Estabilidade Aula 5

UNIVERSIDADE FEDERAL
DE JUIZ DE FORA
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica (PPEE)
TPICOS ESPECIAIS EM ESTABILIDADE DE TENSO
PROF. JOO ALBERTO PASSOS FILHO
Aula Nmero: 05
2017
Curso de Anlise de Redes: Segurana de Tenso Aula Nmero: 05 PROF. JOO A. PASSOS FILHO
Resumo
Objetivos
Determinar a margem de estabilidade dos sistema
Determinar aes para aumentar a margem de estabilidade
Margem de Estabilidade
Medida de quanto prximo o ponto de operao se encontra do ponto de
colapso de tenso
Distncia ao ponto crtico limite superior da margem
Determinada variando-se um parmetro chave do sistema: carga total ou de
uma rea do sistema, intercmbio entre reas, etc.
Estudo realizado para caso base e contingncias
Medidas Corretivas/Preventivas
Redespacho de gerao ativa
Compensao srie e shunt
Rejeio de carga por subtenso
Bloqueio de LTCs
Etc.
2
Resumo
1,10 Previso
1,00 Correo
0,90
0,80 Regio Estvel
Tenso (p.u.)
Ponto de mximo carregamento

0,70
Curva PV
0,60
0,50
Regio Instvel
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1 Carregamento do Sistema
13 26 38 51 63 76 88 101 113 126 138 151 163 175 188 200 213 225 238 250 263 275 288 300
Carregamento (MW)
Curva QV
3
Anlise Modal
A anlise modal extensivamente utilizada em sistemas de potncia, onde

se constitui em uma das principais ferramentas no estudo de:
Amortecimento e controle de oscilaes eletromecnicas frente a pequenas
perturbaes
Ressonncia sub-sncrona
Comportamento harmnico
Anlise da segurana de tenso a partir da matriz de sensibilidade QV
4
Anlise Modal
De uma forma geral, a decomposio de matrizes em autovalores e

autovetores direita e esquerda permite um estudo mais localizado do
comportamento do sistema
Permitindo melhor identificar o problema e suas causas atravs do

desacoplamento e anlise isolada de seus componentes principais,
denominados modos
5
Anlise Modal
Os autovalores de uma matriz so definidos como sendo os valores de
que satisfazem a soluo no trivial ( 0 ) da equao:
Onde uma matriz de dimenso (n x n) e um vetor de dimenso (n x 1)
Os n autovalores 1 , 2 ,, n da matriz podem ser calculados atravs

da soluo das razes do seu polinmio ou equao caracterstica, que
definida por:
det A I 0
6
Anlise Modal
Os autovalores obtidos a partir do polinmio caracterstico podem ser reais

ou complexos
Caso a matriz seja real, os autovalores complexos sempre em pares

conjugados
Por outro lado, caso a matriz seja real e simtrica todos os autovalores e
autovetores sero reais
Para qualquer autovalor i , o vetor coluna i que satisfaz a equao

anterior definido como sendo o autovetor direita da matriz A
associado com o autovalor i
Dessa forma, tem-se que:
A i i i i 1,2, , n 7
Anlise Modal
Genericamente, define-se a matriz , formada pelo conjunto de

autovetores direita da matriz A
1i

i 2i 1 2 n

ni
8
Anlise Modal
Analogamente definio de autovetor direita, o vetor linha de dimenso
(1 x n) que satisfaz a equao abaixo definido como sendo o autovetor
esquerda , associado com o autovalor i
i A i i
De forma similar matriz , define-se a matriz a partir do conjunto de

autovetores esquerda associados matriz :
1

i i1 i 2 in
2

n
9
Anlise Modal
Os autovetores direita e esquerda associados a diferentes autovalores
so ortogonais, isto :
j i 0
E para autovetores associados a um mesmo autovalor i , tem-se que:

i i C i
onde uma constante diferente de zero, real ou complexa
Sendo que, sempre possvel normalizar convenientemente os

autovetores esquerda e direita de forma a se obter a seguinte equao:
i i 1
10
Anlise Modal
Define-se agora a matriz de dimenso (n x n), como sendo uma matriz
diagonal, cujos elementos so os n autovalores de A
1 0 0 A
0 2 0
I

1
0 0 n
Manipulando-se as equaes, obtm-se uma relao entre a matriz e a

matriz diagonal. Desta forma, tem-se que:
1 A
11
Anlise Modal
Como exemplo de utilizao destes conceitos, considera-se a
matriz A como sendo a matriz de coeficientes de um sistema de
equaes lineares
Considera-se tambm um novo vetor de incgnitas x , com o objetivo de
eliminar o acoplamento entre as variveis originais do problema x
A x b
A x b
x x 1 A x b
b b
x b
12
Anlise Modal
O uso da matriz A para anlise do comportamento do sistema, faz com
que as variaes de cada posio do vetor seja uma combinao linear
das variveis do vetor
Sendo, portanto, difcil isolar quais parmetros influenciam de maneira
significativa seu comportamento
A diagonalizao da matriz A tem como objetivo principal eliminar este
acoplamento, facilitando a interpretao e anlise do problema
13
Anlise Modal
Entende-se por mode-shape ou fator de observabilidade, a visualizao

grfica do diagrama formado pela amplitude e fase do elemento ki da
matriz de autovetores direita, relacionado a um dado modo i, quando
analisado um mesmo tipo de varivel de sada (por exemplo, velocidade
angular, tenso, tap de transformadores, etc.)
14
Anlise Modal
Portanto, quando so estudados os desvios de velocidade do rotor de

todos os geradores, e especificamente concentramos a ateno no
comportamento de um determinado modo de oscilao, tem-se o que se
denomina de mode-shape de velocidade
De forma similar, possvel a obteno de mode-shape de tenso em

barras, potncia eltrica dos geradores, fluxo nas linhas, etc.
x x
15
Anlise Modal
Um dos inconvenientes ao se utilizar individualmente os autovetores

esquerda e/ou direita para identificao da relao entre variveis de
estado e autovalores, que os elementos dos autovetores tanto
esquerda quanto direita so dependentes das unidades e das escalas
associadas s variveis de estado do problema
16
Anlise Modal
Uma das solues para este problema o clculo de uma matriz definida
como matriz de fatores de participao ( P ), que combina as informaes
contidas nos autovetores esquerda e direita como uma maneira de se
obter a relao entre autovalores e variveis de estado do problema. O
objetivo mensurar a participao de um determinado estado k em um
dado modo i
P p1 p2 pn p1i 1i . i1
p .
n ii
V Q
pi 2i 2i i2
i 1 i

p
ni ni in
.
17
Anlise Modal
1i

V J RQ
1
.Q i 2i
1 2 n

V -1 Q ni
1

i i1 i 2 in 2

n
Relao entre os FP e a matriz original
n 1i i1 n
1i i 2 n
1i in
i
i
in1 i i 1 i 1
2i i1 2i i 2 2i in
n n

1
i 1 i

i 1 i

i 1 i

n n
ni i 2 n
ni in
ni i1
i 1 i i 1 i i 1 i
18
Anlise Modal
O efeito da multiplicao dos elementos dos autovetores direita e

esquerda que o fator de participao torna-se adimensional, conforme
descrito nas referncias.
O fator de participao pik uma medida de sensibilidade que relaciona o

autovalor i diagonal da matriz A
Portanto, tem-se que:
i
pik
akk
19
Anlise Modal
Aplicao em estudos de segurana de tenso
Ponto de Operao Autovalores no Plano S
20
Anlise Modal
Anlise da matriz de sensibilidade QV
21
Anlise Modal
Matriz de sensibilidade QV

= .

Supondo o sistema em um ponto de operao e que nenhuma variao de

potncia ativa ser feita, pode-se dizer que:
0
= .

22
Anlise Modal
Logo vem que:
Anlise modal da matriz de sensibilidade QV
23
Anlise Modal
24
Anlise Modal
25
Anlise Modal
26
Anlise Modal
27
Anlise Modal
28
Anlise Modal
29
Anlise Modal
30
Anlise Modal
31
Anlise Modal
32
Anlise Modal
33
Anlise Modal
34
Anlise Modal
35
Anlise Modal
36
Anlise Modal
37
Anlise Modal
38
Anlise Modal
39
Anlise Modal
40

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TPICOS ESPECIAIS EM ESTABILIDADE DE TENSO

PROF. JOO ALBERTO PASSOS FILHO

Ponto de mximo carregamento

A anlise modal extensivamente utilizada em sistemas de potncia, onde

Anlise da segurana de tenso a partir da matriz de sensibilidade QV

De uma forma geral, a decomposio de matrizes em autovalores e

Permitindo melhor identificar o problema e suas causas atravs do

Onde uma matriz de dimenso (n x n) e um vetor de dimenso (n x 1)

Os n autovalores 1 , 2 ,, n da matriz podem ser calculados atravs

Os autovalores obtidos a partir do polinmio caracterstico podem ser reais

Caso a matriz seja real, os autovalores complexos sempre em pares

Para qualquer autovalor i , o vetor coluna i que satisfaz a equao

Genericamente, define-se a matriz , formada pelo conjunto de

De forma similar matriz , define-se a matriz a partir do conjunto de

E para autovetores associados a um mesmo autovalor i , tem-se que:

onde uma constante diferente de zero, real ou complexa

Sendo que, sempre possvel normalizar convenientemente os

Manipulando-se as equaes, obtm-se uma relao entre a matriz e a

Entende-se por mode-shape ou fator de observabilidade, a visualizao

Portanto, quando so estudados os desvios de velocidade do rotor de

De forma similar, possvel a obteno de mode-shape de tenso em

Um dos inconvenientes ao se utilizar individualmente os autovetores

O efeito da multiplicao dos elementos dos autovetores direita e

O fator de participao pik uma medida de sensibilidade que relaciona o

Portanto, tem-se que:

Ponto de Operao Autovalores no Plano S

Supondo o sistema em um ponto de operao e que nenhuma variao de

Anlise modal da matriz de sensibilidade QV

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