GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II

Leccin 3. Clculo vectorial.

4. Integrales de superficie.

Nuestro ltimo paso en la extensin del concepto de integral es el estudio de las integrales de super-
ficie, esto es, integrales en las que el conjunto sobre el que se integra es una superficie parametriza-
da y el integrando es un campo escalar o vectorial. Estas integrales son la base para enunciar los
teoremas de Stokes y Gauss que estudiaremos en las siguientes secciones.

Integral de superficie de un campo escalar. Comencemos recordando cmo definimos el rea de

una superficie parametrizada simple y regular
S : (u , v) D \ 2 S (u , v) = ( x(u , v), y (u , v), z (u , v)) \ 3 .
Sabemos que Su (u , v) = ( xu (u , v), yu (u , v), zu (u, v) ) y Sv (u , v) = ( xv (u , v), yv (u , v), zv (u , v) ) , con lo
Su (u , v) Sv (u , v)
que el vector normal unitario en el punto S (u, v) es N (u , v) := . Habamos defi-
Su (u , v) Sv (u , v)
nido el rea de S mediante la frmula rea( S ) =
D
Su (u , v) Sv (u , v) dudv. A la expresin

Su (u , v) Sv (u , v) dudv le llamaremos diferencial de superficie y se suele denotar por dS .

DEFINICIN. Sea S : (u , v) D \ 2 S (u, v) \ 3 una superficie simple y regular y consideremos

un campo escalar continuo f : ( x, y, z ) S \ 3 f ( x, y, z ) \ . La integral de superficie de f
sobre S se define como
S
f dS :=

D
f ( S (u , v)) Su (u , v) Sv (u, v) dudv.

Observa que si f es la funcin constantemente igual a 1, la integral de superficie de f sobre S

nos proporciona, como ya hemos visto, el rea de S .
EJEMPLO. Vamos a calcular la integral de superficie de f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 en la superficie S
compuesta por el hemisferio superior de la esfera de ecuacin x 2 + y 2 + ( z 1) 2 = 1. Consideremos
la regin D := {( x, y ) \ 2 : x 2 + y 2 1} , que es la proyeccin de S sobre el plano OXY . Tomamos
como parametrizacin de S , la funcin

( )
S : ( x, y ) D \ 2 S ( x, y ) = ( x, y, h( x, y ) ) = x, y,1 + 1 x 2 y 2 \ 3 .

Entonces
x2 y2 1
S x ( x, y ) S y ( x, y ) = 1 + hx2 ( x, y ) + hy2 ( x, y ) = 1 + + = .
1 x y 1 x y
2 2 2 2
1 x2 y2
Por tanto,

1
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2
( ) x = r cos
2
1
f dS = x + y + 1+ 1 x y
2 2 2
dxdy =
S D 1 x y2 2
y = r sen

( ) (r )
2
2

1 2 1
1 1
= r + 1+ 1 r
2
rdrd = 2 2
+1+ 2 1 r2 +1 r2 rdr
0 0 1 r 2 0 1 r2

(2 + 2 )
1 1
1 1
= 2 1 r2 rdr = 4 1 + rdr = 6 .
1 r2 0 1 r 2

0

OBSERVACIN. 1) Como en el ejemplo anterior, cuando la superficie S viene dada por una ecua-
cin explcita z = h( x, y ) con ( x, y ) D, entonces la expresin para la integral de superficie es

f ( x, y, z ) dS :=
f ( x, y, h( x, y )) 1 + ( hx ( x, y ) ) + ( hy ( x, y ) ) dxdy.
2 2

S D

2) Las integrales de superficie verifican propiedades de aditividad, monotona y linealidad anlogas

a las que ya hemos estudiado para integrales simples, dobles, triples y de lnea.

Integral de flujo de un campo vectorial. Supongamos que queremos calcular el volumen de aire
que cruza una ventana curvilnea que tiene la forma de una superficie parametrizada
S : (u , v) D \ 2 S (u , v) \ 3 .
Sea F el campo vectorial que mide, en cada punto de S , la velocidad de una partcula de aire. De-
S (u , v) Sv (u , v)
notemos por N (u , v) = u el campo de vectores normales unitarios de la superficie.
Su (u , v) Sv (u , v)
Observemos que F ( S (u , v) ) N (u , v) mide el mdulo de la velocidad en el punto S (u , v) en la di-
reccin de N (u, v). Esta cantidad se mide en unidades de espacio/tiempo, digamos m / s. Multipli-
cando por el elemento de superficie Su (u , v) Sv (u , v) dudv (que se mide en m 2 ) e integrando ob-
tenemos la integral

F (S (u, v)) N (u, v) S (u, v) S (u, v) dudv = F ( S (u, v) ) ( S (u, v) S (u, v) ) dudv,
D
u v
D
u v

que mide el volumen de aire por unidad de tiempo (en m3 / s ) que cruza la ventana S . A esta canti-
dad se le llama flujo de aire que cruza la ventana. En general tenemos la siguiente definicin.

DEFINICIN. Sea S : (u , v) D \ 2 S (u , v) \ 3 una de una superficie parametrizada simple y

S (u , v) Sv (u , v)
regular y sea N (u , v) = u el campo de vectores normales unitarios de la superficie.
Su (u , v) Sv (u , v)
Dado un campo vectorial continuo F : S \ 3 \ 3 consideremos el campo escalar dado por
f = F N , que resulta de proyectar F en la direccin del vector normal N . La integral de superfi-
cie de f sobre S se llama integral de flujo del campo vectorial F sobre S y viene dada por

F N dS := F ( S (u, v) ) ( S (u, v) S (u, v) ) dudv.

S D
u v

2
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EJEMPLO. Sea S = {( x, y, z ) \ 3 : 2 x + y + 2 z = 4, x 0, y 0, z 0} la superficie triangular. Consi-

deremos el campo vectorial F ( x, y , z ) = (1 2 z , 0, 2 y ). Vamos a calcular la integral

F N dS. En
S
primer lugar describimos una parametrizacin de la superficie S . Para ello consideremos la proyec-
cin D de la superficie S sobre el plano OXY y que podemos describir de la siguiente forma
D := {( x, y ) \ 2 : 2 x + y 4, x 0, y 0}. Ahora consideramos la parametrizacin de S definida
1
por S : ( x, y ) D \ 2 S ( x, y ) = x, y, (4 2 x y ) \ 3 . Con esta parametrizacin obtenemos
2
1
que S x ( x, y ) = (1, 0, 1) y S y ( x, y ) = 0,1, , con lo que el producto vectorial fundamental es
2
1
S x ( x, y ) S y ( x, y ) = 1, ,1 . Con todo esto tenemos que
2
F ( S ( x, y ) ) = (1 (4 2 x y ), 0, 2 y ) = ( 3 + 2 x + y, 0, 2 y ) ,

luego F ( S ( x, y )) S x S y = 3 + 2 x + y + 2 y = 3 + 2 x + 3 y. Entonces

42 x


2
28
F N dS = (3 + 2 x + 3 y )dxdy = (3 + 2 x + 3 y )dy dx = .
S D 0 0 3
OBSERVACIN. El valor absoluto de la integral de flujo no depende de la parametrizacin elegida
para calcular la integral, pero su signo s depende, ya que puede haber dos parametrizaciones de la
misma superficie cuyos vectores normales unitarios tengan direcciones opuestas, en cuyo caso las
integrales tienen signos opuestos.
NOTACIN. Si usamos las componentes del campo vectorial F = ( P, Q, R ) y expresamos el producto
vectorial fundamental en trminos de los determinantes jacobianos
( y , z ) ( z , x ) ( x, y )
Su S v = , ,
(u , v) (u , v) (u, v)
para efectuar el producto escalar que aparece en la definicin de integral de flujo, obtenemos esta
otra expresin de la integral de flujo
( y, z ) ( z , x) ( x, y )
S
F N dS =
P( S (u, v))
D (u, v)
+ Q( S (u, v))
(u , v)
+ R( S (u, v))
(u, v)
dudv.

Tradicionalmente, el segundo miembro de la expresin anterior se suele escribir como

Pdy dz + Qdz dx + Rdx dy.

S

El orden dy dz, dz dx y dx dy de los diferenciales es importante porque reflejan las columnas

de los correspondientes determinantes jacobianos.

3
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Leccin 3. Clculo vectorial.

EJERCICIO 1. Calcula las integrales de superficie

S
f dS de las siguientes funciones f en las
superficies S que se indican.
(1) f ( x, y, z ) = x + y + z y S la superficie esfrica de radio unidad y centro el origen.
(2) f ( x, y, z ) = x 2 z 2 y S es la superficie cilndrica de ecuacin x 2 + y 2 = 1 con 1 z 1.
1
(3) f ( x, y, z ) = y S es el octante positivo de la superficie esfrica unidad.
( x 1) + y 2 + z 2
2

(4) f ( x, y, z ) = x 4 y 4 + y 2 z 2 z 2 x 2 + 1 y S es la porcin del cono dado por la ecuacin

z = x 2 + y 2 que es interior al cilindro de ecuacin x 2 + y 2 = 2 x.

(5) f ( x, y, z ) = ( x 1) 2 + y 2 + z 2 y S es el octante positivo de la superficie esfrica unidad.

(6) f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + 1 y S es la superficie helicoidal parametrizada por la funcin

S (u , v) = ( u cos v, u sen v, v ) con 0 u 2 y 0 v 2 .

EJERCICIO 2. Sea D la regin del plano OXY que est contenida en el primer cuadrante, es exte-
rior a la cardioide de ecuacin r = 1 + cos y es interior a la circunferencia de ecuacin r = 3cos .
(1) Esboza la regin D.

xy
(2) Calcula la integral doble dxdy.
D x2 + y 2
(3) Sea S la superficie contenida en el plano de ecuacin y + z = 8 cuya proyeccin sobre el plano

xy
OXY es la regin D descrita antes. Calcula la integral de superficie dS .
S x2 + y 2
EJERCICIO 3. Calcula las siguientes integrales de flujo (tomando la orientacin exterior a la superfi-
cie).

( x , y , 2 z ) N dS , donde S es la superficie exterior del cubo [0,1] [0,1] [0,1].

2 2 2
(1)
S

( x, y, 0) N dS , siendo S la semiesfera de ecuacin x + y + z = 1 con z 0.

2 2 2
(2)
S

( xz, yz, z ) N dS , donde S es la esfera de ecuacin x + y + z = 4.

2 2 2 2
(3)
S

xz dy dz + yz dz dx + z dx dy, siendo S el octante positivo de la superficie de la esfera

2
(4)
S
unidad.

(5)
z dx dy, siendo S la superficie de la esfera de radio 2 con centro en el origen.
S

4
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Leccin 3. Clculo vectorial.

EJERCICIO 4. Dados el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( x 2 + y 4,3xy, 2 xz + z 2 ) y la superficie S de-

finida por x 2 + y 2 + z 2 = 16, z 0 y tomando la orientacin de la superficie dada por la normal inte-
rior a la esfera, calcula
rot F N dS.
S

EJERCICIO 5. Sea S la superficie formada por las cinco caras superiores del cubo definido por
0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 y consideremos el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( xy, 0, z 2 ) . Calcula

la integral de superficie
F N dS , donde N representa el vector normal exterior al cubo.
S

x yz dS , siendo S la esfera x + y 2 + z 2 = 5.
2 2 2
EJERCICIO 6. Calcula
S

x zdS ,
3
EJERCICIO 7. Calcula siendo S la superficie formada por los puntos de la esfera
S

x 2 + y 2 + z 2 = 4 tales que z 2 y.

EJERCICIO 8. Sea V el slido contenido en el primer octante limitado por los planos x = 1, y = 1 y
z = 1 y por el cono x 2 + y 2 = z 2 y llamemos S a su superficie exterior. Calcula

(3x + sen z ,3 x 2 + 4 yz ,3 x 2 + 4 y ) NdS ,

2

siendo N el campo de vectores normales exteriores a S .

EJERCICIO 9. Sea S la superficie exterior de la pirmide formada por los planos coordenados y el
plano 6 x + 2 y + 3z = 6 y considera el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( xz , xy , yz ).

(1) Calcula el flujo

F NdS.
S

(2) Calcula, mediante integracin, el volumen de la pirmide.