SCADA

SCADA, acrnimo de Supervisory Control and Data Acquisition (en espaol, registro de datos y control
de supervisin).

Definicin

Es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores (computadores)
en el control de produccin,
proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores
autnomos) y controlando el proceso de
forma automtica desde la pantalla del
ordenador. Tambin provee de toda la
informacin que se genera en el proceso
productivo a diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como de otros usuarios
supervisores dentro de la empresa
(supervisin, control calidad, control de
produccin, almacenamiento de datos,
etc.).

En teora de la ciberntica y de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin
de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para
controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar
en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa. Arturo
Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuyo seminaro de 1943 hizo una ponencia llamada
Behavior, Purpose and Teleology("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert
Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado
por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio
determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas.

Lazo abierto y cerrado

Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados o de lazo abierto y los realimentados
o de lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado
funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que
analice la diferencia y en una segunda opcin ajuste mas, as hasta que el error es 0. Cualquier concepto
bsico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad,
presin, caudal, fuerza y posicin, etc. son parmetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo
abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada
determina una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de control. La realimentacin es un
mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de ste sistema
ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control,
ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al
sistema como parte de su entrada, a esto se le llama "realimentacin" o retroalimentacin.

La realimentacin y la autorregulacin estn ntimamente relacionadas. La realimentacin negativa, que

es la ms comn, ayuda a mantener estabilidad en un sistema a pesar de los cambios externos. Se
relaciona con la homeostasis. La realimentacin positiva amplifica las posibilidades creativas (evolucin,
cambio de metas); es la condicin necesaria para incrementar los cambios, la evolucin, o el crecimiento.
Da al sistema la capacidad de tener acceso a nuevos puntos del equilibrio.

La realimentacin bipolar est presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente
la realimentacin es bipolar es decir, positivo y negativo segn las condiciones medioambientales, que,
por su diversidad, producen respuestas sinrgicas y antagnicas como respuesta adaptativa de cualquier
sistema. Realimentacin negativa

Es la ms utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema est retroalimentado negativamente

cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a
ella.

Es un mecanismo de realimentacin por el cual una variacin en la salida produce un efecto dentro del
sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto de
equilibrio sino ms bien a uno de saturacin. Es un estmulo constante.
Comprende todas aquellas soluciones de aplicacin para referirse a la captura de informacin de un
proceso o planta, no necesariamente industrial, para que, con esta informacin, sea posible realizar una
serie de anlisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una
retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:

Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al operador):

o Estado actual del proceso. Valores instantneos;
o Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada;

Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al operador):

o Generacin de alarmas;
o HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina);
o Toma de decisiones:
Mediante operatoria humana;
Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el conocimiento o
sistemas expertos).

Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. Estas reas
pueden ser:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para

controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y otros
procesos de distribucin.
Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos de
fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular
ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc.
Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor ERP
(Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de recursos empresariales), e integrarse
como un mdulo ms).
Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de datos).

Definiciones del Sistema

Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que puede no conocer el
tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de
trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificacin.

Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin autnoma que
emulan el comportamiento humano o incluso superior.

Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos, visin artificial,
etc.

PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable.

PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizacin Programable.

Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombre-
mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.

El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo
o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre mquinas en general,
depsitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros /
millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad
Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un
Controlador Automtico Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre
restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede
controlar el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a un
operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitir grabar y mostrar
cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo o una alta temperatura. La realimentacin del
lazo de control es cerrada a travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo
general de dicho lazo. El sistema SCADA tambin puede mostrar grficas con histricos, tablas con
alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios...
Necesidades de la supervisin de procesos:

- Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.

- Control software. Cierre de lazo del control.

- Recoger, almacenar y visualizar la informacin.

Componentes del sistema

Los tres componentes de un sistema SCADA son:

1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones
Externas).
2. Estacin Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicacin.

Unidad de Terminal Remota (UTR)

La UTR se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde
una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el
UTR puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar
la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla.

La UTR puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos
digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.

Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una alarma es un
punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La alarma se puede crear en cada
paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de una alarma es la luz de "tanque de combustible
vaco"del automvil. El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la
alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma,
alertando al administrador o incluso al operador de SCADA.

Estacin Maestra

El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para comunicarse con
el equipo del campo (UTRs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las
estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la
estacin maestra puede estar en un solo computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin
maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de
desastres.

El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera grfica, en forma
de un diagrama de representacin. Esto significa que el operador puede ver un esquema que representa la
planta que est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede
mostrar al operador cuanto fluido est siendo bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un
momento dado o bien el nivel de lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas
de representacin pueden consistir en grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los
elementos del proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se
animan las secuencias.

Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin, supervisin y

control.

Caractersticas

Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la aplicacin

particular que se desea desarrollar.
Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la
planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de
proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores
actuales de variables ledas.
Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma que otra
aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que
soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el cual los
operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas
representaciones pueden ser tan simples como unas luces de trfico en pantalla, las cuales representan el
estado actual de un campo en el trfico actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector
representando posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una va frrea.
Plataformas abiertas como GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al
ambiente de desarrollo altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en
el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias
OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la estacin maestra as como
en las estaciones de trabajo HMI.

Filosofa Operacional

En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin maestra los RTU
pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su propio control sobre todo por temas
de seguridad. El software de la estacin maestra requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser
presentados a los operadores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados con los requerimientos de
la industria particular. Los requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un
todo e incluso el software de la estacin maestra debe implementar los estndares ms fuertes de
seguridad en ciertos mercados.

Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de control son
extremadamente alto, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El hardware del sistema
SCADA es generalmente lo suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad,
vibracin y voltajes extremos pero en estas instalaciones es comn aumentar la fiabilidad mediante
hardware redundante y varios canales de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente
identificada y su funcionalidad puede ser automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una
parte que falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser
calculado estadsticamente y este estado es el significado de tiempo medio entre fallos, el cual es una
variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado significa que el tiempo medio entre
fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser de siglos.

Infraestructura y Mtodos de Comunicacin

Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales o
conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre
SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y
estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas pueden incluso que sea a
travs de comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono
mvil,...) y as no tener que emplear cables.

Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios objetivos:

1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las necesidades de la
empresa).
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la empresa (redes
locales y de gestin).
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware. Tambin tienen
que ser de utilizacin fcil.

Aplicaciones SCADA

Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA

las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI
las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con un
programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de
tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView
(National Instruments).

pvBrowser - Aplicacin "GPL" para monitorizacin SCADA con interfaz web.

FreeSCADA - Aplicacin "Open source" para proyectos SCADA
Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic
FAST/TOOLS - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
Acimut Scada Monitoriza - Creacin de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar y
arrastrar"
Scada Argos - Proyecto de SCADA para linux

Hay multitud de productos SCADA en el mercado, los cuales se pueden dividir en dos grupos:

Especfico de cada fabricante, slo funciona con sus productos (SCS de Omron, CXSupervisor
de Omron, WinCC de Siemens, etc.)
Genrico, vlido para productos de varios fabricantes. Necesita de software adicional para la
realizacin de las comunicaciones (InTouch, LabView, etc.)
 ACTIVACIN DE LICENCIA PARA SOFTWARE INTOUCH.
Si posee una licencia de InTouch, deber activarla antes de trabajar, de lo contrario, puede
utilizar el programa en modo demo. Dado que no tengo ninguna licencia a la mano, no puedo dar
capturas de pantalla sobre su activacin, sin embargo, aqu est el procedimiento:

a) Se conecta la llave electrnica al puerto paralelo de la computadora donde se va a instalar la

licencia.

b) Se busca en el grupo de programa Wonderware el acceso a License Utility (Programas - >

Woderware -> Common -> License Utility) y se le hace clic.

Al darle clic sale la siguiente ventana:

 c) Se le da clic en el primer botn de izquierda a derecha de la barra de herramientas, en el men
File -> Install License File:

Luego aparece un cuadro de bsqueda de archivos titulado Choose a License File to install.

d) Se inserta el disquete con el archivo de licencia y se busca el archivo de licencia en el cuadro de

dilogo, y se le da doble clic.
 CONFIGURACIN BSICA

1.- Para comenzar una sesin seleccionamos Inicio >> Programas >> Wonderware >> InTouch.

2.- Realizando la operacin indicada anteriormente, entramos a una ventana como la siguiente:
3.- En el siguiente paso seleccionar: File>>New de la misma ventana.

4.- En la ventana: Create New Application seleccionamos: Siguiente>

5.- En la siguiente ventana de dilogo escogemos el nombre y direccin que le asignaremos a la carpeta
donde se guardaran los diferentes archivos que genera el programa.

6.- En el cuadro Name, puedes marcar el nombre del proyecto, y con el mismo lo podrs identificar
para posteriores aplicaciones. Es importante sealar que se puede hacer una breve descripcin en el
cuadro marcado bajo este nombre.
7. - Habiendo realizado el paso anterior, te aparecer la ventana siguiente, donde apreciars el nombre
que le has asignado a la aplicacin, en donde podrs hacer doble click y poder iniciar la misma.

8.- La ventana que se muestra a continuacin es en el mbito InTouch, all

podrs marcar File>>New Window
 9.- En el cuadro siguiente podrs definir algunas propiedades de tu ventana de trabajo tales
como: Nombre de la ventana, color, comentarios, entre otros.

10.- Al finalizar la configuracin anterior, podrs tener una cesin de trabajo como la que se
muestra a continuacin, donde podrs empezar a armar tu proyecto.
11.- Antes de continuar en el ambiente In Touch, ser necesario configurar la aplicacin de
MODBUS, a fin de poder establecer los parmetros de comunicacin que sern necesarios para poder
establecer contacto con el Controlador de procesos.

12. - Para comenzar una sesin Modbus nos vamos a: Inicio >> Programas >> Wonderware >> I/O
Servers >>Modicon MODBUS.

13.- Tendrs una ventana como la que se muestra a continuacin, a la que puedes acceder haciendo
un click en configure desde donde podrs configurar los parmetros de conexin, tales como el puerto,
velocidad de transmisin, bit de paridad, etc
14.- Aqu se muestra la ventana desde la cual puedes configurar la comunicacin serial, en este paso se
recomienda que los parmetros escogidos sean compatibles con el controlador de procesos, tales como
velocidad de transmisin, bit de parada, y paridad. Adems se aconseja observar que la conexin hecha
desde la computadora para el puerto COM sea igual a la escogida por software.

15.- Despus de haber configurado la ventana anterior, en necesario completar las especificaciones de
MODBUS, accediendo a Configure>> Topic Definition

16.- Teniendo la siguiente ventana, hars click en New

17.- Acceders a una ventana como la mostrada a continuacin: y entonces podrs configurar, El Topic
Name (Debes tenerlo presente para la configuracin de los componentes en el ambiente In Touch), el
puerto COM, el tipo de dispositivo esclavo, que en nuestro caso obedece al 584/984 PLC.

18.- Al marcar OK en la ventana que acabamos de ver, observaremos que quedar definida bajo el
nombre que le hemos otorgado en el Topic Name.
19.- En la ventana superior del programa aparece un icono de color violeta, denominado Wizard, que te
permitir ingresar a la ventana Wizard Selection, donde podrs hacer seleccin de los diferentes
controles e indicadores del programa.

20.- Aqu se muestra la seleccin de un switch que te permitir hacer la seleccin para trabajar el
Controlador de procesos existente en el laboratorio de manera manual automtica, utilizando una
direccin mediante protocolo Modbus, cosa que te explicaremos ms adelante.

21.- Haciendo doble clic en el botn derecho, podrs acceder al Tagname del botn insertado
22.- En nuestro caso colocaremos sw_man_aut (suiche manual automtico).

23.- Si la variable a crear no existe, al darle ok en la ventana anterior,el programa ofrecer el siguiente
men, y haremos clic en el boton Type.

24.- Como el tipo de dato que estamos manejando alternara entreencendido y apagado, el tipo de dato
aconsejable para nuestro caso es I/O Discrete.
25.- Marcando OK en la ventana anterior, procedemos a hacer clic en: Group para poder cargar
la configuracin MODBUS, que har que el suitche que hemos colocado pueda comunicarse con
el controlador de procesos.

26.- En esta ventana, procedemos a hacer clic en el boton Add, y nos permitir agregar el servidor
que hemos configurado anteriormente.

27.- Se colocar en la primera y cuarta caja de dilogo el nombre del Topic Name que hemos
colocado en el paso No. 17 y en la 3ra ventana de dilogo el nombre de protocolo modbus.
28.- Al darle OK observaremos que el servidor que hemos creado, aparece en la lista del Acces
Names.

29.- Al darle OK observaremos que el servidor que hemos creado, aparece en la lista del
Acces Names.