TUGAS SISTEM KONTROL

Oleh :
Akmal Auliya Akbar
D4 SKL 3A

1241150041 / 03

PROGRAM STUDI SISTEM KELISTRIKAN

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2014
Tentukan :
a. Turunan persamaan fungsi Laplace
b. Jadikan persamaan fungsi waktu
c. Gambarkan respons dari output terhadap waktu
Untuk setiap rangkaian di bawah ini.

1.
R = 250k
C = 10F

=
1
+
1

= 1
+

1
= +1
1
= 1510+1
1
0.25+1

Persamaan fungsi waktu menggunakan matlab 7.04

Grafik respons output terhadap waktu

2.
R = 15
L = 1,2 H

() 1
=
()
1
= +
1
= 15+1,2
Persamaan fungsi waktu menggunakan matlab 7.04

Grafik respons output terhadap waktu

3.
R = 18
L = 13 F
C = 0.8 H

() 1
=
()
 1
= 1
++

1
= 1
18+13+
0.8

Persamaan fungsi waktu menggunakan matlab 7.04

Grafik respons output terhadap waktu

 STEP RESPONSE
1. Overdumped
1
G(s)=0,25+1

Underdumped
0,25
G(s)=2 +0.25+0,25
2. Overdumped
1
G(s)=1,2+15

Underdumped
1,2
G(s)=2 +1,2+1,2
 Undumped
1
G(s)=2 +15

3. Overdumped
1
G(s)=1,83+0,096
Undumped
1
G(s)=2 +1,83

Underdumped
1,83
G(s)=2 +1,83+1,83