraday,

E1 = N1 (j)c (2.2)

isto e, a tensao E1 esta adiantada do fluxo magnetico c de 900 .


Lembrando que N = = Li, no nucleo

N1 c = Lm Im
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 33

onde Lm e a indutancia do nucleo e Im e a corrente que percorre a indutancia do nucleo.


A Eq. (2.2) e re-escrita como

E1 = N1 (j)c = jLm Im = jXm Im

onde Im e a corrente de magnetizacao que produz o fluxo no nucleo e Xm e a reatancia


de magnetizacao do nucleo.
A ultima equacao pode tambem ser obtida combinando as equacoes (2.1) e (2.2). Isto
fornece
 
<c jE1 N2
I1 = + I2
N1 N1 N1

j<c E1 N2
= + I2
N12 N1

0
= Im + I2
0
onde Im e I2 representam respectivamente as correntes de excitacao e de carga, esta ultima
referida ao primerio.
A analise da equacao
<c
Im = j 2 E1
N1
revela que Im esta atrasada de 900 em relacao a E1 , sendo portanto a quantidade Bm =
<c
interpretada como uma susceptancia que representa o efeito indutivo no nucleo.
N12
As perdas por histerese e correntes parasitas sao representadas por um ramo shunt
1
adicional contendo uma resistencia (ou condutancia) Rc = , atraves da qual circula
Gc
uma corrente de perda Ic .
Essas consideracoes conduzem ao circuito equivalente mostrado na figura 2.5, o qual
0
inclui as correntes de magnetizacao e de perdas no nucleo. Nesta figura, I1 e a componente
da carga na corrente fornecida ao primario do transformador e Rc e a resistencia shunt que
representa as perdas por histerese e correntes parasitas. Os parametros R1 , X1 , R2 e X2
sao denominados parametros longitudinais enquanto Rc e Xm sao chamados parametros
transversais.
Observe que o circuito equivalente e determinado de forma a satisfazer as leis de
0 0
Kirchhoff. As impedancias de dispersao dos enrolamentos R1 , X1 , R2 e X2 representam
as perdas Joule e a indutancia propria das bobinas do primario e secundario.
A admitancia do nucleo
1 1
Ym = + = Gc jBm
Rc jXm
representa as perdas no nucleo e a potencia reativa necessaria para magnetizar o nucleo.
Portanto, se uma tensao alternada e aplicada nos terminais do enrolamento primario
de um transformador real, com o terminal secundario em circuito aberto, surge uma
34 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

0
R1 jX1 I1 jX2 R2
I1 I2
I + +
+ +
Ic Im
V1 Rc jXm E1 E2 V2

a:1
Transformador
ideal

Figura 2.5: Transformador monofasico de dois enrolamentos

pequena corrente de regime I (corrente de excitacao). Esta corrente e responsavel pelo


estabelecimento de um fluxo alternado no circuito magnetico, pois neste caso a relutancia
nao e zero, necessitando-se assim de uma forca-magnetomotriz nao nula para estabelecer
este fluxo.

2.3.1 Circuito Equivalente


O circuito equivalente do transformador monofasico obtido eliminando-se o transformador
ideal e mostrado na figura 2.6. Neste caso, os parametros R2 e X2 estao referidos ao lado
1.
0 0
I1 R1 jX1 jX2 R2 I2
0

+ +

V1 Rc jXm V2
0

Figura 2.6: Transformador monofasico de dois enrolamentos

No que diz respeito aos transformadores utilizados em sistemas de potencia, observa-se


que:
em geral a corrente de excitacao e aproximadamente 5 % da corrente nominal tal
que, a menos que a corrente de excitacao seja de particular interesse, costuma-se
desprezar I ;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 35

transformadores de grande porte, com potencia aparente nominal maior do que 500
kVA, possuem enrolamentos com as resistencias desprezveis quando comparadas
com as reatancias de dispersao, e portanto essas resistencias podem ser desprezadas.

Isto possibilita utilizar os circuitos equivalentes mostrados nas figuras 2.7 e 2.8. Nesses
circuitos, os parametros do transformador referidos ao lado 1 sao dados por
 2
N1
Req = R1 + R2
N2
 2
N1
Xeq = X1 + X2
N2
sem a inclusao do ramo de magnetizacao.
0
I1 I2
Req Xeq

+ +
0
V1 V2

0
Req = R1 + R2
0
Xeq = X1 + X2

Figura 2.7: Circuito equivalente do transformador para estudos


0
em sistemas de potencia
I1 I2
Xeq

+ +
0
V1 V2

0
Xeq = X1 + X2

Figura 2.8: Circuito equivalente do transformador para estudos em sistemas de potencia

Os valores base de tensao e corrente nos dois lados do transformador monofasico estao
36 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

relacionadas da mesma forma que os valores nominais dessas quantidades, isto e,


VbAT VnomAT
=
VbBT VnomBT
IbAT InomAT
=
IbBT InomBT
Por esta razao, o sistema por unidade apresenta as seguintes vantagens:
1. as impedancias e admitancias do transformador expressas em pu nao se modificam
quando referidas aos lados de alta tensao ou de baixa tensao, evitando-se desta
forma os erros de calculos provenientes de se referir as grandezas a um lado ou ao
outro do transformador;

2. os fabricantes de equipamentos especificam as impedancias das maquinas e trans-


formadores nos sistemas por unidade ou percentual, adotando como base os valores
nominais do equipamento.

Ex. 2.1 Uma carga de 15 kW com fator de potencia 0,8 atrasado, e suprida na tensao
de 110 V por um transformador monofasico de dois enrolamentos com valores nominais
20 kVA, 480/120 V, 60 Hz e impedancia equivalente referida ao lado de baixa tensao de
0,0525 78, 130 . Selecione valoes base para a potencia e tensao, e determine:
o circuito monofasico equivalente em pu;

a tensao, a corrente, a potencia aparente e o fator de potencia na entrada no trans-


formador;

o rendimento e a regulacao do transformador operando nesta condicao.

a compensacao de potencia reativa necessaria para tornar o fator de potencia da


carga igual a 0,9 atrasado;

a impedancia equivalente a esta compensacao, supondo que a tensao na carga e


mantida;

a corrente fornecida pelo gerador e pela compensacao reativa, supondo que a tensao
na carga e mantida;

2.3.2 Autotransformadores
Conforme verificado previamente, num transformador convencional como aquele repre-
sentado na figura 2.9 as bobinas sao acopladas apenas magneticamente, via fluxo mutuo
no nucleo.
O autotransformador e um dispositivo no qual as bobinas estao acopladas eletrica e
magneticamente. Isto representa a principal diferenca entre este tipo de equipamento e o
transformador convencional.
As figuras 2.10 e 2.11 ilustram duas possveis estruturas de um autotransformador
monofasico construdo a partir do transformador convencional da figura 2.9.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 37

I1 I2

+ +
V1 V2

a:1

Figura 2.9: Transformador de dois enrolamentos

Por causa da conexao eletrica entre os enrolamentos, o autotransformador possui uma


eficiencia maior do que a do transformador convencional. A corrente de excitacao e mais
baixa e o seu custo e mais reduzido (se a relacao de transformacao nao e demasiadamente
elevada).
Uma desvantagem dos autotransformadores e que, devido a conexao eletrica dos en-
rolamentos, as sobretensoes transitorias passam mais facilmente atraves do autotransfor-
mador.
A selecao das quantidades base no autotransformador e feita da mesma forma que no
transformador convencional. A potencia aparente base e a mesma em ambos os lados
do autotransformador e a relacao entre as tensoes base e igual aquela entre as tensoes
nominais.
A impedancia de um transformador convencional em unidades reais conectado como
autotransformador nao se modifica por efeito desta conexao. Porem, desde que os va-
lores nominais do autotransformador e do transformador convencional sao distintos, as
impedancias destes equipamentos expressas em pu tambem serao diferentes. O valor da
impedancia de dispersao (em unidades reais) a ser dividido pelo valor base deve ser o
mesmo em ambos os casos, ou seja, aquele que seria determinado no ensaio de curto cir-
cuito em ambos os transformadores. Note que no caso do autotransformador, este ensaio
pode ser feito apenas atraves de um lado do equipamento, aquele que fornece o mesmo
valor de impedancia que o ensaio do transformador convencional.

Ex. 2.2 No ensaio de curto circuito para um transformador monofasico de dois enrola-
mentos, com valores de placa 10 kVA, 2500/115 V, 60 Hz, foram medidas as seguintes
grandezas: 93 watts, 162 V e 4 A. Determine:
1. os valores de placa de um autotransformador com relacao de transformacao 2500/2615
V, construdo a partir deste transformador monofasico.

2. o circuito equivalente do transformador e do autotransformador no sistema por uni-


dade, adotando como base os valores nominais desses equipamentos;

3. a tensao, a corrente, a potencia aparente na entrada e as perdas de potencia ativa e


reativa (em pu e em unidades reais) quando cada um deste equipamentos supre uma
carga nominal com fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao nominal nos respectivos
lados de alta tensao.
38 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

I1

+ +

V1
I1 + I2
V 1 + V2

I2 V2

Figura 2.10: Estrutura basica do autotransformador (a)


I1

V1
I1 I2
+ V1 + V2

I2 V2

Figura 2.11: Estrutura basica do autotransformador (b)

2.3.3 Transformadores Trifasicos


Um banco trifasico de transformadores e constitudo alternativamente

pela conexao de tres transformadores monofasicos identicos;

pela conexao adequada de um mnimo de seis bobinas iguais dispostas num mesmo
nucleo.

Cada um dos lados do banco trifasico pode ser conectado em Y ou em , conforme


ilustra as figuras 2.12 e 2.13.
A placa do banco trifasico deve apresentar os valores nominais de:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 39

a A

0 0
a A

b B

n 0 N
b
0 B

c C

0
c
0 C

Y Y

Figura 2.12: Conexoes do transformador trifasico (a)

potencia aparente trifasica;

valores numericos das tensoes de linha com os correspondentes tipos de ligacao (Y


ou );

valor da impedancia (no sistema por unidade ou no sistema percentual).

O circuito equivalente de um transformador trifasico apresenta as seguintes caracte-


rsticas:

1. Nas conexoes e Y Y, as bobinas sao rotuladas de tal maneira que nao ha defa-
sagem angular entre as grandezas dos lados de AT e BT . O circuito equivalente e
portanto semelhante ao do transformador monofasico convencional.

2. Nas conexoes Y e Y , um deslocamento de fase e includo no diagrama de


sequencia positiva. De acordo com a Norma Tecnica, as tensoes e correntes no
lado de AT de um transformador Y (de sequencia positiva ou abc) estao adianta-
das de 300 das suas correspondentes grandezas do lado de BT . No caso da sequencia
negativa (ou cba), as correntes e tensoes do lado de BT estao adiantadas em relacao
as correspondentes grandezas do lado de AT por 300 .
40 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

a A

0 0
a A

b B

n 0
b
0 B

c C

0
c
0 C

Figura 2.13: Conexoes do transformador trifasico (b)

O circuito equivalente (ou de sequencia positiva) dos transformadores trifasicos com


conexao Y- e mostrado na figura 2.14. Note que neste tipo de conexao o deslocamento
angular de 300 deve ser levado em consideracao.
A selecao de quantidades base para transformadores trifasicos e feita atraves do se-
guinte procedimento:

1. Uma potencia aparente trifasica base e selecionada para ambos os lados (alta tensao
e baixa tensao) do transformador;

2. A relacao entre as tensoes-base nos dois lados do transformador e igual a relacao


entre as tensoes nominais de linha.

Ex. 2.3 Tres transformadores monofasicos devem ser conectados para formar um banco
trifasico, com o lado de baixa tensao em Y e o lado de alta tensao em . A placa de cada
transformador monofasico indica os valores 50 MVA, 13,8/138 kV, 0,381 referida ao
lado de baixa tensao. Determinar o circuito equivalente do banco trifasico no sistema por
unidade.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 41

AT BT 0
I1 j300
I2
Req Xeq e : 1, 0

+ +

0
V1 V2

0
Req = R1 + R2 Transformador
Xeq = X1 + X2
0 Defasador

Figura 2.14: Circuito de sequencia positiva - conexao Y-

2.3.4 Transformadores de Tres Enrolamentos


O transformador monofasico de tres enrolamentos consiste em tres bobinas dispostas sobre
um mesmo nucleo. Os terminais dessas bobinas sao denotados por BT (baixa tensao),
M T (media tensao) e AT (alta tensao) (ou 1, 2 e 3 (primario, secundario e terciario)), de
acordo com os seus valores nominais. Sua principal vantagem e a opcao de dois valores
de tensao na sua sada. Em geral, os valores nominais deste tipo de transformador sao
dados individualmente para cada bobina; isto e,

bobina 1 : Snom1 Vnom1


bobina 2 : Snom2 Vnom2
bobina 3 : Snom3 Vnom3

nao sendo os valores nominais de potencia aparente necessariamente iguais.


O diagrama de um transformador monofasico de tres enrolamentos e mostrado na
figura 2.15. Supondo ideal este transformador, as seguintes relacoes sao estabelecidas:

N1 I1 = N2 I2 + N3 I3

V1 V2 V3
= =
N1 N2 N3
A figura 2.16 mostra o circuito monofasico equivalente do transformador de tres en-
rolamentos. Desde que as bobinas estao dispostas sobre um mesmo nucleo, apenas um
ramo de magnetizacao e includo na representacao do circuito monofasico. Os parametros
deste ramo sao determinados via ensaio de circuito aberto.
O circuito equivalente de um transformador de tres enrolamentos utilizado em estudos
de sistemas de potencia e mostrado na figura 2.17. Neste circuito, sao includos apenas os
ramos correspondentes as impedancias dos enrolamentos. Os parametros correspondentes
sao calculados atraves do ensaio de curto-circuito, efetuando-se as seguintes medidas:
42 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

I2
I1
+

N2 V2
+

N1 I3
V1
+
N3
V3

Figura 2.15: Transformador monofasico de tres enrolamentos

0 0
R2 jX2

R1 jX1 +
0 0
R3 jX3
+
0
+ V2
V1 Rc jXm
0
V3

Figura 2.16: Transformador monofasico de tres enrolamentos: circuito equivalente (a)


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 43

0
Z2
Z1
+
0
Z3
+
+ V2
V1
V3

Figura 2.17: Transformador monofasico de tres enrolamentos circuito equivalente (b)

Z12 : impedancia de dispersao medida do enrolamento 1 com a bobina 2 curtocircui-


tada e a bobina 3 em circuito aberto; da figura 2.17,

Z12 = Z1 + Z2

Z13 : impedancia de dispersao medida do enrolamento 1 com a bobina 3 curtocircui-


tada e a bobina 2 em circuito aberto; da figura 2.17,

Z13 = Z1 + Z3

Z23 : impedancia de dispersao medida do enrolamento 2 com a bobina 3 curtocircui-


tada e a bobina 1 em circuito aberto; da figura 2.17,

Z23 = Z2 + Z3

Das ultimas tres equacoes,


1
Z1 = (Z12 + Z13 Z23 )
2
1
Z2 = (Z12 + Z23 Z13 )
2
1
Z3 = (Z13 + Z23 Z12 )
2
Estas equacoes sao utilizadas para o calculo das impedancias Z1 , Z2 , e Z3 , do circuito
equivalente do transformador de tres enrolamentos, a partir das medidas obtidas nos testes
de curto-circuito, Z12 , Z13 , e Z23 . Note que para efetuar a soma indicada nessas equacoes,
Z12 , Z13 , e Z23 devem estar referidas ao mesmo lado do transformador.
Transformadores monofasicos identicos de tres enrolamentos tambem podem ser co-
nectados para formar um banco trifasico. O circuito equivalente do bando trifasico e
semelhante ao do transformador monofasico de tres enrolamentos. No caso das conexoes
Y , o deslocamento de fase (de 300 ) deve ser includo no modelo.
A selecao das quantidades base para o transformador monofasico de tres enrolamentos
e feita atraves do seguinte procedimento:
44 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

uma base comum de potencia aparente Sb e selecionada para todos os terminais;

as tensoes VbAT , VbM T e VbBT sao selecionadas de acordo com as relacoes nominais
de tensao do transformador.

Ex. 2.4 Os valores nominais de um transformador monofasico de tres enrolamentos e os


resultados do ensaio de curto circuito neste transformador sao mostrados nas tabelas 2.1
e 2.2.

Enrolamento Tensao nominal Potencia nominal


Primario 79674 V 10000 kV A
Secundario 24000 V 5000 kV A
Terciario 6600 V 5000 kV A

Tabela 2.1: Transformador de 3 enrolamentos - valores nominais

Ensaio Enrolamento Enrolamento Tensao Corrente no


No. excitado curto-circuitado aplicada enrolamento excitado
1 Primario Secundario 5000 V 125,52 A
2 Primario Terciario 15000 V 125,52 A
3 Secundario Terciario 2000 V 208,33 A

Tabela 2.2: Transformador de 3 enrolamentos - ensaio de curto circuito

1. Determine o circuito equivalente do transformador no sistema por unidade, na base


10 MVA e tensoes nominais;

2. Tres destes transformadores sao conectados em Y(AT)/(MT)/(BT). Os termi-


nais de alta tensao sao ligados a um barramento de 138 kV. Calcule em pu e em
unidades reais a corrente de curto circuito e a tensao de regime permanente nos
enrolamentos secundarios do banco trifasico, se um curto circuito trifasico solido
ocorre nos terminais dos enrolamentos terciarios, com 138 kV mantidos nos termi-
nais dos enrolamentos primarios;

3. Com relacao ao item anterior, determine a tensao nos terminais do enrolamento se-
cundario e as correntes de linha nos terminais dos enrolamentos primario e terciario
em unidades reais.

2.3.5 Transformadores Com Tap Variavel


1
Os transformadores reguladores (ou com tap variavel) sao geralmente utilizados para
controlar a magnitude (ajustes de 10% e a fase (ajustes de 3 graus) da tensao. Sob
1
O texto a seguir e baseado nas referencias [2, 3].
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 45

certas condicoes, esses transformadores tambem sao utilizados para controlar os fluxos
de potencia ativa e reativa. Para controlar a magnitude da tensao, sao utilizados basica-
mente os taps do transformador enquanto que para monitorar o fluxo de potencia ativa e
necessario que conexoes adicionais sejam feitas, de forma a modificar a defasagem entre
os fasores tensao nos terminais do equipamento.
No caso do controle da magnitude da tensao, um dos lados do transformador possui
uma bobina com taps, utilizados para variar o numero de espiras, o que permite modificar a
relacao de transformacao das tensoes. A figura 2.18 mostra o esquema de um equipamento
deste tipo, com relacao nominal de tensoes 220 V/380 V. Os taps estao no lado de 380 V,
para ajustar a magnitude da tensao em 10% do valor nominal, em passos de 5%.
1,1
1,05
1,00 Taps
0,95
0,90

220 V 0, 9 380V 380 V 1, 1 380V

Figura 2.18: Transformadores com tap variavel - diagrama esquematico

Os Transformadores com Comutacao sob Carga (Load Tap Changing (LTC) ou Tap
Changing Under Load (TCUL)) permitem o ajuste do tap enquanto o transformador
esta energizado. A variacao do tap e operada por servo-motores comandados por reles
ajustados de forma a manter a tensao num determinado nvel. Circuitos eletronicos
especiais permitem esta mudanca sem interrupcao de corrente.
A representacao de um transformador monofasico com tap variavel e mostrada na
figura 2.19. O transformador com relacao de transformacao a : 1 e ideal, tendo como
finalidade refletir a relacao variavel entre os fasores tensao. O parametro a pode ser um
numero real ou complexo. Se apenas a magnitude da tensao e ajustada o parametro a
e um numero real. Se o equipamento opera com valores nominais de tensao, a = 1 e o
circuito mostrado na figura 2.19 se reduz ao circuito monofasico equivalente convencional.

Ii Yeq 1:a Ij

+ + +
Vj
Vi Vj
a
- - -

Transformador
ideal

Figura 2.19: Transformador de tap variavel - modelo analtico


46 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

Sob o ponto de vista da Teoria de Quadripolos, o modelo analtico do transformador


com tap variavel e dado pela equacao
    
Ii Yii Yij Vi
=
Ij Yji Yjj Vj

a qual pode ser estabelecida a partir da figura 2.19, observando-se que no transformador
ideal,
 
Vj
Si = Ii
a

Sj = Vj Ij

Ii = a Ij

onde a e um numero complexo.


A combinacao dessas equacoes fornece
 
Vj
Ii = Vi Yeq
a

Yeq
= Vi Yeq Vj
a

Yeq Yeq
Ij = Vi
+ Vj
a aa

Yeq Yeq
= Vi
+ Vj 2
a |a|

Estas equacoes modelam analiticamente o transformador com tap variavel da figura


2.19. Se o parametro a e um numero complexo, Yij 6= Yji e portanto a matriz dos
coeficientes nao e simetrica. Por outro lado, se o parametro a e um numero real, a matriz
dos coeficientes e simetrica, tal que

Yii = Yeq

Yeq
Yjj =
a2

Yeq
Yij = Yji =
a
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 47

Yeq
A=
Ii a Ij
- 

+ +
   
a1 1a
Vi B= Yeq C = Yeq Vj
a a2

Figura 2.20: Circuito -equivalente de um transformador com tap variavel

Esses parametros resultam no circuito -equivalente mostrado na figura 2.20, com


parametros

Yeq
A=
a
 
a1
B= Yeq
a

 
1a
C= Yeq
a2

Ex. 2.5 Um transformador trifasico possui os seguintes dados de placa: 1000 MVA,
13,8kV()/345kV(Y), reatancia de dispersao igual a 11,9025 referida ao lado de alta
tensao. As bobinas de baixa tensao do transformador possuem taps com variacao 10 %.

1. Determinar o circuito equivalente deste transformador no sistema por unidade,

quando o tap e ajustado no valor nominal;


quando o tap e ajustado em 10% acima do valor nominal.

2. Calcular a tensao, a corrente e a potencia complexa na entrada do transformador,


quando este opera nas condicoes do item anterior, suprindo uma carga nominal,
com fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao nominal.

2.4 Linhas de transmissao


Uma linha de transmissao e caracterizada pelos seguintes parametros:

Resistencia serie: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
que flui atraves do condutor;
48 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

Zser

Ysh Ysh
2 2

Figura 2.21: Circuito representativo da linha de transmissao

Indutancia serie: que representa o campo magnetico criado pela corrente que per-
corre o condutor;

Condutancia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela dife-
renca de potencial no meio que circunda os condutores;

Capacitancia shunt: que representa o campo eletrico resultante da diferenca de


potencial entre os condutores.

Com base no comprimento l, tres tipos de linha de transmissao sao distinguidos:

linhas de transmissao longas: l > 240 km;

linhas de transmissao medias: 80 km < l 240 km;

linhas de transmissao curtas: l 80 km.

Em geral, as linhas de transmissao sao representadas por um circuito , conforme


mostra a figura 2.21. Porem, apesar de menos frequentemente, o circuito T tambem pode
ser utilizado para esta finalidade.
Tomando como referencia o comprimento da linha de transmissao, as seguintes consi-
deracoes podem ser feitas:

Linhas curtas: apenas os parametros serie da linha sao levados em conta, com a
impedancia serie da linha de transmissao sendo expressa por Zser = Rser + jXser .
Os parametros shunt da linha sao desprezados.

Linhas medias: neste caso, a linha de transmissao e representada por um circuito


denominado -nominal, no qual

Zser = Rser + jXser

Ysh = jBsh S

Linhas longas: neste caso, a linha e representada por um circuito denominado -


equivalente , no qual
0
Zser = Z0 senh (l)
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 49

0
Ysh cosh (l) 1
= S
2 Z0ser
onde, s
r
Z R + jX
Z0 = =
Y G + jB
= + j
sendo a constante de propagacao (N p/m), a constante de atenuacao (N p/m) e
a constante de fase (rad/m).

2.5 Cargas
Em estudos de sistemas de potencia em regime permanente, e necessario modelar ade-
quadamente a carga, tanto em termos quantitativos como em termos qualitativos. Numa
barra tpica, a demanda consiste em geral de:

motores de inducao;

aquecimento e iluminacao;

motores sncronos.

A potencia absorvida pela demanda depende da natureza da carga e permite os tres


tipos de representacao descritos a seguir.

1. Representacao em termos de potencia constante, onde os M W e M V ar especificados


sao supostos constantes, sendo a carga representada analiticamente por

S = P + Q

onde P e Q sao as potencias ativa e reativa demandadas. Esta forma, geralmente


utilizada nos estudos de Fluxo de Potencia, requer valores de corrente e tensao que
resultem no valor de potencia especificado. Portanto, se a tensao na carga tem
valor baixo, um alto valor de corrente e necessario para que o requisito de potencia
especificada seja satisfeito.

2. Representacao em termos de corrente constante, onde a corrente na carga e expressa


como
P jQ
I=
V
= I( )

onde, V e sao respectivamente a magnitude e a fase da tensao complexa V , e


= arc tg ( Q
P
) e o angulo do fator de potencia. Neste caso, a carga e especificada
em termos da magnitude da corrente e do fator de potencia.
50 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

3. Representacao em termos de impedancia constante, a qual e a forma mais frequente-


mente utilizada nos estudos de estabilidade. Se as potencias ativa e reativa da carga
sao supostas conhecidas e devem permanecer constantes, a impedancia equivalente
e dada por
V V2
Z= =
I P jQ
e a admitancia equivalente e expressa por
I P jQ
Y= =
V V2

Os estudos da operacao das redes eletricas em regime permanente fornecem resultados


consideravelmente dependentes da modelagem da carga. A determinacao de um modelo
matematico que represente adequadamente a demanda e uma tarefa complexa, pois geral-
mente as cargas de um sistema de potencia sao resultado da agregacao de dispositivos de
diferentes caractersticas de operacao. Os dois aspectos principais desta representacao sao
a identificacao da composicao da carga em um dado momento e a modelagem analtica
das parcelas agregadas. Uma grande parte da demanda domestica e alguma parte da
demanda industrial consistem de aquecimento e iluminacao, tal que os primeiros mode-
los de carga representavam estas demandas como impedancias constantes. Equipamentos
rotativos costumavam ser modelados na forma simples de maquinas sncronas em regime
permanente e cargas compostas eram modeladas como uma combinacao das cargas ante-
riormente descritas [4].
Os modelos estaticos basicos de carga utilizados em estudos de fluxo de potencia
convencional representam o comportamento da carga num instante de tempo como uma
funcao algebrica da magnitude da tensao e frequencia neste instante [4]. As componentes
de potencia ativa e reativa sao consideradas separadamente e expressas genericamente
como
P = Kp V f
Q = Kq V f
onde Kp e Kq sao constantes que dependem do valor nominal das demandas de potencia
ativa e reativa.
As cargas estaticas sao relativamente independentes das variacoes de frequencia e
portanto os expoentes e sao considerados nulos. As figuras 2.22 e 2.23 mostram
respectivamente as caractersticas de potencia e corrente para a representacao da demanda
em termos de potencia constante, corrente constante e impedancia constante.
O texto que segue apresenta os dois modelos de carga variante com a tensao mais
frequentemente utilizados nos estudos de fluxo de potencia.

2.5.1 Modelo Exponencial


Neste caso, a carga e representada por:
 
V
P = P0 (2.3)
V0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 51

Impedancia constante
P(Q)

Corrente constante
() = 0,0
Potencia constante

() = 1,0

() = 2,0

Tensao V
nominal

Figura 2.22: Representacao da carga (a)

 
V
Q = Q0 (2.4)
V0
onde V0 e a tensao nominal de referencia e os expoentes e dependem do tipo de
carga. Os termos P0 e Q0 sao as potencias ativa e reativa consumidas no nvel de tensao
V igual a tensao de referencia V0 . O ajuste dos termos exponenciais das equacoes (2.3)
e (2.4) permite representar a carga em termos de potencia constante, corrente constante
ou impedancia constante, isto e,
se a carga for representada como injecao de potencia constante (P ), os coeficientes
e sao selecionados iguais a zero ( = = 0, 0);

se a carga for representada como injecao de corrente constante (I), o valor dos
coeficientes e e unitario ( = = 1, 0);

se a carga for representada como impedancia constante (Z), o valor dos coeficientes
e e especificado como = = 2, 0;
A tabela 2.3 apresenta valores tpicos dos expoentes e de algumas cargas carac-
tersticas. No caso de cargas compostas, a especificacao do expoente e geralmente feita
na faixa entre 0,5 e 1,8 enquanto que o valor de assume valores na faixa entre 1,5 e 6,0.
Devido a saturacao magnetica dos transformadores de distribuicao e a carga composta de
motores, o expoente varia como funcao nao linear da tensao.

2.5.2 Modelo Polinomial


O modelo polinomial tem sido tradicionalmente usado para representar a carga em estudos
de fluxo de potencia e de estabilidade transitoria. Este modelo tambem e conhecido
52 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

I Potencia constante
() = 0,0 Impedancia constante
() = 2,0

Corrente constante
() = 1,0

Vnom V

Figura 2.23: Representacao da carga (a)

Componentes da carga
Lampadas incandecentes 1,54 -
Condicionadores de ar 0,50 2,50
Ventiladores de forno 0,08 1,60
Carregadores de bateria 2,59 4,06
Fluorescentes compactas eletronicas 0,95 - 1,03 0,31 - 0,46
Fluorescentes convencionais 2,07 3,21

Tabela 2.3: Valores tpicos dos expoentes de carga

como ZIP (parcelas de impedancia constante, corrente constante e potencia constante


e representa a dependencia da carga com relacao a tensao). A carga em cada barra e
representada analiticamente por
"  2 #
V V
P = P 0 ap + b p + c p (2.5)
V0 V0
"  2 #
V V
Q = Q0 aq + b q + c q (2.6)
V0 V0
onde P e Q sao as potencias absorvidas pela carga na tensao V e P0 e Q0 sao os valores
nominais de potencia ativa e reativa, respectivamente, para a tensao nominal V0 (geral-
mente 1,0 pu). Os ndices ap , bp , cp , aq , bq e cq representam as parcelas de injecao de
potencia, injecao de corrente e impedancia constante, respectivamente, e satisfazem as
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 53

seguintes condicoes:
ap + bp + cp = 1, 0
aq + bq + cq = 1, 0
De maneira analoga ao caso anterior, o ajuste conveniente dos coeficientes a, b e c
deste modelo permite representar a demanda de diferentes formas. Por exemplo,
se a carga for representada como injecao de potencia constante, os coeficientes bp ,
cp , bq e cq sao selecionados iguais a zero e ap e aq assumem valores unitarios;
se a carga for representada como injecao de corrente constante, os coeficientes ap ,
cp , aq e cq sao selecionados iguais a zero e bp e bq assumem valores unitarios;
se a carga for representada como impedancia constante, os coeficientes ap , bp , aq e
bq sao selecionados iguais a zero e cp e cq assumem valores unitarios;
Ex. 2.6 Analise a representacao de uma carga constituda por um chuveiro eletrico, cujos
valores nominais sao 2400 W, 220 V, submetido a uma tensao de 240 V atraves de um
condutor com reatancia indutiva igual a 1 .

2.6 Exerccios
2.1 Considere um transformador com os seguintes valores nominais: 5 kVA, 220/500 V,
60 Hz, 2,5 %. Supondo que este equipamento esta operando a vazio sob condicoes nomi-
nais, calcule a corrente que circulara neste transformador caso ocorra um curto circuito
nos terminais do secundario.
2.2 Qual a tensao que deve ser aplicada nos terminais do primario de um transformador
de 50 kVA, 200/1000 V, 60 Hz, impedancia de dispersao de 3+j5 % , para que ele supra
uma carga nominal, na tensao nominal, com fator de potencia 0,8 indutivo?
2.3 Um gerador monofasico operando na tensao de 6650 V esta conectado a um trans-
formador com valores nominais 150 kVA, 8750/500 V, e reatancia de dispersao 10 %,
atraves de uma linha de transmissao de impedancia j50 . Uma carga representada por
uma impedancia de j2 e suprida atraves do lado de baixa tensao do transformador.
Determine as tensoes, correntes e potencias em pu e em unidades reais nos dois lados do
transformador.
2.4 Um transformador monofasico de tres enrolamentos possui os seguintes parametros:
Z1 = Z2 = Z3 = j0, 05 pu, Gc = 0 e Bm = 0, 20 pu. Tres transformadores com estes
mesmos valores nominais sao conectados com as bobinas dos seus primarios em Y e
com as bobinas dos respectivos secundarios e terciarios em . Mostre o diagrama de
impedancias deste banco de transformadores.
2.5 Os valores nominais de um transformador trifasico de tres enrolamentos sao: primario
(1), 66kV (Y ), 20M V A; secundario (2), 13, 2kV (Y ), 15M V A; terciario (3), 2, 3kV (),
5M V A. As reatancias de dispersao sao: X12 = 8% (na base 15M V A, 66kV ), X13 = 10%
(na base 15M V A, 66kV ) e X23 =9% (na base 10M V A, 13, 2kV ). Determine o circuito
equivalente deste transformador em pu, na base 15 MVA, 66 kV nos terminais primarios.
54 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

2.6 Um alimentador conectado ao primario do transformador do exerccio 2.5 supre


cargas puramente resistivas de 7,5 MW a 13,2 kV e 5 MW a 2,3 kV conectadas nos
terminais secundario e terciario. Mostre o diagrama de impedancias em pu, na base
15 MVA, 66 kV nos terminais primarios. Determine a potencia aparente e a corrente
fornecidas pelo alimentador. Calcule as perdas de potencia no transformador.
2.7 Um transformador trifasico de tres enrolamentos 132 kV/33 kV/6,6 kV, 50 Hz, 30
MVA possui os seguintes valores de impedancia medidos num ensaio de curto-circuito:
Z12 = j0, 15pu, Z13 = j0, 09 pu, Z23 = j0, 08pu. A bobina de 6,6 kV supre uma carga
trifasica balanceada, com uma corrente de 2000 A a um fator de potencia 0,8 atrasado. A
bobina de 33 kV alimenta uma carga trifasica balanceada, conectada em Y de j50 /fase.
Determine a tensao da fonte nos terminais de 132kV , para manter 6, 6kV nos terminais
do terciario. Calcule a potencia ativa fornecida pela fonte.
2.8 Dois transformadores trifasicos com valores de placa 20 MVA, 115 kV(Y)/13,2
kV(), 9% e 15 MVA, 115 kV(Y)/13,2 kV(), 7 %, operam em paralelo para suprir
uma carga de 35 MVA, com fator de potencia 0,8 atrasado, a uma tensao de 13,2 kV.
Determine a magnitude da a tensao na entrada dos transformadores e a potencia apa-
rente fornecida ao conjunto transformadores-carga em pu e em unidades reais. Calcule a
corrente fornecida por cada transformador a carga. Verifique como o balanco de potencia
e satisfeito nessa condicao.
2.9 Um transformador com valores de placa 15 kVA, 220/380 V, reatancia de dispersao
igual a 20 % e com o tap variavel no lado de alta tensao ajustado em 1,05 conecta um
gerador com tensao 230 V a uma carga de 12,62 + j 9,46 (no lado de alta tensao).
Tomando como base os valores 10 kVA e 230 V nos terminais do gerador, determine:
1. o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade;

2. a magnitude da tensao na carga em pu e em volts;

3. a potencia aparente suprida pelo gerador em pu e em unidades reais;

4. as perdas no transformador em pu e em unidades reais.

2.10 Considere o diagrama do sistema trifasico da figura 2.24, para o qual sao fornecidos
os seguintes dados:
gerador G1 : 150 MVA, 13,8(Y) kV, Xg1 = 30%;

transformador T1 : tres transformadores monofasicos de dois enrolamentos, cada


um com 50 MVA, 8 kV/72 kV, Xt1 = 20%, conectados como um banco trifasico de
autotransformadores 13,8 kV(Y)/138 kV(Y);

transformador T2 : 200 MVA, 140 kV(Y)/20 kV (), Xt2 = 10%;

linha de transmissao: comprimento de 80 km, reatancia indutiva de 0,50 /km/fase.


Desprezando a resistencia dos enrolamentos, a reatancia de magnetizacao e o desloca-
mento angular, e considerando como base os valores nominais do gerador 1, determinar:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 55

Gerador Transformador 1 LT Transformador 2 Carga

YY Y

Figura 2.24: Diagrama unifilar - exerccio 2.10

1. o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade;

2. a tensao do gerador 1 em pu e o fator de potencia com que o mesmo opera, supondo


que a carga absorve 100 MW a 20 kV e fator de potencia 0,8 atrasado;

3. sob estas condicoes e possvel o gerador suprir a carga? Justifique.

4. Refazer os itens anteriores considerando a defasagem angular dos bancos trifasicos


Y-.

2.11 [2] Tres transformadores monofasicos de dois enrolamentos, cada um de 3 kVA,


220/110 V, 60 Hz e reatancia de dispersao igual a 0,10 pu, sao conectados como um
banco trifasico de autotransformadores, segundo o tipo de ligacao -estendido ilustrado
na figura 2.25. Determine os valores nominais das tensoes de linha no lado de alta tensao
do banco trifasico.

Ha Hb Hc

220 V
Xa Xb Xc

110 V

Figura 2.25: Conexao do autotransformador trifasico - exerccio 2.11

2.12 Os valores de placa de um transformador trifasico de tres enrolamentos sao:


primario (1): 66 kV(Y), 15 MVA;
56 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

secundario (2): 13,2 kV(Y), 10 MVA;

terciario (3): 2,3 kV(), 5 MVA;


As impedancias de dispersao obtidas no ensaio de curto circuito sao:
Z12 = 7%, na base 15 MVA, 66 kV;

Z13 = 9%, na base 15 MVA, 66 kV;

Z23 = 8%, na base 10 MVA, 13,2 kV;


Atraves deste transformador, uma fonte de tensao constante supre uma carga de fator
de potencia unitario, de 5 MW, 2,3 kV nominais e um motor sncrono de 7,5 MVA, 13,2
kV, com reatancia sncrona de 20%. Tomando a base trifasica de 66 kV, 15 MVA no
primario do transformador, a) determinar o circuito equivalente no sistema por unidade
e b) o valor da resistencia da carga em pu.
2.13 Os dados do sistema trifasico da figura 2.26 sao os seguintes:
gerador G1 : 12,5 MVA, 13,8 kV(Y), Xg1 = 110%;

gerador G2 : 15 MVA, 13,2 kV(Y), Xg1 = 90%;

transformador T1 : 15 MVA, 13,8 kV(Y)/69 kV(), Zt1 = 1 + j8%;

transformador T2 : 10 MVA, 13,8 kV()/138 kV (Y), Zt2 = 1 + j10%;

linha de transmissao (1-4): comprimento de 80 km, 0,28 + j0,61 /km/fase;

linha de transmissao (2-3): comprimento de 80 km, 0,15 + j0,60 /km/fase;

carga L1 : corrente de 52,3 A com fator de potencia 0,707 atrasado;

carga L5 : 10 kVA com fator de potencia 0,8 atrasado;


Selecionando a base trifasica de 5 MVA e 69 kV na barra 2, determinar o circuito
equivalente monofasico no sistema pu.
2.14 Um transformador monofasico de 100 kVA, 2400/240 V, X = 10 %, e conectado
para operar como um autotransformador, com relacao de transformacao 2400/2160 V.
1. Determinar o diagrama de conexao e os valores de placa do autotransformador;

2. determinar o circuito equivalente do autotransformador no sistema pu;

3. suponha que o transformador original tem uma eficiencia de 95 % a plena carga.


Qual a eficiencia do autotransformador a plena carga?

2.15 Um transformador monofasico de 20 kVA, 220/380 V, 40%, possui tap variavel no


lado de AT. Uma carga de 10 kVA e suprida atraves de uma fonte de 230 V atraves deste
transformador. Calcular em que valor deve ser ajustado o tap, para que a tensao na carga
seja 360 V, caso a carga seja:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 57

Gerador 1 Transformador 1 LT23

Y Y
LT14 Transformador 2 Carga L5

Gerador 2
Y

Carga L1

Figura 2.26: Diagrama unifilar - exerccio 2.13

1. indutiva pura;
2. capacitiva pura.
Adotar como base os valores 10 kVA e 380 V no lado de AT do trafo.
2.16 Considere o sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 2.27. Os valores
nominais dos equipamentos sao:
Gerador: 30 MVA, 13,8 kV, 15 %;
Transformadores 1 e 2: 35 MVA, 115/13,2 kV, 10 %;
Linha de transmissao: 80 ;
Motor 1: 20 MVA, 12,5 kV, 20 %;
Motor 2: 10 MVA, 12,5 kV, 20 %, Zn = j2 ;

1 2 3 4 M1
G

Zn
T1 LT T2 M2

Figura 2.27: Diagrama unifilar do sistema

Supondo as grandezas base Sbase = 50 M V A e Vbase = 115 kV , referidas a linha de


transmissao, determine:
58 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia

1. o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade;

2. o circuito equivalente de Thevenin, obtido a partir da barra 1, supondo que esta


barra opera na tensao de 1,02 pu.

2.17 Um transformador trifasico com valores de placa 200 MVA, 345()/34,5(Y ) kV,
8 %, opera como um elo, conectando um sistema de transmissao de 345 kV e um sistema
de distribuicao de 34,5 kV.
1. Determine os valores de placa e o circuito equivalente dos tres transformadores
monofasicos, que conectados adequadamente seriam equivalente ao transformador
trifasico em questao.

2. Supondo que uma carga uma carga trifasica de valor 180 MVA, na tensao 33 kV e
fator de potencia 0,8 atrasado, e suprida por este transformador. Calcule os valores
de tensao corrente, potencia aparente e fator de potencia nos terminais de entrada
do transformador em pu e em unidades reais.

3. Determine a queda de tensao no transformador para as condicoes do item anterior,


em pu e em unidades reais.

2.18 Um gerador trifasico (35 kVA, 380 V, X=10%) operando na tensao nominal, su-
pre, atraves de uma linha de transmissao com impedancia 0,1 + j1,0 /fase, uma carga
trifasica que absorve uma corrente de 50 Amperes com fator de potencia 0,8 em atraso.
Supondo sequencia de fases positiva, tomando o fasor tensao Vab na carga como referencia
e adotando os valores nominais do gerador como base, determinar (em pu e em unidades
reais):
1. os fasores tensao de fase e de linha na carga e no gerador;

2. as potencias ativa e reativa na carga e no gerador;

2.19 No sistema trifasico da figura abaixo, os parametros das duas linhas de transmissao
sao 0,163 (LT1 ) e 0,327 (LT2 ) /km por fase, com respectivos comprimentos de 220 km
(LT1 ) e 150 km (LT2 ).

3 Trafo 2 4 MS
2
1 2
M S1 Trafo 1 LT1
5 Trafo 3 6
LT2

Adotando como valores base a tensao 13,2 kV e a potencia de 2000 MVA na barra 1,
determinar:
1. o circuito equivalente na representacao por fase, no sistema por unidade;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 59

Componente Snom Vnom X


(MVA) (kV) (%)
MS 1 2000 13,8 (Y aterrado) 20
MS 2 2000 230 (Y aterrado) 20
Trafo 1 2200 13,8():500(Y aterrado) 10
Trafo 2 500 500(Y aterrado):230(Y aterrado) 10
Trafo 3 1000 500(Y aterrado):138(Y aterrado) 12

2. a tensao terminal, a corrente, a potencia aparente e o fator de potencia da maquina


sncrona M S2 , supondo que a maquina sncrona M S1 opera suprindo tensao e cor-
rente nominais, com fator de potencia 0,8 atrasado;

3. o circuito equivalente de Thevenin visto da barra 6, para as condicoes de operacao


do item anterior.
60 Captulo 2: Representacao dos Sistemas de Potencia
Captulo 3

Operacao das Linhas de Transmissao

3.1 Introducao
Este captulo apresenta a modelagem analtica das linhas de transmissao para o estudo
da operacao em regime permanente. Primeiramente, representa-se a linha de transmissao
por um quadripolo, definido por quatro constantes calculadas com base nos parametros da
linha. A seguir, estuda-se o problema do maximo carregamento que a linha pode suprir,
com enfoque na construcao e na analise das curvas PV e QV. Posteriormente, mostra-
se como os parametros da linha podem ser utilizados em calculos rapidos, com nvel
de precisao satisfatorio apesar das aproximacoes adotadas em alguns casos. O captulo e
finalizado enfocando aspectos relacionados aos fluxos de potencia e a compensacao reativa
das linhas de transmissao.

3.2 Representacao das linhas de transmissao


Uma linha de transmissao e caracterizada pelos seguintes parametros:
Resistencia serie: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
que flui atraves do condutor;

Indutancia serie: que representa o campo magnetico criado pela corrente que per-
corre o condutor;

Condutancia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela dife-
renca de potencial no meio que circunda os condutores;

Capacitancia shunt: que representa o campo eletrico resultante da diferenca de


potencial entre os condutores.
Com base no comprimento l, tres tipos de linha de transmissao sao distinguidos:
linhas de transmissao longas: l > 240km;

linhas de transmissao medias: 80km < l 240km;

linhas de transmissao curtas: l 80km.


62 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Zser

Ysh Ysh
2 2

Figura 3.1: Circuito representativo da linha de transmissao

As linhas de transmissao sao representadas genericamente por um circuito , conforme


mostra a figura 3.1. Neste circuito, a impedancia serie esta relacionada a resistencia e
a indutancia da linha enquanto a admitancia corresponde a condutancia e capacitancia
shunt.
Alternativamente, as linhas de transmissao podem ser representadas por um quadri-
polo, com as tensoes e correntes nos seus terminais indicados conforme mostra a figura
3.2, onde e e r denotam os terminais emissor e receptor, respectivamente.
Ie Ir

+ +
Ve Quadripolo Vr
- -

Figura 3.2: Representacao da linha de transmissao por um quadripolo

As relacoes entre as variaveis tensao e corrente nos terminais do quadripolo sao ex-
pressas pela equacao
Ve = AVr + BIr
(3.1)
Ie = CVr + DIr
ou na forma matricial pela expressao
    
Ve A B Vr
=
Ie C D Ir
onde, A, B, C e D sao parametros que dependem das constantes das linhas de trans-
missao. No caso de circuitos lineares passivos e bilaterais, como o da linha de transmissao,
a relacao
AD BC = 1
e satisfeita. Esses parametros sao numeros complexos, com A e D adimensionais, B
expresso em ohms () e C expresso em siemens (S).
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 63

3.3 Equacoes diferenciais da linha de transmissao


Considere o circuito mostrado na figura 3.3, o qual representa a secao de uma linha de
transmissao de comprimento x.

I(x + x) zx I(x)

+ +

V(x + x) yx V(x)

- -

x + x x
Tensao e corrente Tensao e corrente
na posicao x + x na posicao x
(terminal emissor) (terminal receptor)
Figura 3.3: Modelo incremental da linha de transmissao

Os parametros distribudos indicados na figura 3.3 sao


z = r + jx (/m)
y = = g + jb (S/m)
e as equacoes que caracterizam esta linha sao
V(x + x) = V(x) + (zx)I(x)
I(x + x) = I(x) + (yx)V(x + x)
ou, alternativamente,
V(x + x) V(x)
zI(x) =
x (3.2)
I(x + x) I(x)
yV(x + x) =
x
Se x 0, as Eqs. (3.2) sao re-escritas como
dV(x)
zI(x) =
dx (3.3)
dI(x)
yV(x) =
dx
As Eqs. (3.3) sao diferenciais de primeira ordem e homogeneas. Elas possuem duas
incognitas, sendo a sua solucao dada por
V(x) = A1 e+x + A2 ex
A1 e+x A2 ex (3.4)
I(x) =
Zc
64 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao


onde = zy, denominada constante de propagacao, pode ser expressa em termos da
constante de atenuacao (neper/metro ou decibeis/metro) e da constante de fase (radi-
anos/metro) por
= + j
O termo Zc , denominado impedancia caracterstica da linha de transmissao, e expresso
como r
z
Zc = ()
y
As constantes A1 e A2 sao calculadas observando-se que no terminal receptor (x = 0)

Vr = V(0) Ir = I(0)

tal que

V r = A1 + A 2
A 1 A2
Ir =
Zc
o que fornece
Vr + Zc Ir
A1 =
2 (3.5)
Vr Zc Ir
A2 =
2
Agrupando-se convenientemente os termos das Eqs. (3.4) e (3.5), obtem-se as ex-
pressoes que fornecem a tensao e a corrente em qualquer ponto x da linha de transmissao;
isto e,

V(x) = cosh(x)Vr + Zc sinh(x)Ir


1 (3.6)
I(x) = sinh(x)Vr + cosh(x)Ir
Zc
onde
expx + expx
cosh(x) =
2
expx expx
sinh(x) =
2
A forma matricial das equacoes do quadripolo que representa uma linha de transmissao
de comprimento l, com parametros serie e shunt distribudos z(/m) e y(S/m) e
    
Ve (x) A(x) B(x) Vr (x)
= (3.7)
Ie (x) C(x) D(x) Ir (x)

onde, Ve (x) e Ie (x) sao a tensao e a corrente no terminal emissor (de entrada) e Vr (x)
e Ir (x) sao a tensao e a corrente no terminal receptor (de sada), expressos em funcao
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 65

da distancia x, medida de um ponto qualquer da linha de transmissao ate o terminal


receptor. Da comparacao das Eqs. (3.6) e (3.7), obtem-se

A(x) = D(x) = cosh(x) (pu)


B(x) = Zc sinh(x) ()
(3.8)
1
C(x) = sinh(x) (S)
Zc

Ie Z
0 Ir

+ +
0 0
Y Y
Ve Vr
2 2

- -

Figura 3.4: Circuito -equivalente da linha de transmissao

Para representar uma linha de transmissao com parametros concentrados

Z = zl = R + jX ()
(3.9)
Y = yl = G + jB (S)

pelo circuito -equivalente da figura 3.4, cujas equacoes caractersticas sao


 0 
Y 0
Ve = Ir + Vr Z + Vr
2
 0
Y (Ve Vr )
Ie = Ve +
2 Z0
 0 
Y 1 (Vr )
= + 0 Ve
2 Z Z0
0 0
onde Z e Y sao os parametros serie e shunt que compoem o circuito -equivalente da
linha de transmissao da figura 3.4.
A combinacao dessas equacoes fornece
 0 0
YZ 0
Ve = 1 + Vr + Z Ir
2
 0 0  0 0
0 YZ YZ
Ie = Y 1 + Vr + 1 + Ir
4 2
66 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

e portanto
0 0
ZY
A(x) = D(x) = cosh(x) = 1 +
2
0
B(x) = Zc sinh(x) = Z (3.10)
 0 0
1 0 ZY
C(x) = sinh(x) = Y 1 +
Zc 4
A segunda das Eqs. (3.10) pode ser escrita como
r r
0 z zl z
Z = Zc sinh(x) = sinh(x) = sinh(x)
y zl y
resultando
0 sinh(l)
Z =Z (3.11)
l
De forma semelhante, a primeira das Eqs. (3.10) fornece
0
Y cosh(x) 1
=
2 Z0
tal que,
0
Y Y tanh(l/2)
= (3.12)
2 2 (l/2)
sinh(l) tanh(l/2)
Os termos e , denominados fatores de correcao, sao utilizados
l (l/2)
para converter a impedancia serie e a admitancia shunt (Z e Y) do circuito -nominal
0 0
nos correspondentes parametros (Z e Y ) do circuito -equivalente. As Eqs. (3.10),
(3.11) e (3.12) representam uma linha de transmissao de qualquer comprimento. Nas
linhas longas, os efeitos de propagacao de onda sao consideraveis, tal que a impedancia e
a admitancia sao submetidas a correcao indicada pelas Eqs. (3.11) e (3.12) e este tipo de
linha e representado pelo circuito da figura 3.4.
No caso das linhas medias, a perda na condutancia shunt e desprezvel porem o efeito
capacitivo e levado em conta. Por esta razao, estas linhas sao representadas pelo circuito
-nominal, no qual a impedancia serie e a admitancia shunt sao calculados com base nos
parametros distribudos fornecidos pelo fabricante e no comprimento da linha. O modelo
analtico das linhas medias e mostrado na figura 3.5.
As equacoes de quadripolo que caracterizam este circuito sao semelhantes aquelas
obtidas para uma linha de transmissao generica, ou seja,
ZY
A= D=1+ pu
2
B= Z
 
ZY
C= Y 1+ S
4
onde Z e Y sao os parametros concentrados da Eq. (3.9) .
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 67

Ie Z = zl Ir

+ +
Y yl Y yl
Ve = = Vr
2 2 2 2
- -

Figura 3.5: Circuito -nominal da linha de transmissao media

Nas linhas curtas a perda na condutancia shunt e o efeito capacitivo entre os condutores
(ou entre os condutores e a terra) nao e acentuado, e portanto apenas os parametros
serie da linha sao levados em conta. A representacao deste tipo de linha de transmissao
considera apenas os parametros serie, conforme ilustrado na figura 3.6. tal que as equacoes
Ie Z = zl Ir

+ +

Ve Vr

- -

Figura 3.6: Circuito representativo da linha de transmissao curta

de quadripolo que representam analiticamente este tipo de linha de transmissao sao


Ve = Vr + ZIr
Ie = Ir
ou na forma matricial,     
Ve 1 Z Vr
=
Ie 0 1 Ir
e portanto
A = D = 1 pu
B= Z
C= 0 S
Para linhas medias e curtas, a relacao ADBC = 1 e valida. Se a linha de transmissao
possui a mesma configuracao quando vista de qualquer um dos extremos, entao A = D.
A linha de transmissao curta e um caso particular da linha de transmissao media, onde
os parametros shunt sao desprezados, o que resulta em Y = 0 e A = D = 1 e B = Z.
68 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Ex. 3.1 Para exemplificar o uso dos modelos de linha definidos com base no comprimento
da mesma, seja uma linha de transmissao trifasica, composta de condutores ACSR 127000
CMil 54/3, com espacamento assimetrico, transposta, com impedancia serie e admitancia
shunt respectivamente iguais a 0, 0165 + j0, 3306 /km e j4, 674 106 S/km. A tabela
3.1 mostra os parametros que representam linhas de transmissao com estas caractersticas
e com comprimentos iguais a 300 km, 160 km e 50 km.

l 300 km 160 km 50 km
Z() 4,95 + j99,18 2,64 + j52,89 0,82 + j16,53
0
Z () 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
Y(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
0
Y (S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
Zc () 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63
(km1 ) j0,0012 j0,0012 j0,0012
A(pu) 0,9313 + j0,0034 0,9803 + j0,001 0,9981 + j0,0001
B() 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
C(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023

Tabela 3.1: Parametros das linhas de transmissao comprimento

Observa-se nesta tabela, que o efeito dos fatores de correcao sobre determinados para-
metros e reduzido a medida que o comprimento da linha diminui. Por exemplo, a diferenca
entre os valores nominais e equivalente da reatancia indutiva da linha de 300 km (99,18
e 96,9 ) e de 2,28 (2,30%). Consequentemente, se os parametros serie desta linha de
transmissao longa nao fossem corrigido, o calculo da queda de tensao ao longo da linha
apresentaria um erro de aproximadamente 2%. No caso das linhas de 160 e 50 km, a
diferenca entre os valores nominais e corrigidos e insignificante, indicando que nao ha
necessidade de se utilizar o circuito -equivalente da linha. Com relacao a admitancia
shunt, no caso especfico desta linha o fator de correcao nao tem efeito consideravel, tal que
os valores nominais e corrigidos sao iguais, independentemente do comprimento da linha.
Nota-se ainda, que tanto a impedancia caracterstica como a constante de propagacao nao
variam com o comprimento da linha de transmissao, pois estas constantes sao definidas
com base nos parametros distribudos da linha.

3.4 Transferencia de Potencia

3.4.1 Analise baseada nos parametros do quadripolo


Supondo que as tensoes terminais e os os parametros do quadripolo que representa a linha
0
de transmissao sao respectivamente Ve = Ve , Vr = Vr 00 , A = Aa , B = Z z e
C = Cc , a corrente e a potencia aparente supridas a linha de transmissao pelo terminal
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 69

emissor sao respectivamente dadas por


Ie = CVr + DIr
 
Ve AVr
= CVr + D
B
AVe ej(a +z ) A2 Vr ej(2a z )
= CVr ejc +
Z0
Se = (Ve )Ie

AVe ej(a +z ) A2 Vr ej(2a z )

jc
= Ve CVr e +
Z0

AVe2 ej(a z ) A2 Ve Vr ej(2a z )

j(c )
= CVe Vr e +
Z0
Expressando esta equacao na forma retangular e separando a mesma em partes real e
imaginaria, obtem-se
AVe2 cos(a z ) A2 Ve Vr cos(2a z )
Pe = CVe Vr cos(c ) +
Z0 Z0
(3.13)
AVe2 2
sin(a z ) A Ve Vr sin(2a z )
Qe = CVe Vr sin(c ) +
Z0 Z0
que representam as potencias ativa e reativa supridas pelo terminal emissor da linha de
transmissao. Nessas potencias estao includas as parcelas correspondentes as perdas na
linha de transmissao e ao terminal receptor.
De maneira analoga, lembrando que
 
Ve AVr
Ir =
B
a potencia aparente suprida ao terminal receptor e dada por
Sr = Vr Ir
 j 
Ve e AVr eja
= Vr
Z 0 ejz

Vr Ve ej(z ) AVr2 ej(z a )


=
Z0
Separando a ultima equacao em partes real e imaginaria, as potencias ativa e reativa
suprida a carga sao expressas por
Vr Ve AVr2
Pr = cos( z ) cos(z a )
Z0 Z0
(3.14)
Vr Ve AVr2
Qr = sin(z ) sin(z a )
Z0 Z0
70 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

ocorrendo a maxima transferencia de potencia ativa quando = z ; ou seja,

Vr Ve AVr2
PrM ax = cos(z a )
Z0 Z0
sendo a potencia reativa correspondente expressa como

AVr2
QM
r
axp
= 0 sin(z a )
Z

3.4.2 Analise baseada no fluxo de potencia


A figura 3.7 mostra o circuito de uma linha de transmissao conectando duas barras i e
j, onde

Vi = Vi i e Vj = Vj j sao os fasores que representam as tensoes nodais;

Z = R + jX e Y = jB sao respectivamente a impedancia serie e a admitancia shunt


da linha de transmissao;

Sij = Pij + jQij e Sji = Pji + jQji sao os fluxos de potencia aparente que saem das
barras i e j, respectivamente.

Vi i Vj j
0 0
i Pij Pji j
Pij Z = R + jX Pji
Qij ? ? -  ? ?Qji
- 
Qshi ? Q0ij ?Qshj
0
Qji
Y
2
= j B2 Y
2
= j B2

Figura 3.7: Circuito representativo da linha de transmissao conectando as barras i e j

A corrente que flui da barra i em direcao a barra j atraves da impedancia serie da


linha de transmissao e dada por
Vi Vj
Iij =
R + jX
e o correspondente fluxo de potencia aparente e expresso por

Vi Vj

0 0 0
Sij = Pij + jQij = Vi Iij = Vi
R jX
1
= (V 2 Vi Vj (i j )
R jX i
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 71

cuja expansao fornece


0 R + jX  2 
Sij = V i V i Vj (cos ij + j sin ij ) (3.15)
R2 + X 2
onde ij = (i j ) representa a defasagem entre os fasores Vi e Vj .
Da separacao da Eq. (3.15) em partes real e imaginaria resulta
0 1
Pij = (RVi2 RVi Vj cos ij + XVi Vj sin ij )
R2 + X 2
0 1
Qij = (XVi2 XVi Vj cos ij RVi Vj sin ij )
+XR22

Desde que a condutancia shunt da linha de transmissao e desprezvel, nenhuma potencia


ativa flui pelo ramo paralelo da linha, e portanto
0
Pij = Pij

No caso do fluxo de potencia reativa,


0
Qij = Qij + Qshi

A potencia aparente que flui no ramo shunt relativo a barra i e dada por

V 2B

Vi Y
Sshi = Vi Ishi = Vi = j i
2 2
e entao
Vi2 B
Qshi =
2
Portanto, os fluxos de potencia ativa e reativa numa linha de transmissao sao expressos
como
1
Pij = (RVi2 RVi Vj cos ij + XVi Vj sin ij )
R2
+ X2
(3.16)
V 2B 1
Qij = i + 2 (XVi2 XVi Vj cos ij RVi Vj sin ij )
2 R + X2
De maneira analoga, como sen ij = sen ji e cos ij = cos ji , os fluxos de potencia
ativa e reativa da barra j para a barra i sao
1
Pji = (RVj2 RVi Vj cos ij XVi Vj sin ij )
R2
+ X2
(3.17)
Vj2 B 1
Qji = + 2 (XVj2 XVi Vj cos ij + RVi Vj sin ij )
2 R + X2
O fluxo maximo de potencia ativa que e injetado na barra j e obtido derivando-se
Pr = Pji com relacao a ji e igualando-se o resultado a zero, isto e,

(Pji )
= RVi Vj sin ij + XVi Vj cos ij = 0
ji
72 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

o que fornece
X
tan(ij ) =
R
e portanto = z , conforme observado no final da subsecao 3.4.1.
As perdas de potencia ativa e reativa sao dadas respectivamente por

PL = Pij + Pji
QL = Qij + Qji
 
R 2 2

Pij + Pji = (Vi + Vj ) 2Vi V j cos ij
R2 + X 2
ou seja,  
R
Pij + Pji = |Vi Vj |2
R + X2
2

onde o termo |Vi Vj | representa a magnitude da queda de tensao no elemento serie da


linha de transmissao, e portanto a soma dos fluxos de potencia em sentidos opostos pode
ser identificada como a perda ohmica de potencia na LT.
De maneira analoga a soma dos fluxos de potencia reativa fornece
 
B 2 2 X
Qij + Qji = (Vi + Vj ) + (Vi2 + Vj2 2Vi Vj cos ij )
2 R2 + X 2
ou seja,  
B X
Qij + Qji = (Vi2 + Vj2 ) + |Vi Vj |2
2 R + X2
2

O primeiro termo desta equacao pode ser identificado como a geracao de potencia
reativa nos elementos shunt, enquanto que o segundo pode ser interpretado como a perda
de potencia reativa no elemento serie da linha de transmissao.

Ex. 3.2 Para ilustrar o comportamento dos fluxos de potencia, considere a linha de trans-
missao longa da tabela 3.1 conectando as barras e e r. Os fluxos de potencia ativa e reativa
em ambos os sentidos sao calculados com auxlio das Eqs. (3.16), mantendo-se a mag-
nitude das tensoes nos terminais constante em 1,0 pu e variando-se a abertura angular
da linha de a . A soma algebrica dos fluxos de potencia ativa Per e Pre fornece o
valor da perda de potencia ativa na transmissao Pl . Observa-se ainda que, fluxos positivos
de potencia reativa Qer e Qre saem respectivamente das barras e e r, indicando que para
manter o nvel de tensao plano em 1,0 pu ambas as barras devem operar de forma a suprir
a reatancia da linha de transmissao.

Ex. 3.3 Seja a linha de transmissao longa da tabela 3.1, operando na tensao de 765 kV.
0
Os parametros do circuito -equivalente que representa esta linha sao Z = 97, 087, 20
0 0
e Y = 0, 001489, 990 S e do quadripolo sao A = 0, 93130, 2090 pu, B = Z e C =
0, 001490, 060 S. Adotando a tensao nominal da linha e a potencia aparente de 2199
0 0
MVA como valores base, obtem-se Z = 0, 0177 + j0, 3641 pu, Y = 0, 0002 + j0, 3772 pu,
A = 0, 93130, 2090 pu, C = 0, 0004 + j0, 3643 pu. A impedancia caracterstica vale
Zc = 266, 15 j6, 6376 ou 1,00-j0,024 pu e a SIL e igual a 2199 MW ou 1,0 pu.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 73

Curvas P x Delta e Q x Delta


6

Qer x Delta
4
Qre x Delta

Per x Delta

Potncia Ativa (Reativa) (pu)


2

Pl (perda)

2
Pre x Delta

6
150 100 50 0 50 100 150
ngulo da Tenso (graus)

Figura 3.8: Transmissao de potencia ativa entre duas barras

A figura 3.9 mostra a variacao da potencia no terminal emissor em funcao da diferenca


angular da linha. Os terminais emissor e receptor sao supostos compensados, para manter
a magnitude da tensao plana em 1,0 pu nos extremos da linha.
Quando a abertura angular e nula, nao ha transferencia de potencia ativa para o ter-
minal receptor, apenas a perda de potencia ativa da linha (igual a 0,0002 ou 0,4398 MW)
e suprida. Nesta condicao, a tensao de 1,0 pu aplicada no terminal emissor faz com que a
diferenca entre as potencias reativas gerada pela capacitancia e consumida pela indutancia
da linha seja igual a 0,1886 pu ou 414,73 Mvar. Em = 18, 760 , a potencia reativa de-
cresce a zero, com correspondente valor de 0,8837 pu para a potencia ativa. Como esta
e uma linha com perdas, o limite de estabilidade ocorre quando a abertura angular vale
87, 20 , com a transferencia de 2,610 pu (MW) -2,555 pu (Mvar). A partir deste ponto,
a linha de transmissao opera na regiao considerada instavel, tal que na abertura angular
de 174, 750 a potencia ativa se anula enquanto a potencia reativa alcanca o valor -5,2905
pu. Em 1800 , a potencia ativa vale -0.2690 pu e a potencia reativa e igual a -5,2909 pu.

3.5 Curvas PV e QV
A magnitude da tensao no terminal receptor e determinada re-escrevendo-se a Eq. (3.14)
como
Vr Ve AVr2
cos( z ) = P r + cos(z a )
Z0 Z0
(3.18)
Vr Ve AVr2
sin( z ) = Qr + sin(z a )
Z0 Z0
74 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Curvas P x Delta e Q x Delta


3

2 P x Delta

Potncia Ativa (Reativa) (pu)


0

1 Q x Delta

6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo da Tenso (graus)

Figura 3.9: Curvas P e Q - linhas de transmissao com perdas

e somando o quadrado dessas duas expressoes, cujo re-arranjo do resultado fornece

A2 Vr4 + 2A [Pr cos(z a ) + Qr sin(z a )] Ve2 Vr2 + Pr2 + Q2r Z 02 = 0 (3.19)


 

Fazendo-se y = Vr2 e

a = A2

2A [Pr cos(z a ) + Qr sin(z a )] Ve2



b=

Pr2 + Q2r Z 02

c=

a Eq. (3.19) pode ser re-escrita como uma equacao de segundo grau em y, tendo como
razes

b + b2 4ac
ys =
2a
(3.20)

2
b b 4ac
yi =
2a
p
tal que duas magnitudes da tensao com significado fsico sao Vrs = y s e Vri = y i .
A curva PV de uma barra e obtida fixando-se a tensao no terminal emissor, variando-se
a demanda no terminal receptor sem alterar o fator de potencia da mesma, e resolvendo-se
a Eq. (3.19) para cada valor da demanda (caso mais simples). Nos casos praticos, esta
curva e tracada com base em sucessivas solucoes do fluxo de potencia correspondentes a
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 75

Curva P x V LT com perdas

1.2

fp unitrio fp capacitivo
1

Modulo da Tenso (pu)


fp indutivo
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potncia Ativa (pu)

Figura 3.10: Curva PV - cargas com diferentes fatores de potencia

variacao gradativa da demanda do sistema com o fator de potencia mantido constante.


Para cada nvel de potencia ativa demandada existem duas solucoes de magnitude de
tensao, o que torna possvel uma analogia com a curva P da estabilidade transitoria do
angulo do rotor em regime permanente. Ambas as curvas apresentam regioes de operacao
estavel e instavel.

Ex. 3.4 A figura 3.10 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores
de potencia, com a tensao no terminal emissor fixada no valor nominal, para a linha de
transmissao referida anteriormente.
Desta figura, observa-se que:

para cada fator de potencia, existe uma potencia maxima que pode ser transmitida;

para cada demanda especificada abaixo do valor maximo, existem duas possveis
solucoes para Vr (duas razes da Eq. (3.19));

sob condicoes normais, o sistema de potencia opera sempre na parte superior da


curva, dentro da faixa estreita dos limites de magnitude da tensao;

se P = Q = 0, entao Ve = Vr cos , o que representa a condicao de circuito aberto;


neste caso, Vr > Ve .

o perfil plano de tensao ocorre para a carga de fator de potencia unitario, caso no
qual P < 1, 0 pu e Vr = Ve = 1, 0 pu.

Na regiao superior da curva PV da figura 3.10, um aumento na demanda resulta num


desbalanco de potencia reativa, tal que a magnitude da tensao do sistema tende a dimi-
nuir. Para corrigir esta reducao, medidas corretivas aumentam a magnitude da tensao
76 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

no terminal emissor ate que um ponto de equilbrio seja alcancado (regiao estavel ). Na
parte inferior da curva, um aumento na demanda resulta numa elevacao da magnitude
da tensao do sistema e a medida corretiva tambem causa decrescimo na magnitude da
tensao, o que indica que o sistema esta operando num ponto de equilbrio instavel (regiao
instavel ). Para qualquer nvel de carga inferior ao nvel maximo de potencia a ser trans-
mitida, duas solucoes em termos de magnitude da tensao no terminal receptor podem ser
encontradas. A solucao mais proxima ao ponto de equilbrio estavel e o correspondente
ponto de equilbrio instavel. Estes pontos de equilbrio se aproximam um do outro con-
forme a demanda aumenta, ate a condicao de operacao onde somente uma unica solucao
do fluxo de potencia existe. Esta condicao caracteriza o ponto extremo da curva, o qual
e denominado ponto crtico ou ponto de bifurcacao sela-no. A partir deste ponto, nao
existem solucoes reais para as equacoes da rede eletrica.
As curvas QV sao tracadas de maneira analoga as curvas PV. Neste caso, a injecao de
potencia ativa demandada e mantida constante, variando-se a potencia reativa no terminal
receptor.

Ex. 3.5 Curvas QV correspondentes a diferentes nveis de potencia ativa demandada sao
mostradas na figura 3.11 para a linha de transmissao apresentada anteriormente.

Curva Q x V LT com perdas

1.2

1 Pr = Prmax
Modulo da Tenso (pu)

0.8

Pr = 0,75Prmax

0.6

0.4 Pr = 0,50Prmax

0.2 Pr = 0,25Prmax

0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Potncia Reativa (pu)

Figura 3.11: Curva QV - cargas com diferentes valores de potencia ativa

A magnitude da tensao no terminal receptor e obtida variando-se a potencia reativa


demandada e fixando-se a tensao no terminal emissor no valor nominal e a potencia ativa
no terminal receptor em valores fracionarios da potencia maxima que pode ser transmitida
atraves da referida linha de transmissao. Essas curvas fornecem informacoes sobre a
compensacao reativa necessaria na barra para manter a tensao num nvel especificado.
Por exemplo, se a demanda de potencia ativa e 0, 25Pmax , o nvel de magnitude da tensao
no terminal receptor igual a 1,0038 pu corresponde a uma demanda de potencia reativa
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 77

igual a 0,0927 pu (indutiva). Se a demanda de potencia ativa aumenta para 0, 50Pmax , a


magnitude da tensao correspondente a 0,0927 pu e 0,7668 pu. Para que a magnitude de
tensao de 1,0041 pu seja alcancado, e necessario que a demanda de potencia reativa seja
-0,1873 pu (capacitiva), o que requer uma compensacao reativa de -0,0946 pu (capacitiva).
O efeito do comprimento no carregamento da linha de transmissao pode ser deter-
minado tracando-se curvas semelhantes as da figura 3.10. Neste caso, a Eq. (3.24) e
resolvida mantendo-se a carga (injecoes de potencia ativa (P ) e reativa (Q)) constantes e
variando-se o comprimento da LT.

Ex. 3.6 As figuras 3.12, 3.13 e 3.14 mostram linhas de transmissao com comprimentos
variando entre 50 km e 300 km, para cargas com fatores de potencia iguais a 0,70 atrasado,
unitario e 0,90 adiantado. Nestas figuras observa-se que:
Curva P x V Carga Capacitiva

l = 300 km

1.2

l = 150 km
1
Modulo da Tenso (pu)

l = 75 km
0.8

l = 50 km
0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Potncia Ativa (pu)

Figura 3.12: Curva PV em funcao do comprimento da linha de transmissao - fator de


potencia 0,70 em avanco

linhas de transmissao com comprimento entre 150 km e 300 km podem operar com
nvel de tensao normal, desde que o fator de potencia da carga seja elevado;
devido as acentuadas variacoes na magnitude da tensao, a operacao de linhas longas
nao compensadas e impraticavel para toda a faixa de variacao do fator de potencia;
mesmo quando a linha de transmissao longa supre uma demanda igual a SIL,
condicao em que as magnitudes das tensoes nos terminais emissor e receptor ten-
dem a se igualar, quando o comprimento da linha e 300 km a tensao no terminal
receptor e extremamente sensvel a qualquer variacao na potencia ativa da carga;
conforme o comprimento da linha aumenta, aproximando-se de 300 km, o ponto
de magnitude da tensao correspondente a demanda e igual a SIL se localiza em
78 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Curva P x V Carga Resistiva

SIL = 0.9996 pu(MW)


1

0.8
Modulo da Tenso (pu)

300 km 150 km 75 km 50 km
0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Potncia Ativa (pu)

Figura 3.13: Curva PV em funcao do comprimento da linha de transmissao - fator de


potencia unitario

Curva P x V Carga Indutiva

0.8
Modulo da Tenso

300 km 150 km 75 km 50 km
0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Potncia Ativa

Figura 3.14: Curva PV em funcao do comprimento da linha de transmissao - fator de


potencia 0,90 em atraso

diferentes posicoes das curvas PV, tendendo a se deslocar para a parte inferior da
curva, ou seja, correspondendo a menor das duas solucoes, como pode ser observado
na figura 3.13 desde linhas de 50 km e 300 km. Neste caso, a operacao da LT e
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 79

virtualmente instavel.

3.6 Linhas de transmissao com perdas desprezveis


Expressoes mais simples sao obtidas e os conceitos apresentados anteriormente sao mais
facilmente aplicaveis se as perdas de potencia ativa no sistema de transmissao forem
desprezadas. Desde que as linhas de transmissao sao projetadas para operar com valor de
perda reduzido, as equacoes e os conceitos mostrados a seguir podem ser utilizados para
calculos rapidos, com razoavel nvel de precisao, no planejamento preliminar da operacao
das linhas de transmissao.
0
Is X Ir

+ +
0 0
B B
Vs = Vs Vr = Vr 00
2 2

- -

Figura 3.15: Linha de transmissao sem perdas

A figura 3.15 mostra a representacao de uma linha com a resistencia serie e a con-
dutancia shunt desprezadas (R = G = 0). Os parametros relativos a propagacao das
ondas de tensao e corrente na linha sao apresentados a seguir.

Impedancia caracterstica: r
L
Zc =
C
Constante de propagacao:

= j = j LC m1

Comprimento de onda - distancia requerida para mudar a fase da onda de tensao


ou da onda de corrente por 2 radianos. Desde que nas linhas sem perda
V(x) = cos(x)Vr + jZc sin(x)Ir
sin(x)
I(x) = j Vr + cos(x)Ir
Zc
2
entao V(x) e I(x) mudam de fase por 2 radianos quando x = (ou seja, atinge-se

um comprimento de onda) e portanto
2 1
= =
f LC
80 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

1
O termo representa a velocidade de propagacao das ondas de tensao e corrente
LC
1
ao longo da linha de transmissao sem perda. Em linhas aereas 3108 m/s,
LC
e na frequencia de 60 Hz, 5 106 m; ou seja, comprimentos tpicos de linhas
de transmissao sao apenas uma fracao de = 5000 km (lembrar que 0 = 4
107 H/m e 0 = 8, 85 1012 F/m).

Os parametros do quadripolo sao dados por

A(x) = D(x) = cos(x)


B(x) = jZc sin(x)
sin(x)
C(x) = j
Zc
onde A(x) e D(x) sao numeros reais e B(x) e C(x) sao numeros imaginarios puros.
Os parametros do circuito -equivalente da linha sao expressos por

0 0 sin(l)
Z = jX = jX
l
0 0
Y B B tan(l/2)
= j =j
2 2 2 (l/2)

A Surge Impedance Loading - SIL, denominada potencia natural, representa a potencia


liberada por uma linha de transmissao sem perda a uma carga de fator de potencia unitario
de valor igual a impedancia caracterstica da linha. Se uma linha de transmissao sem
perdas supre uma carga de valor igual a SIL, entao a corrente no terminal receptor e dada
por
Vr
Ir =
Zc
tal que a corrente e a tensao ao longo da linha de transmissao sao expressas por

V(x) = [cos(x) + j sin(x)] Vr


Vr (3.21)
I(x) = [j sin(x) + cos(x)]
Zc
A analise das Eqs. (3.21) indica que, desde que k cos(x) + j sin(x)k = 1, as mag-
nitudes da tensao e da corrente no terminal receptor (x = 0) e ao longo da linha de
transmissao sao respectivamente,

Vr
|V(x)| = |Vr | e |I(x)| =
Zc

Portanto, se a carga e igual a SIL, o perfil de tensao e horizontal, isto e, a magnitude da


tensao e da corrente em qualquer ponto da linha sem perda e constante. Por esta razao, a
potencia real suprida a carga tambem permanece constante ao longo da linha. A potencia
reativa que flui do terminal emissor ao terminal receptor e nula, como consequencia de
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 81

que os Mvar gerados pela capacitancia shunt sao iguais aqueles consumidos pela reatancia
indutiva serie.
Na tensao nominal, a potencia real liberada e dada por
2
Vnom
SIL =
Zc

onde Vnom e a tensao nominal da linha de transmissao (de fase ou de linha, dependendo
do valor de potencia desejado). A tabela 3.2 apresenta valores tpicos da impedancia
caracterstica e da potencia natural (SIL) para linhas de transmissao aereas operando na
frequencia de 60 Hz.
r
2
L Vnom
Vnom (kV) Zc = () SIL = (MW)
C Zc
69 366-400 12-13
138 366-405 47-52
230 365-395 134-145
345 280-366 325-425
500 233-294 850-1075
750 254-266 2200-2300

Tabela 3.2: Valores tpicos SIL e Zc

Na pratica, a demanda conectada nos terminais receptores das linhas de transmissao


de potencia nao e igual a SIL das linhas. Dependendo do comprimento e da compensacao
da linha, a carga pode variar de uma pequena fracao (durante os perodos de carga leve)
ate multiplos da SIL (durante os perodos de carga pesada). Isto faz com que o perfil de
tensao ao longo da linha seja peculiar a cada tipo de carga, conforme mostra o exemplo
a seguir.

Ex. 3.7 A figura 3.16 mostra o perfil de tensao na linha de transmissao da secao anterior,
desprezando as perdas, para diferentes tipos de carga conectadas ao terminal receptor,
com a tensao no terminal emissor mantida constante no valor nominal. A impedancia
serie e a susceptancia shunt da linha valem respectivamente z = 0, 3306 /km e y =
4, 674 S/km. A impedancia caracterstica, a SIL e a constante de propagacao desta
linha valem respectivamente 266,1 ; 2199,3 MW e 0.0012 rad/m. As grandezas estao
expressas no sistema por unidade, na base 765 kV e 2199,5 MVA. Com relacao a esta
figura, observa-se que:

na condicao a vazio, a corrente que supre o terminal receptor e nula, isto e, Ir0 = 0,
tal que a tensao ao longo da linha aumenta de 1,0 pu (no terminal emissor) ate
1,0733 pu (no terminal receptor), segundo a expressao Ve0 (x) = cos(x)Vr0 ;

se a impedancia da carga e igual a (SIL), o perfil de tensao e horizontal no valor da


magnitude da tensao no terminal emissor, igual a 1,0 pu no presente caso;
82 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Curva V x Comprimento

circuito aberto
SIL
1

carga indutiva 1

0.8
Modulo da Tenso (pu)

0.6

carga indutiva 2
0.4

0.2

carga indutiva 3

0
0 50 100 150 200 250 300
Distncia (km)

Figura 3.16: Perfil de tensao da linha de transmissao para diferentes tipos de carga

a magnitude da tensao no terminal receptor depende da especificacao da carga, e em


geral esta situado entre o perfil plano e a tensao de curto circuito;

Variando-se a impedancia da carga de (1, 0+j1, 0)Zc a (0, 01+j0, 01)Zc , a magnitude
da tensao decresce ao longo da linha, de 0,8865 pu ate 0,0380 pu.

se a impedancia da carga e nula (curto circuito), Vrcc = 0 e Vcc (x) = (Zc sin(x)) Ircc ;
isto e, a tensao decresce de Vs = (Zc sin(l)) Ircc no terminal emissor ate Vrcc = 0
no terminal receptor;

Com relacao a potencia liberada no terminal receptor de uma linha sem perda, con-
siderando que A possui apenas a componente real (e portanto a = 0 grau) e Z e Y
possuem apenas as componentes imaginarias (e portanto z = y = 90 graus), as Eqs.
(3.14) se tornam

Vr Ve
Pr = sin
X0
(3.22)
Vr Ve AVr2
Qr = cos
X0 X0
0 0
XB
e, desde que A = D = 1 ,
2
0
Vr2 Vr Ve
 
B 2
Qr = V cos
2 r X0 X0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 83

onde a primeira parcela representa a potencia reativa gerada pela suceptancia shunt e a
segunda parcela e o fluxo de potencia reativa na reatancia serie. Estas expressoes podem
ser obtidas atraves das Eqs. (3.17), com R = G = 0.
A maxima potencia que pode ser transferida ao terminal receptor sem perda de esta-
bilidade em regime permanente ocorre quando = 900 e vale
Vr Ve
Prmax =
X0
com a correspondente potencia reativa igual a
 0 
B 1
Qr (Prmax ) = Vr2 0
2 X
0 2
e, desde que X = Zc sin(l) e = , o limite de estabilidade em termos da SIL e dado

por
V pu V pu SIL
Prmax = e r 
2l
sin

onde as tensoes terminais da linha sao expressas em por unidade, adotando a tensao
nominal como base.

Ex. 3.8 Considerando a linha de transmissao da secao anterior, com as perdas despreza-
das, a qual tem reatancia serie e susceptancia shunt nominais iguais a 99,18 e 0,0014
S, respectivamente, reatancia serie e susceptancia shunt equivalentes iguais a 96,90
e 0,0014 S, impedancia caracterstica igual a 266,1 , constante de propagacao igual a
j0,0012 m1 e comprimento de onda igual a 5000 km. Supondo que a magnitude das
tensoes terminais sao fixas no valor nominal, o angulo de fase aumenta de 00 a 900 ,
conforme a potencia ativa liberada pela linha aumenta. Quando a abertura angular da
linha e zero, a potencia ativa suprida ao terminal receptor e zero, porem uma pequena
quantidade de potencia ativa e gerada pela capacitancia da linha, conforme pode ser ve-
rificado com auxlio da Eq. (??). A maxima potencia que a linha pode liberar e dada
por
Vr Ve V pu V pu SIL
Prmax = 0 = e r 
X 2l
sin

(765k)(765k) (1, 0)(1, 0)2199, 3
=  
96, 89 2 300
sin
5000
= 6040, 1 M W 2, 7165SIL = 5974.4 M W
a qual representa o limite teorico de estabilidade em regime permanente para uma linha
sem perdas, com a correspondente potencia reativa igual a -2,5579 pu. Note que a tensao
nominal da linha e a SIL foram adotados como valores base nestes calculos.
A figura 3.17 mostra a representacao geometrica da potencia ativa transmitida em
funcao da variacao da diferenca angular entre as tensoes terminais da linha. Note que,
84 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

neste caso a potencia maxima transmitida ao terminal receptor atraves da linha de trans-
missao sem perdas ocorre quando a abertura angular entre as tensoes terminais da linha
e 900 . Quando a abertura angular da linha e zero, nao ha fluxo de potencia atraves do
Curvas P x Delta e Q x Delta LT sem perdas
3

P x Delta
2

1
Potncia Ativa (Reativa) (pu)

Q x Delta
1

6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo da Tenso (graus)

Figura 3.17: Curvas P e Q - linhas de transmissao sem perdas

elemento serie da linha de transmissao, apenas os elementos shunt da LT geram 0,1886


pu(Mvar). Na abertura angular de 21,35 graus, a linha transmite 1,0 pu(MW) e 0,0
pu(Mvar); isto e, a carga e igual a SIL da LT. A transferencia de potencia ativa maxima
de 2,7465 pu(MW) ocorre em 90 graus, com a correspondente potencia reativa igual a
-2,5579 pu(Mvar). Na abertura angular de 180 graus, o fluxo de potencia ativa atraves da
LT e zero e o de potencia reativa e igual a -5,3044 pu(Mvar). Portanto, a analise desta
figura permite as seguinte observacoes:
o sentido do fluxo de potencia ativa varia com a abertura angular da linha de trans-
missao e portanto e determinado pelo fasor tensao que esta em avanco;
quando a abertura angular atinge 90 graus ( = 900 ), a transferencia de potencia
alcanca o seu valor maximo (Pr = Pmax ), o que indica que o limite de estabilidade
estatica foi atingido. Se a abertura angular ultrapassar 90 graus ( > 900 ), o sin-
cronismo entre as barras e perdido e a potencia transmitida decresce com o aumento
da defasagem angular;
Ve Vr
o termo Pmax = e chamado potencia de escape ou capacidade de transmissao.
X0
Este termo representa a potencia maxima que a linha pode transmitir sem ultrapassar
o limite de estabilidade estatica. Ele aumenta com o quadrado da magnitude da
tensao de transmissao e decresce com o aumento da reatancia da linha. Isto explica
porque e desejavel utilizar altas tensoes de transmissao em sistemas com baixos
valores de reatancias serie.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 85

Com relacao as curvas PV e QV no caso da linha de transmissao sem perdas, a equacao


do quadripolo relativa a tensao e dada por

Ve = Vr cos(l) + jZc sin(l)Ir

onde a impedancia caracterstica Zc e um numero real, o qual por simplificacao sera


denotado nesta subsecao por Zc .
Se a carga do terminal receptor e representada por uma injecao de potencia constante
P + jQ, a injecao de corrente corrente correspondente e dada por
P jQ
Ir =
Vr
e a tensao no terminal emissor e expressa por
 
P jQ
Ve = Vr cos(l) + jZc sin(l) (3.23)
Vr
Supondo que a tensao no terminal emissor e mantida constante, a Eq. (3.23) pode ser
re-escrita como
Vr Ve = Vr Vr cos(l) + jZc sin(l) (P jQ)
= Vr2 cos(l) + Zc Q sin(l) + jZc P sin(l)

onde Vr e a magnitude do fasor tensao Vr . Em termos de modulo,


2
Vr2 Ve2 = Vr2 cos(l) + Zc Q sin(l) + (Zc P sin(l))2
= Vr4 cos2 (l) + 2Vr2 Zc Q cos(l) sin(l) + Zc2 Q2 + P 2 sin2 (l)


cujo re-arranjo fornece

Vr4 cos2 (l) + Vr2 2Zc Q cos(l) sin(l) Ve2 + Zc2 Q2 + P 2 sin2 (l) = 0
 

onde fazendo y = Vr2 , obtem-se a equacao quadratica

ay 2 + by + c = 0 (3.24)

onde a = cos2 (l), b = (2Zc Q cos(l) sin(l) Ve2 ) e c = Zc2 (Q2 + P 2 ) sin2 (l).
Da mesma forma que no caso da Eq. (3.19), a magnitude da tensao no terminal
receptor e obtida resolvendo-se a Eq. (3.24), a qual a rigor possui quatro solucoes, duas
das quais com significado fsico.

Ex. 3.9 A figura 3.18 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores
de potencia, com a tensao no terminal emissor fixada no valor nominal, para a linha de
transmissao da secao anterior. No caso da linha sem perdas, observa-se que quando a
carga e igual a potencia natural (SIL) com fator de potencia unitario, o perfil de tensao
e plano em 1,0 pu. Observe que neste caso a potencia ativa maxima correspondente a
demanda crtica e superior aquela correspondente ao caso das linhas de transmissao com
perdas. As curvas QV correspondentes a linha sem perda sao apresentadas na figura 3.19.
86 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Curva P x V LT sem perdas

fp capacitivo
1.2

fp unitrio
1

Modulo da Tenso (pu)


fp indutivo
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potncia Ativa (pu)

Figura 3.18: Curva PV - cargas com diferentes fatores de potencia

Curva Q x V LT sem perdas

1.2

1 Pr = Prmax
Modulo da Tenso (pu)

0.8
Pr = 0,75Prmax

0.6

Pr = 0,50Prmax
0.4

0.2 Pr = 0,25Prmax

0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Potncia Reativa (pu)

Figura 3.19: Curva QV - cargas com diferentes fatores de potencia

3.7 Compensacao de Linhas de Transmissao


Esquemas de compensacao de uma linha de transmissao sao mostrados nas figuras 3.20
e 3.21. A linha de transmissao e representada por um circuito -equivalente, no qual a
impedancia serie e Z = R + jX e a admitancia shunt e Y = G + jB. Cada metade da
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 87

compensacao reativa e instalada em um extremo da linha de transmissao. As grandezas


Nc e Nl representam respectivamente as quantidades percentuais de compensacao reativa
expressas em funcao da reatancia serie e da susceptancia shunt da linha de transmissao.
X Nc X Nc
Terminal j( 2 )( 100 ) Z = R + jX j( )( ) Terminal
2 100
receptor emissor

Y Y
2 2

Figura 3.20: Compensacao reativa serie de linhas de transmissao

A compensacao serie e utilizada para elevar a capacidade de carregamento das linhas


de transmissao longas. Os bancos de capacitores sao instalados em serie com cada fase
do sistema de transmissao. O seu efeito e reduzir a impedancia serie da linha de trans-
missao (e portanto a queda de tensao ao longo da linha), aumentando assim o limite de
estabilidade em regime permanente. O uso dos capacitores serie e recomendado quando a
reatancia da linha de transmissao e elevada. Se os requisitos de potencia reativa da carga
sao reduzidos, os capacitores serie sao de pouca utilidade, apesar de que o uso desses
dispositivos resulta numa reducao da corrente na linha de transmissao. Se esta corrente
e limitada por considercoes termicas, pouca vantagem e obtida com o uso deste tipo de
compensacao (neste caso capacitores shunt deveriam ser utilizados). Se a queda de tensao
e o aumento da transferencia de potencia sao os fatores considerados, os capacitores serie
sao bastante efetivos. A desvantagem deste tipo de equipamento e que dispositivos au-
tomaticos de protecao tem que ser instalados para desviar as altas correntes durante a
ocorrencia de faltas e re-inserir o banco de capacitores apos a falta. O uso do banco de
capacitores serie pode provocar o aparecimento de oscilacoes de baixa frequencia, origi-
nando o fenomeno chamado ressonancia subsncrona. Estas oscilacoes podem danificar o
eixo da turbina e do gerador. A despeito disso, estudos tem mostrado que a compensacao
serie pode aumentar a capacidade de carregamento das linhas de transmissao longas a
uma pequena fracao do custo de um sistema de transmissao novo.
De maneira analoga, bancos de capacitores e indutores shunt podem ser utilizados
para aumentar a capacidade de carregamento das linhas de transmissao, assim como para
manter a magnitude da tensao proxima do valor nominal. Eles podem ser instalados
nos barramentos, em ambos os nveis de transmissao e distribuicao, ao longo das linhas
de transmissao, ou nas subestacoes e cargas. Esses dispositivos constituem um meio
de fornecer potencia reativa localmente, sendo possvel conecta-los permanentemente ou
chavea-los para atuar de acordo com as variacoes de carga do sistema. Este chaveamento
pode ser manual ou automatico, controlado por relogio ou pelos requisitos de tensao
e/ou potencia reativa do sistema. Algumas caractersticas do uso desses equipamentos na
compensacao de potencia reativa sao sumarizadas a seguir.
88 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Terminal Z = R + jX Terminal
receptor emissor

Y Y
2 2

B Nl B Nl
j( )( ) j( )( )
2 100 2 100

Figura 3.21: Compensacao reativa shunt de linhas de transmissao

Os reatores shunt sao utilizados para consumir potencia reativa gerada por linhas com
baixo carregamento. Os reatores shunt sao geralmente instalados em pontos selecionados
ao longo das linhas de transmissao de Extra Alta Tensao, de cada fase ao neutro. Os
indutores absorvem potencia reativa e reduzem as sobretensoes durante os perodos de
carga leve e/ou resultantes de surtos de chaveamentos. Entretanto, sob condicoes de plena
carga e necessario remover o seu efeito da linha de transmissao a fim de que a capacidade
de carregamento da mesma nao seja reduzido.
Os capacitores shunt sao utilizados para gerar potencia reativa em sistemas com alto
consumo de reativo e/ou muito carregados, com o objetivo de elevar a tensao num dos
terminais da linha de transmissao durante os perodos de carga pesada. No caso da
conexao desses bancos em paralelo com uma carga indutiva, os capacitores shunt fornecem
uma parte ou o suprimento total da potencia reativa. Nesta condicao, eles reduzem
a corrente transmitida para suprir a carga e portanto a queda de tensao na linha de
transmissao. Consequentemente, as perdas de potencia ativa sao reduzidas, melhorando
o fator de potencia da carga e com isto uma quantidade de potencia ativa maior pode ser
transmitida pela linha de transmissao.
A figura 3.22 mostra o circuito que ilustra o uso do capacitor shunt na compensacao
reativa de uma barra. Neste circuito, toda a rede eletrica com excecao da barra em
questao e representada pelo circuito equivalente de Thevenin. A tensao no barramento
antes do chaveamento do capacitor e igual a tensao da fonte, isto e

Vt = Eth

Apos o chaveamento do capacitor a corrente no circuito e dada por


Eth
Ic =
Zth jXc
e a tensao Vt na barra compensada e expressa como

Vt = Eth Zth Ic = Eth (Rth + jXth ) Ic

O diagrama fasorial mostrado na figura 3.23 ilustra como a magnitude da tensao au-
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 89

Chave S
Rth jXth

+ Ic

+
Eth G Capacitor C
Vt
- -

Figura 3.22: Capacitor shunt - compensacao reativa

Ic jXth
Eth
Ic Ic Rth
Vth

Vt

Figura 3.23: Capacitor shunt - compensacao reativa / diagrama fasorial

menta na barra onde o capacitor foi instalado. Supondo que a tensao Eth e constante,
o aumento na tensao Vt causado pela adicao do capacitor e aproximadamente igual a
Ic Zth , desde que antes do chaveamento Vt = Eth . Observe que tanto no caso dos capa-
citores shunt como no caso dos reatores shunt, quando a magnitude da tensao decresce a
potencia reativa envolvida por estes dispositivos tambem decresce. No caso particular dos
capacitores, em perodos de carga leve, quando a magnitude da tensao tende a aumentar,
a potencia reativa gerada por estes equipamentos tende a fazer com que a magnitude da
tensao aumente ainda mais, com o risco de exceder os limites.
Sob o ponto de vista da representacao da linha de transmissao por um quadripolo,
os esquemas de compensacao serie e shunt podem ser vistos como um agrupamento de
quadripolos, da forma mostrada na figura 3.24. O quadripolo 2 representa a linha de
transmissao enquanto que os quadripolos 1 e 3 sao iguais e representam a compensacao
reativa. Os parametros correspondentes a compensacao serie sao dados por

A1 = A3 = 1
X Nc
B1 = B3 = j( )( )
2 100 (3.25)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A1
90 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

e no caso da compensacao shunt

A1 = A3 = 1
B1 = B3 = 0
B Nl (3.26)
C1 = C3 = j( )( )
2 100
D1 = D3 = A 1

Ie I1 I2 Ir

+ Quadripolo 1 + Quadripolo 2 + Quadripolo 3 +


Ve A1 , B1 , V1 A2 , B2 , V2 A3 , B3 Vr
- C 1 , D1 - C 2 , D2 - C 3 , D3 -

Figura 3.24: Compensacao reativa - linhas de transmissao

As relacoes entre as tensoes e correntes na entrada e na sada do quadripolo sao


estabelecidas observando-se que na figura 3.24,
    
Ve A1 B1 V1
=
Ie C 1 D1 I1
    
V1 A2 B2 V2
=
I1 C 2 D2 I2
    
V2 A3 B3 Vr
=
I2 C 3 D3 Ir

e portanto       
Ve A1 B1 A2 B2 A3 B3 Vr
= (3.27)
Ie C1 D1 C 2 D2 C3 D3 Ir

Ex. 3.10 O efeito da compensacao da linha de transmissao e ilustrado, tomando-se a


linha de transmissao longa da tabela 3.1. Uma compensacao shunt de 75% resulta no valor
j0,000354 S para a admitancia shunt, nao havendo modificacao no valor da impedancia
serie da linha. A figura 3.25 mostra as curvas PV com e sem compensacao, para cargas
de fator de potencia unitario e 0,8 indutivo. A compensacao shunt causa uma reducao
no nvel de tensao do terminal emissor e no valor maximo da potencia ativa que pode
ser transmitida atraves da linha. Esta ultima modificacao nao e tao significativa porque
a transferencia de potencia depende fundamentalmente dos parametros serie da linha.
Variacoes mais acentuadas ocorrem no nvel da magnitude de tensao no terminal emissor.
Por exemplo, na ausencia de compensacao as cargas de 0,5 pu(MW) com fator de potencia
unitario e 0,1 pu com fator de potencia 0,8 indutivo operam respectivamente nos nveis
de tensao de 1,0476 pu e 1,0411 pu. Com os 75% dee compensacao essas tensoes atingem
os valores 0,9909 pu e 0,9849 pu, respectivamente.
Por outro lado, a compensacao serie resulta numa modificacao na impedancia serie
da linha de transmissao e na consequente variacao no valor da potencia maxima a ser
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 91

Curvas P x V compensao shunt de LT com perdas

0.8

Modulo da Tenso (pu)

0.6 (4) (3) (2) (1)

0.4
(1): fp unitrio (s/comp)

(2): fp unitrio (c/comp)


0.2
(3): fp indutivo (s/comp)

(4): fp indutivo (c/comp)


0
0 0.5 1 1.5
Potncia Ativa (pu)

Figura 3.25: Compensacao shunt da linha de transmissao com perdas

transferida ao longo da linha. Assim, supondo uma compensacao serie de 30% (metade
instalada em cada extremo), os parametros dos quadripolos referidos na Eq. (3.27) sao

A1 = A3 = 1
B1 = B3 = j14, 53 S (0, 0546 pu)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A 1

Aeq = 1, 0
Beq = 0.0177 + j0.2549 (pu)
Ceq = C3 = 0
Deq = D3 = A1

o que resulta num aumento do limite de estabilidade estatica para 3,642 pu (sem a com-
pensacao serie este limite e 2,610 pu), para o qual corresponde uma potencia reativa de
-3,89 pu (o valor sem compensacao e -2,551 pu). Portanto a compensacao serie resultou
num aumento de aproximadamente 39% da potencia ativa que pode ser transferida man-
tendo a linha plana em 1,0 pu de tensao. Entretanto, isto requer que uma quantidade
maior de potencia reativa seja suprida pelo terminal receptor ao sistema de transmissao.
A figura 3.26 mostra as curvas P e Q da linha com e sem compensacao reativa.
92 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

Curvas P x Delta e Q x Delta compensao srie de LT com perdas


4

(2)

2 (1)

Potncia Ativa (Reativa) (pu)


0

(3)

4
(1): PDelta (s/comp) (4)
(2): PDelta (c/comp)
(3): QDelta (s/comp)
6 (4): QDelta (c/comp)

8
150 100 50 0 50 100 150
ngulo da Tenso (graus)

Figura 3.26: Compensacao serie da linha de transmissao com perdas

3.8 Desempenho das linhas de transmissao


Durante a operacao em regime permanente, o desempenho das linhas de transmissao pode
ser avaliado com base nas seguintes figuras de merito:
regulacao de tensao;
rendimento;
nvel de carregamento.
A regulacao de tensao de uma linha de transmissao e definida como a variacao de
tensao no terminal receptor, quando a carga varia da condicao a vazio ate a plena carga
com um fator de potencia especificado e a tensao no terminal emissor mantida constante;
isto e,
|Vr0 | Vrpc
RV (%) =
Vrpc
100

onde, RV (%) e a regulacao percentual de tensao,


|Vr0 | e a magnitude da tensao no
terminal receptor na condicao a vazio e Vrpc e a magnitude da tensao no terminal
receptor na condicao de plena carga.
As figuras 3.27 e 3.28 mostram os diagramas fasoriais da tensao nos terminais de
uma linha de transmissao considerando apenas os parametros serie da linha, quando a
linha supre cargas indutiva e capacitiva, respectivamente. A tensao a vazio e obtida das
equacoes do quadripolo, fazendo-se a corrente no terminal receptor igual a zero (Ir = 0),
o que resulta em
Ve
Vr0 =
A
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 93

No presente caso, a corrente na linha de transmissao e zero na condicao a vazio (Ir0 = 0),
tal que Vs = Vr0 .

V s = Vr 0

Vrpc jXIrpc

RIrpc
Irpc

Figura 3.27: Regulacao - carga indutiva

V s = Vr 0

jXIrpc
Irpc

RIrpc
Vrpc

Figura 3.28: Regulacao - carga capacitiva

Nas figuras 3.27 e 3.28, observa-se que a regulacao mais elevada tende a ocorrer no
caso do fator de potencia em atraso. Um valor mais reduzido da regulacao (as vezes ate
negativo) pode ser obtido no caso de fator de potencia em avanco. A regulacao de tensao
e uma figura de merito relativamente facil de se calcular e fornece uma medida escalar
da queda de tensao ao longo da linha. O valor exato desta queda de tensao e obtido
atraves da diferenca entre os fasores tensao nos terminais emissor e receptor da linha de
transmissao.
O rendimento de uma linha de transmissao e definido como:
Pr Pe Pl
(%) = = 100
Pe Pe
onde, Pr e a potencia ativa de sada, Pe e a potencia ativa de entrada e Pl e o valor das
perdas de potencia ativa na linha de transmissao. Estas perdas compreendem basicamente
as perdas Joule nas resistencias serie das linhas de transmissao.
O nvel de carregamento das linhas de transmissao pode ser caracterizado de tres
formas:
atraves do limite termico;
94 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

atraves da queda de tensao;

atraves do limite de estabilidade em regime permanente.

O limite termico esta relacionado a maxima temperatura que o condutor pode supor-
tar, a qual afeta o arco formado no seu vao (entre as torres de sustentacao) e a sua rigidez
termica. A temperatura do condutor depende:

da magnitude da corrente que o percorre;

do tempo de duracao da magnitude da corrente que o percorre;

da temperatura ambiente;

da velocidade do vento;

da condicao da superfcie do condutor.

Se a temperatura e alta demais, o requisito de distancia prescrita entre o condutor e


a terra pode nao ser satisfeito ou o limite de elasticidade do condutor pode ser excedido,
de tal forma que ele nao possa retornar ao seu estado original apos resfriado. O limite de
carregamento das linhas curtas em geral e determinado pelo limite termico do condutor,
ou pelos valores nominais limites dos equipamentos conectados nos terminais da linha de
transmissao (disjuntores etc).
Em linhas mais longas, com comprimento ate 300 km, o carregamento depende do
limite estabelecido para a queda de tensao maxima permitida. Em geral, uma queda de
tensao de aproximadamente 5%, ou seja, 0, 95Ve Vr 1, 05Ve e aceita na pratica
como razoavel. Na pratica, a tensao nas linhas de transmissao decresce na condicao de
carga pesada e aumenta na condicao de carga leve. Nos sistemas de Extra Alta Tensao
(EAT), a magnitude das tensoes deve ser mantida dentro da faixa de 5% em torno do
valor nominal, correspondendo a uma regulacao em torno de 10%. Este valor de regulacao
tambem e considerado adequado para linhas de transmissao com nveis de tensao mais
baixos (incluindo transformadores).
O carregamento de linhas de transmissao com comprimento maior do que 300 km
e estabelecido com base nos estudos de estabilidade em regime permanente (habilidade
das maquinas sncronas do sistema permanecerem em sincronismo), os quais fornecem
os limites para as aberturas angulares das linhas de transmissao, necessarios (mas nao
suficientes) para que o sistema de potencia permaneca estavel.

3.9 Exerccios
3.1 Considere uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 300 km, 765 kV, transposta,
composta de quatro condutores ACSR 1272000 CMil 54/3, cada um destes com com z =
0, 0165 + j0, 3306 = 0331087, 140 /km e y = j4, 674 106 S/km por fase. A tensao
no terminal emissor e constante e igual a tensao nominal da linha. Determine:

1. o carregamento da linha em termos de corrente e fluxo de potencia, supondo que a


tensao no terminal receptor e 0,95 pu e que a abertura angular da linha e 350 ;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 95

2. a corrente de plena carga a fator de potencia 0,986 adiantado, baseado no carrega-


mento determinado no item anterior;

3. o valor exato da tensao no terminal receptor para a corrente de plena carga calculada
no item anterior;

4. a regulacao percentual para a corrente de plena carga.

3.2 Reatores shunt identicos sao conectados de cada fase ao neutro em ambos os termi-
nais da linha de transmissao do problema 3.1. Durante as condicoes de carga leve, eles
fornecem uma compensacao reativa de 75 %. Os reatores sao removidos durante o perodo
de plena carga. A plena carga e 1,90 kA a 730 kV e fator de potencia unitario. Supondo
que a tensao no terminal transmissor e mantida constante, determine:

1. a regulacao percentual da linha nao compensada;

2. a admitancia shunt e a impedancia equivalente da LT compensada;

3. a regulacao percentual da linha compensada;

3.3 Capacitores serie identicos sao instalados em cada fase de ambos os extremos da LT
do problema 3.1, fornecendo 30 % de compensacao. Supondo que a tensao nos extremos
da LT e 765 kV, determine a potencia ativa maxima que a linha compensada pode liberar
e compara-lo com aquele da LT nao compensada.

3.4 Deseja-se transmitir 9000 MW de uma usina hidreletrica ate uma carga localizada a
500 km. Determine o numero de linhas trifasicas, 60 Hz, requeridas para transmitir esta
potencia supondo a necessidade de uma linha de transmissao de reserva (a qual estara
sempre fora de servico) nos seguintes casos:

LT de 345 kV, com Zc = 297;

LT de 500 kV, com Zc = 277;

LT de 765 kV, com Zc = 266;

Considere que as perdas de potencia ativa na linha sao desprezveis, a magnitude da tensao
nos terminais emissor e receptor sao respectivamente 1,00 e 0,95 pu, e a abertura angular
da linha e 350 . Verifique se e possvel transmitir a potencia requerida no exemplo anterior
com 5 ao inves de 6 condutores, se existem duas subestacoes intermediarias que dividem
cada linha em tres secoes de 167 km, e se uma secao de um dos condutores da linha esta
fora de servico.

3.5 Seja uma linha de transmissao com uma reatancia serie de 30 /fase. Com o
objetivo de aumentar a sua capacidade de transmissao, deseja-se reduzir a sua impedancia
por fase em 40 %, inserindo-se compensacao serie em cada fase. A corrente de maior
intensidade que pode fluir na linha e 1,0 kA. Considerando que a frequencia do sistema e
60 Hz,
96 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

1. calcule a capacitancia que deve ser instalada em cada fase, a fim de que seja feita a
compensacao serie desejada;

2. suponha que os capacitores disponveis na praca comercial tem valores de placa 50


A, 2 kV. Como devem ser combinadas essas unidades num banco a fim de efetuar
a citada compensacao?

3. se a corrente que flui na linha atinge o seu valor maximo, qual a potencia produzida
por cada unidade? Qual a potencia reativa total produzida pela compensacao da LT?

3.6 Considere uma linha de transmissao trifasica, de 130 km, com resistencia e in-
dutancia series e e capacitancia shunt de 0,036 /km, 0,8 mH/km e 0,0112 F/km por
fase, respectivamente. Determine a impedencia serie e a admitancia shunt do circuito
-nominal que representa esta linha, e os parametros E, F, G e H da equacao matricial
    
Vr E F Ve
=
Ir G H Ie

supondo que a mesma opera na frequencia de 60 Hz.

3.7 As constantes de uma linha de transmissao trifasica, 230 kV, 370 km de compri-
mento, em 60 Hz sao: A = D = 0, 89041, 340 pu, B = 186, 7879, 460 e C =
0, 001131900 S.

1. Determine a tensao, a corrente e a potencia no terminal emissor quando esta linha


supre uma demanda de 125 MW com fator de potencia 0,8 em atraso, a 215 kV.

2. Calcule as perdas de potencia ativa e reativa e o rendimento do sistema de trans-


missao.

3. Calcule a tensao no terminal receptor quando esta linha opera em circuito aberto,
com 230 kV no terminal emissor.

4. Determine a compensacao reativa no terminal receptor, para que na condicao do


item anterior a tensao neste terminal seja 230 kV.

3.8 Uma linha de transmissao trifasica de 480 km supre uma carga de 300 MVA, na
tensao de 500 kV, com fator de potencia 0,8 atrasado. Os parametros de quadripolo desta
linha sao: A = D = 0,8180 1, 30 pu; B = 62,2 84, 20 e C = 0.0054 90, 50 S.

1. determine a tensao, a corrente e a potencia aparente no terminal emissor e a queda


de tensao na linha de transmissao;

2. determine as mesmas grandezas do item anterior para a condicao a vazio;

3. calcule a regulacao de tensao desta linha.

3.9 Considere uma linha de transmissao trifasica sem perdas, 60 Hz, 500 kV, 300 km,
com parametros 0,97 mH/km e 0,0115 F/km.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 97

1. determinar a constante de propagacao, a impedancia caracterstica da linha e os


parametros do quadripolo que representa a linha;

2. determinar o limite de estabilidade em regime permanente quando a tensao nos dois


extremos da linha e igual a 500 kV.

3. Determinar a tensao, a corrente e a potencia aparente no terminal emissor quando


a linha de transmissao supre:

uma carga igual a potencia natural (SIL) na tensao de 500 kV;


uma carga de 400 MVA, na tensao de 500 kV e com fator de potencia unitario;
uma carga de 1600 MVA, na tensao de 500 kV e com fator de potencia unitario;

Interprete os resultados.

3.10 Discorra sobre os seguintes aspectos relacionados a modelagem e analise de desem-


penho da linha de transmissao:

1. Modelos de linha de transmissao curta, media e longa e respectivos efeitos conside-


rados;

2. Potencia natural (SIL) de uma linha de transmissao e aspectos relevantes da operacao


com carregamento igual, superior e inferior a SIL;

3. Tipos de compensacao reativa utilizados e seus respectivos efeitos. Justifique.

3.11 Considere uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 280 km, impedancia serie
igual a 35 + j140 e admitancia shunt igual a 930 106 900 S. Supondo que esta linha
esta suprindo 40 MW, na tensao de 220 kV, com fator de potencia 0,90 atrasado,

1. determine a tensao, a corrente e a potencia aparente no terminal emissor:

adotando as aproximacoes de uma linha curta;


adotando as aproximacoes de uma linha media;
adotando as equacoes de uma linha longa;

2. Suponha que a tensao no terminal emissor permanece constante. Calcule o rendi-


mento e a regulacao de tensao desta linha para cada suposicao do item anterior.

3. Qual o valor da compensacao reativa que fara com que esta linha se comporte como
uma linha curta?

3.12 A tensao no terminal emissor de uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 400
km, e 220 kV. Os parametros da linha sao: resistencia serie igual a 0,125 /km, reatancia
serie igual a 0,500 /km e susceptancia shunt igual a 3,312 S/km.

1. determine a corrente no terminal emissor quando o terminal receptor esta operando


a vazio;
98 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao

2. determine a corrente, a tensao e a potencia aparente no terminal emissor quando


o terminal receptor esta suprindo uma carga de 80 MW em 220 kV, com fator de
potencia unitario.

3. Suponha que a tensao no terminal emissor e mantida constante no valor calculado


para o suprimento da carga. Calcule o rendimento e a regulacao de tensao da linha
para esta condicao.

3.13 Considere uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 100
km, 230 kV e 60 Hz, com resistencia serie de 0,088 /km, reatancia serie de 0,4654
/km por fase, susceptancia shunt igual a 3.524 S/km e corrente em regime normal de
operacao igual a 900 A. Tomando como base a potencia de 100 MVA e a tensao nominal
da linha, determine:

1. a potencia da linha de transmissao em MVA, em regime normal de operacao;

2. a impedancia caracterstica e a constante de propagacao da LT em grandezas di-


mensionais;

3. os parametros do circuito -equivalente e do quadripolo que representam a linha de


transmissao em valores por unidade;

4. a potencia natural (SIL) da LT em valores por unidade;

5. a potencia natural, caso o comprimento da LT fosse 600 km;

6. a potencia maxima que pode ser transmitida pela LT desprezando as perdas.

3.14 Considere uma linha de transmissao com os mesmos valores nominais da LT da


questao anterior e comprimento igual a 500 km. Desprezando as perdas e a admitancia
shunt, qual o percentual de compensacao serie requerida para que seja possvel transmitir
potencia maxima igual 565,9 MW? Especifique a capacidade de compensacao em regime
permanente em termos de potencia, corrente e tensao.

3.15 Considere uma linha de transmissao com parametros serie Z = j3 % e shunt


Y = j180%, conectando um gerador que opera na tensao 1,0 pu(kV) com fator de potencia
0,9 atrasado e uma carga de 5,0 + j2,0 pu(MVA).

1. Supondo a ausencia de compensacao shunt no terminal emissor da linha de trans-


missao, qual a compensacao no terminal receptor necessaria para viabilizar esta
situacao?

2. Qual a compensacao shunt nos dois extremos da linha, necessaria para manter a
tensao de 1,0 pu no gerador e na carga.

3.16 Considere uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 300
km, 230 kV e 60 Hz, com perdas desprezveis, reatancia serie de 0,48 /km por fase,
susceptancia shunt igual a 2,25 S/km. Determine:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 99

1. os parametros do circuito -equivalente e do quadripolo que representam a linha de


transmissao; e a potencia natural (SIL) desta linha;

2. a tensao, a corrente e a potencia aparente na entrada da linha de transmissao quando


esta supre uma demanda igual a potencia natural, na tensao nominal;

3. no caso anterior, qual a potencia reativa produzida pelos parametros serie e shunt
da linha?

3.17 Considere uma linha de transmissao trifasica, 345 kV, comprimento de 320 km,
dois condutores 795000 CMil por fase, 60 Hz, resistencia, reatancia e susceptancia res-
pectivamente de 0,0369 /km, 0,3675 /km e 4,5106 S/km. Despreze as perdas de
potencia ativa e determine:

1. a constante de propagacao, a impedancia caracterstica, a potencia natural (SIL),


os parametros do circuito -equivalente e do quadripolo representativos da LT;

2. a magnitude da tensao no terminal receptor, quando o mesmo opera em circuito


aberto com tensao nominal aplicada no terminal emissor;

3. a magnitude da tensao no terminal receptor, quando a linha supre uma carga igual
a SIL, com tensao nominal aplicada no terminal emissor. Justifique.

4. a tensao, a corrente, a potencia no terminal emissor, a regulacao e o rendimento,


quando a linha supre uma carga de 200 Mw com fator de potencia 0,8 atrasado, com
tensao de 345 kV no terminal receptor;

5. comente sobre os valores de potencia reativa nos terminais emissor e receptor da


linha de transmissao, para a condicao de operacao do item anterior.
100 Captulo 3: Operacao das Linhas de Transmissao
Captulo 4

Fluxo de Potencia

4.1 Introducao
Este captulo aborda o problema de fluxo de potencia, com enfase em tres aspectos.
O primeiro e a representacao analtica da operacao do sistema de potencia em regime
permanente por um conjunto de equacoes algebricas nao lineares. Para a determinacao
deste modelo, assume-se que o sistema trifasico e balanceado e a rede de transmissao e
representada pelas correspondentes impedancias de sequencia positiva. O segundo aspecto
enfocado diz respeito a descricao dos metodos basicos de solucao para determinar as
tensoes complexas ao longo da rede eletrica, e a partir destas calcular outras grandezas de
interesse tais como a corrente e os fluxos de potencia nas linhas de transmissao, as injecoes
de potencia etc. O terceiro aspecto mostra como as solucoes do fluxo de potencia devem
ser ajustadas visando servir de referencia a operacao do sistema em regime permanente
sob o ponto de vista pratico.

4.2 Conceitos Basicos


Considere uma barra generica i, conforme mostrado na figura 4.1, a qual estao associados
os seguintes fasores:

Sgi e Igi : injecoes de potencia aparente e corrente, respectivamente, correspondentes


ao gerador e relacionadas segundo a equacao

Sgi Pg jQgi
Igi =
= i
Vi Vi i

Sdi e Idi : injecoes de potencia aparente e corrente, respectivamente, correspondentes


a carga e relacionadas de acordo com a expressao

Sdi Pd jQdi
Idi = = i
Vi V i i

Vi = Vi i : tensao complexa na barra i;


102 Captulo 4: Fluxo de Potencia

os quais relacionam as seguintes variaveis:

Pgi , Qgi , Pdi , Qdi , Vi , i

Alem disso, os fluxos de potencia aparente

Sij = Pij + jQij


Sik = Pik + jQik
Sil = Pil + jQil

saem da barra i em direcao as barras j, k e l, respectivamente.

Sgi Sdi
(Jgi ) (Jdi )

Barra i Vi

Sil = Pil + Qil Sik = Pik + Qik

Sij = Pij + Qij

para a barra l para a barra j para a barra k

Figura 4.1: Barra generica

Para simplificar a representacao do circuito equivalente, reduz-se o numero de variaveis


por barra agrupando-se as potencias geradas e consumidas, resultando deste procedimento
a chamada injecao lquida de potencia da barra, isto e

Si = Sgi Sdi = (Pgi Pdi ) + j(Qgi Qdi ) = Pi + jQi

a qual corresponde a injecao lquida de corrente

Ii = Igi Idi = (Igi p Idi p ) + j(Igi q Qdi q ) = Iip + jIiq

e portanto
Si
Ii =
Vi
O balanco de potencia aparente na barra i pode ser estabelecido observando-se na
figura 4.1
Sgi = Sdi + Sij + Sik + Sil
ou seja
Pgi + jQgi = Pdi + jQdi + Pij + jQij + Pik + jQik + Pil + jQil
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 103

tal que, separando as partes real e imaginaria, obtem-se


Pgi = Pdi + Pij + Pik + Pil
Qgi = Qdi + Qij + Qik + Qil
ou alternativamente
Pi = Pij + Pik + Pil
Qi = Qij + Qik + Qil
Ex. 4.1 Para exemplificar como e realizado o balanco de potencia, considere a operacao
do sistema mostrado na figura 4.2, com a magnitude da tensao plana em 1,0 pu, de forma
que 75 % da demanda de potencia ativa consumida na barra 2 seja suprida atraves da
linha 1-2. Supoe-se que ha um compensador sncrono instalado na barra 2, para manter
o nvel da magnitude da tensao nesta barra em 1,0 pu. O objetivo e estabelecer os nveis
de potencia ativa e reativa com que devem operar os geradores conectados as barras 1 e
3 e o compensador sncrono da barra 2. Os valores por unidade mostrados no diagrama
estao na base 100 MVA. As cargas das barras 1, 2 e 3 sao respectivamente 40 MVA com
fator de potencia 0,80 atrasado, 200 MVA com fator de potencia 0,80 atrasado e 20 MVA
com fator de potencia 0,85 atrasado.
G1 CS
Sg1 Sg2

1 V1 = 1, 000 pu 2 V2 = 1, 02 pu
Sd1 Sd2
Z12 = j0, 05 pu

Z13 = j0, 20 pu Z23 = j0, 025 pu

3 V3 = 1, 03 pu
Sd3
Sg3

G3

Figura 4.2: Sistema de 3 barras - diagrama unifilar

Conforme mostrado no captulo anterior, o fluxo potencia numa linha de transmissao


sem perdas e com reatancia serie igual a X e dado por
Vi Vj
Pij = sin ij
X (4.1)
Vi
Qij = (Vi Vj cos ij)
X
104 Captulo 4: Fluxo de Potencia

Desde que a magnitude da tensao e a mesma em todas as barras, os fluxos de potencia


reativa que saem das barras 1, 2 e 3 sao todos iguais e positivos. Por esta razao, nao
seria possvel operar o sistema plano em 1,0 pu de tensao sem os dispositivos de geracao
de potencia reativa instalados nas barras 1, 2 e 3. As demandas de potencia aparente
nas barras 1, 2 e 3 sao re spectivamente 0,32 + j0,24 pu(MVA), 1,6+j1,2 pu(MVA) e
0,17+j0,105 pu(MVA). O fluxo de potencia ativa na linha de transmissao 1-2 e
1, 0 1, 0
0, 75(1, 6) = sin 12
0, 05

tal que 12 = 3, 430 e, adotando o angulo da barra 1 como referencia, 2 = 3, 430 . Os


fluxos de potencia reativa na linha 1-2 sao Q12 = Q21 = 0,036 pu. De maneira analoga,
32 = 0, 570 , 3 = 2, 860 , Q32 = Q23 = 0,002 pu, P31 = -0,249 pu, Q13 = Q31 = 0,006
pu. O balanco de potencia em cada barra fornece: Pg1 = 1,769 pu, Qg1 = 0,282 pu, Pg2 =
0,0 pu, Qg2 = 1,238 pu, Pg3 = 0,321 pu e Qg3 = 0,113 pu.

4.3 Equacoes Estaticas da Rede Eletrica


Para estabelecer as equacoes nao lineares resolvidas no problema de fluxo de potencia,
considere o diagrama unifilar mostrado na figura 4.3.
G1 G2
Sg1 Sg2
Ig1 Ig2

1 V1 V2 2
Sd1 Sd2
LT1
Id1 Id2

LT2 LT3

V3 3
Sd3
Id3

Figura 4.3: Sistema de 3 barras - diagrama unifilar

As injecoes lquidas de potencia nas barras sao dadas por

S1 = Sg1 Sd1 = (Pg1 Pd1 ) + j(Qg1 Qd1 ) = P1 + jQ1


S2 = Sg2 Sd2 = (Pg2 Pd2 ) + j(Qg2 Qd2 ) = P2 + jQ2
S3 = Sg3 Sd3 = (Pg3 Pd3 ) + j(Qg3 Qd3 ) = P3 + jQ3
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 105

e expressas em termos das injecoes de corrente por


S1 = V1 I1
S2 = V2 I2
S3 = V3 I3
O circuito equivalente ao sistema de tres barras e mostrado na figura 4.4. As ad-
mitancias y1 , y2 , e y3 incluem as susceptancias shunt das linhas de transmissao 1 2,
1 3 e 2 3.

y5

1 y4 2 y6 3

S1 S2 S3
I1 y1 I2 y2 I3 y3

(0) no de referencia

Figura 4.4: Sistema de 3 barras - circuito equivalente

A aplicacao da lei dos nos de Kirchhoff ao circuito mostrado na figura 4.4 resulta nas
seguintes equacoes:

I1 (y1 + y4 + y5 ) y4 y5 V1
I2 = y4 (y2 + y4 + y6 ) y6 V2 (4.2)
I3 y5 y6 (y3 + y5 + y6 ) V3
ou, na forma compacta,
Ibarra = Ybarra Vbarra
Vbarra = Zbarra Ibarra
onde, Ibarra e o vetor das injecoes de correntes nas barras; Ybarra e a matriz admitancia
de barra e Vbarra e o vetor das tensoes de barra.
Os termos da matriz admitancia de barra da Eq. (4.2) sao genericamente expressos
como
Xn
Yii = yij
j=0 (4.3)
Yij = yij
106 Captulo 4: Fluxo de Potencia

onde 0 e o no de referencia e yij e a admitancia do elemento de ligacao entre os nos i


e j. Portanto, a somatoria mostrada na Eq. (4.3) inclui todos os elementos de ligacao
incidentes na barra i.
A matriz impedancia de barra e definida como o inverso da matriz admitancia de
barra; isto e,
1
Zbarra = Ybarra
A matriz admitancia de barra e esparsa e portanto Zbarra e uma matriz geralmente
densa. Os seus termos sao interpretados da seguinte forma:
o elemento Zii e denominado impedancia propria (driving point impedance) da barra
i e representa todos os caminhos entre a barra i e a terra;
o elemento Zik e chamado impedancia de transferencia entre as barras i e k;
Considerando que
S1 P1 jQ1
I1 =
=
V1 V1
S P2 jQ2
I2 = 2 =
V2 V2
S P3 jQ3
I3 = 3 =
V3 V3
e possvel expressar as Eqs. (4.2) em termos de potencia eletrica, isto e,
P1 jQ1


(y1 + y4 + y5 ) y4 y5 V1

P V1
2 jQ
2
= y4 (y2 + y4 + y6 ) y6 V2 (4.4)
V

P3 2jQ3

y5 y6 (y3 + y5 + y6 ) V3
V3
A Eq. (4.4) pode ser expressa na forma generalizada por
n
X
Pi jQi = Vi Yij Vj (4.5)
j=1

a qual e usada para calcular as injecoes de potencia ativa e reativa em funcao das tensoes
complexas nodais. Um sistema generico de n barras possui 6n variaveis e n equacoes nao
lineares e complexas, semelhantes a Eq. (4.5), ou alternativamente 2n equacoes reais e
nao lineares.
As Eqs. (4.5) representam o modelo estatico do sistema de potencia de 3 barras
mostrado na figura 4.3. Estas equacoes sao algebricas e nao lineares, e a sua solucao
requer o uso de metodos numericos iterativos. Note que a frequencia aparece implicita-
mente atraves dos parametros da rede eletrica. Estas equacoes relacionam um total de 18
variaveis e podem ser decompostas em 6 equacoes reais. Desde que o numero de equacoes
e menor do que o de incognitas, 12 variaveis devem ter o seu valor especificado, o que e
feito observando-se que:
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as demandas de potencia ativa e reativa sao conhecidas e portanto podem ser con-
sideradas variaveis especificadas;

a magnitude da tensao (ou opcionalmente a geracao de potencia reativa) das barras


de geracao e uma variavel fisicamente controlada, e portanto pode ter o seu valor
especificado;

um angulo e adotado como referencia, de forma que todos os outros sao expressos
em relacao a este angulo;

as perdas de potencia nas linhas de transmissao nao sao conhecidas e portanto nao
e possvel especificar a priori a potencia de todos geradores simultaneamente. Uma
geracao deve permanecer em aberto para completar o balanco total de potencia do
sistema apos conhecidas as perdas.

Para ilustrar como a Eq. (4.5) e usada para estabelecer as equacoes que representam
a operacao do sistema de potencia em regime permanente, considere o sistema mostrado
na figura 4.5, o qual representa uma maquina sncrona suprindo uma carga expressa em
termos de potencia constante por 0,36 + j0,20 pu(MVA) (na base 100 MVA), atraves de
uma linha de transmissao com perdas e admitancia shunt desprezveis e reatancia de 0,25
pu(). O objetivo e determinar como deve operar a maquina de forma a suprir a carga,
num nvel de tensao satisfazendo os limites de 0,95 a 1,05 pu(kV), respeitando os limites
de capacidade do gerador sncrono.

Sg1

V1 V2
Barra 1 Barra 2
(referencia)
LT

Sd1 = 0, 36 + j0, 20 pu

Figura 4.5: Diagrama unifilar para o problema exemplo

Uma analise preliminar deste problema, permite observar que 12 variaveis estao as-
sociadas a estas duas barras, 6 das quais com o valor automaticamente especificado
(Pd1 = Qd1 = 0, Pg2 = Qg2 = 0, Pd2 = 0, 36 pu, Qd2 = 0, 20 pu). As variaveis
fisicamente controlaveis na maquina sncrona sao a potencia ativa gerada (atraves do tor-
que mecanico da maquina primaria) e a magnitude da tensao (atraves da corrente de
excitacao). O angulo da barra 1 e adotado como referencia e a magnitude da tensao na
barra 1 e especificada em 1,0 pu, isto e V1 = 1, 000 pu. Com isto, obtem-se 2 equacoes
108 Captulo 4: Fluxo de Potencia

complexas da forma da Eq. (4.5) e 4 incognitas (V2 , 2 , Pg2 , Qg2 ), dadas por
2
X
P1 jQ1 = V1 Y1j Vj
j=1

= V1 Y11 V1 + V1 Y12 V2

2
(4.6)
X

P2 jQ2 = V2 Y2j Vj
j=1

= V2 Y21 V1 + V2 Y22 V2

A matriz admitancia de barra deste sistema e dada por


 
4, 0 4, 0
Ybarra = j
4, 0 4, 0

tal que a Eq. (4.6) e expressa por

P1 jQ1 = V1 00 (j4, 0)V1 00 + V1 00 (j4, 0)V2 2


= j4, 0V12 + j4, 0V1 V2 cos 2 4, 0V1 V2 sin 2
(4.7)
P2 jQ2 = V2 2 (j4, 0)V1 00 + V2 2 (j4, 0)V2 2
= 4, 0V1 V2 sin 2 + j4, 0V1 V2 cos 2 j4, 0V22

e, desde que V1 = 1, 0 pu, Pd2 = 0, 36 pu e Qd2 = 0, 36 pu, entao

P1 jQ1 = j4, 0(1, 0 + V2 cos 2 ) 4, 0V2 sin 2


(4.8)
0, 36 + j0, 20 = 4, 0V2 sin 2 + j(4, 0V2 cos 2 4, 0V22 )

A solucao da Eq. (4.8) e obtida resolvendo-se primeiro a equacao

0, 36 + j0, 20 = 4, 0V2 sin 2 + j(4, 0V2 cos 2 4, 0V22 ), (4.9)

o que implica em determinar a solucao do sistema de equacoes nao lineares


0, 36 = 4, 0V2 sin 2
(4.10)
0, 20 = 4, 0V2 cos 2 4, 0V22

o qual e obtido separando-se a Eq. (4.9) em partes real e imaginaria; e posteriormente


calculando-se as injecoes de potencia da barra 1, as quais sao dadas por
P1 = 4, 0V2 sin 2
Q1 = 4, 0(1, 0 + V2 cos 2 )

O sistema nao linear da Eq. (4.10) pode ser resolvido atraves de metodos iterativos,
tais como Newton-Raphson, Gauss-Seidel etc. No nvel especificado para a tensao da
barra 1, a solucao deste sistema e
V2 = 0, 942 pu(kV ) 2 = 5, 480
P1 = 0, 36 pu(M W ) Q1 = 0, 2477 pu(M var)
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V2 2 P1 Q1
(pu) (graus) (pu) (pu)
V1 =1,02 pu 0,964 -5,25 0,36 0,2456
V1 =1,05 pu 0,996 -4,94 0,36 0,2427

Tabela 4.1: Solucoes do sistema nao linear

a qual apresenta a magnitude de tensao na barra 2 abaixo do limite mnimo de 0,95 pu.
Para corrigir o nvel da tensao na barra 2, e necessario re-especificar a magnitude da
tensao na barra 1, atraves do ajuste da corrente de excitacao da maquina sncrona.
A tabela 4.1 apresenta solucoes correspondentes a duas especificacoes de tensao na
barra 1. A analise das 3 solucoes obtidas mostra que a magnitude da tensao na barra
2 e indiretamente controlada pela magnitude da tensao na barra 1. Conforme o nvel
de tensao aumenta, menores aberturas angulares da linha de transmissao sao necessarias
para suprir potencia ativa da carga e menores quantidades de potencia reativa circulam
na linha.

4.4 Formulacao do Problema de Fluxo de Potencia


Conforme mostrado na secao anterior, a injecao de corrente na barra i e a injecao lquida
de potencia aparente correspondente sao dadas respectivamente por
n
S X
Ii = i = Yij Vj
Vi j=1
n
X
Si = Vi Yij Vj
j=1

Desde que
n
X
Si = (Vi i ) Yij (Vj j )
j=1

entao n
X
Si = Vi Yij (Vj ji )
j=1

onde ji = j i , tal que separando esta equacao em partes real e imaginaria, obtem-se
as expressoes das injecoes de potencia ativa e reativa em funcao do angulo e da magnitude
das tensoes nodais, isto e,
n
X
Pi (V, ) = Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
n (4.11)
X
Qi (V, ) = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1
110 Captulo 4: Fluxo de Potencia

onde Gij e Bij sao elementos da matriz admitancia de barra.


Considerando que

Si = (Pgi Pdi ) + j(Qgi Qdi ) = Pi + jQi

entao o balanco de potencia na i-esima barra e dado por


n
X
Pi = (Pgi Pdi ) Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
n (4.12)
X
Qi = (Qgi Qdi ) Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1

onde Pi e Qi sao denominados discordancias (desbalancos, resduos, desvios) de potencia,


e representam a diferenca entre a injecao de potencia oriunda da geracao e da carga e a
potencia que flui nas linhas de transmissao que incidem na barra i. No processo itera-
tivo do fluxo de potencia, a tensao complexa de cada barra e calculada de forma que a
magnitude das diferencas Pi e Qi tenda a zero. Geralmente o criterio de convergencia
utilizado e
|Pi |  para todas as barras P V e P Q;

|Qi |  para todas as barras P Q.


onde  e uma tolerancia pre-especificada, tipicamente na faixa de 0,01 a 10,0 (MW ou
Mvar).

Classificacao das Barras


A Eq. (4.12) associa quatro variaveis (Pi , Qi , Vi e i ) a cada barra do sistema. Conforme
visto nas secoes anteriores, duas dessas variaveis devem ser especificadas de forma que
as outras duas possam ser calculadas como solucao das equacoes da rede eletrica. Para
especificar as duas variaveis de cada barra, deve-se levar em conta que esta solucao deve
ser fisicamente realizavel, isto e, a solucao analtica indica como operar o sistema sob o
ponto de vista fsico. Para esta finalidade, as barras sao divididas nos tres tipos descritos
a seguir.

Barra PQ ou de Carga - Neste tipo de barra ha predominancia da demanda sobre


as outras variaveis, nao existindo, na grande maioria dos casos, geracao de potencia
na barra. As injecoes de potencia ativa e reativa sao especificadas e a magnitude
e o angulo da tensao nodal sao calculados atraves da solucao das equacoes da rede
eletrica. Portanto para uma barra de carga

Si = (Pgiesp Pdiesp ) + j(Qesp esp


gi Qdi )
= Piesp + jQesp
i

Barra PV ou de tensao controlada - Neste tipo de barra, a injecao de potencia ativa


e a magnitude da tensao sao especificados e o angulo da tensao nodal e a injecao
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de potencia reativa sao calculados. Para viabilizar esta especificacao e necessario


que um dispositivo de controle da magnitude da tensao (compensador sncrono,
compensador estatico de Var etc) esteja instalado na barra. Numa barra de tensao
controlada,

Pi = Pgiesp Pdiesp
Vi = Viesp

Barra de folga, ou swing, ou slack ou de referencia: Desde que as perdas no sistema


de transmissao sao conhecidas apenas apos a obtencao da solucao das equacoes da
rede, deve-se selecionar uma barra para suprir as perdas de potencia nas linhas de
transmissao e completar o balanco total de potencia do sistema. Consequentemente,
as injecoes de potencia ativa e reativa nao sao especificadas nesta barra. Alem
disso, a solucao de circuitos de corrente alternada requer a escolha de um no de
referencia angular. Assim, neste tipo de barra a magnitude e o angulo da tensao sao
especificados e as injecoes de potencia ativa e reativa sao calculadas como resultado
da solucao das equacoes da rede eletrica, isto e,

i = iesp
Vi = Viesp

Observe que para completar o balanco de potencia um gerador deve estar instalado
na barra de folga.

Para ilustrar a determinacao do modelo analtico da rede eletrica operando em regime


permanente, considere o sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 4.6. Os
dados das linhas de transmissao e das barras para este sistema sao mostrados nas tabelas
4.2 e 4.3.
Pd1 + jQd1
Gb3
1 2 3

4
Gb4

Pd4 + jQd4
Figura 4.6: Diagrama do sistema de 4 barras

Especificacao das Barras


112 Captulo 4: Fluxo de Potencia

Barra V Pg Pd Qg Qd P min P M ax Qmin QM ax


(pu) (graus) pu pu pu pu pu pu pu pu
1 0,00 0,80 0,00 0,20
2 0,00 0,00 0,00 0,00
3 0,00 0,00 0,00 0,0 0,80 -0,10 0,20
4 0,20 0,10 0,0 0,60 -0,05 0,10

Tabela 4.2: Dados do sistema de 4 barras

Ysh
Linha Zser Yser
2
(pu) (pu) (pu)
1-2 0,02 + j 0,06 5,0 - j 15,0 j0,03
2-3 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
2-4 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
3-4 0,01 + j0,03 10,0 - j30,0 j 0,01

Tabela 4.3: Dados do sistema de 4 barras

A analise do sistema mostrado na figura 4.6 indica que as barras 1 e 2 podem ser
especificadas apenas como barras PQ enquanto que as barras 3 e 4 podem ser de
folga, PV ou PQ.
Para estabelecer as equacoes a serem resolvidas, suponha que as barras 3 e 4 sejam
especificadas como folga e PV, respectivamente, com V3 = 1, 03 pu, 3 = 0, 00 ,
Pg4 = 0, 40 pu, V4 = 1, 02 pu. Note que as tensoes nas barras de geracao devem ser
especificadas entre os limites 0,95 pu(V) e 1,05 pu(V).
As variaveis a serem determinadas como solucao do problema de fluxo de potencia
sao: 1 , 2 , 4 , V1 , V2 , P3 , Q3 e Q4 . Observe que as tres ultimas variaveis sao deter-
minadas a partir do conhecimento do modulo e angulo da tensao complexa em todas
as barras do sistema. Isto significa que numa primeira etapa, e necessario resolver
apenas as equacoes necessarias para a determinacao do angulo e da magnitude da
tensao nas barras (5 incognitas e portanto 5 equacoes). No estagio subsequente,
as injecoes de potencia ativa e reativa na barra de folga e as injecoes de potencia
reativa das barras PV sao calculadas.
Matriz Admitancia
De acordo com a Eq. (4.3), a matriz admitancia de barra e dada por

+5, 00 j14, 97 5, 00 + j15, 0
5, 00 + j15, 00 +8, 32 j24, 9 1, 66 + j5, 00 1, 66 + j5, 00
Ybarra =
1, 66 + j5, 0 +11, 6 j34, 97 10, 0 + j30, 0
1, 66 + j5, 0 10, 0 + j30, 0 +11, 6 j34, 97

Equacoes do Fluxo de Potencia


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A aplicacao da Eq. (4.5) fornece a forma generalizada das equacoes complexas do


sistema-exemplo na operacao em regime permanente, isto e,

P1 jQ1
= Y11 V1 + Y12 V2
V1
P2 jQ2
= Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 + Y24 V4
V2
P3 jQ3
= Y32 V2 + Y33 V3 + Y34 V4
V3
P4 jQ4
= Y42 V2 + Y43 V3 + Y44 V4
V4

As injecoes de potencia ativa e reativa expressas em termos do angulo e da magnitude


das tensoes complexas sao obtidas com o auxlio da Eq. (4.11), isto e

P1 (V, ) = 5, 0V12 + V1 V2 (5, 0 cos 12 + 15, 0 sin 12 )


Q1 (V, ) = 14, 97V12 + V1 V2 (5, 0 sin 12 15, 0 cos 12 )

P2 (V, ) = 8, 32V12 + V2 V1 (5, 0 cos 21 + 15, 0 sin 21 )


+ V2 V3 (1, 66 cos 23 + 5, 0 sin 23 )
+ V2 V4 (1, 66 cos 24 + 5, 0 sin 24 )
Q2 (V, ) = 24, 93V12 + V2 V1 (5, 0 sin 21 15, 0 cos 21 )
+ V2 V3 (1, 66 sin 23 5, 0 cos 23 )
+ V2 V4 (1, 66 sin 24 5, 0 cos 24 )
(4.13)
P3 (V, ) = 11, 66V32
+ V3 V2 (1, 66 cos 32 + 5, 0 sin 32 )
+ V3 V4 (10, 0 cos 34 + 30, 0 sin 34 )
Q3 (V, ) = 34, 97V32 + V3 V2 (1, 66 sin 32 5, 0 cos 32 )
+ V3 V4 (10, 0 sin 34 30, 0 cos 34 )

P4 (V, ) = 11, 66V42 + V4 V2 (1, 66 cos 42 + 5, 0 sin 42 )


+ V4 V3 (10, 0 cos 43 + 30, 0 sin 43 )
Q4 (V, ) = 34, 97V42 + V4 V2 (1, 66 sin 42 5, 0 cos 42 )
+ V4 V3 (10, 0 sin 43 30, 0 cos 43 )

e o conjunto completo das equacoes de balanco de potencia ativa e reativa em cada


114 Captulo 4: Fluxo de Potencia

barra sao expressas por


P1esp P1 (V, ) = 0
Qesp
1 Q1 (V, ) = 0
P2esp P2 (V, ) = 0
Qesp
2 Q2 (V, ) = 0
P3esp P3 (V, ) = 0
Qesp
3 Q3 (V, ) = 0
P4esp P4 (V, ) = 0
Qesp
4 Q4 (V, ) = 0

onde
P1esp = Pg1 Pd1 = 0, 80
Qesp
1 = Qg1 Qd1 = 0, 20
P2esp = Pg2 Pd2 = 0, 00
Qesp
2 = Qg2 Qd2 = 0, 00
P4esp = Pg4 Pd4 = +0, 20
e os termos Pi (V, ) e Qi (V, ) sao dados pela Eq. (4.13).

4.5 Metodos de Solucao


Solucao via Metodo de Gauss-Seidel

Considere que o sistema de equacoes a ser resolvido e expresso por


f (x) = 0 (4.14)
onde f e um vetor coluna, de dimensao n, cujos componentes sao funcoes nao lineares
das n variaveis componentes do vetor x, isto e,

f1 (x1 , x2 , x3 . . . , xn )

f2 (x1 , x2 , x3 . . . , xn )



f (x) = f3 (x1 , x2 , x3 . . . , xn ) (4.15)
.. ..



. ... .
f (x , x , x . . . , x )
n 1 2 3 n

e 0 e um vetor nulo de dimensao n.


Supondo que a Eq. (4.15) e convertida para a forma
x1 = F1 (x1 , x2 , x3 . . . , xn )
x2 = F2 (x1 , x2 , x3 . . . , xn )
x3 = F3 (x1 , x2 , x3 . . . , xn ) (4.16)
.. ..
. ... .
xn = Fn (x1 , x2 , x3 . . . , xn )
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 115

onde cada variavel do vetor x e expressa em funcao das outras variaveis (e da propria
variavel, se for necessario); o metodo iterativo de Gauss consiste em executar os
seguintes passos:

estimativa inicial do vetor x;


atualizacao do vetor x:
x(k) = F(x(k1) )
onde k e o numero da iteracao corrente;
Teste de convergencia nas variaveis - o processo e encerrado quando a diferenca
entre os valores de cada variavel em duas iteracoes consecutivas for menor do
que uma tolerancia especificada , isto e,

|x(k) x(k1) | 

Com o objetivo de obter maior rapidez de convergencia no processo iterativo, o


metodo de Gauss-Seidel utiliza o valor mais atualizado de cada variavel na Eq.
(4.16). Por exemplo, na iteracao k a variavel x3 e dada por
(k) (k) (k) (k1)
x3 = F3 (x1 , x2 , x3 . . . , x(k1)
n )

Podem ser usados ainda fatores de aceleracao baseados em extrapolacao linear,


como a estrategia descrita a seguir. Definindo o incremento na variavel xi entre
duas iteracoes como
(k) (k) (k1)
xi = xi xi
a atualizacao da variavel com a aplicacao do fator de aceleracao e dada por
(k) (k1) (k)
xiac = xi + xi

onde = 1, 0 implica no processo de convergencia natural e a convergencia acelerada


requer que seja maior do que 1, 0.
No caso do problema de fluxo de potencia, o metodo de Gauss-Seidel e aplicado
re-escrevendo as equacoes estaticas do fluxo de potencia na forma generalizada re-
presentada pela Eq. (4.5) como
Pi jQi
= Yi1 V1 + Yi2 V2 + . . . + Yin Vn
Vi
tal que a tensao complexa da barra i e dada por
n
!
1 Pi jQi X
Vi = Yik Vk , i = 1, 2, . . . , n (4.17)
Yii Vi k=1, k6=i

Um conjunto de equacoes da forma (4.17) e resolvido atraves do metodo de Gauss-


Seidel. Cada uma dessas equacoes e estabelecida de acordo com o tipo da barra em
questao, conforme descrito a seguir.
116 Captulo 4: Fluxo de Potencia

Barras P Q - Neste tipo de barra, a injecao de potencia complexa e especificada


e a tensao complexa e calculada. Portanto, a equacao que caracteriza as barras
de PQ e da forma

n
!
(k) 1 Piesp jQesp
i
X
Vi = (k1)
Yij Vjat (4.18)
Yii Vi j=1, j6=i

onde Vjat representa o ultimo valor disponvel da tensao complexa Vj .

Barras P V : Numa barra P V , a injecao de potencia ativa e a magnitude da


tensao sao especificadas enquanto que o angulo da tensao e a injecao de potencia
reativa sao calculados considerando inicialmente a equacao

n
!
(k) 1 Piesp jQcalc
i
X
Vi = (k1)
Yik Vkat , i = 1, 2, . . . , n (4.19)
Yii Vi k=1, k6=i

onde a injecao de potencia reativa na barra P V e calculada com o auxlio da


equacao
n

X
Qcalc
i = Im{Viat Yij Vjat } (4.20)
j=1

utilizando os valores mais atualizados das tensoes complexas.


A equacao (4.19) fornece a tensao complexa

(k) (k) (k)


Vi = Vi i

e, desde que o valor da magnitude da tensao na barra i e especificado a priori,


apenas o valor do angulo e utilizado. A partir deste ponto o valor da tensao
(k)
complexa na barra P V passa a ser Viesp i durante a iteracao corrente.

No caso do sistema de 4 barras mostrado na figura 4.6, o sistema de equacoes a ser


resolvido atraves do metodo de Gauss-Seidel e dado por

 
1 P1 jQ1
V1 = Y12 V2
Y11 V1
 
1 P2 jQ2
V2 = Y21 V1 Y23 V3 Y24 V4
Y22 V2
 
1 P4 jQ4
V4 = Y42 V2 Y43 V3
Y44 V4
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 117

ou em termos numericos,
 
1 0, 80 + j0, 20
V1 1 = (5, 0 + j15, 0)V2 2
5, 0 j14, 97 V1 1


1 0, 0 j0, 0
V2 2 = (5, 0 + j15, 0)V1 1
8, 32 24, 9 V2 2
(1, 66 + j5, 0)1, 033 (1, 66 + j5, 0)1, 024 )

 
1 0, 20 jQ4
1, 024 = (1, 66 + j5, 0)V2 2 (10, 0 + j30, 0)(1, 0300 )
11, 6 j34, 9 1, 02 4
(4.21)

No caso da aplicacao do metodo de Gauss-Seidel ao problema de fluxo de potencia, o fator


de aceleracao e dado por

(k) (k1) (k) (k1)


Vi = +Vi + (Vi Vi ) (4.22)

onde e o fator de aceleracao, o qual e especificado em geral dentro da faixa 1, 4 1, 8.

Limites de Potencia Reativa

Para representar a capacidade fsica dos geradores, limites de potencia reativa sao estabe-
lecidos para cada nvel de potencia ativa especificada. Esses limites, os quais sao obtidos
com auxlio da curva de capabilidade dos geradores sncronos, podem ser representados
atraves da inequacao
Qmin
gi Qgi Qgi
max

onde Qmin
gi e Qmaxgi sao os limites mnimo e maximo de geracao de potencia reativa. De-
pendendo do nvel de carregamento do sistema de potencia, a especificacao da magnitude
da tensao (valores demasiadamente altos ou baixos) pode levar a violacoes desta restricao
de desigualdade no processo iterativo. O procedimento adotado para o tratamento deste
tipo de restricao de potencia consiste no seguinte:

caso durante o processo iterativo o limite de potencia reativa gerada for violado, a
barra correspondente e convertida em barra de carga. Isto e, a injecao de potencia
reativa e fixada no limite e a magnitude da tensao passa a ser uma variavel adicional
calculada ao longo das iteracoes.

Teste de Convergencia

A convergencia do processo iterativo na solucao do fluxo de potencia via metodo de Gauss-


Seidel e realizada em duas etapas. A primeira consiste em verificar a cada iteracao se as
variacoes na magnitude e no angulo da tensao complexa sao significativos. Ou seja, se

|Viv Viv1 | V
118 Captulo 4: Fluxo de Potencia

onde V e uma tolerancia pre-especificada para a tensao complexa, para todas as barras
de carga (P Q) e de tensao controlada (P V ) envolvidas no processo. Caso este teste seja
satisfeito, um teste semelhante e efetuado para os resduos de potencia ativa e reativa, isto
e
|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
onde P e Q sao as tolerancias pre-especificadas para os resduos de potencia ativa e
reativa.
A verificacao da convergencia e feita tomando-se inicialmente uma tolerancia relativamen-
te elevada para as tensoes. Quando esta for satisfeita, efetua-se o teste de convergencia nos
resduos de potencia ativa e reativa. Caso estes nao satisfacam as tolerancias de potencia, o
processo iterativo e reinicializado com uma tolerancia reduzida para as tensoes. Procede-se
desta forma ate que ambos os testes sejam satisfeitos.
Existem muitos esquemas alternativos para a aplicacao do metodo de Gauss-Seidel ao
problema do fluxo de potencia, cada um com um numero de vantagens e desvantagens
associadas. Em geral, a maior vantagem do metodo de Gauss-Seidel reside no fato de
que o numero de elementos no termo relativo correspondente a somatoria e pequeno e
corresponde ao numero de linhas de transmissao do sistema de potencia. Portanto, ambos,
os requisitos de memoria e os calculos envolvidos nas iteracoes sao reduzidos. Por outro
lado, a maior desvantagem inerente a este metodo e a sua convergencia lenta, o que
pode ser atribudo ao fraco acoplamento (sob o ponto de vista matematico) entre as
barras. A taxa de convergencia e tambem dependente dos valores relativos dos termos
diagonais da matriz admitancia de barra e da selecao da barra de referencia. Para sistemas
numericamente bem condicionados a solucao pode ser obtida em torno de 50 iteracoes.
No caso de sistemas com mal condicionamento numerico (por exemplo, sistemas com alto
nvel de compensacao serie), a solucao pode requerer varias centenas de iteracoes, e em
alguns casos nao ser obtida.

Algoritmo

O procedimento para resolver as equacoes nao lineares do fluxo de potencia atraves do


metodo de Gauss-Seidel podem ser sumarizados no seguinte algoritmo: k = 0, especificar
os valores iniciais das tensoes nas barras e formar a matriz admitancia de barra,

1. Para i = 1, n, calcule a tensao complexa de acordo com o tipo de barra:


Barra P V : calcule a potencia reativa gerada utilizando a Eq. (4.20) e verifique
os limites correspondentes, isto e,
se Qcalc
i esta dentro dos limites, compute a magnitude da tensao Vi atraves
da Eq. (4.19) e atualize apenas o angulo da tensao complexa da barra;
se Qcalc
i esta fora dos limites, especifique a geracao de potencia reativa
no limite violado, converta a barra PV para barra PQ e calcule a tensao
complexa na barra utilizando a Eq. (4.18);
Barra P Q: calcule a tensao complexa na barra utilizando a Eq. (4.18);
2. Teste de convergencia nas tensoes complexas: se |Viv Viv1 | V para todas as
barras, prossiga ao proximo passo; caso contrario, atualize as tensoes complexas
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 119

aplicando o fator de aceleracao atraves da Eq. (4.22); faca k = k + 1 e retorne ao


passo (1);
3. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras utilizando a Eq. (4.11) e
faca o teste de convergencia nas injecoes de potencia: se
|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
a convergencia foi alcancada; caso contrario, selecione nova tolerancia para as tensoes,
faca k = k + 1 e retorne ao passo (1).

Solucao via Metodo de Newton-Raphson

O metodo de Newton-Raphson e baseado numa sequencia de aproximacoes de primeira


ordem em serie de Taylor, em torno de uma serie de pontos calculados ao longo do processo
iterativo. Se uma raiz estimada x(k) de uma simples equacao algebrica nao-linear f (x) e
conhecida, entao uma aproximacao melhor pode ser obtida atraves de
x(k+1) = x(k) + x
onde
f (x(k) )
x =
f 0 (x(k) )
0
e f (x(k) ) e a primeira derivada de f (x) com relacao a x calculada no ponto x(k) .
No caso de um conjunto de n equacoes nao lineares com n incognitas, da forma

f1 (x1 , x2 , . . . , xn )
f2 (x1 , x2 , . . . , xn )
f (x) =
...
=0
... ...
fn (x1 , x2 , . . . , xn )

supondo que uma estimativa inicial x(k) e conhecida, uma nova aproximacao da solucao e
dada por
x(k+1) = x(k) + x
ou  1
f (x)
x = f (x(k) ) = J(x(k) )1 f (x(k) ) (4.23)
x x=x(k)

onde J(x(k) ) e uma matriz de primeiras derivadas, de ordem n, denominada Jacobiana,


calculada no ponto (x(k) ). O elemento (i, j) desta matriz e definido como fi /xj .
No caso do problema de fluxo de potencia, o sistema de equacoes nao lineares f (x) = 0
corresponde ao balanco de potencia representado pela Eq. (4.12), isto e,

para uma barra P Q:


n
X
Pi = (Pgi Pdi ) Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
n (4.24)
X
Qi = (Qgi Qdi ) Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1
120 Captulo 4: Fluxo de Potencia

para uma barra P V :


n
X
Pi = (Pgi Pdi ) Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj (4.25)
j=1

O sistema linear resolvido a cada iteracao do metodo de Newton-Raphson aplicado ao


problema de fluxo de potencia e dado por
    
Ppv,pq H N pv,pq
= (4.26)
Qpq M L Vpq

onde
Ppv,pq Ppv,pq
H= N=
pv,pq Vpq

Qpq Qpq
M= L=
pv,pq Vpq

Os elementos das submatrizes H, N, M e L sao obtidos diferenciando-se a Eq. (4.12) e


observando que
cos ij cos ij
= sin ij = sin ij
i j

sin ij sin ij
= cos ij = cos ij
i j

o que resulta em
n
X
Hii = Vi (Gik sen ik + Bik cos ik )Vk
k=1, k6=i
(4.27)
= Qcalc
i Vi2 Bii
Hik = Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk

Qi
Mii =
i
n
X
= Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )Vk (4.28)
k=1, k6=i

= Picalc Vi2 Gii


Mik = Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )Vk
n
X
Nii = + Vk (Gik cos ik + Bik sen ik ) + Vi Gii
k=1, k6=i

(Picalc + Vi2 Gii ) (4.29)


=
Vi
Nik = Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 121

n
X
Lii = (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Vi Bii
k=1, k6=i

(Qcalc Vi2 Bii ) (4.30)


i
=
Vi
Lik = Vi (Gik sen ik Bik cos ik )

Algoritmo

O processo iterativo para a solucao do problema de fluxo de potencia via metodo de


Newton-Raphson pode ser sumarizado no seguinte algoritmo: k = 0, especifique valores
(k) (k)
iniciais para a magnitude e angulo das tensoes Vi e i ,

1. Faca k = k + 1;
2. Calcule os desbalancos de potencia ativa e reativa utilizando as Eqs. (4.24) e (4.25);
3. Verifique a convergencia do processo iterativo: se

|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)

a convergencia foi alcancada; caso contrario, prossiga ao proximo passo;


4. Forme a matriz Jacobiana (Eqs. (4.27) a (4.30));
5. Resolva o sistema linear da Eq. (4.26) para obter V e ;
6. Atualize os valores de V(k) = V(k1) + V e de (k) = (k1) + ;
7. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras. Para as barras P V ,
verifique os limites de geracao de potencia reativa:
se a geracao de potencia reativa da barra i esta fora dos limites, fixar Qgi no
limite violado e converter a barra PV para barra PQ. A partir deste ponto a
magnitude e o angulo da tensao na barra i sao calculados atraves do processo
iterativo;
8. Retorne ao passo (1).

Uma das vantagens do metodo de Newton-Raphson e a sua taxa de convergencia quadratica,


o que em geral o torna mais rapido do que a maior parte dos outros metodos. Em termos
de confiabilidade, este algoritmo e menos sensvel a fatores que perturbam a convergencia
do processo iterativo, tais como a escolha da barra de folga, a existencia de compensacao-
serie em nvel elevado etc. A formulacao do problema de fluxo de potencia em coordenadas
polares ou em coordenadas retangulares pode ser utilizada, porem em ambos os casos deve
ser feita a separacao em modulo e angulo ou partes real e imaginaria. Em geral, as solucoes
sao obtidas num numero de iteracoes variando de 2 a 6.
A principal desvantagem desta tecnica e a necessidade de formular e fatorar a matriz
Jacobiana. Entretanto, desde que a estrutura desta matriz possui um padrao de esparsi-
dade identico ao da matriz admitancia de barra, tecnicas de compactacao e esparsidade
podem ser usadas no processo de fatoracao da mesma. Outra desvantagem do metodo
de Newton-Raphson e que ele e aplicavel apenas a funcoes convexas e portanto converge
122 Captulo 4: Fluxo de Potencia

sempre a solucao mais proxima da estimativa inicial. Teoricamente, o problema de fluxo


de potencia possui tantas solucoes quanto o numero de barras do sistema. Na pratica
porem, a solucao aceitavel e bem distinta das outras, tal que ou a solucao correta e obtida
apos um numero de iteracoes em geral reduzido ou a solucao diverge.
Para ilustrar a aplicacao deste metodo, considere o sistema da figura 4.6. A determinacao
das variaveis do fluxo de potencia (V1 , 1 , V2 , 2 e 4 ) e feita resolvendo-se as seguintes
equacoes:

P1esp P1 (V, ) = 0
Qesp
1 Q1 (V, ) = 0
P2esp P2 (V, ) = 0
Qesp
2 Q2 (V, ) = 0
P4esp P4 (V, ) = 0

tal que na forma explcita o conjunto de equacoes nao lineares a ser resolvido e expresso
por

0, 80 5, 0V12 + V1 V2 (5, 0 cos 12 + 15, 0 sin 12 ) = 0, 00


 

0, 20 14, 97V12 + V1 V2 (5, 0 sin 12 15, 0 cos 12 ) = 0, 00


 

0, 00 8, 32V12 + V2 V1 (5, 0 cos 21 + 15, 0 sin 21 )




+V2 V3 (1, 66 cos 23 + 5, 0 sin 23 )


+V2 V4 (1, 66 cos 24 + 5, 0 sin 24 )] = 0, 00
0, 00 24, 93V12 + V2 V1 (5, 0 sin 21 15, 0 cos 21 )


+V2 V3 (1, 66 sin 23 5, 0 cos 23 )


+V2 V4 (1, 66 sin 24 5, 0 cos 24 )] = 0, 00

0, 20 11, 66V42 + V4 V2 (1, 66 cos 42 + 5, 0 sin 42 )




+V4 V3 (10, 0 cos 43 + 30, 0 sin 43 )] = 0, 00

Adotando o perfil plano de tensoes como solucao inicial, na primeira iteracao o vetor
dos desbalancos de potencia e dado por

P1 0, 8000
P2 0, 0833

P4 = 0, 0455

Q1 0, 1700
Q2 0, 3200

e a matriz Jacobiana e expressa por



15, 00 15, 00 0, 00 5.00 5.00

15, 00 25, 25 5.15 5.00 8.25

J=
0, 00 5.15 36, 66 0, 00 1.71

5.00 5.00 0, 00 14, 94 15, 00
5.00 8.41 1.71 15, 00 24, 61
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 123

tal que a solucao do sistema linear fornece



1 0, 1164
2
0, 0718

4 =
0, 0090

V1 0, 0348
V2 0, 0080
No final da primeira iteracao, as variaveis atualizadas sao

1 0, 1164
2 0, 0718

4 = 0, 0090

V1 0, 9651
V2 0, 9914
e o resultado do fluxo do fluxo de potencia obtido em 3 iteracoes e mostrado na tabela 4.4.

Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 PQ 0,955 -6,91 0,00 0,00 80,00 20,00
2 PQ 0,984 -4,19 0,00 0,00 0,00 0,00
3 folga 1,020 0,00 63,81 -36,42 0,00 0,00
4 PV 1,030 -0,56 40,00 62,02 20,00 10,00

No balanco de potencia do sistema, a geracao total de potencia e 103.81 MW e 25.60 Mvar


e a demanda total e 100.00 MW e 30.00 Mvar, tal que a perda de potencia ativa no sistema de
transmissao e 3.8075 MW.

Solucao via Metodos Desacoplados


As equacoes basicas do metodo de Newton-Raphson sao derivadas da expansao em serie de
Taylor, omitindo-se os termos de 2a ordem em diante. As correcoes a cada iteracao sao, por-
tanto, aproximacoes, porem o valor da funcao e calculado de forma exata a cada iteracao.
Assim, a solucao desejada pode ser obtida com qualquer grau de precisao continuando-se o
processo iterativo, e a mesma nao e dependente da precisao da correcao. Isto implica numa
aproximacao alternativa dos termos (envolvendo a 1a derivada) da matriz Jacobiana. Um teste
simples que permite observar certas caractersticas peculiares, consiste em resolver uma equacao
quadratica pelo metodo de Newton-Raphson substituindo a 1a derivada por uma constante ar-
bitraria. Nota-se que, a despeito desta aproximacao uma boa convergencia pode ser alcancada,
se a constante deve ser selecionada de forma que as equacoes ainda mantenham as propriedades
de convergencia. Desde que a nao-linearidade das equacoes envolvidas no problema de fluxo
de potencia nao e acentuada e estas equacoes sao bem definidas em termos de caractersticas
numericas, a estrategia de solucao pode explorar com vantagem essas particularidades.

Desacoplamento entre as Variaveis


Uma caracterstica inerente a qualquer sistema de potencia e a forte dependencia entre os fluxos
de potencia ativa e os angulos das tensoes nas barras, e entre os fluxos de potencia reativa e a
magnitude das tensoes nas barras. De uma forma geral, pode ser observado que:
124 Captulo 4: Fluxo de Potencia

Uma variacao P em P implica numa variacao semelhante em e tem pequeno efeito


sobre a magnitude da tensao (V 0);

Uma variacao Q em Q resulta numa modificacao V na magnitude da tensao e tem


pequeno efeito sobre o angulo de tensao ( 0).

Algebricamente, essas aproximacoes podem ser representadas pela expressao

P = H
Q = LV

Generalizando as caractersticas de desacoplamento para um sistema de potencia multi-


maquinas, as submatrizes N e J na equacao (4.26) podem ser desprezadas, o que resulta em
    
Ppv,pq H 0 pv,pq
=
Qpq 0 L Vpq /V

O procedimento para obter a solucao das equacoes da rede aplicando estas aproximacoes
consiste em resolver alternadamente os sistemas lineares resultantes, isto e, separar o problema
principal em subproblemas P e QV . Isto resulta num numero maior de iteracoes para a
convergencia, porem com menor esforco computacional.
Baseando-se nas suposicoes mencionadas anteriormente, outras aproximacoes podem ser fei-
tas na matriz Jacobiana. Assim, considerando que

ij e pequeno (menor do que 200 );

cos ij 1, 0;

sin ij ij .

a expressao
Hij = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj

se transforma em
Hij = Vi (Gij ij Bij )Vj

e desde que Vi = Vj = 1,0 pu e Gij  Bij ,

Hij = Bij

2 + X 2 ) e constante.
onde Bij = Xij /(Rij ij
De maneira analoga,
Lij = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )

e com as aproximacoes anteriormente mencionadas,

Lij = Bij

O metodo Desacoplado Rapido e formulado com base nestas aproximacoes. Dois sistemas
0 00
lineares independentes sao resolvidos, cujas matrizes de coeficientes, denotadas B e B , sao
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 125

calculadas desprezando-se a resistencia das linhas de transmissao na determinacao dos elementos


0
de B e utilizando-se as seguintes expressoes
0 1 0
X 1
Hij Bij = Hii Bii =
Xij Xij
ji

(4.31)
00 Xij 00
X 1
Lij Bij = 2 + X 2 ) = Bij Lii Bii = = Bii
(Rij ij Xij
ji

Melhoramentos adicionais na convergencia podem ser obtidos fazendo-se as seguintes sim-


plificacoes:
0
Omissao na matriz B dos elementos que afetam as variacoes em Q, isto e, capacitores
shunt e transformadores com comutacao sob carga;
00
Omissao na matriz B dos elementos que afetam as variacoes em P, ou seja, transfor-
madores defasadores etc.

Algoritmo
0 00
As aproximacoes vistas na secao anterior resultam em matrizes B e B reais, simetricas esparsas
e constantes. Elas sao constantes e portanto necessitam ser fatoradas apenas uma unica vez no
processo iterativo. Os passos para a solucao das equacoes da rede eletrica via metodo desacoplado
rapido sao sumarizados a seguir.

1. Faca k = 0;

2. Calcule os desbalancos de potencia ativa e reativa utilizando as Eqs. (4.24) e (4.25);

3. Verifique a convergencia do processo iterativo: se

|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)

a convergencia foi alcancada; caso contrario, prossiga ao proximo passo;


0 0
4. Determine a matriz B (Eq. (4.31) e resolva o sistema linear P = B para obter ;

5. Atualize os valores de (k) = (k1) + ;

6. Calcule os desbalancos de potencia reativa utilizando a Eq. (4.25);


00 00
7. Faca k = k+1, determine a matriz B (Eq. (4.31) e resolva o sistema linear Q = B V
para obter V;

8. Atualize os valores de V(k) = V(k1) + V;

9. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras. Para as barras P V , verifique
os limites de geracao de potencia reativa:

se a geracao de potencia reativa da barra i esta fora dos limites, fixar Qgi no limite
violado e converter a barra PV para barra PQ. A partir deste ponto a magnitude e
o angulo da tensao na barra i sao calculados atraves do processo iterativo;
126 Captulo 4: Fluxo de Potencia

10. Retorne ao passo (2).


Apesar da aproximacao da matriz Jacobiana, ao final do processo iterativo os desbalancos
de potencia satisfazem a tolerancia especificada. Portanto a solucao obtida e tao precisa quanto
aquela obtida atraves do metodo de Newton-Raphson. A unica diferenca e que no metodo
desacoplado rapido o gradiente (que representa a inclinacao das curvas representadas pelas
funcoes nao lineares) das equacoes e mantido constante. Esta aproximacao resulta numa taxa de
convergencia mais lenta do que aquela do metodo de Newton-Raphson, porem isto e compensado
pelo menor esforco computacional por iteracao.

Fluxo de Potencia Linearizado


Uma solucao do fluxo de potencia utilizada frequentemente em estudos onde nao se requer
demasiada precisao da solucao, e aquela baseada num modelo representado por um conjunto de
equacoes lineares. Para estabelecer este modelo, supoe-se que:
as aberturas angulares das linhas de transmissao sao pequenas, tal que

cos ij 1, 0;
sin ij ij (em radianos).

a magnitude da tensao ao longo do sistema e igual a 1, 0 pu e portanto a malha QV nao


e considerada;

a relacao X/R das linhas de transmissao e alta (Xij  Rij ), de forma que a resistencia
serie (e portanto as perdas de potencia ativa) nas linhas de transmissao sao desprezadas.
Com estas aproximacoes, o fluxo de potencia ativa numa linha sem perda e dado por
i j
Pij = (4.32)
Xij
e a injecao de potencia na barra i e dada por
n
X n
X
Pi = Pij = (1/Xij )(i j )
j=1 j=1

n
X n
X
Pi = Bij i + Bij j
j=1 j=1
n
X n
X
Pi = i Bij + Bij j
j=1 j=1

ou, em forma matricial,


P = B (4.33)
onde os elementos da matriz B sao dados por
n
X 1 1
Bii = Bij = (4.34)
Xij Xij
j=1

A Eq. (4.33) considera todas as barras da rede eletrica e, desde que as perdas de potencia
ativa nas linhas de transmissao sao desprezadas, e possvel expressar a injecao de potencia ativa
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 127

de uma barra como combinacao linear das injecoes de potencia nas outras barras. Isto implica em
que a matriz B e singular e o sistema linear representado pela Eq. (4.33) nao tem solucao. Isto
tambem indica que o conjunto de equacoes lineares e redundante, de forma que se o angulo de
uma barra for selecionado como referencia, a equacao correspondente pode ser excluda daquele
conjunto de equacoes. Utilizando este procedimento, obtem-se um novo sistema linear dado por
0
P=B (4.35)
0
onde B e resultante da eliminacao da linha e da coluna correspondentes a barra de referencia
na matriz B.
Desprezando-se as resistencia das linhas de transmissao do sistema mostrado na figura 4.6,
a matriz de coeficientes do sistema linear da Eq. (4.35) e expressa por

16, 67 16, 67 0, 00 0, 00
16, 67 27, 77 5, 55 5, 55
B=
0, 00 5, 55 38, 88 33, 33
0, 00 5, 55 33, 33 38, 88

e o vetor das injecoes de potencia e dado por



P1 80, 00
P2 0, 00
P3 = 60, 00 MW


P4 20, 00

Eliminando-se a linha e a coluna correspondentes respectivamente a barra e ao angulo de


referencia, a solucao do sistema linear fornece

1 0, 1227
2 = 0, 0747 radianos
4 0, 0055

e os fluxos nas linhas de transmissao, calculados com a Eq. (4.32), sao dados por

P12 0, 8000
P23 0, 4154
P24 = 0, 3846 pu


P34 0, 1846

4.6 Ajustes e Controles


O calculo do fluxo de potencia e um dos importantes estudos requeridos na analise dos sistemas de
energia eletrica em regime permanente. Os resultados deste calculo sao utilizados nos estagios
de projeto, planejamento e operacao dos sistemas de potencia. O objetivo deste problema e
determinar a solucao das equacoes da rede eletrica em regime permanente, de forma que:

a demanda seja satisfeita;

o perfil de tensao esteja dentro de limites pre-especificados;

as linhas de transmissao e os equipamentos operem sem sobrecarga;


128 Captulo 4: Fluxo de Potencia

Os programas de Fluxo de Potencia convencional desenvolvidos para aplicacoes multiplas


incluem a modelagem de dispositivos de controle automatico, tais como transformadores com
comutacao sob carga (tap variavel), transformadores defasadores, transformadores com o tap fora
do valor nominal, intercambio de potencia entre areas, etc. Estes programas tambem consideram
os limites em variaveis tais como a geracao de potencia reativa, a magnitude das tensoes nas
barras e os fluxos de potencia nas linhas de transmissao. Alguns desses ajustes sao efetuados
durante o processo iterativo, incluindo-se testes adicionais na logica do programa. O processo
de correcao tambem pode ser executado atraves da utilizacao de relacoes de sensibilidade entre
as variaveis do sistema eletrico, as quais fornecem informacoes quantitativas sobre o efeito da
variacao das variaveis controladas (magnitude das tensoes geradas, potencias ativas geradas,
taps, etc) sobre as variaveis dependentes (em geral, magnitude das tensoes nas barras de geracao,
fluxos de potencia, etc).
Para ilustrar como sao feitos os ajustes de uma solucao do fluxo de potencia, considere o
sistema da figura 4.7, cujos dados sao mostrados nas tabelas 4.4 e 4.5.

Pd1 + jQd1 Pd3 + jQd3

GS
1 4 1 : t34 3

T34

1 : t56

6 5 2
T56

GS
Pd6 + jQd6 Pd5 + jQd5 Pd2 + jQd2

Figura 4.7: Sistema de 6 barras - exemplo 4.7

Por ser a barra com maior capacidade de geracao de potencia ativa, a barra 1 foi selecionada
como barra de folga do sistema. A demanda total de potencia ativa e 135 MW, os quais devem
ser supridos pelos geradores das barras 1 e 2. Visando manter uma certa margem (reserva)
com relacao ao limite maximo de geracao, a potencia gerada na barra 2 foi especificada em
50 MW. A magnitude da tensao nas barras 1 e 2 foi especificada em 1,0 pu. As reatancias
dos elementos de transmissao conectando as barras 3-4 e 5-6 correspondem a transformadores
com tap variavel, cuja finalidade e controlar a magnitude da tensao nessas barras. A faixa de
variacao da magnitude da tensao nas barras e dos taps e 0,90 a 1,10 pu, tendo sido ambos os taps
selecionados inicialmente em 1,0 pu. Com estas especificacoes, a solucao do fluxo de potencia
atraves do metodo de Newton-Raphson e mostrada na tabela 4.6.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 129

Barra Tipo Pgmin PgM ax Qmin


g QM
g
ax Pd Qd Shunt
(MW) (MW) (Mvar) (Mvar) (MW) (Mvar) (Mvar)
1 folga 0.00 150.00 -20.00 40.00 0.00 0.00
2 PV 0.00 100.00 -20.00 40.00 0.00 0.00
3 PQ 55.00 13.00
4 PQ 0.00 0.00
5 PQ 30.00 18.00
6 PQ 50.00 5.00

Tabela 4.4: Sistema-exemplo de 6 barras - Dados das barras

De P ara R(%) X(%) Bsh (%)


1 4 8.00 37.00 3.00
1 6 12.30 51.80 4.20
2 3 72.30 105.0 0.00
2 5 28.20 64.00 0.00
3 4 0.00 13.30 0.00
4 6 9.70 40.70 3.00
5 6 0.00 30.00 0.00

Tabela 4.5: Dados das linhas de transmissao - sistema de 6 barras

Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 folga 1,000 0,0000 97,44 49,35 - -
2 PV 1,000 -3,87 50,0 21,15 - -
3 PQ 0,844 -15,27 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,867 -11,20 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,814 -14,69 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,847 -14,16 - - 50,0 5,00

Tabela 4.6: Resultado do fluxo de potencia - sistema de 6 barras

A analise da solucao mostrada na tabela 4.6 indica que a magnitude da tensao nas barras
de carga esta fora da faixa de variacao permitida. As perdas totais de potencia ativa nas linhas
de transmissao sao de 12,44 MW, correspondendo a 8,44 % da geracao total de potencia ativa.
Os controles disponveis para corrigir este baixo nvel de tensao sao os taps dos transformadores
e a magnitude da tensao gerada nas barras 1 e 2. Ajustando-se o tap do transformador T56
para 1,05 e a magnitude da tensao na barra 1 para 1,1, a nova solucao do fluxo de potencia e
apresentada na tabela 4.7.
130 Captulo 4: Fluxo de Potencia

Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 folga 1,100 0,0000 96,14 63,29 - -
2 PV 1,000 -0,90 50,0 2,72 - -
3 PQ 0,921 -12,26 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,951 -8,84 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,896 -11,27 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,921 -11,03 - - 50,0 5,00

Tabela 4.7: Solucao ajustada do fluxo de potencia - sistema de 6 barras

Na tabela 4.7, observa-se uma melhoria consideravel no nvel da magnitude da tensao das
barras de carga, apesar de que ajustes adicionais precisam ser realizados para que a magnitude
da tensao de todas as barras se situe dentro da faixa recomendavel. Nota-se ainda que com o
aumento no nvel de magnitude da tensao, as perdas de potencia ativa nas linhas de transmissao
foram reduzidas a 11.1437 MW, o que corresponde a 7,62 % da geracao total de potencia ativa.

4.7 Exerccios
4.1 A tabela 4.8 apresenta os dados do sistema mostrado na figura 4.8. Os valores das
reatancias estao na base 100 MVA e correspondentes tensoes nominais. Um gerador e dois
compensadores sncronos estao instalados respectivamente nas barras 1, 3 e 5.

Tabela 4.8: Dados das barras do problema 4.1


Barra Tipo V(pu) ang(0) Pd(MW) Qd(Mvar)
1 V 1,000 0,00 0 0
2 PQ 0 0
3 PV 1,000 160 120
4 PQ 0 0
5 PV 1,000 80 -60

CS1

1 2 3 4 5
j0, 2pu j0, 04pu j0, 1pu

j0, 2pu

G1 j0, 2pu j0, 04pu j0, 1pu


j0, 2pu

230 kV 138 kV 69 kV
CS2

Figura 4.8: Diagrama unifilar do problema 4.1


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 131

1. Utilize o modelo linear das equacoes do fluxo de potencia e determine as injecoes de


potencia ativa em todas as barras e os fluxos de potencia ativa no sistema de transmissao;

2. Use as equacoes nao lineares do fluxo de potencia e calcule:

as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras 1, 3 e 5;


a magnitude da tensao nas barras 2 e 4;
os fluxos de potencia ativa e reativa nas linhas 2-3;

4.2 Uma linha de transmissao com perdas de potencia ativa desprezveis, possui uma reatancia
serie de 0,03 pu() e susceptancia capacitiva shunt total de 1,8 pu(S). Ela interliga um gerador
a uma carga de 5,0 + j2,0 pu(MVA). Foram instalados dois reatores iguais em paralelo, um em
cada extremidade da linha. Para manter a tensao na barra de carga em 1,0 pu(kV) e necessario
regular a tensao do gerador em 1,05 pu(kV). Mostre o balanco de potencia deste sistema.

4.3 Para a rede de transmissao cujos dados sao apresentados na tabela 4.9, determinar a
matriz admitancia de barra em por unidade utilizando a analise nodal, adotando a base 100
MVA, 120kV.

Linha zser () yshunt (S)


12 2, 88 + j8, 64 j416, 67
13 11, 52 + j34, 56 j347, 22
23 8, 64 + j25, 92 j277, 78
24 8, 64 + j25, 92 j277, 78
25 5, 76 + j17, 28 j208, 33
34 1, 44 + j4, 32 j138, 89
45 11, 52 + j34, 56 j347, 22

Tabela 4.9: Dados para o problema 4.3

4.4 Considere um sistema de potencia de 4 barras, cujos dados sao apresentados na tabela
4.10. Suponha que entre as barras 2 e 3 ha um transformador com reatancia de dispersao 0,75
pu() e tap ajustado em 0,98 no lado da barra 3.

Linha Zser Barra V Pg Pd Qg Qd


(pu) (pu) (graus) pu pu pu pu
1-2 j 1,00 1 1,02 00
1-4 j 1,25 2 1,05 1,20 0,50 0,5
3-4 j 1,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00
- - 4 0,00 1,50 0,00 0,50

Tabela 4.10: Dados do sistema de 4 barras - problema 4.4


132 Captulo 4: Fluxo de Potencia

1. Determine a matriz admitancia de barra do sistema.

2. Estabeleca as equacoes dos desbalancos de potencia a serem resolvidas via metodo de


Newton-Raphson em coordenadas polares.

3. Calcule os fluxos de potencia entre as barras 2 e 3, considerando V2 = 1, 0300 pu e


V3 = 1, 00 100 pu.

4.5 Considere o sistema de tres barras e tres linhas de transmissao cujos dados (no sistema
por unidade) sao mostrados na talela 4.11.

Barra Tipo P Q V Linha rser xser bshunt


1 V - - 1, 0 0, 00 12 0, 10 1, 00 0, 01
2 PQ -0, 005 -0, 002 - - 13 0, 20 2, 00 0, 02
3 PV -0, 15 - 0, 98 - 23 0, 10 1, 00 0, 01

Tabela 4.11: Dados para o problema 4.5

1. determine a matriz Ybarra via analise nodal;

2. determine as equacoes da rede eletrica que modelam o problema de fluxo de potencia;

3. calcule a solucao do fluxo de potencia utilizando o metodo de Newton-Raphson (utilize o


programa computacional de fluxo de potencia);

4. calcule os fluxos de potencia ativa e reativa e as perdas de potencia ativa e reativa nas
linhas de transmissao;

5. se a barra de tensao controlada for convertida em barra de carga, com uma injecao de
potencia reativa especificada em 0, 016 pu de Mvar, com a mesma injecao de potencia
ativa, qual sera a nova solucao das equacoes da rede (utilize o programa computacional
de fluxo de potencia)?

6. determine a solucao das equacoes da rede atraves do metodo de fluxo de potencia lineari-
zado e compare a mesma com aquela obtida para o modelo nao linear da rede eletrica.

4.6 Considere o sistema da figura 4.9.

1. especifique o tipo de cada barra e mostre a lista de variaveis a serem calculadas diretamente
na solucao do fluxo de potencia;

2. estabeleca as equacoes relacionadas a potencia reativa diretamente envolvidas no processo


iterativo da solucao via Newton-Raphson;

3. mostre a estrutura de nao-zeros da submatriz H da matriz Jacobiana, indicando as cor-


respondentes derivadas envolvidas;

4. comente sobre a possibilidade de selecionar a barra 4 como barra de folga;


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 133

Pd1 + jQd1 Pd3 + jQd3

GS CS
1 4 1 : t34 3

T34

1 : t56

6 5 2
T56

GS
Pd6 + jQd6 Banco de Capacitores Pd2 + jQd2

Figura 4.9: Diagrama para o problema 4.6

5. comente sobre a possibilidade de classificar a barra 5 como barra P V .

4.7 Para o sistema da figura 4.10, adote 100 MVA como a base de potencia, e suponha que
as impedancias das linhas de transmissao estao expressas em pu numa base comum. Os dados
das barras sao os seguintes: (barra 1, V1 = 1, 0500 pu), (barra 2, Potencia ativa gerada = 25
MW, Potencia ativa consumida = 50 MW, Potencia reativa consumida = 25 Mvar, Magnitude
da tensao = 1,02 pu, limites de potencia reativa: -10 e 30 Mvar), (barra 3, Potencia ativa gerada
= 0,0 MW, Potencia reativa gerada = 0,0 Mvar, Potencia ativa consumida = 60 MW, Potencia
reativa consumida = 30 MW). Determine as injecoes de potencia ativa e reativa envolvidas no
modelo nao linear do fluxo de potencia.

4.8 Responda as seguintes questoes:

1. Explique qual a diferenca em termos de precisao numerica entre as solucoes do fluxo de


potencia obtidas pelos metodos de Gauss-Seidel e Newton-Raphson.

2. Comente, utilizando ilustracao grafica se necessario, sobre as formas como sao obtidas as
convergencias dos metodos Desacoplado Rapido e Newton-Raphson.

3. Comente sobre a razao da existencia de multiplas solucoes para o problema de fluxo de


potencia e sobre a possibilidade de utilizacao das mesmas.

4. Quais as funcoes da barra de folga na formulacao do problema de fluxo de potencia?

5. Considere uma barra com demandas de potencia ativa e reativa nulas e onde esteja insta-
lado um Compensador Estatico de potencia reativa. Na formulacao do problema de fluxo
de potencia, esta barra pode ser classificada como uma barra PQ? Esta barra pode ser
classificada como uma barra PV?
134 Captulo 4: Fluxo de Potencia

1 V1 2 V2
Sd2
Z12 = j0, 25 pu

Z13 = j0, 15 pu Z23 = j0, 25 pu

3 V3
Sd3

Figura 4.10: Diagrama para o problema 4.7

4.9 Uma concessionaria dispoe de duas subestacoes de 130 kV supridas por uma barra de
geracao atraves de um sistema de transmissao. A rede eletrica equivalente possui tres barras e
tres linhas de transmissao, com configuracao em triangulo. As impedancias serie de cada linha e
os respectivos comprimentos sao dadas na tabela 4.12, sendo desprezado o seu efeito capacitivo.
O resultado de um estudo de fluxo de potencia, tambem mostrado na tabela 4.12, indicou a
necessidade de compensacao reativa na barra 3 para manter a tensao nesta barra no nvel de
magnitude desejado (1,00 pu). Tomando como base trifasica 100 MVA e 130 kV,

1. determine a potencia aparente suprida pelo gerador da barra 1;

2. determine a compensacao reativa a ser instalada na barra 3;

3. determine a matriz admitancia de barra do sistema;

4. calcule as perdas de potencia ativa e reativa no sistema de transmissao;

5. mostre (e justifique) uma possvel classificacao para as barras deste sistema, considerando
a instalacao de um compensador sncrono na barra 3 para a compensacao desejada;

Linha zser Comprimento Barra V Pd Qd


(/km) (km) (pu) (graus) pu pu
1-2 0,26+j0,52 13 1 1,000 0 0,00 0,00
1-3 0,26+j0,52 9,75 2 0,990 1, 7401 0,900 0,300
2-3 0,26+j0,52 6,5 3 1,000 1, 7412 0,600 0,200

Tabela 4.12: Dados do sistema de 3 barras - problema 4.9


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 135

4.10 A tabela 4.13 mostra os dados de um sistema de tres barras e o correspondente resultado
do fluxo de potencia. Despreze o efeito capacitivo das linhas de transmissao e considere a
existencia de um gerador na barra 1 e de um compensador sncrono na barra 3.
1. determine a potencia do compensador sncrono instalado na barra 3;
2. determine a potencia aparente gerada na barra de folga;
3. calcule as perdas de potencia ativa e reativa do sistema de transmissao;
4. na formulacao do problema de fluxo de potencia, a barra 3 poderia ser classificada como
uma barra PV? Justifique a sua resposta;
5. determine a matriz admitancia de barra deste sistema.

Linha Zser Barra V Pd Qd


(pu) (pu) (graus) pu pu
1-2 0,020 + j 0,040 1 1,000 0 0,00 0,00
1-3 0,015 +j 0,030 2 0,990 1, 7401 0,900 0,300
2-3 0,010 +j 0,020 3 1,000 1, 7412 0,600 0,200

Tabela 4.13: Dados do sistema de 3 barras - problema 4.10

4.11 Seja um sistema de potencia de tres barras, conectadas em anel atraves de tres linhas de
transmissao de resistencias desprezveis e reatancias X12 = 0, 33 pu, X13 = 0, 50 pu e X23 = 0, 50
pu. As demandas de potencia ativa nas barras 2 e 3 sao respectivamente 0,5 pu(MW) e 1,0
pu(MW). Considerando a barra 1 como referencia angular e utilizando o modelo de fluxo de
potencia linearizado,
1. determine os fluxos de potencia nas linhas de transmissao, supondo uma compensacao
reativa serie de 30 % na linha de transmissao;
2. calcule o valor da compensacao reativa serie que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potencia ativa na linha 1-2 nao ultrapasse 0,5 pu(MW);
3. calcule o valor da compensacao reativa serie que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potencia ativa na linha 2-3 seja 0,5 pu(MW);
4.12 Considere um sistema de quatro barras, conectadas em anel por linhas de transmissao
com reatancias X12 = X13 = X24 = X34 = 0, 01 pu (). Suponha que unidades geradoras estao
instaladas nas barras 1 e 3 e que as cargas das barras 2, 3 e 4 sao respectivamente Sd2 = 1,0 +
j0,0 pu(MVA), Sd3 = 0,25 + j0,0 pu(MVA) e Sd4 = 1,0 + j0,0 pu(MVA). Adotando a barra 1
como referencia angular,
1. Determine a matriz admitancia nodal e as equacoes do modelo de fluxo de potencia line-
arizado.
2. Usando as equacoes nao lineares do fluxo de potencia, calcule as potencias aparentes ge-
radas nas barras 1 e 3, supondo que as tensoes complexas nessas barras sao V1 = V3 =
1, 000 pu.
3. Determine as perdas reativas nas linhas de transmissao para as condicoes do item anterior.
136 Captulo 4: Fluxo de Potencia
Captulo 5

Analise de Curto Circuito

5.1 Introducao
Este captulo apresenta a base teorica do estudo do curto-circuito em sistemas de energia eletrica.
Inicialmente, descreve-se o fundamento analtico da analise de faltas simetricas, ou seja, daque-
las cuja ocorrencia nao causa desbalanco entre as fases do sistema trifasico. Este tipo de curto
circuito envolve simultaneamente as tres fases do sistema eletrico e a sua formulacao analtica
e de grande auxlio para a compreensao do estudo de curto circuito. Posteriormente, enfoca-se
a analise do curto circuito desbalanceado. Para esta finalidade, utiliza-se o conceito de decom-
posicao em componentes simetricos. Um dos principais aspectos enfocados e a analise do gerador
sncrono operando em vazio submetido a faltas assimetricas, e a sua correlfacao com os circuitos
equivalentes de Thevenin das redes de sequencia. Isto forma a base do procedimento tradicional
do estudo de faltas em sistemas de potencia.

5.2 Curto-Circuito em Sistemas de Potencia


O estudo das faltas nas redes de energia eletrica visa determinar as correntes e tensoes resultantes
da ocorrencia de um curto circuito. Essas faltas podem ser de varios tipos, envolvendo um ou
mais elementos do sistema de potencia, sendo geralmente classificadas em ordem decrescente de
frequencia de ocorrencia. A tabela 5.1, a qual foi transcrita de [5], mostra um levantamento
dos ndices de ocorrencia dos tipos de falta em tres linhas de transmissao da Boneville Power
Administration (BPA) e da Swedish State Power Board (SSPB), com diferentes nveis de tensao
nominal.

Tabela 5.1: Indices de ocorrencia dos tipos de falta.


BPA SSPB
Tipo de Falta 500 kV 400 kV 200 kV
Fase-terra 93 % 70 % 56 %
Fase-fase 4% 23 % 27 %
Fase-fase-terra 2% 7% 17 %
Trifasica 1% 7% 17 %

As faltas podem ainda ser permanentes ou transitorias. As primeiras sao irreversveis. Apos
138 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

a atuacao da protecao, o fornecimento de energia eletrica nao podera ser restabelecido sem que
sejam efetuados os devidos reparos na rede defeituosa. Esse tipo de falta pode ocorrer, por
exemplo, devido ao rompimento dos condutores. As faltas transitorias sao aquelas que ocorrem
sem danos fsicos ao sistema de potencia. Isto significa que a operacao normal da rede eletrica
podera ser restabelecida sem maiores dificuldades apos a atuacao da protecao, cujo estudo
envolve basicamente:

a calibracao dos reles sensveis a falta, que comandam os equipamentos de protecao;

a capacidade dos equipamentos que devem interromper a corrente na linha com defeito
(disjuntores, religadores automaticos, chaves fusveis);

a caracterstica desejavel nos equipamentos (geradores, transformadores, barramentos) no


que diz respeito a suportar os esforcos impostos durante o defeito.

Para se ajustar adequadamente os reles, determinar as caractersticas de interrupcao dos


disjuntores e estimar os esforcos sobre os equipamentos do sistema e necessario calcular algumas
grandezas basicas para esta finalidade, tais como:

a corrente de falta;

as tensoes pos-falta em todas as barras do sistema;

as correntes pos-falta ao longo de toda a rede;

O texto a seguir descreve os fundamentos teoricos usados na analise de curto circuito.

5.3 Maquina Sncrona sob Curto-Circuito Trifasico


A modelagem analtica da maquina sncrona para a analise de faltas e feita com base no seu
comportamento sob condicoes de um curto circuito trifasico nos seus terminais. A figura 5.1
mostra o circuito monofasico equivalente de um gerador sncrono operando em vazio, sujeito a
um curto circuito trifasico solido.1

R L
i(t)

+
e(t) Chave fecha
em (t = 0)
-

Figura 5.1: Maquina sncronas sujeita a um curto circuito trifasico

Quando a chave S fecha em t = 0, a corrente eletrica correspondente a tensao

e(t) = Vm sin(t + )
1
O texto a seguir e baseado nas referencias [1, 2, 6].
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 139

Rt

Vm
sin(t + ) sin( ) exp L
i(t) =
Z

L
onde Z = R2 + 2 L2 e = arctan( ).
R
A corrente de curto circuito e expressa por

i(t) = iac (t) + icc (t)

Vm Vm Rt
onde iac (t) = sin(t + ) e icc (t) = sin( ) exp L sao denominadas respectiva-
Z Z
mente componente alternada e componente contnua da corrente de curto circuito. Em geral a
componente contnua existe em t = 0 e sua magnitude pode ser tao grande quanto a da corrente
de regime permanente.
O valor da corrente de curto circuito i(t) depende do angulo , da onda de tensao. Como
o instante em que ocorre a falta nao e previsto, nao e conhecido a priori. Alem disso, desde
que as tensoes trifasicas do gerador sncrono estao defasadas de 1200 , cada fase tera um valor
diferente da componente de corrente contnua. Esta componente decresce rapidamente, em geral
dentro de 8 a 10 ciclos.
O valor da indutancia L e suposto constante, apesar de que a rigor imediatamente apos a
ocorrencia da falta a reatancia da maquina sncrona varia com o tempo. Assim, costuma-se
representar o gerador sncrono por uma tensao constante em serie com uma impedancia variante
no tempo, a qual consiste basicamente da reatancia indutiva, desde que a resistencia das bobinas
da armadura e muito menor em magnitude do que a reatancia do eixo direto.
A forma da corrente de falta, que pode ser registrada por um oscilografo, representacao na
qual frequentemente a componente contnua da corrente e removida. Nesses registros, pode ser
verificado que a amplitude da forma senoidal decresce de um valor inicial alto ate um valor de
regime permanente mais baixo. Observa-se que o fluxo magnetico associado as correntes de curto
circuito na armadura (ou pela fmm resultante na armadura) inicialmente percorre os caminhos
de alta relutancia que nao enlacam o enrolamento de campo ou os circuitos amortecedores
da maquina. Segundo o Teorema dos Fluxos de Dispersao Constante, o enlace de fluxo num
caminho fechado nao pode variar instantaneamente. A indutancia da armadura e inversamente
proporcional a relutancia, e portanto seu valor e inicialmente baixo. Na medida em que o fluxo
percorre os caminhos de relutancia mais baixa, a indutancia da armadura aumenta.
Uma interpretacao alternativa indica que o fluxo magnetico atraves do entreferro da maquina
possui valor elevado no instante de tempo em que a falta ocorre, apos o qual comeca a decrescer.
Quando a falta ocorre nos terminais da maquina sncrona, algum tempo e necessario ate a
reducao do fluxo atraves do entreferro. Desde que a tensao produzida pelo fluxo no entreferro
regula a corrente, enquanto o fluxo decresce a corrente da armadura tambem decresce.
A componente alternada da corrente de falta iac (t) pode ser modelada como a resposta de
um circuito RL serie com indutancia ou reatancia variantes no tempo L(t) ou X(t) = L(t),
conforme mostra a figura 5.2.
140 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Sub-transitrio Transitrio Regime Permanente

Figura 5.2: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente e reatancia da maquina
sncrona

De acordo com o intervalo de tempo considerado, a reatancia da maquina sncrona e carac-


terizada da seguinte forma:
00
a reatancia subtransitoria de eixo direto, denotada Xd , que predomina durante o primeiro
ciclo apos a ocorrencia da falta (ate 0,05-0,10 segundos). Este valor inclui a reatancia de
dispersao das bobinas do estator e do rotor do gerador, as influencias dos enrolamentos
amortecedores e as partes solidas consideradas na dispersao do rotor;
0
a reatancia transitoria de eixo direto, denotada Xd , que predomina durante alguns ciclos
em 60 Hz (ate 0,2-2,0 segundos). Este valor inclui a reatancia de dispersao do estator e as
0 00 0 00
bobinas de excitacao do gerador. Em geral Xd > Xd , ou Xd Xd (se os polos do rotor
sao laminados e nao possuem enrolamentos amortecedores).
a reatancia sncrona de eixo direto, denotada Xd , que predomina em regime permanente.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 141

Este valor inclui a reatancia de dispersao do estator e a reatancia de reacao da armadura


00 0
da maquina sncrona, tal que Xd < Xd < Xd .

Apesar da sua variacao inicial, valores constantes de reatancia sao utilizados nos diferentes tipos
00
de modelagem. Assim, a reatancia subtransitoria Xd e usada na analise de curto circuito, a
0
reatancia transitoria Xd e usada em estudos de estabilidade transitoria e a reatancia sncrona
Xd e utilizada em estudos de regime permanente.

Na maquina de polos salientes, o ndice d se refere a uma posicao do rotor em que o eixo das
bobinas do rotor coincide com o eixo das bobinas do estator, tal que o fluxo magnetico passa
diretamente atraves da face polar, razao pela qual este eixo e denominado eixo direto. Por outro
lado, o eixo em quadratura esta defasado 900 eletricos do eixo direto adjacente, sendo associado
00 0
as grandezas Xq , Xq e Xq . Porem, se a resistencia da armadura e pequena as reatancias do
eixo em quadratura nao afetam significativamente a corrente de curto circuito e portanto nao
sao relevantes para o calculo da corrente de falta. Nas maquinas de rotor cilndrico, os valores
de Xd e Xq sao aproximadamente iguais, e portanto nao ha necessidade da diferenciacao. As

Curto circuito trifsico corrente na fase "a" = 0


15

10

5
ia, A

10

15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec

Figura 5.3: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente na fase a

figuras 5.3, 5.4 e 5.5 ilustram a variacao da corrente nas fases de uma maquina sncrona de polos
salientes, com valores nominais 500 MVA, 30 kV, 60 Hz, sujeita a um curto circuito trifasico
solido nos terminais da armadura (ver referencia [7], pagina 327, para maiores detalhes sobre a
obtencao dessas curvas).
142 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Curto circuito trifsico corrente na fase "b" = 0


25

20

15

ib, A
10

5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec

Figura 5.4: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente na fase b

Curto circuito trifsico corrente na fase "c" = 0


5

5
ic, A

10

15

20

25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec

Figura 5.5: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente na fase c

Observa-se nestas figuras, que a magnitude da corrente e alta no instante imediato apos a
ocorrencia da falta e tende a se manter constante apos um determinado intervalo de tempo. Os
diferentes valores da reatancia da maquina sncrona durante o curto circuito trifasico sao dados
por
00 Emax 0 Emax Emax
Xd = 00 Xd = 0 Xd =
Imax Imax Imax

onde Emax e a tensao maxima fase-neutro pre-falta do gerador.


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 143

5.4 Curto-Circuito Trifasico


Na analise de curto circuito, supoe-se que antes da falta ocorrer o sistema esta operando em
regime permanente equilibrado, tal que o fluxo de potencia nas linhas de transmissao e as
tensoes complexas nas barra sao conhecidos. Se um curto-circuito trifasico ocorre na barra j,
a determinacao das correntes que circulam na rede eletrica requer a definicao das premissas
sumarizadas nas subsecoes a seguir.

Condicao de operacao pre-falta


A rigor, a condicao de operacao da rede eletrica antes da falta e representada pelas correntes e
tensoes nodais obtidas na solucao do problema de fluxo de potencia. Porem, em funcionamento
normal as tensoes sao mantidas proximas ao seu valor nominal, de forma que as correntes pre-
falta sao quase que puramente reais. Por outro lado, a variacao da corrente nas linhas devida
a falta e predominantemente reativa. Assim, a corrente total, que e a expressa como a soma
vetorial de duas correntes (pre e pos-falta) defasadas de quase 900 , e praticamente igual a maior
dessas duas correntes. Isto equivale a ignorar as cargas e as admitancias shunt e adotar as
seguintes hipoteses simplificadoras:

as correntes pre-falta sao nulas;

as tensoes pre-falta sao todas iguais a 100 pu (ou a um valor pre-especificado).

Representacao da rede eletrica


Para determinar o circuito equivalente da rede antes da falta, deve-se inicialmente modelar
analiticamente cada componente do sistema, basicamente as linhas de transmissao, os geradores
e motores sncronos e de inducao, os transformadores e as cargas.
Em geral, a susceptancia em derivacao e a resistencia serie das linhas de transmissao sao
desprezadas e portanto as linhas sao representadas pelas sua reatancia serie equivalente (de
sequencia positiva).
Os geradores e motores sncronos sao representados por uma forca eletromotriz interna cons-
tante em serie com a reatancia subtransitoria, conforme ilustrado na figura 5.6. Geralmente,
a resistencia da armadura, a saliencia dos polos e os efeitos de saturacao sao desprezados. Os
motores de inducao de pequeno porte (potencia menor do que 50 HP) nao sao considerados e
os de grande porte (potencia maior do que 50 HP) sao representados de forma semelhante a das
maquinas sncronas.

Vi
00
Zgi = jXd

Vi +
Ef i
G -
Sgi = Pgi + jQgi

Figura 5.6: Representacao das maquinas sncronas


144 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Os transformadores sao representados pela sua reatancia de dispersao, conforme mostrado na


figura 5.7. A resistencia dos enrolamentos, as admitancias shunt correspondentes aos parametros
transversais e os deslocamentos de fase Y sao desprezados.

jXt
Vi Vj

Figura 5.7: Representacao dos transformadores

Geralmente todas as cargas nao rotativas sao desprezadas. Porem, cargas significativas
podem ser representadas por uma admitancia em derivacao, conforme mostrado na figura 5.8.

Vi Vi

Idi
Idi
Pdi jQdi
Yd i =
Sdi = Pdi + jQdi Vi2

Figura 5.8: Representacao das cargas

A simplificacao resultante dessas suposicoes nao e valida para todos os casos da analise de
faltas. Por exemplo, as linhas de distribuicao primaria e secundaria possuem valor de resistencia
serie que pode reduzir significativamente a magnitude das correntes de falta e portanto nao
devem ser desprezadas no calculo das correntes de curto circuito.

Analise por Reducao de Circuito


Para mostrar a analise de um curto circuito trifasico, considere o sistema mostrado na figura 5.9.
Antes da falta trifasica ocorrer, este sistema e suposto estar operando em regime permanente
equilibrado, sendo representado pelo circuito monofasico equivalente mostrado na figura 5.10.
As tensoes complexas nas barras sao V10 , V20 , V30 , V40 , V50 e V60 .
Suponha que ocorre um curto circuito trifasico solido na barra 2, condicao na qual a tensao
nesta barra se anula. Isto e representado analiticamente por duas fontes opostas e de mesma
magnitude conectadas em serie, conforme mostra a figura 5.11. A magnitude da tensao em
ambas as fontes e V20 .
A solucao do circuito eletrico mostrado na figura 5.11, para o calculo da corrente de falta
pode ser obtida aplicando-se o Teorema da Superposicao. Para isto, dois circuitos sao resolvidos.
O primeiro, mostrado na figura 5.12, modela a condicao pre-falta. A tensao na barra 2 e
representada por uma fonte de tensao independente indicada na figura 5.12. Este circuito fornece
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 145

1 T1 2 3 T2 4
G LT1 M

100 MVA LT2 LT3 100 MVA


23 kV 23 kV
100 MVA 100 MVA
23()/230(Y) kV 23()/230(Y) kV
5

100 MVA
T3
23()/230(Y) kV

Figura 5.9: Sistema exemplo

1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3

+ +

Eg Em
5
- -
jXT3

Figura 5.10: Circuito monofasico equivalente pre-falta

00 00 00
as correntes pre-falta Ig1 , IF1 e Im1 . Desde que os circuitos apresentados nas figuras 5.10 e 5.12
sao equivalentes, a fonte de tensao conectada entre a barra 2 e o no de referencia nao exerce
nenhum efeito sobre o sistema em termos de corrente; isto e, a contribuicao a corrente de falta
00
IF1 e nula. As tensoes internas das maquinas Eg e Em , sao consideradas constantes mesmo apos
a ocorrencia da falta.
O segundo circuito, mostrado na figura 5.13, fornece a resposta a quarta fonte de tensao,
00 00 00
Ig2 , IF2 e Im2 . Observe que sob o ponto de vista do calculo da corrente de falta, este circuito
pode ser interpretado como o equivalente de Thevenin visto da barra onde ocorre a falta.
A corrente subtransitoria de falta e simplesmente
00 00
IF = IF2
e as contribuicoes do gerador e do motor a corrente de falta sao respectivamente
00 00 00
Ig = Ig1 + Ig2
00 00 00
Im = Im1 + Im2
146 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3

+ +

Eg + Em
V20 5
- -
-
jXT3
-
V20
6
+

Figura 5.11: Representacao da falta trifasica

1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3

+ +
+
Eg Em
00

V20 IF1 5
- -

- jXT3

Figura 5.12: Circuito equivalente 1 - Teorema da Superposicao

00 00 00
onde o calculo de Ig1 e Im1 e baseado no circuito da figura 5.12, e para a determinacao de Ig2 e
00
Im2 e utilizado o circuito da figura 5.13.

Ex. 5.1 Considere o diagrama unifilar da figura 5.9. Suponha que o motor esta operando sob
condicoes nominais, com fator de potencia 0,8 atrasado. Os dados para a analise de faltas,
considerando a base de 100 MVA e 23 kV na barra 1, sao os seguintes:
Gerador 1: Xg = 0,2 pu;
Motor: Xm = 0,20 pu;
Transformadores: Xt1 = Xt2 = Xt3 = 0,05 pu;
Linhas de transmissao: Xlt1 = Xlt2 = Xlt3 = 0,10 pu.
Supondo a ocorrencia de uma falta trifasica solida na barra 2, calcule os valores no sistema
por unidade e em unidades reais,
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 147

1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3

- jXT3
00
IF2
V20
6
+

Figura 5.13: Circuito equivalente 2 - Teorema da Superposicao

da corrente subtransitoria de falta;

das correntes subtransitorias do gerador e do motor, considerando as correntes pre-falta;


Condicoes pre-falta: o motor opera sob condicoes nominais, e portanto Vm = V4 = 1, 000
pu, Im = I34 = 1, 0 36, 860 pu e Sm = 1, 036, 860 pu. As tensoes pre-falta sao:
V1 = Im (Zt1 + Zeq
23 + Zt2 ) + V4 = 1, 1086, 91
0

V2 = Im (Zeq
23 + Zt2 ) + V4 = 1, 0744, 98
0

V3 = Im (Zt2 ) + V4 = 1, 0302, 220

onde Zeq
23 representa as associacoes serie-paralelo das imped[ancias das linhas de transmissao,
cujo valor e 0,0667 pu. As tensoes V5 e V6 sao iguais e valem 1, 0523, 630 .
A impedancia equivalente vista do ponto onde ocorre a falta e (ver figura 5.13)

Zth = jXth = j0, 1397 pu

e a tensao pre-falta e V20 = 1, 0744, 980 .


A corrente de falta e portanto
00 V20
IF = = 7, 688 85, 010 pu.
Zth
Se as correntes pre-falta nao sao consideradas, as contribuicoes do gerador e do motor a
corrente de falta sao, respectivamente,
00
Ig2 =4, 296 85, 010 pu
00
Im2 =3, 391 85, 010 pu

As correntes pre-falta no gerador e no motor sao iguais e valem Ig2 = Im2 = 1, 0 36, 860
pu, tal que as contribuicoes do gerador e do motor a corrente de falta sao respectivamente,
00 00 00
Ig = Ig1 + Ig2 = 5, 01 76, 480 pu
00 00 00
Im = Im1 + Im2 = 2, 82 100, 30 pu
148 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Neste caso, a corrente de falta e


00
IF = 5, 01 76, 480 + 2, 82 100, 30 = 7, 688 85, 010 pu

Observa-se que as correntes pre-falta nao afetam significativamente o valor da corrente de


curto circuito. Em geral essas correntes possuem valor reduzido e podem ser desprezadas no
calculo das contribuicoes a corrente de falta de cada ramo.

Uso da Matriz Impedancia de Barra


Segundo o Teorema da Superposicao, a tensao numa barra generica k apos um curto-circuito
trifasico solido numa barra j e dada por

Vkpf = Vk1 + Vk2

onde Vk1 e a tensao pre-falta na barra k (ver o circuito da figura 5.12) e Vk2 representa a
variacao de tensao na barra j apos o curto circuito (vero circuito da figura 5.13).
A operacao em regime permanente e representada pela equacao

Vbarra = Zbarra Ibarra

onde
1
Zbarra = Ybarra
tal que na operacao pos-falta,

Vpf = Zbarra (Ibarra1 + Ibarra2 ) (5.1)

onde, Ibarra1 e Ibarra2 sao os vetores das injecoes de corrente nas barras nas condicoes pre e
pos falta, respectivamente, e Zbarra e uma matriz densa, cujos termos diagonais, denominados
impedancias proprias da barra i, representam todos os caminhos entre a barra i e a terra, ou
seja, a impedancia do circuito equivalente de Thevenin visto da barra i. Os elementos fora da
diagonal sao chamados impedancias de transferencia entre duas barras adjacentes.
A Eq. (5.1) pode ser re-escrita como,

Vpf = Vbarra
0
+ Zbarra Ibarra2 (5.2)

Supondo que o curto circuito trifasico ocorre na barra j, o segundo termo da Eq. (5.2) e
expresso por,

V12 Z11 Z12 Z1j Z1n 0
V2 Z21 Z22 Z2j Z2n 0
2
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
Vbarra2 = =
Vj Zj1 Zj2 Zjj Zjn

IF

pos. j (5.3)
2 j
.. .. .. .. ..
. . . . .
Vn2 Zn1 Zn2 Znj Znn 0

Note que ha injecao de corrente nao nula apenas na barra onde ocorre a falta trifasica (ver o
circuito da figura 5.13).
A analise da condicao pos-falta pode ser feita com base no diagrama da figura 5.14, onde e
representada a operacao do sistema balanceado em regime permanente.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 149

0 (referencia)
-
VF
+
Z1j r Znj

Z12 Z2j

Z11 Z22 Zjj Znn

I1 I2 Ij In
1 2 j n
+ + + +
V1 V2 Vj Vn
- - -
-

Figura 5.14: Representacao da falta na barra j

Se a corrente pre-falta e desprezada, quando a chave localizada na barra j esta aberta a


corrente de falta e nula e a tensao em cada barra e igual a tensao pre-falta, isto e,

Vk0 = VF0 , k = 1, . . . , n

Quando ocorre o curto circuito na barra j, representado pelo fechamento da chave localizada
nesta barra, a tensao se anula, porem a injecao de corrente e diferente de zero, isto e,

Vjpf = 0
00 VF0
IFj =
Zjj
00
onde, IFj e a injecao de corrente na barra j.
De acordo com a Eq. (5.2), o curto circuito trifasico pode ser visto como uma fonte que
injeta uma corrente igual a IFj na barra j (elemento j do vetor Ibarra ), enquanto que todos
os outros elementos do vetor das injecoes de corrente Ibarra ), sao nulos. Assim, a variacao da
tensao em cada barra devida ao curto circuito na barra j e dada por

V1 Z1j IFj
V2 Z2j IF
j
.. ..
. .
=
Vj Zjj IF
j
.. ..
. .
Vn Znj IFj
150 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Apenas a j-esima coluna da matriz impedancia de barra e necessaria para se calcular a


variacao da magnitude da tensao em cada barra quando ocorre um curto circuito trifasico na
00
barra j. A corrente IFj induz uma queda de tensao em cada ramo do circuito, a qual e dada por
 
Zkj
Zkj IFj = VF
Zjj

tal que, em termos genericos a tensao na barra k em relacao ao neutro e


 
pf Zkj
Vk = 1 VF0
Zjj

A figura 5.15 mostra a representacao do curto circuito trifasico na barra j, quando o mesmo
ocorre atraves de uma impedancia de falta ZF .

Vj j

IFj
ZF

Figura 5.15: Representacao da falta na barra j

Neste caso,

Vjpf = Vj0 + Vj
= ZF IFj
e
Vj0
IFj =
(ZF + Zjj )
onde Vj0 = VF0 , tal que

Zkj
Vk = V0 k = 1, 2, . . . , n
(ZF + Zjj ) F

e, desde que
Vkpf = Vk0 + Vk
entao
Zkj
Vkpf = VF0 V0
(ZF + Zjj ) F
ou seja,  
Zkj
Vkpf = 1 VF0
(ZF + Zjj )
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 151

e, no caso particular da barra j,


 
ZF
Vkpf = VF0
(ZF + Zjj )
Apos o calculo da tensao pos-falta em cada barra, e possvel determinar a corrente pos-falta
em todos os componentes da rede eletrica. Por exemplo, a corrente na linha de transmissao que
interliga as barras i e j e dada por
 
Vipf Vjpf
Ipf
ij =
Zserij
onde Zserij e a impedancia serie da linha de transmissao.
Ex. 5.2 Considere o sistema do exemplo 5.1, onde a tensao pre-falta na barra 2 e 1, 0744, 980
pu. As matrizes admitancia e impedancia de barra sao respectivamente
25, 00 +20, 00

0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
20, 00 40, 00 10, 00 0, 00 10, 00 0, 00

0, 00 +10, 00 40, 00 20, 00 10, 00 0, 00
Ybarra =

0, 00 0, 00 20, 00 25, 00 0, 00 0, 00

0, 00 10, 00 10, 00 0, 00 40, 00 20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 20, 00 20, 00

0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250

0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250
Zbarra =

0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000

0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250
A corrente subtransitoria de falta e dada por
00 V20
IF1 = = 7, 688 85, 010 pu
Z22
a as tensoes nas barras sao dadas por,
Vpf = Vbarra
0
+ Zbarra Ibarra2
onde,
1, 1086, 910

1, 0744, 980
1, 0302, 220

0

Vbarra =

1, 00000

1, 0523, 630
1, 0523, 630
e a variacao na tensao pre-falta e,

0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000 0
0, 1118 0, 1397
0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250
7, 688 85, 010

0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250 0
Zbarra Ibarra2 =
0, 0706 0, 0882

0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000
0

0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750 0
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250 0
152 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

tal que,
0, 25113, 510

0, 0
0.188 10, 300

Vpf

=

0.329 10, 300

0.094 10, 300
0.094 10, 300
A contribuicao dos componentes do sistema a corrente subtransitoria de falta e dada por

00 V1pf V2pf
I12 = = 5, 01 76, 480 pu
j0.050
00 V2pf V3pf
I23 = = 1, 8879, 690 pu (LT1 )
j0.067
00 V2pf V5pf
I25 = = 0, 9479, 690 pu (LT2 )
j0.100
00 V3pf V4pf
I34 = = 2, 8279, 690 pu
j0.050

e as contribuicoes do gerador e do motor a corrente subtransitoria de falta sao,


00 00
Ig = I12
00 00
Im = I34

5.5 Capacidade de Curto-Circuito


Considere a secao generica de um sistema de potencia mostrada na figura 5.16, e suponha que em
um dado instante ocorre um curto-circuito trifasico solido na barra 3. A corrente subtransitoria

G1 G2

1 2
00 00
IF13 IF12

D1 D2
3

Carga

Figura 5.16: Secao generica de um sistema de potencia


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 153

de falta e dada por


VF0
IF3 =
Z33
A tensao nesta barra, que antes da falta era aproximadamente igual a 1,0 pu, sera reduzida
instantaneamente a zero. As barras 1 e 2, contendo fontes ativas, imediatamente comecarao
a alimentar a falta com as correntes IF13 e IF23 , atraves das linhas 1-3 e 2-3, respectivamente.
A magnitude dessas correntes depende do valor da impedancia das respectivas linhas de trans-
missao, atingindo geralmente valores superiores aos valores nominais da corrente de operacao.
Os disjuntores D1 e D2 sao controlados pelos respectivos reles para isolar a barra sujeita a
falta. A magnitude da tensao em todas as barras da rede sera reduzida durante a ocorrencia
do curto-circuito. O valor dessa queda de tensao e uma indicacao da forca da barra. Quanto
menos for reduzida a tensao quando ocorrer um curto-circuito em outra barra, mais forte e a
barra considerada. A medida dessa forca e feita atraves da grandeza denominada capacidade de
curto-circuito (CCC), a qual e usada na especificacao dos disjuntores e definida como o produto
da tensao antes da falta (VF0 ) pela corrente de falta (IFj ), quando o curto circuito ocorre na
barra j, ou seja,
CCC = VF0 IFj
em pu e
CCC = 3VF0 IFj
com VF0 em kV entre linhas e IFj em kA por fase.
Desde que em geral VF0 = 1, 0 pu, entao

CCC = IFj (pu)

tal que no caso do curto-circuito solido

VF0
IFj =
Zjj
e
1
CCC =
Zjj

Ex. 5.3 Os dados do sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 5.17 sao os seguintes:
00
gerador: 30,0 MVA, 13,8 kV, Xg =20 %;

transformador: 30,0 MVA, 13,8/6,9 kV, Xt =10 %;


00
motores: 8,0 MVA, 6,9 kV, Xm =15 %;

Supondo que ocorre um curto circuito trifasico solido (envolvendo a terra) na barra 2, de-
terminar:

a corrente (em Amperes) que flui para a terra;

a corrente (em Amperes) que flui para o defeito no ponto do defeito;

a capacidade de curto circuito das barras 1 e 2 em MVA;

a corrente (em Amperes) que deve ser interrompida pelos disjuntores 1, 2 e 3;


154 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

2
3
M
1
G 1 T 2 4
M
5
M

Figura 5.17: Exerccio

Desprezar as correntes de carga; supor a tensao de 1,0 pu em todo o sistema imediatamente


antes da ocorrencia do defeito; usar como base 100 MVA e as tensoes nominais dos equipamen-
tos.

valores das impedancias dos equipamentos no sistema por unidade na base 100 MVA e
tensoes nominais:

13, 8 2
  
00 100
gerador: Xg = 0, 20 = 0, 667 pu;
30 13, 8

13, 8 2
  
100
transformador: Xt = 0, 10 = 0, 333 pu;
30 13, 8

6, 9 2
  
00 100
motores: Xm = 0, 15 = 1, 875 pu;
8 6, 9

matrizes admitancia e impedancia de barra:


 
4, 5 3, 0
Ybarra = j
3, 0 4, 6

 
1 0, 393 0, 256
Zbarra = Ybarra =j
0, 256 0, 385

100 1000
Corrente base no gerador: Ibg = = 4183, 7 A
3 13, 8
100 1000
Corrente base no motor: Ibm = = 8367, 4 A
3 6, 9

corrente que flui para a terra: In = 0;


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 155

corrente subtransitoria de falta:

00 VF0 2
IF2 =
Z22
1, 0000
=
j0, 385
= j2, 6 pu
= j21, 734 kA

capacidades de curto circuito (CCC):

1, 0 1, 0
barra 1: CCC1 = = = 2, 54 pu = 254 M V A;
Z11 |j0, 393|
barra 2: CCC2 = IF2 = | j2, 6| = 2, 6 pu = 260 M V A;

tensoes pos-falta:
 
Z12
V1 = 1 V1
Z22
 
j0, 256
= 1 1, 0000
j0, 385
= 0, 33500 pu
V2 = 0, 0 pu

correntes a serem interrompidas pelos disjuntores 1, 2 e 3:

I1 = I12
V1 V2
=
Z12
0, 333 0, 0
=
j0, 333
= j1, 0 pu
= j4, 1837 kA

I2 = I1
= j1, 0 pu
= j8, 3674 kA

IF2 I2
I3 =
3
j2, 6 (j1, 0)
=
3
= j0, 533 pu
= 4, 4626 kA
156 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

5.6 Componentes Simetricos


Quando um sistema de potencia opera sob condicoes desequilibradas (por ocorrencia de faltas
ou suprimento de cargas assimetricas) as correntes e tensoes sao desbalanceadas. Neste caso, a
aplicacao de metodos convencionais para a determinacao da solucao desses circuitos, baseados no
uso direto da analise de malhas ou de nos, resulta num aumento de complexidade do problema.
Entretanto as dificuldades encontradas neste tipo de analise podem ser superadas utilizando-se
a Decomposicao em Componentes Simetricas, proposta por C. L. Fortescue em 1918.
Segundo o Teorema de Fortescue, tres fasores desequilibrados podem ser decompostos em
tres sistemas de fasores equilibrados, caracterizados da seguinte forma:

componentes de sequencia positiva, representados por um sistema de tres fasores de mesmo


modulo, defasados de 1200 entre si e com a mesma sequencia de fase dos fasores originais.

componentes de sequencia negativa, representados por um sistema de tres fasores de mesmo


modulo, defasados de 1200 entre si e com sequencia de fase oposta a dos fasores originais.

componentes de sequencia zero, representados por tres fasores iguais (isto e, de mesmo
modulo e mesmo angulo).

A figura 5.18 mostra a representacao dos tres sistemas de componentes simetricas.

Vc1

Vc0
Vc2 Vb2
Va0
Va1
Vb0

Va2

Vb1

Sequencia positiva Sequencia negativa Sequencia zero

Vb2 Vc

Vb
Va1 Vc1
Vb0
Va Vc0
Va0 Vc2
Va2 Vb1

fase a fase b fase c

Sistema desbalanceado

Figura 5.18: Representacao dos componentes simetricos

O fasor original e definido como a soma dos componentes correspondentes em cada sistema.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 157

As correntes trifasicas de linha sao expressas por

Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2


Ib = Ib0 + Ib1 + Ib2 (5.4)
Ic = Ic0 + Ic1 + Ic2

onde os fasores Ia , Ib e Ic pertencem ao domnio de fase e os fasores Ia0 , Ia1 , Ia2 , Ib0 , Ib1 , Ib2 ,
Ic0 , Ic1 e Ic2 pertencem ao domnio de sequencia. Observe que conhecendo-se as componentes
de sequencia de uma fase, as componentes de sequencia das outras fases sao automaticamente
determinadas com base no Teorema de Fortescue.
Visando simplificar a Eq. (5.4), seja o operador a definido como

a = 11200
= cos 1200 + j sin 1200

1 3
= +j
2 2
o qual aplicado a um fasor gira o mesmo de 1200 sem alterar o seu modulo. As componentes de
sequencia podem ser expressas em funcao das grandezas correspondentes a fase a, tal que a Eq.
(5.4) e re-escrita como

Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2


Ib = Ia0 + a2 Ia1 + aIa2 (5.5)
Ic = Ia0 + aIa1 + a2 Ia2

ou em forma matricial,
Ia 1 1 1 Ia0
Ib = 1 a2 a Ia1 (5.6)
Ic 1 a a2 Ia2
e na forma compacta,
If = AIs (5.7)
onde If e Is sao vetores coluna de ordem 3 1, cujos componentes sao os fasores corrente dos
domnios de fase e sequencia, respectivamente; e A e uma matriz de ordem 3 3 expressa por

1 1 1
A = 1 a2 a
1 a a2

As Eqs. (5.6) e (5.7) podem ser re-escritas como



Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib (5.8)
3
Ia2 1 a2 a Ic
e
Is = A1 If (5.9)
Portanto, A e A1 sao matrizes de transformacao, que convertem respectivamente fasores
do domnio de sequencia para o domnio de fase e vice-versa.
158 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

No caso dos fasores tensao, as expressoes correspondentes as Eqs. (5.6), (5.7), (5.8) e (5.9)
sao
Van 1 1 1 Va0
Vf = AVs Vbn = 1 a2 a Va1 (5.10)
Vcn 1 a a 2 Va2
e
Va0 1 1 1 Van
Vs = A1 Vf Va1 = 1 1 a a2 Vbn (5.11)
3
Va2 1 a2 a Vcn
onde as componentes de sequencia das Eqs. (5.10) e (5.11) referem-se aos fasores tensao fase-
neutro. Observe que expressoes semelhantes a essas equacoes podem ser escritas para os fasores
tensao de linha (fase-fase), utilizando as mesmas matrizes de transformacao.

Ex. 5.4 Calcular os componentes simetricos:

1. das tensoes trifasicas fase-neutro de magnitude 380 V, tomando o fasor Van como re-
ferencia e sequencia de fases positiva;

2. das correntes de linha trifasicas de magnitude 15 A, tomando o fasor Ia como referencia


e sequencia de fases positiva;

3. das correntes fasoriais de linha Ia = 10300 , Ib = 151500 e Ic = 10 1200 .

5.7 Representacao no Domnio de Sequencia


Os modelos dos principais componentes do sistema de potencia utilizados para a aplicacao da
decomposicao em componentes simetricas sao apresentados a seguir. O procedimento para
estabelecer estes modelos consiste basicamente em determinar as relacoes tensao-corrente que
representam analiticamente o componente no domnio de fase e converter essas grandezas para
o domnio de sequencia utilizando as Eqs. (5.6) e (5.10).

Cargas Estaticas
Seja uma carga constituda de tres impedancias Zy , conectadas em Y , aterrada atraves da
impedancia Zn , conforme mostra a figura 5.19.
Os fasores tensao de cada fase ao no de terra sao dados por

Vat = (Za + Zn )Ia + Zn Ib + Zn Ic


Vbt = Zn Ia + (Zb + Zn )Ib + Zn Ic (5.12)
Vct = Zn Ia + Zn Ib + (Zc + Zn )Ic

tal que, o re-arranjo dos termos resulta na seguinte equacao matricial:



Vat (Za + Zn ) Zn Zn Ia
Vbt = Zn (Zb + Zn ) Zn Ib (5.13)
Vct Zn Zn (Zc + Zn ) Ic

a qual e expressa na forma compacta como

V f = Zf I f (5.14)
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 159

a
Ia

b
Ib
Za Zb

Zc
Zn
In
Ic
c

t - no de terra

Figura 5.19: Carga conectada em Y -aterrado

onde o ndice f indica que os componentes desta equacao pertencem ao domnio de fase.
As tensoes e correntes dos domnios de fase e sequencia sao relacionadas por

Vf = AVs If = AIs

de forma que a Eq. (5.14) pode ser re-escrita como

Vs = Zs Is

onde Vs e Is sao vetores cujos termos sao os componentes simetricos da tensao fase-terra e da
corrente de linha, e Zs = A1 Zf A e a matriz impedancia convertida ao domnio de sequencia,
a qual e dada por

Za + Zb + Zc + 9Zn Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc



1
Zs = Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Za + a2 Zb + aZc (5.15)
3 2 2
Za + a Zb + aZc Za + aZb + a Zc Za + Zb + Zc

e portanto

Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc

Va0 Za + Zb + Zc + 9Zn Ia0
Va1 = 1 Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Za + a2 Zb + aZc Ia1 (5.16)
3
Va2 Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Ia2

As Eqs. (5.13) e (5.16) representam analiticamente o sistema da figura 5.19 nos domnios de
fase e sequencia, respectivamente. Se a carga e balanceada,

Za = Zb = Zc = Zy

e a Eq. (5.16) e re-escrita como



Va0 Zy + 3Zn 0 0 Ia0
Va1 = 0 Zy 0 Ia1 (5.17)
Va2 0 0 Zy Ia2
160 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Zy Ia1 Zy Ia2 Zy Ia0

+ + +

Va1 Va2 3Zn Va0

- - -

Sequencia Positiva Sequencia Negativa Sequencia Zero

Figura 5.20: Circuitos de sequencia da carga conectada em Y-aterrado

A Eq. (5.17) consiste de tres equacoes desacopladas, que podem ser representadas em termos
de circuitos monofasicos de sequencia positiva, negativa e zero, conforme mostra a figura 5.19.
No domnio de fase, a corrente que flui no neutro do sistema trifasico e dada por

In = Ia + Ib + Ic

e desde que

Ia1 + Ib1 + Ic1 = 0


Ia2 + Ib2 + Ic2 = 0

entao
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e portanto
In = 3Ia0
As cargas conectadas em Y solidamente aterrado, Y sem aterramento e sao casos parti-
culares da carga conectada em Y -aterrado. Nos dois primeiros casos, as impedancias do neutro
valem respectivamente Zn = 0 e Zn = . A carga em e equivalente a uma carga conectada
em Y sem aterramento, casos nos quais a soma fasorial das correntes de linha e zero; isto e,

Ia + Ib + Ic = 0

o que implica em
Ia0 = 0
Portanto, as correntes de sequencia zero existem apenas em sistemas trifasicos desequilibra-
dos e com neutro aterrado.

Impedancias Serie das Linhas de Transmissao


A figura 5.21 mostra uma linha de transmissao na qual apenas os parametros serie (sem o efeito
das indutancias mutuas) sao considerados.
A queda de tensao no domnio de fase e dada por

Vaa Van Van Zlt 0 0 Ia
Vbb = Vbn Vbn = 0 Zlt 0 Ib (5.18)
Vcc Vcn Vcn 0 0 Zlt Ic
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 161

Zlt
a a
Zlt
b b
Zlt
c c

Figura 5.21: Linha de transmissao

ou na forma compacta
Vf Vf = Zf If
De forma analoga ao caso da carga estatica,
Vf = AVs
Vf = AVs
If = AIs
tal que
Vs Vs = A1 Zf AIs
e portanto
Va0 Va0 Z0 0 0 Ia0
Va1 Va1 = 0 Z1 0 Ia1 (5.19)
Va2 Va2 0 0 Z2 Ia2
onde Va0 , Va0 , Va1 , Va1 , Va2 e Va2 sao as componentes de sequencia das tensoes complexas
na entrada e na sada da linha de transmissao, respectivamente; Z0 , Z1 e Z2 sao as impedancias
de sequencia da linha de transmissao (em geral fornecidas pelos fabricantes ou determinadas
atraves de ensaios apropriados), e Ia0 , Ia1 e Ia2 sao as componentes de sequencia das correntes
de linha. As componentes da Eq. (5.19) sao desacopladas e podem ser representadas pelos
circuitos da figura 5.22.
A linha de transmissao e um componente estatico do sistema de potencia e portanto suas
impedancias de sequencia positiva e negativa sao iguais. E difcil determinar com precisao a
sua impedancia de sequencia zero porque as correntes de sequencia zero podem retornar pelos
mais variados caminhos, tais como o cabo de cobertura, o aterramento, as torres da linha etc.
Alem disso, a impedancia da terra depende do tipo de solo, umidade e outros fatores, tal que no
calculo desta impedancia costuma-se se fazer hipoteses simplificadoras em relacao a distribuicao
das correntes. Por esta razao, o valor da impedancia de sequencia zero e o parametro com menor
precisao em estudos de curto circuito, sendo recomendavel obter esse parametro por meio de
ensaios de campo. Em primeira aproximacao pode-se tomar Z0 = 3 a 3,5 Z1 .

Maquina Sncronas
A figura 5.23 mostra um gerador sncrono, com as bobinas da armadura conectadas em Y -
aterrado. Cada fase e composta por uma fonte de tensao independente, representando a tensao
162 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

Ia1 Z1 Ia2 Z2 Ia0 Z0

+ + + + + +

Va1 Va1 Va2 Va2 Va0 Va0

- - - - - -

Sequencia Positiva Sequencia Negativa Sequencia Zero

Figura 5.22: Circuitos de sequencia da linha de transmissao

interna do gerador Ef e a impedancia da bobina da armadura Zg .


a
Ia
b
Zg Zg Ib
+ +
E fa E fb
- -

In +
E fc
Zn
-
Zg

Ic
t: no de terra c

Figura 5.23: Gerador sncrono com as bobinas da armadura conectadas em Y -aterrado.

Neste caso, o fasor tensao da fase a ao no de terra e dado por


Vat = Zg Ia + Efa Zn In
onde a corrente no neutro e expressa por
In = Ia + Ib + Ic
e portanto
Vat = (Zg + Zn )Ia + Efa Zn Ib Zn Ic (5.20)
Expressoes semelhantes a Eq. (5.20) podem ser estabelecidas para as fases b e c, tal que a
seguinte equacao matricial e obtida:

Vat (Zg + Zn ) Zn Zn Ia Ef a
Vbt = Zn (Zg + Zn ) Zn Ib + E fb (5.21)
Vct Zn Zn (Zg + Zn ) Ic E fc
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 163

a qual representa analiticamente o gerador sncrono da figura 5.23 e pode ser expressa na forma
compacta no domnio de fase como

Vf = Zf If + Ef (5.22)

Expressando as tensoes e correntes da Eq. (5.22) no domnio de sequencia obtem-se



Va0 Zg0 + 3Zn 0 0 Ia0 0
Va1 = 0 Zg1 0 Ia1 + Efa (5.23)
Va2 0 0 Z g2 Ia2 0

onde Zg1 , Zg2 e Zg0 sao as impedancias se sequencia positiva, negativa e zero, respectivamente,
do gerador sncrono. Essas impedancias sao determinadas em ensaios baseados na relacao tensao-
corrente da maquina sncrona. Por exemplo, a impedancia de sequencia positiva e determinada
atraves do ensaio de curto circuito no gerador sncrono. De maneira analoga, as impedancias de
sequencia negativa e zero sao determinadas submetendo-se este equipamento as tensoes trifasicas
de sequencia negativa e zero, respectivamente. Esses valores sao geralmente fornecidos pelos
fabricantes.
A Eq. (5.23) representa analiticamente o gerador sncrono da figura 5.23 no domnio de
sequencia. E facil observar que as equacoes correspondentes as componentes de sequencia posi-
tiva, negativa e zero sao desacopladas, podendo cada uma ser representada por um circuito de
sequencia, conforme mostra a figura 5.24.

Zg1 Ia1 Zg2 Ia2 Z g0 Ia0

+ + + +

E fa Va1 Va2 3Zn Va0

- - - -

Sequencia Positiva Sequencia Negativa Sequencia Zero

Figura 5.24: Circuitos de sequencia do gerador sncrono

Observe que estes circuitos sao simplificados, sendo desprezados os efeitos de saliencia de
polos, saturacao e outros fenomenos transitorios mais complexos. Os circuitos de sequencia
do motor sncrono sao semelhantes aos do gerador, exceto pelo sentido das componentes de
sequencia da corrente em cada circuito. No caso do motor de inducao, desde que o enrolamento
de campo (rotor) destes equipamentos nao e excitado por corrente contnua, a fonte independente
que representa a forca eletromotriz interna e removida (substituda por uma impedancia nula
ou curtocircuitada).

Ex. 5.5 Considere um sistema trifasico onde as seguintes tres cargas conectadas em paralelo
sao supridas por um a alimentador operando na tensao de 380 V:
carga 1: conectada em e constituda por tres impedancias iguais a 24 + j18 /f ase;

carga 2: conectada em Y solidamente aterrado e constituda por tres reatancias capacitivas


iguais a 5 /f ase;
164 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

carga 3: conectada em Y aterrado por uma reatancia indutiva igual a 2 e constituda


por tres impedancias iguais a 12 + j9 /f ase;

As impedancias de sequencia da linha de transmissao que conecta a fonte a carga sao iguais a
Z1 = Z2 = 0,087 + j0,996 /fase, e Z0 = 0,25 + j2,88 /fase.

1. determine os circuitos de sequencia que representam este sistema;

2. calcule os fasores corrente de linha que suprem cada carga;

3. as potencias complexas absorvida pela carga total e fornecida pela fonte, a perda de
potencia ativa e reativa no sistema de transmissao;

4. os fatores de potencia com que operam a fonte e a carga;

5. o balanco de potencia do sistema trifasico;

Transformadores
Um modelo simplificado consistindo apenas de uma reatancia e adotado para representar o
transformador. Desde que os transformadores sao equipamentos estaticos, a impedancia de
dispersao nao variara se a sequencia de fase for alterada. Por esta razao, a impedancia de
sequencia positiva deste equipamento e igual a sua impedancia de dispersao, a qual e obtida
atraves do ensaio de curto-circuito, isto e,

Z1 = Z2 = jXt

A impedancia de sequencia zero dos transformadores depende da forma de conexao dos


enrolamentos (Y , Y aterrado ou ). Os diversos casos possveis de conexao sao mostrados a
seguir.

Conexao Y Y com aterramento em ambos os lados


Quando o neutro de ambos os lados do transformador esta aterrado, ha um caminho que permite
que as correntes de sequencia zero circulem nos dois lados do transformador. O circuito de
sequencia zero do transformador trifasico com conexao Y -aterrado/Y -aterrado e apresentado na
figura 5.25.
O transformador com conexao Y Y solidamente aterrada nos dois lados e um caso particular
do anterior. A rede de sequencia zero correspondente a este tipo de conexao e a mesma da figura
5.25, com ZN = Zn = 0 e Z0 = Z1 = Z2 = jXt

3ZN Z0 3Zn

Figura 5.25: Transformador trifasico com conexao Y -aterrado/Y -aterrado - circuito de


sequencia zero
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 165

Se o transformador trifasico possui conexao Y Y sem aterramento, ZN = Zn = , o que


pode ser interpretado como um circuito aberto substituindo as impedancias de aterramento.
Neste caso, a inexistencia de aterramento impede que as correntes de sequencia zero circulem
no transformador.
No caso da conexao Y -solidamente aterrado / Y -sem aterramento, ZN = 0 e Zn = , ou
seja, ha um circuito aberto entre as duas partes do sistema ligadas pelo transformador, o que
impede que as correntes de sequencia zero circulem em qualquer secao do transformador.
Se o transformador trifasico possui conexao Y -aterrado - , as correntes de sequencia zero
tem um caminho que as possibilita fluir para a terra, pois as correntes induzidas correspondentes
podem circular na conexao . Entretanto, nenhuma corrente de sequencia zero saira pelos
terminais do secundario e portanto nao havera circulacao de correntes de sequencia zero nas
linhas conectadas a ligacao . Por esta razao, o circuito equivalente inclui um caminho a partir
da linha do lado Y ate a barra de referencia. Assim, nenhuma corrente de sequencia zero e
injetada nos terminais da conexao . O circuito de sequencia zero correspondente a este tipo
de conexao inclui um circuito aberto no lado da conexao . Estas consideracoes sao modeladas
na rede de sequencia zero apresentada na figura 5.26.

3ZN Z0

Figura 5.26: Transformador trifasico com conexao Y aterrado / - circuito de sequencia


zero

Os transformadores trifasicos com conexoes Y -solidamente aterrado / e Y nao aterrado /


sao casos particulares da conexao Y aterrado / com ZN = 0 e ZN = , respectivamente.
No caso do transformador trifasico com conexao / , nao existe caminho de retorno para
as correntes de sequencia zero e portanto elas nao podem circular fora do transformador, embora
possam circular internamente nos enrolamentos da conexao . A figura 5.27 mostra o circuito
de sequencia zero deste tipo de transformador.

Z0

Figura 5.27: Transformador trifasico com conexao / - circuito de sequencia zero

Se o transformador trifasico possui tres enrolamentos por fase, o circuito equivalente de


sequencia zero e obtido combinando-se os modelos anteriores. Por exemplo, se o primario esta
conectado em Y solidamente aterrado, o secundario em Y solidamente aterrado e o terciario em
, o circuito de sequencia zero e semelhante aquele apresentado na figura 5.28.
166 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

jXp jXs
P
S

T
jXt

Figura 5.28: Transformadores trifasicos de tres enrolamentos com conexao Y aterrado/


/Y aterrado - circuito de sequencia zero

As redes de sequencia sao circuitos monofasicos determinados com os componentes de um


mesmo tipo de sequencia. Em termos de elemento passivo os componentes do sistema de potencia
sao caracterizados pelas suas respectivas impedancias de sequencia positiva, negativa e zero.

5.8 Faltas Assimetricas num Gerador a Vazio


Redes eletricas podem ser reduzidas a um circuito equivalente de Thevenin visto de qual-
quer barra. Este conceito pode ser estendido para os sistemas formados pelos componentes
de sequencia, resultando em tres circuitos equivalentes de Thevenin, correspondentes as redes
de sequencia positiva, negativa e zero. De acordo com a modelagem dos componentes dos sis-
temas de potencia mostrada na secao 5.7, apenas as redes de sequencia positiva possuem fontes
independentes e portanto o correspondente circuito equivalente de Thevenin possui uma fonte
ativa, sendo os outros dois circuitos constitudos apenas de uma impedancia equivalente. Assim,
esses circuitos se assemelham aos da figura 5.24, o que possibilita analisar as faltas assimetricas
a partir do gerador sncrono. Para esta finalidade, o seguinte procedimento e adotado:

1. escrever as equacoes que modelam a condicao de falta do gerador sncrono no domnio de


fase;

2. converter essas equacoes ao domnio de sequencia atraves da matriz de transformacao;

3. identificar o circuito de sequencia resultante da conversao das equacoes ao domnio de


sequencia;

Curto Circuito Trifasico

Este tipo de falta, ilustrado na figura 5.29, e caracterizado pelas seguintes equacoes:

Va = Vb = Vc = 0
Ia + Ib + Ic = 0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 167

Va a

Ic
Vb b
Zy Zy
Ia

IN = 0
Ia + Ib + Ic
Zy ZN
Ib

Vc c

Figura 5.29: Representacao do gerador sncrono na falta trifasica

Em termos de componentes de sequencia:



Va0 1 1 1 Va
1
Va1 = 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc


1 1 1 0
1 2
= 1 a a 0
3 2
1 a a 0
resultando
Va0 = Va1 = Va2 = 0 (5.24)
Por outro lado

Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic


1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 a2 Ia
3
1 a2 a aIa
fornecendo
Ia 1 + a2 + a 

Ia0 0
Ia1 = 1 Ia 1 + a3 + a3 = Ia
3
Ia 1 + a4 + a2

Ia2 0
168 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

e portanto
Ia0 = 0
Ia1 = Ia (5.25)
Ia2 = 0
De 5.24 e 5.25, observa-se que a condicao estabelecida pela equacao 5.24 implica em que
todas as redes de sequencia estao em curto, conforme representado na figura 5.30.

+ jX1 Ia1 + jX2 Ia2 + jX0 Ia0 +

Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0

- - - -

Figura 5.30: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta trifasica

Se o curto trifasico nao envolve a terra, entao as condicoes do defeito sao ainda,
Va = Vb = Vc = 0
Ia + Ib + Ic = 0
Note que, desde que Ia0 = 0, o circuito de sequencia zero tambem pode ser deixado em
aberto.

Curto-Circuito Fase-Terra
Considere a figura 5.31, a qual representa um gerador sncrono sujeito a um curto circuito solido
fase-terra na fase a. As equacoes que modelam este tipo de curto circuito no domnio de fase
sao,
Va = 0
Ib = Ic = 0
Em termos de componentes de sequencia,

Ia0 1 1 1 Ia
1
Ia1 = 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic


1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Ia0 Ia
Ia1 = 1 Ia
3
Ia2 Ia
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 169

Va a

Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF

Zy ZN
Ic
Vc c

Figura 5.31: Representacao do gerador sncrono na falta fase-terra

ou seja,
Ia0 = Ia1 = Ia2 (5.26)
tal que a corrente que flui para a terra e
IF = Ia = 3Ia0
Por outro lado,
Va = Va0 + Va1 + Va2 = 0 (5.27)
Para que as equacoes 5.26 e 5.27 sejam simultaneamente satisfeitas, as redes de sequencia
do gerador sncrono devem ser conectados em serie, conforme mostra a figura 5.32. As conexoes
das redes de sequencia na forma apresentada na figura 5.32 constituem um modo conveniente de
estabelecer as equacoes para a solucao do problema do curto-circuito fase-terra. Por exemplo,
pode-se calcular a componente de sequencia da corrente no circuito da figura 5.32 e entao
determinar a corrente de falta IF = Ia = 3I0 . Se o neutro do gerador nao estiver aterrado
ZN = e IF = 0, e portanto nao circula corrente na linha a. Isto pode ser visto tambem pela
simples inspecao do circuito trifasico, pois nao existe caminho de retorno para a corrente de
defeito, a menos que o neutro de gerador seja aterrado.

Curto-Circuito Fase-Fase
Este tipo de falta, ilustrado na figura 5.33, e caracterizado pelas seguintes equacoes no domnio
de fase:
Vb = Vc
Ia = 0
Ic = Ib
170 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

jX1 Ia1 jX2 Ia2 jX0 Ia0

+ + + +

Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0

- - - -

Figura 5.32: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-terra

Em termos de componentes de sequencia:



Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic


1 1 1 0
1
= 1 a a2 Ib
3
1 a2 a Ib
o que fornece
Ia0 (0 + Ib Ib)
Ia1 = 1 aIb a2 Ib
3
a2 Ib aIb

Ia2
ou seja,
Ia0 = 0 (5.28)
e
Ia2 = Ia1 (5.29)
conforme esperado pois o curto nao envolve a terra.
Por outro lado

Va0 1 1 1 Va
1
Va1 = 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc


1 1 1 Va
1
= 1 a a2 Vb
3
1 a2 a Vb
resultando
Va0 (Va + Vb + Vb ) 
Va1 = 1 Va + aVb + a2 Vb
3
Va + aVb + a2 Vb

Va2
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 171

Va a

Ia
Vb b
Zy Zy
Ib

IF = Ib = Ic
IN = 0

Zy ZN
Ic

Vc c

Figura 5.33: Representacao do gerador sncrono na falta fase-fase

e portanto
Va1 = Va2 (5.30)

Do circuito de sequencia zero,

Va0 = (jX0 + 3ZN ) Ia0

pore, desde que Ia0 = 0, entao


Va0 = 0 (5.31)

O exame das equacoes 5.28, 5.29, 5.30 e 5.31 indica que para representar este tipo de falta
os modelos de sequencia positiva e negativa devem ser ligados em paralelo, conforme ilustra a
figura 5.34.

Curto-Circuito Fase-Fase-Terra

Este tipo de curto e representado na figura 5.35. e as condicoes que descrevem analiticamente a
falta fase-fase-terra no domnio de fase sao

Vb = Vc = 0
Ia = 0
172 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

jX0 Ia0

+ jX1 Ia1 + jX2 Ia2 + +

Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0

- - - -

Figura 5.34: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-fase

Em termos de componentes de sequencia,



Va0 1 1 1 Va
Va1 = 1 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc


1 1 1 Va
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0

resultando
Va0 Va
1
Va1 = Va
3
Va2 Va
ou seja,
Va
Va0 = Va1 = Va2 = (5.32)
3
e
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2 = 0 (5.33)
Para que as equacoes 5.32 e 5.33 sejam satisfeitas, as redes de sequencia do gerador sncrono
devem ser ligadas em paralelo, conforme mostra a figura 5.29.
Observe-se que,
IF = Ib + Ic
porem,
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e desde que neste caso Ia = 0, entao

IF = Ib + Ic = 3Ia0

5.9 Analise de Faltas Assimetricas


Para calcular as correntes de uma falta assimetrica numa rede eletrica aplica-se a mesma tecnica
utilizada no estudo de faltas assimetricas em geradores sncronos operando a vazio. No presente
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 173

Va a

Ia
Va b
Zy Zy
Ib

IF = Ib + Ic
Zy ZN
Ic

Vc c

Figura 5.35: Representacao do gerador sncrono na falta fase-fase-terra

caso, substitui-se cada rede de sequencia (positiva, negativa e zero) do sistema pelo respectivo
circuito equivalente de Thevenin, visto do ponto onde ocorre o defeito. As redes de sequencia
de um sistema de potencia sao determinadas acoplando-se adequadamente, segundo o diagrama
unifilar, as redes equivalentes de cada componente da rede eletrica.
O procedimento para o calculo das correntes e tensoes de curto circuito em sistemas de
potencia pode ser resumido nos seguintes passos:

1. Considera-se que as tensoes nas barras sao iguais (em geral a 1,0 pu ou a um valor
fornecido) e despreza-se todas as correntes pre-falta nas linhas do sistemas.

2. Determina-se os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero do sistema, conectando-se


os circuitos de sequencia de cada elemento do sistema de potencia segundo o diagrama
unifilar.

3. Determina-se os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva, nega-


tiva e zero vistas do ponto do defeito. Observe que a tensao da fonte independente (no
circuito de sequencia positiva) e a tensao pre-falta referida no item 1. Por outro lado, a
impedancia do equivalente de Thevenin pode ser calculada de duas formas:

por reducao de circuito;


atraves da matriz impedancia de barra.

4. Para se calcular a corrente que flui para o defeito utiliza-se um procedimento analogo
aquele adotado no caso de curto-circuito nos terminais de geradores sncronos funcionando
a vazio; isto e, os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva,
negativa e zero sao conectados de acordo com o tipo de falta.
174 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

+ jX1 Ia1 + jX2 Ia2 + jX0 Ia0 +

Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0

- - - -

Figura 5.36: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-fase-
terra

5. As correntes nos elementos do sistema que fluem para o ponto do onde ocorre o curto
circuito sao calculadas desprezando-se as cargas. Estas correntes sao portanto devidas
exclusivamente a falta.

6. As tensoes de fase e de linha em qualquer ponto da rede devidas exclusivamente ao defeito


sao calculadas a partir da corrente nos elementos do sistema.

7. Se a corrente pre-falta for considerada, as correntes pos-falta nas linhas sao obtidas
aplicando-se o Teorema da Superposicao.

8. Obtidas as correntes nas linhas pode-se entao determinar a capacidade de interrupcao dos
diversos disjuntores e os ajustes dos reles de protecao.

Ex. 5.6 Considere o sistema do exemplo 5.1, com os seguintes dados adicionais, adotando a
base de 100 MVA e 23 kV na barra 1:
Gerador 1: X1 = X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 05 pu, Xn = 0;

Motor: X1 = X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 05 pu, Xn = 0, 03 pu;

Transformadores 1, 2 e 3: XT = 0, 05 pu;

Linhas de transmissao 1, 2 e 3: X1 = X2 = 0, 10 pu, X0 = 0, 25 pu.


As conexoes Y dos transformadores 1, 2 e 3 e do gerador 1 sao solidamente aterradas. Despreze
as correntes pre-falta e suponha que o motor opera sob condicoes nominais.
1. Determine os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero.

2. Calcule a corrente subtransitoria de falta e as correntes e tensoes ao longo do sistema (no


sistema por unidade e em unidades reais), nos seguintes casos:

para um curto circuito fase-terra solido, na fase a na barra 2;


para um curto circuito fase-fase sem envolver a terra, nas fases b e c na barra 2;
para um curto circuito fase-fase-terra solido, nas fases b e c na barra 2;

Os circuitos de sequencia positiva, negativa e zer sao mostrados nas figuras 5.37, 5.38 e
5.39.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 175

1 2 1 3 4
jXLT 1

jXg1 jXT11 jXT12 1


jXm
1 1
jXLT2
jXLT3

+ +

Eg Em
5
- -
jXT13

Figura 5.37: Circuito de sequencia positiva

1 2 2 3 4
jXLT1

jXg2 jXT21 jXT22 2


jXm
2 2
jXLT2
jXLT3

jXT23

Figura 5.38: Circuito de sequencia negativa

As matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia positiva sao as se-


guintes:

25, 00 +20, 00

0, 00 0, 00 0, 00 0, 00

20, 00 40, 00 10, 00 0, 00 10, 00 0, 00

1
0, 00 +10, 00 40, 00 20, 00 10, 00 0, 00
Ybarra =

0, 00 0, 00 20, 00 25, 00 0, 00 0, 00

0, 00 10, 00 10, 00 0, 00 40, 00 20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 20, 00 20, 00


0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000

0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250

0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250
Z1barra

=

0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000

0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250

As matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia negativa sao iguais


as de sequencia positiva;
176 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

1 2 0 3 4
jXLT 1

jXg0 jXT01 jXT02 0


jXm
0 0
jXLT2
jXLT3

jXT03

Figura 5.39: Circuito de sequencia zero

1 2 3 4
j0,20 pu j0,05 pu j0,083 pu j0,083 pu j0,05 pu j0,14 pu

G M
T1 T2
j0,083 pu

j0,05 pu T3

Figura 5.40: Circuito de sequencia zero equivalente

As matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia zero sao dadas por:

20, 00

0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00

0, 00 28, 00 4, 00 0, 00 4, 00 0, 00

0
0, 00 4, 00 28, 00 0, 00 4, 00 0, 00
Ybarra =

0, 00 0, 00 0, 00 7, 14 0, 00 0, 00

0, 00 4, 00 4, 00 0, 00 28, 00 0, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00

0, 00

0, 05 0, 00 0, 00 0, 00

0, 00 0, 0375 0, 0063 0, 00 0, 0062
0, 00 0, 0063 0, 0375 0, 00 0, 0062
Z0barra

=

0, 00 0, 00 0, 00 0, 14 0, 00

0, 00 0, 0062 0, 0062 0, 00 0, 0375

1. Curto circuito fase-terra solido;


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 177

Corrente subtransitoria de falta:

I0F = I1F = I2F

1, 0000
I0F =
j(0, 1397 + 0, 1397 + 0, 0375)

= j3, 1556 pu

IaF

1 1 1 j3, 1556 j9, 4667
Ib = 1 a2 a j3, 1556 = 0, 0 pu
F
IcF 1 a a 2 j3, 1556 0, 0
Corrente nos elementos de transmissao:
Com base nos circuitos de seqencia das figuras 5.37, 5.38 e 5.40,
 
0 0 0, 15
I12 = IF = j2, 3667

0, 20

Ia12

j5, 8931
 

0, 3167
I112 = I1F = j1, 7635 Ib12 = j0, 6032 pu
 0, 5667 
Ic12 j0, 6032
0, 3167

I212 = I2F = j1, 7635

0, 5667

 
0 0 0, 05
I32 = IF = j0, 7889

0, 20

Ia32

j3, 5731
 

0, 25
I132 = I1F = j1, 3921 Ib32 = j0, 6032 pu
0, 5667
Ic32 j0, 6032
 

2 2 0, 25

I32 = IF = j1, 3921

0, 5667

Tensoes pos-falta via reducao de circuitos:

V10 = 0
a
0, 294600

V1
V11 = 1, 00 I112 (j0, 20) = 0, 6473 V1b = 0, 8785 99, 650 pu
2 2
V1 = I12 (j0, 20) = 0, 3527

V1c 0, 878599, 650

V20 = I012 (j0, 05) = 0, 1183


a
V2 0
V21 = 1, 00 I112 (j0, 25) = 0, 5591 V2b = 0, 8840 101, 580 pu
2 2
V2 = I12 (j0, 25) = 0, 4409

V2c 0, 8840101, 580
V30 = I032 (0, 5)(j0, 05) = 0, 0197 V3a 0, 284200

V31 = 1, 00 I132 (j0, 25) = 0, 6520 V3b = 0, 8829 101, 210 pu


2 2
V3 = I32 (j0, 25) = 0, 3527

V3c 0, 8829101, 210
V40 = 0
a
V4 0
V41 = 1, 00 I132 (j0, 20) = 0, 7216 V4b = 0, 8840 101, 580 pu
V42 = I232 (j0, 20) = 0, 2784 V4c 0, 8840101, 580

V50 = I032 (0, 5)(j0, 05) = 0, 0197



V5a 0, 191400

0, 10


1 1
V5 = V3 I32 1 (j0, 10) = 0, 6056
0, 30 V5b = 0, 8750 98, 230 pu
0, 10 Vc

0, 875098, 230
V52 = V32 I232 (j0, 10) = 0, 3944 5
0, 30
178 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

V60 = 0 V6a 0, 211100


V61 = V51 V6b = 0, 8724 96, 940 pu


2
V6 = V5 2
V6c 0, 872496, 940

Tensoes pos-falta via matriz Zbarra


Em cada circuito de seqencia, as seguintes relacoes devem ser satisfeitas:

1 pf
Vbarra = Vbarra + Z1barra I1barra
2
Vbarra = Z2barra I2barra (5.34)
0
Vbarra = Z0barra I0barra

pf
onde Vbarra e o vetor das tensoes nas barras na condicao pre-falta. Note que
o circuito de sequencia positiva e o unico que possui fontes ativas. Os vetores
das injecoes de corrente I1barra , I2barra e I0barra possuem apenas um elemento nao
nulo, que sao as componentes de sequencia positiva, negativa e zero da corrente
de falta. Por exemplo, em sequencia positiva,


0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000 0
V11
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250 j3, 1556
V21


0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250 0
V31 =
0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000 0
V41
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750 0
V51
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250 0
V61

As componentes de sequencia da tensao nas barras sao portanto,

0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0.1183 0.0197 0 0.0197 0

1
Vbarra
2 0.6473 0.5591 0.6520 0.7216 0.6056 0.6056
Vbarra

0.3527 0.4409 0.3480 0.2784 0.3944 0.3944

onde Vis denota os componentes de sequencia da tensao na barra. Observe que


estes valores sao os mesmos obtidos atraves da reducao dos circuitos, e portanto
resultam nos mesmos componentes das tensoes nas barras no domnio de fase.
A corrente na impedancia do neutro dos transformadores pode ser calculada com
auxlio do circuito de seqencia zero, isto e,

V20
 
InT1 = 3


 j0, 05


j7, 1000

V30


InT2 = 3 = j1, 1833 pu
 j0, 05
j1, 1833
V50


InT3 = 3



j0, 05

cuja soma resulta na mesma magnitude da corrente de curto circuito fase-terra


solido na barra 2.
2. Curto circuito fase-fase-terra solido;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 179

Corrente subtransitoria de falta:


1, 0000
I1F =    = j5, 9079 pu
0.1397 0.0375
j 0.1397 +
0.1397 + 0.0375

 
0.0375
I2F = I1F = j1, 2503 pu
0.1397 + 0.0375

 
0.1397
I0F = I1F = j4, 6577 pu
0.1397 + 0.0375

IaF

1 1 1 j5, 9079 0
Ib = 1 a2 a j1, 2503 = 9, 3403131, 580 pu
F
IcF 1 a a2 j4, 6577 9, 340348, 410

Observe que IbF + IcF = j13, 9730 pu e a corrente que flui para a terra no ponto
onde ocorre o curto circuito fase-fase-terra.
Corrente nos elementos de transmissao:
 
0 0 0, 15
I12 = IF = j3, 4932


 0, 20 

Ia12 0, 890390, 00



0, 3167 Ib12 = 5, 9154125, 840 pu
I112 = I1F = j3, 3016
0, 5667
Ic12 5, 915454, 150
 

2 2 0, 3167

I12 = IF = j0, 6987


0, 5667
 
0 0 0, 05
I32 = IF = j1, 1644


0, 20
a
0, 8903 90, 00

I32
 

0, 25
Ib32 = 3, 5047141, 280 pu
I132 = I1F = j2, 6063
 5667 
0,
Ic32 3, 5047 38, 710
2 2 0, 25

I32 = IF = j0, 5516


0, 5667
Tensoes pos-falta via reducao de circuitos:

V10 = 0
a
0, 479400

V1
1 1
V1 = 1, 00 I12 (j0, 20) = 0.3397 V1 = 0, 2957 144, 150
b pu
V12 = I212 (j0, 20) = 0.1397 V1c 0, 2957144, 150

V20 = I012 (j0, 05) = 0.1747


a
V2 0, 5240
V21 = 1, 00 I112 (j0, 25) = 0.1746 V2b = 0 pu
2 2
V2 = I12 (j0, 25) = 0.1747

V2c 0
V30 = I032 (0, 5)(j0, 05) = 0.0291 V3a 0, 515400

V31 = 1, 00 I132 (j0, 25) = 0.3484 V3b = 0, 2811 139, 570 pu


2 2
V3 = I32 (j0, 25) = 0.1379

V3c 0, 2811139, 570
V40 = 0
a
V4 0, 5890
1 1
V4 = 1, 00 I32 (j0, 20) = 0.4787 V4 = 0, 4342 132, 710
b pu
2 2
V4 = I32 (j0, 20) = 0.1103

V4c 0, 4342132, 710
180 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

V50 = I032 (0, 5)(j0, 05) = 0.0291



V5a

0, 10 0, 4469


1 1
V5 = V3 I32 1 (j0, 10) = 0.2615
0, 30 V5b = 0, 2016 153, 120 pu
0, 10 Vc

0, 2016153, 120
V52 = V32 I232 (j0, 10) = 0.1563
5
0, 30
V6 = 0 V6a
0 0, 417800

V61 = V51 V6b = 0, 2279 156, 430 pu


2
V6 = V5 2
V6c 0, 2279156, 430
Tensoes pos-falta via matriz Zbarra
Com base nas Eqs. (5.34), as componentes de sequencia da tensao nas barras
sao portanto,
0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0.1747 0.0291 0 0.0291 0

1
Vbarra
2 0.3397 0.1746 0.3484 0.4787 0.2615 0.2615
Vbarra

0.1397 0.1747 0.1379 0.1103 0.1563 0.1563
onde as variaveis foram definidas anteriormente.
A corrente na impedancia do neutro dos transformadores pode ser calculada com
auxlio do circuito de sequencia zero, isto e,
V20
 
InT1 = 3


j0, 05


j10, 47

0
 
V3

InT2 = 3 = j1, 74 pu
j0, 05  j1, 74
V50


InT3 = 3



j0, 05
onde InT1 + InT2 + InT3 = j13, 9730 pu e a corrente total que flui para a terra
no ponto onde ocorre a falta.
Curto circuito fase-fase sem envolver a terra;
Corrente subtransitoria de falta:
1, 0000
I1F = = j3, 5791 pu
j(0.1397 + 0.1397)

I2F = I1F = j3, 5791 pu

I0F = 0

IaF

1 1 1 0 0
Ib = 1 a2 a j3, 5791 = 6, 19921800 pu
F
IcF 1 a a2 j3, 5791 6, 199200
Corrente nos elementos de transmissao:

I012 = 0 
Ia12

1 1 0, 3167
0
I12 = IF = j2, 0000 Ib12 = 3, 46441800 pu
 0, 5667 
0, 3167 Ic12 3, 464400


I212 = I2F = j2, 0000



0, 5667
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 181


I032 = 0 
Ia32

0, 25
0
I132 = I1F = j1, 5789 Ib32 = 2, 73481800 pu
 0, 5667 
0, 25 Ic32 2, 734800


I232 = I2F = j1, 5789



0, 5667
Tensoes pos-falta via reducao de circuitos:
V10 = 0
a
1, 000000

V1
V11 = 1, 00 I112 (j0, 20) = 0, 6000 V1b = 0, 5291 160, 890 pu
2 2
V1 = I12 (j0, 20) = 0, 4000

V1c 0, 5291160, 890

V20 = 0
a
1, 000000

V2
V21 = 1, 00 I112 (j0, 25) = 0, 5000 V2b = 0, 5000179, 990 pu
V22 = I212 (j0, 25) = 0.5000 V2c 0, 5000 179, 990

V30 = 0 V3a 1, 000000


V31 = 1, 00 I132 (j0, 25) = 0, 6052 V3b = 0.5322 159.960 pu


2 2
V3 = I32 (j0, 25) = 0, 3948

V3c 0.5322159.960
V40 = 0
a
1, 000000

V4
V41 = 1, 00 I132 (j0, 20) = 0.6842 V4b = 0.5931 147.450 pu
V42 = I232 (j0, 20) = 0.3158 V4c 0.5931147.450

V50 = 0

V5a 1, 000000

0, 10


1 1
V5 = V3 I32 1 (j0, 10) = 0.5526
0, 30 V5b = 0, 5082 169.670 pu
0, 10 c 0, 5082169.670
V5

V52 = V32 I232

(j0, 10) = 0.4474
0, 30
V60 = 0
a
1, 000000

V6
V61 = V51 = 0.5526 V6b = 0, 5082 169.670 pu
2 2
V6 = V5 = 0.4474

V6c 0, 5082169.670
Tensoes pos-falta via matriz Zbarra
Com base nas Eqs. (5.34), as componentes de sequencia da tensao nas barras sao,

0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0 0 0 0 0

1
Vbarra
2 0.6000 0.5000 0.6052 0.6842 0.5526 0.5526
Vbarra

0.4000 0.5000 0.3948 0.3158 0.4474 0.4474

A corrente na impedancia do neutro dos transformadores e zero, pois a falta nao


envolve a terra. As correntes que incidem no ponto onde ocorre a falta, ou seja, no
transformador T1 e nas linhas de transmissao LT1 e LT2 (no domnio de fase), sao:
! 0

V1f V2f
IT1 = = 3, 4644 pu
j0, 05
3, 4644
! 0
f f
V3 V2
ILT1 = = 1, 8233 pu
j0, 10
1, 8233
! 0
f f
V5 V2
ILT2 = = 0, 9116 pu

j0, 10
0, 9116
182 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

tal que,
0
IT1 + ILT1 + ILT2 = 6, 19921800 pu
6, 199200
que e a corrente de falta calculada anteriormente.

5.10 Exerccios
5.1 Considere o sistema trifasico cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 5.41.

Gerador 1 1 3
j0,76

50 MVA
13,8 kV
00
Xg1 = 0, 76
j01,90

Gerador 2

30 MVA 2 j1,52
13,8 kV
00
Xg2 = 0, 95

Figura 5.41: Diagrama unifilar - exerccio 5.1

As tensoes pre-falta sao todas iguais a 1, 000 pu. Tomando como base os valores nominais
do gerador 1,

determinar o circuito equivalente no sistema em por unidade;

determinar o equivalente de Thevenin visto da barra 2;

determinar a matriz impedancia de barra;

calcular a corrente subtransitoria de falta para um curto circuito trifasico solido na barra
2 em pu e em Amperes;

determinar a tensao nas barras 1 e 3 sob as condicoes de falta em pu e em kV;

determinar a corrente na linha 1-2 nessas condicoes em pu e em Amperes;

calcular a capacidade de curto circuito das barras 1,2 e 3 em pu e em MVA.


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 183

5.2 Uma fonte conectada em Y -solidamente aterrado opera com tensoes fase-terra iguais a
Vat = 27700 V, Vbt = 260 1200 V e Vct = 2951150 V, suprindo uma carga trifasica
representada pela matriz de impedancias

10 + j30 5 + j20 5 + j20
Zf = 5 + j20 10 + j30 5 + j20
5 + j20 5 + j20 10 + j30

1. Determinar os circuitos de sequencia do sistema trifasico.

2. Calcular os componentes simetricos da tensao fase-terra na entrada da linha de trans-


missao e na carga.

3. Calcular a corrente e a potencia complexa nos circuitos de sequencia.

4. Determinar as correntes de linha que suprem a carga e a potencia complexa suprida a


carga trifasica.

5.3 Uma fase de um gerador trifasico opera em aberto enquanto as outras duas fases sao
curto circuitadas a terra, circulando nas mesmas as correntes fasoriais Ib = 10001500 A e
Ic = 1000300 A. Determinar os componentes simetricos destas correntes e a corrente que flui
atraves do neutro do gerador.

5.4 Dadas as tensoes fase-terra Vat = 28000 V, Vbt = 250 1100 V e Vct = 2901300 V:

1. calcule as componentes de sequencia das tensoes fase-terra;

2. calcule as tensoes fasoriais de linha e os componentes de sequencia correspondentes;

3. verifique a relacao entre as tensoes de fase e de linha dos componentes de sequencia das
tensoes.

5.5 As correntes fasoriais numa carga conectada em sao: Iab = 1000 A, Ibc = 15 900
A e e Ica = 20900 A. Determine:

1. as componentes de sequencia das correntes nas fases da conexao ;

2. as correntes de linha que suprem a carga e suas correspondentes componentes de sequencia;

3. verifique a relacao entre as correntes de fase e de linha dos componentes de sequencia das
correntes.

5.6 Num sistema trifasico, tensoes fase-terra iguais a Vat = 28000 V, Vbt = 250 1100
V e Vct = 2901300 V suprem uma carga balanceada conectada em Y solidamente aterrado,
composta de impedancias iguais a 12 + j16 /fase. Determine os circuitos de sequencia do
sistema e calcule as correntes de linha e suas correspondentes componentes de sequencia.

5.7 Repita o problema anterior para os seguintes casos:

1. supondo que a fonte e a carga sao conectadas por uma linha de transmissao de impedancia
3 + j4 /fase;

2. supondo que a conexao da carga e Y nao aterrado;


184 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

3. supondo que a conexao da carga e consistindo de impedancias de 12 + j16 /fase;

4. supondo que a carga consiste de uma conexao Y composta de impedancias de 3+j4 /fase,
com neutro aterrado por uma reatancia indutiva de 2 . Considere que a carga e compen-
sada por um banco de capacitores conectado em , composto de reatancias de 30 /fase.

5.8 Num sistema trifasico, um gerador sncrono supre um motor atraves de uma linha de
transmissao com impedancia 0.5800 /fase. O motor absorve 5 kW, na tensao de 200 V, com
fator de potencia 0,8 adiantado. As bobinas da armadura do gerador e do motor sao conectadas
em Y aterrado, com impedancias indutivas de 5 . As impedancias de sequencia das maquinas
sao iguais a Z0 = j5, Z1 = j15 e Z2 = j10 . Determine os circuitos de sequencia do sistema
trifasico e calcule as tensoes de linha nos terminais do gerador. Considere o motor uma carga
balanceada.

5.9 Seja um gerador sncrono de 30 MVA, 13,8 kV, reatancia subtransitoria de eixo direto igual
a 10% e reatancias de sequencia negativa e zero iguais respectivamente a 13% e 4%. O neutro
do gerador e aterrado atraves de uma reatancia de 0,2 . O gerador esta operando em vazio
com tensao nominal nos seus terminais. Determinar a corrente subtransitoria (em Amperes)
que passa pela reatancia de aterramento do neutro, quando nos terminais do gerador ocorre um
curto-circuito solido:
1. monofasico a terra;

2. bifasico sem envolver a terra;

3. bifasico a terra;

4. trifasico a terra.

5.10 Suponha que o o gerador do sistema cujo diagrama unificar e mostrado na figura 5.42,
opera com tensao nominal quando ocorre uma falta. Considere ainda que os transformadores
sao do tipo nucleo envolvente e os dados do sistema sao os seguintes:
00 00
gerador: 25 MVA, 10 kV, X1 = X2 = 0,125 pu,X0 = 0,05 pu, X1 = 1,15 pu;

transformador T1 : 30 MVA, 10 (Y) /20 (Y-solidamente aterrado) kV, X = 0,105 pu;

linha de transmissao: Z1 = Z2 = 2 + j4 , Z0 = 6 + j12 ;

transformador T2 : 20 MVA, 5 (Y) /20 () kV, X = 0,050 pu;

carga: 10 MW, 5 Mvar, 5 kV.

Gerador Trafo. T1 LT Trafo. T2 Carga

Y/Y-sol. aterr. /Y

Figura 5.42: Diagrama unifilar - exerccio 5.10

Adotando a base de 20 MVA e tensoes nominais dos equipamentos, determinar:


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 185

Os diagramas de sequencia positiva negativa e zero e as correntes pre-falta na linha de


transmissao (em amperes).

A corrente que flui para o defeito e as correntes pos-falta na linha de transmissao (am
Amperes), se ocorre um curto circuito bifasico solido (sem envolver a terra) na barra de
alta tensao do transformador T2 .

5.11 Seja o diagrama unifilar da figura 5.43.

1 2 3 4 M1
G

Zn
T1 LT T2 M2

Figura 5.43: Diagrama unifilar - exerccio 5.11

Faca o estudo completo de um curto fase-terra no meio da linha de transmissao. Adote os


valores nominais do gerador como base. Os transformadores sao bancos trifasicos de transfor-
madores monofasicos e os dados do sistema sao os seguintes:

gerador: 30 MVA, 13,8 kV, X1 = X2 = 15 %, X0 = 5 %, Y aterrado, Zn = j2 ;

transformador T1 : 35 MVA, 13,2()/115(Y solidamente aterrado) kV, X = 10 %;

linha de transmissao: X1 = X2 = 80 , X0 = 250 ;

transformador T2 : 35 MVA, 115 (Y solidamente aterrado)/13,2 () kV, X = 10 %;

motor M1 : 20 MVA, 12,5 kV, X1 = X2 = 20 %, X0 = 5 %, Y aterrado, Zn = j2 ;

motor M2 : 10 MVA, 12,5 kV, X1 = X2 = 20 %, X0 = 5 %, Y sem aterramento;

construir as redes de sequencia positiva, negativa e zero.

Determinar os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia para defeitos que
ocorram no meio da linha de transmissao.

Desprezando as correntes de carga e considerando que antes do defeito o gerador trabalhava


com tensao nominal em seus terminais, determinar:

a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito solido no meio da linha
de transmissao.
a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito fase-fase-terra solido no
meio da linha de transmissao.
as tensoes pos-falta em cada caso.

5.12 Considere o sistema mostrado na figura 5.44. As impedancias dos componentes sao:

Gerador G1 : X1 = 0, 15 pu, X2 = 0, 10 pu, X0 = 0, 05 pu;


186 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

1 2
G1 T1 LT1 T2 G2

LT2

13,8 kV 69 kV 13,8 kV

Figura 5.44: Diagrama unifilar do problema 5.12

Gerador G2 : X1 = 0, 30 pu, X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 10 pu;

Transformador T1 : X1 = X2 = X0 = 0, 10 pu;

Transformador T2 : X1 = X2 = X0 = 0, 15 pu;

Linha de transmissao LT1 : X1 = X2 = 0, 30 pu, X0 = 0, 60 pu;

Linha de transmissao LT2 : X1 = X2 = 0, 30 pu, X0 = 0, 60 pu;

expressas na base 100 MVA, 13,8 kV nos geradores e 69 kV na linha de transmissao.


Supondo que a tensao pre-falta e 1,0 pu e que as correntes pre-falta sao desprezadas, deter-
mine:

os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero.

a matriz admitancia de barra correspondente a cada circuito de sequencia.

as correntes de falta (em pu e em Amperes) no caso de:

um curto circuito trifasico solido na barra 1.


um curto circuito fase-terra (fase a) na barra 1, com impedancia de falta nula.

Para o curto circuito fase-terra do item anterior, calcule (em pu e em Amperes):

a corrente no neutro do gerador 1.


a corrente no neutro do transformador 1.

5.13 Considere o sistema eletrico mostrado na figura 5.45, onde A, B, C, D e E representam


disjuntores.
Os valores de placa dos equipamentos sao os seguintes:
00 00
gerador G1 : 100 MVA, 13,8 kV, Xg1 = Xg2 = 0,10 pu,Xg0 = 0,33 pu;
00 00
geradores G2 e G3 : 100 MVA, 138 kV, Xg1 = Xg2 = 0,80 pu,Xg0 = 0,20 pu;

transformador: 100 MVA, 13,8 () kV / 138 (Y -solidamente aterrado) kV, Xt = 0,10


pu;

linha de transmissao: XLT1 = XLT2 = 0,25 pu, XLT0 = 0,50 pu;


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 187

3 G2
1 2 D
G1
A TR B C
LT

G3

Figura 5.45: Diagrama unifilar - exerccio 5.13

Suponha que as correntes pre-falta sao desprezadas e que a tensao pre-falta e 1,0 pu. Considere
ainda que as bobinas da armadura dos tres geradores sao conectadas em Y solidamente aterrado.
Determinar:
os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero;

os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva, negativa e zero,


vistos da barra 1;

as matrizes admitancia de barra dos tres circuitos de sequencia.

5.14 No sistema trifasico da figura 5.46, suponha que as correntes pre-falta sao desprezveis
e que as barras operam na tensao nominal antes da ocorrencia da falta. As duas linhas de

3 Trafo 2 4 Gerador 2
1 2
Gerador 1 Trafo 1 LT 1
5 Trafo 3 6
LT 2

Figura 5.46: Diagrama unifilar - exerccio 5.14

transmissao possuem reatancias serie de 0,163 (LT1) e 0,327 (LT2) /km por fase e compri-
mentos de 220 km (LT1) e 150 km (LT 2). Adotando como valores base as tensoes nominais
dos equipamentos e a potencia de 1000 MVA, determinar (em valores p.u. e em unidades reais):
a corrente de curto circuito trifasico solido num ponto F da linha de transmissao 1, situado
a 30 km da barra 2;

a corrente que flui nos geradores 1 e 2, conectados as barras 1 e 4, sob as condicoes de


falta do item anterior;
188 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

00
Componente Snom Vnom X
(MVA) (kV) (%)
Gerador 1 2000 13,8 (Y aterrado) 20
Gerador 2 2000 230 (Y aterrado) 20
Trafo 1 2200 13,8():500(Y aterrado) 10
Trafo 2 500 500(Y aterrado):230(Y aterrado) 10
Trafo 3 1000 500(Y aterrado):138(Y aterrado) 12

a corrente que flui no lado de AT do trafo 2, sob as condicoes de falta do item anterior;

a corrente de curto circuito trifasico no ponto F da linha de transmissao 1, situado a 30


km da barra 2, considerando uma resistencia de 5 no ponto de falta;

a capacidade de curto circuito da barra 1 em unidades reais.

5.15 Considere o sistema mostrado na figura 5.47, cujos dados sao mostrados na tabela 5.2.
Supondo que as correntes pre-falta sao nulas e que a tensao na barra 2 e 1,0 pu.
1. determine o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade, tomando como base
os valores nominais do transformador 1;

2. calcule a corrente de falta no caso da ocorrencia de um curto circuito trifasico solido na


barra 4 em unidades reais;

3. calcule as contribuicoes do gerador, do motor e de cada elemento de conexao entre as


barras a corrente de falta no sistema por unidade;

4. a magnitude da tensao pos-falta na barra 1 em unidades reais;

5. calcule a capacidade de curto circuito da barra 4.

Gerador Motor
LT1 - 220 kV
Trafo T1 2 3 Trafo T2

1 Trafo T3 5 LT2 - 110 kV 6 Trafo T4 4 ?

Figura 5.47: Diagrama unifilar - exerccio 5.15

5.16 A figura 5.48 mostra um gerador sncrono de 625 kVA, 2,4 kV e reatancia subtransitoria
de 20%, operando na tensao nominal, suprindo uma carga constituda de tres motores. Cada
motor possui valores nominais 250 HP, 2,4 kV, fator de potencia unitario, rendimento de 90% e
reatancia subtransitoria de 20%. Supondo que os motores operam todos sob as mesmas condicoes,
adotando os valores nominais do gerador como base e desprezando as correntes pre-falta,
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 189

Elemento Snom (M V A) Vnom (kV ) Reatancia


Gerador 80 22 20%
Trafo 1 50 22(Y)/220() 12%
Trafo 2 40 22(Y)/220() 8%
Trafo 3 40 22(Y)/110() 6%
Trafo 4 40 22(Y)/110() 4%
LT 1 220 121
LT 2 110 42
Motor 68,85 20 25%

Tabela 5.2: Dados do sistema da figura 5.47

calcule a corrente de curto circuito em pu e em unidades reais, que acionaria os disjuntores


A e B na ocorrencia de uma falta trifasica no ponto P ;

repita o item anterior para uma falta trifasica no ponto R. Observacao: 1 HP = 746 W.

D
M1

R A C
G M2

B P
M3
Q

Figura 5.48: Diagrama unifilar - exerccio 5.16

5.17 A matriz impedancia de barra do sistema mostrado na figura 5.49 e dada por

0, 0793 0, 0558 0, 0382 0, 0511 0, 0608

0, 0558 0, 1338 0, 0664 0, 0630 0, 0605

Zbarra =j
0, 0382 0, 0664 0, 0875 0, 0720 0, 0603

0, 0511 0, 0630 0, 0720 0, 2321 0, 1002
0, 0608 0, 0605 0, 0603 0, 1002 0, 1301

Despreze as correntes pre-falta e considere que a tensao na barra 1 e 1,0 pu.


Determine a barra com maior capacidade de curto circuito do sistema e o valor desta.

Calcule a corrente de falta resultante de um curto circuito trifasico solido na barra do item anterior;
c) determine a magnitude da tensao em cada barra e a contribuicao de cada componente do sistema
a corrente de falta, na condicao do item anterior.
190 Captulo 5: Analise de Curto Circuito

1 3
2
j0, 168 pu j0, 126 pu

1, 000 pu
1, 000 pu j0, 1333 pu +
+ j0, 1111 pu

5 j0, 210 pu
j0, 126 pu

j0, 252 pu j0, 336 pu


4

Figura 5.49: Circuito equivalente - exerccio 5.17

5.18 Os dados do sistema do diagrama unifilar da figura 5.50 sao mostrados na tabela 5.3.
Todas as quantidades estao em pu na base 1000 MVA e 500 kV referida a barra 1. Desprezando
as correntes pre-falta e supondo que o gerador 1 opera com 1,0 pu de tensao nos seus terminais,

Determine a Capacidade de Curto Circuito de cada barra (em pu e em unidades reais),


para curtos-circuitos trifasico solido e fase-terra solido.

Calcule as tensoes nas barras na condicao de corrente de curto circuito fase-terra solido
na barra 4.

Determine as correntes no sistema de transmissao.

Calcule as correntes na impedancia do neutra dos geradores e transformadores.

Equipamento Snom Vnom X1 = X2 X0 3Xn


(MVA) (kV) (pu) (pu) (pu)
Gerador 1 500 13,8 0,400 0,080 0,600
Gerador 2 750 18,0 0,240 0,048 0,400
Gerador 3 1000 20,0 0,170 0,034 0,300
Trafo 1 500 13,8/500 0,240 0,240 -
Trafo 2 750 18,0/500 0,133 0,133 -
Trafo 3 1000 20,0/500 0,100 0,100 0,024
LTs 500 0,200 0,500 -

Tabela 5.3: Dados do sistema teste do exerccio 5.18


R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 191

T1 1 2 3 T3
G1 G3
LT1 LT3

Zng1 LT2 Zng3


Znt3

T2

G2
Zng2

Figura 5.50: Sistema teste do exerccio 5.18


Referencias Bibliograficas

[1] W. D. Stevenson Jr, J. J. Grainger, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.

[2] J. D. Glover, M. Sarma, Power System Analysis and Design, PWS Publishers - Boston,
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[3] R. D. Shultz, R. A. Smith, Introduction to Electric Power Engineering, John Wiley and
Sons, 1987.

[4] J. Arillaga, C. P. Arnold, B. J. Harker, Computer Modelling of Electrial Power Systems,


John Wiley and sons, 1983.

[5] A. L. Dalcastagne, Metodo iterativo para localizacao de faltas em linhas de transmissao a


partirde fasores nao-sincronizados, Ph.D. thesis, Universidade Federal de Santa catarina -
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[6] T. Gonen, Modern Power System Analysis, CRC Press, 1989.

[7] H. Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill Book Company, 1999.