ALGEBRA LINEAR
3 edio - 1988
1 O impresso - 2005
So Paulo
NDICE
Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Dois exemplos bsicos
Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Espaos vetoriais
Captulo 3 ..................................................... 16
Combinao linear - Subespao
Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Geradores
Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 .
Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Dependncia linear
Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Conjuntos geradores infinitos - Conjuntos L.I. infinitos
Captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 .
BB.9e - Dimenso
Captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 63
Coordenadas
Captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Aplicaes do escalonamento
Captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
O subespao das solues de uma equao diferencia)
linear homognea com coeficientes constantes
Captulo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Sistemas lineares e equaes diferenciais lineares
no homogneos
ii
Captulo 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 133
Aplicaes da projeo ortogonal
Captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 .
Captulo 20 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Diagonalizao
Captulo 22 .. . . . . . . . . .. . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .. 222
Reconhecimento de qudricas
Captulo 24 . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Sistemas de equaes diferenciais ordinrias
li neares com coeficientes constantes
Apesar do que foi dito at aqui, queremos enfatizar que, tanto no texto
como nas aulas, o rigor matemtico no deixado de lado (pelo me nos in
tencionalmente) em nenhum instante.
Paca dar uma idia mais cl ara de como tem sido desenvolvido o curao,
vamos mencionar o tempo que tem sido gaato em mdia com cada parte:
Captulos 1 a 12 - 8 aulas
Captulos 13 a 16 - 5 aulas
Captulos 17 e 18 - 4 aulas
Captulos 19 a 24 - 8 aulas.
Aqui uma aula entendida com o aula dupla (cerca de cem minutos sem
iv
Julho de 1985
Consideremos o sistema
{X+ 11- Z =0
X - 211 + z =O;
(t,2t,3t) = t (l , 2 , 3)
X+ 2y-Z =0.
{z + 11+ z - w =O
x -4z+ w =O;
{%
-
+ 2y - z+ w- t =o
z - J1 + z + 3w - 2t =O
y'(t) = a y(t), Vt E R.
O leitor pode verificar por substituio direta, que, para qualquer valor
real de C, a funo y(t) = Ce' soluo do problema proposto, a.inda que
tenhamos e< o ou mesmo e= o (funo nula).
Obtivemos assim uma infinidade de solues para o problema dado; mas
estas solues foram obtidas a partir de algumas hipteses adicionais e, por
tanto, poderamos ter outras solues que no verificam essas hipteses (por
exemplo, solues que se anulam apenas em alguns pontos).
4
Nesta introduo, vamos estudar apenas o caso em que esta relao pode
ser escrita na forma
donde
ou seja
11(t) = C1e1 + C2e111, com C1, C2 E R.
(Aqui, C1 = K2 e e = (Kif(b - )) )
a . Vemos ento que todas as solues
so "corr"\bina.es lineares" das funes e1 e.,,
tambm so solues
e que
( e1 a >iluo obtida para C1 = 1 e C2 = O; analogamente para e.,).
Se G = b, teremos eC-)f = e01 = 1 e, tomando primitivas, vir
ou sej a
pode ser obtida como combinao linear das solues 111 (t) 4e5' e y2(t)
= =
le'I + -u .
.
&.pao vetoriais
O que faz com que haja esta analogia que ambos so problemas lineares,
num sentido que comear a ser estudado neste pargrafo.
Vamos considerar os seguintes conjuntos:
V3 - conjunto dos vetores da "Geometria no Espao" (classes de equi
valncia de segmentos orientados equipolentes).
R" - conjunto das n-uplas de nmeros reais ( um conjunto para cada
n 1).
ESPAOS VETORIAIS
Vu, v, w E E, u +v = u+w v = w
(lei do cancelamento).
Sol. De fato,
A=
[12 3
4
5]
6
e
Sol.
Portanto
e, finalmente
[_! _! _ll]
t
X- .
- _1 -1 o
2 2
2) (Para mostrar o que o exerccio anterior tem a ver com a noo de
espao vetorial.) Num espao vetorial V, supondo conhecidos os vetores a
11
5a+6z= 31>;
0+6z=3b-Sa;
por A-3, 6z=3b-5a;
1 1
mul tiplicando por k 6(6z) = 6(3b - 5a);
usando M-3, 1 1
(66)z= 6(3b - 5a),
ou seja, lz= !(3b - 5a)
6
e, finalmente, por M-4, 1
z= 6(3b 5a).
-
resume a
5a +6z=3b,
donde 6z=3b- 5a
1
e z= 6(3b- 5a
),
como no exerccio anterior.
{ z + 211 = u
3z+ 4y =V 1
12
Sol. Multi pli can do a primeira equao por -2 e 10mando com a eegunda
f,g E S =::::} f +g E S
e ER, f E S =::::} f E S.
Sol. Temos,por exemplo, (1,2) (3, 5)= (6, 5) e (3,5) * (1,2) = (5,6),
donde no vale a A-2; poroutro lado, (1, -1) [(3,2) * (-4,7)] = (1,-1)
(10,-2)= (-1,9) e [(1,-1)(3,2)](-4,7)= (3,2)(-4,7)=(10,-2) e
portanto no vale A-1.
18
2.8 - EXERCCIOS. 1) No espao vetorial M3x2(R), determinar
duas mat rizes X e Y tais que
{3X+2Y =
A
4X-5Y = B,
[-1 2]
4
2)
sendo
A=
!
O que acontece no exerccio 2.7-4 se a condio
e B=
[ 5
-1
3 -o
9
/(2)
] .
=O substi
tuida por /(2) = l?
3) Considere a regra usual para somar vetores no R 2 e o conjunto
V= {(x,y) E R:i l 11 = x2 } . Vale a propriedade a,b E V ==> a + b E V?
Justifique.
V um espao vetorial com as regras usuais para somar vetores
e multiplicar vetor por escalar no R:i ?
4) Mostre que o conjunto da matrizes quadradas reais de ordem 2 que
verificam a condio a11 = a2:1 um espao vetorial com as operaes usuais.
5) Se . E R e (x,y) E R2 , defina (x,y) = (x,Jt). Mostre que
valem M-1, M-3 e M-4, mas no vale M-2 (considere a adio como sendo
a usual).
ratrias":
a) u + v v =w u;
= tr
Ento :
-(>.u).)
2) Num espao ve torial, se u =O e >.:;=O ento u =O.
Sol. (>.u =O e >. :#= O) ==> u = {1 />.)O =O (usando o exerccio 2.8-7 e a
parte 'a' do exerccio anterior). Note que, como conseqncia imediata tem.OI
que, se u = O e u :#= O , ento >. =O; vale portanto a lei do anulamento do
produto: ee >.u = O ento pelo menos um doe dois nulo.
U =V ==> W + U = W + Vj
u=v ==> >.u =>.v;
e a = fJ ==> au = fJu,
def )
u+v+w = (u+v +w,
u+v+w=u+w+v=w+u+v=,
O'lJ ja,
se a ordem das parcelas tambm no influi no resultado. Para um
nmero finito q > 3 de parcelas, podemos definir por recorrncia
2 1 - cos 2z
VzE R, senz= ,
2
pode ser interpretada dizendo que, em F(R), a funo / definida por /(z) =
{
(7,-2,-5)=a(l,2,3) + .fl(-2,4,7)=(a - 2.fl, 2a + 4.fl, 3a + 7,0),
3o+7P=-5 e o= 7+2(-2)= 3.
Como
estes valores verificam tambm a terceira equao, temos que
(7, -2, -5) combinao linear de (1, 2, 3) e (-2, 4, 7) co m coeficientes 3 e
-2.
3 3 2 3
= -- - 3 tan2 z=-( -- ) - -(5 tan 2 z), Vx E J,
c o s2 x 2 cos2 x 5
a) (l,2,-1,0) e (-2,3,0,1);
b) (-3,2,19) e (-2,8,2,32).
a) (1,2,3) e (-1,6,3);
b) (l,O,l)e(3,-l,2).
a) 3u - 2v e 2u + v;
b) u + v e 5u + 5v. (Cuidado! )
Subespaos
e O a matriz nula p x 1.
=
['.]
U'a matriz n x 1 como a x, chamada matriz-coluna ou vetor-coluna.
claro que existe uma correspondncia bijetora entre matrizes-coluna e n
tJ, V E s ==> tJ + V E s.
donde (u"(t) + v"(t)) + p(u'(t) + v'(t)) + q(u(t) + v(t)) =O; como a derivada
da soma a soma das derivadas, esta ltima relao pode ser reescrita como
(u + v)"(t) + p((u + v)'(t)) + q((u + v)(t)) =O e portanto u+v tambm
soluo, ou seja,
u, V E s u + V E s.
3) Se a funo u soluo e ). E R, ento
u E S, ). E R >.u E S.
f uno p+q ser dada por (p+q)(x)::: (ao+bo)+(a1 +b1 )x+ + ( a,.+b,. ) x"
e, portanto, (p + q) E 'Pn(R).
Dado E R, a funo p ser dada por (p )( x) ::: A ao + (a i ) x + +
(Aan)x" e, portanto, (.Xp) E 'Pn(R); como a funo nula est em 'P,.(R) por
definio, resulta que 'P,.(R) um subespao vetorial de .F(R).
pao:
22
a) Verificao de S-1 : o vetor nulo de M2(R) a matriz nula, que
pertence aS pois todos os eeus elementos so iguais a zero.
b) Verificao de S-2 : se A=(a;;) e B=(b;;) esto em S, temos
au = a:a1 e bu = "21; chamando C = A + B, com C = (e;;), teremos
cu = au + bu = a:a1 + b:i1 = C21 , donde A + B E S.
e ) A = (a;;) est em S , temos a1 2 = a:a1;
Verificao de S--3 : se
dado >. E R. chamando e = >.A' com e = (e;;)' teremos Cn = >.a12 =
>.a:.u = c21 , donde >.AES.
2) O leitor mais atento deve ter notado que est amos procurando
no fazer distino entre polinmio e funo polinomial; alis, ao estu d ar os
exemplos 3.6-3 e 4, o leitor deve ter verificado que no h nenhuma diferena
essencial entre a operao de adio em 'P(R) ou 'P,.(R) que induzida
pela adio em T(R) e a operao u sual de adio de polinmios, obtida
"eomando os coeficientes dos termos de mesmo grau". Analogamente para a
multiplicao por escalar.
Para terminar este captulo, vamos ver alguns fatos muito i mp ortantes
relacionando as noes de combinao linear e subespao.
Dados q vetores u1, u2, ... , u9 num espao vetorial V, podemos cons
truir divereos vetores de V tomando diferentes combinaes lineares dos u;
(isto , variando 06 coeficientes a; na e xpr esso a1 t.11 + a2u2 + + a9u9 ).
&ta idia muito usada para se construir subespaos :
6) Se vi. v2, ... , v,,. so vetores de V ento temos [ui. u2, ... , u1] =
(aq+7,89)u9.)
L1 L:i L3
Tanque l 1/4 1/2 1/4
Tanque 2 2/3 1/6 1/6
Tanque 3 7/18 11/36 11/36
Tanque 4 1/4 1/4 1/2.
A parti r dos quidos desses tanques, deseja-se obter novas niisturas dos
quidos Li , L1 e Ll .
a) po s s vel eliminar algum dos tanques sem a.Iterar a variedade de
misturas que podem ser obt idas ?
b) possvel obter u 'a mistura em que os trs lquidos L1, L2 e L,
apaream na mesma proporo?
Capftulo 4
GERADORES
Como a igualdade entre conjuntos S = [ui. u2, ... , u9] = [A] significa
que devemos ter se [A] e [A] e s, dizer que A={u1,U2, ... ,u,} um
conjunto gerador para S significa que devemos ter simultaneamente:
1) A e S, e, alm disso,
Dem. Ba.sta notar que a condio 'l' eq ui val e nte a [A] C S (propo
para S+ T.
calonamento.
Consideremos, por exemplo, o sistema
- 2x + y + 3z = O
y - 2z =O.
Por causa do seu aspecto, com cada equao come ando mais direita
do que a anterior, um sistema como este chamado escalonado.
E justamente por ser escalonado, este sistema pode ser resolvido facil
mente, pois, da ltima equao tiramos y = 2z, substituindo na segunda
obtemos w = 2x - 5z e na primeira u = -v + x - 2z; assim sendo, temos
infinjtas solues "dependendo de trs parmetros" v, x e z.
Vamos aprender que, a partir de qualquer sistema, podemos obter um
sistema escalonado que tem exatamente as mesmas solues que o sistema
dado, com a vantagem de que pode ser resolvido facilmente.
Comeamos com a
Dem. Exerccio.
Algoritmo de Escalonamento
1) Seja i= 1.
{
6.6 - EXEMPLOS. 1) Resolver o seguinte sistema por escalona-
mento:
u - 2v + x - y + 3z = O
2u - 3v + 4x + 11 + 4z = O
u + v + 7x + 811 - 3z =O.
n _n [ -]-
-2 1 - 1 -2 1 -1
-3 4 1 1 2 3
1 7
{
8 3 6 9 -6
-[ -]
-2 1 1
2v + x - 11 + 3z = O
-
u -
1 2 3 ou
v + 2x + 3y - 2z = O .
o o o
Note que, como apareceu uma linha nula, o sistema escalonado tem uma
equao a menos que o sistema original , o que significa que uma das equaes
dadas inicialmente era combinao linear das outras duas.
Observando o sistema escalonado vemos que, neste exemplo, u e v so
incgnitas pivs, enquanto que x, y e z so livres; da ltima equao do
escalonado, tiramos v = -2x - 3y + 2z e, substituindo na primeira, u =
-5x - 511 + z; assim sendo, conseguimos expressar as incgnitas pivs em
funo das livres, obtendo infinitas solues dependendo de trs parmetros.
(O sistema indeterminado.)
Essas infinitas solues sero as n-uplas {u,v,x,y, z) dadas por
com z,y,z E R.
Note que, na n-upla do segundo membro (que pode ser encara.da como
uma "frmula geral" para as solues), s aparecem as incgnitas livres; cada
vez que atribwrmos valores a cada uma delas, obteremos uma das infinitas
solues "numricas" do sistema.
Olhando sob outro ponto de vista, podemos decompor a n-upla do se
gundo membro numa soma de n-uplas, com uma parcela para cada incgnita
livre:
(-5x - 511 + z,-2x -311+2z, x, 11. z) =
Note que, para cada in cgnita livre obtivemos uma n u pla (soluo) : -
{ X+ 1/ + 2w = 0
2x + 211+ 3z+ 5w =O
4x + 4y + 3z+lOw =O.
[ [
n am en to temos:
!] n-
1 1 o 1 1 o
2 2 3 o o 3
] r
4 4 3 o o 3
+ +2w;0
- rn
1 o 2
o 3 1 ou 3z+ w =O
o o 1 w=O.
{ u+ v- w+ :c- 11 + z=O
U+ V + W - 3z + 11 + 5z =
3u + 3v - 2w + :e - 11 - 2z = O.
] [I ]
namente temos:
n
1 -1 1 -1 - 1 1 -1 1 -1 -1
1 1 -3 1 5 "' o o 2 -4 2 6 "'
3 -2 1 -1 -2 o o 1 -2 2 1
-!]
<-t:
r z=O
-rn
+v-w+ z-v-
1 -1 1 -1
o 2 -4 2 ou w- 2.r + J1 - 3z = O
o o o 1 -2 11- 2z =O.
{ {
mento, destacando quais so as incgnitas pivs e quais so as solues as
sociadas s incgnitas livres:
X + 3y+ Z - W = 5x - 7y+ 6z =O
{
a) x+ 3y + 6z + 14w =O b) lOx - lly + 19z =O
{
2x+ 6y+ 5z+ 7w =O; 5x- 4y+ 1 7z =O ;
x- 3y+ 2z=O
2x + 11 - 3z+ u - v= O
3x - 11- 6z=O
e) 2x+ 3y - 4z+ 3u + 2v = O d
)
2x - 5z=O
Bx + 6y - l3z+ 7u =O;
x- 11- z=O.
O eubeapao das solues de um sistema homogneo
.{
Consideremos o sistema esc&lonado
u - 3v - 2w + x - 2y - 2z = O
w - 2x + 3y - 2z = O
X + 2y - 3z = .
{
Sabemos que uma n-upla (u, v,w,x, 11,,z) soluo se e so,mente se
u = 3v - 10y + 15z
w = - 7y + Bz
X= - 2y + 3z,
Podemos obter uma "frmula geral" para a.a n-upla.s que so solues
do sistema, substituindo na n-upla ( u, v, w, z, y,z) as incgnitas pivs pelas
suas expresses dadas pelas relaes (*),obtendo assim uma n-upla que s
depende das incgnitas livres:
Cada uma destas n-uplas uma soluo do sistema: n., pode ser obtida
fazendo v = 1 , z = O e z = O nas expresses ( "') ; n11 corresponde a t: = O,
z = 1 e z = O e n. a v = O, z = O e z = 1 . Alm disso, todas as solues
so obtidas como combinao linear de n.,, n., e n. ; portanto elas formam
um conjunto gerador para o subespao das solues.
Destacamos este fato: o subespao das solues pode ser gerado por
tantas n-uplas quantas forem as incgnitas livres: note que, pela prpria
maneira como podem ser obtidas, essas n-uplas geradoras possuem a se
guinte propriedade: na n-upla correspondente a uma certa incgnita livre,
teremos " 1 " na posio correspondente a essa incgnita livre e "O" nas posi
es correspondentes s outras incgnitas livres.
J1 = Ov + lJI+ Oz,
z = Ov+ Oy + 1z1
40
u = 3v - lOy+ 15z
u 3 -10 15
V =Jv f Oy+ Oz
V 1 o o
w=Ov- 7y+ 8z w o -7 8
<==> =v + JI +z
z =Ov- 2y+ 3z z o -2 3
11 o 1 o
11 = Ov + Iy+ Oz
z o o 1
z = Ov+ Oy+ lz
ou seja, como antes, as solues so exatamente as combinaes lineares das
n-uplas n11, n11 e n...
Na prtica, trabalhamos diretamente com as n-uplas como estamos ha
bituados e claro que obtemos o mesmo resultado; estas expresses matriciais
foram escritas apenas porque nelas fica bem claro que, nessas n-uplas gera
doras, na posio correspondente a uma certa incgnita livre, teremos sempre
"l" na n-upla correspondente a essa incgnita e "O" nas outras n-uplas.
Apenas como curiosidade, note que, se um sistema linear homogneo
for determinado, isto , se s6 admitir a soluo nula, ento o subespao das
solues se reduz a {O} e admite como conjunto gerador o conjunto vazio 0
ou ento o conjunto formado apenas pela n-upla nula.
Com base nos exemplos vistos at aqui, podemos enunciar a
linear homogneo.
{X - 3y + 2z - W = { x + 5y - 3z + 2w = O
a) x - 2y + 4z + 3w =O b) x + 6y + 2z - 3w = O
x - 5y - 2z - 9w = O; z + 3y - 13z + 12w = O.
{ x - 4y + 2z - 3w = O { x + 2y - 4z + 3w =O
a) x - 3y + 4z - 2w = O b) x + 3y - 2z - 2w =O
a-1) Essas duas colunas s.o proporciona.is, isto , existe >. E R tal
que a;1 = >.a;2, i = 1, 2, . . . ,p (basta notar que devemos ter
ai1 . a11
--a12 = -a;2, i = 1, .. . ,p, donde>.= - ).
ali a u
a-2) Se, antes de escalonarmos, trocarm os a primeira linha. por
outra qualquer 1, que tambm tenha au 'f- O e a seguir escalonarmos, ento
novamente as duas colunas "zeraro" simultaneamente.
DEPENDtNCIA LINEAR
Dem. (para q? 2)
1) ==>II): Se tivermos, por exemplo,
Embora as condies 'I' e 'a' sejam bastante naturais, a.s condies equi
valentes 'II' e 'b' foram enunciadas porque em geral, na prtica, para verificar
se um conjunto L.I., mais fcil usar a. condio 'b'.
Note, por exemplo, que um conjunto formado por um nico vetor L.D.
se e somente se esse vetor for o vetor nulo; um conjunto com apenas dois
vetores L.D. se e somente se um deles for mltiplo do outro.
a(l,2,3,4)+/3(1,l,2,3) =O.
{ o+ /3=0
2o + /3=O
3o+2/3 =O
4a + 3/j =O.
2) Considere no R3 a relao
{ a+ 2{3-1 =O
2o + 3/3 + =O
3o + 4-y+-y =O,
{o+ /3 =O
1=0
o - f3 + 21 =o
nos diz que em .F(R) o conjunto {cos2 x,sen2 x , cos 2x} L.D., seja porque
uma das funes combinao linear das outras duas, seja porque existe uma
relao entre elas com coeficientes no nulos (bastaria um).
5) Em .F(R), consideremos o subconjunto {!, g, h} onde as funes so
definidas por f(x) = er, g(x) = eh e h(x) = e3r . Consideremos a relao
a/+ fjg + 7h = O (onde "O" representa a funo identicamente nula); ela
significa que devemos ter,
ae- r + {Je-r + / = O, Vx E R;
47
passand o os dois membros ao limite para z tendendo a +oo, vem que 'Y = O
e portanto, substituindo em (), ae"
fJe2r =O, 'Vz E R. Dividindo agora
+
esta ltima relao por e2 " vem ae-"+ f3 = O, Vz E R; passando novamente
ao limite para z --+ +oo, vem f3 = O e portanto ae" = O, Vz E R, donde,
Por valer para quaisquer vetores, ela chamada relao trivial e claro que
ela no estabelece nenhuma ligao ou dependncia entre os vetores.
Dizer que os vetores u; formam um conjunto L.I., significa dizer que
esta a nica relao que existe enlfe eles, ou seja, na realidade no h
nenhuma ligao ou dependncia entre eles.
Porm, dizer que os vetores formam um conjunto L.D. significa dizer
que, alm desta relao trivial, existe pelo menos uma relao
com pelo menos um dos coeficientes a; no nulo. Como j vimos, se, por
exemplo, tivermos o1 :/:O (e q 2 ) , ento
Dem. Seja A = { u1, u:,i, ... , u9} e suponha.mos verificada uma relao
v= (- )u1 + + (- 9 )u9,
contra a hi ptes e . Mas, se {3 = O, a relao considerada fica reduzida a
L:J:::i o:;u; =O e como os u; so 1.1., devemos ter todos os i nulos.
Dem. Exerccio.
49
Dem. Temos (o1 - /31 )u1 + + ( o9- {39 )u11 = O e como os vetores so
L.1., todos os coeficientes so nulos, dond e i = /3i para todo j.
no.
As noes de conjunto L.I. e L.D. tambm podem ser generalizadas para
conjuntos infinitos; isto ser feito no prximo captulo.
3} Verifique que o subconjunto {u, 2u, vl, v2, . , v9} e V L.D., qual
quer que seja o espao vetorial V .
V1 =ti+ V+ W V1 = 2u - V+ W
a) V2 = u+ 2v + 3w b) V:.i = 7u - 8v + 5w
V3 = U . + w; V3 = U - 2v+ W.
EZ=0(a, cos kx + bk sen kx) para algum natural n e, por analogia com o
para o subespao formado pelos polinmios que verificam p(x) p(-x) (veja =
o exerccio 4.8-).
3) Mostre que o conjunto S sempre um conjunto gerador para o
subespao S. (Lembre que v 1v; este um exemplo trivial que s tem
=
BASE - DIMENSO
2) B L.I.
finita ser possvel associar ao espao um nmero natural bem definido que
ser chamado de dimenso do espao. Para isso o teorema seguinte ser
fundamental:
i=l
m p p m
a1v1 + + OmVm = L ai(L a;;u;) = L(L a;jOj)u;.
j=l i=l i=l j =l
C-Omo temos m > p, o teorema 5.7 nos garante que este sistema tem solues
no triviais. Seja (1, :i, ... , m) uma tal soluo; ento, com pelo menos
um i no nulo, teremos
e portanto os v; so L.D.
um subconj unto finito { u1, u:;i, ... , up } C V que seja um conjunto gerador
para V , devemos ter p m.
Dem. Basta olhar para a primeira base como conjunto gerador e para
a segunda como conjunto L.I. e aplicar a proposio anterior.
{(1, O, ... , O), (O, 1,0, . . . , O), ... , (O, O, ... ,0, 1)}
uma base para o R n formada por n vetores, chamada base cannica;
n
portanto, dim R = n .
2) {l, x, x2, . . , xn} uma base para Pn(R) , que o espao dos
linmios de grau menor ou igual a n mais o polinmio nulo; assim sendo,
dim Pn(R) = n + 1.
qualquer para V.
Para isso notemos inicialmente que a proposio 3.12-5 pode ser reenun
ciada da seguinte maneira: "Se A e B s.o subconjuntos finitos do espao
vetorial V, ento [A] = [B] se e somente se A e [B] e B C [A]."
Seja ento B = {w1,W3,... ,wn} uma base para V; como B base,
temos que [B] = V e ento claro que A e [B]. Se B e [A] ento
V= [B] =[A] e A a base procurada.
Se B <t. [A], existe v1 E B tal que v1 </. [A] e ento, pela proposio
6.1 O, A U {v1} ainda L.I. ( v1 algum dos w;, no necessariamente W1 )
Dem. Da.do um subconjunto L.I., sabemos que e:xjste uma ba.sc que o
contm; mas como a dimenso n, essa ba.se deve ter n vetores e portanto
igual ao prprio subconjunto L.1.
2a + 3/3 - 'Y = O
3a + 3/3 =O
- fJ+-y=O
a - 3fJ+'Y=O ;
as solues deste sistema so dadas por a = -/3 e 'Y = fJ, e como existem
solues no triviais, os vetores so L.D. Tomando fJ = 1, vemos que o
primeiro soma dos outros dois e pela proposio 3.12-2, podemos abandonar
esse vetor e continuamos a ter um conjunto gerador para S:
s= (( 3, 3,-1,-3),(-1,0,l,4)];
mas o conjunto formado por estes dois vetores L.I., pois nenhum deles
mltiplo do outro; ento os dois formam a base procurada e a dimenso
dois. (Analogamente podemos ver que dois quaisquer dos trs vetores dados
formam uma base para S.)
2) Verifique que os polinmios x2 - 1 , x - 1 e x+ 2 formam uma base
para P2(R).
Sol. Sabemos que {l,x,x2} uma base para P (R) que, portanto,
2
tem dimenso trs. Ento pelo teorema 8.18, basta verificar que os trs
polinmios dados so L.I. Para isso, notemos que a relao
equivalente a
ax2+(/3 + 'Y)x + (-a fJ+2-y) = O
{
-
a =O
/J+ -r= o
-a -fJ + 2-y = O ,
que s tem a soluo trivial; ento os vetores so L.I. e formam uma base
para 1'2(R).
3) Determine uma base e a dimenso do subespao S de M2(R) formado
pelas matrizes [; !) ta.is que 3x -211 + z -5w =O.
Sol. Temos [: ! J E S z = 5w + 211 - 3x
[ X
z
lf
w
] [
-
- 5w +
X
2y - 3x w
11 ] [
-x
-
1
-3
O
] [ ] [ ]
+ 11
1
2 O
+w
5
1
61
ABsim sendo, S gerado por estas trB matrizes e como elas so LJ. (verifi
que), formam a base procurNla e a dimenso trs.
COORDENADAS
Assim, se v E V temos
e os escalares a 1 , a:i, ... , a,. so bem determinados pelo vetor v e pela base
B. Neste contexto, damos a seguinte
-n
3 [l ] [ l] 2 [2 -1] [l -1] -
=
= 2 -1 2 +5 1 1 1 1
- 1 + - 4
(2,3,-4,5)
As quatro matrizes acima so L.I. e portanto formam uma base de
'
T]
Mas qual n-upla representa a matriz ? E
2,
M2(R). [ 3
14 _10
ou (3, 5, -4)? Como no h nenhum critrio natural estabelecendo uma
ordem entre as quatro matrizes da base considerada, preciso fixar uma
ordem para que a n-pla das coordenadas fique bem defullda.
Portanto, de a.gora em diante, sempre que for necessrio, juntamente
com uma base para um espao vetorial diremos tambm em que ordem os
vetores dessa base devem ser considerados, ou seja, a base ser entendida
como um conjunto ordenado. Em geral faremos isso usando ndices, de t al
forma que a ordem entre OB vetores da base ficar subentendida como sendo
a ordem natural dada pelos ndices ou simplesmente entenderemos que 08
vetores devem ser considerados na ordem em que forem listados.
Note bem que, quando estivermos usando esta conveno, duas bases
formadas pelos mesmos vetores, mas considerados em ordens diferentes,
devem ser consideradas como bases diferentes. evidente que, quando no
for necessrio, no noe preocuparemos em ordenar os vetores de uma base.
'ou simplesmente v = (a1, a2, . . ,a,.) se estiver claro qual a base conside
rada. a1 a primeira coordenada de v em relao base B, a2 a segunda,
e assim por diante.
muito fcil "fazer contas" com vetores em coordenadas: se ..\ E R, v =
= (01+/31)u1 +(02+/32)u2++(a,.+
, 13.)u. ,
donde ..\v = (..\a1,..\cr2,... , ..\a,.)s, ou seja, para multiplicar v por ..\ basta
"multiplicar todas as coordenadas por ..\".
O espao R" foi definido como o conjunto das n-plas ordenadas de
nmeros reais, com as operaes usuais. Note que, se v E R" e v =
e W = UJ
so 1.1. ou L.D.
{ = ;
3a+5,8+21
+ 1
:
= O
-2a - 8/3 + 1 = O;
outras trs vem 1 = 2/3; assim, o sistema tem infinitas solues e os vetores
so L.D.
-2
C
A=
[1 -1]O '
=
[o ] e D
= O
[ 1
] ,
1 2 - 1
{A, B, C, D}.
[1 ! ] em relao base
z = 5
{ -z + 2y - 2w= 1
e (2)
z + 2y+ 2z = 12
y- z+ w= 4;
[-
1
o
2
1 -1
2
-
o : 12
1
1 : 4
! J - r o
o
2
1
o
o
2
-1
z
{ y - w: donde
lw-!z=O
- 2
2z + 2w= 1 ' 11 - !
- 2
3w = z =5.
], ],
9.6 - EXERCCIOS. 1) Verifique que as mat rizes
A= - [ B= [ _i], C= [ n e D= r-
formam uma base de M2(R) e determine as coordenadas da matriz M=
[_ _!] em rela o base {A,B,C,D}.
67
-
2
2 sen x + 3 cos 2.x 8 sen x 15 cos2 x em relao base encontrada.
-
{ 3x - y + 2z - u + 4v = O
2x + 5y - z + 2u - 3v = O.
Captulo 10
APLICAES DO ESCALONAMENTO
{ u1, u2, , u,.} uma base fixada em V. Dados p vetores v1, v2, . , vP E V,
podemos construir u 'a matriz p x n cujas linhas so formadas pelas coorde
nadas dos vetores v; em relao base B.
A partir do processo de escalonamento aplicado a esta matriz, podemos
obter vrias informaes importantes relacionadas com os vetores v; e com
o subespao que eles geram.
Para isto, vejamos inicialmente algumas propriedades.
onde q ?: 2 e cada uma delas foi obtida da anterior pela aplicao de uma
qualquer das trs operaes dadas em 5.2. Ento as linhas de Aq so
combinaes lineares das linhas de A1
lu" + >.ur;
Suponhamos que q > 2 e que as linhas de A9 so combinaes lineares
das linhas de A1 Vamos provar que A9+1 tem a mesma propriedade.
69
10.2 - COROLRIO.
Se a matriz X obtida da ma.triz A por
escalonamento, ento as linhas de X so combinaes lineares das linhas
de A.
mogneo obtido escrevendo uma equao para cada coordenada. Se a11 :f:. O
for o piv da primeira linha, ento a equao do sistema correspondente s
"-simas coordenadas ser a1 ,0:1 = O, donde a1 = O. (Note que a;, = O
para 2 < i q.) Se a1r :f:. O for o piv da segunda linha { r > " ), a equa
o correspondente s r-simas coordenadas ser a1 r0:1 + a1 r01 = O, donde
ol = O e assim por diante, teremos todos os a; nulos e as linhas no nulas
so L.I.
] ['
Sol. Usando coordenadas em relao base {1,z,z2,z3} teremos:
[
1
3
2
3 2
2 5
-1 3
,..,
2
3 3
2 1
- 1
2
3
3
5
2
] ,..,,
-!] rn ]
- rn
2 -1 2 -1
-3 5 -3 5 -
-3 5 -4 o o
ento a dimenso dois e os vetores so L.D.
2o -] r-;
[ n. [ ]
o -1 3
-1 4 1
o
so L.I. ou L.D.
u -J- rn -:] -
o 2 3 -1 o 2 3 -1
2
-1 3 o 4 -1 -1 -6 6
['
3 o o 3 2 5 - 1
-!]
o 2 3 -1
o -1 -1 -6 6
o o -1 -13 17 -6
V4=(2,5,10,14,13) e V5=(1,2,3,4,5),
!J ;:: [H
uma identificao nas linhas:
o 2
[; ;
-1 -4 3
(3) 5 8 -! I _ 9 6 18 .....,
(4) 2 5 10 14 13 (4) o 3 10 10 15
(5) 1 2 3 4 5 (5) o 1 3 2 6
]-iii [H o
3
9
10
-1
6
10
-4
2
2
15
3
(4)
( l)
o
o
o
o
o
3
o
1
-1
2
2
o
4
-4
-:: r i J ; -]
3
-1 -4 3 .
(4) o o 1 o o o
(3) o o o o o o
I /
{V1,... ,Vp,U:J,iWq }
,
[ ] [ ]
matriz com as coordenadas dos trs vetores dados e escalonando, teremos:
1 2 -1 3 2 1 2 -1 3 2
2 4 -1 9 6 ,...., o o 1 3 2 .
1 2 -1 5 4 o o o 2 2
2
[1oo o1 -11o
oo oo oo
Processo prtico para definir um subespao por meio de equaes
{ a+2{3
-3o - 7{3
=X
= 11
2o + 2/3 = z
a+3/3 = w.
for compatvel.
[1 [1 [1
Construindo a matriz completa e escalonando, teremos
J 1 J J
2 1: X 2 1: X 2 1: X
{-8x- 2y+z =O
2x+ 11 +w=O
[ ] [ ]
chamando ai, i = O, ... , 3 as coordenadas de um polinmio genrico:
1 2 1 1 1 2 1
2 5 -4 -2 ,..,, o 1 -4
Oo 1 a, o a1 - 2ao ' - Oo
79
2 1 1
,.., [1oo o1 -6
-13ao + 6a1 + a,
-4
-9ao + 4a1 + a3
] .
1
{ 13ao - 6a1 - 2 =o
9ao - 4a1 - a, = o.
S1 = !(1,0,l,2,2),(l,0,0,0,1),(2,2,l,O,l)]
e 82=1(1,1,0,0,0),(0,l, 1,0,0),(0,0, 1, 1,0),(0,0,0, 1, 1)];
80
o,
encontre uma base para S1 n Sz.
11(,0
SoJ. Como vimos, a interseco ser caracterizada por
a+,0+21 = X
21 =X+y
o +/=ll+z
2o = z+ w
2o + /3 + / = w
o[ o o 1 r0oo o +. l
construindo a matriz completa e escalonando vem:
1 2 1 2
2 X+ li 2 x+y
1 y+z ,..., -1 -1 -x+li+z ,...,
-[f . + l o o
z+w O -2 -4 -2x z+w
1 1 w
-1 -3 -2x+w
[,] + l
2 2:
-1 -1 -x + 1/ z -1 -1 : -x +y + z
X
o 2 x+y "' O 2: x+y ,..,
-2 4 -2x +z+w -2: -2y- z + w
X - y - Z + U
-z+ u:
{X -y- Z + W: 0
-z + w - 0,
S1 = {(x, y, z, w) E R4 1 x + z =O e y+ w =O}
e S2 = !(3,4,-1,0), (1,-1,-5,-7), (2,3,0,1)].
S1 ns".
1 1 2
y'(t) = C1t - C2e- + 2C3e 1
1
C1e + C2e-1 + 4C3e21,
{
e y"(t) =
deveremos ter:
y(O) = C1 + C2 + C3 = 2
y'(O) = C1 - C2 + 2CJ = -1
y"(O) = C1 + C2 + 4C3 = -1 ;
83
Dem. Lembremos i nic i alme nte que, como o conjunto das solues de ( * )
um s ubespao , qualquer combinao linear de solues tambm soluo.
Dada uma soluo qualquer y, precisamos provar que ela pode ser obtida
n
y(O), y'(O), y"(O), ... y< -:1)(0), y<n-1>(0).
Dem. Consideremos uma combinao linear das solues !li que seja
igual funo nula:
(o)
85
Nos exerccios 11. 7, mostraremos como obter uma base para o subespao
das solues de qualquer equao diferencial ordinria linear homognea de
o rdem 2 ou 3 com coeficientes constantes.
e ento te1 soluo. Como pelo teorema anterior o subespao das solues
tem dimenso trs, para ver que as trs solues dadas formam uma base para
esse subespao, basta mostrar que elas so L.I. (teorema 8.18). Suponhamos
ento que
ae1J + f3e1 + ,te1 = O , para todo t E R;
86
{
Assim sendo, devemos ter simultaneamente
Note que, para cada valor atribuido a t temos um sistema linear e que
a terna (a, /3, /) deve ser soluo de todos esses sistemas. claro que
o = f3 = I = O uma soluo de todos os sistemas. Se houver algum valor
t0 de t tal que o sistema obtido para t = to s admita a soluo nula, ento
81
Sol. Temos
e as funes so L.I.
e as funes so L.I.
fornece, para cada valor atribuido a x, uma equao algbrica a ser verificada
por o , fJ e 'Y. Podemos imaginar que a terna (a:, /3, r) deve ser soluo
de um "sistema linear com uma infinidade de equaes" (uma para cada
valor de x ). claro que o = /3 = 'Y = O soluo de todas essas equa
es. Se encontrarmos (por tentativa) valores x1, x2 e x3 de x tais que
o "subsistema" form ado pelas equaes cor respondentes a x1 , x2 e x3 s
admita a soluo nula, ento o = /3 = r= O ser a nica soluo comum a
todas as equaes (pois quem soluo de todas as equaes, em particular
deve ser soluo destas trs). Nesse caso as funes sero L.I.
{
No nosso caso, temos
/3+-y=O (x = O)
O: -1=0 (x = (r./2))
-a: -1:::: o (x = -(rr/2))
a equao algbrica
uma raiz real da equao caracterstica, ento e11 uma soluo da equao
dada. Vale a recproca.
ento t2elt1 soluo. Mostre que, para todo k E R as funes e"', te"1, t2e"'
so L.I. Mostre que se k1 '# k2 ento as funes e"1 t, e"2', te"2' so L.l.
12) D uma base para o subespao das solues de 11111 + a2y11 + a1y' +
aoy = O, admitindo que todas as razes da equao caracterstica sejam reais.
13) Determine uma base para o subespao das solues de
16) Verifique que as funes e3', e21 cos 5t e e31 sen 5t so solues
L.I. de y'" - 1y" + 4111' - 87y = O. Ache tambm as razes da equao
caracterstica. Conclua que todas as solues sero da forma
onde p = -2a e q = o2 + /f1; assim sendo, a equao dada pode ser reescrita
na forma y111 + (p - a)y'' + (q - pa)y' - qay =
Verifique que e' cos /3t e e' sen f3t so solues e que esta.. duas fun
es , juntamente com a soluo e' formam um conjunto L.I. Conclua que
todas as solues so da forma
p pl
o= - - e f31 = q - - , com f3 > O ;
2 4
ento teremos
pl
p= - 2o e q= {31 + - = a1 + 132
4
e a nossa equao fica sendo 11" - 2arl + (a2+131 )y= O ou ri' - 2ov'+a1y=
-f32y, ou ainda
{ v' = w
W1 =-V
v'l u:2
- + - = K ou v2 + w2 = 2K ;
2 2
v'(t) _ 1
- para todo t E I;
JA2 - v2(t) '
Afirmamos que a = <;?o +2ko 11". De fato, se <;?o+ 2ko 'Ir < a, teramos v' (a) <O
pois, pela continuidade de v', v'(a) = -A sen(a -<;?o); mas ento, ainda pela
continuidade de v', teramos v'(t) <O em pontos imediatamente esquerda
de a, contra a hiptese de (a, b) ser o maior int erval o com essa propriedade.
Analogamente b = 'f>o + 7r + 2ko1 e assim
v(t)
= 1, donde v(t) = A coe(t - t/Jo),
JA2 - .,2(t)
pera um nico t/Jo E (-7r, 1r] {verifique, tomando primitivas e lembrando que
donde a - l{Jo = a- t/Jo + 2k1r e ento t/Jo - l{Jo = 2h, o que s6 J>088vel
com 1c = O pois ip0, t/Jo E (-1r,1r] . Concluimos ento que t/Jo = 'Po, o que
"aumenta" o intervalo onde v dada por v(t) =A cos(t - ip0).
Prosseguindo com estas consideraes, conseguiremos provar que v(t) =
A cos(t - cpo) para todo t E R.
Se tivssemos partido de v'(to) > O, chegaramos mesma concluso
com os mesmos raciocnios. Se fosse v'(to)=O, teramos v"(t) :/:O ao redor
de to e ento, num intervalo esquerda (direita) de to , v' seria no nula e
com mesmo sinal, donde voltamos ao caso anterior.
Por outro lado, fcil ver por substituio direta que u(t)=A cos ( t- tp)
soluo pa.ra qualquer A e qualquer i.p. (Inclusive a soluo v constante e
igual a zero, correspondente a A = O, desta forma!)
Provamos portanto que v : R - R verifica a equao dada se e somente
se v da forma Acos(t- cp0), com A E R e Y'o E (-7r,7r] e portanto as
com C1 , C2 E R.
95
SISTEMAS LINEARES E
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
NO BOMOGtNEOS
{X+X+ 2y + 2l/ - Z W =3 -1 1 :. 3
o -1 !
y+2z-5w 2 -5: 2] "'
- W =
= 1
1
1 -1 1 1 3 1 1 -1 1 1 3
i 1 -21 j -2 -1 "J o 1 1 -1
-3
-[ 2 '] [1
' 2]
assim sendo, o sistema dado equivalente a
-5 1
1
1 o o 1 1
1
{x+y-z+ w= 3
y 2w 2, + z -
z - 3w =
= -1
z2 y x
cujas solues so = + 3w, = -3 - w e = 8 + 3w; portanto temos
i nfini tas solues dependendo do parm et ro w. Em termos de n-uplas, as
solues seriam
(x,y, z, w) = (8 + 3u, -3 - w,
2+ 2,0) + 3w, w) = (8, -3, w(3, -1,3, 1);
'v'
t' u 'U''
1 o 1 o 1
[i -:] [ -]
1 1 1 1 1 1
1 1 2 o 1 1 -4
o 3 -4 o 1 3 -4
1 o 1
- [ -]
1 1 1
o 1 1 -4
o o 2 o
99
L(111 + Y:.i) = Ly1 + Ly2 e que L(>.y) = >.L(y). Como conseqncia vale uma
anloga da proposio 12.l (verifique). Os comentrios que seguem aquela
proposio tambm se aplicam s equaes diferenciais, com a ressalva de
que, se a g for contnua, sempre existiro infinitas solues.
Sol.
Se y(t)=Acost+Bsent,
ou
(A - 38) cost+(3A+ B) sen t = 10 sent,
donde
{ A-3B =O
e ento A= 3 e B = 1.
3A+ B=O
{ {
12.3 - EXERCCIOS. 1) Estudar os sistemas:
X - 2y + - Ju +V= 2 X+
: : :
Z
x- y+z- u = 5 b) 2
a)
y +Ju +V= 7 2x + 11+2z = 10
{
x +z+2u+v=12 X+ 3y + 2z = 17 .
x+y+ z=l
2x +3y+ 2z = 7
y+( >. - 1 )z = 8
X+ 2y+ Z= 6.
101
8) Determinar todas as solues de y '' - 7y' + 1211 = 5e2'. (Tente
11 = Ae2' .)
4) Determinar todas as solues de y'' - 5y' + 6y = 2e31 (Tente
y = Ate3'; note que 3 raiz da equao caracterstica.)
aoy = O, sua equao caracterstica sempre ter pelo menos uma raiz real,
por ser de 3 grau. Sendo a esta raiz real, teremos k3 + a2k2 + a1k +ao =
' '
(y" + py + qy)' - a(y" + py + qy) = O;
v ii = ax + by + cz ( l lVl l
= llll
cos O).
e ainda, se quisermos que llxll2 = xx, como em V3, devemos definir produto
escalar no R" como
13.8 - EXERCCIO. q
Verifi _ue que o "produto escalar" definido desta
maneira no R", possui as mesmas quatro propriedades fundamentais que o
produto escalar usual em V3 (ver a observao 13.l).
1, 2, ... , m. (compare com o "mtodo dos mnimos quad rados " em algum
texto de Clculo Numrico).
Se escolherm os um certo polinmio p (y = p(x) ), o erro cometido em
cada ponto pode ser avaliado pela diferena entre y, e p(x;). Para termos
104
m
erro global= L(Yi - p (x, ) ) 2
j;:;:J
m
d 2 (p, q) = L (q(x;) - p(xd (
i=l
t3 - 1 e q(t) t2 +
= 1. Ento se considerarmos os quatro pontos x1 = -1,
x2 = O, x3 = 2 e x4 4, teremos =
= (-2) (2)+ (-1) (1)+ (7) (5)+ (63) (17) = (-4)+ (-1)+ (35)+ (1071) = 1101
e llq li = Jq2 ( -1) + q2 (O) + q:;i (2) + q2 (4) = v'4+ 1+ 25 + 289 = v'3f9 .
105
bem" aos pontos (xJ. /(xi)), (x2, f(x2)), , (xm.f(xm)), como no exemplo
. .
e, para que tenhamos d (/,g) = llg - /li, devemos definir 11/112 = J: f'(t) dt
como
f. g = I: f(t)g(t)dt.
13.8 - EXEMPLO. Em C([O, 11"]), sejam f,g: (O, w]-+ R as funes
definidas por /(z) = senz e g(z) = cosz, Vz E (0,11"]. (So as restries
das funes seno e cosseno ao intervalo (O,""] .) Ento
sen2 z "' =O
f g=
fo,. (senz)(cosx)dx = --
2 I
o
!!
Produto interno
(z, y) = x1y1 + Z:.11/:.i + ... + Xn11n. Temos ento um produto interno que ser
chamado o produto interno usual no Rn. (Confirme a validade de PI-1 a
Pl-4.) Calcule ((1,2,3,4,5),(5,4,3,2,1)) e ((1,2,-3,1),(2,-1,3,9)).
(/, g) = 1: J(t)g(t)dt.
(Confirme a validade de PI-1 a PI-4.) Em C([O, l]), calcule os produtos
(t, e1) e (t + 2, (t1 - 4)-1). (Observe que, como estamos em C([O, 1]), s
interessam os valores des s as e xpresses para O 5 t 5 l .)
Dem. Para demonstrar 'l ' , basta fazer t = u =O em Pl-1; para '2',
usar Pl-4; para '3' e '4', usar Pl-3; o restante fica a cargo do lei tor.
108
o 1 2 3
a) {u,e1)={u,e:i}=;
O
b) {u,e1)= (u,e3)= 0 e{u,u)=l.
Norma. Distncia.
llull= ;
se u, v E E, a distncia entre u e v ser calculada por d(u, v) = lll' - ull.
4) desigualdade de Cauchy-Schwarz:
5) desigualdade triangular:
= llv!l2 >.2 + 2{u, v)>. + llu ll2; como llvll 'f; O, temos um trinmio do segundo
grau em >. que sempre maior ou igual a zero e, portanto, seu discriminante
deve ser menor ou igual a zero e ento
ou seja,
donde
2
n n n
i=J i= J i=J
ORTOGONALIDADE
llu + vll
2
= (u + v, u + v) = llull2 + 2(u, v} + llvll2
(1, 2, 3, 4) ortogonal a (2, -1,4, -3) e tambm (2, 9, 1,6) .l (2, 1,-7, -1).
2) Em C([0,2rr]) com o produto interno usual, sent .i cost.
{ u} .l = { l' E E 1 V .i u }
112
um subespao de E.
3) Dado um subconjunto M e E, o subconjunto
MJ. = {v E E 1 v l. u, Vu E M}
um subespao de E.
Dem. Sugestes: para 'l' considere }.: a;u; = O e faa o produto interno
com cada um dos Ui; para '2' e '3', se v1 l. u e v2 l. u, ento (v1 + v2, u) =
(v1, u ) + (v:i, u) = O + O= O, etc.
ou seja, v E sJ. se e s se
{ x - 2y + 3z + 2w = O
X - 11 + 2w = 0
Escalonando, obtemos
{ x - 211 + 3z + 2w = O
donde
11 = 3z e
11- 3z =O x = 3z - 2w;
118
ento V= (x,y,z,w) E s.J.. se e 8 se
at3 +bt2 + ct + d E A se e s se
a b e d a b e
O= fco1 (at3 + bt2 + ct + d)(t - 1)dt = - +- +- +- - - - - - - - d ::::>
5 4 3 2 4 3 2
a b e d a b e
::::> -- - ----- = O ::::> d = - - - - - - .
20 12 6 2 10 6 3
Assim sendo, at +bt2 + ct +d E A se e s se
(1,a,-2,/3) e (-a,3,o+/3,- 1 ).
2) Em P 2(R), determine >. para que os polinmios p(t) = t2 - 1 e
q(t) = - 2 sejam ortogonais em relao aos seguintes
>.t produtos internos:
a) (p,q) = f1 p(t)q(t)dt;
b) (p, q) = p( -1 )q( -1) + p(o)q(o) + p( 1)q( 1) .
--::>3) Em R4 com o produto interno usual, determinar uma base para o
subespao ortogonal a S = [(l, 1, O, 1 ), (O, -1,1, 2)).
4) Em P 3(R), determinar uma base para o subespao ortogonal a
S .;; [ t - 1 , t2 +3 J em relao aos seguintes produtos internos:
a) (p,q) = J1 p(t)q(t)dt;
114
a) S n 51- = {O};
Bases ortonormais
e w=b1u1+u:i++bnun;
portanto
n
(v, w) = L a;b;(u;, u;).
i,j=l
( v, w ) = L a;b;
j=l
e
n
3) Em C([0,2ir]), o conjunto
14.11 PROPOSIAO.
- (Expresso de um vetor em relao a
uma base ortonormal.) Seja {e1, e2, ,e,.} uma base ortonormal para um
(v, u) (v,u)
(v,u)- >.(u,u) =O>.= = --2
(u,u)
--
. llull
(lembre que llull :/: O pois u :/: O). Assim sendo o vetor
{v,u)
v- --
2u
llul1
117
ortogonal a u .
Sol. Seja {u,v} uma base qu alque r para S. Como u -:/:- O, pelo exerc
cio 1 o vetor
(v, u)
w=v- u
llull2
--
Sol. Pelo e xerc cio '2', exi s t e uma base ortogonal {u,w} para S; os
ou +
vetores de S sero da forma f3w. Tere m os ( b - ou - {Jw) l. u <==>
(b,u)- o(u,u)-/J(w,u) =O<==> o= f1, pois u l. w (( w,u ) =O).
(b , u) (b, w )
a = --2-u + -- 2 w.
llull llw!I
,u9]; dizemos que o conjunto { v1, v2, ... , t9} foi obtido
,
( U21 l'J )
2 - U2 -
llt1112 1'
V .
-
V
que, para k = p com p < q, j foram obtidos v1, v2, , l'p verificando as
Vamos mostrar que { v1, v:i , t'p-t i} tambm ver ifica as mesmas
. . . trs pro
priedades (para k = p + 1 ). ( Es te o "passo de induo".) Temos ento:
que Up+t <J [vi. v2, ... , vp] e, portanto, Vp+1 tambm no .nulo (pois,
Vp+1 =O Up+1 combinao linear de v1, , Vp ).
Assim sendo, { v1, v2, ... , Vp+ 1} L.I. pois um conjunto ortogonal for
mado por vetores no nulos;
vemos que Vp+1 combinao linear dos vetores u1 ,u2,. .. , up+1, ou seja,
Vp+1 E [u 1 ,u2, ...,Up+1)
Temos ento {vi.v2,. . .,vp+i } C [u1,u2,... , u p+ i ) ; nesta incluso, te
mos um conjunto L.I. com p+ 1 vetores contido num subespao de dimenso
p + 1 (pois os u; 's so 1.1.) e ento, por 8.18, {Vi. v:.i,. . . , Vp+i} tambm
base para esse subespao, donde [v1, V1, , Vp+i] = [u1,u2, . . , up+i].
.
conjunto original.
UJ V:,i Vq
ei 'e2 . . 'eq .
= llv1l1 = v
ll :.ill' . = llvvll
(u:;i,V1) 1 11 7 2
= 2 0 1 2)= (6,-1,6,-6) =
:;i- llvill2 v1 { ,-l,l,0) - 6{1, ,- ,
u
{u3,t1) {u3,V:1) 5 37
U3- 2 Vi- 2 V =(3,-l,0,l)--(1,0,-l,2)- (11,-6,7,-2)
llv1li llv:ill 2 6 210
1 12
= (96 , 24 -168 , -132)= (8 , 2 , -14 , -11);
420 420
tomamos V3 = (8,2,-14,-11) ,1lv3112 = 385.
A base ortonormal procurada ser { 11::li' fv!TI, 11::11}
2)
{u,v1) {u,v2) {u ,v 3 )
w= V v 2 v3;
llv1112 i+ llv:i ll 2 2 + llv311
Sol.
3 9 (-3)
w= (1,0,-1,2)+ (11,-6,7,-2)+ (8,2,-14,-11);
6 210 385
simplificando as fraes e somando vem
l 1
w= (700,-210,-70, 770)= (70,-21, -7, 77).
770 77
Temos ento
1 1
u - w= (7,21, 7,0)= (1,3,1,0);
77 11
122
um clculo direto mostra que (u - w,v1) = (u - w,v2) = (u - w,v3) = O ,
como garante a demonstrao do teorema 14.13 e ento a proposio 14.5
asseg ura que u-w ortogonal a todos os vetores de S.
Representando geomet ricamente temos:
u-w
( U:z
-
(u2,v1)
2
) 2 3
V1 (t) = t - -t = V:.i(t).
llv1ll 4
A demonstrao do teorema 14 .13 garante que {v1, v:i} base ortogonal
para S. (Verifique que, efetivamente, (v2,t1) =O.)
PROJEO ORTOGONAL
Quando este problema tem soluo, ela nica: de fato, suponha que
(v- tiJ1) .l Se (v - w:i) .l S, com ( w2 - W1,W:.i - w1} =
w1,w 2 E S; ento
Dem. Seja { v1, v2, , v9} uma base ortogonal para S (que existe
pelo corolrio 14.15). Definimos
(u2, v1) 6
U2 - 2 V1={1,2,1)- 6(2,1,2)=(-1, 1,-1) = V:z
li t' 1 li
e portanto
. _ (v , v 1 ) (v,v2) _ 1( 2 ) - ( 3 11 3 ) -
proJsV- -- 2t11+ -- .,v2--6 1, 2 , 1) - 3 ( -1,1,-1 - 6-66 -
IJv1 li llv2 W
. (v,v1) (v,v2) 7 5 5 1
prOJp1(R) V= --2 VJ + --2 V2 = - 1 + -(t - J) = -t - -.
2 2 6
llv1JI llv2JI 3
128
/
/
.%
2 - - - r;
/
-6
1.----+-t
---'----
1 2
/
/
(u2,v1) V 2
U2 2 J t 2 }=t= 1 = V2
llv11l
- - -
-
mas
t2 + 3t 13
(v,v1) = o2 -2-dt = 3
e
2 t2 + 3t 5
= 3.
(v,v2) = fo ( -2-)(t l)dt -
Assim
projP1(R) V= 183 1 + (t - 1) = t - = ft - t.
Com relao ao exemplo anterior note que mudou o produto interno (que
129
diz como medir as aproximaes) e, como cons eqncia, mudou a reta; (
paralela anterior, mas deslocada um pouco para baixo.)
com V1 ES e vl E 5.t;
b) sendo B1 = { u1, u2, , Up} uma base ortogon al para S e B2 =
. .
{W1' W2, ... 'W9} uma base ortogonal para s.t, temos que B1 u B2 uma
base ortogonal para E;
nulos e p o rtanto L.1.; para ver que um conjunto gerador para S, basta
usar 'a': v = v1 + v2 com v1 combinao linear dos u; 's e v2 combinao
linear dos Wj 's. 'e' consequncia direta de 'b'.
(ui.u1)x1 + (u2,u1)x2+
+ (u9,u1)x9 = (,u1)
(u1,u2)x1 + (u2,u2}z2 + + (u9,u2)z9 = (v,u2)
6x1+3x2+2x3 =
3x1+6x2+2x3 =
7
-1
2x1 +2x2+4x3 = 8;
{
dividindo a terceira equao por 2, trocando-a com a primeira e escalonando
teremos:
r
= =
15 31 25
donde, .:r3 = 7, z2 = - 21 e Xi =
21
182
Portanto
. 31
proJs v = ( 1, -1, O, 2) - {O, -1, 2, l) + ( 1,1, 1, 1) =
21 21 21
conjunto gerador para S que no seja uma base; embora a projeo seja
nica, como os vetores no so L.I. ela poder ser escrita d e vrias maneiras
como combinao linear dos vetores desse conjunto gerador e ento o sistema
no mais determinado.
Captulo 16
n incgnitas.
A "soluo" seria ento o vetor y E R" tal que Ay fosse o mais prximo
possivel de b por algum critrio de medida.
usual exigir llAy - blf7 mnimo, sendo esta a norma que vem do pro
duto interno usual.
A'Ay = A'b.
Este sistema, que sempre ter soluo, chamado sistema normal asso
ciado ao sistema Ax = b pelo mtodo dos mnimos quadrados. Sua soluo
ser a "melhor" soluo aproximada do sistema dado.
Observe que, embora a projeo ortogonal de b sobre [A1,A:i, ... , An]
seja nica, se os v etores Ai. A2, , An forem L.D. essa projeo poder
ser escrita de v rias maneiras como combinao linear de A1, A2, ... , An,
dando origem a mais de uma soluo para o sistema normal; no entanto,
t.odas essas solues so "igualmente boas", pois o "erro" de todas elas ser
igual a llb - proj5bll:i, onde S = [A1, A2, ... , An].
{
a melhor soluo aproximada do sistema
X - 2y = -3
2x- 11 = O
X+ 11 = 2.
]
Sol. Temos
[
[l
-2
1
A= -1 ' A'b =
-2
1
[ [ -3]
:1 n =n
2 6
A1A= l
-2 -1
e
-3 6 .
=
135
escalonando vem
5 2
donde Y1 = 3e 111 = 3.
p( e1 ) = b; , j = 1, 2, ... , q ,
= at1
e (2,-1).
a b+
Sol. Seja p(t) + bt +e; substituindo os pontos dados obtemos:
p: : -
1) 1 a b :: A= 1 1
[ - J ,
4 2
donde
4a + 2b -1,
p( = O ==> + +e= O
[18 8 6] [-4]
p(2) = -2 ==> +e=
AtA= e Atb=. - ;
{ 4x++4y3y++ 3zz
assim sendo, o sistema normal pode ser escrito como
9x = -2
3x + 2z
= -1
1 1
e sua soluo x = y = e z = e portanto a melhor
-t + t + -
2 10 10
parbola
(p t) = -
2
-
7
Anlise Harmnica
L(a,. kx bk kx)
'frata-se de encontrar, entre todas as funes da forma
m
m
+
k=I
271'.
fixado (chamada "polinmio de Fourier"), aquela que "melhor aproxima"
uma dada funo peridica de perodo
J:." f(t)g(t)dt-
Para funes contnuas, costuma-se trabalhar no intervalo [ 1f, 1fJ ,
. mx,
funes
l, sen x, cos x, . . ,cosm:r, sen
14.1(}-3).
que so ortogonais em relao ao produto interno considerado (verifique esta
ortogonalidade; veja o exerccio
137
16.3 - OBSERVAES. 1} Pode-se provar (no faremos esta prova
aqui), que a melhor aproximao ainda obtida pelas mesmas frmulas da
projeo, tambm quando a funo dada limitada e tem um nmero finito
de descontinuidades em [O, 271"] .
2) Qualquer funo f : [ - 7r, 7r] - R d origem a uma funo peridjca
de perodo 27T, "repetindo" nos outros intervalos.
J" f(x)g(x) dx, determinar a funo da forma a+b cos x+c sen x que melhor
aproxima a funo f cujo g rfico dado a seguir:
1
1
o .z
-7!
-1
Sol. Temos
f(x) = {-I -x -
7
- ]
1 se Ox:57T;
Ento:
llv1112=J:.. 12 dx = 211" ;
1lv2112=1:.. sen2 xdx= t D"(l - cosx)dx = 1r;
2
llv311 =J.:.cos7xdx= t J:."(l +cosx)dx = 7rj
Ento,
8
4 [(xsenx +cosx)l "J 4
(/,v2} = - 0 = -[ - 2] = -- .
1r 1r 1r
proj/ =
-(8/7r) 8
cosx= -2cosx""' -0,8lcosx.
1T 'li"
(u2,v1) 1/2 1
1'2 = U2 - V1 =X - -1 =X - -
llt111" 1 2
2 'l
e llv211 =1; (x - (1/2)) dx = 1/12;
Para calcular v3, vej am os an tes que :
1 llvlll2
_ _
6
=
1 1/12
=
llv1112
e llv2112 J;(x2 -x+{l/6))2 dx
= = J;(x4 +x2 + 316 -2x3 + kx2 - kx)dx =
Mas
.
2 1/15 1/315
./X= 3 +
prOJ P:z(R) (x -1/2) - (x 2 - X+1/6)
1/12 1/180
=
2 12 x- 180 l 2 4 12
-+-( 1/2)--(x -x+1/6) -+-(x-I/2)--(x2 -x+l/6) =
3 15 315 3 5
=
21
=
2
35 ( -10x2 + 24x + 3) .
=
Apenas como curiosidade, vamos dar uma rpida idia de como estudar
isto. Para simplificar, vamos trabalhar ao redor da origem. Suponhamos
que, fixado um certo n EN, queremos determinar o polinmio de Taylor de
ordem p ao redor da origem, com p n, de funes que tenham derivadas
.
a t ordem q, com q n.
Para isso, vamos considerar o espao cn(R) das funes que tm deri
vadas contnuas at ordem n. Note que, se q n, ento C"(R):::) CV(R).
Em particular, cn(R) contm todas as funes de classe C00
141
.u) = L t<">(o)g<">(o).
k=O
{ x2 xl
,
xP}
} , X , 2f 3!' ,
, p'
142
(/,zm) - J(m)(O)
llxmll2- m!
8) se O$p5 n, dada f E cn(R), interprete-a como um elemento de
Jn{O) e aplique a frmula da projeo ortogonal para concluir que a projeo
ortogonal da f no subespao gerado por 1, x, ... , zP o polinmio de Taylor
de ordem p da f ao redor da origem.
a )
{3x 3 {x+y-z=l
-11
x-y+z=O.
X -11
=
= ; b
2} Determinar, pelo
2x+ 2 x+y+z=2
11 =
3)
xima a funo
Determine a funo
f(t) = +t 2
+ da forma a + b cos t e sen t que melhor apro
1 no intervalo [ - 7,7T], com o produto interno
.C,. J(t)g(t)dt.
4) Determine a funo x+ x da forma
xima as funes da figura em relao ao produto interno
a + b cos e sen que melhor apro
J,. f(t)g(t)dt:
a ) b)
r------ 1
o X
- 'ir -'T
-f ------<>
5)
no intervalo
Determine a parbola que melhor aproxima a funo
[ -7T, 1T J , tabelando a J nos pontos - ( 1T /2), O,
f(x)
1T /2 e
=
1T
x+sen
e usando
x
TRANSFORMAES LINEARES
claro que nem toda funo entre dois espaos vetoriais possui es
tas propriedades, como nos exemplos G : R2 --t R2, G(x,11) = (x2,11) e
H:R2--tR2, H(x,11)=(x,11+l).
As funes que verificam as propriedades que estamos dest acando so
as m ais adequadas para espaos vetoriais pois "respeitam a. estruu
t a.
r " de
espao vetorial:
F( u +v)=Fu+Fv,
sig nifica que, calcular F numa soma o m esmo que primeiro calcular F em
cada uma das parcelas e depois somar e
F(u) = (Fu),
((x cos 8-ysenO)+( z cos 0-wscnO), (x sen 8+ycos O)+( zsen O+wcosO)) =
Dem. Para provar a parte 'l' note que T(O) = T(O+O)= T(O) + T(O);
para '2', temo s T( o:u + /3v) = T( a:u) + T(/3v ) = a:(Tu) + {J(Tv); o restante
fica a cargo do leitor.
148
T: P(R)---+ R, T(p)=p(l);
h)
T: P(R)---+ P(R), (Tp)(x) p(x+ 1); (por exemplo, p(x)
i) = se =
2) Determine H o F sendo:
a ) F: R3--+ R2, F(x,y,z) = (x-y, 2x + z) e H:R2--+R1,
ll(u,v) =(3u,2v,5v- 2u);
b) F : R2 -+ R, F(x,y) = 2x - 3y e H : R --+ R4, H(u) =
(2u, -u,O,u).
A= {u E U 1 Tu=O}
um subespao vetorial de U.
O + O=O, donde ( u + v) E A.
3 ) Se u E A, ento Tu =O e portanto, se >. E R, teremos T(u) =
kerT= {u E U 1 Tu=O}.
<=>
{ x+ y+z=O 3
<=>Y=2x e z= - x.
3x - 2y =O
tanto o ncleo gera.do pelo vetor ( 2, 3, -5) que L.l. (no nulo) e ento
{(2, 3, -5)} uma base para kerT.
A= {v E V 1 3u E U com Tu = v}
um subespao vetorial de V.
im T = { v E V 1 3u E U com Tu = v }.
x(2, 1,3) + y(-1, 1,0). Ento estes dois vetores geram imT e, como so L.I.
e assim {(1, 1,0)} uma base para kerT. Por outro lado,
e ento {(1, O, O), (O, 1, O)} uma base para imT. Note que kerT e im T.
3) T: R3-+ R3, T(x,y,z) = (z,0,0). Temos
b) T R3 -+ R3 ,
: T(x,y,z)=(x-2y+z , x-y,z-y);
e) T:R3-+R3, T(x,y,z)=(x+y-z , 0 , 2z-2y-2x);
d) T:R2 --.R3, T(x,y)=(2x-y,3y-6x,4x-2y);
e) T:R3 -.R4, T(x,y,z)=(x+y,3y+6z , 2x+2y, y+2z);
f) T: P3(R)-+ R, Tp=p(3);
2) Seja D2 : C2(R) -+ C(R) definida por DlJ= J"; determine ker Dl.
b) mostre que P = P o P;
e) mostre que, Vv E E, (v -Pv) E ker P e (v - Pv, Pv} =O.
154
Transformaes lineares em dimenso finita
.
. + apup com pelo menos um dos i no nulo (pois os Uj formam uma
Q uan do kerT :f {O}, temos que o conjunto {Tu1, Tu2, , Tup} L.D.
e que dim imT < di m U de acordo com a seguin te relao:
e como estes p vetores so L.J. (base para U), todos os coeficientes devem
ser nulos. Em particular
O leitor pode verificar esta relao nos vrios itens do exerccio 17.14-1.
Mas, pela proposio 17.15, dim kerT + dim imT = n, donde o posto
v1, v2, . , v,, so vetores de V, ento existe uma nica transformao linear
T: U-+ i' tal que Tu;= v; ,j = 1,2,. . . ,p. (Costuma-se dizer que a T foi
definida. nos vetores de uma base e prolongada. por linearidade.)
Dem. Exerccio.
z....,. Az,
que T leva a n-upla (aj) na p-upla (b;), como no exemplo dos sistemas
lineares. Vejamos nesse caso, uma forma prtica, matricial, para calcular
os b; a partir dos a; e da T.
Ento, se
j=l j=l
teremos
n n
Tu=T(L a;u;) =L;(Tu;) =
= Li(Liv;) =L(L0;a;)v;;
i
mas pela unicidade das coordenadas de v = Tu em relao base B' vem
j=J
que
n
Li; =6,, i=1,2, ... ,p,
ou seja,
a11a1 + 012a:i + + 01nOn = 61
[O'Jl
ll'p1 a1 + Op2a2 + + OpnOn = 6p,
au
J
a:u a22 a:;i,.
A= . . .
a ,1 a,:i ... '"
Esta a maneira de calcular os valores assumidos pela T usando coor
denadas.
Note bem que os coeficientes que aparecem nas linhas nas relaes (*),
formam as colunas da matriz A (ou seja, a j-sima coluna de A formada
pelas coordenadas de Tuj em relao base B1 , sendo uj o j -simo vetor
da base B).
Com r elao ao "tamanho" de A, note que A p x n, onde dimU = n,
dimV=pe T:u-v.
160
teremos
[Th,B'
[ 1 1 ]
=
-1 2 l
(TJcau =
[ -li
2
1 3
1 -1
161
a [F+G]B=[F]B+[G]B;
b se ,\E R, ento [,\F]B= ,\[F]B.
tal que[T)8 = A. (Ou seja, "uma transformao linear pode ser dada por
u'a matriz".)
T(uj) = L a;jUi, j = 1, 2, . . . , n;
i=l
claro que esta a nica T que verifica [T]8 = A . (Generalize este resul
tado para espaos distintos, com ambos de dimenso finita.)
Mudana de base
claro que a matriz de T depende das bases que esto sendo utilizadas.
Vamos ver o que acontece quando mudamos as bases.
ou seJa,
n
v; = L;;u;, j = 1,2, . . . ,n.
i=I
Assim sendo, dado u E U, teremos:
j=l
n n
n " "
ou seja,
allc1 +anc2 + +a1,.c,. =b1
a:llc1 +a2:1c2 + +a2,.cn = b-i
ou, matricialmente
M[u]0 = (uJa,
onde [u] e e [u] 8 so os vetores-coluna. das coordena.das de u em relao
s ba.seB C e B e
163
M
=
[L! :J onde BC.
{X + z= 1
ou 2x+ y+ 3z= O
x-y+ z=-1,
M P MP
B--+C--+D ==> B--+D.
" n n n n
w1: = Lb;1ov; = I>;1:(L:ai;ui) = L(Lai;b;1:)ui,
j=l j=I i=l i=l j=l
M P
B--+C--+B.
- MP 1
Entao B --+ B; mas B --+ B , donde MP = I; a.na.Ioga.mente vemos que
tambm PA-1 = l, donde P= M-1
M[u]0 = [u]a e
Finalmente temos:
[ t t] [ t ]
ento
M = e portanto M-1 =
3 -3 l -2
(Verifique; sobre o clculo da matriz inversa veja a observao 18.14 (ou
a.inda o apndice 3).)
Tl
( , 2) = (3, -1) = x(l,2) + y(2, 1 ) =? x=- e y= l
T(2,1)= (3,l)=a(l,2)+b2
( ,l) => a=-keb= l
Para calcular [T] e temos:
Tl
( , 1) = 2 ( ,3) =? x= 3 e y= - 1
( ,0)= x(l, 1)+ yl
T(l,3)=(4,-2)=a(l,l)+b(I,3) =? a=7eb=-3;
[- -] .
ento
e [Tc
] =
-: ] [i _fJ=r-: -1
r-: -] [! l] [-i -]
JO
13 [ ]
3
-
- 2 2 3 7
e M-1 3
= -1 -3 '
10 1 J
T 1 -1
que a matriz [T] e.
B = M-1 AM.
a1a233] [ZJYt Z3 l [ ]
18.26), ou seja,
Yl =
1
O
1
O
a33 ZJ Z3 1
note que estes trs sistemas possuem a mesma matriz de coeficientes e ento,
como vimos no captulo 12, podem ser resolvidos simultaneamente pelo es
calonamento de
i 1 O
[0203al11 anaann 03a133 , ]
o:u : O 1 O (#)
:o o 1
- 1
A=
[o -1 -1
168
Temos
[ 1 ]
1 ] ! "'
2:1 o o
2:1 1 o "'
1 - [ 1
-1 : o o 1 o -1 -1 :1 o o 1
-[ 1 ] 1
o 2:1 o
1 2 :1 1
o 1 :1 1
o o: -1
1 o : -1
o 1: 1
-2 -2
-1 -2
1 1
1
ento
l
]
-2
r
-2
-!
A-1 -1 -2 (verifique) .
=
1 1
Sol. Seja u = (5, -3, 2); portanto, u = 5e1 - 3e2 + 2e3 Como a matriz
[ 1
dada [T] e , devemos escrever u na base C. A matriz de mudana de B
para e
1 o -2
M = O 1 1
1 1 o
[l [1 ]
]
1 1
o -2: 1 o o -2: 1 o
o 1 1 :o 1 0 ,.., 01 1 : o 1 o "'
- [
o:1 o o 1 o 1 2:1 -1 o 1
]- [
1 1
-:]
1 1
o -2 o o o: -1 -2
: 1
1 1: o 1 1 o: 1 2
o 1 :1 -1 -1 o 1 1: -1 -1
169
ento
(u =
5v1 - 3v:i ). Ento
[
[-2 -1 1] 5] [-7]
-3
- -
[Tu]0 = [ T]c[u]0 = O 1 1 - 3
1 o -l o 5
[- -n rn
-1 1][-1 -2 1 2]
[T]cM-1 1 2 1 o
- -
-2]
=
=
o -1 -1 1
M([T]cAr1) =
[
1 '
o
-i] rn
o
1
1
-1 1
o
[ -i
= o
o
3
o
2 -2
=
r-li
= =
[ i r-i
3
o
2
-
-2
2
=
=
-10
2) T: P3(R) R3 a transformao linear cuja matriz em relao
{l,t,t2,t3}
Seja --+
(1'J..c
=
H ! -i l ;
a) determine uma base para kerT;
b) determine uma base para im T;
Sol. Para calcular Tp, onde p(t) = a3t3 + <l2t2 + a1t +ao, teremos
[
2 1
[Tp]0 = -1 3
1 4
170
{
coordenadas nulas, os polinmios de kerT sero dados por
2ao + a1 + a3 = O
-ao+ 3a1 + 2a2 - a3 = O
[ 2
-1
1
3
o
2 -1
ll [ 1
o 7
4
1 4 2 o o -7
o que nos d o sistema
{ ao + 4a1 + 2a2 =O
L.I. dentre os quatro geradores que acabamos de obter. Assim, por exem
plo, {(O, 2,2)c, (1, -1,O)c} ou mais simplesmente {(O, 1, l)c, (1, -1,O)c},
uma base para imT. (Verifique que os outros dois vetores obtidos so
realmente combinaes lineares destes.)
Observe finalmente que os dois vetores desta base esto dados em relao
. base C; se quisermos dar a resposta na base cannica para o R3, teremos:
T(ax2 +bx+c)= c- a a
- 2b b+e [ ]
3 +b+c i
Go F = lu e FoG= Iv,
ou seja
seja, u w;=
e tambm inversvel.
Dem. Exerccio.
donde X A=/.
Vimos tambm que esta matriz muito usada quando queremos fazer clculos
envolvendo o operador T.
{v1,v:i, ... , Vn} para U tal que [T] 8, seja a matriz diagonal dada em (* ) .
Como se comportam os vetores dessa base em relao ao operador T? Pelas
definies que acabamos de recordar resulta que:
i
temos que B = {v1,v2,v3} uma base para o R (verifique); considere.mos
- l
3
o operador linear T : R3 -t R cuja matriz em relao base cannica
[4
3
-1 .
[TJcaa = 2 5
2 3 1
u =n m m
3
Tv1 = 5 = = 2v1;
3
[ =n m [A]
3
Tv2 = 5 = = 2v3;
3
n =n m m
3
Tv3 5 = =6V3j
=
3
Ento temos:
rn fl.
=
o
Tv2 = Ov1 + 2v:i + V3 e [11 2
. =
o
Tv3 = Ov1 + Ov2 + 6v3
178
M=
[ i l]
aplicando o processo prtico dado no final do captulo anterior, vem que sua
inversa M- 1 dada por
valor prprio 6.
[TLan = [- ! ]
-2 6 7
181
[ ]
vetor no nulo (x,y,z) E R3 tal que T(x,y,z) = 3(x,y,z), ou matricial
mente:
2 1 3
-1 4 3
-2 6 7
{ {
temos ento o sistema
-x+4y+3z= 3y -x + 1J + 3z =O
-2x+6y + 7z = 3z -2x + 6y + 4z = O;
{-x+ y+3z=O
<==> Z = 2y e X = 1y;
-2y+ z =o
{
Para ver que 1 valor prprio teremos:
X+ 11 +3z =
-x+3y +3z = O
-2x+6y+6z = O;
{X+ y + 3z = 0 S
11=--z
2 e
2y+ 3z =O
[
2) Seja T: R3 --t R3 o operador linear dado por
1 2 ]
(T)cu = -1 4 0 ;
-1 2 2
[! _; =]
(TJcu =
4 2 -4
{
mOBtre que >. E R valor prprio de T se e s se o sistema linear homogneo
11 - n au
a:.11 a:i:i - a:i3 =O.
a31 a;s:i au - >.
-3
A= 1
2
ento
-3
2
ento
PT(t) = det (A - tl)=(1 - t)(6 - t) + 6= t2 - 7t+12;
assi m as razes de PT so 3 e 4 e os valores prprios de T so >.1 = 3 e
>.:1= 4.
Vetores prprios associados a >.1=3:
e ento
e portanto
o vetor (1,1) e seus mltiplos no nulos so os vetores prprios
de T associados ao valor prprio 3; na linguagem da definio 19.7 temos
que V(3) = [(1,1)].
187
A-41= [= ; )
e ento
[T]9 = [ :] .
2) Determinar os valores prprios e vetores prprios do operador linear
T: R' --. R' cuja matriz em relao base cannica
Sol. Temos:
3- t 5
- 1-8 -
4
PT(t) = -7
6
-8 5
-t -3
1- t
= (3 t)
5
t
-
l- t
3
1
+
+( -5) 1 - ! -=-=\ 1
1
+4 1 !
- -8 -t
5
l =(3-t)(t,+7t+7)+
8
-t' - 4t1+3t + 1 = (t - 2)(t2+ 6t+ 9) = (2 - t)(t + 3)3 '
188
{
Vetores prprios associados a ,\1 = 2:
x+ 5y+4z = O
<==> 7x+ lOy+ 3z =O
6x + 5y- z =O;
{
escalonando vem:
x+ 5y+ 4z =O
1/ = - z e X= Z j
-25y- 25z = O
A= [- - -]
2 2 -2
189
Sol. Temos:
=
1 t
-2 -3
2
- t
- -1
1 = (1 - t)
-3 - t
1 1 1 +
t
PT( ) 2 -2 - t
2 2 -2 - t
-
= (t + 2)(t + 1)2; assim as razes de PT so -1 (dupla) e -2 e os valores
prprios de T so >.1 = -1 e 2 =-2.
Vetores prprios associados a 1 = -1:
{
=
3z+2u -z=o
ker(T +2/) : 2z+ y-z= O
2z+211 =o
{ z+ y =O
z = -11 e z= 11 ;
-11- z =o
-
[- _: ]
T:
A= -1
-6
.
8 13
Sol. Desenvolvendo por Laplace pela 3 coluna temoa:
-2 - t 5 5
7
-8 t
7
PT(t) =
-6
-8 - t -15 = 5
8 13 - t 1 _6 8 - 1 +
+ 15 1 -
; t : 1 + (13 -t) 1 -2 - t
5
= 5(81 6t) +
7
-8 - t -
{
Vetores prprios associados a ..\ = 3:
ker(T 3/) : [ - 5
7
5 5
-1 1 -15
][] [] z
11 = O
z-
7z- 1111-15z=O
11- z=O
-6 O
-
8 10 z
3:c _ 411- 5z =O;
{;e
escalonando vem:
- y- z =o
y = -2z e = -z;
-4y -
:e
8 z =O
191
A= [=: : ] ,
-11 6 9
-14 - t 6 12
PT(t) = -14 4-t 14 = 12(-llt - 40) +
-11 6 9-t
{
=
-2x + JI + 2z =O
- 7z + 311 + 7z=O
-11.x + 611 +llz =O;
escalonando vem:
{ -2.x +
i
y + 2z = O
--Oy=
O e X= Zj
-211
192
-11 6 12
][] [] { x
[ -llx+611+12z=O
ker(T+31) : -14
-11
! =
-14x +711+14z=O;
escalonando vem:
{- 2x + 11 +2z = O
11=-2z e x=O j
!11+ z=o
escalonando vem:
{-X + Z=
11=z e x=z;
11- z=O
1 =-2 , V1 = UJ + u3=(-2,3,1)
Observe que neste exemplo, temos a base { v1, v3, u3} para o R3 formada
por vetores prprios de T e que a matriz de T em relao a essa base
T: R
3
-+ R3, [TJcaa =
[ 1
1
1
1
-2
-3
]
-2 -3 1
procurando tazes de
PT por tentativa constatamos que:
=20
{PT{-3) -3 ' {PT(O) = -1 i { PT(5) = 4
{ PT(5,1) 0,479
PT(5,2) -3,288
;
{ PT(5,ll) 0,11
PT(5,12) -0,25
.
194
1 -2 ] [X]11 = []o
ker(T - s/) : -4,11 -3
-3 -4,11 z o
<==>
{ X
-4,llx +
- 4,lly -
y-
3z =
2z = O
0
-2x - 3y - 4,llz = O.
Note que, como 5,11 no o valor exato de >.3, este sistema s tem a.
soluo nula (pois 5,11 no valor prprio, apenas um valor aproxima.do
de >.3 ). No entanto, as solues aproxima.das desse sistema correspondero
a aproximaes dos vetores prprios associados a >.3, pois >.3 5,11. Ento,
escalonando teremos:
{X - 4,1 ly-
-15,89y- 14,33z = O
3z = 0
,..,,
{X - 4,lly - 3z =
-15,89y- 14,33z = O.
-ll,22y -10,llz = O ;
11,22 10,11
o ,706,
15,89 14,33
a)
(5 --8] b) r-7o -7J e) [-: -]
7
-[ l
4
-127 3
-5 4
i) 3
6 -2 -1
g) H [ ] r n '] ,] o -3
5
h)
-8
-3
-4
1
o
-2 -2 !]
j) [ - 5
1
-1
-1
1 1)
-11 -6
-2
-1
2
;
II) nos casos em que for possvel, determine u 'a matriz real inversvel
M tal que M-1AM seja u'a matriz diagonal, onde A a matriz dada.
DIAGONALIZAO
base para V(>.). Seja B = {ui.u:i, ... ,u.,u.+1 . . . ,u,. } uma base para U,
obtida completando a base considerada de V(,\). Em relao a esta base B,
a matriz de T ser da forma:
,\
ero
,\
ero A
,\
{ n- ) X
como
A=
[l
onde A1 um bloco a x (n-a) e A2 um bloco (n-a ) x (n-.'I), teremos:
1
-t 1
1
- t 6ero 1
1
1
1
1
1
-t:
[T]8 - ti,.= ----------------------
-------------
o : A2 - tlc->
1
1
1
: ("-1)X("-1)
1
au + /jv=O. (a)
Como TO= O, temos T(ou + /jv) =O, ou a(Tu) + /J(Tv)=O, ou ainda
a1u1 + a:iu2 +
+ apup=O
e, como os u; so L.I. temos a1 =a:i ==a,,= O; portanto, aquela rela
o inicial s possvel com todos os coeficientes nulos e ento o conjunto
{ui.t.1:i,... ,u,,,u1,v:i,... ,v9} L.I.
Dem. feita por induo sobre r e fica como exerccio para. o leitor:
para r = 2 a proposio anterior e supondo verdadeira para r - 1 valores
prprios, o "passo de induo" para r se demonstra exatamente como a
propo11io anterior.
1
1
1
aero : o
1
1
1
:1 A
------------ -------------
:
1 ero
1
1
1
o : aero nxr
1
1
-------------
1
(n-p)Xp : o
1
1
t
1
1
..\h ..\2, . . , ..\p essas razes e mi. m2, ... , mp as suas respectivas multiplicida
.
Para ca.da i com 1 5 i 5 p, seja B; uma base para V(;); ento ca.da
Bi ser L.I. e ser forma.do por m; vetores prprios de T aBBOcia.dos a.o valor
prprio ;.
Pela proposio 20.8, B1 U B:r U U Bp tambm ser L.I. ; temos ento
um conjunto L.I. formado por m1 + m:i + + mp = dimU vetores, ou
seja, uma base para U forma.da por vetores prprios de T e ento T
diagonalizvel.
(h): T diagonalizvel 'l' e '2'.
Fica. a ca.rgo do leitor como exerccio. Basta notar que existe uma base
para U forma.da por vetores prprios de T e que deixa a matriz de T na
forma
(TLu = [i i ;
6 2 1
203
Temos:
2-t 1 1
PT(t)= 3 -t 1 =(2 -t)(t2 -t-2) - 3(-t-1)+6(1+t)=
6 2 1 -t
-
= -(t+ l)( t2 - 4t-5); assim as razes de PT so "-
-1 (dupla) '.'5 (todas reais).
A multiplicidade algbrica do valor prprio .>.1 =-1 2 e a de .>.2 =5 1.
Vetores prpri06 associados a .>.1 = -1:
e portanto {(1, 0, -3),(0, 1, -1)} uma base para V(-1) , donde amultipli
cidade geomtrica de ,\1 = -1 2 (igual algbrica).
{
Vetores prpri06 associados a >.:a = 5:
-3.:i:+ y+ z =o
3.:i:-5y+ z =o
6.x+ 2y - 4z = O;
escalonando vem:
{ - 3x + y + z=O
-4y + 2z=O
{:::::} z = 2y e X=lJj
e portanto {(1, 1,2)} uma base para V(5) , donde a multiplicidade geom
trica de ,\l =5 1 (igual algbrica)
. Assim sendo T diagonalizvel, B{(l, O, -3),{O, 1, -1), {1, 1, 2)} uma
base para o R3 formada por vetores prprios de T e
[Th =
[ -1
O
o
-1
]
O .
o o 5
204
2) No R3, seja T o operador linear dado por
(-8 -5 l]
(T)cu = 13 8 -2 j
-5 -3 1
Temos:
-8- t -5 1
PT(t)= .13 8-t -2 = (-8-t)(t2-9t+2)-13(5t-2)-5(2+t) =
-5 -3 1 - t
=-t3 + t 2; assim as razes de PT so {dupla) e 1 (todas reais). A multi
plicidade algbrica do valor prprio >.1 = O 2 e a de >. 2 = 1 1 .
{
Vetores prprios assoc iados a >.1 =O:
-5 -3 1 o z
-5z - 3y + = O ; z
(z,y,z)=(x,-z,!x)=! z(2,-3,l)
e portanto {(2, -3, 1)} uma base para V(O), donde a multiplicidade geo
mtrica de >.1 = O 1 (estritamente menor que a algbrica) e T no
diagonalizvel.
Note que o nmero mximo de vetores prpri<>B L.I. de T 2, um
[
3) No R3, seja To operador linear dado por
1 1 1]
(TJcaa = O 2 O ;
-2 -1 3
Temos:
1-t 1 1
PT(t) = O 2 -t o = {2 - t)(t2 - 4t + 5)
-2 -1 . 3- t
{ Tu= au -f3v
Tv = {Ju + av '
note que o subespao [u, v] tem dimenso 2 e invariante por T (ver defini
o 21.8 no prximo captulo; veja tambm o exerccio 20.14-7).
2 o
o 2 ero
o 3 o
1 3 o
sera o 2 3
-3 2
Neste exemplo, o "1" abaixo do "3" aparece porque o valor prprio 3 tem
multiplicidade geomtrica igual a 1 e multiplicidade algbrica igual a 2 e o
bloco [ _ ] aparece porque o polinmio caracterstico temas razes comple
xas 2 3i. Isto aconteceu nos exerccios 19.16-2 e 4.
Estudar a "forma cannica de Jordan" de u 'a matriz, bem como achar a
base que d matriz de um operador essa forma, so tpicos que esto acima
do nvel deste curso; no apndice 1, so feitos mais alguns comentrios sobre
206
4) Ainda com relao s matrizes, corno todo nmero real pode ser
pensado corno um nmero complexo (x = +Oi),
x a matriz real A E
poderia atuar numa n-upla de C" (n-upla com coordenadas complexas),
x
Mn(R)
20.14
20.14-5.)
- EXERCCIOS. 1) Seja U um espao vetorial sobre R
de dimenso finita. Mostre que se a dimenso de U mpar, ento todo
207
operador linear T : U -+ U tem pelo menos um valor prprio (e portanto
tem vetores prprios).
[ ]
diagonalizvel e justifique:
1 o
m 2 O
3 n 2
7) (Lembre que dois nmeros complexos so iguais se e so se tm a.
mesma part e real e a mesma parte imaginria.) Seja A E M:i(R) tal que
existem a1 , a'.l, b1 , b:i,
a e
/3 em R com:
A. [
1
a:i
+
+
bi] =(a+ i/3)
b;ia
[1
a:i
+
+
b1
b:i&
]
e sejam u = (ai,a:i) e v = (bJib:i) (vetores-coluna);
a ) mostre que
Au = au - {Jv
e Av =/Ju - av ;
b) suponha que {u, v} base para o R3 e seja T : R2 -+ R2 definido
por [TJc&A = A; como a matriz de T na base {u, v}?
OPERADORES SIMTRICOS
para obter [T] B ,devemos colocar "as linhas nas colunas" e assim, se [T] B =
e a matriz simtrica.
Reciprocamente, supondo como hiptese que a matriz simtrica, tere
mos a;; =a;; , ou seja,
que:
n n
iJ i ,j
(T)c&.11 = (! 1
o 1 -1
um operador simtrico. Calcule (T(l, 2, 3), (4, 5, 6)) e ((1, 2, 3), T(4, 5, 6)}.
Verifique que B= {k(2, 1, 2), k(l, 2,-2), H-2,2, l)} uma base ortonormal
para o R3; sendo M a matriz de mudana da base cannica para a base B,
verifique que M' = M-1 Calcule [TJ B e constate que ela simtrica.
210
e portanto T simtrico.
Suponha que p E P(R) no o polinmio nulo e seja {J o grau de p;
orve que Tp tem grau {J + 1 e que se >. E R ento >.p tambm tem grau {J
(ou o polinmio nulo, se >. =O). Conclua que T no possui nenhum vetor
prprio (e nem valor prprio !).
Dem. Como >. -/:- , podemos supor que um deles, por exemplo ,
diferente de zero e ento Tu = u u = (1/)(Tu) e teremos:
1 1 1 1 >.
(u, v) = (-(Tu), v) = -(Tu, v) = -(u,Tv) = -(u , >.v) = -(u , v).
E [v].
2) Se valor prprio de T, ento o subespao prprio V () inva
riante por T. (Verifique.)
(TJcn =
[1 3]
4
o
2
5
o
6
7
;
sendo { ei. e:i, e3} a base cannica, o subespao [e1, e2] invariante por T.
(Verifique.)
T
na base B da forma
A :
1
X
1
pXp :
O l .. x(n-p)
______ __.
1
( .. -p)Xp :
1
212
bm for invaria.nte por T, ento a ma.triz [TJ B ficar ainda mais simples:
A O
p"Kp p"K(ft-p)
------- r1 ----------
1
O : A1
(ft-p)"Kp : (ft-p)"K(ft-p)
1
invariante por T.
[
o esp vetorial V e seja T: V-+ V o operador linear dado por
2 1
o ]o
-1 o2
[T] =
B 00 3 4 ,
oo -4 3
1 2 3
[ o ] [ oo oo oo o]
45 0 60 2 2 2 2 2
a) O O 7 O 8 ; b) O .
9 1 2 2 2 2 2 2
3) No R3
ooooo ooooo
3 4
com o produto interno usual, considere o opera.dor linear
da.do por
para o 3
R , formada por vetores prprios de T (ver 19.16-5);
214
f) constate que {v1,ul,u3} ortogonal e que ul,ul E [vl,v3].
4) Sejam T um operador simtrico num espao euclidiano e . um valor
prprio de T; mostre que o subespao (V()).l. invariante por T.
a) = ( a - c)2 + 4b2 = O.
b) =(a-c)2 +4b2>0.
Neste caso, existem dois valores prprios distintos ':I e pela proposi
o 21.6 os vetores prprios correspondentes u e v so ortogonais e ento
B = { f.lr, R} base ortonormal para U formada por vetores prprios de
Te [T]B = ( ).
21.16 - EXEMPLO. R2 com o produto interno usual, seja
No T
o operador linear dado por (TJcaJl = [ ! :J; ento T simtrico e PT(t) =
ker(T
- 11/) : r- -] [:] [] = ?=> y=
2;
temos ento que {(1,2)} uma base para V(ll).
Assim sendo, B = { ( -*, *), ( *, *)} uma base ortonormal
para o R2e [T]B = 11]. [
Observe como exerccio que a matriz de mudana da base cannica para
a base B
M= [-t t]
e que M M1 = M1 M= I, donde M1 = M-1
a) [-22 12] ; b) ( 32 2]
O ; e
) [7 ] ; d) [ 10]
O 7
5
10 5
;
obteramos novamente .>.1 como valor prprio ( .>.1 = .>.1, por exemplo) e
determinaramos mais um vetor prprio associado a .>.1 ( V2, po r exemplo).
conseqncia. direta. de 21.15 e 21.18 que todas a.s razes de PA s.o reais, ou
seja. A s tem valores prprios reais (ver a observao 20.12, itens 3 e 4). No
apndice 2 mostramos que isto vale tambm pa.ra matrizes reais simtricas
de ordem n > 3.
21.20 - EXEMPLOS. 1) No R 3 com o produto interno usual, seja
T o operador linear dado por
2
[o 1 l
[TJcan = 2 3 2
1 2
3
.z + 2y + z
=O;
escalonando vem:
{ -x+2y+ z=O J z
... -
3y + 2z = O
11 = -}z e
... - -3 ,
ker(T-71): [ : : ] [=]
-13
1 2 -3 z
= []O
<==> { 6:::::
-17x+6y+3z=O;
escalonando vem:
2y - 3z =O
<=>11=- z 6
e x= !
6 z '
- 20y+24z = O 6
base B
M=
[ -
observe como exerccio, que a matriz de mudana da base cannica para
1
-Vi'T
;1.
7iT
e que M1 M =M M1 = 1,
donde M' = M-1
219
[T] C&ll =
[- 2
-2 ;2 l j
X+ 11+ 2z=
isto , x = -y - 2z;
V1 = * (-1,1,0)
e, por Gra.m-Schmidt,
donde
v' 1
V = (-1,-1,1) .
2 = llvil VJ
{
Vetores prpriOB associados a >.2 = 4:
x+ y - z=O
x - 5y+ 2z =O
-5x+ y + 2z=O;
escalonando vem:
{ x+ y- z=O
-6y + 3z=O
<=:::> Z = 2y e X = 'I/ j
220
assi m sendo, os vetores de V(4) sero da forma
observe como
[11s=
[-
J, donde
71
o
M' = M-1
Dem. Exerccio.
(- _;] (_!
a)
1
-
-3 -1
b)
1
2
-1
e) ( =] ( ] ;
-1 -1 3
i d)
13
13
o
o 13
e )
termine uma base ortonormal B para o R3 tal que [T]8 seja diagonal;
determine a matriz M tal que M-1 [T]cu. M = [T] 8
221
1
>. : o . . . o
--t-----------
1
o: A
1
1
: : (n-l)><(n-1)
o:
RECONHECIMENTO DE QUDRICAS
Q(z,u,z) = [ U ]A m,
223
Q{z,y,z) = uc A u.
[
em relao qual a matriz de T diagonal:
,\1
[T]c =
B(;)
temos ento
M-1 AM = [T]0;
mas como a.s bases B e C so ortonormais, temos M-1 =Me (proposio
21.21) e ento a matriz diagonal [T]0 pode ser obtida como:
P - O =z; + yj + zk
e P-O=z'e1+1f'i+z'e3
224
O >.,
z'
11 =
z'
2 2 2
= >.1z' + >.211 + >.3z' (Esta. mudana de coordenadas "elimina os termos
mistos" de Q(z,Jl,z).)
Fazendo esta mudana de variveis na equao "completa." da. qudrica
e no apeou na parte quadrtica, obteremos:
{
(em geral) as expresses de uma nova mudana de coordenadu da forma.
z"=z'-a
u" =ri - P
z" = z' - 'Y,
A
Sol. Temos
[--
= 2 = O i o 5
e PA(t) = -t1 + 18t1 - 99t + 162 i
por tentativa
de PA so: 3,PA(3)
6 e 9.
e ento PA(t) = -(t - 3)(t2 - 15t + M) eu
z = 211 e z = -211,
donde (z, 11, z) = 11(2, 1,
unitrio: i1 = (f,1,-f).
-2);
Vetores prprioe auociadoe a. 2
= 6:
11=2zez=2z,
donde z z{l,2,2);
( ,11,z) =
unitrio: i2 = (i, f, l).
z = 2z e 11=
- donde (z, 11,z)=z(2,-2,l)i
unitrio: ia = (f ,-f, l ).
Matriz de mudana da baae ortonormal {, j, k} para a bue ortonormal
[ ! 1 _t] .
ei, e2,
{- - ea- }:
M=
a a a
_a. 1 l
s 1 1
m = [J t -11 ll
s s 1
ou l< z' + 2z')
z= H-2z' + 2v + z').
22
ou seja,
2
3z'2 + 6J/2 + 9z' + z' - 1211' - 18z' - 18 =O.
Note que a parte quadrtica pode ser escrita diretamente a partir dos
,
valores pr6prios e que o termo independente no muda; s preciBo "fazer
contas" na parte linear. (Veja a observao 22.3-1 a seguir.)
Completando quadrados na ltima equao, obtemos:
2 2
3(z' + 1)2 + 6(J/ -1) +9(z' - 1) -3 -6 -9-18 =O;
"
fazendo a translao
{z"=z'+l
11 = 11' -1
z" = z' -1,
teremos
ou seja,
z"2 11, ,2 z''2
--+
(Ji2)2 (v'6)2 +-- 2 =l
2
e portanto tem os um elipside.
A equao final est dada em relao ao sistema ortogonal de coordena
das (O", e1, li, e3), onde O" o ponto de cooroenadas ( -1, 1, 1} em relao
ao sistema (O,e1,i' ,es). O ponto O" o centro do elipe6ide e seus ei.x08
2
tm as direes dos vetores e1 , e, e e3 . (Exerccio: calcule as coordenadas
de O" no sistema (O, ;, }, k).
2) Reconhecer a qudrica cuja equao em relao ao sistema ortogonal
(O,;,},k)
2
t,l- z +4z11+4zz + llz + 811- 2z + 12 =O.
Sol. Temos
[o 2 2 ]
A= 2 1 O e PA(t) = -t3 + 9t = -t(t2 - 9);
2 o-1
227
z = 2z e 11 = 2z ,
z = -211 e z = 2,,
donde (z.u,z) = u(-2,1,2);
unitrio: i2 = (-f, 1. i ).
Vetores prprioe auociados a J = O:
li = -2z ez = 2z,
1, 1,1
[! -1 _t] .
{ei.e2,e1 } :
... ... ..
M=
1 1 1
1 1 1
1 1 1
{z
no sistema (O,i.111):
= H2z' - 2v + r>
m [! i -tl [J
ou li = H2z' + li' 2z') -
ou ainda
3(.z' + 2)2 - 3(J/+1)2 - 3(z' - 1)=o j
fazendo a tranalao
{ z"=:r'+2
1l' = 1l+ 1
z" = z' - 1,
obtem06
" 11 .)1
z =:r 2 - 11 2
Sol. Temos
A= H =! fl _ e PA(t)=-t'+27t-54;
e, por Gram-Schmidt,
- 4 1
e'2 = (2, O, 1) + 5(-2,1,O) =
5(2,4, 5)
e ento
e2
-
11 = 2x e z -2x, =
no sistema (O,"'1,2,"'3):
{X=
-
'
3
1
11 + 3 z')
...;&' h75
z= 11' - fz').
Substituindo na equao da qudrica, obtemos:
v5 vS
( 1 4 2 ) 5 2
x + 3./511 + z' +10 av'511 -3z ') -6d+3=0,
-4 vS
1 ( I I
J
ou seja,
2 2 12 , 6
3y' - 6z' + ,/5 ;r; + v'5 y' - 12z1 6d +3
2
3.r' + - =O.
3 (:r:' + - )l + 3(111 + -
1 ):1 - 12 3
2
6(z' +1) l - - - - +6 - 6d + 3 =Ot
v'5 ,/5 5 5
{
230
fuendo a translao
'
x" =x + v1r"
ri'=1l +
*
z"=z'+l,
ob&emos
e portanto temos:
[ ]
Sol. Temos
1 -1 1
A= - 1 1 -1 e PA(t)= -t2(t - 3),
1 -1 1
x=y-z ,
donde (x, y,z) = (y - z, 11, z)=
=y(l,l,O} + z(- 1 ,0, 1 );
e, por Gram-Schmidt,
1 1
(-1,0,1}+ 2( 1 ,1 , 0) 2(-1,1,2)
e'2 = =
231
e ento
- e;2 1 1 2
=
e2 lle12ll = ( - v'6' v'6' v'6).
Vetores prpri06 associados a 2 = 3:
11 = - :e e z = :e,
[** ]
Matriz de mudana da base ortonormal {, ), k} para a base ortonormal
{i, "2J3}:
--j;- *
M= * - di"' .
o * *
{
Relao entre as coordenadas x, 11, z no sistema (O,;,j,k) ex', 1/, z'
no sistema (O, "1, 1, e3):
' '
z = i x z'- i 11 + I
71 Te Tl
'
11 =
71 z' + Ta 11 - Tl
I t z' J
z = -j;-11' + *z'.
Substituindo na equao da qudrica, obtemos:
3z,2 - 12 ./3
z'
+1 = O.
' 2
{
3(z - ./3 )2 - 4 + 1 = O;
fazendo a translao
"
x = z'
y" = 11
z" = z'- j; ,
obtemos
z''2 = 1,
d>O elipside
d== O ponto
d< O vazio
d= O reta
d< O vazio
d fO cilindro hiperblico
(7) ax:.1 =d
d= O plano
d< O vazio
x' =x,
1 ry + az
SI ::
--;:= =
v'r2 +a2 '
-
-8y+rz
,
z = .
Jr2 + a2 .
obtendo a equao ax'2 = v'r2 +a2y', que se enquadra. no tem (8). Note
que esta mudana corresponde a. passar do sistema ortogonal (O, i,j, k) para
o sistema ortogonal (o, e1 'e , e]) em que e1
2
= .
r - s - " - r -
-.=
- 3+ k e ,=- J+ k.
../r2 + 32 Jr2 + 32 Jr2 + 32 Jr2 + .,2
284
a'z'2 + b'r/2 +e' z'2 +2p1 z'r/+2</ z'z' + 2r'r/z'+E' x'+F'J/ + G'z' +ti = O,
Consideremos a funo
( ]
Neste exemplo temos
2 -2 2
A= -2 -1 4
2 4 -1
mn e m x Q 5 = 3.
j
<Jls = -
6
Dem. Pela proposio 21.18, seja B { e1, e2, e3} uma base ortonormal
=
ou seja,
Q(z,u,z) [z u z] A m
(forma quadrtica), onde A u'a matriz real simtrica de ordem 3, consi
derando-se valores e vetores prprios da matriz A e a esfera unitria xl +
yl + zl = 1. (Veja o exemplo 23.1.)
v+au
Turnos /(O)= Q(v) e, pa.ra cada a E (-1, 1), /(a ) o valor de Q num vetor
da esfera S; ento, como Q(v) o mximo absoluto, resulta que /(O)?: /(a)
pa.ra todo a E ( -1, 1) e, portanto, O ponto de mximo da f. Alm disso ,
w = llwll(w/llwll) (verifique).
Portanto, temos Tv .L w pa.ra todo w E [v] .1. , ou seja,
mas v E ( [ v] .1.) ..L (verifique) e este subespao tem dimenso 1 (ver o corolrio
15.7 e o item 'e' da proposio que o precede). Ento o subespao ( [v] l. ) l.
gerado por v e assim Tv um mltiplo de v , ou seja v vetor prprio
de T. Finalmente, supondo Tv = >.v , teremoe
100 f, 100
-
A B
z(
5 t
t)
100,
claro que cada uma dessas duas quantidades de sal ,. ao mesmo tempo,
"perdida" por um doa tanques e "ganha" pelo outro. Ento a variao das
quantidades de sal noa tanques no intervalo At ser dada por:
y(i) z(t)
Ax =5 At - - 5 At -
100 100
e
x(t) y(i}
Ay = 5 At lOO - 5 At
lOO ;
{
-
O que foi feito mostra que todas as eolues devem ser desta forma.
Verifique, por substituio direta, que todas as funes desta forma so solu
es, de modo que podemos afirmar que o conjunto das solues do sistema
que estamos estudando dado por:
{C1+e"=15
C1 -C'J = 5'
13 = 10 + 5e-o,u,
t 5min.
Como fizemos nos sistemas lineares algbricos, podemos pensar nas solu
es x(t) e 11(t) como um pa.r ordenado de funes. Representando os elemen
tos do R n por nuplas ou por vetores-coluna indiferentemente, o conjunto
das solues do sistema estudado pode ser escrito na seguinte forma vetorial:
o.1J = -0,1 [ 11 .
[-00,,0055 -0,055J r-1lJ = r-0,1 -1
ou seja, (1, -1) vetor prprio da matriz do. sistema, 8880ciado ao valor
prprio -0,1.
Da mesma forma, na soluo vetorial o vetor (1, 1) aparece ligado raiz
k1 =O e temos:
o 1 ,
24.1
R2 que tm
- EXERCCIO. O conjunto C1(R,R2) das funes de
derivada contnua , de maneira. natural, um espao vetorial.
R em
1
fazendo x1 (t) = y(t), xl(t) = J/(t), ... , z.(t) = if- >(t), teremos:
Z = Z:i
X= %
3
x; = x,
z_1 = z.
z = -aoz1 - a1z:1 - - -1z.
ento, que exista uma relao entre as propriedades das solues dos sistemas
com n equae.a lineares e das solues das equaes lineares de ordem n.
Antes de estudarmos os sistemas de equaes diferenciais lineares, veja
m06 mais um exemplo.
x(t) = e3' - e, 1
[] [
-
Sol. Tem06
248
[ ] [ ] [] [ ]
Observe que vetorialmente temoe
z = a11z1 + a12z2 +
+ ai.x.
z = a12z1 + 022z2 +
+ oi.z.
onde 08 ai; so nmeroe reais e cada uma das incgnitas z; uma funo
de cJ.aase C1 de R em R.
z'(t) = Az(t),
ou, simplesmente, z' = Az, onde as n-uplas esto escritas como vetoree
Vt E R , ip'(t) = Acp(t).
<p(t) = (x1 (t), x:i(t), ... , x,.(t)) tal que x;(O) = D; , j = 1, 2, ... , n . )
260
Note que este teorema afirma duas coisas: 1) que o sistema tem uma
80luo cp : R -+ R, verificando rp(O) = Uo; 2) que se cp, t/J : R-+ R forem
duas solues verificando cp(O) = t/1(0) = Uo, ento teremoe rp(t) = t/l(t) para
todo t E R.
Dizemoe que a soluo rp verifica a con<lio inicial rp(O) = Uo.
Com a ajuda deste teorema, vamoe provar que o subespao das solues
de ( ) tem dimenso n. Inicialmente vejamos o
Dem. Suponhamos
onde agora 'O' o vetor nulo do R". Em particular, para t = to, teremos
Analogamente ao que foi no captulo 11, fazendo (1, O, ... ,O) noUo =
teorema 24.9, fica bem definida uma soluo cp1 de ( ) , que a nica que
verifica cp1{0) = {1,0,... ,O).
Fazendo Uo = (0,1,0,. . . ,0), fica bem definida uma soluo 'P2 que
a nica que vei-ifica rp2(0) = {O, 1, O,. . . , O). Prosseguindo de maneira
anloga, obtemos solues rp3 , 'P, etc., at a ltima, cp. , obtida fazendo
Uo = (0, ...,0,1).
Em outras palavras, sendo {e1,e2, ... ,e,. } a base cannica para o a,
cada soluo cp; fica bem definida pela condio inicial cp;{O) = e;.
261
Dem. 1) Como os vetores cp1(0), ;?'J(O), ... ,cp"(O) so L.I. por constru-
o (base cannica), ento as funes cp1, cp'J, .. . , l{J" so L.I. pelo lema. 24.10.
2) Pa.ra ver que as solues 'Pi geram o sube.ipao da.s solues, lembre
moe inicialmente que, de acordo com o corolrio 24.8, qualquer combinao
linear de solues de ( ) tambm soluo.
Dada uma soluo qualquer cp : R -+ R de ( ) , precisamos provar que
ela pode ser escrita como combinao linear das solues 'Pi.
Para isso, consideremos o vetor cp(O) E R" e suponhamos que it>(O) =
(ai. al, ... , a,.). Utilizando estas coordenadas de r;?(O) como coeficientes,
vamos construir a combinao linear
(Ou seja, a funo t/! definida por t/!(t) = Ej=1 app;(t), para todo t e m R.)
Ento t/J soluo de ( * ) pois combinao linear de solues e, alm
diBBO, temos que
Resoluo do siatema
<p(t) = eA'v,
[ : =]
de
'
x = z
2 3 -1
263
2
't'1 (t) = e2'(1, 0, 2), Y?2(t) = e '(1, 1, 5) e lfJ3(t) = e8'(1, 1, 1) ,
e ento construimos a soluo f{J tal que ip(O) = (2, 3, 9), determinando C1,
C2 e C3 ta.is que
[ ]
2) Determine as solues do sistema
2 1
z' = -1 4 3 z.
-2 6 7
264
ou, em coordenadas,
3
x(t) = 3C1e' + 7C2e ' + C3e91,
u(t) = 3C1e' + C2e3' + C3e9',
z(t) = -2C1e' + 2C2e3' + 2C3e9'.
a) x' = ( _; ] z; b) z
'
= ( 2 1 1
3 O 1 z.
]
6 2 1
(Ver 1 9.16-1e20.111
- .)
b) x' = (i ]
1 -1 1
z, 'J'(O) = 1
( , -3 ,-2) .
de z' '
= Az + b, ento 'P2 - 'PI soluo de z = Az.
Sol. Por tentativa, vemos que t/Jo(t) = (25, .tj) soluo (consta.nt) do
sistema dado. Para resolver o correspondente sistema homogneo, temos_ o
polinmio caracterstico
2
tjJ(t) = e - le-0.0 '(1, 1) + c,e-o,m{-3,2) + {25, -f)'
ou seja,
z(t) =Cie-o,o:ii - 3C3e-0,m + 25
11(t) = Cie-003' + 2C2e-0,m + y
'
:e = My' = Ax = A(My), ou seja., Mi/ = AMy.
'
11 = M-1 AMy, ou seja 111 = [T) 8y i
na primeira,
1/1I - A1JJ
\ + "fe]e,.,
t/J(t) = 1(t)]
[xX:i(t) =
M
[ JlJl1(t)
:i(t)
] =
Neste apndice vamos dar uma idia de como obter uma base para o
espao das solues de z' = Az, A E M,.(R), quando A no diagonalizvel,
seja por causa de razes mltiplas com multiplicidade algbrica maior que a
geomtrica ou por existirem razes complexas. Daremos o resultado completo
apenas para n = 2 e n = 3, pois o estudo do caso geral, embora semelhante,
seria extenso demais para ser tratado aqui.
Rales mltiplas
'
es de z = Ax correspondentes ao coD.Biderado, que sejam da forma
r.p(t) = e>.'[tv+u],
e portanto
{:::::> Av = v (A - M)u v e ==
com w, v, u E R", w 1- 01
Teremos
260
e ento
t2
'P(t) = e-'' [t'p! (A - ,\/)'u + +
2
(A- M)2u + t(A - M)u + u ]
soluo de x' = Ax. (Mostre que ip1 = 'P +(A - M)ip = Aip.)
(T]{,v} =
( ]
esta a chamada forma cannica de Jordan da matriz de T ou da. ma
triz A. Num certo sentido, a "melhor forma" que se pode da.r matriz de
um operador do Rn que s tenha razes caractersticas reais, mas no seja
diagona.lizvel.
2) Um processo alternativo seria escolher primeiro um vetor prprio v
e, em seguida, calcular
tal u sempre existir.)
u tal que (A
- M)u = v. (Pode-se verificar que um
1
X =
( -11 1]
3 z.
Vetores prprios de A:
ker(T- 2/) :
[= n [:J [J =
ou z = JI;
portanto V(2) = [( 1, 1 )] .
Podemos ento escolher o vetor u = ( 1, O), que no vetor prprio
de A e vamos calcular v = (A - 2J)u :
1
[--11 11] [0 ] -- (_-11] , donde v= ( -1 , -1) , que vetor prprio.
ou seja
263
O
(TJ{11,r,s} = [a ]
b
e
).
O
O
>.
'
Note que, com estas escolhas, {v,w} ser uma base pra V(>.) e como
u f V(>.), {u,v,w} ser 1.1.; assim sendo, como cp(O) .P(O) = v e
= u,
e'[C1u+(C1t+C:i)v+C3w].
(Pode-se verificar que possvel escolher v como uma coluna (no nula) da
matriz (A - >..!) e que um tal u sempre existir.)
[
Al.5 - EXEMPLO. Encontre todas as solues do sistema
3 -1
x' = O 3
o 1
[
de A e vamos calcular v = (A - 3/)u :
o -1
o o
o 1
ou seja
Mas ento
T : V -+ V um operador linear;
pao s.
266
como raiz dupla ou tripla de PT, tem que ser raiz de PTls e ento
existe z E S tal que Tz = z. Como a multiplicidade geomtrica de 1,
qualquer outro vetor prprio de T mltiplo de z e portanto tambm est
em S.
CASO 3 . tem um
n = 3 e A ruco valor prprio E R com
multipliddade algbrica 3 e geomtrica 1 .
(T]{.w.} = [ ]
a
a
b
O
P
e
O
;
outra soluo.
Finalmente pondo w = (A->.I)v = (A->.J)2u, w ainda vetor prprio
e
8(t) = ew
[T] (,v,111} = [ ]
1
o
,\
1
O
,\
(forma cannica de Jordan).
[o 1 -3]
:r:' = 3 1 -7 z.
1 1 -4
-t 1 -3
-(t + 1)3 raiz tripla .
PA(t) = 3 1 -t
1 1 -4
-1
-t = e ,\ = -1
Vetores prprios de A:
n =u [J m {
z+ 11-3z=O
ker(T+/) : = ou
3z+ 2y - 7z = O,
{ {
X+ JI - 3z = li= 2z
ou ou
-11+2z =O, :r: = z;
269
donde v = -7,
(-3, -3);
[3 1 -3] [-3] - [-1]
1
2 -7 -7 - -2
1 1 -3 -3 -1
donde w = (-1, -2, -1), q ue vetor prprio.
Como vimos, todas as solues sero dadas por
ou seja
lema:
270
(11tr.,tu} =
[:e ] 1
CASO 4 . =3
n e A tem um valor prprio E R com multiplicidade
algbrica. 2 e geomtrica. 1 e outro ER com multiplicidade algbrica. 1
e geomtrica tambm 1 .
O
(T]{,,"'J= [a ]
b
o
o
O
;
271
Tu = au + bz = u + bz ,
soluo de z' = Ax .
Por outro lado, chamando v = (A - /)u, teremos que v -vetor
prprio de A e, portanto,
8(t) = e"'w
[
Al.11 - OBSERVAES. 1) Observe que
(T] <"".,}=
1
o
..\
O
] (forma cannica de Jordan).
o 1
[
Al.12 - EXEMPLO. Encontre todas solues do sistema
]
as
1 -1
:x' = o 1 o z.
-3 4 -2
1 - t -1 o
P.A(t) = O 1-t o = (1-t)2(-2-t)
-3 4 -2-t
ker(T- I) : ou
{ 11 =
z=
o
-z;
[
portanto V(l) = ((1, O, -1 )] .
-1
{
l m m
3
11 =o
ker(T + 2/) : o 3 = ou
-3 4 z = O;
[ o
o
-1
o
] [] [ ]
o 1
-
-
-1
o ,
-3 4 -3 1 1
ou seja
/
z =
( 1 -1 ]
4
5 z;
b)
e)
:e'= r- =iJ
o 1 -2
z.
d)
x' [=i - -]
-1 1 -3
z.
sendo
A= = [ -8
18 -5
=:].
3) Sejam A E M6(R), T : R6 - R5 um operador linear tal que
(11 caa = A e B = {ui. u:i, u3, u, u6} uma ba.se do R5 Encontre cinco
solues L.I. de x' = Ax sendo:
a)
L5]
o o o
273--b
b)
Razes complexas
(A-M)z = O.
e
au v1 + auv2 + auv3 = fJu1+ av1
a:u v1 + a:.12 V2 + a23V3 = /3u2+ av:i ,
au v1+ a32V2 + a33v3 = {Ju3 + av3
ou vetorialmente,
Tu= au-/Jv
e Tv= /Ju+ av
e tambm
Au= t}U - Ov
'
e Av =Ou+fJV
ou seja, se considerarmos A atuando err. C", tudo o que foi feito at aqui
vale tambm para uma raiz real '7 ( = '7 +Oi); ou de outra forma, tudo o
que foi feito at aqui vale mesmo que em = a+ i/3 tivermos /3=O, mas,
neste caso, os vetores u e v podem ser L.D. (note que no usamos nunca
que /J #O).
No entanto, se /3 -:j: O (ou seja, se a raiz no for real), teremos que u e
v sero necessariamente L.I., de acordo com a
ou ainda
a(au+Iro)+ {J(bu - av)=O ,
{ au + bv =O
.
bu- av =O
a) u#Oev;/;O;
b) u e v so L.I.;
e )
{ Tu= au -/3v
Tv = {3u + ov
A= [= - ]
-4 -2 1 0
1
;
Temos PA(t) =-t3 +8t1 - 22t +20 ; por tentativa, vem06 que 2 raiz
de PA e ento P...t(t) =(t - 2)(-t1 + 6t - 1 0). Mas
6 v'36 - 40 6 A .
tl 6t +10 - 0 <==}t-
_ _ _
- - 3 1.
2
_ _
2
Portanto os valores prprios da matriz A so 2, 3 +i e 3 - i.
Considerando o valor prprio =3+ i,vamos determinar um elemento
{
z=( z1,z2,z3)EC3 tal que Az=(3+i)z,ou (A- (3+i)J]z=O ;teremos:
{
Para facilitar os clculos,vamos escrever este sistema na forma.:
Substituindo na 2 vem
aw + bu + cv =O,
aTw+bTu+cTv =O ,
donde aw + b(au - /3v)+c(f3u+av) =O;
aw+bu+cv =O
{( - a)b- {Jc =O
(
{Jb+(-a)c=O.
Mas - a ) 2+pl
O, pois /3 'f' O e ento temos um sistema homogneo
>
[ ]
o anterior, se n = 3 ento { w, v, u} uma base para o R3 e
o
111{111,v,v} = o a fJ
O -{J a
]
se n > 3, o subespao [w, v, u} ser invariante por Te
o
a fJ
-{J a
281
poesui uma raiz complexa a+ i/3, ento aparecem as solues ea1(C1 cos /Jt +
C2 sen {Jt).
Alm disso, vam os comentar apenas como motivao (pois estes fatos
no sero usados no que segue), que pode ser definida a noo de exponencial
com expoentes complexos e que nesse estudo vale a frmula
e ento
e<a+i.B)I =e a1. ei.BI = e01(cos{Jt + isen{Jt) i
{
e<o+i.8)1(u + iv) =e' [(cos,Bt)u - (sen,Bt)v] + i((sen{Jt)u + (cos,Bt)v ] }.
Esta relao mostra qual a origem da seguinte
'
e ((cosf3t)(C1u + C2v) + (sen,8t)(C2u - C1v)) , VC1, C2 E R.
x' = [= - 11!]
-4 -2 0
x.
{-5x 5z - 3y + llz = O
-3x li + = O
-4x - - 2y + 8z = O i
Somando 1 x 3 com 2 x (
-5), 1) obtemos 11 = 2z e substituindo na 3,
x = z, donde podemos tomar w = (1,2, e, como em Al.20 obtivemo:
283
2
(e31[(C1
2C2) cost + (2C1 +C:i)sen t] + C e 1,
3
2
e31(C1 cos t+C2 sen t)+2Cse 1, e31 [(C1 -C2) cost+(C1 +C2) sen t] +Cse:u),
ou 2
x(t)= e31[(C1 - 2C2 ) cost + (2C1 + C2)sen t] +Cse 1,
2
y(t)=e31(C1 cost +C2 sen t) +2C e 1
3
2
e z(t)=e"[(C1 -C2)c9st + (C1 +C2)sent] +C,,e '.
2) n = 2. Vamos resolver o sistema
' (3 -2]
z= 5 z.
1
2
Temos PA(t)= (3 - t)(l - t) + 10 = t - 4t + 13; razes de PA:
. 5 Z1 + (1 - (2 + 3.a)) Z:,i = 0
{ Z1 - 2Z:,i = 3z1
.
2'
e [2Ci cos 3t + 2C:r sen 3t , (C1 _,. 3C:r) cos 3t + (3C1 + C:r) sen 3t] .
[ ]
Al.26 - EXERCCIOS. 1) Determinar todas as solues dos siste-
mas:
( a ) x
'
= [ -_34 10 ] 9 x; b) x
1
= -2
o 2
3 1 X
1 o o
2) Determinar a soluo p que verifica a condio inicial dada:
'
=
[ 23 10 ] x
x
'
=
[ -9
-4
-4 12
1 6
] ,
X 65 -27 ,
x
-
a ) b) -8 -4 11
<p(O) = (2,46);
l{J() = (12,1,10).
a ) existe outro vetor u' + v' tal que A(u' + iv') = ( a+ i/J)(u' + iv')
com u',v',u,v L.I. ( anlogo a uma raiz real d upla com multiplicidade
geomtrica igual a 2.)
Considerando o operador T : R" -t R" da.do por [TJc.. = A, vemoe
que o subespao de dimenso 4 gerado por u', v',u,v invariante por T,
pois
Tu' = au' - ,(Jv' ,
Tv' = {Ju' + av' ,
Tu = au - {Jv ,
e Tv = {Ju + av
285
(_; ]
o
o
(a "diagonal principal" formada por blocos iguais a
o
o
o: f3
-{J o:
[_ !1 e oe outros
elementos so todos nulos).
bm invariante por T, mas agora a matriz da restrio de T em relao
base {u',v',u,v}
o: o
[ ]
-{3 Q o o
1 o o: {J
o /3
1 -{3 o:
(a "diagonal principal" ainda formada por blocos iguais a (_p !1, mas
agora aparece o bloco identidade [ 1 "abaixo da diagonal principal", ana
logamente ao "l" que aparece no caso de uma raiz real dupla com multipli
cidade geomtrica 1 ) .
1
O(t) = e ((cos /Jt)(tu + u') - (sen,Bt)(tv + v'))
1
e 'l(t) = e ((sen,Bt)(tu + u') + (cos,Bt)(tv + v')],
1
<p(t) = e ((cos/Jt)u - ( senfjt)v]
e ,P(t) = e1 [(senf1t)u + (cos/Jt)v],
A=[ 2
-3
o o ooo oo]
3
2 j
2 3
o1 o1 -3 2
'
A2.1 - PROPOSIO. Se A E M,.(R) u a matriz simtrica,
ento todas as ra..zes de PA so reais. (Ou seja, A s tem valores prprios
reais; ver a observao 20.12, tens '3' e '4'.)
e O so matrizes-coluna.)
interessante ter em mente que uma n-upla de e pode ter todos 06
seus elementos reais e que, em tal caso, ela tambm uma n-upla do R";
note ainda que A atua tambm sobre n-uplas complexas.
288
(A- M)z = O ,
z'(A - XI) = O ,
(z'(A - XI)] z = O ,
- X = O, ou seja, = X e ). real.
V
V21 v,,,... ,vn}
{llvll'
um conjunto ortonormal (e portanto L.1.), formado por n vetores de U
e portanto uma base ortonormal para U , formada por vetores prprios
de T.
R R-1 n
DETERMINANTES
A{i,j}
a matriz obtida eliminando de A a linha i e a coluna
j.
claro que A{i,j} u'a matrizquadrada de ordem n-1. interessante
ter em mente que, qualquer que seja a coluna j, os elementos da k-aima
linha da matriz A{i,j} so elementos da linha k da matriz A se k < i e da
linha k + 1 se k 2: i.
det
[11 12 = (-l)I+1a11a:n + (-1)2+1a:uan
] = aua22 - 021an,
a:u a22
coincidindo com a expresso bem conhecida.
293
Para. n 3 temos:
[:: :: ::]
=
det
a31 a31 au
1
= (-1) + au det
1
[ :::
+(-lfH1a21det ( 1 2
2
u
3
] s
+ (-l) +1a31det [ 12
2
u
'.JS
] =
( )
= au a2 2ass - a3 2a 2 s - a2 1 auass - as2au ( ) (
+ as1 auan - anau ),
coincidindo com o conhecido desenvolvimento segundo Laplace pela primeira.
coluna para. ordem trs. Note a.inda que esta expresso pode ser desenvolvida
da seguinte forma:
.
Assim sendo, dadas n n-uplas v 1, v 2 , , tl
n , podemos construir uma
LS [v 1 , tJ2, , Vn]
..
claro que, com esta notao, para qualquer funo g: M,.(R)--. R, o
smbolo g(LS [Vi, v:;i, . , vn ]) significar o valor da g na matriz cujas linhaa
so V1,V2, . . ,Vn
294
Ma.is tarde provaremos que, na realid ade , o determinante pode ser cal
culado desenvolvendo segundo Laplace por qualquer coluna; para podermos
estudar esse fato i ntrod uzimos a seguinte
b) g(LS[v11 1Vp-11.up,Vp+11v,.])=
= g(LS [v11 , Vp-1,"P, Vp+1 .... , v")),
ou seja, qualquer que seja a linha p, a g, considerada como funo da. p-sima
linha da mat riz , uma funo linear do R" em R.
hiptese, a Ll,._1 multilinear, uma das linhas de A{i,q} soma das linhas
correspondentes de B{i,q} e de C{i,q} e as demais linhas so iguais nas
trs matrizes). Ento
iclp
= D!(B) + D!(C).
b) Fixada uma linha p e sendo A a matriz dada, indiquemos com AA
a matriz obtida de A multiplicando toos os elementos da linha p por ). .
{Queremos provar que D!(A) = ). D!( A) . ) Notemos inicialmente que
i=l
(-1}1*9(-l )p-J-r =
(-1) 9-r-l = (-1)9-r -l(-l)lr = (-l)9+r-l =
= -(-1)9+r e portanto D! (A) =O.
Se p = r+ 1, temos que (-l}P+t = (-l)r+Ht = -(-l) r+ ' e que
A{p,q} = A{r,q} (verifique) e ento o resultado segue analogamente.
Basta calcular ii,.(LS [vi, . .. ,vr,... , vp+>.vn ... , v,.]) usando a linea
ridade em relao linha p. Esta propriedade permite simplificar bastante
o clculo do determinante de u'a matriz: podemos usar um elemento no
nulo de uma coluna para "zerar" todos os outros elementOB deBSa coluna
(aplicando a "operao" descrita no enunciado), sem alterar o valor do de
terminante. (Alis, o processo de escalonamento de u'a matriz tambm
muito usado no clculo de determinantes: que relao existe entre det A e o
determinante de uma forma escalonada de A? )
D!(I.} 9 9
= (-1) + c591i1,._1(f,._1) = '1.-1(1.. -1) = 1.
299
A3.12: o que acontece com o valor de uma funo multilinear alternada das
linhas se trocarmos entre si vrias linhas da. matriz?
Seja ento (j1 ,h, . . . ,j.), com n?: 2, uma n-upla (ordenada.) de n
meros naturais dois a dois distintos e tais que 1 $ ;,, $ n para todo k;
temos portanto, uma n-upla formada pelos nmeros l, 2, . . . ,n colocados
numa certa. ordem (que pode at ser a ordem natural). Vamos comear des
crevendo um processo especfico que permite transformar esta. n-upla dada.
na. n-upla. (1,2, . .. , n ) , realizando no miximo n - 1 transposies. (Cha
maremos transposio operao que, a uma n-upla de nmeros naturais,
associa. uma n o va n -upla obtida permutando entre si dois dos elementos da
n-upla original, sem alterar os demais. Assim a n-pla (1,4,3,2,5) obtida
de (1,2,3,4,5) por uma. transposio (entre os elementos 2 e 4 ).)
Descrio do processo:
Estgio 1 - Neste estgio queremos obter uma n-upla que seja da forma
( 1, i2, ;; , . . . , j:) , a partir da n-upla da.da..
Se ii = 1 no precisamos efetuar nenhuma troca pois a. n-upla j tem
a forma deseja.da.. Se j1 ":/; 1 , ento existe um ir = 1 com r > 1 e basta
permutar entre si o j1 e o ir para obter a n-upla procurada. Note qnP.,
neste estgio, efetuamos no mximo uma. transposio.
Estgio k- Neste estgio queremos obter uma. n-upla. que seja da forma
(1,2, . .. , k ,j+i , ... ,j), a partir da n-upla obtida no estgio k - 1.
Se j
k no precisa.mos efetuar nenhwna. troca pois a. n-upla j tem
=
Dem. - Se existirem dois j,. 's iguais imediato (pois o primeiro membro
nulo e E = O). Caso contrrio basta lembrar a definio do nmero e
aplicar vrias vezes a proposio A3.12, tendo em vista que, se q E N, ento
(-1)2' = 1 e (-1)29+1 = -1.
g(X) = g(J.)det X.
301
"
g(X) = g(u11 1un) = g( L vi;. e;. ,tJ:l, ...,v" ) =
ii=l
n n n
= L Vtjig(eii,V:i,..., un) = L Vtjig(eii, L V2;2eh,... ,Vn) =
,, ]2
j, ;, j,.
j, ;, ; ..
Note que a expresso entre colchetes depende somente da matriz X
(no depende da g) ; por isso', designaremos essa expresso por K(X). Por
outro lado,LS[e1, ,en] =!,.e ento g(e11 ,e,.)= g(/n)i temos ento
e ento g ( X) = g(/n)detX.
..
det X = ::)-1 )1'+i vp;detX {p, j}.
j=l
( o desenvolvimento por Laplace pela linha p.)
A n
"
= )-1)H1a;1detA{j, 1} = det A.
j=l
304
det ( ] =d et A det B .
o o X91 X99
g(/9)=det ( ] =detA
e, portanto,
g(X) = det(XB).
. "
a A
Lp;Aj=O;
j=l
(ou seja, se multiplicarmos cada elemento de uma certa linha pelo cofator do
elemento correspondente de outra linha e somarmos obteremos zero) .
e tambm B{r,j} = A{r,j }, (pois est sendo retirada a nica linha que foi
alterada).
Ento, como B tem duas linhas iguai s temos: O = det B =
n n
a,, i -
.Ar
_ { det A se
O
p=r
se p-:/: r.
j;;l
(ou seja, wi; o cofator do elemento a;i; assim sendo, W pode ser construida
a partir de A substitutindo cada elemento pelo seu cofator e a seguir tomando
a transposta da matriz obtida). W a "transposta da matriz dos cofatores",
tambm chamada adjunta clss.ica de A
Vamos calcular o produto AW. Se chamarmos AW = (c;J.), teremos:
ou seja AW u'a matriz que tem todos os elementos fora da diagonal prin
cipal nulos e todos os elementos da diagonal principal iguais a det A.
Se tivermos det A 1' O, podemos dividir todos os elementos de W por
det A obtendo a matriz W' = (w;) onde
W..
., A;i
= --=--
1
W
&J detA det A
A
a - ---
'' - detA
det A(b j)
detA ' j=l,2, ... ,n,
t--t
Xj =
Mas " li
i=l i=l
..
=1)-l)i+ib;det(A(b1-+j){i,j}) =detA(b1-+j);
i=l
note que A(b j){i,j} = A{i,j} pois est sendo retira.da a nica. coluna. que
1-+
z; = det A(b
detA
1-+ j) .
n-1
i=l
A-)
pois o determinante funo alternada e, em cada (v1, v:i, , Va-1 , v;) apa . .
recem dois elementos iguais. (Se uma das colunas de A for combinao linear
das outras colunas, ento uma das linhas de A' ser combinao linear das
outras linhas e portanto O = det A' = det A.)
A3.37 - PROPOSIO. Se
as linhas (ou as colunas) de uma matriz
quadrada A so L.D. ento detA =O .
o.
1.
X
= 5A + 2B
23
= _!_ [ ]
l 5 ;
y = 4A - 3B
23
= _!__
23
[=; 2] .
23 43 40 39 32
1. a) (-7,0,3,2) = -3{1,2,-l,0)+2(-2,3,-0,l).
b) No .
2. a) No . b) No .
3. l=-tu-lh.
4. 2t2 -t+3=2(t2+t- l) - 3(t+l)+4(2).
5. Plano pela origem (X = O+ ..\(1, 2, 3)+(-2,3, -6) ).
7. (-1,8,1) = -(1,2,1)+ (-1,3,0)+(1,7,2) =
= 3(1,2,1)+3(-1,3,0)- (l, 7,2) = -5(1,2,l)-(-1,3,0)+3(1,7,2).
8. a ) u = (3u - 2v) +(2u + v); v=-(3u - 2v)+ (2u + v).
Se um deles for mltiplo do outro, h outras solues.
b) Se nenhum deles for mlti p lo do outro, no h soluo;
suponhamos v =>.u:
1 - se u =O (e u =O), qualquer combinao d certo ;
2 - se u # O e >.
-1 no h soluo;
=
3 - se u # O e >. 1'
-1 , temos:
u = x(u + v)+ y(5u + Su), se x+5y = 1/(1+..\)e
t' = a(u + v) + b(5u + Sv), se a+ 5b = 1/(1 + ..\);
analogamente para u = r.
l. a) - 8, ..r2 - 4 , x - 2}.
{x3
b) {(1,0,-)' (0,1,)}.
e) { x3 - 3J' x2 - x 1 } .
d) { [ ] [ ( fl) ] [ ] } .
'
4. No.
"
6. a ) Os polinmios x2 , com O S 2k S n, k EN.
b) Os p oli nmios .r2H1, com O S 2k+1 S n, k EN.
'e'
L.I.: 'a', b
' ', , 'f', 'h'. e 'i".
L.D.: 'd', 'e' e ' g '.
5. a) L.I. b) L.D.
7. a) a= 2 L.D.; a f. 2 L.D. b) a= -4 L.D.; a f. -4 L.I.
e) a= 1 ou a= -1 L.D.; a f. l e a :f:. -1 L.l.
l. a) JlOl/30; b) v'4.
2. li sen xll = .Jifi.; li cos xll = .j3i(/8.
Pgina 113 - Exerccio 14.7
l. a) = -(1/2);
m b) a= 20/7, fj= -(15/7).
2. a) (p, q) = 8/3 para todo >.: no existe ,\.
b) (p, q) = 2 para todo >.: no e x i s t e ,\.
3. {(-1,l,1,0),(-3,2,0,l)}.
4. a) {45t 3 - 18t , 5t3 - 25t 2 + 9}.
b) { 25t3 - 73t - 21 ' 25t2 - 27t - 29}.
5. { [ -J, [ iJ. [ -J }.
l. a) {(O,l,1),(-1,-1,1)}.
b) {{1,0,1,0),{0,-l,0,2), (0,6,0,3)}.
e) {t , 49t5-164lt}; d) {x,e"'- 3.r}.
2. a) a.t={at 7+bt =cl4a+2b+c=O},isto, W.L= [t7-4,t -2].
b) {t- 2 , {l/5)(5t 7-llt + 2}.
3. a ) {(-1,3,0,1), (0,0,1,0)}; b) {{l,0,0,1).(3,2,0,-3)}.
4. a) -(4/7r)senx. b) O.
5. -(2/7r2)x2 + ((57f + 9)/5rr)x + 3/10.
6. ((3 + 11'2)/7r2)x.
7. (5/7)x2 - (2/21).
8. (3fi)x. 9.(3/5)x.
Respostas dos exerccios
1. T(x,y,z,w)=
= (5x-2y+z+2w, -3x+11+z+3w, 2x- w , 7x+4y-z+5w).
2. a) T(x,y,z) = (x+z , 2x+y+z , -x- 2y+z);
[TL.. = [ ; ] .
-1 -2 1
R-8
u 1 !]
1
n ];
-:1
M 1
7
[TJc = l l ,
- 1:1 1 o
-
1
M-1 =
r-1 -J -1
1 [T]c =M-1 [TJco.nM.
3. [T]B,C = r- 7 ).
4. a) (2a+b+d , -a+3b+2c- d)c = (-a+3b+2c-d , a+4b+2c).
b) { r - J , r- n .
e ) dim im T = 2 ( = 4 - dim ker T); assim imT = R:.i e basta tomar
qualquer base do Rl.
5. kerT = {pol. nulo}, base kerT = 0;
base im T = { [ _ ], [- ], [ ! ] }
6.
[T]c = [ _f i]
7. kerT = { pol. nulo}; im T= {pois. "sem termo constante"}.
a)M=[i n b)M =
( 1 1 1
-1 1 O
] c)M = (- -; -; ]
1 2 1 2 -3 -4
l. Todo polinmio com coeficientes reais e grau mpar tem pelo menos
uma raiz real.
2. Em dimenso 1 , todo operador linear da forma Tu. == ku.,
para algum k E R.
6. n =O e m qualquer (devemos ter dim V(2) == 2).
[ [
8.
[D1h =
o
1
o
-1
O
o
O
-1
] ; [D:.ih =
-1
O
o
o
-1 O
o 1
]
D1 no diagonalizvel (razes i ) ; D:.i diagonalizvel.
9.
[ o
o
o
o
o
o
-3
-2
] razes de PT: O(dupla),5 e 2;
[T]B =
0 O o -10 1 PT diagonalizvel.
o o 1 7
R-10
B={(7;,*),(*,-)}.
e ) ,\ =7 (dupla); qualquer base ortonormal.
1. a ) = 2; 2 =-2; 3 =-5;
1
B ={(o,.-),(7a, 7aL (-, )}.
b) 1=1 (dupla); 2 =4;
B={(,O,),(-7s),(..-)}.
e) >-1=1; 2 =2; ,\3 =4;
B={(*'*'*), (,-10),(,7a,-)}.
d) >. 13 (tripla); qualquer base ortonormal.
=
e) 1= -1 (dupla); >.1 5; =
B={(*,0,-*),(js,-, 7a),(*,*'*)}.
R-ll
[; 1
2. a) T simtrico pois (T]cu simtrica:
H J]
-2 V7i
M= 1
(T)can = 1
V7i -72
o o o
B= {(o,o, 1), (..o),(. -.o)}.
b) [ ]
4. a) B: u1 = (l/v'2)(1, 1, O, O); u:.i = (1/Vi)(-1, 1 - 2, 2);
B': U3 = (l/V)(0,0,1,1); U4 = (l/Vi)(2,-2,-l,l);
=
1 o o
,, o 1 o o ;
[ /) BUB' Q 0 Q Q
o o o o
e ) T simtrico t diagona.lizvel; valores prprios 1 e O (duplos);
{
2. a)
"
x =:e'+
>-1 = 2
3 .)1 - .) 1
>.2 = ; 11 -v-73
3 = o z" = z' - je
2x111 + 3y112 = ?e z''; parabolide elptico.
=
b)
1 1
' l r z'- j;
.\1 -2 J'i 78
-ts ;
=
1
3 M= "
.\2 = o 7l y = y' + -j;
3 =o 1 1 z" = z'
- 7i 7l :7S
"'
-2:r" + 3y = U, par de planos concorrentes
c)
1 = 9
(dupla)
:i = o
M= =
r: -!] r z'- j;
4
N'5
&
Ws
l
r /' =
11' +
i7a'
i .
=
z" = z'
-Vi 37&
9.rm + 9y111 1; cilindro elptico.
R-12
d)
>.2
>.1 =
=4
9 [l *8] {z"=z'
M= !
3
- O --:b
via 11'' = y'
f
>., = 18 2 z'' = 1
z' + i'Ji'
1
.....L
3 -72 v'ii
e)
9z'12 + 4y'12 + 18z'12 = 4; elipside.
>.2
>.1 =
=
6
4 [ - M=
{ z" z'
-79
1
=
1111 = J/ + "*
- '*
i
>., = -6 z
"
=z'- *
7a
6z"2 3z' 2+ 4J/'2 - = 12; hiperbolide de uma folha.
- { z'
3. a)
. [2 i
1 = 5 z" = - 75
2
.
, M=
>., = 10 ri'= y' + * ,
75 "J6
5z'12 + IOJ/12 = 1 4 i elipse.
b)
>.1 =o ,
2 = 10
[ -i {z" z'
M=
7t Vi
JI
li
=
-11
_
1+
W'i .
.J+ 1
Wi
1
Y"2
Pgina 239
- V'i'
2 parbola.
- Exe.rdcio 23.8
2. a) Mximo 4, nos pontos (-je-,-je- . );
mnimo: -2 , em (- "* , * ,O), (-* *) e
nos outros vetores unitrios de V(-2).
b) Mximo 17/3, em (l/v'f)(3,6,5).
Mnimo -1, em (1/v'S)(-2,1,0).
3. No exerccio anterior, multiplicar os valores por
por r.
e os vetores r2
4. a) 6 em (-jg,*) e 1 em(*,-*).
b) 5 em (-jg,*) e -5 em (*,--jg).
R-13
l.
a) C1e41(2,3) + C1e3'(1,l).
b) e-1[C1(1,0,-3)+C2(0,1,-1)) + C 3e111(1,1,2).
2. a) 1 = 2, V(2} = [(4,-1)]; :.i = 7, V(7) = [(1,1}];
C1e2'(4,-l)+C:.ie71(1, l}; iti(O)= (5, 1) =::::} C1 =4/3 e C2= 9/5.
b) 1 =l, V(l)= [(1,-1,-1)]; :.i=2 , V(2) = ((1,1,0}];
s= 3; V(3)= [(1,1,1)];
C1e'(l,-l, -1) + C:.iel1(1,1,0) + Cse31(1, l, l);
i.p(O) =(1,-3,-2) =:::} C1 =2, C:.i = -1 e C3=O.
=
[ 2 -3 ]
M - ! .
3. a) i.p1(t)=e21(tu1+u1), tp:.i(t)=el1u:i,
i.p3(t)e21(tui+ u3) , ip4(t)=el'ui, 1P11(t) = e21u11.
h) tp1(t) =e31(((1 /2)u3 + tu2 + u1), tp:i(t)= e31(tu3+u 2),
tps(t)=e 3'u3 , <p4(t) = e 31{tus + u4}, tps(t) =e31u5.