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Analisis y control de vibraciones mediante aislamiento activo
Medicina y Salud
Enviado por Ing. Jorge Carro Surez
Enfermedades
Cdigo ISPN de la Publicacin: EEEZZUAEZVBXQXECRA
Anatoma

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Nutricin Resumen: En este articulo se presenta una sintesis de los modelos de control de vibraciones por medio de
aislamiento activo en sistemas mecanicos. El desarrollo se ejemplifica con un sistema mecanico de un grado de
libertad con un actuador electrohidraulico. Palabras clave: Aislamiento activo Aislamiento pasivo.
Ingeniera

Qumica
Resumen: En este artculo se presenta una
Fsica sntesis de los modelos de control de
vibraciones por medio de aislamiento activo en
Tecnologa sistemas mecnicos. El desarrollo se
ejemplifica con un sistema mecnico de un
Astronoma grado de libertad con un actuador
electrohidrulico.
Lgica y Matemtica
Palabras clave: Aislamiento activo
Ms Publicaciones Aislamiento pasivo.

Publicar Artculos Analysis and control of vibrations using

active isolation.
Eventos
Abstrac: This article show a summary about
Enlaces control system of vibrations using active
isolation in mechanics systems. The
development is showed with a freedom
degree mechanic system which uses an
electrohydraulic performer.

Keywords: Active isolation Passive

isolation.

1.- Introduccin.

En la mayora de las mquinas, equipos y

construcciones civiles, excepto las muy
pequeas, se pueden presentar serios
problemas estructurales o de funcionamiento
debido a las cargas dinmicas que producen
vibraciones, por lo que resulta importante
evitar la propagacin de las mismas mediante
su absorcin o eliminacin. En algunos casos
es necesario aislar un equipo o base vibratoria
( como en el caso de mesas de calibracin de instrumentos), en otros se requiere aislamiento para
obtener comodidad, estabilidad y seguridad ( como en el caso de las suspensiones de vehculos
automotrices). Cuando una estructura o equipo est bajo la accin de alguna forma de movimiento,
se pueden emplear muchos procedimientos para tratar de controlar y mantener la vibracin dentro
de ciertos lmites. El mtodo tradicional para aislar la transmisin de vibracin desde una fuente
vibratoria instalada sobre un soporte estructural flexible (como en el caso de una mquina rotativa),
es separar la mquina de la estructura por medio de soportes elsticos disipativos.

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Este tipo de control de vibraciones, que no requiere de una fuente de energa externa para su
funcionamiento se denomina control pasivo, e involucra la reduccin de las vibraciones por medio
Carreras de resortes, materiales elsticos y amortiguadores que se adicionan a la estructura desde la etapa
Profesionales de diseo. La principal desventaja de este tipo de aislamiento est en la limitacin de eliminar slo
las vibraciones en el rango de frecuencia para la cual fue calculado, por lo cual puede resultar
El Politcnico ineficiente o inestable si el rango de cambia. Adicionalmente, los aisladores pasivos tienen dos
Grancolombiano restricciones negativas. La primera de ellas, es que el soporte seleccionado debe soportar la carga
abre matrculas. esttica de la mquina, y la segunda es que el soporte debe tener una rigidez lo suficientemente
Inscrbete aqu! baja para que la frecuencia de resonancia de la mquina, montada sobre los soportes aislantes,
EstudiaEnElPoli.com
sea considerablemente menor que la frecuencia de operacin de la mquina.
Una opcin para evitar estas restricciones es adicionar un sistema de control activo en serie o en
paralelo con soportes convencionales de control de vibracin pasivos. El sistema se vuelve mucho
Carrera Diseo ms confiable ya que si el sistema de control de vibracin activo falla, el sistema de soporte pasivo
Excelente contina funcionando.
Precios y
2.- Aspectos generales de un sistema controlado por aislamiento activo.
oportunidades
para Financiar El control activo involucra es uso de una fuente de energa externa, sensores, actuadores y algn
tus estudios. tipo de sistema de control electrnico con el objeto especfico de reducir o mantener los niveles de
Entra! vibracin dentro de los mrgenes definidos previamente.
Areandina.edu.co/Diseno+Modas
Este procedimiento ha adquirido un importante impulso en los ltimos aos, por ejemplo, en la
industria automotriz mediante la aplicacin de la suspensin inteligente o suspensin activa. Este
Mquinas desarrollo ha trado como consecuencia la permanente investigacin y aplicacin de nuevos
mtodos de control y sistemas tecnolgicos, tales como controladores P, redes neuronales,
equilibradoras controladores fuzzy y control adaptativo entre los principales.
y sistemas de
diagnstico Un sistema de aislamiento activo de vibraciones puede considerarse como un sistema en el cual las
Schenck para fuerzas disipativas son recalculadas continuamente para obtener las caractersticas de
funcionamiento deseadas.
todo tipo de
tareas y rotores Las ventajas principales son:
www.schenck-rotec.com.ve
Suministran o disipan energa cuando se requiere.
Grua Permiten atenuar vibraciones en un rango amplio de frecuencias.
Automotriz
+ de 24 000 Toleran diferentes tipos de perturbaciones.
camioes usados. La figura 1 muestra un sistema de aislamiento activo que utiliza potencia hidrulica. Un sensor
Tractores, registra los movimientos en la masa m y enva una seal que es amplificada y llevada hasta el
portadores, controlador. Este a su vez enva una seal a la servovlvula, la cual acciona el cilindro hidrulico que
reboques ejerce una fuerza sobre la masa m para atenuar el movimiento.
www.europa-camioes.com
Se observa que por poseer un lazo de realimentacin, las caractersticas dinmicas del sistema
pueden modificarse ajustando los parmetros del controlador.

Desde el punto de vista de la ingeniera de control, el problema de disear un sistema de

aislamiento activo de vibraciones, es equivalente a regular un sistema sometido a perturbaciones
que no pueden ser medidas directamente.

Figura 1 Aislamiento activo: Electrovlvula E.V.; flujos hacia el pistn q1,q2; presin en las caras del
pistn P1,P2; desplazamientos del pistn z(t); desplazamiento del carrete de la EV xs; perturbacin
vibratoria x(t); desplazamiento de la masa y(t); constante del sensor K; seal de control u.

3.- Aplicaciones de un sistema de control activo de vibraciones.

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Por lo general la vibracin producida por maquinaria ocurre a lo largo de ms de un eje. As por
ejemplo, una mquina rotativa puede generar una fuerza vertical y un momento rotacional, los que
se transmiten a los soportes aislantes de vibracin. Sin embargo, en la mayora de los casos los
aislantes de vibracin se disean para atenuar vibraciones a lo largo del eje predominante.

Para concretar el aislamiento activo se debe disear un controlador que genere una seal que
permita al actuador eliminar o reducr al mximo las vibraciones, de esta manera, el sistema activo
puede ser visto como un sistema que continuamente est recalculando su capacidad de disipacin
segn la perturbacin predominante.

El aislamiento de maquinaria sobre estructuras soporte por medio de control activo es ms efectivo
en el rango de bajas frecuencias, es decir, inferiores a los 200 Hz. A estas frecuencias el control de
vibracin activo puede mejorar sustancialmente la atenuacin de vibracin que se puede lograr con
la utilizacin de un sistema completamente pasivo. Para problemas de vibracin caracterizados por
frecuencias superiores a los 200 Hz, los sistemas de aislamiento pasivo convencionales son
aceptables.

Los amortiguadores dinmicos de vibracin son en principio masas secundarias que se sujetan a
una estructura por medio de resortes y amortiguadores. En estos sistemas de control activo, la
frecuencia natural del sistema amortiguador se ajusta de tal manera que coincida con la frecuencia
de las vibraciones no deseadas en la estructura original. Esto resulta un subcomponente de la
estructura que absorbe la energa inercial del sistema.
Los sistemas de amortiguacin de vibraciones dinmicos activos se caracterizan por una masa
secundaria sujeta a un sistema vibratorio y conectada directamente a un actuador y a un sistema
de control electrnico. Se dice que el sistema de control es adaptativo para hacer referencia a la
posibilidad del sistema amortiguador a cambiar sus propiedades internas para ajustarse a los
cambios en el ambiente vibratorio.

Bsicamente existen tres clases de aisladores activos, los cuales se muestran en la figura 2. Cada
aislador consiste de elementos pasivos y activos que generan fuerzas de reaccin para cancelar la
vibracin. Pueden utilizarse combinaciones de estas clases en el diseo de un sistema de control
activo.
El primero de los casos, denominado tipo inercial (vase la figura 2(a)), utiliza una masa inercial y
un actuador de control para crear una fuerza de reaccin. El segundo caso, denominado en
paralelo (figura 2(b)), utiliza un actuador de control colocado entre la fuente vibratoria y la
estructura. El tercer caso en serie (figura 2(c)), utiliza un actuador de control colocado entre la
fuente de vibracin de una masa intermedia. La masa intermedia y el soporte aislante pasivo se
utilizan para aislar el actuador de control y la fuente vibratoria de la dinmica de la estructura de
soporte flexible, lo cual supone una mejora en el comportamiento del sistema.

Figura 2: Tipos generales de asiladores activos: (a) Inercial, (b) Paralelo, (c) Serie.
La propuesta principal es desarrollar el anlisis de un aislador de vibraciones en paralelo (figura
2(b)), debido a que el actuador de control puede ejercer simultneamente fuerzas relativamente
grandes sobre la fuente vibratoria y sobre la estructura de soporte, lo cual implica que se puede
alcanzar una buena atenuacin a bajas frecuencias sin la necesidad de utilizar masas inerciales o
intermedias.

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Las principales ventajas del uso del sistema de control activo son:
Movilidad, adaptabilidad y la posibilidad de incluirse en la estructura despus de la etapa
de diseo y construccin. Esto permite que el sistema amortiguador sea montado en forma
independiente sin afectar el montaje en la estructura y la cimentacin del soporte.

Estabilidad.
Bajo costo.
Mnimo consumo de energa.
Facilidad de implementacin.
4.- Conclusiones preliminares.

La maquinaria en vibracin usualmente genera fuerzas de vibracin en ms de una direccin. Por lo

general se controla nicamente el movimiento en la direccin de vibracin predominante. En un caso
en particular de un sistema con un solo grado de libertad (control de vibracin de una viga
simplemente apoyada), la accin de control se ejerce en el plano en movimiento, es decir, en
direccin vertical.
El modelo que se propone (figura 3) consiste bsicamente de una viga recta de longitud L, de
seccin transversal A, construida con un material de propiedades conocidas (Lmite de elasticidad,
mdulo de elasticidad, momentos de inercia, radios de giro, rigidez). La fuente vibratoria est
representada en este caso por un cuerpo rgido en rotacin (masa rgida excntrica rotatoria
colocada en la parte superior de la viga en la figura 3). Tratndose de una masa excntrica, la
variacin de la velocidad de rotacin producir fuerzas horizontales y verticales que harn vibrar la
estructura, con modos de vibracin que dependen de todas las variables anteriores, incluyendo el
punto de localizacin de la fuente sobre la viga).
El control activo se representa por medio del pulsador (actuador de control elctrico,
electroneumtico o electrohidrulico en la figura 3). La fuerza de reaccin generada por el pulsador
depender de las condiciones variables del sistema, que es lo que se pretende analizar dando
seguimiento al proyecto. Existen adems una componente mnima de control pasivo (esttico), la
cual est representada por los soportes elsticos que sirven de apoyo para la fuente sobre la viga.

Figura 3: Diagrama esquemtico de control activo de una viga.

Bibliografa

1. Cirera, E. A. (1999) Aislamiento activo de vibraciones mediante tcnicas de control. XVIII

Congreso Argentino de Control Automtico. Buenos Aires Argentina.
2. Pineda Botero F. Antonio. (2003) Control Activo de Vibraciones Mecnicas Comit de
Maestra de Matemticas Aplicadas del Departamento de Ciencias Bsicas de la

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Universidad de EAFIT. Madrid Espaa.

3. Naranjo-Prez F. (1994) Aislamiento activo de vibraciones: aplicacin de tcnicas
modernas de control. Congreso de la Asociacin Colombiana de Automatizacin. Cali
Colombia.
4. Steidel, Robert F. Introduccin al estudio de las vibraciones mecnicas Compaa
Editorial Continental S.A. de C.V. Mxico.
5. Sira-Ramirez H. (1995) Estrategias de control en sistemas dinmicos. IFAC Congreso
Mundial de Control y Tecnologa. Sydney Australia.

Ing. Jorge Carro Surez

Asesor: M.C. Epifanio Villordo Avila

Instituto Tecnolgico de Puebla Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin.

Av. Tecnolgico 420, Col. Maravillas, C.P. 72220.

Tel: 01 (222) 2 29 88 24 , 18 y 16
www.posgrado.itpuebla.edu.mx
Mesa 3.

Enviado por Ing. Jorge Carro Surez

Contactar mailto:carro_george@yahoo.com.mx

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Publicado Thursday 2 de June de 2005

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