Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre

Vice-Rectorado Luis Caballero Mejas
Ncleo Charallave
Metodologa

Rediseo de un Sistema de Control Automtico para una Mquina Tostadora de

Caf.

Profesor: Autores:
Jess Alberto Prez Rodrguez Creskeli Villegas
Vctor Presilla
Jos Arvelo

Charallave, Febrero del 2017.

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 ndice
1. Introduccion................................................................................................................3
2. Identificacin del Problema........................................................................................4
3. Revisin del estado del arte........................................................................................6
4. Especificaciones de requerimientos y restricciones..................................................11
5. Diagrama de Gantt....................................................................................................12
6. Presupuesto...............................................................................................................13
7. Referencias................................................................................................................14

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 Introduccin
El caf es la bebida que se obtiene a partir de las semillas tostadas y molidas de los frutos
de la planta del caf. Es una bebida altamente estimulante por su contenido de cafena. Para
obtener esta bebida es necesario que las semillas pasen por un proceso, luego de que los
granos de caf son extrados de las matas pasan al proceso de despulpado donde le quitan la
concha, luego pasa a ser lavado para quitarle el muclago o la baba para pasar a la secadora,
de aqu pasa a la trilla donde le quitan una ltima capa para obtener lo que se llama el caf
oro; despus de todo este proceso que en la mayora de los casos es totalmente artesanal, el
caf pasa al proceso de tostado y molido siendo este un proceso industrial ya que es donde
el caf sale listo para ser vendido en el mercado.
En Venezuela el caf ha jugado un papel muy importante en la economa del pas, ya que
en sus inicios fue considerado como el mejor del mundo, el cual tuvo un alto nivel de
exportacin, ya que lleg a incrementar los ingresos nacionales, ocupando el primer lugar
entre los productos de exportacin de nuestro pas.
En el territorio venezolano la parte industrial de los procesos del caf no est muy
desarrollada ya que no existe una empresa a nivel nacional que se dedique al diseo de este
tipo de mquinas procesadoras de caf y mucho menos mquinas con nuevas tecnologas
como la automatizacin de procesos, la mayora de torrefactoras del pas tienen mquinas
fabricadas por ellos mismos o por personas que conocen del tema pero son totalmente
mecnicas, y otras que han tenido la posibilidad de importar mquinas del exterior las
cuales vienen ya totalmente automatizadas de calidad.

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 Identificacin del Problema.
En la actualidad el Caf es uno de los mayores productos de exportacin despus del
petrleo a nivel mundial. Millones de personas dependen de l, as como muchos pases lo
tienen como su principal fuente de ingreso econmico. Este insumo se convierte en la
bebida que se obtiene a partir de las semillas tostadas y molidas de los frutos de la planta
del caf. Es una bebida altamente estimulante por su contenido de cafena.
As mismo, En Venezuela el caf ha jugado un papel muy importante en la economa del
pas, ya que en sus inicios fue considerado como el mejor del mundo, el cual tuvo un alto
nivel de exportacin, ya que lleg a incrementar los ingresos nacionales, ocupando el
primer lugar entre los productos de exportacin de nuestro pas. Los principales estados
donde se cultiva este prodigioso grano son: Portuguesa, Lara, Tchira, Mrida, Trujillo,
Monagas, Sucre, Yaracuy y Gurico [1].
Cuyo proceso va desde el cultivo hasta la preparacin de la bebida, el cual cumple con
numerosas etapas que incluye el trabajo de muchas personas, consta de tres partes
fundamentales. Comienza por el cultivo y la cosecha, es entonces cuando se inicia la
cosecha del caf que puede recogerse por recoleccin, luego se procede con la parte que
consiste en pelar los frutos para obtener los granos de caf en baba (Despulpado) [2].
Por Consiguiente, se prosigue al lavado para limpiar y luego colocando los granos en
superficies destinadas al secado, donde se les expone al sol durante varios das o se secan
en mquinas secadoras. Una vez que las cerezas estn secas pasan por la trilla para quitarle
una ltima capa y obtener el llamado caf oro. Llegados a esta parte el proceso se vuelve
algo un poco ms industrial, usando una mquina que se encarga de realizar el tueste donde
se someten los granos a una fuente de calor, lo que produce que estos cambien de color,
pasando del verde al amarillo y luego al marrn en todas sus gamas; por otra parte, existe
una variante llamada torrefaccin, que consiste en tostar los granos de caf junto con un
15% de azcar, de esta manera se obtienen granos de mucho brillo, debido al caramelo
creado y un caf fuerte y exquisito.
Por ltimo, se contina moliendo el grano tostado hasta convertirlo en polvo, para
posteriormente comercializarlo como caf instantneo o soluble [3]. As se realiza el
proceso productivo del caf pasando de una parte meramente artesanal, a la aplicacin de
mquinas industriales para facilitar el proceso, sin embargo en muy pocas compaas
productoras de caf estas mquinas son automticas, as que en dicho proceso igualmente la
mayor parte del trabajo depende de la mano artesanal. Por lo tanto se propone una nueva
tecnologa que se aplicara a un proceso como el tostado para agilizar y aumentar la calidad
de este.
La mayora de las mquinas son netamente mecnicas puesto que en el pas no se conocen
empresas que se dediquen a la fabricacin de mquinas automatizadas para el
procesamiento del caf a nivel nacional, ni tampoco compaas privadas dentro del

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territorio venezolano que realice dicha labor, sin embargo existe una pequea poblacin en
el pas que han importado maquinas desde el exterior para mejorar su produccin, como por
ejemplo tostadoras automticas de caf industriales.
Por lo tanto, la implementacin de tecnologas en el proceso del tostado del caf genera un
gran avance en cuanto a la calidad y cantidad de produccin, es por ello que se halla la
necesidad de hacer el rediseo de una maquinaria utilizada para el proceso de dicho rubro y
transformar esta con un sistema de control automatizado que se encargue de cumplir con tal
objetivo de manera eficiente, partiendo de la maquinaria que se emplea para el tostado de
caf. Etapa de vital importancia y de alta precisin, para que se pueda producir un caf de
buena calidad y que sea rentable para su comercializacin.
Por consiguiente, ya que el proceso productivo del caf se realiza en su mayora de forma
artesanal, y es poco el desarrollo industrial que se implementa sobre las mquinas que se
emplean durante dicho proceso, y puesto que en el pas no se conocen empresas que se
dediquen a la fabricacin de mquinas automatizadas para el procesamiento del caf a nivel
nacional, ni tampoco compaas privadas dentro del territorio venezolano que realice dicha
labor, se halla la necesidad de hacer el rediseo de la maquinaria usada para el
procesamiento de dicho rubro y transformar esto en un sistema de control automatizado que
se encargue de cumplir con tal objetivo. Tomando como objeto principal la maquinaria que
se emplea para el tostado de caf, etapa de vital importancia y de alta precisin, para que se
pueda producir un caf de buena calidad y que sea rentable para su comercializacin,
aumentando la posibilidad de obtener mayor produccin, haciendo menos necesaria la
presencia de varios obreros, al realizar dicha labor en la cual se deben trabajar a altas
temperaturas y con ello disminuir los riesgos que corren los mismos.

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Estado del Arte.
Bases Legales
Teniendo en cuenta que dicho dispositivo har posible el aumento de la eficiencia en la
produccin de un insumo alimenticio como lo es del caf tomaremos en cuenta la Norma
COVENIN 46:1994, NORMA VENEZOLANA CAF TOSTADO O MOLIDO, la cual
sustituye totalmente a la Norma Venezolana COVENIN 46-89 elaborada bajo los
lineamientos del Comit Tcnico de Normalizacin CT10: PRODUCTOS
ALIMENTICIOS, y aprobada por la COVENIN en su reunin N129 de fecha 19-10-94.
As de acuerdo con la aplicacin de esta norma se tiene la consideracin de que dicho
proceso de tostado no podr contener ms del 10% de granos de caf carbonizados. Puesto
que se incumplira con las caractersticas de un caf apto para la venta y el consumo
humano.
De acuerdo con la problemtica presentada, que se desea solucionar con el rediseo de la
maquina tostadora de caf y con las especificaciones indicadas para su sistema
automatizado, se quiere impedir la emisin de gases contaminantes al ambiente como
producto de la utilizacin del combustible fsil para el funcionamiento de dicha mquina,
lo cual es penado en nuestro pas de acuerdo con la siguiente ley la cual establece hasta
donde es permisible la emisin de gases al ambiente en zonas especficas del Pas y
mayormente de mbito industrial.
Gaceta Oficial de la Repblica Bolivariana de Venezuela Decreto N6.207 (Caracas, 28 de
diciembre del 2015) y aprobacin de la Asamblea Nacional La Ley de Calidad de las Aguas
y del Aire, la cual expone en El Titulo VI. Calidad del Aire; que cuyo ttulo trata los lmites
de calidad del aire y de emisiones de contaminantes; ofrece as mismo algunas definiciones
como caracterizacin de emisiones y contaminacin atmosfrica, fuente fija y fuente mvil
de contaminacin atmosfrica. Dispone la posibilidad de que el Estado establezca una
clasificacin de las zonas de Calidad del Aire.
Antecedentes
En Venezuela no existen proyectos que tengan que ver con la automatizacin de mquinas
tostadoras de caf, por lo que se decidi estudiar algunos antecedentes de otros pases, a
nivel internacional existen variedades de trabajos de automatizacin de tostadoras de caf.
El proyecto DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN CONTROLADOR
AUTOMTICO PARA LA TOSTACIN DEL CAF EN PEQUEA Y MEDIA
PRODUCCIN, fue realizado por Acero William en la Universidad de la Salle en Bogot,
para optar al ttulo de Ingeniero de Diseo y Automatizacin Electrnica (2007). Para el
diseo y la posterior implementacin se realiz el diagnstico de la mquina tostadora de
pequea produccin, el cual permiti identificar las actividades realizadas durante la
tostacin de caf. Una vez analizadas, se determin cuando era necesaria la aplicacin de

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estrictos criterios de produccin, los cuales a su vez garantizan la homogeneidad en el
producto final, la que se traduce en calidad para el cliente y beneficios para al productor.
Una vez identificadas las necesidades, se dise el controlador empezando por el diseo del
hardware, el software de control, el software de monitoreo a travs de un PC, y, por ltimo
las respectivas pruebas de funcionamiento y validacin que permiten hacer el anlisis de los
resultados de funcionamiento.
Otro trabajo realizado fue PROPUESTA DE AUTOMATIZACION DE BENEFICIOS
SECOS DE CAF UTLIZANDO PLC, fue realizado por Tllez Luis en la Universidad de
San Carlo de Guatemala, para optar por el ttulo de Ingeniero en Ciencias y Sistemas
(Agosto, 2015). Es una propuesta orientada hacia la automatizacin de beneficios secos del
caf, controlado por autmatas o PLCs, programas de computadora utilizados para la
monitorizacin y administracin del sistema de circuitos electrnicos digitales y analgicos
para la detencin y retroalimentacin de la informacin, maquinaria utilizada en las lneas
de produccin y lo ms importante la integracin del personal para la debida supervisin.
Bases Tericas
El caf es el segundo producto que ms se exporta despus del petrleo a nivel mundial. En
algunos pases en desarrollo llega a contabilizar hasta el 50% de sus ingresos econmicos
[4]. Siendo as y para ser un producto de calidad, el caf requiere de una serie de procesos
cada vez ms especializados.
El proceso del caf empieza desde el cultivo de la planta, y estudios realizados dicen que
tarda aproximadamente entre 3 y 4 aos para dar su primera cosecha despus de ser
plantada. La cosecha es el segundo proceso del caf, el cual consiste en recolectar el fruto
de la planta, en este caso las cerezas del caf se recolectan en forma manual, esta tcnica de
recoleccin permite obtener las cerezas del caf raspando las ramas de la planta y de este
modo se recolectan rpidamente cerezas de todo tipo, en diferentes grados de maduracin.
El cultivo puede producir caf hasta por 50 aos y se cosecha 1 o 2 veces al ao
dependiendo del pas [4,5].
Luego viene el proceso del beneficio el cual consiste en extraer la semilla del fruto y esta
debe realizarse en un lapso no mayor de 24 horas, ya que de lo contrario el grano puede
sufrir una fermentacin producto de la transmisin de los almidones de la pulpa que lo
contiene, procediendo al lavado para quitar el mucilago o la baba y luego pasando por una
secadora para poder extraer la ltima concha en la trilla, y as se obtiene un caf verde listo
para tostar y moler.
Enfocndonos en el tostado, que es el proceso ms delicado del caf ya que es aqu donde
se obtendr los aromas, sabores, y olores que se vern reflejados en la taza. Ya en verde, el
grano tiene una vida de un ao como mximo. Lo ideal es tostar el caf en las pocas
tempranas del grano, Es en este cuarto de hora crucial cuando se forman alrededor de 800
sustancias responsables del sabor y el aroma del caf.

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Primero, el caf verde se seca en un gran tambor giratorio para eliminar cualquier residuo
de humedad, y despus se lleva a una temperatura de aproximadamente 200 C. La primera
fase del tueste es de intercambio de calor: el grano en bruto empieza a absorber el calor,
lentamente se seca y toma un color dorado, mientras se forma un agradable perfume a
tostado.
En la segunda fase, el grano adquiere el 60% de su volumen, adoptando un ligero color
pardo. Surge el primer tronido del caf (o primer crack), indicndonos su expansin en
volumen. El aroma se fortalece, y se vuelve un poco picante, cido, ya que el caf no ha
desarrollado an sus propiedades. El caf se expande hasta al doble de su tamao original y
pierde un 15% de su peso. Una vez alcanzados los 220C, se obtienen los cafs claros. El
humo que despide es blanquecino, formado por el dixido de carbono, pero el aroma ya es
mucho ms agradable, dejando percibir los aromas frutales del caf. Entre los 225 y 227 C,
se obtienen cafs de tuestes medios, y cerca del 228C, se obtiene un segundo tronido (o
segundo crack), indicndonos que entramos a la regin de tuestes medio oscuros. Hasta los
230C se consideran en este nivel de tueste, y a partir de ah, se vuelven tuestes oscuros
(existen subdivisiones de estos tuestes: cubano, italiano y francs)
A medida que el grano se tuesta pierde densidad (pierde peso y gana volumen). Pierde
CO2, un proceso que contina durante varios das despus del tueste. Pierde acidez por la
ganancia de cuerpo (amargura) y puede llegar a exponer sus aceites en la superficie, dando
al caf un sabor amargo.
El nivel de tueste es importante para obtener diferentes perfiles de caf para satisfacer los
distintos gustos del consumidor. El nivel de tueste lo determina la agudeza del tostador,
quien en su experiencia determina el momento preciso en que hay que sacar los granos para
obtener el sabor deseado. El evento de abrir la puerta para que el caf caiga al tanque
enfriador es de gloria. El aroma a caf fresco tostado llena el ambiente, seduciendo a todo
aquel que se encuentre cerca, e invitndolo a deleitarse con una rica taza.
Una vez alcanzado el grado de tueste deseado, el caf debe ser enfriado. El proceso de
enfriamiento por aire deja intactos los mejores aromas y preserva el caf de cualquier rastro
de humedad.
La torrefaccin es un mtodo de tostado que se le realiza al grano de caf aadindole
azcar para protegerlo de la humedad y para alargar la duracin del grano [6,7].
Por otra parte, en Venezuela existen varias empresas procesadoras de caf, la empresa ms
grande es la Empresa Nacional del Caf S.A. el cual produce y comercializa la marca Caf
Madrid, Caf El Pen y Caf Aroma. El proceso productivo que realiza esta empresa es la
de comprar la materia prima, realizar el proceso de torrefaccin y finalmente llevarlo a un
control de calidad [8].

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La empresa Caf Caf ubicada en el estado Lara se encarga de tostar y moler el caf, y
as mismo venderlo al comercio. El proceso que esta utiliza para tostar y moler es el
proceso normal de tostado mediante una mquina semi automtica.
Para la automatizacin de dichas maquinas se suele utilizar un sistema compuesto por
autmatas programables y distintos sensores que le indiquen el estado del proceso, tales
como; termo-cuplas, fotodiodo detector de infrarrojos. A parte de contar con circuitos
electrnicos para el control de temperatura, para el control y monitoreo del sensor
infrarrojo, y el circuito electrnico de conmutacin de potencia para el funcionamiento de
los distintos actuadores, as como una resistencia trmica para aumentar la temperatura
dentro del horno.
En la mayora de pases utilizan tostadoras de tambor para caf natural. Estos pases son:
Espaa, Portugal, Alemania, Polonia, Marruecos, Argelia, Indonesia, Malasia, Tailandia,
Singapur, Mxico, Costa Rica, Honduras, Argentina y Uruguay. Donde existen una
variedad de tipos de mquinas tostadoras tales como:
- Tostadoras de tambor: Son las ms establecidas en el mercado. Gran parte del
proceso de tostado se realiza por aire (convectivo) pero tambin por contacto con la
superficie caliente (conductivo).
- Tostadoras continuas: Se utilizan para producciones rpidas, elevadas y
continuadas, de un mismo tipo de producto.
- Tostadoras de lecho fluido: Con ellas se puede efectuar un proceso en 5 o 6
minutos. El caf est en una cmara esttica, que tiene perforada nicamente la
base, por donde se inyecta aire caliente a presin, que provoca que los granos de
caf se muevan en suspensin.
- Tostadoras turbo o convencin: en ellas la aportacin de calor se realiza totalmente
por conveccin y prcticamente sin conduccin, permitiendo unos tuestes ms
rpidos del orden de 5 a 6 minutos.
- Tostadoras centrfugas: Ideales para caf de filtro y para cpsulas.
- Tostadoras tangenciales: Son las idneas para caf instantneo.
- Tostadoras para caf torrefacto: son del tipo tambor pero cuentan con un sistema de
aportacin de aire caliente. La principal diferencia del tostado del torrefacto es que
se ha de aadir azcar durante el proceso de tueste.
En la mayora de los diseos industriales estas mquinas ya son diseadas con las
nuevas tendencias y reglamentos para minimizar la huella de contaminacin sobre el medio
ambiente. Incluyen quemadores de humos, oxidadores termales, oxidadores catalticos,
regeneracin de oxidacin termal (RTO), regeneracin de oxidacin termal sin llama
(FRTO), reduccin de emisiones de carbn, reduccin de contaminacin y reciclaje de
materiales.

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As como tambin cuentan con sistemas de quemado de humos y sistemas de lavado de
humos. Sistema de quemado de humos: este sistema limpia los gases procedentes del tueste
antes de ser lanzados a la atmsfera.
Sistema de lavado de humos: Con ello se limpia el aire enfriado que arrastra partculas e
impurezas del caf desprendidas durante el proceso de tueste. Este aire sale al exterior
limpio y el agua utilizada durante el proceso de limpieza se filtra y recicla en un circuito
cerrado, evitando un consumo excesivo.

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Especificaciones de requerimiento y restricciones.
El presente proyecto tiene una serie de requerimientos para cumplir con el objetivo
propuesto, como:
Funcionabilidad, el sistema de control debe funcionar al 100% cumpliendo con cada paso
asignado para terminar el proceso de tostado completo.
Tiempo, se desea un sistema de control que realice un proceso de tres etapas en un tiempo
establecido de 20 a 30 min.
Producir al menos 280kg por hora de caf tostado sin que el mismo se carbonice y que no
sea necesaria la presencia de los operarios para su enfriamiento, para que se pueda realizar
su clasificacin y seleccin dentro las caractersticas del producto.
Eliminar el humo procedente de la mquina en funcionamiento, as como disipar el humo
proveniente de las altas temperaturas internas de la mquina.
Que el enfriamiento del caf tostado se realice dentro de una de las cavidades internas de la
mquina antes de salir del tambor de tostado.
Reduccin de la mano de obra, el sistema debe funcionar automticamente de tal forma que
solo haya un operario supervisando el proceso.
Seguridad, debe brindar seguridad al encargado y dems trabajadores, el sistema no deber
tener ningn problema en caso de que el supervisor no se encuentre durante el proceso, y de
ser as el sistema se debe apagar mientras se arregla el problema.
Usabilidad, debe ser un programa fcil de utilizar y manejar ya que el supervisor puede ser
una persona con un nivel acadmico bajo o medio.
Eficiencia, el sistema debe ser totalmente eficiente para que el encargado de manejar el
proceso est satisfecho de que no ocurra ningn error.
Tambin posee una serie de restricciones, las cuales son:
El costo, la mayora de los materiales y equipos a utilizar son caros en el mercado lo que a
veces imposibilita su uso y debe ser sustituido por otro un poco ms barato pero quizs de
menor calidad.
La escases, actualmente existen materiales o equipos que no se consiguen fcilmente en el
mercado por lo que hace ms difcil el trabajo.
El tiempo, para elaborar un proyecto de ingeniera se necesita un tiempo definido el cual a
veces no es suficiente para culminar el proyecto completo junto con sus pruebas y todo.

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Diagrama de Gantt.

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Presupuesto.
Se realiz un presupuesto aproximado de acuerdo a los materiales que se utilizaran para
llevar acabo la elaboracin del proyecto.
Materiales Costo (bsf)
Sensor de temperatura 50.000,00
Cable 95.000,00
Filtro de humo 160.000,00
Transformador de ignicin 350.000,00
Sensor de humedad 25.000,00
Sensor de calor 50.000,00
Vlvulas 30.000,00
Tuberas 45.000,00
Total 805.000,00

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Referencias
[1] M. NAVA, http://www.venelogia.com/, VENELOGIA, 10 OCTUBRE 2014. [En
lnea]. Disponible: http://www.venelogia.com/archivos/10144/. [ltimo acceso: 10
FEBRERO 2017].
[2] Log Technology, http://www.the-coffee.com/, http://www.the-coffee.com/, 02 02
2017. [En lnea]. Disponible: http://www.the-coffee.com/proceso-elaboracion-
cafe.aspx. [ltimo acceso: 10 FEBRERO 2017].
[3] Gourmesso, https://www.gourmesso.cl/, Socit Des Produits Nestl S.A., 01 01
2015. [En lnea]. Disponible: https://www.gourmesso.cl/Blog/12_el-proceso-del-
cultivo-del-cafe. [ltimo acceso: 10 FEBRERO 2017].
[4] H. Lobo. (2017, Febrero). Proceso de produccin del caf [En lnea]. Disponible:
http://www.cafelanacional.com/nosotros/proceso-de-produccion-del-cafe/
[5] Blog Candelas. (2015, Septiembre). Cmo se procesa el caf: de la planta a la taza
[En lnea]. Disponible: https://www.cafescandelas.com/blog/como-se-procesa-el-
cafe-de-la-planta-a-la-taza
[6] J. Sabat. (2017, Enero, 16). Caf torrado [En lnea]. Disponible:
https://es.wikipedia.org/wiki/Caf%C3%A9_torrado
[7] M. F. Monroig. (2017, Febrero). La torrefaccin del caf. [En lnea]. Disponible:
http://academic.uprm.edu/mmonroig/id49.htm
[8] SC Admin Soluciones Integrales. (2013, Agosto). Empresa Nacional del Caf S.A.
[En lnea]. Disponible: http://www.encafe.com.ve/index.php

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