Vol4 Electrohidraulicajercicios Nivel Avanzado PDF

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
ELECTROHIDRAULICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacon
Electrohid ruIica
Nivel avanzado
COLEC~IN DE EJERCICIOS
CON SOLUCIONES
O.LE-TP602-E
093157, ISBN 3-8127-3157-6
FESTO
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NQde pedido: 093157

Denominacin: E-HYDR.AUFGSG
Referencia: D.LE-TP602-E
Edicin: 11/86
Impresio: 18.12.89 PSZ, BMB
Autor: D.Merkle
Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1,1989
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la
obra con ningun mtodo (impresin, fotocopia, microfilm u otro sistema); tampoco debe ser
procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3157-6
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CONTENIDO
Orientacion
Introduccin 4
Tabla de elementos-ejercicios 5
Ejercicios
Ejercicio 1: Vlvula de cierre 11

Ejercicio 2: Taladradora 21
Ejercicio 3: Dispositivo escariador 32
Ejercicio 4: Dispositivo de sujecin 41
Ejercicio 5: Fresadora 49
Ejercicio 6: Prensa para contrachapados 58
Ejercicio 7: Torno automtico para piezas de plstico 66
Ejercicio 8: Prensa dobladora 75
Ejercicio 9: Brochadora 82
Ejercicio 10: Mquina operadora 88
Ejercicio 11: Horno secador contnuo 98
Ejercicio 12: Pulidora 104
Ejercicio 13: Fundidora por inyeccin para plsticos 113
Ejercicio 14: Troqueladora 122
Ejercicio 15: Moldeadora de piezas 129
Ejercicio 16: Campana rectificadora por friccin 137
Ejercicio 17: Prensa de embuticin profunda 152
Ejercicio 18: Cadena transfer 161
Ejercicio 19: Mquina estampadora 171
Ejercicio 20: Dispositivo alimentador 181 -
-3 -
FESTO
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Introd uccin
La presente coleccin de ejercicios ha sido concebida

~ como nivel avanzado para el juego de
elementos TP 601 Y TP 602 del sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin
Electrohidrulica TP 600 de FESTO DIDACTIC.
Cada uno de los ejercicios comprende datos resumidos sobre
- Ambito material
- Objetivo didctico
- Planteamiento del ejercicio
- Hoja de solucin
El planteamiento del problema queda reflejado en un plano de situacin.
-4 -
Muy estimado cliente:
La presente coleccin de ejercicios (LE) est concebida de tal modo que

puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (TP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento, en combinacin con el correspondiente
MANUAL TECNICO, sirve extraordinariamente bien para la coleccin
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento -
excepcin hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de
plstico.
Para su debida informacin indicamos a continuacin todos los nmeros de
pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
vase tambin al
Muy atentamente, dorso, por favor ...
FESTO DIDACTIC
Informaciones para el cliente
En noviembre de 1989 el programa de diversos conjuntos de equipos ha sido

modificado con el fin de alcanzar los siguientes objectivos:
Nuevas placas frontales de aluminio

Sistema uniforme para la conexin de sensores
Introduccin de un conjunto de cables uniformes
Simplificacin del cableado del montaje
Recubrimiento de proteccin de los componentes elctricos
Programa uniforme de suministro
las modificaciones que de ello se deducen para el conjunto de equipos del

TP602 son las siguientes:
(F = placa frontal de aluminio; S = bus de corriente; K = cuerpo de plstico)
Rel triple D.ER-X-C4-24-4W 011087 F,S,K

Rel temporizador doble D.ER-TS21-24V-OS-2X 011432 F,S,K
Interruptor de paro de
emergencia, elctrico D.ER-PR-22R-l 011434 F,S,K
Contador con
preseleccin, elctrico D.ER-Q887414-2 011435 F,S,K
Nuevo: Instalacin avisadora, elctrica D.ER-VERT-MELD 030311

Antiguo: igual D.ER-G-VERT -LEO 011431
igual D.ER-4X-OSG/1X-ASG 011433
Nuevo: Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18 030318

Antiguo: igual D.ER-G-SIE-M18xl-1 011094
Nuevo: Detector de proximidad, capacitivoD.ER-SCE-M18 030319

Antiguo: igual D.ER-X-CJ10-30-GM 011095
Nuevo: Detector de proximidad, ptico D.ER-SOE-M18 030330

Antiguo: igual D.ER-G-RK-90/4-100 011097
Los ejercicios que forman parte de la presente coleccin de ejercicios tambin

pueden resolverse con los elementos ya existentes. Para actualizar su stock
pida una oferta sin compromiso, por favor.
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FESTD
[Q)I]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 1: Vlvula de cierre
Hoja 01 de 10
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un circuito de avance rpido.
- llegar a conocer el circuito de autorretencin para sensores
Planteamiento del ejercicio

1. Trazar el esquema hidrulico y elctrico
2. Determinar los elementos necesarios
3. Numerar los elementos
4. Construccin prctica del mando hidrulico y elctrico
.5. Confeccionar la lista de elementos
- 11 -
FESTC
[Q)I]~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 10
Ejercicio
Una vlvula de cierre de accionamiento manual, debe ser gobernada mediante control remoto. La
vlvula debe cerrarse primero a gran velocidad hasta aproximadamente la mitad de su carrera. El
movimiento de cierre hasta el final, debe realizarse a una velocidad lenta y variable a voluntad. Dado
que no se pueden utilizar finales de carrera, debe detectarse la posicin de la palanca de cierre por
medio de detectores de proximidad. Con otro pulsador, la vlvula debe regresar a la posicin de
cierre. Una vez empezado el movimiento de "abrir" o "cerrar vlvula", tan solo se podr realizar la
inversin, si se ha alcanzado la posicin final respectiva.
Condiciones marginales
En ambas poslclones extremas, el caudal de la bomba es conectado a descarga. La posicin final

respectiva, debe quedar indicada pticamente.
Plano de situacin
__ --
La vlvula est dibujada en posicin de cierre
- 12 -
FESTD
Ig(]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 10
Esquema hidrulico
81 81.1 82
I I I
A 8
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I
I
I
i
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I .
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Montando un tapn en la conexin P de la vlvula de 3/2 vas, se la convierte en una vlvula de 2/2
vas.
- 13 -
FESTO
~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 10
Esquema elctrico (1)
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FESTD
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 10
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- 15 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 10
Descripcin de la solucin
Conectar la fuente de alimentacin elctrica y el grupo hidrulico. Todas las vlvulas de vas estn
an sin tensin. E; caudal de la bomba queda descargado, casi sin presin, hacia el depsito a
travs de la vlvula de 3/2 vas pos. 4. Accionando el pulsador de marcha, se activa el rel K1, que
se autorretiene. Los contactos del rel K1 conectan la bobina Y1 de la vlvula de 4/3 vas pos. 5, la
bobina Y3 de la vlvula de 3/2 vas pos. 4 y la de la vlvula de 2/2 vas pos. 6; esto provoca la
activacin de las correspondientes vlvulas.
La vlvula de la pos. 4, cierra la descarga hacia el depsito, de modo que el caudal de la bomba
circular hacia la cmara del mbolo del cilindro a travs de la vlvula de 4/3 vas y a travs de la
vlvula de 2/2 vas (un pequeo flujo circula tambin a travs del regulador de caudal). El mbolo del
cilindro avanza en marcha rpida hasta el sensor B1.1.
Al alcanzarse el sensor BU, se activa el rel K5. El contacto de K5 en la lnea 6, conecta la bobina
del rel K3. Por ello, se cierra un contacto de K3 en la lnea 7 y se abre uno en la lnea 20. El
contacto de la lnea 20 provoca la desconexin de la vlvula de 2/2 vas. Ahora el vstago sigue
avanzando a velocidad lenta. Al abandonarse el sensor B1.1, quedara sin tensin el rel K5 ya que
se abre el contacto de la lnea 6. Pero el rel K3 no debe quedar sin corriente, ya que el vstago
debe seguir avanzando en marcha lenta. Por ello es necesario el contacto de K3 en la lnea 7, que
autoalimenta la tensin al rel K3. Este tipo de circuito, expuesto en las lneas 6 y 7, realiza la
autorretencin del sensor B1.1.
Cuando el vstago alcanza el sensor B2, se anula la autorretencin de K1. La vlvula de 4/3 vas
pasa a la posicin central y la vlvula de 3/2 vas conecta de nuevo con la lnea de descarga. El
retroceso se inicia por medio del pulsador S2. Si no se dispone de una vlvula de 2/2 vas para la
pos. 6, se puede utilizar una vlvula de 4/2 vas. En este caso solo deben utilizarse hidrulicamente
las conexiones P y A. Deben taponarse T y B mediante un acoplamiento para impedir que se
derrame el aceite.
Debe tenerse presente:

Los sensores de proximidad, solamente pueden soportar unos 0,2 A, segn su ejecucin; por ello no
es conveniente utilizarlos como pulsadores o conmutadores para controlar directamente elementos
de potencia. Los circuitos de autorretencin debern realizarse por medio de otro rel (o contactor).
Ventajas de los sensores frente a los finales de carrera:

No tienen desgaste
No hace falta un accionamiento directo
Permiten trabajar a una cierta distancia del elemento a detectar.
Campo de aplicacin
Sensores inductivos: En la deteccin de objetos metlicos
Sensores capacitivos: Metales, no metales y lquidos
Sensores pticos : Todos los medios reflectantes.
- 16 -
FESTO
[QlI]~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 10
Realizacin prctica, hidrulico
81 81.182
I I I
Y2
p= 5000 kPa
(50 bar)
La conexin P en la pos. 4 est taponada. Los tapones instalados en todos los elementos impiden
que se derrame el aceite.
- 17 -
FESTC
IQ)I]~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 10
Lista de elementos
Pos.N Piezas Denominacin

1 1 Grupo hidrulico
2 3 Distribuidor con manmetro
3 1 Vlvula limitadora de presin
4 1 Vlvula de 3/2 vas de accionamiento electromagntico
7 1 Vlvula reguladora de caudal
8 1 Cilindro de doble efecto
9 14 Tubo flexible de presin con acoplamiento rpido
10 1 Vlvula de cierre de accionamiento manual
- 18 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 10
Realizacin prctica, elctrico (1)
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- 19 -
Hoja de solucin
Hoja 10 de 10
Realizacin prctica, elctrico (2)
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- 20 -
FESTC
lQ)I]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 2: Taladradora
Hoja 01 de 11
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder montar un mando con dos cilindros, en el que la secuencia se realice en base al recorrido
y a la presin
- llegar a conocer un circuito de avance rpido en combinacin con un circuito de contencin

2. El 2Q cilindro debe funcionar con un circuito de avance rpido
3. Trazar el diagrama funcional
6. Montaje prctico del mando hidrulico y elctrico
7. Confeccionar la lista de elementos
- 21 -
FESTD
~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 11
Ejercicio
En una taladradora debe automatizarse la sujecin y el avance para taladrar. La presin de sujecin
ha de ser regulable. El avance para taladrar se iniciar cuando exista suficiente presin de sujecin y
se haya alcanzado un final de carrera que controla el recorrido. Debe poderse ajustar un avance
rpido de acercamiento y un avance regulable de trabajo. La carrera de retroceso debe realizarse
siempre en marcha rpida. Debe impedirse el descenso por gravedad del husillo de trabajo, por
medio de un circuito hidrulico (contencin).
Plano de situacin
I
- SI
- SI.1
- S2
- 22 -
FESTO
rn~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 11
Diagrama de funciones
Esta representacin corresponde a la norma VOl 3260
tiempo
I
Elementos
paso
Desig- 1 2 .3 4 5 6 7
Denominacin nacin Estado
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Pulsador
82
2 Cilindro de sujecin
Vlvula de impulso
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12 Vlvula de 2/2 vas Y5 [] / ......
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- 23 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 11
Esquema hidrulico
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Yl Y2 Y3 Y4
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- 24 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 11
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FESTD
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Hoja de solucin
Hoja 06 de 11
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- 26 -
FEBTD
~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 11
Al accionar el pulsador de marcha 5, conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas y el vstago del
cilindro de sujecin A, avanza hasta el sensor 62. Una vez alcanzado 62 y habiendo alcanzado la
presin ajustada el presostato 63 (pos. 6), conmutan la vlvula de 4/3 vas (pos. 8) y la vlvula de 2/2
vas (pos. 9). El vstago del cilindro de .avance 6, se desplaza ahora en marcha rpida hasta el final
de carrera 51.1. Este desconecta la vlvula de 2/2 vas. Con ello se obtiene la velocidad reducida
ajustada en la vlvula reguladora de caudal (pos. 10). Cuando el vstado del cilindro 6, alcanza el
final de carrera 52 (proceso de taladrar terminado), la vlvula de 4/3 vas conmuta a carrera de
retroceso y simultneamente se abre la vlvula de 2/2 vas que puentea el regulador de caudal. Por
ello, el vstago del cilindro 6 retrocede en marcha rpida.
La vlvula limitadora de presin (pos. 12) sirve como contencin y en la carrera de retroceso, queda
puenteada a travs de la vlvula de antirretorno. Cuando el vstago alcanza el final de carrea 51,
situado en la posicin extrema posterior, se conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas y el vstago
del cilindro de sujecin A, retrocede a su posicin inicial.
Con esto, la leva de mando abandona el sensor 6, la presin desciende por debajo del valor
ajustado en el presostato 83 y por ello se abre el contacto normalmente abierto en la lnea 7. El rel
K4 queda sin tensin, por lo que se anulan los circuitos de autorretencin de las lneas 8,9,10 Y 11.
Cuando el vstago del cilindro A se halle en su posicin final posterior, podr ponerse en marcha un
nuevo proceso de taladrado.La vlvula limitadora de presin (pos. 4) sirve como vlvula de presin
mnima o como resistencia. Es decir, incluso cuando la presin desciende (p. ej. a 8 bar) por causa
de la marcha rpida del taladrado, se exige de la bomba la presin de sujecin requerida.
- 27 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 11
Montaje prctico, hidrulico
A 81 82 8 S 1 S 1.1 S2
I rTT""---, I I I
0~*'
p= 2200 kPo
(22 bar)
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(Di.
B3
Y2 Y4
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I
(30 bar)
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(40 bar)
I
". I
p= 6000 kPo
. I.
(60 bar)
I I
L _j
81,82 = sensores
83 = presostato
$1, $1,1, $2 = finales de carrera
En lugar de la placa distribuidora con manmetro (pos. 2) se pueden emplear conexiones en T.
- 28 -
FESTO
[Q)!]~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 11
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
2 5 Placa distribuidora con manmetro
3 1 Vlvula limitad ora de presin, servopilotada
5 1 Vlvula de 4/2 vas, de accionamiento electromagntico
6 1 Presostato
11 1 Placa con vlvula de cierre tipo bola
13 1 Vlvula antirretorno, integrada en tubo flexible
14 19 Tubo flexible para alta presin, con acoplamiento rpido
Si en la pos. 2 no se dispone de suficientes placas distribuidoras, se utilizarn conexiones en T, N

de pedido 080032.
- 29 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 10 de 11
Montaje prctico, elctrico (1)
I
I
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- 30 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 11 de 11
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- 31 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 3: Dispositivo escariador
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder montar un circuito de avance rpido con una aplicacin especial de las vlvulas regulado-
ras de caudal de 2 y 3 vas.
- llegar a conocer una secuencia de movimientos

2. Trazar el diagrama de funciones
- 32 -
FESTO
[Q)D~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Para la sujecin y el escariado de piezas de acero, se requieren fuerzas elevadas. Por ello, la
sujecin debe realizarse con un cilindro hidrulico (A) que, cuando haya alcanzado la presin
ajustada y haya llegado al final de carrera 82, provocar el accionamiento del motor hidrulico junto
con el movimiento de trabajo del segundo cilindro (B).
La velocidad del motor hidrulico ha de ser ajustable con una vlvula reguladora de caudal de 3 vas.
El flujo de aceite residual de la vlvula reguladora se utiliza como alimentacin del cilindro de
avance. Este necesita un circuito de avance rpido con contencin. La contencin puede consistir
en dos vlvulas de antirretorno.
La presin de sujecin debe anularse tan solo cuando el cilindro (B) vuelva a estar en posicin final
posterior. Una vez anulada la presin de sujecin, deber desconectarse el motor.
El cilindro de avance debe realizar su movimiento, solamente si el motor hidrulico se halla en
marcha.
Plano de situacin
---- ----
- 33 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
tiempo
Elementos
paso
Desig- 1 2 .3 4 5 6 7 8
Denominacin Estado
nacin
Pulsador S _([l
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- 34 -
FESTO
[Q)I]~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
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- 35 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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- 36 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
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- 37 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha S, la vlvula de 4/2 vas conmuta, y el vstago del cilindro de
sujecin A, avanza. Al alcanzarse el valor de la presin ajustada en el presostato B1 y habindose
alcanzado el final de carrera S2, por medio de los contactos del rel K3 conmutan: la vlvula de 3/2
vas pos. 12, la vlvula de 4/3 vas pos. 8 y la vlvula de 2/2 vas pos. 9. la vlvula de 3/2 vas
conecta el motor. A travs de la vlvula de 4/3 vas se pone en movimiento el cilindro de avance. La
vlvula de 2/2 vas, es la bifurcacin de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas, para que el
vstago del cilindro B avance en marcha rpida hasta el sensor B2. B2 desconecta la vlvula de 2/2
vas con lo que el mbolo sigue hasta el final de carrera S4, a la velocidad ajustada en la vlvula
reguladora de caudal de 2 vas. S4 conmuta al cilindro de avance a retroceso.
Ahora retrocede el vstago del cilindro en marcha rpida hasta el final de carrera S3. Este corta la
autorretencin de rel K1. Por ello, el vstago del cilindro de sujecin A, retrocede a la posicin final
posterior. Al mismo tiempo quedan anuladas todas las autorretenciones, con lo que termina el ciclo
de trabajo.
Antes de desmontar el mando hidrulico, no olvidar abrir del todo la vlvula limitadora de presin
pos. 4, ya que existe la posibilidad de que an haya una presin residual en los conductos.
Observaciones
La vlvula antirretorno incorporada en el tubo de descarga a depsito del motor hidrulico, tiene una
resistencia al flujo de aceite superior a 2 bar. De este modo se impide que se descargue al depsito
todo el aceite del motor. Las vlvulas antirretorno. incorporadas en los conductos lado. vstago del
cilindro B, actan como contencin en combinacin con la vlvula reguladora de caudal de 2 vas,
Observaciones respecto a la vlvula reguladora de caudal de 3 vas:
El flujo residual de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas. est dirigido a otro circuito hidrulico. A
fin de que en la parada del cilindro B, sta no quede bloqueada. hace falta la vlvula limitadora de
presin en la conexin P de la vlvula de 4/3 vas. Es preciso ajustar el motor hidrulico a una
velocidad pequea de giro, ya que de lo contrario habra poco flujo residual hacia el cilindro B. Si
existe la posibilidad, conviene en estos casos utilizar una segunda bomba.
- 38 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
(.)
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En lugar de la placa distribuidora con manmetro (pos. 2) se pueden utilizar conexiones en T.
- 39 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
3 1 Vlvula limitadora de presin, servopilotada
6 1 Presostato
7 2 Cilindro hidrulico de doble efecto
10 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
14 1 Motor hidrulico
15 26 Tubo flexible de presin-con acoplamiento rpido
Si en la pos. 2 no se dispone de suficientes placas distribuidoras, se utilizarn conexiones en T.
- 40 -
FESTD
[QX]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 4: Dispositivo de sujecin
Hoja 01 de 08
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- llegar a conocer un circuito con acumulador para el mantenimiento de la presin de sujecin.

- poder incorporar adems, un circuito de descarga sin presin al depsito, para ahorrar energa.

- 41 -
FESTD
rn~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 08
Ejercicio
Para el mecanizado de una pieza, sta debe quedar sujeta durante bastante tiempo en un dispositivo
de sujecin. A fin de poder conectar la bomba hidrulica a descarga, debe utilizarse un acumulador
para compensar las posibles prdidas de presin por fugas.
Plano de situacin
- 42 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 08
Esquema hidrulico
1
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81 82
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* En la vlvula de 3/2 vas se taponar la conexin P. As se convierte en una vlvula de 2/2 vas.
- 43 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 08
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- 44 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 08
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- 45 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 08
Conectar la fuente de alimentacin elctrica y el grupo hidrulico. El caudal de la bomba se
descarga, casi sin presin, al depsito a travs de la vlvula de 3/2 pos. 11.
Accionando el pulsador S1 "sujetar", conmutan: la vlvula de 3/2 vas pos. 1, la vlvula de 4/3 vas
pos. 4 y la vlvula de 2/2 vas pos. 5. La bomba alimenta ahora al acumulador pos. 9 y al cilindro
hidrulico pos. 8, cuyo vstago avanza y sujeta la pieza a mecanizar. Cuando se alcanza la presin
de 40 bar y hallndose accionado el sensor 82, vuelven a quedar en posicin de partida la vlvula
de 4/3 vas y la vlvula de 3/2 vas. Esto hace que el caudal de la bomba se descargue sin presin
hacia el depsito. La presin de sujecin es mantenida ahora por el acumulador. El sensor 82 sirve
para controlar el recorrido del vstago, es decir: solamente habr circulacin a descarga cuando se
halle accionado 82 y exista una presin de sujecin superior a 40 bar.
Accionando el pulsador "liberar", conmutan: la vlvula de 4/3 vas pos. 4, la vlvula de 3/2 vas pos 11
y la vlvula de 2/2 vas pos. 5. Esta ltima desconecta el acumulador del circuito hidrulico durante
el retroceso. Por ello el vstago del cilindro retrocede a la posicin final posterior. Es esta posicin
queda accionado el sensor 81. 81 activa el rel K3. Un contacto de k3, corta la autorretencin en la
lnea 3 + 4, con lo que la vlvula de 4/3 vas pos. 4 conmuta a la posicin central de bloqueo. Al
mismo tiempo, pasa a la posicin de reposo la vlvula de 3/2 vas pos. 11.
De este modo se restablece de nuevo la circulacin de aceite casi sin presin. Otro contacto de K3
en la lnea 1, vuelve a quedar cerrado como condicin de partida para un nuevo ciclo.
Observaciones respecto al acumulador
Una vez conectado el acumulador al circuito hidrulico, se cierra la vlvula de descarga (tornillo
moleteado negro) y se abre el grifo rojo principal. En estas condiciones, el acumulador se halla
dispuesto para funcionar ya que, de origen, est compensado con una presin de carga de gas
(nitrgeno) del 1000 kPa (10 bar).
Al desmontar, asegurarse de que el volumen de aceite acumulado quede descargado hacia el
depsito a travs de la vlvula de descarga, y de que el grifo de cierre principal quede cerrado.
- 46 -
FEBTD
[Q)!]~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 08
81 82
I I
p= 4000 kPa
(40 bar)
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I
p= 5000 kPa . !
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(50 bar)
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La conexin P en la pos. 11, no se utiliza. De este modo, la vlvula de 3/2 vas se convierte en una
vlvula de 2/2 vas. El tapn impide que se derrame aceite.
- 47 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 08
Lista de elementos
Pos.NQ Piezas Denominacin

1 1 Grupo hidrulico
6 1 Vlvula antirretorno y de estrangulacin
7 1 Presostato
9 1 Acumulador de membrana con vlvula de cierre y seguridad
Si en la pos. 2 no se dispone de suficientes placas distribuidoras, se utilizarn conexiones en T, NQ

de pedido 080032.
- 48 -
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 5: Fresadora
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder desarrollar el circuito elctrico e hidrulico de un mando segn un diagrama de fases, en el

que un cilindro ha de realizar un movimiento de vaivn
- poder realizar una secuencia de movimientos con bifurcacin

- 49 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Con una fresadora deben mecanizarse piezas de aluminio. La pieza a mecanizar se sujeta
hidrulicamente. El cilindro de avance debe realizar su movimiento solamente cuando se haya
alcanzado la presin de sujecin y se halle accionado un final de carrera. El movimiento de avance
debe realizarse 2 veces, debiendo ser regulable la velocidad de avance. La conexin del motor de la
fresadora, tras el proceso de sujecin, se indica por medio de un piloto. El avance para incrementar
la profundidad de corte, tras el 1eromovimiento, se simula por medio de un piloto luminoso.
Durante el fresado de las piezas, se producen cargas variables sobre el cilindro de avance. Para
garantizar un avance sin sacudidas deber disearse el circuito hidrulico correspondiente.
Plano de situacin
- 50 -
FESTD
[Q)I]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
tiempo
Elementos I I 1 III I III I I
paso
Desig- 1 2 3 4 5 6 7 8
Estado
Denominacin nacin
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Pulsador S Marcha
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4
Motor fresadora
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- 51 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
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A S1 52 8 S3 54
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- 52 -
FESTC--
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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- 53 -
FESTD
[Q)!]~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
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S1 = final de carrera
- 54 -
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha, avanza el vstago del cilindro de sujecin A. Cuando se alcanza
el final de carrera S2 y se supere la presin ajustada en el presostato 81, la vlvula de 4/2 vas pos. 7
conmuta, con lo que el vstago del cilindro de avance sale con una velocidad ajustada por medio de
la vlvula reguladora de caudal pos. 8. Al mismo tiempo se indica por el piloto, que el motor de la
fresadora est funcionando. Cuando se alcanza el final de carrera S4, el vstago retrocede a su
posicin final posterior. La accin sobre S3 provoca un nuevo avance, al mismo tiempo que activa el
piloto de simulacin de acercamiento de la fresa. La nueva accin sobre el final de carrera S4
provoca el cambio en la vlvula de 4/2 vas pos. 7 con lo que el vstago del cilindro retrocede de
nuevo a la posicin final posterior. All se alcanza por segunda vez el final de carrera S3. Esto
significa que se ha completado un ciclo de trabajo con dos operaciones de fresado.
Ahora S3 activa el rel K6. A travs del contacto de K6 en la lnea 11, se conecta K7 y se
autorretiene.
Por los contactos de K7 se cortan todas las autorretenciones que an existan y se conmuta la
vlvula de 4/3 vas, con lo que el cilindro de sujecin A, retrocede a su posicin final posterior. Con
esto se alcanza el final de carrera S1, que corta el circuito de autorretencin de K7. Un contacto de
reposo de este mismo rel en la lnea 1, permitir iniciar un nuevo ciclo de trabajo.
- 55 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
A SI 52 B S4
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p= ..3000 kPo
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(30 bar)

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p= 5000 kPo
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.......: (50 bar)
S1, S2, S3, S4 = finales de carrera

81 = presostato
- 56 -
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
5 1 Presostato
- 57 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio 6: Prensa para contrachapados
Hoja 01 de 08
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder trazar y montar los esquemas elctrico e hidrulico de un mando secuencial, con una con-
dicin adicional relativa al paro de emergencia.
- poder aplicar un acumulador hidrulico

2. Determinar los elementos necesarios .~
- 58 -
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 08
Ejercicio
Una prensa para contrachapados realiza su carrera de prensado, primero a una velocidad rpida y a
continuacin a una velocidad lenta. Una vez alcanzado el tope final (final de carrera) y superada la
presin ajustada en el presostato, el sistema conmuta el caudal de la bomba hacia el depsito,
prcticamente sin presin. Un acumulador mantiene la presin en el circuito de trabajo. Si durante el
proceso de prensado desciende la presin, deber conectarse nuevamente la bomba.
El movimiento de retroceso se realiza por medio de una palanca manual. Al accionar el pulsador de
paro de emergencia, debe abrirse la prensa en marcha rpida.
Plano de situacin
- 59 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 08
Esquema hidrulico
S 1 81 S2
I
B2~-_
A T
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I
I
I
I
I Yl Y2
I
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T
Y4
* La conexin P en la vlvula de 3/2 vas, no se utiliza. El tapn impide que se derrame aceite.
- 60 -
FESTO
[Q)IJ~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 08
- 61 -
FESTO
rn~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 08
0'1
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N
I
I
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..
>
I
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N
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- 62 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 08
Conectar la fuente de alimentacin elctrica y el grupo hidrulico. La bomba impulsa el aceite casi
sin presin hacia el depsito, a travs de la vlvula de 3/2 vas pos. 11. Al accionar el pulsador de
marcha S1 conmutan: la vlvula de 4/3 vas pos. 5, la vlvula de 2/2 vas pos. 9 y la vlvula de 3/2
vas pos. 11. El vstago del cilindro avanza hasta el sensor 81. 81 desconecta la vlvula de 2/2 vas
pos. 9. El cilindro se desplaza ahora con la velocidad lenta, fijada por la vlvula pos. 8, hasta el final
de carrera S2. Al alcanzarse S2 y haberse superado la presin ajustada en el presostato pos. 10, la
vlvula de 3/2 vas pos. 11 conmuta la descarga sin presin hacia el depsito. En estas condiciones,
la presin es mantenida por el acumulador.
Al accionar el pulsador de paro de emergencia durante el avance o el retroceso del vstago, ste
retrocede inmediatamente en marcha rpida a la posicin bsica.
Accionando el pulsador de retroceso S2, el vstago retrocede en marcha rpida.
- 63 -
FESTO
[Q)m~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 08
$1 81 S2
I I I
p= 3000 kPo 82
(30 bar)
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1
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o Y4 1
1
p= 5000 kPo
(50 bar)
* La conexin P en la vlvula de 3/2 vas, no se utiliza. El tapn impide que se derrame aceite.
- 64 -
Hoja de solucin
Hoja 08 de 08
Lista de elementos
Pos. N" Piezas Denominacin

1 1 Grupo hidrulico
3 1 Vlvula limitad ora de presin
6 1 Acumulador hidrulico
10 1 Presostato
13 1 Piezas en T 14
- 65 -
FESTO
~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 7: Torno automtico para piezas de plstico
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder montar un mando secuencial con un temporizador con retardo a la conexin
- llegar a comprender la aplicacin de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas, donde la corriente

hidrulica derivada se utiliza para un segundo circuito hidrulico.

- 66 -
FESTD
~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
La pieza a mecanizar se halla sujeta en un torno automtico. Al accionar un pulsador de marcha, el
proceso de mecanizado (conexin del motor) debe transcurrir automticamente. El carro porta-til
deber realizar su movimiento de trabajo, una vez transcurrido un tiempo ajustable. El movimiento
de avance debe ser regulable y el retroceso debe realizarse en marcha rpida.
Adicionalmente, en posicin de "manual", el cilindro de trabajo solamente debe poder funcionar
hacia atrs, para impedir que pudiera daar el mandril de sujecin. Si se acciona el pulsador de paro
de emergencia, debe detenerse el motor y el cilindro de avance. Una vez desbloqueado el pulsador
de paro de emergencia, tan solo podr iniciarse un nuevo ciclo si el cilindro de avance ha sido
situado en posicin final posterior, con el mando en situacin de "manual".
El nmero de vueltas por minuto del motor hidrulico, debe poder ajustarse con una vlvula
reguladora de caudal de 3 vas. El flujo hidrulico residual se emplea como alimentacin dei cilindro
de avance.
Plano de situacin
XLPEH727,(
- 67 -
FESTO
[Q)I]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
I Elementos
tiempo
_l
paso
_l 1 1 _l _l .1 I I 1 1 1 1 1 1
Denominacin
Desig- 1 2 3 4 5 6 7 8
nacin Estado
Pulsador Marcha le~

V .,-/
2 Motor A 1
3 O ~
Rel de tiempo
4 K5 1
retardado de arranque <,
5 O ~
{
1
6 Cilindro 8 1 ~ [14
7 1/2 lL ~
8
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O
-, / \V S3
9
10
XFD734,C
- 68 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
A B 53 54
I I
Y2 Y3
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I
I
L -_
XSHEH743.C
- 69 -
FESTO
IQ]~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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- 70 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
I
-.tI
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I
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N
+
,SEEH1447,270,(
S3 y S4 = finales de carrera
- 71 -
FESTO
[Ql~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha, se conmuta la vlvula de 2/2 vas pos. 6 con lo que el motor
hidrulico empieza a girar a la velocidad ajustada por la vlvula reguladora de caudal pos. 4. Al
mismo tiempo se activa el temporizador K5. Transcurrido el tiempo ajustado por el mando giratorio
del temporizador, se acciona su juego de contactos. El contacto abierto de K5 en la lnea 14,
conecta la bobina Y2 de la electrovlvula de 4/3 vas. Esto ocasiona que el vstago del cilindro de
avance se desplace hasta el final de carrera 84, a una velocidad ajustada en la vlvula de
estrangulacin con antirretorno de la pos. 10. 84 vuelve a conmutar la vlvula de 4/3 vas y a
desconectar el motor hidrulico. Ahora el vstago del cilindro de avance vuelve a retroceder hasta el
final de carrera 83. 83, por medio de K7, corta la autorretencin que aun exista. El rel K8 sirve
como condicin de partida para un nuevo ciclo.
Al accionar el pulsador de paro de emergencia, el mando queda sin tensin. El modo sensitivo o un
nuevo ciclo solamente podr realizarse desbloqueando el pulsador de paro de emergencia S5. El
modo sensitivo sirve para hacer retroceder el vstago del cilindro a la posicin final trasera, incluso
con el motor parado.
Observaciones respecto a la vlvula reguladora de caudal de 3 vas
El flujo residual de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas se conecta a otro circuito. A fin de que,
al detenerse el motor hidrulico (posicin de bloqueo de la vlvula de 2/2 vas) no se bloquee el
regulador de caudal, lo que impedira la circulacin del flujo residual, se precisa la vlvula limitadora
de presin pos. 5.
Para que la vlvula reguladora de caudal de 3 vas tampoco quede bloqueada cuando el cilindro B
se halla en una de sus posiciones extremas, el flujo residual sobrante debe poder descargarse a
travs de la vlvula limitadora de presin pos. 8. Tambin durante el avance, y por causa de la
vlvula de estrangulacin con antirretorno, hay un exceso de caudal que debe ser descargado a
travs de dicha vlvula limitadora de presin.
Al desmontar el mando hidrulico es preciso abrir por completo las vlvulas limitadoras de presin
pos. 5 y pos. 8 a fin de eliminar una posible presin residual existente.
- 72 -
FESTC
~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
A 53 S4
B I I
J
p= 2000 KPO p= 4000 kPa
(2 o bar) r>. 1---
(40 bar)
0' 1 __ -
p= 5000 kPa
(50 bar)
XF'HEH 7 4 ~.C
- 73 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
4 1 Vlvula reguladora de caudal de 3 vas 5
7 1 Motor hidrulico
- 74 -
FESTD
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 8: Prensa dobladora
Hoja 01 de 07
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder describir la constitucin y posibilidades de aplicacin de una vlvula divisora de caudal
- poder trazar y montar el esquema hidrulico con una vlvula divisora de caudal, donde el pilotaje
elctrico debe comportarse como un mando copiador.

- 75 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 07
Ejercicio
Una prensa hidrulica de 3 m de longitud tiene 2 cilindros unidos entre si por la viga presora. Por
ello, ambos cilindros deben ejecutar el movimiento de trabajo de forma sincronizada.
La presin de trabajo debe ser regulable segn el material utilizado.
La prensa debe funcionar nicamente en modo sensitivo. Al accionar el pulsador de paro de
emergencia, debe detenerse el movimiento.
Plano de situacin
'.
- 76 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 07
Esquema hidrulico
Y2
xSI-fEH839,l
- 77 -
Hoja de solucin
Hoja 04 de 07
Esquema elctrico
24 v- 2
+ ------~------~------------------------------------
S3 E-v- K1
5 6
K2 K3
Y1
,EH'S30,C
S1 = pulsador sensitivo "cerrar"

S2 = pulsador sensitivo "abrir"
S3 = paro de emergencia
- 78 -
FESTO
IQ)I]~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 07
Para mayor seguridad, los pulsadores 81 "cerrar prensa" y 82 "abrir prensa" estn enclavados
elctricamente por sus contactos y por los contactos de los respectivos rels.
Con este doble enclavamiento, se garantiza que ante la accin simultnea de los pulsadores 81 y 82
no pueda fluir corriente hacia los rels, dado que los contactos de reposo siempre abren antes de
que se cierren los contactos de trabajo. Por ello, ante el accionamiento simultneo de ambos
pulsadores, no se produce ningn movimiento.
Al accionar el pulsador de paro de emergencia, todo el mando queda sin tensin, de modo que la
vlvula de 4/3 vas queda automticamente situada en posicin central, no podindose realizar
ningn movimiento.
Al desenclavar el pulsador de paro de emergencia se puede continuar accionado la prensa en la
direccin deseada.
- 79 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 07
B
0ar =
p= 5000 kPa
(50 bar)
XPHEH842,C
- 80 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 07
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
En la pos. 3 tambin pueden utilizarse piezas en T
4 1 Divisor de caudal
- 81 -
FESTO
~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 9: Brochadora
Hoja 01 de 06
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder montar un mando secuencial con las condiciones marginales de funcionamiento en modo
sensitivo, paro de emergencia y marcha rpida en circuito diferencial.

- 82 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 06
Ejercicio
Con una brochadora se mecanizan chaveteros en ruedas dentadas. El proceso de brochado se
realiza durante el retroceso, por lo que el vstago del cilindro primero debe salir en marcha rpida
(circuito diferencial).
Una vez situada la pieza en posicin (no est controlada) se inicia la fase de trabajo. La velocidad
del brochado debe ser regulable. Por razones de seguridad, y durante la carrera de retroceso, la
mquina debe detenerse si se alcanza una determinada presin ajustable. Al sobrepasarse dicha
presin, deber situarse el cilindro en posicin final delantera por medio de un pulsador en modo
sensitivo. No podr empezar un nuevo ciclo de trabajo si no se halla accionado el final de carrera
S2. Con el pulsador de paro de emergencia se detiene inmediatamente la instalacin. Tambin al
desenclavar el paro de emergencia deber situarse manualmente el vstago del cilindro en posicin
de actuar sobre el final de carrera S2, para poder realizar un nuevo ciclo. Para la preparacin de la
mquina deber poderse conmutar a modo sensitivo los movimientos de "avance" y "retroceso".
Plano de situacin
'C \
- B3 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 06
Esquema hidrulico
Y2
XSHEH942.(
- 84 -
FESTC
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Hoja de solucin
Hoja 04 de 06
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- 85 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 06
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- 86 -
FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 06
Una vez montado el sistema, primero deber hacerse salir el vstago del cilindro en modo sensitivo.
Una vez la pieza en posicin (no se ha representado el dispositivo cargador), puede ponerse en
marcha el movimiento de trabajo accionando el pulsador S. Con ello retrocede el vstago del clndro
a la velocidad ajustada en la vlvula reguladora de caudal. Si antes de llegar al final de carrera S1, se
alcanza la presin ajustada en el presostato, se detendr la carrera de retroceso. Al alcanzarse el
final de carrera S1, termina el ciclo de trabajo.
Al accionar el selector S5, pueden realizarse los movimientos de avance o retroceso, solo en modo
sensitivo. Con el pulsador de paro de emergencia puede desconectarse la instalacin. Una vez
desenclavado el paro de emergencia, primero hay que hacer salir el vstago en modo sensitivo
hasta alcanzar el final de carrera S2.
La sobrecarga puede simularse con el freno en combinacin con el cilindro.
Si solamente se dispone de un cilindro sin el freno, puede incorporarse una vlvula de
estrangulacin y antirretorno en el conducto de la conexin A, en la vlvula de 4/3 vfas.
- 87 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 10: Mquina operadora
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder desarrollar y montar un mando en funcin de la presin y del recorrido con dos cilindros y
un motor hidrulico.
- llegar a conocer la vlvula de impulsos

- 88 -
FESTO
[Q)U~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
En una mquina operadora, una vez colocadas las piezas en posicin, son sujetadas por un cilindro
hidrulico. Una vez que se ha alcanzado la presin de sujecin adecuada y hallndose accionado un
final de carrera, se pone en marcha automticamente el motor, A continuacin se realiza el
movimiento de avance, primero a marcha rpida y posteriormente, en funcin del recorrido, a una
velocidad lenta ajustable.
Una vez realizada la operacin, el mbolo del cilindro de trabajo debe retroceder. Cuando este se
halle en posicin final posterior deber detenerse el motor y deber abrirse el sistema de sujecin. Al
accionar el pulsador de "posicin bsica", deber detenerse el motor y ambos vstagos debern
retirarse a su posicin posterior. El cilindro de sujecin est controlado por una vlvula de impulsos
de 4/2 vas. La velocidad de giro del motor hidrulico, debe ser regulable con una vlvula reguladora
de caudal de 3 vas. Con el flujo residual de esta vlvula, deber accionarse el cilindro de avance.
Plano de situacin
- 89 -
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
tiempo
Elementos I I I I I I I I I I
paso
Desig- 1 2 .3 4 5 6 7 8
Pulsador Marcha S lO')

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- 90 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
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FESTD
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Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Tras el montaje (elctrico e hidrulico), se conecta el grupo hidrulico.
Si en este momento saliera el vstago del cilindro de sujecin A, sin que se hubiera accionado el
pulsador de marcha S, deber accionarse inmediatamente el pulsador SS, para que la vlvula de
impulsos quede conmutada a posicin bsica.
Despus de que haya retrocedido el vstago del cilindro de sujecin A, deber accionarse el
pulsador de marcha S, para conmutar la vlvula de impulsos con lo que avanzar el vstago del
cilindro de sujecin. Una vez alcanzado el final de carrera S2 y habindose alcanzado tambin la
presin ajustada en el presostato B1, se conecta el motor y el vstago del cilindro de avance B sale
en marcha rpida hasta el detector de proximidad B2. B2 desconecta la vlvula de 2/2 vas pos. 8.
Ahora el vstago de B sigue avanzando hasta el final de carrera S4 a la velocidad ajustada en la
vlvula reguladora de caudal pos. 9. S4 detiene el movimiento de avance, es decir, la vlvula de 4/2
vas pos. 7 conmuta y el vstago del cilindro B retrocede a la posicin inicial, accionando el final de
carrera S3. Esta accin sobre S3 desconecta el motor y el cilindro de sujecin vuelve a retroceder a
su posicin bsica. En estas condiciones puede iniciarse un nuevo ciclo de mquina.
Antes de desmontar el mando hidrulico, no olvidarse de abrir tanto la vlvula limitadora de presin
situada despus de la vlvula reguladora de caudal de 3 vas, como tambin la vlvula limitadora de
presin pos. 15, a fin de liberar una posible presin existente en el circuito.
- 94 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
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- 95 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
4 1 Vlvula de impulsos de 4/2 vas, de accionamiento electromagntico
5 1 Presostato
8 I 1 Vlvula de 2/2 vas, de accionamiento electromagntico
10
I 1 Cilindro de doble efecto
I I14
15
1
1
Vlvula antirretorno, integrada en tubo flexible
Vlvula limitadora de presin, servopilotada
l_26 I 21 Tubo flexible para alta presin, con acoplamiento rpido
- 96 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio 11: Horno secador contnuo
Hoja 01 de 07
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- llegar a conocer un mando secuencial realizado con un rel temporizador con retardo a la co-
nexin

- 97 -
FESTC
[g!]~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 07
Ejercicio
Sobre una cirta transportadora de cadena, se transportan diversas piezas barnizadas a travs de un
horno de secado, a una velocidad lenta regulable. La deteccin de presencia de piezas sobre la
cinta, se realiza con un sensor ptico. Habiendo piezas posicionadas y accionando el pulsador de
marcha, se conecta el motor de la cinta. Transcurrido un tiempo ajustable, se para el motor (las
piezas ya han salido del horno) y un cilindro hidrulico saca las piezas de la cinta del horno,
empujndolas sobre otra cinta transportadora. Al accionar el pulsador de paro de emergencia, la
cinta transportadora solamente debe poder retroceder en modo sensitivo. El vstago del cilindro
debe retroceder a la posicin final trasera. No podr realizarse un nuevo ciclo sin haber
desenclavado previamente el pulsador de paro de emergencia.
Plano de situacin
- 98 -
FESTC
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 07
tiempo
Elementos I I I I I I I 1 1 1 1 1 I 1 _j
paso
Desig- 1 2 3 4 5 6 7 8
Pulsador Marcha ef) 83/\ 81

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- 99 -
Hoja de solucin
Hoja 04 de 07
Esquema hidrulico
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FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 07
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- 101 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 07
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- 102 -
FESTO
[Q)D~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 07
Conectar la fuente de alimentacin y el grupo hidrulico. Para simular la "presencia de piezas en la
cinta del horno", se cubre la clula fotoelctrica con la mano, accionando al mismo tiempo el
pulsador de marcha.
El sensor ptico conviene montarlo en el panel de prcticas, de forma que no est en el campo de la
carrera del cilindro.
El motor empieza a girar y simultneamente empieza a contar el tiempo en el temporizador K2.
Transcurrido el tiempo ajustado, se accionan los contactos del rel temporizador K2. El contacto de
trabajo de K2 en la lnea 4, conecta el rel K3. El contacto de reposo de K3 en la lnea 1 desconecta
el motor, y el contacto de trabajo en la lnea 17 conmuta la vlvula de 4/2 vas. Por ello avanza el
vstago del cilindro hasta el detector de proximidad 92. 92 acciona el rel K5, con lo que se corta la
autorretencin de K3, retrocediendo nuevamente el vstago del cilindro a la posicin final posterior,
donde queda activado 91. Esta accin sobre 91, es la condicin de arranque para un nuevo ciclo de
trabajo. Al accionar el pulsador de paro de emergencia queda el mando sin tensin, el vstago del
cilindro se desplaza a su posicin final posterior, y el motor hidrulico solamente puede hacer
retroceder a la cinta en modo sensitivo.
- 103 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio 12: Pulidora
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder desarrollar y montar un mando secuencial con un contador con preseleccin y circuito hi-
drulico diferencial.

- 104 -
FESTO
[ruJ~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Con un husillo pulidor, se pule la superficie de unas piezas. Las piezas se colocan y sujetan a mano.
Tras accionar el pulsador de marcha, el motor hidrulico arranca y el cilindro de descenso "A" lleva
el husillo pulidor a la posicin de trabajo. A continuacin, el cilindro de trabajo "8", debe realizar 15
movimientos entre dos sensores. Una vez realizados los 15 movimientos, el vstago del cilindro de
avance "8", retorna a su posicin final posterior. A continuacin se desconecta el motor, elevndose
el husillo pulidor. El movimiento oscilante debe realizarse a la misma velocidad durante la carrera de
avance que durante la de retroceso.
Observaciones
El cilindro A, es conveniente controlarlo con una vlvula de impulsos de 4/2 vas y el cilindro 8 con
una vlvula de 3/2 vas, en circuito diferencial.
Plano de situacin
S2~
81 15x
- 105 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
tiempo
Elementos t 1 1
paso
Desig- 1 2 3 4 5 16 17 18 19 20
Pulsador Marcha
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- 106 -
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
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- 107 -
FESTO--
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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- 108 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
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- 109 -
FESTD
~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha, conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas al mismo tiempo que
se pone en marcha el motor hidrulico. A continuacin, el vstago del cilindro A, avanza hasta el
final de carrera S2. S2 activa el rel K3 que se autoalimenta. El contacto de reposo de K3 en la lnea
14, abre e impide que se produzca una seal al pasar la leva por delante del detector de proximidad
B1. El contacto de trabajo de K3 activa la bobina Y4. Por ello, el vstago del cilindro B se desplaza
hasta el final de carrera S4. S4 conecta el rel K4. El contacto de trabajo de K4 en la lnea 17,
conecta el rel K10. Un contacto de reposo de K10 en la lnea 4, corta la autorretencin de K3 con lo
que el rel se desactiva. Esto produce, en primer lugar, que quede sin tensin la bobina de la vlvula
de 3/2 vas con lo que el vstago del cilindro B retrocede hasta el detector de proximidad B1, Y en
segundo lugar que vuelva a cerrarse el contacto de reposo de K3 en la lnea 14. Ahora, cuando el
vstago del cilindro B alcance el detector B1, activar el rel Ka que se autoalimentar y al mismo
tiempo activar la bobina de la vlvula de 3/2 vas. Con ello, el vstago del cilindro B avanza
nuevamente hasta S4. S4 vuelve a cortar la autorretencin de Ka, con lo que retroceder de nuevo
hasta B1.EI final de carrera S4 se utiliza al mismo tiempo como contacto contador. Por ello, el
vstago del cilindro B realiza un vaivn entre S4 y B1 tantas veces como indique la preseleccin del
contador. Al cumplirse sta, conmuta el juego de contactos del contador y a travs de K6 queda
cortada la lnea 14, con lo que, cuando el vstago del cilindro B alcance el detector B1, no se podr
activar el rel Ka en la lnea 14. En estas condiciones, el vstago seguir hasta hasta el final de
carrera S3. El contador queda puesto a cero y el rel K5 activado. El contacto de reposo de K5 en la
lnea 2 corta la autoalimentacin de K2. Se abren los contactos y el motor hidrulico se para. Un
contacto de trabajo de K5 conmuta la vlvula de impulsos de 4/2 vas. Esto provoca el retroceso del
vstago del cilindro A hasta su posicin final posterior hasta S1. S1 activa K9. Los contactos de K9
cortan las autorretenciones que an haba en las lneas 10 Y 17 Y el contacto de trabajo en la lnea 1,
se cierra para permitir un nuevo ciclo de trabajo.
Si solamente se dispone de 3 placas de rels, se conectar el detector de proximidad B1 - K7
directamente en la lnea 14.
- 110 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
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FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
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FESTO
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Hoja de ejercicio
Ejercicio 13: Fundidora por inyeccin para plsticos
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohid rul ica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- llegar a conocer y poder montar un mando secuencial en funcin del recorrido y en funcin del
tiempo, con 2 niveles de presin.
- poder concebir y montar un circuito de ciclo nico y de ciclo contnuo.

- 113 -
FESTC
[Q)!]~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Por medio de un tornillo sin fin, accionado por un motor hidrulico, se transporta granulado de
plstico a un extrusor recalentado.
Una vez cerrado el molde (operacin que no se realiza en el ejercicio) y accionando el pulsador de
marcha, se conecta el motor hidrulico para hacer girar al tornillo sin fin.
Transcurrido un tiempo ajustable, se desconecta el motor y se activa el cilindro inyector A,
inicialmente con una presin de trabajo menor. Al alcanzarse el final de carrera S2, se aplica al
cilindro una presin mayor. Con la seal de S2 y la del presostato 81, que se obtiene al sobrepasar
el valor ajustado, debe retroceder el vstago del cilindro A y debe abrirse el molde (no se representa
este movimiento). La pieza de plstico terminada deber ser expulsada con una presin reducida,
por el cilindro expulsor 8.
Ha de ser posible el funcionamiento en ciclo nico y en ciclo contnuo. Al accionar el pulsador de
paro de emergencia, ambos cilindros deben retroceder a su posicin inicial y el motor debe pararse.
Piano de situacin
- 114 -
FESTD
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
tiempo
Elementos I I I I I I I I I I I I I I I
paso
Desig- 1 2 3 4 5 6 7 8
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Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
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FESTD
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Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Al accionar el pulsador de marcha S6, se conecta el motor hidrulico y se aplica tensin al rel
temporizador con retardo a la conexin K4. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, se detiene el
motor hidrulico y conmuta la vlvula de 4/3 vas. A continuacin, el vstago del cilindro A, avanza
hasta el final de carrera S2 a la velocidad ajustada en la vlvula de estrangulacin y antirretorno pos.
13 y con una presin mxima que ahora depender de la vlvula limitad ora de presin pos. 9. El final
de carrera S2 hace conmutar a la vlvula de 3/2 vas pos. 11, por lo que la presin depender ahora
del valor ajustado en la vlvula limitadora de presin pos. 12.
Una vez que se haya alcanzado la presin ajustada en el presostato 81 pos. 10, se produce el
retroceso del vstago del cilindro A, a su posicin final posterior.
All queda accionado el final de carrera S1 que ahora conmuta a la vlvula de 4/2 vas pos. 16 a
travs de los contactos del rel K8; el vstago del cilindro 8 avanza hasta el final de carrera S4. S4
conmuta a la vlvula de 4/2 vas por medio del rel K9, de modo que el vstago del cilindro 8 vuelve
a retroceder a su posicin final posterior. En la opcin de ciclo contnuo (S7), la instalacin
funcionar hasta que se accione el pulsador S8.
- 119 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
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- 120 -
FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
2 1 Vlvula limitad ora de presin, servopilotada
4 1 Electrovlvula de 2/2 vas
6 1 Motor hidrulico
10 1 Presostato
15 1 Vlvula reguladora de presin de 3 vas
- 121 -
FESTO
[Q)m~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 14: Troqueladora
Hoja 01 de 07
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder montar una conexin elctrica bimanual de seguridad
- llegar a conocer un circuito de paro de emergencia con un acumulador como alimentacin de

energa.

- 122 -
FESTO
[Q)!]~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 07
Ejercicio
En una troqueladora se colocan las piezas manualmente. Al conectar el grupo hidrulico, primero
debe cargarse un acumulador con una presin elevada de 5000 kPa (50 bar). Una vez alcanzada
esta presin se conmuta el circuito a una presin reducida de 3000 kPa (30 bar). Ahora puede
activarse el cierre de la reja protectora por medio de un accionamiento binamual de seguridad. Una
vez cerrada la reja, se activa el proceso de troquelado.
En caso de emergencia o al fallar el grupo hidrulico, accionando el pulsador de paro de emer-
gencia debe abrirse la reja protectora y levantarse el troquel con la ayuda del acumulador. Adems,
la situacin de paro de emergencia debe quedar indicada pticamente.
Plano de situacin
- 123 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 07
tiempo
Elementos I 1 1 I 1 1 1 1 1 J 1 1 _1 J 1 1 1
paso
Desig- XO X1 X2 1 2 .3 4 5 6
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FESTO
[Q)!]~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 07
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 07
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FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 07
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FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 07
Una vez montados y comprobados los circuitos elctrico e hidrulico, se conecta la fuente de
alimentacin y el grupo hidrulico. Ahora el caudal de aceite llena el acumulador hidrulico. El
proceso podr ponerse en marcha accionando simultneamente los dos pulsadores S5 y S5.1,
solamente cuando el acumulador est cargado y se haya alcanzado la presin ajustada en el
presostato B1. La accin simultnea sobre los dos pulsadores debe realizarse en un tempo mximo
regulado por K1. Si queda accionado uno de los pulsadores, no podr generarse la siguiente seal
de arranque. Si se cumplen las condiciones de partida, el contacto del rel K2 en la lnea de
contactos 15 y el K3 en la 20 provocan que el vstago del cilindro A avance con la presin ajustada
en la vlvula limitadora de presin hasta el final de carrera S2. Ahora el cilindro B realiza su carrera
de trabajo. Cuando retrocede el cilindro B y se alcanza el final de carrera S3, vuelve a retroceder el
cilindro A a su posicin final posterior. Si durante la fase de trabajo, se desconecta el grupo
hidrulico y a continuacin se acciona el pulsador de paro de emergencia, se abre el paso de la
vlvula antirretorno con desbloqueo hidrulico, de modo que el volumen de aceite acumulado bajo
presin pueda hacer retroceder ambos cilindros hidrulicos, a travs de las respectivas vlvulas.
Observaciones
En lugar del circuito de seguridad bimanual realizado aqu mediante elementos conexionados, en la
prctica se utilizan generalmente mdulos compactos prefabricados.
El circuito de paro de emergencia, en la parte hidrulica, est realizadao de forma que la vlvula de
3/2 vas est conectada al circuito de presin, en su estado de reposo (sin tensin). As se garantiza
que el volumen de aceite acumulado bajo presin, est disponible como fuente de energa. La
vlvula antirretorno desbloqueble abre el paso, puesto que la relacin de superficies entre el cono de
cierre y el mbolo es ;:o: 1:2.
- 128 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio 15: Moldeadora de piezas
Hoja 01 de 08
Ambito material
Electrohid rul ica
Objetivo didctico
El alumno debe:
poder montar un mando secuencial provisto de un rel temporizador con retardo a la conexin y
a la desconexin

- 129 -
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 08
Ejercicio
En una moldeadora, despus de colocar la pieza manualmente, se acciona un pulsador de marcha.
La pantalla protectora debe cerrarse a presin reducida. Una vez cerrada, y en funcin del tiempo, el
cilindro moldeador ha de empezar a cerrar parcialmente el molde, con una velocidad lenta ajustable
(vlvula estranguladora regulable). Despus, a una marcha rpida, debe seguir cerrando hasta llegar
a la pieza a moldear, en cuyo momento adquirir de nuevo una velocidad lenta (vlvula reguladora
de caudal ajustable), realizando la carrera de trabajo en funcin del recorrido hasta el cierre
completo del molde. La apertura deber realizarse en marcha rpida, que se desconectar al cabo
de un tiempo regulable (temporizador con retraso a la desconexin), a fin de que el cilindro
moldeador entre amortiguado en su posicin final posterior.
Condiciones adicionales
Con un selector, debe poderse conectar a modo automtico o a modo sensitivo. En modo sensitivo,
permanecer abierta la pantalla protectora.
Al accionar el pulsador de paro de emergencia, se abrir la pantalla protectora y se detendr el
cilindro moldeador.
Plano de situacin
- 130 -
FESTO
lQ)I]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 08
Esta representacin corresponde a la norma VDI 3260
tiempo
Elementos
paso
Desig- 1 2 .3 4 5 6 7 8 9
Denominacin Estado
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- 131 -
FESTD
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Hoja de solucin
Hoja 04 de 08
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
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Hoja de solucin
Hoja 06 de 08
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FESTO
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Hoja de solucin
Hoja 07 de 08
- 135 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 08
Al accionar el pulsador de marcha, el vstago del cilindro A, avanza hasta el final de carrera S2. Se
activa el rel K3 y se autoalimenta. El contacto de trabajo de K5 en la lnea de contactos 10, activa al
rel temporizador con retardo a la conexin K6. Empieza a transcurrir el tiempo ajustado.
Simultneamente, otro contacto de trabajo de K5 aplica tensin a la vlvula de 4/3 vas. Esta
conmuta y un caudal de aceite restringido por la vlvula estranguladora, fluye hacia el cilindro
moldeador 8 Una vez transcurrido el tiempo de K6, su contacto de trabajo en la lnea 29 conmuta la
vlvula de 2/2 vas, de forma que ahora el aceite fluye hacia el cilindro 8 a travs de sta vlvula. El
vstago avanza ahora ms rpidamente hacia el detector de proximidad 81. 81 activa al rel K7. Un
contacto de trabajo de K7 activa al rel K8 en la lnea 13. Las lneas de contactos 13 + 14 realizan la
autorretencin de 81.
El contacto de reposo de K8 en la lnea 10 desactiva el temporizador. Por ello, la vlvula de 2/2 vas
vuelve a su posicin de bloqueo; es decir, se desconecta la marcha rpida. Al mismo tiempo y a
travs del contacto de trabajo de K8 en la lnea 28 se aplica tensin a Y5. Y5 conmuta la vlvula de
3/2 vas y el aceite circula ahora a travs de la vlvula reguladora de caudal hasta que el vstago
alcance el final de carrera S4 S4 conmuta a la vlvula de 4/3 vas a travs de los contactos del rel
K9, desconecta la vlvula de 3/2 vas y el temporizador K10, el cual conmuta de inmediato a la
vlvula de 2/2 vas a travs del contacto de trabajo en la lnea 30. Por consiguiente, retrocede el
vstago del cilindro 8 en marcha rpida hasta que transcurra el tiempo ajustado en K10. Entonces
queda deconectada la vlvula de 2/2 vas, de modo que la corriente hidrulica puede fluir
nicamente a travs de la vlvula estranguladora, retrocediendo el vstago amortiguado hacia su
posicin final posterior. All es accionado el final de carrera S3. A travs de ste, recibe tensin el
rel K11, cuyo contacto situado en la lnea 22 conmuta a la vlvula de impulsos de 4/2 vas. El
vstago del cilindro A. retrocede nuevamente a su posicin final posterior, accionando en ella al final
de carrera S1. S1 corta la autorretencin que an exista y proporciona las condicones de partida
para un nuevo ciclo de trabajo. Despus de haber accionado el pulsador de paro de emergencia,
ambos cilindros deben ser puestos en posicin final en modo sensitivo.
Si no se dispone de la cantidad suficiente de rels, pueden eludirse las condiciones adicionales.
- 136 -
FESTO
[Q)lJ~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 16: Campana rectificadora por friccin
Hoja 01 de 15
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- resolver el ejercicio en base al diagrama de funciones establecido
- poder montar (y llegar a comprender) una cadena de pasos para anulacin de seales, con rele
temporizador a la conexin
- conocer una solucin alternativa realizada con un control lgico programable

3. Determinar los elementos
- 137 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 15
Ejercicio
Para conseguir supeficies finas y cantos redondos en piezas pequeas, generalmente se utilizan
campanas rectificadoras por friccin. Las piezas a rectificar se echan desde una tolva al interior de la
campana.
Al accionar el pulsador de marcha, se abre la compuerta de la tolva por medio del cilindro hidrulico
A, y transcurrido un tiempo de carga ajustable se cierra de nuevo. Al mismo tiempo empieza a girar
a izquierdas el motor que acciona la campana. Una vez cerrada la tolva, el cilindro de giro inclina la
campana hasta la posicin central (posicin de trabajo). La campana debe permanecer girando en
esta posicin, hasta que transcurra el tiempo de mecanizacin ajustado. Despus, la campana debe
bascular hasta la posicin de "descarga", para lo cual el vstago del cilindro de giro B deber salir
completamente. En esta situacin, deber detenerse el motor de accionamiento.
Una vez alcanzado el final de carrera S4, el motor debe girar a derechas. Transcurrido un tiempo
ajustable de descarga, la campana bascular de nuevo a la posicin de carga (el cilindro B, entra) y
el motor se desconectar al alcanzarse la posicin final.
Plano de situacin
- 138 -
FESTD
[g]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 15
tiempo
Elementos _l _1 1 _l
paso
[Deslq- 1 2 3 4 5 6 7 8
Pulsador Marcha S
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- 139 -
Hoja de solucin
Hoja 04 de 15
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 15
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- 141 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 15
- 142 -
Hoja de solucin
Hoja 07 de 15
Una vez montados y comprobados los circuitos elctrico e hidrulico, se acciona el pulsador S. El
motor hidrulico comienza a girar y el vstago del cilindro A, se desplaza hacia su posicin final
posterior accionando en ella al final de carrera S1, que activa el rel K5. El contacto de trabajo de K5
en la lnea de contactos 4 activa el temporizador K3. Transcurrido el tiempo ajustado, su contacto de
trabajo en la lnea 18 activa a la vlvula de impulsos de 4/2 vas, de forma que el vstago del cilindro
A vuelve a salir. Al alcanzarse el final de carrera S2, se activa el rel K4 puesto que ahora est
cerrado el contacto de trabajo de K5. Se cierra el contacto de K4 en la lnea 20, con lo que conmuta
la vlvula de 4/3 vas y el vstago del cilindro 6 avanza hasta el detector de proximidad 61. 61
conecta al rel K6. El contacto de reposo de K6 en la lnea 6 anula la autoalimentacin del rel K5.
Caen los contactos de K5 con lo que se detiene el cilindro 6. Otro contacto de K6 conecta el
temporizador K7. Trancurrido el tiempo ajustado en K7, se conecta el rel K8. El contacto de K8 en
la lnea 2 anula la autorretencin de K2 que mantena al motor girando a izquierdas, con lo que la
vlvula de 4/2 vas vuelve a su posicin de reposo y el motor gira ahora en sentido contrario. Otro
contacto en la lnea 20 activa la vlvula de 4/3 vas y el vstago del cilindro 6 sigue avanzando hasta
el final de carrera S4. S4 conecta al temporizador K10 Y a la vlvula de 2/2 vas a travs del rel K9,
para que el motor siga girando. Transcurrido el tiempo, conmuta la vlvula de 4/3 vas. El vstago del
cilindro 6, retrocede ahora hacia su posicin final posterior y acciona a S3. 83 activa el rel K11. Un
contacto de K11 en la lnea 13 corta la autorretencin de K9. Al caer K9 se detiene el motor y la
vlvula de 4/3 vas vuelve a posicin central.
En la lnea 1 se cierra un contacto de K11, de forma que pueda iniciarse un nuevo ciclo de trabajo.
- 143 -
FESTC
[Q)O~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 15
Descripcin de la solucin con PLC

En primer lugar se traza el esquema hidrulico. A continuacin se designan los sensores (finales de
carrera) y las bobinas de las electrovlvulas, como en los ejercicios precedentes. Antes de escribir la
lista de instrucciones para introducirla directamente en el control, es conveniente realizar un
diagrama funcional o plano de funciones. En ste se desglosa el desarrollo del mando en etapas
individuales, con las correspondientes condiciones de funcionamiento.
Plano de funciones
Significado
El pulsador de marcha y el final de
carrera S3 estn accionados.
Entonces se produce:
Paso 1
Cilindro A- Retroceder vstago del cilindro A

Conectar motor
L marcha motor
I ----'
Marcha
__E=S3 S Y2 Sl
Instrucciones al control:
S = memorizar la activacin
de Y2 hasta que se accione
f-----------1
LS Y5, Y2 S1 (final de carrera S 1)
Cilindro A-
marcha motor S = memorizar la activacin
'--------,-._-- de las bobinas Y5 e Y6
,- Sl Se ha cumplido el Paso 1 y el
r-------'---, final de carrera S1 est accio-
2 nado por lo que sigue el Paso
2
marcha tiempo! Se activa el temporizador
(el tiempo transcurre)
- 144 -
FESTC
rn~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 15
Plano de funciones (continuacin)
Instrucciones al control:
2
marcha tiempo
1s I I I tl El S = activar y memorizar el
temporizador tl
El significa que ha transcurri-
do el tiempo de tl
El
I El Paso 2 se ha cumplido y ha
transcurrido el tiempo tl sigue
3 Paso 3
ISOI Yl! S21
Cilindro A+ Cilindro A: el vstago sale
Instruciones al control: activar
y memorizar Y2 hasta que se
alcance el final de carrera S2
Tipo de instrucciones: S = memorizar

SO = memorizar y retardar
O = no memorizar
- 145 -
FESTO
[g(]~
Hoja de solucin
Ejercicio 16: Campana rectificadora - por friccin-
Hoja 10 de 15
Plano de funciones
Marena
I S.3
... 1
;
I S Y2 Sl
dro ~
CiliRamo
Mare or s ys,ve
Sl
I I
,.
2 I S t, r;
mareha tiempo
r;
I I
Iso
'.
YI
J 52
I
Cilindro A+
S2
I I
4 I s Y3 91 I
Cilindro B+
SI
I I
!I S t2 rz
Mareha tiempo S Y6,y!!
Paro rn?t~
Paro el.
S Y3
rz
1 I _I SO Y3 S4
6
I
Cilindro B+
S4
7
I I Mot. dchas,
S
~ar~a motor
are a tiempo s t, (j
G
I I Y4 ss
8 SO
Cilindro B-
g
I I
Sl
S Y6
Paro motor
I
- 146 -
FESTD
[Q)O~
Hoja de solucin
Hoja 11 de 15
Lista de asignaciones
Las entradas y salidas del control lgico programable, estn numeradas respectivamente de O a 7.
En la cartula frontal del mdulo de E/S E.FEA-88, del FPC 404 FESTO, se encuentra un conmutador
giratorio para fijar las direcciones del sistema. Deber situarse en 1, por lo que la asignacin de
entradas y salidas se realizar como sigue:
"Entradas
E1:0 S pulsador marcha
E1.1 S1 posicin final trasera cilindro A
E1.2 S2 posicin final delantera cilindro A
E1.3 S3 posicin final trasera cilindro B
E1.4 S4 posicin final delantera cilindro B
E1.5 B1 posicin central cilindro B
Salidas
A 1.0 Y1 == cilindro A+
A 1.1 Y2 = cilindro A-
A 1.2 Y3 = cilindro B+
A 1.3 Y4 = cilindro B-
A 1.4 Y5 = sentido giro motor (izquierdas)
A 1.5 Y6 = motor en marcha
Esta lista de asignacin se introducir seguidamente en la consola de programacin del control.
- 147 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 12 de 15
Montaje del circuito del PLC
m
Q)
L
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U
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L
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N
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I
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- 148 -
FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 13 de 15
Operands of allocation list

Absolute Symbolic Comment
01. O Y1 Cilindro A+
01.1 Y2 Cilindro A-
01. 2 Y3 Cilindro B+
01. 3 Y4 cilindro B-
01.4 Y5 Sentido giro motor (izquierda)
01. 5 Y6 Motor en marcha
I1.0 SO Pulsador marcha
I1.1 Sl posic~n final trasera cilindro A
I1. 2 S2 posic1n final delantera cilindro A
I1.3 S3 posicin final trasera cilindro B
I1.4 S4 posicin final delantera cilindro B
I1.5 B1 posicin central cilindro B
F1.0 Marca para "llenar"
F1.1 Marca para "rectificar"
F1.2 Marca para "vaciar"
TO Tiempo de carga
T1 Tiempo de rectificar
T2 Tiempo de vaciar
- 149 -
~---------------------------------FE~
~
Hoja de solucin
Hoja 14 de 15
FESTO Software Tool FST
Campana rectificadora por friccin
Lnea de contactos n01 Llenar la campana rectificador por friccn

Lnea de contactos n02 Ajustar el tiempo de carga
Lnea de contactos n 3 Cerrar la posicin de trabajo
Lnea de contactos n04 Ajustar la posicin de trabajo
Lnea de contactos n05 Rectificar
Lnea de contactos n06 Ajustar la posicin de vaciar
Lnea de contactos n07 Vaciar la campana rectificadora por
friccin
Lnea de contactos nOS Ajustar la posicin de carga
Lnea de contactos n09 Desconectar el motor
R\6l9 no. 1 Llenar la canpana recto por friccin
I 11.0 11.3
+-- -] [... +. - -] [. - .+- _.. _.. - -+-- _. - _. - .+- -_. _. ---+_. - - -. - - -r--:1.5)-- _._
01.1 I
r--:l ~4)---
+ _( S ) . +
I
Rung no. 2 Ajustar el ti~ de carga
+._~;. ~.. _+..... _... +.. _... _._+ __ _+ - _.+-- . _- _+,-[ T::r ].!,
Fl.0
+ _-( S )-_._.+
I
R\6l9 no. 3 Cerrar la tolva
TO F1.0 01.0 I
+ -] / [- - .+ J [_ - .. +. _. _ - - .+ . -+. _ _ + - ( ) +
I
R\6l9 no.
11.2
+ ]
4 Ajustar
[ +. -
la posicin
+
de trabajo
+ _. -. - - .+_. -. _. _ + - - _ - r:~ 01.2

O)_I
+_._-( R ) +
- 150 -
Hoja de solucin
Hoja 15 de 15
Rung no. 5 Rectificar
I
.... ) ,
11!<5
j,. [n" ;~, n 1j,
01.2 I
F1. ,
+.---( S l-----+
I
Rl6l!I no. 6 Ajustar la posici6n de vaciar
F1.' T1
+-. -i [-- -+- --] / [- --+-- - - -- ---+- - --- ----+- - -- --. --+-----. - --r- _o:, 01.2
~4l-- - -. I
+----( R l-----+
'01.5 ,
+----( R l----+
, F'. , ,
+----( R l----+
I
Rl6l!I no. 7 Vaciar la c~na recto por fricci6n
11.4
,......... . r;..' ;~lj
01.5 I
~,
+_._]
,
F1.2
+----( S l-----+
I
Rl6l!I no.
F1.2
8 Ajustar
T2
la posici6n
+-- -] [- --+---]1 t- - -+-- --- -- - -+- ----- ---+--

de cargar
-------+- --- -- -- r: 01.3

~2l-- - --I
r--:O~2l-----
+---.( R l----+
I
Rl6l!I no. 9 Desconectar el motor
I
+. --]
11.3 01.3
t- - -+-- -] [- --+-. - - -. - --+-- - -- -. - .+-- -. - .. - .+- --. - -. - r---:, 01.5
~3l - --I
+-.--( R l---+
I
Final del diagrama de contactos
- 151 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 17: Prensa de embuticin profunda
Hoja 01 de 09
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder montar un circuito de avance rpido con 2 bombas y vlvula reguladora de caudal
- poder incorporar una vlvula de desconexin para la bomba de marcha rpida
- llegar a comprender el modo sensitivo con limitacin de tiempo
- poder montar un sistema bimanual de seguridad
- poder incorporar una circulacin sin presin de la bomba

- 152 -
FESTC
~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 09
Ejercicio
Para poder alcanzar una velocidad elevada, el cilindro de una embutidora es impulsado por una
bomba de alta presin y otra de marcha rpida. Cuando el vstago del cilindro alcanza un detector
de proximidad, debe seguir avanzando a velocidad lenta. Al alcanzar una determinada presin, una
vlvula de desconexin descargar, casi sin presin, el caudal de aceite de la bomba de marcha
rpida hacia el depsito.
Una vez alcanzada la presin de embuticin ajustada en un presostato y habindose alcanzado el
final de carrera para la limitacin de la misma, el mando conectar el movimiento de retroceso.
Como dispositivos de seguridad deben preveerse
12 un mando bimanual de seguridad y
22 una barrera de luz (aqu un sensor ptico) como desconexin de seguridad cuando acta la
prensa. Cuando la desconexin de seguridad haya parado la prensa, deber quedar indicado
pticamente. Solo tras accionar un pulsador de desenclavamiento, podr ser puesta en marcha
nuevamente la prensa.
Accionando el pulsador de paro de emergencia, la instalacin deja de funcionar igualmente. La
situacin de paro de emergencia debe quedar indicada pticamente. Adems ha de ser posible subir
y bajar la prensa en modo sensitivo. Para impedir accidentes en los dedos, en la carrera de bajada,
no debe ser posible un funcionamiento contnuo, ni accionando el pulsador contnuamente (p.ej.
enclavamiento). Estando la instalacin parada, deber preveerse una circulacin sin presin de la
bomba para economizar energa.
Plano de situacin
- 153 -
FESTO
[Qlll~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 09
Esquema hidrulico
A 51 81 52
I I I
B2~--
A
p
Y4
p T
Y2 Y3
p
Y1
-----------------,
i
i
I
L _
- 154 -
FESTC--
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 09
o ..._ _, ~ +~
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- 155 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 09
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- 156 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 09
~ I
+
(JJ
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C".I
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N
- 157 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 09
Una vez montados y comprobados los circuitos elctrico e hidrulico, se conecta el grupo hidrulico
con doble bomba y la fuente de alimentacin.
Primero debe ajustarse la vlvula de desconexin pos. 5 a 25 bar, a continuacin la vlvula
limitadora de presin pos. 6 a 50 bar. La vlvula limitadora de presin pos. 13 (retencin) se podr
regular durante la carrera de avance, no antes.
Al accionar simultneamente los dos pulsadores S7 y S8, el vstago se desplaza en marcha rpida
hasta el detector de proximidad 81. Estn actuando las dos bombas. 81 desconecta la vlvula
distribuidora pos. 8, de modo que el flujo hidrulico total ha de circular a travs de la vlvula
reguladora de caudal pos. 9. Esto ocasiona una subida de presin por encima de 25 bar con lo que
la vlvula de desconexin pos.5 desconecta del circuito principal a la bomba de marcha rpida.
Ahora tan solo la bomba de alta presin est bombeando aceite hacia el cilindro.
Al soltar uno cualquiera de los dos pulsadores S7 o S8, antes de quedar accionado el final de
carrera S2, se detiene el vstago del cilindro inmediatamente. Ambos pulsadores deben ser
accionados en el intervalo de tiempo ajustado en K5, de lo contrario no se produce la seal de
arranque.
Una vez alcanzado el final de carrera S2 y superada la presin ajustada en el presostato 81 (proceso
de embuticin terminado), se conecta la carrera de retroceso. Durante este movimiento tambin
deben estar accionados los pulsadores S7 y S8.
Al conmutar a modo sensitivo, una accin prolongada sobre el pulsador S6 (carrera de bajada) corta
por la lnea 4 a travs del temporizador K4, la accin sobre K2; es decir, una vez superado el tiempo
ajustado en K4, deber soltarse y presionar nuevamente el pulsador S6 (condicin de seguridad).
En la carrera de retroceso (pulsador S5) no es necesaria esta funcin.
Observacin
En lugar del circuito de seguridad bimanual realizado aqu mediante elementos conexionados, en la
prctica se utilizan generalmente mdulos compactos prefabricados.
- 158 -
FESTD
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 09
A S1 81 S2
I I I
p = 4000 kPo
(40 bar)
~ p = 1000 kPa
Y4 (10 bar)
p = 2500 kPa
(25 bar)
p = 5000 kPa
(50 bar)
1------------------- ----- ------------------,

1
1

!
1
i
i
i _
1
L
I .1.
Las conexiones B y T en la vlvula de 4/2 vas pos. 8 no se usan. La utilizacin de tapones impide
que se derrame el aceite.
- 159 -
Hoja de solucin
Hoja 09 de 09
Lista de elementos
Pos.N'" Piezas Denominacin

1 1 Grupo hidrulico
3 2 Pieza en T con tapones
5 1 Vlvula de desconexin con vlvula antirretorno
9 1 Vlvula reguladora de caudal de 2 vas 10
11 1 Presostato
12 1 Cilindro de doble efecto, de acero
- 160 -
FESTC
[Q)[]~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 18: Cadena transfer
Hoja 01 de 10
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- llegar a conocer un mando secuencial en funcin del tiempo y del recorrido provisto de rels tem-
porizadores con retardo a la conexin y a la desconexin.
- poder decidir cuando se utiliza un rel temporizado a la conexin o a la desconexin.

- 161 -
FESTO
[Q)[]~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 10
Ejercico
Sobre una cadena transfer se taladran y desbarban piezas. Transcurrido el proceso de desbarbado,
la pieza es depositada en una caja de transporte.
La cinta transportadora es accionada por un motor hidrulico. Habiendo una pieza sobre la cinta, se
acciona el pulsador de marcha. La cinta transporta la pieza hacia la 1 mquina. Un sensor ptico
emite una seal al llegar la pieza a la mquina 1, que desconecta la cinta. El sensor ptico 82, para
la simulacin deber accionarse a mano. Transcurrido un tiempo t1, el cilndro de avance de la 1
mquina se mueve a velocidad rpida hasta el final de carrera 80, el cual deconecta el avance. El
o
retroceso debe empezar una vez transcurrido el tiempo ajustable t2. Cuando la mquina 1 vuelve a
estar en posicin final trasera y habiendo transcurrido otra vez el tiempo t1 se producir el 2
movimiento de avance a velocidad reducida (con vlvula reguladora de caudal). El retroceso se
produce nuevamente en marcha rpida. A continuacin la pieza es transportada hacia la 2 mquina
para el desbarbado (motor hidrulico en marcha). All, un sensor capacitivo 83, desconecta el motor.
83 se accionar tambin a mano para la simulacin. A continuacin se realiza el proceso de
desbarbado a una velocidad ajustable. Realizada esta operacin, la cinta transportadora sigue
funcionando hasta que transcurra un tiempo ajustable t3, que detiene la cinta; con esto concluye un
ciclo.
Plano de situacin
D
!tI
~..._M---,2 ~ B
84~ B5~
M1 ~ImC::::1tLl1tLl
A
- 162 -
FESTC
~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 10
tiempo
Elementos
paso
Desig- 1 2 .3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1.3
Pulsador Marcha -<D 82 83

e 1 ~ )Z b
2 Motor
.3 O :::-:J CD
<,
4 Cilindro A 1 'W .~ l7
5 ~ J ~ V ~O
6 o lV B~ / a~
7 Cilindro 8 1
4~ ~ 7
8
/ ,\4
9 o / B~ /
10
""
j
11
82 Y 83 son accionados a mano
- 163 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 04 de 10
Esquema hidrulico
l()_
ID
en
o l.C1
ID >-
v
>-
i
I V')-oI....t__l----;
->- I
I
L._._._._._._J
- 164 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 10
..
~
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+
- 165 -
Hoja de solucin
Hoja 06 de 10
- 166 -
FESTO
~~
Hoja de solucin
Hoja 07 de 10
~
..,
ro I
ro
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10
~
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- 167 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 08 de 10
Una vez montado el mando hidrulico, se conecta el grupo. Al accionar el pulsador de marcha S, el
motor hidrulico girar hasta que se accione manualmente el sensor B2. A travs del contacto de
trabajo de K2 en la lnea de contactos 5 se produce una autorretencin de B2. Un contacto del rel
K3 desconecta el motor. Otro contacto conecta el rel temporizador K4 con retardo a la conexin.
Transcurrido el tiempo ajustado, se activan la vlvula de 4/3 vas y la de 2/2 vas, con lo que el
vstago del cilindro A, avanza en marcha rpida hasta el final de carrera BO. BO activa el
temporizador K6 por medio de los contactos del rel K5. Transcurrido este tiempo, el vstago del
cilindro A regresa nuevamente a su posicin final trasera. All es accionado de nuevo el final de
carrera B1, que conecta por segunda vez al temporizador K4 a travs de la lnea 8. Transcurrido este
tiempo el vstago del cilindro A, avanza a velocidad reducida hasta BO. BO activa ahora al rel K10 a
travs de K5 en la lnea 17. El contacto de K10 en la lnea 34/35 provoca el retroceso rpido. En la
posicin final trasera, el vstago acciona a B1. El contacto del rel B1-K8 activa al rel K11 en la
lnea 19. Un contacto de K1 activa el motor. A continuacin se acciona manualmente el detector de
proximidad B3. B3 activa al rel K12. Un contacto de K12 en la lnea 23 activa al rel K13 que se
autoalimenta. EL contacto de K13 en la lnea 31 desconecta el motor. Otro contacto de K13 en la
lnea 37 conmuta a la vlvula de impulsos de 4/3 vas. Esto provoca que el vstago del cilindro B
avance hasta el final de carrera B4. B4 activa al rel K14. El contacto de K14 que se halla en la lnea
38, conmuta a la vlvula de impulsos de 4/2 vas. El vstago del cilindro B vuelve a retroceder a su
posicin final trasera. Una vez alcanzado el final de carrera B5 y a travs de un contacto de K15, se
activa el temporizador K16 con retardo a la deconexin. En la lnea 32, un contacto de K16 conecta
inmediatamente el motor. Otro contacto corta la autorretencin en la lnea 1, lo que ocasiona la
anulacin de todas las autorretenciones existentes.
Transcurrido el tiempo ajustado en el temporizador K1, el motor de deconecta y el contacto de K16
en la lnea 1 vuelve a cerrarse. En estas condiciones, el mando est preparado para un nuevo ciclo
de trabajo.
- 168 -
Hoja de solucin
Hoja 09 de 10
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- 169 -
Hoja de solucin
Hoja 10 de 10
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
5 1 Motor hidrulico
10 1 Vlvula de impulsos de 4/2 vas
14 1 Piezas en T
- 170 -
Hoja de ejercicio
Ejercicio 19: Mquina estampadora
Hoja 01 de 10
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- llegar a conocer una cadena de pasos para anulacin de seales, que se desarrolla en funcin
del recorrido, de la presin y del tiempo.

- 171 -
FESTO
[Q)m~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 10
Ejercicio
Sobre una mquina hidrulica se estampan piezas. Estas se colocan en un dispositivo de fijacin,
que las sujeta hidrulicamente. Para el proceso de estampado, todo el dispositivo de fijacin se
transporta debajo del troquel por medio de un cilindro hidrulico.
Un motor hidrulico acciona un pequeo disco volante .. Este hace subir y bajar el troquel. El motor
hidrulico debe estar activo solamente un lapso de tiempo ajustable. Transcurrido este tiempo, el
dispositivo de fijacin vuelve a salir de la mquina, se abre, y un cilindro expulsor retira la pieza.
El pulsador de marcha para el inicio del ciclo se halla tan lejos del troquel que no es necesario un
mando bimanual de seguridad. Accionando el pulsador de paro de emergencia, debe pararse el
motor y todos los cilindros deben regresar a su posicin final trasera. Con ello se garantiza que al
conectar de nuevo el mando, pueda ponerse en marcha un nuevo ciclo de trabajo.
Plano de situacin
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- 172 -
FESTO
[Q]~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 10
tiempo
Elementos I
paso
Desig- 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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1
O
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13
- 173 -
Hoja de solucin
Hoja 04 de 10
Esquema hidrulico
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Hoja de solucin
Hoja 05 de 10
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Hoja de solucin
Hoja 06 de 10
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Hoja de solucin
Hoja 07 de 10
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- 177 -
Hoja de solucin
Hoja 08 de 10
Los vstagos de los cilindros A, B Y C, estn en posicin final trasera. Al accionar el pulsador de
marcha, el vstago del cilindro A sale hasta el final de carrera B2. Una vez alcanzada la presin
ajustada en el presostato B7, el cilindro B sale hasta el final de carrera B4. B4 activa el rel K7 que
se automantiene.
Un contacto de K7 conecta el motor y otro activa al temporizador K8. Transcurrido el tiempo
ajustado, los contactos de K8 cortan la autorretencin de K7 -el motor se para- y en la lnea de
contactos 13 se activa el rel K9. El contacto de K9 en la lnea 5 corta la autoalimentacin de K3 y
en la lnea 23 desconecta la bobina Y3. Esto provoca el retroceso del cilindro B a la posicin final
trasera, en la que se alcanza el final de carrera B3, que conecta al rel K10. Un contacto de K10 en
la lnea 16 activa a K11. El contacto de K11 en la lnea 3, corta la autorretencin de K2. Y1 queda sin
corriente y el cilindro de sujecin A abre. Al accionarse ahora B1, el contacto de K12 en la lnea 25
conecta el avance del cilindro C hasta el final de carrera (o sensor) B6. B6 activa el rel K14. El
contacto de K14 en la lnea 16 corta la autorretencin de K11. Con esto tambin cae K12 y se
conecta Y5 en la lnea 26, de modo que el vstago del cilindro C vuelve a retroceder. Cuando se
alcanza B5, termina el ciclo de trabajo.
Al accionar el paro de emergencia, todos los vstagos de los cilindros retroceden a su posicin
inicial y el motor se para.
- 178 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 10
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- 179 -
Hoja de solucin
Hoja 10 de 10
Lista de elementos

1 1 Grupo hidrulico
5 1 Presostato
9 1 Vlvula de impulsos de 4/2 vas
12 1 Vlvula estranguladora regulable
- 180 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Ejercicio 20: Dispositivo alimentador
Hoja 01 de 13
Ambito material
Electrohidrulica
Objetivo didctico
El alumno debe:
- poder realizar el mando de una instalacin electrohidrulica con un control lgico programable
- llegar a conocer y explicar el plano de funciones

2. Dibujar el plano de funciones
3. Confeccionar la lista de asignaciones
5. Imprimir la lista de asignaciones y la de instrucciones
- 181 -
FESTD
[Q)~~
Hoja de ejercicio
Hoja 02 de 13
Ejercicio
Sobre un dispositivo alimentador, unos paquetes de diferentes longitudes, pero de idntica anchura,
deben avanzar siempre hasta la misma posicin a fin de poderlos empujar con exactitud sobre una
cinta transportadora.
La carrera de avance es detectada con sensores. La marcha se inicia con un pulsador S y se indica
con un piloto. La longitud de los paquetes se introduce mediante 2 pulsadores:
Pulsador S1 paquetes cortos

S2 paquetes medianos
S1 y S2 paquetes largos
Cuando el cilindro A haya alcanzado la posicin indicada y haya vuelto a retroceder, el cilindro B
empujar al paquete sobre la cinta transportadora. Cuando el cilindro B est nuevamente en
posicin final trasera, deber ponerse en marcha la cinta (el motor hidrulico gira) y volver a
desconectarse automticamente una vez transcurrido un tiempo ajustado. Al pararse la cinta, el
cilindro A podr aportar un nuevo paquete.
Plano de situacin
I <-
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A
O ~85
ClD cn9J1 ~84
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- 182 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 03 de 13
tiempo
Elementos I I I I I I I I I I I I I I 1
paso
Desig 12 .3 4 5 6 7 8
Denominacin nacin Estado Sl 52 S1+ 52
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3 2/3
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6 Cilindro B 1
7 O
-, 85
8 Tiempo t1 1
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9 O
10 Motor 1
(
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11 O
- 183 -
Hoja de solucin
Hoja 04 de 13
Esquema hidrulico
80818283 84 85
A 8
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Yl Y2 Y3 Y4 Y5
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- 184 -
FESTO
[QlO~
Hoja de solucin
Hoja 05 de 13
Lista de asignaciones
Para este ejercicio se emplea una unidad central y un mdulo de entradas/salidas. La identificacin
de la direccin de cada mdulo, se realiza por medio del conmutador rotativo dispuesto en la
cartula frontal. La direccin del mdulo de entradas/salidas, en este ejercicio debe fijarse en 7 y
para el mdulo de unidad central, en o.
La designacin de las entradas de la unidad central empiezan con EO y en el mdulo de
entradas/salidas, con E 7.0. La designacin de las salidas, empieza con A.. (p.ej. A7.0)
Lista de asignacin de entradas

Final de carrera BO E 7.0
Sensor B1 E3
Sensor B2 E4
Final de carrera B3 E5
Final de carrera B4 E 7.1
Final de carrera B5 E 7.2
Pulsador marcha E 7.3
Pulsador S1 EO
Pulsador S2 E2
Lista de asignacin de salidas

Vlvula de 4/3 vas Cil. A+ Y1 A 7.0
Vlvula de 4/3 vas Cil. A- Y2 A 7.1
Vlvula de 4/2 vas Cil. B+ Y3 A 7.2

Vlvula de 4/2 vas Cil. B- Y4 A 7.3
Vlvula de 3/2 vas Motor + Y5 A 7.4

Piloto activo A 7.5
La asignacin de entradas/salidas es arbitraria
- 185 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 06 de 13
Plano de funciones
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- 186 -
Hoja de solucin
Hoja 07 de 13
Montaje del circuito, PLC
Unidad Central
E ZE
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S1 S2 B1 B2 B3 7
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- 187 -
FESTC
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Hoja de solucin
Hoja 08 de 13
Montaje del circuito, PLC
80818283 84 85
A 8
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L..J
Mdulo de entradas/salidas
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- 188 -
FESTD
[Q)I]~
Hoja de solucin
Hoja 09 de 13
Operandos de la lista globa de asignaciones
Absoluto Simblico Comentario
07.0 Avanzar complemente el cilindro A

07.1 Retroceder el cilindro A
07.2 Avanzar completamente el cilindro 8
07.3 Retroceder el cilindro 8
07.4 Motor
07.5 piloto de control
Il. O Pulsador "paquete corto"
I1.2 Pulsador "paquete mediano"
I1.3 Sensor 81
I1.4 Sensor 82
I1. 5 Sensor 83
I7. O posicin final trasera cilindro A
I7.1 Posicin final trasera cilindro 8
I7 .2 Sensor 85
I7.3 Pulsador de arranque
Fl. O Marca para "paquet:e corto"
F1.1 Marca para "paquete mediano"
F1.2 Marca para "paquete largo"
F1.3 Mtrcapara "paqu~te desplazado"
TO T~empo para la c~nta
- 189 -
FESTD
~
Hoja de solucin
Hoja 10 de 13
FESTO Software Tool FST
Dispositivo alimentador
Lnea de contactos n01 Condiciones de arranque

Lnea de contactos n02 Reconocer el paquete corto
Lnea de contactos n 3 Reconocer el paquete mediano
Lnea de contactos n 4 Reconocer el paquete largo
Lnea de contactos n05 Avanzar completamente el cilindro A
Lnea de contactos n06 Avanzar completamente el cilindro B
Lnea de contactos n07 Retroceder el cilindro B
Lnea de contactos nOS Conectar el motor
Lnea de contactos n09 Desconectar el motor
I Rung no. 1 Condiciones de arranque
I 17.3 17.0 17.1 07.4 07.5 I

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I
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R ) . +
I
I
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I
I
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F1.2
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I
+
I
Rung no. 2 Reconocer el paquete corto
+
11.0
+
11.2 07.5
/ . - -+- .. . - .+-. - +- - - - +.. -. -. -- -r -:7 ~O)-..
F1.0 I
+ .. -.( S )- -.+
I
+.-.-(
07.1
R ).--.-+
I
I
Rung no. 3 Reconocer el paquete mediano
11.0 11.2 07.5 F1.0 I

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I
+ -(
07.0
S )-----+
I
I
+-- --e
07.1
R )- ----+
I
I
- 190 -
FESTC
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 11 de 13
Rung no. 4 Reconocer el paquete largo
I
+
11.0
) [ +- .. )
11.2
[
07.5
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F1.2
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I
+ -.(
07.0
S l- .-+
I
I 07.1
+.- .. ( R l+
I
I
Rung no. 5 Avanzar corrpletamente el c i l irdro A
11.5 F1.0 07.0 07.1 I

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111.4
+.-.) [ . -+---)
F1.1
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07.0
R l-----+
I
I
+---]
11.3
[---+---]
F1.2
[---+
I
Rung no. 6 Avanzar corrpletamente el ci l irdro B
F1.0 17.0 07_5 07.2 I

+---) [---+---) [---+---)
[---+------ ---+- ----- ---+-- ------T ---:1.3l -----
I
+---)
F1. 1
[---+
I +----( S l-----+
I
+---]
FU
[---+
I I
+----(
07_'
R l-----+
I
I
Rung no. 7 Retroceder el cilirdro B
17.2 F1.3 07_3 I

+-- -] [---+- - -) [-- -+- -- ----- -+- -- - -- - --+-- -- - - -- -+- ---- ----+----( )-----+
I
Rung no. 8 Conectar el motor
+---)
17.1
[---+---)
F1.3
[- - -+- - - - - - - - -+- - - - - - - - -+- - - - - - - - -+- - - - - - - - T---:7 07_4
~5)- - - --I
+----( R )-----+
I
+--- -(
F1.3
R )-- ---+
I
Ir
+-
TO
10s 1-+I
~I
- 191 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 12 de 13
Rung no. 9 Desconectar el motor
I
+
re
)1 [---+-- - -. - - --+-- --- --. -+- - - -- - ---+- - --- -. - -+- -. - ----
07.4
.+-- -. ( R J-- -.-+
I I
Final del diagrama de contactos
- 192 -
FESTO
[Q)~~
Hoja de solucin
Hoja 13 de 13
Una vez trazado el esquema hidrulico, se determinan y se dibujan sobre l, las designaciones de
las bobinas, de los finales de carrera y de los sensores estableciendo la lista de asignaciones para
las entradas y las salidas. Ahora se puede disear el plano de funciones segn las condiciones del
problema.
La realizacin del programa se hace en el PC con el software FST en la tcnica de diagrama de

contactos. Una vez escrito el programa, se transfiere al PLC.
Despus de haber establecido todas las conexiones elctricas con el sistema hidrulico, se puede
activar el programa accionando el pulsador de marcha (piloto activo) y los pulsadores S1, S2 segn
la carrera que deba realizar el cilindro A.
Para comprobar el estado de las entradas/salidas pueden observarse las indicaciones de LEO de la
Unidad Central y del mdulo de entradas/salidas.
- 193 -
C_ CRAFICAS
-eAPOLO
---~-

Vol4 Electrohidraulicajercicios Nivel Avanzado PDF

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CENTRO DE AUTOMATIZACION

CONVENIO SENA - FESTO

NQde pedido: 093157

Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1,1989

Ejercicio 1: Vlvula de cierre 11

La presente coleccin de ejercicios ha sido concebida

Cada uno de los ejercicios comprende datos resumidos sobre

El planteamiento del problema queda reflejado en un plano de situacin.

La presente coleccin de ejercicios (LE) est concebida de tal modo que

En noviembre de 1989 el programa de diversos conjuntos de equipos ha sido

Nuevas placas frontales de aluminio

las modificaciones que de ello se deducen para el conjunto de equipos del

(F = placa frontal de aluminio; S = bus de corriente; K = cuerpo de plstico)

Rel triple D.ER-X-C4-24-4W 011087 F,S,K

Nuevo: Instalacin avisadora, elctrica D.ER-VERT-MELD 030311

Nuevo: Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18 030318

Nuevo: Detector de proximidad, capacitivoD.ER-SCE-M18 030319

Nuevo: Detector de proximidad, ptico D.ER-SOE-M18 030330

Los ejercicios que forman parte de la presente coleccin de ejercicios tambin

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- poder trazar y montar el esquema elctrico e hidrulico de un circuito de avance rpido.

- llegar a conocer el circuito de autorretencin para sensores

Planteamiento del ejercicio

2. Determinar los elementos necesarios

3. Numerar los elementos

4. Construccin prctica del mando hidrulico y elctrico

.5. Confeccionar la lista de elementos

En ambas poslclones extremas, el caudal de la bomba es conectado a descarga. La posicin final

La vlvula est dibujada en posicin de cierre

Esquema elctrico (1)

Esquema elctrico (2)

Debe tenerse presente:

Ventajas de los sensores frente a los finales de carrera:

Realizacin prctica, hidrulico

Pos.N Piezas Denominacin

Realizacin prctica, elctrico (1)

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