PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCIA
DOCENTE DE LA FACULTAD DE CIENCIAS
UNASAM-- HUARAZ
UNASAM HUARAZ--PER
2011
I. OBJETIVOS:
Al finalizar la unidad el alumno est
en las condiciones de
Entender el concepto de distribuciones de presiones
hidrostticas..
hidrostticas
Usar la ley fundamental de la hidrosttica en la
medicin de presiones mediante el uso de
manmetros
Si se suprime la fuerza el
slido recupera su forma original:
esta propiedad se concoce como
elasticidad
SOLIDO CRISTALINO
2. En la figura se presenta
el cloruro de sodio,
sodio,
2. Propiedades hidrodinmicas:
hidrodinmicas:
a) Viscocidad
b) Flujo y transporte
GASES
1. No tienen volumen ni forma definida
Matemticamente se expresa
m dm
( x, y, z, t ) = lim *
V V V
( x, y , z , t ) =
dV
La densidad es funcin de la presin y de la temperatura
y su unidad SI es el kg/m3
m
Para cuerpos homogneos
V
Densidad de algunas sustancias
Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m3).103
Matematicamente se expresa
W
=
V
Las unidades de son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el
sistema britnico.
britnico. Por otro lado, debido a que
w = mg = Vg Vg,, la ecuacin del peso especfico puede
escribirse mg
= = g
V
GRAVEDAD ESPECIFICA
Es una cantidad que permite comparar la
densidad de unas sustancia con la del agua si el
fluido es un lquido y con la del aire si es un gas
Matematicamente se expresa
sus
r =
w
Debido a que la densidad es funcin de la presin y
la temperatura, para los valores precisos de la
gravedad especfica debe expresarse la presin y la
temperatura
PRESIN
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una
magnitud tensorial que expresa la distribucin normal de una
fuerza sobre una determinada superficie.
superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una
manifestacin normal a la superficie.
superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro
de una superficie S tal como se ve en la figura
figura.. Si se divide a la
r r
superficie
r en elementos de rea A cuya direccin es A = An , en
donde n, es un vector unitario perpendicular
r a la superficie, la fuerza
que ejercer el fluido sobre A es F . Entonces la presin no es ms
sino la fuerza por unidad de rea, esto es
es::
F F dF
p= p = lim p=
A0 A
A dA
Mdulo de elasticidad volumtrico (E
(Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la
aplicacin de fuerzas de presin y en el proceso se
almacena energa de la forma elstica
elstica.. Es decir los fluidos
se expanden al dejar de aplicar las fuerzas aplicadas
convirtiendo su energa almacenada.
almacenada. Esta propiedad elstica
se define mediante el mdulo de elasticidad volumtrico,
cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo
al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura
dp
EV =
dV
V
1
Viscosidad (
()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se
distinguen dos tipos bsicos de movimiento
movimiento.. El primero
es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que
las partculas del fluido parecen deslizar unas sobre otras
en capas o lminas
lminas.. El segundo llamado flujo turbulento
es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad del
movimiento de las partculas observndose remolinos de
varios tamaos
tamaos..
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo
laminar de un fluido real que est confinado a moverse
entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la
figura
Viscosidad (
()
l = v t
Para ngulos pequeos la distancia l puede expresarse
como
l = y
Viscosidad (
()
p4 ( dydz ) + p5 ( dydz ) = 0
1
2
1
2
p5 = p4 p1 = p3
F z =0
p2 ( dxdy ) p3 ( dx ) ds cos dW = 0
p2 = p3 + dz 1
2
Presin en un punto
Las dos primeras ecuaciones indican que no hay variacin
de presin en direccin horizontal, mientras que la litma
ecuacin indica en direccin vertical.
vertical. Si hay variacin de
la presin dicha variacin depende de la densidad del
fluido, de la aceleracin de la gravedad y de la diferencia
alturas.. Sin embargo en el lmite cuando dz,
de alturas dz, tiende a
cero, la ecuacin se escribe
p2 = p3
Por tanto
p1 = p2 = p3
Variacin de la presin en un fluido en
reposo. Ecuacin fundamental de la
hidrosttica
Las variaciones de presin en una determinada direccin
se obtienen estudiando las variaciones que la presin
experimenta a lo largo de una direccin horizontal y
vertical..
vertical
Variacin de la presin en un fluido en
reposo. Ecuacin fundamental de la
hidrosttica
Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se
cumple..
cumple
F x =0
p x
p
px ( dydz ) px + x dx ( dydz ) = 0 =0
x x
x
F y =0 p y
p y ( dxdz ) p y +
p y
dy ( dxdz ) = 0
=0
y y
F z =0
p z
pz ( dxdy ) pz +
pz
dz ( dxdy ) dW = 0 = g
z z
Variacin de la presin en un fluido
incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta
variaciones en la direccin vertical, adems se ha mostrado
que la presin depende de la densidad as como de la
aceleracin de la gravedad vara con la altura entonces
afectar a la presin
presin.. Sin embargo, para propsitos
ingenieriles se puede considerar a la aceleracin de la
gravedad como una constante, de otro lado como se trata
de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces la ecuacin se escribe
escribe..
pz
= g dpz
= g = constante
z dz
Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
Para el sistema de referencia mostrado la variacin de
presin de un fluido incompresibles es
Variacin de la presin en un
fluido incomprensible
A partir de este resultado, se observa que un incremento
en la elevacin (dz, dz, positivo) corresponde a una
disminucin en la presin (dp
dp,, negativo). Siendo p1 y p2 las
presiones en los puntos z1 y z2, respectivamente, la
ecuacin puede integrarse obteniendo
p2 z2
dpz = g dz p2 = p1 g ( z2 z1 )
p1 z1
p = p0 + gh
Variacin de la presin en un fluido
incomprensible
La presin ejercida por el aire es constante
La presin ejercida por el lquido vara con la
profundidad
Variacin de la presin con la profundidad
La presin en un fluido en reposo es
independiente de la forma del recipiente que lo
contiene..
contiene
La presin es la misma en todos los puntos de
un plano horizontal en un fluido dado
Principio de Pascal.
Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profundidad,
cualquier incremento en la presin en la superficie se debe transmitir a
cualquier punto en el fluido.
fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez
por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece
establece::
F1 F2 F2 A2
P1 = P2 = =
A1 A2 F1 A1
Variacin de la presin para fluidos compresibles
Gases como el aire
aire,, oxigeno y nitrogeno son compresibles de tal
forma que debe considerarse la variacin de la densidad
dp
Note: = g , no es constante y = g
dz
p R Constante universal de
Ley de gases ideales =
Asi RT
gases
T es la temperatura
es la densidad
Entonces,,
Entonces
patm = pvapor , Hg + Hg h
= 0 + Hg h
patm = Hg h
El Barmetro
El manmetro
Los manmetros son
dispositivos que sirven
para medir la diferencia
de presin
presin..
Uno de ellos es el
manmetro en U
p2 = p3
p A + 1h1 = p0 + 1h1
p A p0 = 1h1 1h1
p A,man = 2 h2 1h1
El manmetro diferencial
Ambos extremos del tubo contienen depsitos.La presin
diferencial ser
EJEMPLO 01
Una Tanque de gasolina est conectado a un manmetro
de presin a travs de un manmetro dobledoble--U, como se
muestra en la figura.
figura. Si
la lectura del manmetro es de 370 kPa, kPa, determine la
presin en el manmetro de la lnea de la gasolina.
gasolina.
EJEMPLO 02
Calcule la diferencia de presiones entre los centros de los
tanques A y B. Si el sistema completo se rota 180 180
alrededor del eje MM
MM.. Qu cambios en la presin entre los
tanques sern necesarios para mantener inalterables las
posiciones de los fluidos?
EJEMPLO 03
Cul es la diferencia de presin entre los puntos A y B de
los tanques?
EJEMPLO 04
Determine la presin del aire en el recipiente de la
izquierda, si la cota del lquido manomtrico en el
tubo en A es 32
32,,5 m
EJEMPLO 05
Los fluidos del manmetro invertido de la figura se
encuentran a 20 C. Si pA pB = 97 kPa.
kPa. Cul es
la altura H en centmetros
EJEMPLO 06
La presin del punto A de la figura es de 25 lb/in
lb/in2
2.
Todos los fluidos se encuentran a 20 C. Cul es
la presin del aire a la cual se encuentra la cmara
cerrada B?
B?.. La DR para el aceite SAE 30 es 0,891
EJEMPLO 07
Para el sistema de manmetros mostrados en la
figura, determine la lectura h del manmetro en U
EJEMPLO 08
Los dos tanques de agua son conectados a travs
de un manmetro de mercurio mediante tubos
inclinados, como se muestra en la figura.
figura. Si la
diferencia de presiones entre los dos tanques es 20
kPa.. Determine las cantidades a y
kPa
Fuerza hidrosttica
Una vlvula de una compuesta de una presa se encuentra
sometida a presiones distribuidas como se muestra en la
figura
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Consideremos la
superficie sumergida
mostrada en la figura
La fuerza hidrosttica
sobre dA ser
r r
dF = pdAk
La fuerza hidrosttica
resultante ser
r r
FR = pdAk
A
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana horizontal sumergida
Teniendo en cuenta la
variacin de la presin
con la profundidad
r r
FR = ( p0 + gh ) dAk
A
xC FR = xpdA
A
yC FR = ypdA
A
Fuerza hidrosttica:
CENTRO DE PRESIONES
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin
a una profundidad h en la ecuacin (), tenemos
xC ( p0 + gh ) A = x ( p0 + gh ) dA
A
1
xC = xdA xC = x
AA
yC ( p0 + gh ) = y ( p0 + gh ) dA
A
1
yC = ydA yC = y
AA
Esta ecuaciones indican que la
fuerza hidrosttica esta dirigida
hacia abajo y esta aplicada en el
centroide de la regin
Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana inclinada sumergida
Considere la superficie
inclinada un ngulo
= y ( p0 + y sen )dA
= p0 ydA + sen y 2 dA
yCP FR = p0 yCG A + sen I xx
I xx = I G , x + y A 2
CG
Entonces se tiene
I xy = I G , xy + xCG yCG A
Centro de presiones
Entonces se tiene
xCP pCG A = p0 xCG A + sen ( I G , xy + xCPG yCG A)
= ( p0 + sen yCG ) xCG A + sen I G , xy
= ( p0 + hCG ) xCG A + sen I G , x
xCP pCG A = pCG xCG A + sen I G , xy
sen I G , xy
xCP xCG =
pCG A
FUERZA RESULTANTE
Donde
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
El momento de inercia del
rea alrededor del eje x,
es
El productor de inercia
Teorema de los ejes paralelos
El momento del area con
respecto a ejes paralelos
se expresa en la forma
EJEMPLO 01
La placa AB de 3 m por 4 m de un depsito al aire es
basculante en torno a su borde inferior y se mantiene en
posicin mediante una barra delgada BC. Sabiendo que va
a llenarse de glicerina, cuya densidad es 1263 kg/m3.
Determinar la fuerza T en la barra y las reacciones en la
bisagra A cuando el depsito se llena hasta una
profundidad d = 2,9 m.
EJEMPLO 02
La compuerta de 6 m de ancho mostrada en la
figura se mantiene en la posicin mostrada en la
figura mediante un momento M aplicado en
sentido antihorario.
antihorario. Halle el valor de dicho
momento para mantener cerrada la compuerta
EJEMPLO 03
Una placa rectangular AB,
mostrada en seccin vertical
tiene 4 m de altura por 6 m
de anchura(normal al plano
de la figura) y bloque el
extremo de un depsito de
agua de 3 m de profundidad
profundidad..
La placa se encuentra
articulada en A y en el
extremo inferior es sostenida
por una pared horizontal
horizontal..
Encuentre la fuerza en B
ejercida por el muro de
contencin
EJEMPLO 04
La compuerta vertical
accionada por el resorte est
engoznada por su borde
superior A segn un eje
horizontal y cierra el extremo
de un canal rectangular de
agua dulce de 1,2 m de
anchura (normal al plano del
papel).. Calcular la fuerza F
papel)
que debe ejercer el resorte
para limitar la profundidad
del agua a h =1,8 m.
EJEMPLO 05
El eje de la compuerta de 2 m de ancho
normal plano del papel fallar con un
momento de 160 kN kN..m. Determine el mximo
valor de la profundidad del lquido h. El peso
especfico del lquido es 10 kN /m3.
kN/m
EJEMPLO 06
La presa de concreto est diseada para que su cara AB
tenga una pendiente gradual en el agua, como se muestra
muestra..
Por esto, la fuerza friccional en la base BD de la presa se
incrementa debido a la fuerza hidrosttica del agua que
acta sobre la presa, Calcule la fuerza hidrosttica que
acta en la cara AB de la presa.
presa. La presa tiene un ancho
pies.. w =62
de 60 pies 62..4 lb/pies
lb/pies3
3.
EJEMPLO 07
El aire del espacio superior del tanque cerrado es
mantenido a una presin de 5,5 kPa sobre la
atmosfrica-- Determine la fuerza resultante
atmosfrica
ejercida por el aire y el agua sobre uno de los
extremos del tanque
EJEMPLO 08
Un cilindro hidrulico
acciona la palanca
articulada que cierra la
compuerta vertical
venciendo la presin del
agua dulce represada al
otro lado
lado.. La compuerta es
rectangular con una
anchura de 2 m
perpendicular al plano del
dibujo.. Para una altura de
dibujo
agua h = 3 m, calcular la
presin p del aceite
actuante sobre el pistn de
150 mm del cilindro
hidrulico
EJEMPLO 09
Una placa rectangular
uniforme AB,
representada en seccin,
tiene una masa de 1600
kg y separa los dos
cuerpos de agua dulce en
un depsito que tiene una
anchura de 3 m (normal al
plano de la figura).
figura).
Determine la tensin T del
cable soportante.
soportante.
EJEMPLO 10
En la figura se representa la
seccin normal de una
compuerta rectangular AB de
dimensiones 4m por 6m que
cierra el paso de un canal de
agua dulce ( = 1000 kg/m3).
La masa de la compuerta es de
8500 kg y est engoznada en un
eje horizontal que pasa por C.
Determine::
Determine (a) La fuerza
ejercida por el agua sobre la
compuerta, (b) el punto de
aplicacin de dicha fuerza y (c)
la fuerza vertical P ejercida por
la cimentacin sobre el borde
inferior A de la compuerta
compuerta..
EJEMPLO 11
Calcular la magnitud, direccin y localizacin de la
fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre el
extremo del tanque cilndrico de la figura.
figura.
EJEMPLO 12
Una placa rectangular,
mostrada de perfil en la
figura, tiene una altura de
274 cm y una anchura de
244 cm (normal al papel)
y separa depsitos de
agua dulce y petrleo
petrleo.. El
petrleo tiene una
densidad relativa de 0,85 85..
determine la altura h que
ha de alcanzar el agua
para que sea nula le
reaccin en B.
EJEMPLO 13
Calcular la fuerza vertical mnima F, requerida
para mantener cerrada la cubierta de esta caja
caja..
La cubierta tiene una anchura de 3m de
perpendicular a plano del dibujo.
dibujo.
EJEMPLO 14
En la figura mostrada.
mostrada. (a) Determine la fuerza nica
resultante que acta sobre la compuerta provocada por
la presin hidrosttica para el caso en el que = 53 53. El
ancho de la compuerta es 5 m y la densidad del agua es 1
g/cm3, (b) Calcule las reacciones en el perno A y el piso B.
EJEMPLO 15
La compuerta rgida OBC, tiene 5 m de ancho
normal al plano del dibujo. Despreciando el peso
de la compuerta, y suponiendo que el peso de la
bisagra es despreciable. Determine la magnitud de
la fuerza P necesaria para mantener cerrada la
compuerta.
EJEMPLO 16
En un canal de agua dulce, de 1.5 m de ancho, se
construye un dique temporal clavando dos tablas a los
pilotes ubicados a los lados del canal y apuntalando una
tercera tabla AB contra los pilotes y el piso del canal.
canal. Sin
tomar en cuenta la friccin, determine la magnitud y la
direccin de la tensin mnima requerida en la cuerda BC
para mover la tabla AB
AB..
EJEMPLO 17
La compuerta AB est situada al final del canal de agua de
6 ft de ancho y se mantiene en la posicin mostrada en la
figura mediante bisagras instaladas a lo largo de su
extremo superior A. Si el piso del canal no tiene friccin,
determine las reacciones en A y B.
EJEMPLO 18
Una compuerta colocada en el extremo de un canal de
agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con tres placas
de acero rectangulares de 125 kg cada una.
una. La compuerta
est articulada en A y descansa sin friccin sobre un
apoyo puesto en D. Si d 0.75 m, determine las reacciones
en A y D.
EJEMPLO 19
Al final de un canal de agua dulce se encuentra una
compuerta en forma de prisma que est sostenida por
medio de un pasador y una mnsula colocados en A y
descansa sin friccin sobre un soporte ubicado en B. El
pasador se localiza a una distancia de h 4 in
in.. por abajo
del centro de gravedad C de la compuerta.
compuerta. Determine la
profundidad del agua d para la cual se abrir la
compuerta..
compuerta
EJEMPLO 20
Un tanque abierto tiene una particin vertical y en un lado
contiene la gasolina con una densidad de = 700 kg/m3
kg/m3
a una profundidad de 4 m, como se muestra en la
Figura.. Una puerta rectangular que es de 4 m de altura y
Figura
2 m de ancho y con bisagras en un extremo se encuentra
en la particin.
particin. El agua se va aadiendo lentamente hacia
el lado vaco del tanque.
tanque. A qu profundidad, h, ser el
inicio para abrir la puerta?
EJEMPLO 21
Una puerta rectangular que
es de 2 m de ancho se
encuentra en la pared
vertical de un tanque que
contiene agua como se
muestra en la Figura.
Figura. Se
desea que la puerta se abra
automticamente cuando la
profundidad del agua en la
parte superior de la puerta
llegue a los 10
10mm.(a) A qu
distancia, d, si el eje
horizontal sin rozamiento se
encuentra? (b) Cul es la
magnitud de la fuerza en la
puerta cuando se abra?
EJEMPLO 22
Una puerta rectangular
con una anchura de 5 m
se encuentra en el lado en
declive de un tanque
como se muestra en la
Figura.. La puerta est
Figura
articulada a lo largo de su
borde superior y se
mantiene en posicin por
la fuerza P. Despreciando
la friccin de la bisagra y
el peso de la
puerta.. Determinar el
puerta
valor requerido de P.
EJEMPLO 23
Una puerta rectangular de 4 m de anchura, 8 m de largo
con un peso de 300 kg se mantiene en su lugar mediante
un cable flexible horizontal como se muestra en la
Figura.. El agua acta contra la puerta que est articulada
Figura
en el punto A. La friccin de la bisagra es
insignificante.. Determine la tensin en el cable
insignificante
EJEMPLO 24
Una compuerta circular de 3 m de dimetro, tiene su
centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
descansa sobre un plano con pendiente de 60
60. Determine
la magnitud, direccin y localizacin de la fuerza total
sobre la compuerta debido al agua.
agua.
EJEMPLO 25
Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de altura
tiene su base horizontal y yace en un plano inclinado 45
45,
,
con su pice debajo de la base y a 2,75 m debajo de la
superficie libre del agua.
agua. Determine la magnitud, direccin
y la localizacin de la fuerza resultante del agua sobre el
rea triangular
triangular..
EJEMPLO 26
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra en la
figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho por 1,2m de
alto. La compuerta es homognea y su masa es de 600 kg.
Calcular la fuerza P requerida para abrir la compuerta.
EJEMPLO 27
La compuerta AB es una placa
rectangular de 280 Kgf que tiene
1,5 m de altura y 1,1 m de anchura
y se utiliza para cerrar el canal de
desage en la parte inferior de un
depsito de petrleo
petrleo.. A
consecuencia de la condensacin en
el depsito, se recoge agua dulce
en la parte inferior del canal. canal.
Calcular el momento M respecto del
eje del pasador en B necesario para
cerrar la compuerta contra la accin
de las fuerzas hidrostticas del
agua y del petrleo, la densidad
relativa del petrleo es 0,85
85..
Ejemplo 28
La compuerta
rectangular mostrada
en la figura tiene 1, 2
m de ancho y un
resorte se encarga de
mantenerla cerrada..
cerrada
Cuando la compuerta
est cerrada la fuerza
de compresin sobre el
resorte vale 15000 N.
Determine el valor de H
para que la compuerta
empiece a abrirse
abrirse..
Ejemplo 29
En la figura:
figura: (a)
determine la fuerza
resultante que acta
sobre la compuerta
ABC debido a la presin
hidrosttica;;
hidrosttica (b)
Cules son las
reacciones en el piso A
y en el perno C? C?..
Considere que b = 1,5
m; c = 1,25 m; d = 2
m y el ancho de la
compuerta es 1,5 m.
Ejemplo 30
Una placa plana cierra
una abertura triangular
existente en la pared
vertical del depsito
que contiene un lquido
de densidad . La
placa est articulada en
el borde superior O del
tringulo.. Determine la
tringulo
fuerza P requerida para
cerrar la compuerta
venciendo la presin
del lquido.
lquido.
Ejemplo 31
La tapa de la abertura de
20 por 30 cm del depsito
est roblonada, siendo
despreciables las
tensiones iniciales en los
roblones. Si el depsito se
llena con mercurio (DR =
13,6) hasta el nivel que se
indica. Determine: (a) La
fuerza ejercida por el
mercurio sobre la tapa de
la abertura y (b) la
tensin inducida en cada
uno de los roblones A y B.
Ejemplo 31
Las caras de un canjiln
en forma de V para agua
dulce, representado en
seccin, estn articuladas
por su interseccin comn
que pasa por O y unidas
por un cable y un
torniquete colocados cada
183 cm a lo largo del
canjiln.. Determine la
canjiln
tensin T que soporta
cada torniquete.
torniquete.
Ejemplo 31
En la figura puede verse la
seccin de una compuerta ABD
que cierra una abertura de 1,5
m de anchura en un calla de
agua salada.
salada. Para el nivel del
agua indicado.
indicado. Determine la
fuerza de compresin F del
vstago del cilindro hidrulico
que mantenga una fuerza de
contacto de 3 kN por metro de
anchura de compuerta a lo
largo de la lnea de contacto
que pasa por A. La compuerta
pesa 17 kN y su centro de
gravedad est en G.
Ejemplo 31
Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el
momento de esta fuerza respecto del fondo de
la compuerta.
Ejemplo 31
Una compuerta rectangular uniforme de peso
W, altura r y longitud b es sostenida por
goznes en A. Si e peso especfico del fluido es
, determine el ngulo requerido si la
compuerta debe permitir flujo cuando d = r
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando la placa sumergida es curva, la presin que acta
perpendicularmente, cambia de direccin continuamente.
continuamente.
por tanto la magnitud y punto de aplicacin de FR se
determina determinando sus componentes horizontal y
vertical..
vertical
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura,
permite el clculo de las componentes de la fuerza
resultante ejercida por la superficie AB, FH y FV , sobre el
fluido, y posteriormente las respetivas e iguales y opuestas
FH y FV . Es decir
Fx = FBC FH = 0
FH = FBC
Fy = FV FAC WABC = 0
FV = FAC + WABC
FH debe ser colineal con FBC
y FV colineal con la
resultante de FAC y WABC
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen
las componentes de las fuerzas resultantes producidas por
distribuciones de presin sobre superficies curvas
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente horizontal Es decir
actuando sobre dA ser
zCP FH = zdAyz
dFH = dF sen = p sen dA
1
La fuerza
horizontal ser
resultante
zCP = zdAyz
FH
FH = p sen dA
Teniendo en cuenta la
geometria de la figura
FH = zdAyz = zCG Ayz , proy
A
El punto de aplicacin de FH
se obtiene aplicando el
teorema de momentos
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Esto es:
es:
La componente horizontal FH de la fuerza debida a
las presiones sobre una superficie curva es igual a la
fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre la
proyeccin de la superficie curva.
curva. El plano vertical
de proyeccin es normal a la direccin de la
componente..
componente
FH = zCG Ayz , proy
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal se
encuentra en el centro de presiones del rea
proyectada
1
zCP = zdAyz
FH
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical de la fuerza FV, paralela al eje z, es
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La componente vertical La componente vertical
actuando sobre dA ser debida a las presiones
sobre una superficie
dFV = dF cos = p cos dA curva es igual al peso
La fuerza resultante del fluido situado
horizontal ser verticalmente por
encima de la superficie
FV = p cos dA
curva y extendida hasta
A
Teniendo en cuenta la la superficie libre.
geometria de la figura
FH = pdAxy = hdAxy
A A
Pero hdAyx =dV
dV,, entonces
FV = V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
La lnea de accin de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes diferenciales
verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con
el momento de la fuerza resultante respecto al mismo eje,
esto es
xCP FV = xdV
xCP =
V xdV
1
xCP = xdV
V
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del
volumen de fluido real imaginario que se extiende
por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre real o imaginaria.
imaginaria.
Ejemplo 01
Determine completamente la fuerza hidrosttica
ejercida por el agua ( =1000 kg/m3
kg/m3) sobre la
compuerta cuarto circular de 4 m de radio y ancho
b = 30 m
Ejemplo 02
La compuerta cuarto circular de 2 m de longitud mostrada
en la figura se encuentra articulada en la parte inferior
inferior..
Determine:: (a) la fuerza horizontal y vertical ejercida por el
Determine
agua sobre la compuerta, (b) la reaccin en la articulacin
y (c) la fuerza P necesaria para mantener la compuerta en
dicha posicin
Ejemplo 03
Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas la
compuerta mostrada en la figura si H = 6 m, R =
2 m y la compuerta tiene 4 m de longitud
Ejemplo 04
Qu fuerza P se requiere para mantener cerrada
la compuerta de 4 m de anchura que se muestra
en la figura?
Ejemplo 05
Calcular la fuerza P necesaria para mantener el
objeto cilndrico de 10 m de longitud en la
posicin que se muestra
Ejemplo 06
El cilindro de la figura tiene anchura de 1 m. El
lquido que se encuentra a su izquierda es agua
agua..
Calcular las fuerzas hidrostticas que se ejercen
sobre el cilindro y el momento creado en el centro
del mismo por dichas fuerzas.
fuerzas.
Ejemplo 07
Hallar las componentes vertical y horizontal, valor
y punto de aplicacin, sobre la compuerta de la
figura cuyo perfil responde a la ecuacin de una
parbola y una longitud perpendicular al papel de
dos metros.
metros. El lquido que retiene la compuerta
tiene un peso especifico de 9000 N/m3
N/m3.
Ejemplo 08
En la compuerta de la figura que posee una
anchura perpendicular al papel de 1m. Calcular la
resultante y lnea de aplicacin de las fuerzas
horizontales y verticales y el momento que crean
en el punto 0.
Ejemplo 09
El cilindro de la figura de 1.8 m de dimetro pesa
2450 daN y tiene una longitud de 1.5 m., normal
dibujo. Determinar las reacciones en A y B en
al dibujo.
kgf despreciando rozamientos
rozamientos..
Ejemplo 10
Calcular la fuerza F necesaria para mantener la
compuerta mostrada en la figura en la posicin
cerrada.. Considere que R = 60 cm y que la
cerrada
compuerta tiene un ancho de 1,2 m
Ejemplo 11
cuarto--circular AB mostrada en seccin, tiene
La compuerta cuarto
una anchura horizontal de 183 cm (normal al plano del
papel) y regula la circulacin de agua dulce sobre el borde
B. La compuerta tiene un peso total de 30840 N y est
articulada por su borde superior A. Determine la fuerza
mnima necesaria para mantener cerrada la compuerta.
compuerta.
Desprecie el grosor frente a su radio de 275 cm.
cm.
Ejemplo 11
El costado correspondiente al agua de una presa de
hormign tiene forma parablica de vrtice en A.
Determinar la posicin b del punto B de la base en que
acta la fuerza resultante del agua contra el frente C de la
presa..
presa
Ejemplo 12
El apoyo semicnico BC de 1,2 m de radio y 1,8 m de altura, se utiliza
para soportar el cuarto de esfera AB de 1,2 m de radio, sobre la cara
de corriente arriba de un dique.
dique. Determine:
Determine: (a) La magnitud, direccin
y punto de aplicacin de la fuerza horizontal hidrosttica sobre el
cuarto de esfera
esfera;; (b) La magnitud y direccin de la fuerza vertical
hidrosttica sobre el cuarto de esferaesfera;; (c) La magnitud y la
localizacin de las componentes horizontal y vertical de la fuerza
hidrosttica ejercida por el agua sobre la superficie semicnica BC
Ejemplo 13
La compuerta de la figura tiene la forma de un cuarto de
circunferencia y mide 3 m de anchura
anchura.. Calcular las
componentes horizontal y vertical de la fuerza hidrosttica
sobre la misma, indicar en donde se encontrara el punto
de aplicacin y el momento que crean en el punto O.
Ejemplo 14
Cul es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
secciones del tanque estn completamente
aisladas una de la otra por el tabique AB?.
AB?.
Ejemplo 14
En la figura se muestra un tanque que se encuentra
hermticamente dividido en dos partes que contienen agua
y aire encima y aceite debajo
debajo.. Una esfera cerrada D se
encuentra soldada a la placa delgada reforzada que acta
como particin EC y se extiende por igual en el agua por
encima y en el aceite por debajo, como se muestra en el
diagrama.. Cul es la fuerza vertical causada por los fluidos
diagrama
sobre la esfera?
esfera?..
Ejemplo 15
Un tronco est en equilibrio como se muestra en la figura.
figura.
Determine:: (a) La fuerza ejercida por el aceite sobre el
Determine
tronco, (b) la fuerza ejercida por el agua sobre el tronco,
(c) La fuerza ejercida por el muro sobre el tronco y (d) El
peso especfico relativo del tronco si su longitud es de 4m
m y R = 0,6 m.
Ejemplo 16
El agujero que hay en el fondo del depsito de la
figura, est cerrado con un tapn cnico cuya
densidad es 400 kg/m3. Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depsito
depsito..
Ejemplo 17
El depsito cuya seccin recta se muestra en la figura,
tiene 2 m de anchura y est lleno de agua a presin.
presin.
Determine las componentes de la fuerza requerida para
mantener el cilindro de 1 m de radio en la posicin
mostrada, despreciando el peso del mismo.
mismo.
Ejemplo 18
Un taque se encuentra dividido en dos cmaras
independientes.. La presin del aire acta en ambas
independientes
secciones.. Un manmetro mide la diferencia entre stas
secciones
presiones.. Una esfera de madera (DR = 0,60
presiones 60)) se coloca
en la pared tal como se muestra
muestra.. Determine
Determine:: (a) La fuerza
vertical sobre la esfera, (b) la magnitud (solamente) de la
fuerza horizontal resultante causada por los fluidos.
fluidos.
Ejemplo 19
Determine la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la superficie semiesfrica mostrada en la figura
Ejemplo 20
Cul es la fuerza horizontal sobre la compuerta ejercido
por todos los fluidos de adentro y de afuera?
afuera?.. La densidad
relativa del aceite es 0,8.
Ejemplo 21
El apoyo semicnico se usa para soportar una torre
semicilndrica sobre la cara de corriente arriba de un
dique.. Calcular la magnitud, direccin y sentido de las
dique
componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida por
el agua sobre el apoyo
apoyo:: (a) cuando la superficie del agua
se encuentra en la base del semicilindro;
semicilindro; (b) cuando la
superficie del agua se encuentra a 1,2 m sobre este
punto..
punto
Ejemplo 22
Determine la fuerza P, necesaria para que la
compuerta parablica mostrada se encuentre en
equilibrio.. Considere que H = 2 m y el ancho de la
equilibrio
compuerta es 2 m.
Ejemplo 23
La compuerta AB, mostrada en la figura es utilizada para
retener agua de mar ( = 10050 N/m3) tiene la forma de
tres octavos de crculo, una anchura de 3 m, est
articulada en B y se apoya en A. Determine las fuerza de
reaccin en A y B.
Ejemplo 24
En la figura se muestra un depsito abierto de gasolina
cuya densidad relativa es 0,72 que tiene una anchura de 4
m normal al plano del dibujo.
dibujo. Determine:
Determine: (a) la magnitud
de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que
la gasolina ejerce sobre la superficie curva curva;; (b) la
magnitud y direccin de la fuerza resultante ejercida por el
fluido sobre la superficie curva
Ejemplo 25
La cpula semiesfrica mostrada en la figura pesa 30 kN,kN,
est llena de agua y sujeta al suelo por medio de seis
tornillos igualmente espaciados.
espaciados. Determine la fuerza que
soporta cada tornillo.
tornillo.
Ejemplo 26
Calcular la magnitud y direccin de la fuerza resultante del
agua sobre el tapn cnico slido
Ejemplo 27
Un tnel semicircular pasa por debajo de un ro que tiene
8 m de profundidad
profundidad.. Determine la fuerza hidrosttica
resultante que acta por metro de longitud a lo largo de la
longitud del tnel.
tnel. El tnel tiene 6 m de ancho
Ejemplo 28
Ejemplo 29
Se muestra una superficie curva que tiene un cuerpo de
fluido esttico.
esttico. Calcule la magnitud de las componentes
horizontal, vertical y resultante de la fuerza que el fluido
ejerce sobre dicha superficie y su ngulo
ngulo.. La superficie
mide 3.00 pies de longitud, el ngulo es de 75
75 y el fluido
es agua (Calcular en sistema Ingles consistente.
consistente.
Ejemplo 29
El depsito cilndrico de la figura tiene un extremo
semiesfrico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y agua. agua.
Determine:: (a) La magnitud de la fuerza vertical resultante
Determine
sobre el extremo semiesfrico ABC, (b) La magnitud y
direccin de la fuerza horizontal resultante ejercida por los
fluidos sobre la superficie semiesfrica ABC
ABC..
Ejemplo 29
R2 4R R2
= ( acei.hCG ) = acei.hacei. + w ( )
3 2
2
4(3) (32 ) 4 x3 (32 )
= 900 5 = 900(5) + 1000( )
3 2 3 2
uur uur
F1H = 47417,3 kg .................(3) FH = 81617,3 kg .................................(4)
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente
sumergido en un fluido experimenta una fuerza
ascendente que acta sobre l llamada fuerza de
empuje o flotacin. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existentes sobre las superficies
superior e inferior
inferior.. Las leyes de boyantez o empuje se
enuncian::
enuncian
dFB = dV FB = dV = Vsumerg
V
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de flotacin
se toma momentos de la fuerza diferencial alrededor de un
eje conveniente y se iguala al momento de la resultante
con respecto al mismo eje, esto es
yC FB = ydV
V
ydV
yC = V
V
dV
La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a
travs del centroide del volumen de fluido desplazado.
desplazado.
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota, tal
como se muestra en la figura, la fuerza de flotacin viene
expresada en la forma
FB = Vdesplazado W = f gVS
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el
peso W, debe ser igual a la fuerza de flotacin o empuje ,
tanto.. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
por tanto
fluido equivalente a su propio peso
BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACIN
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de
separacin de dos fluidos inmiscibles como se muestra e la
figura, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical de
seccin recta dA
dA,, es
dFB = ( p2 p1 )dA
= [ ( 1 H + 2 h2 ) 1 ( H h1 ) ] dA
dFB = ( 2 h2 + 1h1 )dA
FB = ( 2 h2 + 1h1 )dA
FB = 1V1 + 2V2
Fy = ma y
dF2 dF1 dW = m(0)
p2 dA p1dA = gdV
( p2 p1 )dA = ghdA
p2 = p1 + gh
TRASLACIN HORIZONTALDE MASAS LQUIDAS
Para determinar la variacin de presin en la direccin
horizontal, se considera el DCL en la posicin horizontal tal
como se muestra en la figura, y se aplica la segunda ley
de Newton, esto es
TRASLACIN HORIZONTAL DE MASAS LQUIDAS
La aplicacin de la ley de Newton nos da
Fy = ma y
dF1 dF2 = dm(ax )
( p0 + gh1 ) dA ( p0 + gh1 ) dA = LdAax
Simplificando se tiene
g ( h1 h2 ) = La x
( h1 h2 ) a x
=
L g
ax
tg =
g
TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS
Consideremos el movimiento de un depsito conteniendo
un fluido, en direccin vertical con una aceleracin ay . La
figura, muestra en este caso la superficie libre permanece
horizontal durante el movimiento.
movimiento. Es decir la presin en
planos horizontales permanece constante, pero en direccin
vertical no,
TRASLACIN VERTICAL DE MASAS LQUIDAS
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin vertical
se tiene Fy = ma y
dF2 dF1 = dm(a y )
( p2 p1 )dA gdV = dVa y
( p2 p1 )dA ghdA = hdAa y
p2 p1 = h( g + a y )
p2 p1 = h( g g )
p2 = p1
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la
presin en la direccin vertical es anloga al caso
hidrosttico, esto es
Fz = maz
dF2 dF1 dW = 0
pz
pdA ( p + dz )dA = g (dz )(dA)
z
pz
= g
z
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
Analizando el movimiento en direccin normal se tiene
Fn = man
dF2' dF1' = (dm)an
pr
( pr + dr )dA pr dA = (dr )(dA) 2 r
r
pr
= 2 r
z
En la direccin azimutal
p
=0
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
La variacin total de la presin ser
Remplazando C
pr pz p se obtiene
dp = dr + dz + d
r z 2 r 2
p = p0 + g ( z0 z ) +
dp = rdr gdz
2
2
Integrando indefinidamente
rdr gdz
= 2
dp
2 r 2
p= gz + C
2
La constante C esta dada por
p0 = gz0 + C
C = p0 + gz0
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene
haciendo debido a que en la superficie libre la presin es ,
entonces tenemos
r 2
p0 = p0 + g ( z0 z ) +
2
r 2 2
Z = Z0 +
2g
Esta ecuacin indica que la superficie
libre es un paraboloide de revolucin
Cuando existe una superficie libre en el recipiente
que est girando el volumen que ocupa el fluido
que est debajo de la superficie libre del
paraboloide de revolucin tiene que ser igual al
volumen de fluido que tena cuando estaba en
reposo..
reposo
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su
eje, la elevacin del lquido desde el vrtice hasta la pared
del cilindro es segn la ecuacin
r 2 2
h0 = 0
2g
Por otro lado, debido a que el volumen del
paraboloide de revolucin es igual a la mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del
lquido por encima del plano horizontal es,
1 2 r02 r04 2
V = ( r0 )(
2
)=
2 2g 4g
EJEMPLO 01
Un depsito rectangular de 8 m de longitud , 3 m
de profundidad y 2 m de anchura contiene 1,5 m
de agua
agua.. Si est sometido a una aceleracin
horizontal en la direccin de su longitud de 2,45
m/s2
m/s 2. (a) Calcular la fuerza total sobre cada uno
de los extremos del depsito debido a la l accin
del agua y (b) demostrar que la diferencia entre
estas fuerza es igual a la fuerza no equilibrada,
necesaria para acelerar la masa lquida
EJEMPLO 02
M
EJEMPLO 05
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de agua
agua..
Sobre el tanque acta una fuerza de 100 N en
direccin horizontal tal como se muestra en la
figura.. Cul es el ngulo cuando la superficie
figura
libre del agua alcanza una orientacin fija con
respecto al tanque?
tanque?..
EJEMPLO 06
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m de lado
pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua
agua.. Est sometido a la
accin de una fuerza no equilibrada de 10600 N paralela a
uno de sus lados
lados.. Cul debe ser la altura de las paredes
del depsito para que no se derrame agua?agua?.. Qu valor
tiene la fuerza que acta sobre la pared donde la
profundidad es mayor?
mayor?..
EJEMPLO 06
El tanque rectangular cerrado mostrado en la figura tiene
1,2 m de alto, 2,4 m de largo y 1,5 m de ancho, est lleno
con gasolina en sus tres cuartas partes y la presin en el
espacio de aire arriba de la gasolina es de 140 kPa.
kPa. Calcular
las presiones en las esquinas de ste tanque cuando se le
acelera horizontalmente segn la direccin de su longitud,
a 4,5 m/s2. Considere que la densidad de la gasolina es 680
kg/m3.
EJEMPLO 07
Al tanque rectangular se le da una aceleracin constante a
de 0,4g. Cul es la fuerza ejercida por los fluidos sobre la
pared izquierda AB cuando se alcanza una configuracin
estable del agua con respecto al tanque?
tanque?:: El ancho del
tanque es de 1,5 pies
pies..
EJEMPLO 08
Un depsito cilndrico
abierto de 2 m de altura y 1
m de dimetro , contiene
1,5 m de agua
agua.. Si el cilindro
gira alrededor de su eje
geomtrico . (a) Qu
velocidad angular se puede
alcanzar sin que se derrame
nada de agua?.
agua?. (b) Cul es
la presin en el fondo del
depsito en C y en D cuando
= 6 rad/s?.
rad/s?.
EJEMPLO 09
Considere qu el depsito del
problema 08 se encuentra
cerrado y que el aire en la
parte superior del cilindro es
de 1,9 kg/cm2
kg/cm2. Cuando se
hace girar al cilindro a una
velocidad angular de 12
rad/s.. Cules son las
rad/s
presiones, en los puntos C
y D?
EJEMPLO 10
Un depsito cilndrico abierto de 1,2 m de dimetro y 1,8
m de profundidad se llena con agua y se le hace girar a 60
RPM.. Qu volumen de lquido se derrama y cul es la
RPM
profundidad en el eje?.
eje?.
EJEMPLO 11
Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de 0,9 m
de dimetro se llena con agua hasta una profundidad de
1,2 m. Se cierra entonces el tanque y se eleva la presin en
el espacio sobre el agua hasta 69 kPa.
kPa. Calcular la presin
en la interseccin de la pared y el fondo del tanque cuando
este se hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
RPM..
RPM
CONCLUSION: