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Prof. Roberto Alves Baraciarte Dpto.

de Conversin y Transporte de Energa


CT-1311 CONVERSIN DE ENERGA I UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Prof. Roberto Alves Baraciarte


Dpto. de Conversin y Transporte de Energa
Universidad Simn Bolvar
UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Departamento de Conversin y Transporte de Energa Sartenejas, Caracas, Venezuela

CONVERSI
CONVERSIN DE ENERG
ENERGA

T1 - CIRCUITOS MAGNTICOS

T1-1

PROGRAMA DEL TEMA 1: CIRCUITOS MAGN


MAGNTICOS

z Conceptos de energa, fuerza, campo. Relacin de Lorenz y ecuaciones de


Maxwell. Variables elctricas y magnticas. Convenciones. (Repaso)
z Ferromagnetismo y permeabilidad. Saturacin. Materiales Ferromagnticos
z Ley de Ampere. Simplificacin de la Ley de Ampere. Circuitos magnticos.
z Reluctancia y permeancia (linealidad y no-linealidad). Entrehierro.
z Flujos y enlaces de flujo. Ley de Faraday. Tensin inducida por un flujo
sinusoidal.
z Energa. Balance energtico.
z Definicin y clculo de la inductancia.
z Fuerza magntica en un entrehierro.
z Descripcin de la saturacin, histresis y corrientes parsitas.

Curso CT-1311 - CONVERSIN DE ENERGA ELCTRICA. Prof. Roberto Alves B., Dpto. de CTE USB T1-2

Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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CT-1311 CONVERSIN DE ENERGA I UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Concepto de energa

z La energa es uno de los conceptos ms importantes en


el estudio de los sistemas elctricos y especialmente en
el estudio de los transformadores de potencia y
mquinas elctricas.

z La energa es la capacidad de realizar un trabajo (se


presenta en la naturaleza en diferentes formas).

z El objetivo de las mquinas elctricas consiste en


convertir la energa de una forma en otra.

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Densidades de energa que pueden ser almacenadas


en diversos procesos o sistemas fsicos

1. Gravitacin (100 m) 0.0098 MJ/kg


2. Energa Cintica (5000 rpm) 0.053 MJ/kg
3. Campo Magntico (2 Wb/m2) 0.0016 MJ/litro
4. Campo Elctrico (6.5 MV/m) 0.006 MJ/litro
5. Batera de plomo cido Pb@PbO2 0.16 MJ/kg
6. Calor de reaccin del combustible fsil 44.0 MJ/kg
7. Calor de recombinacin H + H @ H2 216.0 MJ/kg
8. Energa de Ionizacin 990.0 MJ/kmol
9. Fisin U235.......... 83000 MJ/kg
10. Fusin Deuterio+Tritio@ He+17.6 MeV340000 MJ/kg

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Densidades de energa y conversin de energa

z Los sistemas elctricos y magnticos no son buenos acumuladores


de energa porque las mximas densidades de energa que se
pueden obtener son relativamente pequeas al compararse con la
energa por unidad de peso que puede ser almacenada en una
batera o en los combustibles fsiles.

z Es necesario por lo tanto realizar la conversin electromecnica de


la energa para obtener energa elctrica en grandes cantidades.

z La conversin electromecnica de energa permite transmitir,


consumir, modificar o transformar la energa electromagntica de
una forma en otra, pero no es posible almacenarla en cantidades
importantes.

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Concepto de fuerza

z Otro concepto fsico importante en los fenmenos de


conversin de energa es la fuerza.
z La fuerza en un sistema fsico se manifiesta mediante la
presencia de interacciones entre la materia.
z Existen cuatro tipos de fuerzas o interacciones:
Nucleares fuertes (protn-neutrn-pin) 1 pu
Gravitacionales entre masas (gravitones) 10-2 pu
Elctricas entre las cargas (electrn-protn-fotn) 10-37 pu
Nucleares dbiles (bosones intermedios) 10-14 pu

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Concepto de campo

z La palabra campo posee la interpretacin geomtrica de extensin,


superficie o espacio. En fsica, el concepto de campo consiste en la
descripcin del espacio donde se produce algn tipo de fuerzas.
El campo gravitatorio es la zona del espacio donde una masa ejerce su
influencia atrayendo a otras masas.
El campo elctrico se define exactamente igual, pero considerando las
interacciones entre las cargas elctricas.
El campo magntico se define a travs de las fuerzas entre dipolos
magnticos.
z La medicin de un campo se realiza colocando en un punto del
espacio una partcula de prueba (masa, carga o dipolo magntico) y
se mide la fuerza ejercida sobre ella. El cociente entre la fuerza en
dicho punto y la magnitud de inters de la partcula es la intensidad
del campo en el punto.

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Relacin de Lorenz F = q (E + v B)

La ecuacin de equilibrio de - - - - - - - - - -
fuerzas en funcin del campo x
elctrico E y el campo magntico Fe F B
B se conoce como relacin de v
Lorenz: E
1 Fm + E
2
q
F = q ( E1 + v B ) = q E1 + q v B Campo Campo
externo producido
Fe Fm por q
+ + + + + + + + + +
z Todas las cantidades
vectoriales deben estar
q es la carga elctrica de la partcula.
referidas a un sistema de
referencia nico. F es fuerza resultante sobre q.
E es la intensidad de campo elctrico.
z Los campos E y B deben ser
v es la velocidad de la partcula.
producidos externamente a la
carga q. B es la densidad de campo magntico.

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Leyes de Maxwell: forma diferencial

Para determinar la solucin del campo


B
electromagntico, se parte de las siguientes E =
premisas: t
1. Las partculas elctricas q se desplazan en D
campos elctricos E y magnticos B. H = J +
t
2. Estos campos son producidos
externamente a las cargas. B = 0
Con las premisas anteriores, las leyes de D =
Maxwell expresadas en su forma
diferencial para un punto cualquiera del B=H
espacio son: D=E
Las relaciones constitutivas debidas al J = E
medio material son:
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Leyes de Maxwell: forma integral

En los convertidores electromagntico y


d
electromecnicos de energa, la variacin de
la densidad del campo elctrico D con
E dl = dt B ds
l s
respecto al tiempo es despreciable
d
comparada con la densidad de corriente J.
Este trmino representa las corrientes H dl = J ds + dt D ds
l s s
capacitivas debidas a las variaciones del
campo elctrico (corrientes
desplazamiento). Dichas corrientes son
de
B ds = 0
s
importantes cuando el campo elctrico es
muy intenso (alta tensin) o cuando su
variacin es muy rpida (alta frecuencia).
D ds =
s
v
v dv
Ninguna de estas condiciones es frecuente
d
dt
en las mquinas elctricas convencionales. D ds 0
s

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Flujo magntico y definicin de la densidad de flujo

B campo magntico
= B ds flujo magntico A
s
B B
si B y A son paralelos = BA

B= densidad de flujo magntico
A

S = B ds = B S = BScos( ) = B A
A s
B
B ( B y A son paralelos )
B = BA
90
A
B= densidad de flujo magntico
A = S cos( ) S A

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Materiales magnticos

z Las propiedades magnticas macroscpicas de los materiales


(lineales y homogneos) se definen en funcin de la
SUSCEPTIBILIDAD magntica (m).
z En la fabricacin de equipos convertidores de energa (mquinas,
transformadores y otros) se emplean fundamentalmente materiales
FERROMAGNTICOS debido a sus propiedades magnticas
H intensidad de campo magntico A / m
M imanacin o magnetizacin A / m
B campo mangtico Teslas
m susceptibilidad magntica (adimensional)
= 4 107 permeabilidad del vaco Teslas m / A
O

permeabilidad del medio Teslas m / A


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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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() y susceptibilidad () de los materiales


Permeabilidad (

M = mH
B = O ( H + M ) = O ( H + m H ) = O (1 + m ) H = H
= 4 107 permeabilidad del vaco Teslas m / A
O

permeabilidad del medio Teslas m / A



r = (1 + m ) = permeabilidad relativa (adimensional)
O

r 1 m 10 {MATERIALES DIAMAGNTICOS
5

r 1 m 103 {MATERIALES PARAMAGNTICOS


r >>> 1 [ m es elevado] {MATERIALES FERROMAGNTICOS
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Curvas de imanacin de diversos materiales

2 Zona de trabajo
1,8
1,6
1,4
1,2
B (T)

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

H (A/m)
chapa magntica acero fundido hierro fundido
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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Permeabilidad magntica y permeabilidad relativa

B campo magntico
La relacin entre la
B = H H intensidad de campo magntico
Densidad de Flujo (B)
y la Intensidad de permeabilidad del medio
Campo Magntico o = 4 107 permeabilidad del vaco (constante)
est dada por la
r = permeabilidad relativa
PERMEABILIDAD o
DEL MEDIO. = o r permeabilidad del medio

B
B
En los materiales
FERROMAGNTICOS
CUVA DE
esta relacin no es SATURACIN y
lineal, como se ha visto APROXIMACIN H
LINEAL DE LA CUVA
y se indica en las
figuras. CARACTERSTICA
H DE HISTRESIS
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Permeabilidad magntica y permeabilidad relativa

o = 4 107 permeabilidad del vaco (constante)


r = o permeabilidad relativa B constante
1
B1
La permeabilidad relativa de los materiales
NO-FERROMAGNTICOS es aproximadamente
Bmx

igual a la del vaco MATERIALES NO-FERROMAGNTICOS


r 1

La permeabilidad relativa de los materiales


1 = o r1
FERROMAGNTICOS es mucho mayor que la del vaco
(y no es constante) H mx H1 H
MATERIALES FERROMAGNTICOS
r > 1 (~ 1000 15000)

constante = Bmx H mx constante en la zona lineal (B Bmx )


variable = B H variable en la zona no-lineal (B > Bmx ) 1 = B1 H1
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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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H intensidad de campo magntico


Aproximacin de la Ley de Ampere N nmero de vueltas (conductores)
j densidad de corriente elctrica
Reluctancia y Permeancia i corriente elctrica

H dl = N j ds = N i = F
s
mm

Fmm FUERZA MAGNETOMOTRIZ


H l
i
i i = N i

H1 l1 + H 2 l2 + H 3 l3 + H 4 l4 = N i
B1 B2 B3 B4
l1 + l2 + l3 + l4 = N i
o r1 o r 2 o r 3
o r 4
B1A1 = B2 A 2 = B3 A3 = B4 A 4 =
l1 l2 l3 l4 l2
+ + + = N i
o r1A1 o r 2 A 2 o r 3A 3 o r 4 A 4
( R1 + R 2 + R 3 + R 4 ) = R T = N i i
l N l3
R= RELUCTANCIA
o r A
1 o r A l1
P= = PERMEANCIA
R l l4
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Relacin B vs. H (aproximacin mediante rectas)


en la zona lineal y en la zona saturada

EN LA ZONA NO-SATURADA
B
B Bm x B = ns H = o r ns H
Bmx
B l
Hl = Ni l = BA
o r ns o r ns A Bo
l
R ns = R ns = Ni
o r ns A
EN LA ZONA SATURADA
B > Bm x B = Bo + s H = Bo + o rs H H mx H
B Bo l l
Hl = Ni l = BA Bo A Bm x ns
o r s o r s A o r s A ns = r ns =
Hm x o
l
Rs = ( o ) R s = Ni Bm x Bo
o r s A s = r s = s
Hm x o
En este modelo tanto R ns como R s son constantes !
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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Ejemplo de circuito magntico


Reluctancias en serie
serie

2 B
Bmx
i

r =
N 3 o

1 H
4
( R1 + R 2 + R 3 + R 4 ) = R T = N i
Ni B
Para resolver el circuito conocidos N e i = Bi = H i = i
R1 R2 RT Ai o r
R4 y se verifica si Bi Bm x . Si en alguna seccion Bi > Bm x se debe recalcular R i
Fmm Si se desea calcular im x de tal forma que no se sature el material magntico
R4
m x RT
m x = Bm x Amin im x =
N
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Entrehierro y reluctancia del entrehierro

DEBIDO AL ENTREHIERRO EL
FLUJO SE DISPERSA EN DICHA
2 MATERIAL
ZONA. POR ESTE MOTIVO SE
FERROMAGNTICO
SUELE USA UNA CORRECCIN
i MATERIAL NO DEL REA DEL ENTREHIERRO
3 FERROMAGNTICO EN EL CLCULO DE LA
O GAP RELUCTANCIA
N

1
4
B b profundidad
RELUCTANCIA DEL ENTREHIERRO
(con correccin del rea del entrehierro) B g
l l
Rg = =
o r A g o r (a + g )(b + g ) distancia del
A g = (a + g )(b + g ) > ab ancho a entrehierro (gap)

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Ley de Faraday
Tensin RMS inducida por un flujo sinusoidal

d E campo elctrico
E dl = dt
B ds N nmero de vueltas (conductores)
l s
e fuerza electromotriz
d d ( BA ) dB i corriente elctrica
e = N = N = NA
dt dt dt flujo magntico
si es sinusoidal B = f (t ) = Bmx sin( t ) = N enlaces de flujo

dB
e = NA = N A Bmx cos( t )
dt
(t )
N A Bmx N A Bmx 2 f
E rms = =
2 2
e N
2 2
E rms = N A Bmx f = N mx f
2 2
E rms = 4.44 N mx f = 4.44 N Bmx A f
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Energa magntica (y conversin de energa)

dW
p = ei = dW = p dt = e i dt
dt
t t
d ( BA) Hl
i W = e i dt = N dt
0 0
dt N
N Al
dW = H dB = A l H dB
e N
N
t
B
W = dW = A l H dB
0
0
B B Al B
W = Al dB = B dB
p (t ) 0 0

V = Al volmen W=
A l B2 1 B2
=
1 1
( Al ) = H 2 ( Al ) = BH ( Al )
2 2 2 2
1 B2 1 1
W= V = H 2V = BHV energa V = Al volmen
2 2 2
1 B2 1 1
1 B2 1 1 W= v = H 2 v = BHV energa
w= = H 2 = BH densidad de energa 2 2 2
2 2 2
1 B2 1 1
w= = H 2 = BH densidad de energa
2 2 2
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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Energa magntica en trminos del flujo y la


reluctancia

1 B2
W= Al
2
i
1 l 1
W = ( BA ) = 2R
2

2 A o r 2
e N
1 1 2
W = 2R =
2 2 P
p (t )
V = Al volmen energa

1B 2
1 1 1 R 2
1 2
W=
2
V = H 2V = BHv energa w= =
2 2 2 volmen 2 P volmen
1 B2 1 1
w= = H 2 = BH densidad de energa
2 2 2
densidad de energa
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Definicin y clculo de la inductancia (L)


L=
i
i
N N 2 BA N 2 BA
L= = = =
i i Hl Bl
e 2 A o r
N L= =N
i l
N2
L= = = N 2 Pfe
i R fe

Ao r si B Bm x (zona lineal de la curva)


Pfe = =
1
permeancia L = constante
l R fe y si la reluctancia y N son constantes

si B > Bm x (zona saturada de la curva)


L = variable
o si la reluctancia o N son variables
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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Inductor con ncleo no-ferromagntico o con


entrehierro (dominante)

Las bobinas con entrehierro (dominante)


o las bobinas con ncleo no ferromagntico
i son prcticamente constantes y no dependen
de la densidad de flujo (o curva de saturacin)
e N N2
L= =
i R fe + Rg
como Rg >> R fe (y Rg es constante)
L constante (porque predomina Rg )
Reluctancia total
B
RT = R fe + Rg entrehierro
Bop
l fe lg
RT = +
Afe o r Ag o o
H
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Fuerza y energa magntica


Balance de energ
energa en un electroim
electroimn con pieza m
mvil y resorte

W ELCTRICA + W MECNICA = W HIERRO + W X + W PRDIDAS



Fg Fm
i
k
e W X

W FE
Fg
WE FE
WFE
WM
W
x
0 xo
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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Fuerza y energa magntica


Variaci
Variacin de la energ
energa en el hierro y en el entrehierro

VARIACIN DE LA ENERGA EN EL HIERRO (FE)


2 2
1 1 B fe 1 B fe
W FE = V fe H fe B fe = V fe = l fe Afe
2 2 fe 2 fe
B fe
dW FE = V fe dB fe = V fe H fe dB fe
fe
VARIACIN DE LA ENERGA EN EL ENTREHIERRO (x)
1 1 Bx2 B2
W X = Vx H x Bx = 2 xAx = xAx x
2 2 o o
Bx Bx2
dW X = 2 xAx dBx + Ax dx = Vx H x dBx + Ax H x Bx dx
o o
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Fuerza y energa magntica


Balance de energ
energa en un electroim
electroimn con pieza m
mvil y resorte

W ELCTRICA + W MECNICA = W HIERRO + W X + W PRDIDAS


W X ES LA ENERGA EN EL GAP O ENTREHIERRO
ASUMIENDO QUE LAS PRDIDAS SON
PEQUEAS, SE PUEDEN DESPRECIAR
W E + W M = W FE + W X + W P W P 0!
EXPRESIN DE LA VARIACIN DE
ENERGA EN EL SISTEMA
dW E + dW M = dW FE + dW X

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS


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Fuerza y energa magntica


Variaci
Variacin de la energ
energa en la bobina y en el entrehierro

VARIACIN DE LA ENERGA ENTREGADA POR LA BOBINA


W E = pe dt = e i dt

d ( H fel fe + H x 2 x )
dW E = e i dt = N dt
dt N
dW E = d ( H fel fe + H x 2 x ) = H fel fe d + H x 2 x d
dW E = l fe Afe H fe dB fe + 2 xAx H x dBx = V fe H fe dB fe + Vx H x dBx
VARIACIN DE LA ENERGA ENTREGADA EL RESORTE
dx
W M = pm dt = Fm v dt = Fm dt
dt
dW = Fm dx
M

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Fuerza y energa magntica


Fuerza en el entrehierro

BALANCE ENERGTICO
dW E + dW M = dW FE + dW X
V fe H fe dB fe + Vx H x dBx + Fm dx = V fe H fe dB fe + Vx H x dBx + Ax H x Bx dx
Bx2
Fm = Ax H x Bx = Ax = Ax o H x2
o
FUERZA EN UNO DE LOS ENTREHIERROS
1 1 B2 1
Fgap = Fg = Ax H x Bx = Ax x = Ax o H x2
2 2 o 2

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Tema I: CIRCUITOS MAGNTICOS

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