Sistemashidraulicos Neumaticaindustrial 170112202019

NEUMTICA E HIDRULICA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DE LOS ANGELES
Neumtica
Industrial y
Sistemas
hidrulicos
ING. GILBERTO OLAN CAMPOS

EDEN CANO RODRIGUEZ
5TO CUATRIMESTRE DOMINGOS INSTRUCTOR
Contenido
Los sistemas Hidrulicos
Concepto de sistema hidrulico

Diferencias entre energa elctrica, neumtica e hidrulica
Fundamentos fsicos de la hidrulica
Leyes bsicas de la hidrulica
Generacin de energa hidrulica
Motores elctricos
Bombas
Construccin
- Funcionamiento
Acumuladores
Manmetro
Depsitos
Tuberas
Estructura de circuitos hidrulicos
Los circuitos elctricos

Formacin de presin hidrulica
- Los fluidos
- Conductos de retorno
- Medidores
Desarrollo de circuitos
- El anlisis del problema
- Plano de situacin
- Ecuacin de movimiento
Vlvulas hidrulicas de vas o distribuidoras
Vlvulas de vas 2/2

Vlvulas de vas 4/2
Vlvulas de vas 5/2
Vlvulas auxiliares
- Regulacin de caudal
- Regulacin de presin
- Anti retorno
Actuadores hidrulicos
Actuadores con desplazamiento lineal

Motores hidrulicos
Cilindro hidrulico
Estructuras
Introduccin
La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos
y el diseo de presas de embalse, bomba y turbinas. Su fundamento es el principio
de Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite
con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su

nombre, con aplicaciones muy importantes en hidrulica.
Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen
superponerse con la geologa. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra en
relacin con los procesos geolgicos requiere conocimientos de hidrologa y de
oceanografa, mientras que la medicin de la superficie terrestre utiliza
la cartografa (mapas) y la geodesia (topografa).
La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de

transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay
tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema
las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los
empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.
Los sistemas Hidrulicos
SISTEMA HIDRULICO
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y
regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se
escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la
transformacin de la energa, ya sea de mecnica o elctrica en hidrulica para
obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.
Un sistema hidrulico es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la

transmisin o la presin cuando el lquido es forzado a travs de una pequea
abertura o tubo.
Puede verse como una red interdependiente, cuidadosamente equilibrada. La idea

bsica detrs de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que se aplica en un
momento dado en un punto se transmite a otro punto en forma de fluido. El lquido
que se usa es casi siempre un aceite de algn tipo (fluido hidrulico).
La fuerza se multiplica casi siempre en el proceso. Un ejemplo de un sistema

hidrulico simple, es colocar dos pistones conectados por la parte inferior con una
tubera llena de aceite, que puede ser de cualquier tamao y forma. Si se aplica
una fuerza hacia abajo a un pistn, entonces la fuerza se transmite al segundo
pistn a travs del aceite en la tubera. Lo sorprendente es que la fuerza aplicada
que aparece en el segundo pistn es casi la totalidad de la fuerza aplicada en el
primer pistn.
Lo que hace importante a los sistemas hidrulicos es la

facilidad de poder controlar el aumento y disminucin
de la fuerza aplicada; Esto se consigue cambiando el
tamao de un pistn y el cilindro con respecto a la otra,
en los sistemas mecnicos.
En los sistemas hidrulicos hay que evitar las burbujas de aire. Si hay una burbuja
de aire en el sistema, entonces la fuerza aplicada del primer pistn se enfoca en la
compresin del aire en lugar de pasar el segundo pistn.
Los sistemas hidrulicos realizan un papel importante en el funcionamiento eficaz

de una mquina. Los sistemas hidrulicos actuales son ms sofisticados,
utilizando tecnologa avanzada, para que proporcionen la mxima productividad, al
menor costo posible.
DIFERENCIA ENTRE ENERGA ELCTRICA, NEUMTICA
E HIDRULICA
La Neumtica e Hidrulica son tecnologas muy semejantes; ambas aplican los

conocimientos cientficos sobre fluidos en el diseo de circuitos presentes en
todos los mbitos industriales, sobre todo en los procesos de automatizacin y
control. En todo sistema neumtico o hidrulico, se distinguen cuatro elementos:
1 Elementos generadores de energa: Compresor en Neumtica y Bomba en

Hidrulica.
2 Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de presin.
3 Elementos de mando y control: Tuberas y vlvulas
4 Elementos actuadores: Cilindros y motores
La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de fluido; la

Neumtica utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidrulica generalmente
emplea aceites (prcticamente incompresibles). Por esta razn, los circuitos
neumticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidrulicos son
cerrados (escapes a un tanque). Adems hay otras diferencias:
FUNDAMENTOS FISICOS DE LA HIDRAULICA
La mayora de los circuitos hidrulicos funcionan con aceite

como fluido. La funcin que tiene la mquina hidrulica es la
de aumentar o disminuir la presin del pistn multiplicando la
fuerza ejercida. La bomba hidrulica est llena de aceite y
cuando sube la carga expulsa el aceite y cuando baja la
carga recoge el aceite.
La energa hidrulica se basa en aprovechar la cada del agua desde cierta altura
para producir energa elctrica. Actualmente, el empleo de la energa hidrulica
tiene uno de sus mejores exponentes: la energa mini hidrulica, de bajo impacto
ambiental.
La energa hidrulica o energa hdrica se

obtiene del aprovechamiento de las energas
cintica y potencial de la corriente del agua o
los saltos de agua naturales. En el proceso, la
energa potencial, durante la cada del agua,
se convierte en cintica y mueve una turbina
para aprovechar esa energa.
Este recurso puede obtenerse aprovechando los recursos tal y como surgen en la
naturaleza, por ejemplo una garganta o catarata natural, o bien mediante
la construccin de presas. Desde hace siglos existen pequeas explotaciones en
las que la corriente de un ro mueve un rotor de palas y genera un movimiento
aplicado, por ejemplo, en molinos rurales. Sin embargo, la utilizacin ms comn
hoy en da la constituyen las centrales hidroelctricas de las presas.
Con la Revolucin Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, comenz a

cobrar importancia con la aparicin de las ruedas hidrulicas para la produccin de
energa elctrica. Poco a poco la demanda de electricidad fue en aumento. La
primera central hidroelctrica moderna se construy en 1880 en Northumberland,
Gran Bretaa. Sin embargo, el nuevo sistema resultaba caro y la central elctrica
acab cerrndose despus de slo dos aos y medio.
El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del generador

elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al
aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX por el desarrollo

industrial. Ya en 1920 las centrales hidroelctricas generaban una parte
importante de la produccin total de electricidad.
Cmo funcionan las centrales hidroelctricas?
En el aprovechamiento de la energa hidrulica influyen dos factores: el caudal y la

altura del salto. Para aprovechar mejor el agua, se construyen presas para regular
el caudal en funcin de la poca del ao. La presa sirve tambin para aumentar el
salto.
Otra manera de incrementar la altura del salto es derivando el agua por un canal
de pendiente pequea (menor que la del cauce del ro), consiguiendo un desnivel
mayor entre el canal y el cauce del ro.
Cuando se quiere producir energa, parte del agua almacenada se deja salir de la
presa para que mueva una turbina engranada con un generador de energa
elctrica. As, su energa potencial se convierte en energa cintica llegando a las
salas de mquinas. El agua pasa por las turbinas a gran velocidad, provocando un
movimiento de rotacin que finalmente se transforma en energa elctrica por
medio de los generadores.
En muchos pases se han instalado centrales pequeas, con potencias inferiores a

10Mw. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas pequeas presas son la
principal fuente de electricidad. La energa mini hidrulica se considera respetuosa
con el medio ambiente, ya que los impactos que genera son pequeos y
fcilmente minimizables.
Propiedades fsicas de los fluidos:

La materia ordinaria se presenta en alguno de los tres estados siguientes: slido,
lquido o gaseoso. Existe un cuarto estado de la materia denominado plasma que
es esencialmente un gas ionizado con igual nmero de cargas positivas que
negativas. A los lquidos y gaseosos se les denomina fluidos. Caracterstica
peculiar de un fluido es que no tienen forma propia, adquiriendo la del recipiente
que lo contiene.
Liquido:
-toma la forma del recipiente
-ocupa el mximo volumen permitido
- incompresible
Gases:
-se expanden hasta ocupar el volumen mximo
- adoptan la forma del recipiente cerrado
-compresible
Fluido:
-sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene
-no resisten esfuerzos tangentes
Para comprender de forma adecuada el comportamiento de los sistemas

hidrulicos, es necesario conocer previamente varias propiedades de los fluidos
que determinan su comportamiento:
Densidad.
Cociente entre la masa de una determinada sustancia y

el volumen que sta ocupa.
La unidad de densidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el kg/m3.

Tambin son muy empleadas otras unidades como el g/cm 3 o el Kg/l.
Presin de vapor
Presin que ejerce el vapor generado por un fluido dentro de un espacio cerrado
cuando se equilibran la cantidad de fluido evaporado y el que se vuelve a
condensar. La presin de vapor es una magnitud directamente proporcional a la
temperatura del fluido.
Cuando se iguala la presin de vapor de un fluido a la presin del exterior, el

lquido entra en ebullicin. En esta propiedad se basa el fenmeno de
la cavitacin que provoca enormes prdidas y destrozos en las conducciones de
fluidos debido a la corrosin ocasionada.
La cavitacin tiene lugar cuando ciertos fluidos que son conducidos por un
circuito, puede ocurrir que haya zonas singulares, en que la presin disminuya,
si lo hace por debajo de la presin de vapor del fluido, provocar que parte de
este hierva, generndose burbujas que son conducidas hasta zonas donde haya
mayores presiones, condensndose de nuevo.
Viscosidad
Oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. En el

caso que nos ocupa, la viscosidad se pone de manifiesto por la
friccin y el rozamiento que se produce entre las molculas de
un fluido al circular por una conduccin y entre las molculas del
fluido y las paredes interiores de los conductos del circuito.
Se dice que la viscosidad de un fluido es baja cuando ste

circula con facilidad por una conduccin. La viscosidad se suele
medir en grados Engler, que indican la velocidad de trasiego de
200 cm3 de fluido a travs de un conducto cilndrico de platino
con un dimetro de 2,8 mm.
La viscosidad es inversamente proporcional a la temperatura. La relacin entre

estas dos magnitudes se mide a travs del ndice de viscosidad.
Se dice que un fluido posee un ndice de viscosidad muy bajo cuando es muy
viscoso a bajas temperaturas y muy fluido a altas temperaturas.
Un fluido que presente un elevado ndice de viscosidad es aquel que

prcticamente se mantiene inalterado desde el punto de vista de la viscosidad, sin
que prcticamente le afecte la temperatura del fluido.
En los circuitos hidrulicos, los aceites minerales utilizados deben tener un ndice
de viscosidad no inferior a 75. Es importante conocer la temperatura mnima a la
que un fluido puede circular por un circuito hidrulico.
Resistencia a la oxidacin
Los aceites utilizados como fluidos en los circuitos hidrulicos, al ser derivados
del petrleo, son oxidables, ya que el oxgeno atmosfrico del aire disuelto en el
aceite, se combina fcilmente con el carbono y el hidrgeno, dando lugar a
productos tanto solubles como insolubles pero en cualquier caso perjudiciales
para la vida de los equipos.
En el caso de los productos solubles, se producen reacciones que forman lodos,

corroen los conductos e incrementan la viscosidad del fluido. Por su parte los
productos insolubles son arrastrados hasta los estrangulamientos del circuito,
actuando como abrasivos, favoreciendo el desgaste prematuro, provocando
obturaciones y taponamientos.
Con objeto de evitar estos problemas en los circuitos hidrulicos, es necesario el

uso de antioxidantes, sobre todo cuando se alcanzan elevadas temperaturas
del aceite.
Rgimen laminar
Cuando un fluido circula por un circuito hidrulico, cada una de sus partculas
describe una trayectoria lineal bien definidas. Estas lneas reciben el nombre de
trayectorias de flujo o de corriente.
Se dice que el rgimen de circulacin es laminar cuando la velocidad del fluido

no rebasa ciertos lmites y como consecuencia el movimiento de las partculas
de fluido tiene lugar entre capas paralelas que no se entremezclan, siendo
prcticamente paralelas las lneas de flujo a las paredes de los conductos.
Cada una de las trayectorias tiene una velocidad diferente, siendo mayor cuanto
ms al centro de la conduccin se encuentre.
Imagen 4. Recurso propio.
Rgimen turbulento
Si la velocidad de circulacin del fluido dentro la conduccin supera un cierto

valor, llamado velocidad crtica, las capas de fluido se entremezclan y las
trayectorias se complican, dando lugar a la aparicin de remolinos, en este caso
se dice que el rgimen es turbulento.
Cuanto mayor sea la viscosidad de un fluido menor ser su tendencia a mantener

regmenes turbulentos.
Imagen 5. Recurso propio.
El tipo de flujo dentro de una conduccin se puede prever a travs un coeficiente

llamado nmero de Reynolds (NR). Este valor se define mediante la siguiente
expresin:
Dnde:
es la densidad del fluido (kg/m3)

es la velocidad del fluido (m/s)
es el dimetro del conducto (m)
es la viscosidad del fluido(N.s/m2)
Los experimentos han demostrado que el flujo ser laminar si el nmero de

Reynolds es aproximadamente menor de 2000 y turbulento si sobrepasa los 3000.
Entre estos valores el flujo es inestable y puede variar de un tipo de flujo al otro.
LEYES BASICAS DE LA HIDRAULICA
Los sistemas hidrulicos se utilizan a menudo para

levantar objetos, por ejemplo, motores de
automviles. Es necesario que el diseador del
sistema comprenda la relacin entre presin, fuerza y
rea, para que pueda lograr que el sistema funcione
adecuadamente.
Los diseadores de sistemas hidrulicos aplican un

conjunto bsico de leyes cuando disean sistemas.
Dichas leyes son aplicables a todos los sistemas hidrulicos.
La ley de Pascal describe la forma en que la presin

acta sobre todas las superficies de un contenedor.
La ley establece que "Cuando un fluido confinado no
est fluyendo, la presin aplicada sobre ese fluido se
transmite uniformemente a toda la superficie del
contenedor en el cual se encuentra".
La fuerza que un cilindro hidrulico produce es

fundamental en la mayora de los sistemas
hidrulicos, ya que determina la carga mxima que
es posible mover. El tamao del cilindro (rea de su
seccin transversal) y la presin de alimentacin,
bsicamente determinan la cantidad de fuerza que
el pistn del cilindro es capaz de ejercer.
Generacin de energa hidrulica
MOTORES ELECTRICOS
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte

presin hidrulica y flujo en un par de torsin y un
desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su
funcionamiento es pues inverso al de las bombas
hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico.
Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeas en comparacin con
los motores elctricos.
Tipos de motores elctricos:
Motores de engranajes: Son de tamao reducido y pueden girar en los dos

sentidos, pero el par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas
velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a
bajas velocidades.
Motores de paletas: Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero
el movimiento radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas
se debe a la fuerza centrfuga.
Motores de pistones. Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las
mayores potencias trabajando a altas presiones. En funcin de la posicin de
los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la direccin del
eje del motor. El lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse
hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre
una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn
la direccin normal y segn la direccin tangencial a la superficie. Esta ltima
componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va
montada. Variando la inclinacin de la placa o el basculamiento entre el eje de
entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales: Los pistones van dispuestos perpendicularmente al

eje del motor. El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero
aqu el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente
transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos
posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que
origina el par de giro.
BOMBAS
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla
de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de
papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o
su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una
bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al
sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a
otra de mayor presin o altitud.
Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente
es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que transfieren energa,
o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su
fluido de trabajo, a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores,
cuyo campo de aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es
comn encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro
tipo de fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.
Tipos de bombas
Segn el principio de
funcionamiento
La principal clasificacin
de las bombas segn el
funcionamiento en que
se base:
Bombas
de desplazamientos Bomba de engranajes.
positivos o volumtricos,
Bomba de lbulos dobles.
en las que el principio
de funcionamiento est
basado en la
hidrosttica, de modo
que el aumento de
presin se realiza por el
empuje de las paredes
de las cmaras que Bomba centrfuga de 5 etapas.
varan su volumen. Bomba rotodinmica axial.
En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano propulsor genera de manera

positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se denominan bombas
volumtricas. En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada se habla
de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se
dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden
subdividirse en
Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios compartimentos

fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo o de una
membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los
procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran
alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba
alternativa de pistn, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.
Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que una masa fluida es
confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de
entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la
mquina. Algunos ejemplos de este tipo de mquinas son la bomba de paletas,
la bomba de lbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba
peristltica.
Bombas rotodinmicas, en las que el principio de funcionamiento est basado en
el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la
hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que
giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el
flujo del fluido es continuo. Estas turbo mquinas hidrulicas generadoras pueden
subdividirse en:
Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria

perpendicular al eje del rodete impulsor.
Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una
trayectoria contenida en un cilindro.
Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en
otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del
rodete.
Segn el tipo de accionamiento
Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un motor

elctrico, para distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas por
motores de combustin interna.
Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento positivo en las que la
energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire comprimido.
Bombas de accionamiento hidrulico, como la bomba de ariete o la noria.
Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancn.
COSTRUCCION Y FUNCIONAMIENTO
Una bomba hidrulica es una mquina que transforma la energa (generalmente

energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido
incompresible que mueve. El fluido puede ser lquido, o una mezcla de lquidos y
slidos como el hormign antes de fraguar o la pasta de papel.
Historia:
Desde hace milenios el hombre aprendi a abastecerse de agua mediante
mecanismos para transferirla de un lugar a otro. Ejemplos de estas mquinas
primitivas son la noria movida por accionamiento humano o traccin animal y el
malacate, empleados por las antiguas culturas egipcias y
babilnicas. Arqumedes describi en el siglo III antes de nuestra era lo que hoy se
conoce como tornillo de Arqumedes, aunque este sistema haba sido utilizado
anteriormente por Senaquerib, rey de Asiria en el siglo VII a.n.e. En el siglo XII, Al-
Jazari describi e ilustr diferentes tipos de bombas, incluyendo bombas
reversibles, bombas de doble accin, bombas de vaco, bombas de agua y
bombas de desplazamiento positivo.
Funcionamiento:
El movimiento del agua y otros lquidos y gases se hace creando una diferencia de
presin entre dos puntos por succin, compresin, vaco, empuje y otros medios.
El accionamiento de las bombas puede ser con energa humana (bomba manual),
humana o animal (noria), animal (malacate), motor elctrico (turbina y otras),
elica (molino de viento), o incluso con la energa de una corriente de agua (ariete,
molino de agua).
Clasificacin:
Para una clasificacin de los diferentes tipos de bombas hidrulicas, se deben
conocer los trminos ms importantes para evaluar sus mritos, ellos son:
Amplitud de presin: Son los lmites mximos de presin con los cuales una
bomba puede funcionar adecuadamente. Las unidades ms usadas son
kg/cm2 o lb/plg2.
Volumen: Es la cantidad de fluido que una bomba puede entregar a la presin
de operacin. Las unidades son L/min o gal/min.
Amplitud de la velocidad: Se constituyen en los lmites mximo y mnimo en
los cuales las condiciones a la entrada y soporte de la carga permitirn a la
bomba funcionar satisfactoriamente. La unidad empleada es r.p.m.
Eficiencia mecnica: Se puede determinar mediante la relacin entre el
caballaje terico a la entrada, necesario para un volumen especfico en una
presin especfica y el caballaje real a la entrada necesario para el volumen
especfico a la presin especfica.
Eficiencia volumtrica: Se puede determinar mediante la relacin entre el
volumen terico de salida a 0 lb/plg2 (kg/cm2) y el volumen real a cualquier
presin asignada.
Eficiencia total: Se puede determinar mediante el producto entre la eficiencia
mecnica y la eficiencia volumtrica.
Cmo seleccionar una bomba hidrulica

Las bombas deben seleccionarse segn el concepto del trabajo a realizar, con
base a: Presin mxima de trabajo; Rendimiento de la bomba; Precisin y
seguridad de operacin; Fcil mantenimiento; Mximo flujo; Control requerido en
la fase de arranque.
Las caractersticas mecnicas de las bombas son definidas por las condiciones de
la operacin, como presin, temperaturas, condiciones de succin y el material
bombeado. Las caractersticas hidrulicas son inherentes a cada tipo de bomba y
estn influidos por la densidad, viscosidad, tipo de accionamiento y tipo de control.
Segn el principio de funcionamiento:

Bombas de desplazamientos positivos o volumtricos. En ellas que el
principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el
aumento de presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras que
varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano propulsor
genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se
denominan:
Bombas volumtricas. En caso de poder variar el volumen mximo de la

cilindrada se habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede
variar, entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de
bombas pueden subdividirse en:
Bomba alternativa manual para uso domstico
Bombas de mbolo alternativo. En ellas que existe uno o varios compartimentos

fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo o de una membrana.
En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de
carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Su
rgano fundamental es un mbolo o pistn que se desplaza alternativamente
dentro de un cilindro. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba
alternativa de pistn, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial. En las bombas de simple efecto una vlvula se abre para que
penetre el agua en la cavidad que va dejando el pistn en su ascenso y luego se
cierra cuando el pistn desciende para que sta no regrese, abrindose otra
vlvula para que salga el lquido hacia el lugar deseado. En las bombas de doble
efecto la disposicin de las vlvulas permite que se absorba y se impele lquido
tanto en el movimiento de subida como en el de bajada del pistn. Las bombas
ms simples son muy utilizadas en viviendas que no cuentan con energa
elctrica, pero otros modelos ms complejos de varios pistones alternativos sirven
para diferentes usos tcnicos.
Turbina de agua de accin centrfuga
Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas. En stas una masa fluida es

confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de
entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la mquina.
Algunos ejemplos de este tipo de mquinas son la bomba de paletas, la bomba de
lbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristltica.
Bombas rotodinmicas. Su principio de funcionamiento est basado en el

intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la
hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que
giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el
flujo del fluido es continuo. Poseen un eje rotor dotado de paletas
permanentemente en contacto con el lquido. Al girar, las paletas golpean al
lquido proporcionndole una presin hacindolo salir de la bomba. Estas bombas
estn selladas, pues si penetra el aire no funcionan. Para ello la tubera debe
disponer de una vlvula de no retorno que hace que siempre permanezca agua
dentro de la centrfuga y la tubera de extraccin. Son las turbinas ms comunes

para uso domstico, agrcola o industrial en lugares con energa elctrica.
Estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden subdividirse en:
Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria

perpendicular al eje del rodete impulsor.
Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una
trayectoria contenida en un cilindro.
Diagonales o helicocentrfugas, cuando la trayectoria del fluido se realiza en
otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del
rodete.
Segn el tipo de accionamiento
Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un motor

elctrico, para distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas por
motores de explosin
Bombas neumticas. Son bombas de desplazamiento positivo en las que la
energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire comprimido.
Bombas de accionamiento hidrulico. Como la bomba de ariete o la noria.
Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancn.
Bomba vertical y horizontal. El eje de rotacin de una bomba puede ser

horizontal o vertical, (rara vez inclinado). De esta disposicin se derivan
diferencias estructurales en la construccin de la bomba que a veces son
importantes, por lo que tambin las aplicaciones de los dos tipos de construccin
suelen ser, a menudo, distintas y bien definidas.
Bombas horizontales. La disposicin del eje de giro horizontal presupone que la
bomba y el motor se hallan a la misma altura. ste tipo de bombas se utiliza para
funcionamiento en seco, exterior al lquido bombeado que llega a la bomba por
medio de una tubera de aspiracin.
Las bombas centrfugas, sin embargo, no deben rodar en seco, ya que necesitan
del lquido bombeado como lubricante entre aros rozantes e impulsor, y entre
empaquetadura y eje. Como no son auto aspirantes requieren, antes de su puesta
en marcha, el estar cebadas; esto no es fcil de conseguir si la bomba no trabaja
en carga, estando por encima del nivel del lquido, que es el caso ms corriente
con bombas horizontales, siendo a menudo necesarias las vlvulas de pie,
(aspiracin), y los distintos sistemas de cebado.
Como ventajas especficas se puede decir que las bombas horizontales, (excepto
para grandes tamaos), son de construccin ms barata que las verticales y,
especialmente, su mantenimiento y conservacin es mucho ms sencillo y
econmico; el desmontaje de la bomba se suele hacer sin necesidad de mover el
motor y al igual que en las de cmara partida, sin tocar siquiera las conexiones de
aspiracin e impulsin.
Bombas verticales. Las bombas con eje de giro en posicin vertical tienen, casi
siempre, el motor a un nivel superior al de la bomba, por lo que es posible, al
contrario que en las horizontales, que la bomba trabaje rodeada por el lquido a
bombear, estando, sin embargo, el motor por encima de ste.
Bombas verticales de funcionamiento en seco. En las bombas verticales no
sumergidas, el motor puede estar inmediatamente sobre la bomba, o muy por
encima de sta. El elevarlo responde a la necesidad de protegerlo de una posible
inundacin o para hacerlo ms accesible si, por ejemplo, la bomba trabaja en un
pozo. El eje alargado puede ser rgido o flexible por medio de juntas universales,
lo que simplifica el siempre difcil problema del alineamiento. Se emplean muy a
menudo las mismas bombas horizontales modificadas nicamente en sus
cojinetes. La aspiracin es lateral, (horizontal); en las bombas grandes,
frecuentemente, es por abajo, aunque a veces se transforma en lateral mediante
un simple codo.
La ventaja de las bombas verticales, es que requieren muy poco espacio
horizontal que las hace insustituibles en barcos, pozos, etc.; sin embargo se
necesita un espacio vertical superior suficiente para permitir su cmodo montaje y
desmontaje. Para bombas de gran caudal, la construccin vertical resulta en
general ms barata que la horizontal. Las bombas verticales se emplean
normalmente en aplicaciones marinas, para aguas sucias, drenajes, irrigacin,
circulacin de condensadores.
Bombas verticales sumergidas. El funcionamiento sumergido de las bombas
centrfugas elimina el inconveniente del cebado, por lo que el impulsor se halla
continuamente, an parado, rodeado por el lquido a impulsar y, por lo tanto, la
bomba est en disposicin de funcionar en cualquier momento. El control de la
unidad requiere nicamente la puesta en marcha del motor de accionamiento, sin
necesidad de dispositivos adicionales de cebado previo. La aspiracin, que es
siempre por abajo, se hace a una cierta profundidad con respecto al nivel libre del
lquido. Si esta profundidad es menor de lo debido, 2 3 veces el dimetro del
orificio de aspiracin, se pueden crear en la superficie vrtices o remolinos por
cuyo centro se introduce aire en la bomba, con la consiguiente prdida de caudal y
deficiente funcionamiento.
El eje del que van provistas estas bombas, va guiado normalmente por cojinetes
de friccin separados a intervalos regulares (de 1,5 a 3 metros) y lubricados por
aceite, grasa, o el mismo lquido bombeado; en este ltimo caso, el eje se suele
disponer en el interior de la tubera de impulsin vertical, cerca del motor, en que
sta se desva horizontalmente mediante un codo adecuado. En los casos de
lubricacin por grasa o aceite, el eje va dentro de un tubo portador de los
cojinetes, siendo este conjunto, a su vez, exterior o interior a la tubera de
impulsin.
La otra solucin tiene la ventaja de requerir un menor espacio, siendo en ambos
casos innecesaria la empaquetadura, lo que constituye tambin una circunstancia
muy favorable, dados los inconvenientes que sta lleva a veces consigo.
Las bombas sumergidas tienen la ventaja de ocupar un espacio horizontal mnimo,
slo el necesario para acomodar el motor vertical y la impulsin, siendo incluso
sta a veces subterrnea. Las ventajas hidrulicas son evidentes al desaparecer
todos los problemas de aspiracin que constituyen el principal inconveniente en el
funcionamiento de las bombas centrfugas. Desde un punto de vista mecnico,
esta disposicin presenta grandes inconvenientes con respecto a la horizontal. Las
bombas son inicialmente ms caras y su mantenimiento mucho ms elevado, ya
que cualquier reparacin exige el desmontaje de la bomba para izarla a la
superficie. El eje alargado, somete a los cojinetes a un trabajo duro que sobre
todo, si estn lubricados por agua o lquidos sin grandes propiedades lubricantes,
hace que su vida sea corta e imprevisible.
Los tipos ms importantes de bombas verticales sumergidas son las bombas de
turbinas verticales o de pozo profundo, las bombas de hlice y las bombas de
voluta sumergidas.
ACUMULADORES
Un acumulador es una especie de depsito capaz de almacenar una cierta

cantidad de fluido con presin, para auxiliar al circuito hidrulico en caso de
necesidad.
Los supuestos casos de necesidad pueden ser:
Restituir; compensar pequeas perdidas de fluido en el circuito.

Contra dilatacin; los luidos por cambio de temperatura pueden dilatarse y perder
presin.
Reserva; al poder mantener una presin, pueden servir de reserva de energa.
Contra golpes de ariete; el golpe de ariete es un concepto hidrulico que engloba

diferentes causas de perdida de caudal, como podran ser el cierre de vlvulas,
parada de bombas, puesta en marcha de bombas, etc.,.
Amortiguador; puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una bomba.
Seguridad; para evitar accidentes por interrupciones sbitas del generador de
potencia.
El fluido al entrar dentro de un acumulador levanta un peso, comprime un muelle o
comprime un gas, por estos posibles motivos, el acumulador puede almacenar el
fluido bajo una presin y tambin, esta es la causa que exista varios tipos de
acumuladores, los mas usados son los de membrana y los d vejiga.
MANOMETRO
Los manmetros para uso hidrulico son manmetros diseados

para aplicaciones en procesos donde se desee indicar la fuerza de
un pistn hidrulico y la presin manomtrica. Estos manmetros
vienen graduados con doble escala, kgf/cm2 de presin y la
correspondiente en toneladas mtricas. Todos los manmetros de
la marca DE WIT pueden ser suministrados para esta aplicacin,
al ordenar se deber agregar H al modelo e indicar el rango en
toneladas y el dimetro del pistn.
Qu es un Manmetro?
Un manmetro es un instrumento de medida de la presin en fluidos (lquidos y

gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presin real o absoluta y
la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica. Lo que
realmente hacen es comparar la presin atmosfrica (la de fuera) con la de dentro
del circuito por donde circula al fluido. Por eso se dice que los manmetros miden
la presin relativa.
Los aparatos que miden la presin atmosfrica son los barmetros, no

confundirlos con los manmetros que se usan en la industria en los circuitos
neumticos e hidrulicos generalmente.
Recuerda que la presin se define como la fuerza por unidad de superficie que
ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie.
Las unidades de presin son muy variadas. En el Sistema Internacional de

unidades es el Pascal (Pa), en qumica se usa el mm de Hg, al que se llama
tambin torr (en honor a Torricelli) y la atmsfera (atm). El problema del Pascal es
que es una unidad muy pequea para los valores habituales de presin en los
fluidos, es por eso que se utilizan otras.
1atm = 101.300 Pa
1bar = 100.00 Pa
En la industria se usa el kp/cm2. Cuando alguien dice que la presin de un

neumtico es de "2 kilos" se est refiriendo a esta unidad, el kp/cm2, (kp/cm2 = 98
000 Pa). Esta forma de expresar la presin es incorrecta, pero casi todo el mundo
la usa.
Los manmetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la
presin, normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada
cuadrada).
El smbolo que se utiliza en los circuitos para el manmetro

depende del tipo. Aqu vemos los 3 utilizados. El primero
es el manmetro en general, el segundo es un manmetro
diferencial que sirve para medir la diferencia de presin
entre dos puntos y el tercero vale para cualquier medidor
de presin.
Cmo Funcionan?
Todos los manmetros tienen un elemento

que cambia alguna propiedad cuando son
sometidos a la presin, este cambio se
manifiesta en una escala o pantalla calibrada
directamente en las unidades de presin
correspondientes.
Los manmetros, son dispositivos cilndricos,
con una escala graduada, normalmente en
bares o en psi, y una aguja que gira en
funcin de la diferencia de presin entre el
exterior y la del circuito donde queremos
medir. Es decir la aguja nos mide la presin
en el interior del circuito.
Tipos de Manmetros
1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A

este tipo pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se
determina midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que

produce el movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo
de manmetro pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn,
el de diafragma, etc.
3. Manmetros Digitales: Estn dirigidos

por un microprocesador y garantizan alta
precisin y fiabilidad. Un display marca
directamente la presin del fluido en
pantalla.
DEPOSITOS
Depsitos Hidrulicos
La principal funcin del depsito o tanque hidrulico es almacenar aceite,
aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire
del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no
deben dejar entrar la suciedad externa. Los dos tipos principales de tanques
hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. La figura muestra los
componentes del depsito hidrulico.
Depsito Hidrulico no presurizado
Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para

llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado
mantiene hermtico el sistema.
Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite
debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la
mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.
Tuberas de suministro y retorno: La tubera de suministro permite que el aceite

fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del
sistema al tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el

aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del
aceite contaminantes como el agua y sedimentos.
Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se

quita la tapa de llenado.
Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en

exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del

tanque y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la
superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de
espuma en el aceite.
Rejilla de retorno: Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no

realiza un filtrado fino.
Depsito Hidrulico presurizado

Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque
no presurizado.
Tanque presurizado
El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no

afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el
sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del
tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La vlvula
de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin mxima
del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el tanque al
abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a
valores prximos a 3,45 kPa.
Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste mximo de presin de la vlvula de

alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera.
Tanque no presurizado
El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque

presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin
atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque
al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al
tanque.
Simbologa
La figura indica la representacin de los smbolos

ISO del tanque hidrulico. El smbolo ISO del
tanque hidrulico no presurizado es simplemente
una caja o rectngulo abierto en la parte superior.
El smbolo ISO del tanque presurizado se
representa como una caja o rectngulo
completamente cerrado. A los smbolos de los
tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la
tubera hidrulica para una mejor representacin de
los smbolos.
TUBERIAS
Tuberas hidrulicas
Las tuberas hidrulicas se usan cuando la

distancia entre el generador de presin y la toma
es demasiado grande. Normalmente se
recomienda emplear una tubera a partir de los
10 o 12 metros de distancia. Al contrario que las
mangueras, no hace falta cambiar las tuberas a
intervalos regulares.
Para una tubera se necesitan sendas tuberas de aceite de presin, de retorno y

de fuga fabricadas de tubo de acero de precisin sin soldadura. El dimetro de la
tubera resulta del caudal necesario y la velocidad de circulacin. La fijacin se
realiza sobre tabiques estables, suelos de hormign o techos mediante
abrazaderas de oscilacin amortiguada.
Las tuberas hidrulicas se proyectan y construyen individualmente

Si planea una instalacin nueva, una mudanza o una ampliacin de su instalacin
actual, contctenos.
Una tubera o caera es un conducto que cumple la funcin de transportar agua u

otros fluidos. Se suele elaborar con materiales muy diversos. Cuando
el lquido transportado es petrleo, se utiliza el trmino oleoducto. Cuando el fluido
transportado es gas, se utiliza el trmino gasoducto. Tambin es posible
transportar mediante tuberas materiales que, si bien no son un fluido, se adecuan
a este sistema: hormign, cemento, cereales, documentos encapsulados, etctera.
Las tuberas se fabrican en diversos materiales en funcin de consideraciones
tcnicas y econmicas. Suele usarse el polister reforzado con fibra de vidrio
(PRFV), hierro
fundido, acero, latn, cobre, plomo, hormign, polipropileno, PVC,1 y termoplstico
polietileno de alta densidad (PEAD), etctera.
Tubos de acero
Hay tres mtodos de fabricacin de tuberas de acero:
1 Acero estirado o Sin costura (sin soldadura). La tubera es un lingote
cilndrico que se calienta en un horno antes de la extrusin. En la extrusin se
hace pasar por un dado cilndrico y posteriormente se hace el agujero mediante un
penetrador. La tubera sin costura es la mejor para la contencin de la presin
gracias a su homogeneidad en todas sus direcciones. Adems, es la forma ms

comn de fabricacin y por tanto la ms comercial.
2 Con costura longitudinal. Se parte de una lmina de chapa, la cual se dobla
para darle forma a la tubera. La soldadura que une los extremos de la chapa
doblada cierra el cilindro. Por tanto, es una soldadura recta que sigue toda una
generatriz. Variando la separacin entre los rodillos se obtienen diferentes curvas
y con ello diferentes dimetros de tubera. Esta soldadura ser la parte ms dbil
de la tubera y marcar la tensin mxima admisible.
3 Con soldadura helicoidal (o en espiral). La metodologa es la misma que el
punto anterior, con la salvedad de que la soldadura no es recta sino que recorre la
tubera siguiendo la tubera como si fuese roscada.
Tubos de acero galvanizado
La tubera de acero galvanizado es una tubera de acero (estirado o con
soldadura), como en el caso anterior, pero a la que se ha sometido a un proceso
de galvanizado interior y exteriormente. El galvanizado se aplica despus de
formado el tubo. Al igual que la de acero al carbn, se dobla la placa a los
dimetros que se requiera. Existen con costura y sin costura y se utiliza para
transportar agua potable, gases o aceites.
Tubos o conductos de chapa galvanizada
Son conductos utilizados para aire (instalaciones de climatizacin) que se pueden
hacer de dos modos:
De seccin circular: suelen construirse de chapa arrollada helicoidalmente y

engatillada.
De seccin rectangular: se construyen de cualquier dimensin mediante la
suma de chapas planas embutidas someramente, generalmente en punta de
diamante, para darle mayor rigidez.
Tubos de hierro fundido
Una tubera de hierro fundido se fabrica mediante una colada en un molde o
mediante inyeccin del hierro fundido en un proceso llamado fundicin, en el cual
la tubera sale sin costura. La ventaja de este sistema es que las tuberas tienen
gran durabilidad y resistencia al uso. Por contra son ms frgiles ante los golpes.
Estructura de circuitos hidrulicos
Un circuito hidrulico es un sistema que comprende un conjunto

interconectado de componentes separados que
transporta lquido. Este sistema se usa para controlar el flujo del
fluido (como en una red de tuberas de enfriamiento en un
sistema termodinmico) o controlar la presin del fluido (como en
los amplificadores hidrulicos).
La idea de describir el flujo del fluido en trminos de componentes separados est

inspirado por el xito de la teora de circuitos elctricos. Al igual que la teora de
circuitos elctricos funciona cuando son elementos separados y lineales, la teora
de circuitos hidrulicos funciona mejor cuando los elementos (componentes
pasivos tales como tuberas o lneas de transmisin o componentes activos como
fuentes de alimentacin o bombas) son discretos y lineales. Esto usualmente
significa que el anlisis de circuitos hidrulicos funciona mejor para tubos largos y
delgados con bombas separadas, tal como se encuentran en los sistemas de flujo
de procesos qumicos o dispositivos de micro escala.
LOS CIRCUITOS ELCTRICOS
Todos los circuitos hidrulicos son esencialmente iguales no importa que

aplicacin se les d. Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico,
equipos como gras, excavadoras, elevadores, monta-carga e incluso robots usan
este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes:
1. Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de

accionamiento.
2. Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros.
3. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o
escalonada, sin la necesidad de mecanismos adicionales.
4. Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de
manera simultnea.
5. El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a
distancia acoplados por tubos.
6. Pueden lograrse movimiento muy exacto.
7. Tienen auto frenado.
El fluido ms comnmente utilizado es algn aceite ligero derivado del petrleo

debido a su innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en
rozamiento del sistema.
Estos aceites deben tener las caractersticas bsicas siguientes:

1. Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura.
2. Elevada resistencia a la formacin de espuma.
3. Elevada estabilidad con el tiempo.
4. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y
empaquetaduras.
5. Mientras ms capacidad lubricante mejor.
El circuito comprende de los siguientes elementos:
Componentes activos
Unidades de alimentacin
Lneas de Transmisin
Mangueras Hidrulicas
Componentes pasivos
Cilindros hidrulicos
Una corriente elctrica es un flujo de electrones a travs de un material conductor

(como un alambre de cobre). Como no podemos ver los electrones, ayuda tener
un modelo o analoga de los circuots elctricos para ayudarnos a entender mejor
los circuitos.
El agua que fluye a travs de tuberas es un buen sistema mecnico que se

parece mucho a un circuito elctrico. Este sistema mecnico consiste en una
bomba que impulsa el agua a travs de una tubera cerrada. Imagina que la
corriente elctrica es similar al agua que atraviesa una tubera. Las siguientes
partes de los dos sistemas estn relacionadas:
La tubera es la contraparte del conductor en un circuito elctrico

La bomba es la contraparte mecnica de la batera.
La presin generada por la bomba, que conduce agua a travs de la
tubera, es como el voltaje generado por la batera para llevar electrones a
travs de un circuito.
Los caracoles bloquean la tubera y detienen el flujo del agua, creando una
diferencia de presin de un extremo al otro. De forma similar, la resistencia en el
circuito elctrico se opone al flujo de electricidad y crea una cada de voltaje de un

extremo al otro. La energa se pierde a travs de la resistencia en forma de calor.
La energa en el circuito es el voltaje multiplicado por la corriente. La misma

energa se puede llevar por alto voltaje y poca intensidad de corriente que por bajo
voltaje tensin y alta intensidad de corriente. Sin embargo, cuanto ms alto es el
flujo de corriente, ms energa se pierde a travs del calentamiento de los
alambres. Esta es la razn por la cual se usa alto voltaje y poca intensidad de
corriente al transportar energa elctrica por las lneas elctricas.
FORMACIN DE PRESIN HIDRULICA
Presin de formacin (Pf)
Es la presin que ejercen los fluidos en los poros de las rocas. Llamados tambin,
presin de poro, de yacimiento, de roca y de fondo. Las presiones de formacin se
clasifican en: normales, subnormales, y anormales, dependiendo de la densidad
del lodo requerido para controlarlas.
Las formaciones con presin normal, son aquellas que se pueden controlar con
una densidad del orden de la del agua salada. Esta presin es originada por un
yacimiento abierto. Se tiene que en la costa del Golfo de Mxico, hay un gradiente
de presin normal de formacin de 0.107 Kg/cm2/m, correspondindole a la
presin que ejerce una columna de agua salada de 1.07 gr/cm3, con una salinidad
aproximadamente de 80,000 p.p.m. de cloruros.
Las formaciones con presiones anormales, son aquellas que se pueden controlar
con densidades mayores de 1.07 gr/cm3. Algunos consideran que las formaciones
con presiones anormales, son depsitos o yacimientos cerrados no conectados a
la superficie. Los depsitos de este tipo generalmente se encuentran asociados
con gruesas formaciones de sedimentos arriba y abajo. Generalmente se cree que
el agua exprimida fuera de los sedimentos debido al peso de las rocas se puede
acumular en las zonas de arenas ms permeables y si se atrapan crearn
presiones excesivas. Es decir, que estas presiones se generan usualmente por la
compresin que sufren los fluidos de la formacin (o las lutitas adyacentes) debido
al peso de los estratos supra yacentes. S la formacin est completamente
sellada, los fluidos no pueden escapar, soportando stos, parte de la presin de
sobrecarga.
Presin hidrosttica (Ph)
Es la presin ejercida por el peso de una columna de fluido, en funcin de la

densidad del fluido y longitud de la columna del mismo.
Para su clculo en el pozo se aplican las siguientes formulas:

a) En pozos verticales.
Dnde:
Ph = Presin hidrosttica, en Kg/cm2.
Dl = Densidad del fluido o lodo, en gr/cm3
Prof = Profundidad o longitud de la columna de fluido, en m.
b) En pozos direccionales.
Dnde:
P.V.V = Profundidad vertical verdadera o real, en m.
Dl = Densidad del fluido o lodo, en gr/cm3
El uso de esta profundidad, se debe a que el peso, hablando fsicamente, es una

fuerza con que los cuerpos son atrados (direccin vertical) hacia el centro de la
tierra.
LOS FLUIDOS
El aceite o fluido hidrulico es un lquido transmisor de potencia que se utiliza para

transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una
variacin de presin o de flujo.
Generalmente los fluidos hidrulicos son usados en transmisiones automticas de
automviles, frenos; vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras;
maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidrulicos son producidos de
petrleo crudo y otros son manufacturados.
Un fluido hidrulico de base petrleo usado en un sistema hidrulico industrial
cumple muchas funciones crticas. Debe servir no slo como un medio para la
transmisin de energa, sino como lubricante, sellador, y medio de transferencia
trmica. Adems debe de maximizar la potencia y eficiencia minimizando el
desgaste del equipo.
Propiedades de los fluidos hidrulicos
Viscosidad apropiada
Variacin mnima de viscosidad con la
temperatura
Estabilidad frente al cizallamiento
Baja compresibilidad
Buen poder lubricante
Inerte frente a los materiales de juntas y
tubos
Buena resistencia a la oxidacin
Estabilidad trmica e hidroltica
Caractersticas anticorrosivas
Propiedades antiespumante
Buena des-emulsibilidad
Ausencia de accin nociva
Las caractersticas de los fluidos hidrulicos tienen la mayor influencia en el

rendimiento y duracin de cualquier sistema hidrulico pues resulta primordial
utilizar fluidos limpios y de alta calidad para lograr un funcionamiento eficiente del
sistema.
En la bsqueda de ese rendimiento ptimo se han utilizado varios tipos de fluidos
a lo largo de la historia, los cuales van desde el agua hasta los modernos
compuestos cuidadosamente preparados que adems de poseer un fluido base
contienen aditivos especiales que ayudan a obtener fluidos hidrulicos con las
caractersticas necesarias para cumplir una tarea especfica.
CONDUCTOS DE RETORNO
Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite
en unas condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la
instalacin, de tal manera, que alarga la vida de sta. Estos elementos son:
Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas slidas en suspensin

(trozos de metal, plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del
sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a
la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande
que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de
retorno tiene tambin sus ventajas.
Unas de las mayores es su habilidad de atrapar materiales que entran al sistema

desde los cilindros. El sistema impedir que entre suciedad a la bomba. Esto es
verdad siempre que no se agreguen materias extraas al tanque, Cualquiera de
los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de
derivacin.
MEDIDORES
MEDIDORES DE CAUDAL EN TUBERAS
Los fluidos estn presentes en la mayora de los procesos industriales, ya sea

porque intervienen en forma directa en el proceso de produccin o porque
pertenecen a los circuitos secundarios necesarios. Sea por la razn que sea, los
fluidos estn ah y, por tanto, hay que controlarlos, para lo que es necesario saber
en todo momento cules son las principales caractersticas de los fluidos, que
pueden variar mucho de una aplicacin a otra. En el mercado existe una gran
variedad de medidores, tanto desde el punto de vista de tamaos y rangos de
operacin como de principios de funcionamiento. Esto es debido a que se intenta
conseguir la mxima precisin para la mayor cantidad de aplicaciones.
Los medidores a tratar en este artculo, se utilizan para estimar el gasto en
determinada seccin de la tubera, y se clasificaran como; medidores volumtricos
y msicos, teniendo en cuenta que ambos pueden servir para la misma aplicacin,
ya que volumen y masa son proporcional entre s.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento es el fenmeno fsico en que se basa el medidor, y

es una caracterstica de diseo. Para los medidores de caudal volumtricos, los
principales sistemas son presin diferencial, rea variable, velocidad, tensin

inducida , desplazamiento positivo y vrtice. Para los msicos se deben destacar
el sistema trmico y el sistema basado en la fuerza de Coriolis.
Presin diferencial
La frmula para el caudal para este tipo de funcionamiento se deduce de la

aplicacin del teorema de Bernouilli. Este teorema relaciona la energa cintica, la
potencial y la presin de un fluido en diferentes puntos de la vena fluida. Mediante
la interposicin de un Diafragma , una Tobera, un tubo Venturi, un tubo Pitot o un
tubo Annubar, se puede relacionar el cambio de velocidad y presin que
experimenta el fluido con el caudal.
DIAFRAGMA: Consiste en una placa con un orificio que se interpone en la tubera.

Como resultado de esta obstruccin existe una prdida de carga, que es la que se
mide por comparacin con una sonda aguas arriba y otra aguas debajo de la
instalacin. Este tipo de medidor es utilizado en tuberas donde se permita una
gran prdida de energa. El cambio de rea que se genera al colocar el diafragma,
provoca un estrangulamiento de la seccin, lo que da lugar a un cambio de
presiones antes y despus del diafragma, cuyo valor determina el gasto en la
seccin.
Utilizados en tuberas donde se permita una gran prdida de energa para efectuar
el aforo.
TOBERAS: En este medidor al igual que en el diafragma, se dispone de una toma

de presin anterior y otra posterior, de manera que se puede medir la presin
diferencial. La tobera permite caudales muy superiores a los que permite el
diafragma (del orden de 60% superiores). Se utilizan en el caso de tuberas con
dimetros mayores de 30cm.
VENTURI: La funcin bsica de este medidor consiste en producir un

estrangulamiento en la seccin transversal de la tubera, el cual modifica las
presiones, con la medicin de este cambio es posible conocer el gasto que circula
por la seccin, el estrangulamiento de esta es muy brusco, pero la ampliacin
hasta la seccin original es gradual. Generalmente es una pieza fundida que
consta de (1) una porcin aguas arriba, la cual tiene el mismo tamao de la
tubera, tiene un revestimiento en bronce y contiene un anillo piezomtrico para
medir la presin esttica; (2) en una regin cnica convergente, (3) una garganta
cilndrica con un revestimiento en bronce que contiene un anillo piezomtrico y (4)
una regin cnica gradualmente divergente que desemboca en una seccin
cilndrica del tamao de la tubera. Un manmetro diferencial conecta los dos

anillos piezomtricos. El precio de este se dispara, pudiendo llegar a un costo 20
veces superior a un diafragma. Para obtener resultados acertados este medidor
debe ser precedido de una tubera recta con una longitud de por lo menos 10
dimetros.
Figura 1. Medidor venturi.
AFORADOR DE CODO:
Es uno de los medidores de caudal mas simple, las aberturas piezomtricas en el

lado interno y externo del codo se conectan a un manmetro diferencial. Debido a
la fuerza centrfuga en la curva, la diferencia de presiones est relacionada con el
caudal. Una longitud recta de apaciguamiento debe preceder el codo, y para
resultados mas exactos el medidor debera calibrarse in situ. Debido a que la
mayora de las tuberas tienen un codo este puede utilizarse como medidor.
Despus de la calibracin los resultados son tan confiables como los obtenidos
con los dispositivos anteriormente mencionados.
PITOT:
Mide la velocidad del flujo en un punto del fluido, consta de un hueco alineado con
el flujo que se aproxima y est cerrado por uno de sus extremos con un tapn
redondo que tiene un pequeo orificio en la lnea central del tubo. El fluido dentro
del tubo Pitot es estacionario, en tanto que el que se aproxima fluye alrededor de
este. Una partcula de fluido que se mueve a lo largo de la lnea de corriente, que
coincide con el eje del tubo Pitot, alcanza el reposo al acercarse a la punta del
tubo Pitot (S), debido a que debe dividirse y pasar por ambos lados del tubo. Al
entrar momentneamente en reposo, la presin del fluido se eleva a un valorPs el
cual se conoce como presin de estancamiento y se relaciona con la velocidad del
tubo corriente arriba. La presin del flujo estacionario en el interior del tubo Pitot es
igual a la presin de estancamiento del flujo externo con el que est en contacto a
travs del pequeo orificio localizado en el punto de estancamiento S del tubo.
Figura 2. Tubo pitot.
ANNUBAR: Es una mejora del tubo pitot, y se basa en medir la presin esttica y
la total. Con la diferencia que se obtiene la velocidad del fluido, y conociendo la
seccin se obtiene el caudal.
Los Diafragmas, Toberas, y los tubos venturi se basan en cambiar el perfil de la

vena fluida y, por consiguiente, su velocidad y presin; en cambio tanto los tubos
Pitot como los Annubar se basan en introducir un sensor dentro de la tubera,
intentando que no afecten la vena fluida.
rea variable
Los medidores de caudal de rea variable se deben instalar verticalmente. Su

principio de funcionamiento se basa en un flotador que cambia de posicin dentro
de un tubo de rea variable. El rea del tubo es pequea en la parte inferior y va
aumentando hasta alcanzar la mayor seccin en la parte superior.
El flotador, slido, tiende a bajar debido a la fuerza de gravedad (su peso) y el

fluido, que circula de abajo hacia arriba, tiende a levantarlo debido a la fuerza de
arrastre de este. Adems de la fuerza de arrastre, existe una fuerza que ejerce el
fluido sobre el flotador, que es igual al peso del volumen del fluido que desaloja. El
flotador queda en la posicin de equilibrio de fuerzas, indicando en el tubo el
caudal del fluido que pasa. El tubo debe estar convenientemente graduado,
adems de permitir la visualizacin del flotador. El tubo se puede graduar teniendo
en cuenta que la fuerza de arrastre depende de la velocidad del fluido, y una vez
se conoce esta, se puede obtener el caudal. Como se puede intuir, la fuerza de
arrastre depende de la viscosidad del fluido. La medida puede ser directa al estar
la escala graduada en el tubo, pero tambin existen modelos en los que el flotador
da una seal en funcin de su posicin, y se puede utilizar esta para extraer la
medida en otra escala graduada, o bien para acondicionar la seal y adecuarla
para un bus de campo o bien transmitirla a un regulador. El medidor mas
representativo de esta clase es el rotametro, el cual opera con el mecanismo
anteriormente descrito.
Figura 3. Rotmetro
Velocidad
Principalmente existen tres elementos para caudalmetros que basan su principio

de funcionamiento en la velocidad del fluido: Los vertederos (para canales
abiertos), las turbinas y las sondas ultrasnicas. Los primeros, en este artculo no
sern de mucho inters, los medidores de caudal tipo turbina se basan en un rotor
que gira a una velocidad proporcional al caudal
del fluido que pasa. Para obtener la velocidad de giro del rotor se pueden utilizar
dos tcnicas. La primera de ellas consiste en la variacin de la reluctancia que
experimenta un circuito magntico exterior al paso de cada una de las palas del
rotor. Dentro del grupo de los medidores rotativos, destacan el cicloidal, el birrotor
y eloval.
Los cicloidales consisten en dos lbulos engranados entre s que giran en

direcciones opuestas y desplazando un volumen fijo de fluido en cada revolucin.
El sistema birrotor consta de dos rotores sin contacto mecnico entre s que giran
sincronizados gracias a un acoplamiento con engranajes externo a la cmara por
donde pasa el fluido (donde estn los dos rotores). El desgaste mecnico es
mnimo por no existir contacto entre los dos rotores y porque estos estn
equilibrados esttica y dinmicamente. Adems, se apoyan en rodamientos de

bola de acero inoxidable. Su aplicacin principal es la medicin de caudales de
productos petrolferos. Los medidores ovales estn formados por dos ruedas
ovales que engranan entre s. Su movimiento de giro es debido a la presin
diferencial creada por el fluido.
Coriolis:
El teorema de Coriolis dice que la aceleracin absoluta de un mvil es la

resultante de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis. Los medidores de caudal
msico basados en este teorema son de dos tipos. El primer tipo consta de un
tubo en forma de , el cual se hace vibrar perpendicularmente al sentido del
desplazamiento del flujo. Esta vibracin controlada crea una fuerza de aceleracin
en la tubera de entrada del fluido y una fuerza de deceleracin en la de salida,
con lo que se genera un par que provoca la torsin del tubo, que es proporcional a
la masa instantnea del fluido circulante. El segundo tipo est formado por dos
tubos paralelos; estos se hacen vibrar de forma controlada a su frecuencia de
resonancia. Con los sensores adecuados (generalmente pticos) se detecta la
fase de la vibracin y con ella el caudal masa, ya que es proporcional. Cuando el
caudal masa es cero, la diferencia de fase tambin es nula. La gran ventaja de los
caudalmetros basados en la aceleracin de coriolis es que son inmunes a
prcticamente todo: presin (tanto nominal como posibles pulsaciones),
temperatura (excepto variaciones bruscas), densidad, viscosidad, perfil del flujo, y
flujos multifase (con slidos en suspensin). Un posible problema es la vibracin,
que si no est controlada y no acta en forma correcta sobre
los elementos preparados para tal fin, se puede transmitir a los tubos y,
consecuentemente, someterlos a un proceso de fatiga que conducira a finalizar
con un deterioro prematuro.
Trmico:
Los medidores trmicos de caudal usan dos tcnicas para la determinacin del
caudal msico. La primera es la elevacin de temperatura que experimenta el
fluido en su paso por un cuerpo caliente y la segunda es la prdida de calor
experimentada por un cuerpo caliente inmerso en un fluido. Sea cual sea la
tcnica que utilicen los caudalmetros trmicos, se basan en la general
insensibilidad de los fluidos a la variacin de su calor especfico en funcin de la
presin y de la temperatura, es decir, el calor especfico de los fluidos se puede
considerar prcticamente independiente de la presin y de la temperatura.
Segn la primera ley de la termodinmica, la prdida de calor del fluido (q) es

proporcional al caudal msico (m), al calor especfico (cp) y al salto trmico
( T): q = m * cp * T
Si se conoce el fluido, se sabe su calor especfico, el salto trmico se puede medir

mediante sensores y el calor cedido es el aportado externamente para poder
realizar la medicin. Solo queda el caudal msico como incgnita y por tanto, se
puede calcular.
Actualmente en el mercado existen una gran variedad de medidores los cuales

tienen diversos principios de funcionamiento, como tambin diversos tipos de usos
por lo tanto de acuerdo a las necesidades se seleccionara determinado medidor.
Figura 4. Diversos medidores.
A continuacin se mostrar una lista de algunos medidores que actualmente se

pueden conseguir en el mercado, a excepcin de los medidores tradicionales,
mencionados anteriormente.
Sensor de caudal con ruedas de paleta: se utiliza cuando los datos sobre el
caudal deben trasmitirse como salida de impulsos. este sensor contiene un
transductor que trasmite una seal de 0-100Hz. La seal de la salida es
linealmente proporcional al caudal. Este medidor funciona en medios como: el
agua y lquidos de baja viscosidad
Figura 5. sensor de caudal con ruedas de paleta.
Sensor de caudal de turbina: La alta precisin es la caracterstica principal de

este sensor. Mide con precisin el caudal de los lquidos transparentes sobre una
amplia gama de caudales. Este medidor puede instalarse en cualquier orientacin
deseada siempre y cuando se tenga cuidado de mantener el medidor lleno de
lquido. El movimiento del lquido a travs del medidor provoca la rotacin de la
turbina. Un sensor de proximidad externo detecta la rotacin de la turbina
sondeando el movimiento de las partculas. La rotacin de la turbina es lineal con
respecto al caudal. La pantalla y mdulo de control convierten la seal del impulso
en un nmero visualizado, este medidor presenta una tolerancia en cuanto a
viscosidad a la de fluidos similares al agua.
Figura 6. Sensor de caudal de turbina.
Medidor de caudal con fuelles de paleta: este tipo de disposicin es ideal para
utilizarse en aplicaciones donde la suciedad y los contaminantes de granos slidos
son una gran preocupacin. Este dispositivo opera de la siguiente forma: el caudal
provoca que la paleta (1) sea desviada en la direccin del caudal contra la fuerza
de un resorte (2). Un fuelle (3) fabricado de bronce (o de preferencia acero
inoxidable), asla en forma hermtica el medio de la seccin de medicin. El
movimiento de la paleta (1) se transmite directamente a un indicador (4) , este
indica el caudal o la trasmite a un condicionador de seales. Un microinterruptor
(6) y una lmpara indicadora (7) se activan cuando se alcanza el punto de
referencia. La lmpara se acciona cuando el caudal est por debajo del punto de
referencia. Las unidades estn disponibles para instalacin en lnea de tuberas ya
sea con extremos roscados o bridados.
Figura 7. Medidor de caudal con fuelles de paleta.
Medidor de caudal magntico: es utilizado en el anlisis de lquidos difciles y

fangos, este medidor es un tubo hueco forrado con varios elctrodos perifricos
metlicos. puesto que los elctrodos sobresalen de manera insignificante en las
paredes de la tubera del medidor, el medidor est casi totalmente libre en su
interior, esto ayuda a hacer que este medidor sea adecuado para lquidos que
varan desde lodos de alcantarilla hasta una gran variedad de aplicaciones
qumicas.
Figura 8. Medidor de caudal magntico.
Sensor de caudal trmico compacto: utiliza el principio calorimtrico para

monitorear en forma continua el caudal tanto de medios viscosos como de no
viscosos. La velocidad del caudal se transmite por medio de una salida mientras
que un interruptor opcional proporciona la funcin de alarma. La capacidad de
transmisin se hace posible gracias al alto grado de estabilidad de temperatura
proporcionado por su diseo. La integracin de las funciones de calefaccin y
medicin permite a la sonda estar estructurada en una superficie sencilla, continua
y libre de salientes. La ausencia de salientes evita que los contaminantes se
acumulen en la punta de la sonda.
Figura 9. Medidor de caudal trmico compacto.
Medidor de caudal bridado: este dispositivo funciona con el principio de rea

variable, es ideal para aplicaciones difciles en las que se requiera una operacin a
alta presin o una prdida de baja presin. Su diseo est disponible en acero. En
la configuracin estndar es un medidor puramente mecnico.
Figura 10. Medidor de caudal bridado.
Medidor de caudal de presin diferencial: estos medidores estn diseados

para aplicaciones en ambientes difciles, la falta de sensibilidad ante campos
magnticos y la capacidad de resistir grandes presiones excesivas sin daos, se
combinan para hacer de este un instrumento resistente. Es de fcil uso, fcil
lectura y fcil mantenimiento, se puede utilizar en tuberas horizontales o
verticales. Este dispositivo determina el caudal mediante la medicin de la prdida
de presin a travs de un orificio calibrado.
Figura 11. Medidor de caudal de presin diferencial.
Medidor de caudal de masa electrnico: mide caudales de gas, en contraste

con la mayora de otros dispositivos de dosificacin de caudal volumtrico, este
medidor no necesita correccin de presin o temperatura. Esto hace que la unidad
sea ideal para una amplia variedad de aplicaciones de caudal de gas, incluyendo
el control de procesos generales, el caudal en sistemas de vaco, la prueba de
fugas, y la calibracin del caudal. Se encuentra disponible en aluminio o acero

inoxidable, con o sin una pantalla digital.
Figura 12. Medidor de caudal de masa electrnico.
Totalizador mecnico: este se puede ser muy funcional en las aplicaciones de

dosificacin que impliquen agua con temperaturas de 35F a 194F . el indicador
estilo contador con rotacin de 360 y un mecanismo acoplado magnticamente
ofrece una solucin confiable. Se utiliza para control de dosificacin en planta,
monitoreo de filtros, sistemas de irrigacin, maquinaria industrial.
Figura 13. Totalizador mecnico.

DESARROLLO DE CIRCUITOS
Una de las necesidades de los diferentes procesos

tanto en la mediana o pequea industria es la
automatizacin de los mismos en los que requieren
de diferentes forma de realizarlos dando paso al
uso de distintos accesorios y elementos
fundamentales para poder hacerlos realidad a
continuacin se presentaran ejemplos en los que se
enumeran algunos y adems se ver su
funcionamiento.
Ejemplo.
1.- Descripcin.
Se necesita un proceso automtico de dos cilindros de doble efecto donde su
funcionamiento sea de forma secuencial, donde se requiere tambin vlvulas anti
retorno pilotada para asegurar el regreso de los actuadores y adems la seguridad
de que como se trabaja con fuerza no exista mayor peligro para las personas que
estn utilizando este proceso, presentando principalmente el diseo as como su
respectiva simulacin para su previa verificacin dando paso luego a su
instalacin o construccin.
2.-Diseo(hidrulico).
3.- Diseo (Elctrico).
4.-Elementos utilizados.
Depsito o Tanque. La funcin natural de un tanque hidrulico es:
Contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico

Evacuar el calor
Sedimentacin
Separacin del aire
Separacin del agua
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de
retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce
una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de
suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el
calor se disipe hacia las paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin

del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben
colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto
al de la lnea de succin.
Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera

de la abertura usada para llenar y aadir aceite al
tanque. En los tanques presurizados la tapa de
llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla -
Permite revisar el nivel de aceite del tanque
hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando
el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a
mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es
correcto. Tuberas de suministro y retorno - La
tubera de suministro permite que el aceite fluya del
tanque al sistema. La tubera de retorno permite que
el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje -
Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje
permite sacar el aceite en la operacin de cambio de
aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite
contaminante como el agua y sedimentos
Banco Hidrulico de Pruebas (Laboratorios de Hidrulica de la U.P.S).

Parte Hidrulica.
Parte Elctrica.
Electro Vlvula con Posicin Inicial Tipo Tandem.
Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones

de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que
permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a
baja presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo
tanto ms lenta que en el caso anterior.
Vlvulas de Doble Pilotaje.

Permite el bloqueo en dos sentidos de un receptor de doble efecto.
Construida por dos vlvulas anti retorno pilotadas.
Vlvulas Secuenciales
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de
respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
5.-Simulacion:
Para realizar la simulacin tenemos que contar con el programa FluidSIM
6.- Instalacin:
Como se puede diferenciar el funcionamiento tanto en la simulacin como en la
instalacin misma ya del circuito, en donde podemos verificar que mediante el
mando elctrico y una vlvula 4/3 (TIPO TANDEM ) que la misma no permite el
trabajo directo de la bomba si no en el momento en que esta sea accionada
enviamos presin a la entrada del primer cilindro de doble efecto que causara
obviamente el trabajo de salida, una vez cumplida su carrera el flujo continuara y
se guiara hacia la vlvula secuencial 1 en donde al incrementar su presin esta se
abrir y dar paso al flujo que como se puede ver har que la misma accione el
cilindro de doble efecto 2, teniendo como consecuencia un proceso en secuencia,
de la misma forma para el retorno teniendo en cuenta que las presiones en las
vlvulas de secuencia son reguladas para poder tener este tipo trabajo o
funcionamiento.
Desarrollo de circuitos tpicos hidrulicos
Es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir dispositivos

que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve
problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de
presas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas,
vlvulas, surtidores y medidores se encarga del control y utilizacin de lquidos.
Las dos aplicaciones ms importantes de la hidrulica se centran en el diseo de

activadores y prensas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece
que la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma
intensidad a cada punto del mismo.
Como la fuerza es igual a la presin multiplicada por la superficie, la fuerza se

amplifica mucho si se aplica a un fluido encerrado entre dos pistones de rea
diferente. Si, por ejemplo, un pistn tiene un rea de 1 y el otro de 10, al aplicar
una fuerza de 1 al pistn pequeo se ejerce una presin de 1, que tendr como
resultado una fuerza de 10 en el pistn grande.
Este fenmeno mecnico se aprovecha en activadores hidrulicos como los

utilizados en los frenos de un automvil, donde una fuerza relativamente pequea
aplicada al pedal se multiplica para transmitir una fuerza grande a la zapata del
freno.
Los alerones de control de los aviones tambin se activan con sistemas

hidrulicos similares. Los gatos y elevadores hidrulicos se utilizan para levantar
vehculos en los talleres y para elevar cargas pesadas en la industria de la
construccin.
EL ANLISIS DEL PROBLEMA

En el anlisis se busca fundamentalmente descubrir
el tamao de la bomba o ventilador (presin y
caudal) necesario para que pueda con las prdidas
por friccin en; tuberas, conductos, elementos
(intercambiadores) y accesorios. Nota: En el caso
de redes termo hidrulicas (cuyo cometido es
transmitir potencia trmica) son redes en bucle
cerrado y por lo tanto no hay que elevar el fluido
tan slo durante le proceso de llenado pero para
ello suelen haber sistemas especiales-.
Para las prdidas de presin por friccin se puede

usar la expresin del factor de friccin de Darcy
(expresado en altura de fluido).
PLANO DE SITUACIN
Hace 100 aos, el agua era el nico fluido transportado en tuberas de un punto a
otro. Actualmente se trasladan todo tipo de fluidos a travs de tuberas. La
hidrulica y los mecanismos hidrulicos, ya no solo se preocupa del transporte de
fluidos, si no que se usan frecuentemente para el control de aeronaves,
embarcaciones, equipo automotriz, maquinas herramientas, equipo de
movilizacin de tierra y construccin de carreteras, entre otros. Sus aplicaciones
son variadas y muchas, siendo muy importante comprenderlas, y analizarlas para
nuestro beneficio.
Con el transcurso del tiempo los sistemas que hacen uso de fluidos para
funcionar, se han ido perfeccionando, hasta llegar al avance que tenemos hoy en
da.
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Vlvulas hidrulicas de vas o distribuidoras
Como ya se coment, estas vlvulas son los componentes que

determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire.
Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y
sentido de paso. Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales
determinan el camino que debe seguir el aire comprimido. Las
vlvulas distribuidoras ms usadas habitualmente, desde un
punto de vista funcional, son las que a continuacin se exponen.
VLVULAS DE VAS 2/2
Las vlvulas de 2 vas y 2 posiciones, suelen utilizarse como llaves de paso.

Cuando estn en la posicin abierta, los orificios de entrada y de salida se
comunican, de modo que el aire comprimido circula libremente en los dos
sentidos.
Las aplicaciones en circuitos neumticos, dado su funcionamiento, se limitan al

control de motores y sopladores neumticos. Tambin pueden utilizarse como
vlvulas de paro, acopladas en las proximidades de las tomas de aire comprimido
de cilindros neumticos. Pero debido a la inercia del flujo de aire y a la
compresibilidad del mismo, es muy complicado realizar el paro instantneo de un
cilindro en una posicin intermedia de su carrera, con precisin.
Ejemplo: Vlvula 2/2 Normalmente Cerrada (N.C) Pilotaje Manual
VLVULAS DE VAS 4/2
Las vlvulas de 4 vas y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control

del funcionamiento de cilindros de doble efecto. Pos su construccin, permiten que
el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo que implica poder
controlar dos cmaras (mbolo y vstago) de un cilindro de doble efecto.
Ejemplo: Vlvula 4/4 Posicin 1-4. Pilotaje Manual

VLVULAS DE VAS 5/2
Tiene las mismas funciones que la vlvula 4 vas 2 posiciones. Tan slo se
diferencia en la utilizacin de la quinta va para realizar los escapes de las
cmaras de forma independiente. Cada cmara del cilindro tiene su escape.
Ejemplo: Vlvula 5/2 Posicin 1-2. Pilotajes Neumticos
VLVULAS AUXILIARES
Las vlvulas auxiliares son componentes que cumplen las ms variadas funciones
en los circuitos neumticos, en general asociadas al control de las secuencias.
Regulador de caudal unidireccional:
El control de la velocidad de desplazamiento de un cilindro se logra controlando el

flujo de aire o caudal que escapa del mismo. Estos componentes regulan el caudal
en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en sentido
contrario.
Para obtener regulaciones ms precisas es conveniente instalar estos reguladores

lo ms cerca posible del cilindro. Por tal motivo se han desarrollado los
reguladores de caudal para ser conectados directamente en el cilindro. Estos son
conocidos comercialmente con el nombre de reguladores tipo banjo, minimizando
conexionado y mano de obra de montaje.
REGULACIN DE CAUDAL
Vlvula reguladora de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o

retroceso de un cilindro.Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un
sentido.
El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el

antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del
circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le
quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad.
A continuacin se presentan la simbologa de

representacin y el principio de funcionamiento de
la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su
funcionamiento regulando el paso de la vlvula con
los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a
continuacin las flechas de entrada de aire.
Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al

cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire
del cilindro ya sea al avance o al retroceso.
REGULACIN DE PRESIN
Un Manorreductor o vlvula reductora de presin es un dispositivo que permite

reducir la presin de un fluido en una red. el ms sencillo consiste en un
estrangulamiento en el conducto que produce una prdida de carga o presin (ej.
vlvula medio cerrada) para reducir la presin pero la presin final variar mucho
segn la presin de entrada y el caudal. Si aumenta el flujo la presin bajara y si
se detiene la presin se igualara con la de alta presin.x
ANTI RETORNO
Las vlvulas antirretorno, tambin llamadas vlvulas de
retencin, vlvulas uniflujo o vlvulas check, tienen por
objetivo cerrar por completo el paso de un fluido en
circulacin -bien sea gaseoso o lquido- en un sentido y
dejar paso libre en el contrario. Tiene la ventaja de un
recorrido mnimo del disco u obturador a la posicin de
apertura total.
Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera en servicio y poner

en descarga la alimentacin. El flujo del fluido que se dirige desde el orificio de
entrada hacia el de utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el sentido
opuesto se encuentra bloqueado. Tambin se las suele llamar vlvulas
unidireccionales.
Las vlvulas antirretorno son ampliamente utilizadas en tuberas conectadas a
sistemas de bombeo para evitar golpes de ariete, principalmente en la lnea de
descarga de la bomba.
Actuadores hidrulicos
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo
las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica,
etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un
ejemplo de esta podra es una Vlvula. Los actuadores son dispositivos capaces
de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.
Tipos de actuadores Para decidir que tipo de actuador se necesita utilizar entre la
diversidad de estos, se debe saber la accin que se quiere realizar y a la velocidad
se quiere realizar.
Existen cuatro tipos de sistemas de actuadores:
- Neumticos.
- Hidrulicos.
- Elctricos.
ACTUADORES CON DESPLAZAMIENTO LINEAL

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.
Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro.
MOTORES HIDRULICOS
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores
Motor de engranaje
Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado

Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre
la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la
flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su
uso en operaciones a alta velocidad.
Motor con pistn eje inclinado
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.
CILINDRO HIDRULICO
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales)

son actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un recorrido lineal.
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es
tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un
cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado
por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el
pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el interior del
cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin
hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima

admisible, donde:
F=P*A
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad
depende del caudal de fluido y de la superficie del pistn. Segn la versin, el cilindro
puede realizar fuerzas de traccin y/o compresin.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:
de simple efecto.
de doble efecto.
ESTRUCTURAS
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de

la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de Efecto simple.

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.
Cilindro de Efecto doble.

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico.
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparacin con la longitud del cilindro
Fuente
Artculo: Bomba hidrulica. Disponible en: "es.wikipedia.org". Consultado: 21

de noviembre de 2011.
Artculo: Bombas. Disponible en: "html.rincondelvago.com". Consultado: 21 de
noviembre de 2011.
Artculo: Bombas y compresores. Disponible en: "www.monografias.com".
Consultado: 21 de noviembre de 2011.
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