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Vectores de Coordenadas y Cambio de Base

Departamento de Matematicas, CCIR/ITESM

9 de febrero de 2011

Indice
27.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
27.2. Vector de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
27.3. Vector de Coordenadas y Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
27.4. Matriz de transicion: Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

27.1. Introduccion
En este tema se presenta el concepto de vector de coordenadas. Este concepto surge de la necesidad de
introducir nuevos sistemas coordenados o sistemas coordenados que mejor se adapten a una situacion.

27.2. Vector de coordenadas


Sea V un espacio vectorial de dimension finita con base B = {v1 , . . . , vn }. Segun un teorema anterior,
para cada v V existen escalares unicos c1 ,. . . ,cn tales que:

v = c1 v1 + + cn vn

Definicion 27.1

El vector en Rn cuyas componentes son los coeficientes de v, expresado como [v]B , se llama vector
de coordenadas o vector coordenado de v con respecto a B:

c1
[v]B = ...

cn

Nota
Observe que [v]B se modifica cuando cambia la base B. Tambien [v]B depende del orden de los elementos de
B. Mantendremos fijo este orden usando siempre una base ordenada: este concepto se referira a una base que
a pesar de ser conjunto se considerara en un orden determinado. Recuerde que en la definicion matematica de
conjunto, el orden de los elementos no afecta el conjunto, sin embargo, en la definicion de base ordenada el
orden es importante.
Teniendo disponible una grafica a veces es posible determinar con relativa facilidad los vectores de coordendas.
4

0
-6 -4 -2 0 2 4 6

-2

-4

Figura 1: Nuevo Sistema Coordenado

Ejemplo 27.1
Si    
2 1
B= ,
1 1
Se tiene        
3 2 3 1
= , =
3 B
1 0 B
1
Para ello vea la figura 1.

Ejemplo 27.2
Determine el polinomio p(x) sabiendo que su vector de coordenadas respecto a la base

B = {v1 = 1 7 x, v2 = 5 4 x}

es  
6
[p(x)]B =
2
Solucion
Recuerde que el vector de coordenadas se forma con los coeficientes de la combinacion lineal de los elementos
de la base para dar el vector: por tanto

p(x) = 6 v1 + 2 v2 ,

es decir
p(x) = 6 (1 7 x) + 2 (5 4 x) ,
por tanto
p(x) = 6 + 42 x 10 8 x = 16 + 34 x 

Ejemplo 27.3
Determine la matriz m sabiendo que su vector de coordenadas respecto a la base
       
3 5 7 0 1 1 7 3
B= , , ,
1 7 5 6 1 4 3 2

2
es
1
2
[m]B =
4
3
Solucion
Directamente de la definicion de vector de coordenadas:
       
m = 1 31 75 2 57 60 + 4 1
1
1
4 +3 7
3
3
2

desarrollando los productos


       
3 5 14 0 4 4 21 9
m= + + +
1 7 10 12 4 16 9 6

por tanto  
28 18
m= 
4 3

Ejemplo 27.4
En P1 , determine el vector de coordenadas del polinomio

p(x) = 2 5 x

respecto a la base ordenada


B = {v1 = 2 4 x, v2 = 4 + x}
Solucion
Buscamos escalares c1 y c2 tales que:

2 5 x = p(x) = c1 (2 4 x) + c2 (4 + 1 x)

Es decir
2 5 x = (2 c1 + 4c2 ) + (4 c1 + 1 c2 )x
Esto se convierte en el sistema
2 c1 + 4 c2 = 2
4 c1 + 1 c2 = 5
Formando la matriz aumentada y reduciendola
   
2 4 2 1 0 1

4 1 5 0 1 1

Por tanto, c1 = 1 y c2 = 1 y  
1
[p(x)]B = 
1

Ejemplo 27.5
En M22 , determine el vector de coordenadas de la matriz
 
4 1
m=
5 4

3
respecto a la base ordenada
       
4 4 3 0 5 2 5 4
B= , , ,
0 5 1 5 1 2 5 1

Solucion
Buscamos c1 , c2 , c3 , y c4 tales que:
         
4 1 4 4 3 0 5 2 5 4
= c1 + c2 + c3 + c4
5 4 0 5 1 5 1 2 5 1

Es decir, tales que:


   
4 1 4c1 3 c2 5 c3 + 5 c4 4c1 + 0 c2 2 c3 4 c4
=
5 4 0c1 5 c2 1 c3 + 5 c4 5c1 2 c2 2 c3 + 1 c4

Igualando cada entrada se convierte en el sistema:

+ 4 c1 3 c2 5 c3 + 5 c4 = 4
4 c1 + 0 c2 2 c3 4 c4 = 1
+ 0 c1 5 c2 1 c3 + 5 c4 = 5
5 c1 2 c2 2 c3 + 1 c4 = 4

Al formar la matriz aumentada y reducirla:


13
1 0 0 0 12


4 3 5 5 4
1

4 0 1 0 0
0 2 2 1

6
0 5 1 5 5

0 0 1 0 5


4
5 2 2 1 4

17
0 0 0 1 12

Por tanto,
13
12

1


6
[m]B = 

5
4
17
12

27.3. Vector de Coordenadas y Rm


Los siguiente resultado permite trasladar los conceptos de dependencia lineal y espacios generados a cual-
quier base. Tambien justifica nuestro proceso de vectorizacion para operar los conceptos de espacios generados
y dependencia lineal.
Teorema
Sea B una base ordenada de un espacio vectorial V de dimension finita. Sean u, u1 , u2 , . . . , um
vectores en V . Entonces, u es una combinacion lineal de u1 , ...., um en V , si y solo si [u]B es una
combinacion lineal de [u1 ]B , . . . , [um ]B en Rm . Ademas, para los escalares c1 ,. . . ,cm

u = c 1 u1 + + c m um

si y solo si
[u]B = c1 [u1 ]B + + cm [um ]B

4
Figura 2: Multiples Sistemas Coordenados

Teorema

Sea B una base ordenada de un espacio vectorial n dimensional V . Entonces, {u1 , . . . , um } es


linealmente independiente en V si y solo si {[u1 ]B , . . . , [um ]B } es linealmente independiente en
Rn .

27.4. Matriz de transicion: Introduccion


Sean B = {v1 , . . . , vn } y B = {v 1 , . . . , v n } dos bases ordenadas de un espacio vectorial de dimension
finita. Sea P la matriz n n cuyas columnas son [v1 ]B , . . . , [vn ]B :

P = [[v1 ]B [v2 ]B [vn ]B ]

Entonces P es invertible y esta es la unica matriz en la que para todo v V :

[v]B = P [v]B

Definicion 27.2

La matriz P del resultado anterior se denomina matriz de transicion o matriz de cambio de base
de B a B .

Teorema

Si P es la matriz de transicion de B a B , entonces P1 es la matriz de transicion de B a B.

Ejemplo 27.6
En R2 , determine la matriz de transicion de la base:
   
0 1
B= ,
1 0

5
a la base:    
6 0
B = ,
7 5
Solucion
Lo que debemos hacer es determinar el vector de coordenas de cada uno de los elementos de la base vieja en
funcion de la base nueva. Aunque la version oficial consiste en trabajar con los vectores uno por uno. Es
posible trabajarlos un solo paquete combo: Se forma la matriz aumentada:

[Basenueva |BaseV ieja ]

Y se aplica a esta matriz aumentada el proceso de Gauss-Jordan. Al aplicar Gauss-Jordan quedaran en


el lugar adecuado los vectores de coordenadas de cada un de los vectores de la base vieja respecto a la base
nueva: es decir, h i
Basenueva |BaseVieja [I|P]

Aplicando esta idea al problema:


   
6 0 0 1 1 0 0 1/6

7 5 1 0 0 1 1/5 7/30

Por tanto,  
0 1/6
P= 
1/5 7/30