PROYECTOS PARA TERCER PARCIAL

1. FUENTE REGULABRE DC (0 a 30V)

Fuente.-

Cuando nos encaminamos al estudio de la electrnica, y comenzamos a realizar circuitos, es

necesario alimentarlos con voltajes especficos. Cada vez que hacemos un proyecto tenemos que
pensar en la fuente que lo alimentar. Por esta razn es indispensable tener en nuestro
laboratorio una fuente regulada variable, que nos permita ajustar el voltaje para el circuito o
proyecto que queremos probar. Presentamos una fuente regulada variable, que puede entregar
voltajes; desde 1.2 voltios, hasta 30 voltios DC, con una corriente mxima de 3 amperios. Una
fuente regulada, es la que puede mantener un voltaje estable en su salida, a pesar de las
variaciones del voltaje en la entrada y la carga a la que es expuesta.

MATERIALES

Resistencias: 2 de 1 K, 2 de 100
2 potencimetros de 5 K
Condensador cermico:2 de 100 nF.
Condensador electroltico: 2 de 1F, 2 de 2200F.
Diodos LEDs: 2 unidades.
Diodos: 4 IN 5804
Circuito integrado LM 317.
Circuito integrado LM 337.
Cables, enchufe.
Placa de circuito impreso
Circuito integrado: LM317
Circuito integrado: LM337T
Transformador con primaro adecuado para la red electrica (110 a220) y se cundadrio de
15 V para 1.5 A
 2. SEGUIDOR DE LNEA SENCILLO CON TRANSISTORES
fotolitos expuestos y este tendr dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e
irn cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho
sobre el motor izquierdo tal como se muestra en la ilustracin.

Los motores tienen que ser de corriente continua y habr que fabricarles una reductora si no
disponen de ella para mover las ruedas, contra ms grandes sean las ruedas, mas velocidad
alcanzara el robot, aunque no hay que pasarse
con el dimetro de estas porque si no en las
curvas se saldr de trayectoria, unos 6 cm. es lo
ideal.

Los sensores irn dispuestos mirando al suelo y a

unos 2 o 3 mm de separacin desde el suelo a la
superficie del sensor y la separacin entre ambos
sensores ser para que quede dentro de la lnea
negra que vayamos a usar como trayectoria. En
este montaje se han utilizado dos motores con
reductora, con una reduccin 207:1 produciendo 42 rpm a 4,5V en el eje motriz. El trazado lo
podremos hacer sobre una cartulina blanca y para trazar las lneas usar cinta aislante negra o bien
preparar tramos rectos y curvos con una aplicacin de diseo grfico que se recortarn y
posteriormente se pegarn a la cartulina, tener cuidado en no hacer curvas demasiado cerradas ya
que si el robot es muy veloz (ruedas grandes) se saldr de la trayectoria por inercia y al sacar los 2
sensores fuera de la lnea no volver a entrar. El ancho de las pistas debe ser el que formen los dos
sensores en lnea.

Funcionamiento

Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores
estn activos los motores permanecern parados, ahora empujaremos el robot hasta la lnea de
trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la lnea negra este har que el motor del lado
contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando
tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarn en marcha con lo que el robot avanzara
en lnea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la
lnea negra entonces provocara que el motor del lado contrario (motor derecho) se desactiva con
lo cual el robot girara a derecha (como un tanque) entrando de este modo en la lnea negra otra
vez... para el caso contrario pasa lo mismo pero con el otro motor y sensor.
Componentes electrnicos

2 Optoacopladores CNY70 (sensores)

2 Transistores BC547
2 Transistores BC557
2 Transistores BD140
3 Clemas de conexin de c.i.
2 Resistencias de 680 Oh
2 Resistencias de 10 kOh
2 Resistencias de 2k2
1 Portapilas R6
1 Interruptor deslizante

3. ALARMA SISMICA
A travs de un pndulo que tiene un baln, cuerpo de metal para que cuando haya un movimiento
el baln haga contacto con el cuerpo y active una sirena. Para desactivarlo se debe presionar un
botn de reset al sistema.
Bsicamente los componentes del sensor son 1 tubo cilndrico y un baln, lo que hicimos fue
hacerle unas muescas en la parte superior al tubo y colocarle un travesao de plstico y de ah
colgamos el baln el cual est sujetado de un alambre, un problema que encontramos fue
equilibrar el sensor ya que si esta desnivelado la alarma se dispara, para evitarlo nos recomend el
profesor que hiciramos una base de concreto con una botella de plstico y esto tendra que estar
muy bien nivelado

COMPONENETES:

Circuito integrado NE555

Condensador electroltico 10 f
Relay 12v 1P 2T
Terminal con tornillo de dos patas
Resistencias de 1k, 6.8k
Placa perforada
Base de circuito integrado