Anda di halaman 1dari 11

Dokumen Level: Kode/No :

RPS
SEKOLAH TINGGI TEKNIK - PLN
Judul Tanggal Dikeluarkan:
Rencana Pembelajaran Semester (RPS) 30 Januari 2017
Ruang Lingkup No.Revisi :
Program Studi Teknik Informatika

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

0
Dokumen Level: Kode/No :
RPS
SEKOLAH TINGGI TEKNIK - PLN
Judul Tanggal Dikeluarkan:
Rencana Pembelajaran Semester (RPS) 30 Januari 2017
Ruang Lingkup No.Revisi :
Program Studi Teknik Informatika

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

Mata Kuliah : Robotika Kode Mata Kuliah : SKS: 2 SKS


Semester: VII
MK Prasyarat : Jenis : Pilihan
Digunakan untuk melengkapi: Kurikulum Operasional Program Studi
Dosen : Riki Ruli A. Siregar, M.Kom
PENANGGUNG JAWAB
Capaian Pembelajaran : PROSES
1. Menunjukkan sikap bertanggungjawab atas pekerjaan di bidang keahliannya secara mandiri; (TI-S9)
2. Menguasai prinsip dan teknik perancangan sistem, proses, Nama Jabatan
atau komponen; (TI-Pb) Tanda Tangan
3. Mampu menunjukkan kinerja mandiri, bermutu, dan terukur;(TI-KU2)
4. Mampu bertanggungjawab atas pencapaian hasil kerja kelompok dan melakukan supervisi dan evaluasi terhadap penyelesaian pekerjaan yang
1. yang
ditugaskan kepada pekerja Perumusan
berada di bawahRikitanggung
Ruli A. Siregar Dosen Pengampu
jawabnya; (TI-KU7)
5. Mampu melakukan riset yang mencakup identifikasi, formulasi dan analisis masalah rekayasa; (TI-KKi)
6. Mampu melakukan riset yang mencakup identifikasi, formulasi dan analisis masalah
Koordinator rekayasa pada sistem komputer pada peralatan yang
Kelompok
2. Pemeriksaan
digunakan dibidang energi Indrianto
dan ketenagalistrikan; (TI-KKc) Mata Kuliah
7. Mampu merancang sistem computer pada peralatan peralatan yang digunakan dibidang energi dan ketenagalistrikan, dengan pendekatan
analitis dan mempertimbangkan standar teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan
Kepala penerapan, keberlanjutan, serta memperhatikan faktor-
Penjaminan
3. Persetujuan
faktor ekonomi, kesehatan Arif Suardi
dan keselamatan publik, Chairat
kultural, sosial dan lingkungan; (TI-KKe)
Mutu Akademik

4. Penetapan Meilia Nur Indah S Ketua Program Studi

1 Kepala Urusan
5. Pengendalian Lili Hambali
Administrasi Jurusan
Metode Waktu
Pertemua Kemampuan akhir yang Kriteria Penilaian Bobot
Bahan Kajian Pembelaja Belajar
n Ke- diharapkan (Indikator) Nilai
ran (menit)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Menunjukkan sikap 1. Pendahuluan
bertanggungjawab atas 2. Kontrak kuliah
pekerjaan di bidang keahliannya 3. Materi kuliah Tutorial
1 secara mandiri; (TI-S9) 4. Acuan pustaka Ekplorasi
5. Penjelasan tugas 100 menit
Mampu menunjukkan Sistem
kinerjamandiri, bermutu, dan 6. Cara evaluasi Robotika
terukur ; (TI-KU2) 7. Ruang lingkup materi

Menunjukkan sikap 1. Pengantar Robotika


bertanggungjawab atas 2. Definisi
pekerjaan di bidang keahliannya 3. Sejarah dan perkembangan Komponen dan jenis
secara mandiri; (TI-S9)
teknologi robot robot dalam membantu
Tutorial
Mampu melakukan riset yang 4. Jenis robot pekerjaan manusia.
2 Presentasi 100 menit
mencakup identifikasi, formulasi 5. Fungsi robot. Cara evaluasi: unjuk 5%
Tugas 1
dan analisis masalah rekayasa 6. Interaksi manusia dan robot. kerja robotika
pada sistem komputer pada
peralatan yang digunakan
dibidang energi dan
ketenagalistrikan; (TI-KKc)

2
Mampu melakukan riset yang 1. Bagian-bagian robot
mencakup identifikasi, formulasi 2. Sistem kontroler Kategorisasi
dan analisis masalah rekayasa 3. Mekanik robot
membangun struktur
pada sistem komputer pada 4. Sistem sensor
peralatan yang digunakan 5. Aktuator robot yang dibangun
3 dibidang energi dan Tutorial berdasarkan konstruksi
100 menit 4%
ketenagalistrikan; (TI-KKc) Tugas 2 mekanik robot sebagai
Mampu melakukan riset yang kontroler
mencakup identifikasi, formulasi Cara evaluasi: unjuk
dan analisis masalah rekayasa; kerja rubrik
(TI-KKi)

Menunjukkan sikap 1. Teknik perancangan robot
bertanggungjawab atas berorientasi fungsi
pekerjaan di bidang keahliannya 2. Cara kerja Kontroler Kategorisasi
secara mandiri; (TI-S9). berbasis
mikrokontroller/mikroprosess membangun struktur
Paparan
Mampu melakukan riset yang or robot yang dibangun
4 Tugas 3 30 menit
mencakup identifikasi, formulasi 3. Aktuator Pneumatik dan berdasarkan konstruksi 5%
Tutorial 70 menit
dan analisis masalah rekayasa Hidrolik mekanik robot
Simulai
pada sistem komputer pada Cara evaluasi: unjuk
peralatan yang digunakan kerja rubrik
dibidang energi dan
ketenagalistrikan; (TI-KKc)

3
Mampu merancang sistem 1. Sistem kendali pada robot
komputer pada peralatan 2. Kendali posisi dan kecepatan
peralatan yang digunakan 3. Active Force Control
dibidang energi dan
ketenagalistrikan, dengan 4. Kendali dalam rangkaian
pendekatan analitis dan berbasis mikroporsessor
mempertimbangkan standar 5. Low-level dan High-level Kategorisasi mekanisme
teknis, aspek kinerja, keandalan, Control Robot teknik control On/Off dan
kemudahan penerapan, kendali proporsional (P),
keberlanjutan, serta Tutorial kendali Integral (I),
5-6 memperhatikan faktor-faktor 120 menit
Praktikum kendali Derivatif (D) dan 5%
ekonomi, kesehatan dan 80 menit
keselamatan publik, kultural, Mandiri kendali PID untuk motor
sosial dan lingkungan; (TI-KKe) DC
Mampu melakukan riset yang Cara evaluasi: unjuk
mencakup identifikasi, formulasi kerja rubrik
dan analisis masalah rekayasa
pada sistem komputer pada
peralatan yang digunakan
dibidang energi dan
ketenagalistrikan; (TI-KKc)

(TI-KU2) : Mampu Derajat kebebasan dan Sistem Kategorisasi


menunjukkan kinerja mandiri, Koordinat Gerak Robot membangun struktur
bermutu, dan terukur ; Tutorial robot yang dibangun
7 Menguasai prinsip dan teknik
Praktikum 100 menit berdasarkan konstruksi 5%
perancangan sistem, proses,
Mandiri mekanik robot
atau komponen; (TI-Pb)
Cara evaluasi: unjuk
kerja rubrik
8
UJIAN TENGAH SEMESTER 20%

4
Mampu menunjukkan kinerja 1. Kinematika dan dinamik Kategorisasi dpt
mandiri, bermutu, dan terukur; robot dilakukan secara
(TI-KU2) 2. Forward Kinematics Paparan mandiri. Paparan
Menunjukkan sikap
3. Inverse Dynamics. Laporan dilakukan analisis
9 bertanggungjawab atas 100 menit 5%
pekerjaan di bidang keahliannya praktikum kinematic dan dinamik
secara mandiri; (TI-S9) Mandiri dengan baik
Teknik evaluasi: unjuk
kerja rubrik
Mampu merancang sistem Teknik pemrograman mobile
komputer pada peralatan robot :
peralatan yang digunakan 1. Instalasi
dibidang energi dan
2. Kompilasi Assembler, C dan
ketenagalistrikan, dengan
pendekatan analitis dan C++ Kategorisasi dpt
mempertimbangkan standar 3. Debug dilakukan secara
teknis, aspek kinerja, keandalan, 4. Bahasa Pemrograman Tutorial mandiri. Paparan
10 kemudahan penerapan, sejenis Praktikum 100 menit dilakukan dengan baik. 5%
keberlanjutan, serta Mandiri Cara evaluasi: unjuk
memperhatikan faktor-faktor
ekonomi, kesehatan dan kerja rubrik
keselamatan publik, kultural,
sosial dan lingkungan; (TI-KKe)
Menguasai prinsip dan teknik
perancangan sistem, proses,
atau komponen; (TI-Pb)

5
Menunjukkan sikap Penginderaan pada robot
bertanggungjawab atas Formasi Image
pekerjaan di bidang keahliannya
Sensor Image
secara mandiri; (TI-S9).

Mampu merancang sistem


komputer pada peralatan
peralatan yang digunakan Pemilihan formasi dan
dibidang energi dan Paparan sensor image pada robot
ketenagalistrikan, dengan 30 menit
11 Tutorial dipaparkan dengan baik. 4%
pendekatan analitis dan 70 menit
Tugas 4 Unjuk kerja rubrik
mempertimbangkan standar
teknis, aspek kinerja, keandalan,
kemudahan penerapan,
keberlanjutan, serta
memperhatikan faktor-faktor
ekonomi, kesehatan dan
keselamatan publik, kultural,
sosial dan lingkungan; (TI-KKe)

Menunjukkan sikap Project Mobile Robot I:


bertanggungjawab atas line follower robot Pemilihan kontrol mobile
pekerjaan di bidang keahliannya Mobile robot, control robot dapat dilalukan
secara mandiri; (TI-S9). Paparan 30 menit dan dipaparkan dengan
12 embedded, interface 4%
Tutorial 70 menit baik.
Menguasai prinsip dan teknik Sensor
Unjuk kerja rubrik
perancangan sistem, proses,
atau komponen; (TI-Pb)

6
Mampu merancang sistem Teknik pemrograman motor
komputer pada peralatan servo
peralatan yang digunakan
dibidang energi dan
ketenagalistrikan, dengan
pendekatan analitis dan
mempertimbangkan standar
teknis, aspek kinerja, keandalan, Tutorial
13 kemudahan penerapan, Tugas 5 100 menit 4%
keberlanjutan, serta
memperhatikan faktor-faktor
ekonomi, kesehatan dan
keselamatan publik, kultural,
sosial dan lingkungan; (TI-KKe)

Menguasai prinsip dan teknik


perancangan sistem, proses,
atau
Mampukomponen; (TI-Pb) sistem Teknik pemrograman sensor
merancang
komputer pada peralatan ultrasonik
peralatan yang digunakan
dibidang energi dan
ketenagalistrikan, dengan
pendekatan analitis dan Pemilihan kontrol
mempertimbangkan standar dengan pemrograman
teknis, aspek kinerja, keandalan, Paparan pada sensor ultrasonilk
kemudahan penerapan, 30 menit
14 Tutorial dapat dilalukan dan 4%
keberlanjutan, serta 70 menit
Tugas 6 dipaparkan dengan baik.
memperhatikan faktor-faktor
ekonomi, kesehatan dan Unjuk kerja rubrik
keselamatan publik, kultural,
sosial dan lingkungan; (TI-KKe)
Menguasai prinsip dan teknik
perancangan sistem, proses,
atau komponen; (TI-Pb)

7
Mampu merancang sistem Project Mobile Robot II: obstacle
komputer pada peralatan avoidance robot
peralatan yang digunakan Membuat autonomus mobile
dibidang energi dan robot sederhana
ketenagalistrikan, dengan
pendekatan analitis dan Kategorisasi dpt
mempertimbangkan standar dilakukan secara
teknis, aspek kinerja, keandalan, Tutorial mandiri. Paparan
15 kemudahan penerapan, Tugas 7 100 menit dilakukan dengan baik. 3%
keberlanjutan, serta
Cara evaluasi: unjuk
memperhatikan faktor-faktor
ekonomi, kesehatan dan kerja rubrik
keselamatan publik, kultural,
sosial dan lingkungan; (TI-KKe)
Menguasai prinsip dan teknik
perancangan sistem, proses,
atau komponen; (TI-Pb)
16
UJIAN AKHIR SEMESTER 25%

I. Deskripsi Tugas
a. Tugas Mandiri
Tugas 1 : Mahasiswa melakukan ekplorasi konsep dasar robotika yang dipilih bebas dan mendeskripsikan komponen-
komponen yang ada pada robot dan informasi apa saja dengan berbagai kemampuan.
Mahasiswa membuat media presentasi untuk paparan dipertemuan berikutnya.
Tugas 2 : Identifikasi dan pengelompokan tipe tipe motor DC, motor Stepper, motor DC servo dan sensor
Tugas 3 : Identifikasi dan pengelompokan tipe tipe dalam teknik perancangan robot berorientasi fungsi,
Tugas 4 : Eksplorasi dan identifikasi sistem kontrol, berdasarkan sensor dan membedakan berbagai fungsinya. Mahasiswa
membuat bahan paparan dari hasil ekplorasi dan identifikasi dari sensor yang diamati.
Tugas 5 : Perancangan kendali kedalam rangkaian berbasis mikroposessor dan mikrokontroller
Tugas 6 : Penentuan perangkat programming dari robot, mulai instalasi, kompilasi menggunakan assembler dan C/C++
Tugas 7 : Mahasiswa melakukan ekplorasi proses forward dan reverse pada robot berdasarkan model holonomic dan
non-holonomic

8
Tugas 8 : Merancang dan membuat line following robot

b. Tugas kelompok : Membuat robot sederhana dengan fungsi menggantikan tenaga manusia

II. Kehadiran
Kehadiran 75%

III. Evaluasi
Bobot Penilaian
Tugas 35%
Praktikum Mandiri 20%
UTS 20%
UAS 25%

Metode Evaluasi
Teknik evaluasi/penilaian menggunakan teknik unjuk kerja dengan instrumen rubrik. Dengan kriteria unjuk kerja (1)
persiapan; (2) pelaksanaan; (3) akurasi; (4) dokumentasi; dan kriteria standar paparan.

IV. Daftar pustaka


1. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006..
2. Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, 2nd ed., Springer,
2006.
3. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st ed., Springer, 2007.
4. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 2003.
5. Groover, et.al., [1986], "Industrial Robotics", McGraw Hill Book Coy., New York
6. Endra Pitowarno.(2006). Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Andi Yojakarta.
7. K.S. Fu, R.C. Gonzalis, G.S.G. Lee. (1987). Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, Mc. Graw Hill.
8. William Karl. (2003). Amphibionics, Build Your Own Biologically Inspired Robot. Mc-Graww Hill.
9. Shirclif, David R. (2002). Build a Remote Controlled Robot., Mc-Graw Hill.
10. Edward, Lewin A.R.W. (2005). Open Source Robotic and Process Control Cook Book, Elsevier Inc.

9
11. Lovine John. (2002). Robots, Androids, and Animatrons. Mc. Graw Hill.

10