Anda di halaman 1dari 4

Nama : Ganesha Fikri Prawidya

NPM : 03.2014.1.07098

Jurusan : Teknik Elektro

Tugas Kendali Mesin Listrik

Soal !

1. Cari eigen value dari matrik A berikut, bandingkan hasilnya mengunakan perhitungan
matlab :

2. Berilah contoh pemakaian persamaan matematika sederhana dalam penyelesaian


permasalahan system disekitar anda !
3. Jelaskan istilah istilah yang digunakan salam sistem kendali : plant, proses, sistem,
gangguan, kendali umpan balik, sistem kendali umpan balik, servomekanis, sistem
regulator otomatis, sistem pengontrolan proses !

Jawaban

1. Perhitungan secara manual :

Det (A) =
Det (A)=
Det (A) =
Selanjutnya dengan menggunakan metode Horner untuk mendapatkan nilai eigen
value nya :

-1 -1 16 30
-3 3 -6 -30
-1 2 10 0

Didapatkan :

Dan berikut yakni jika dilakukan pehitungan menggunnakan matlab :

2. Seorang petani mempunyai sebidang tanah berbentuk persegi panjang. Lebar tanah
tersebut 6 m lebih pendek daripada panjangnya. Jika keliling tanah 60 m, tentukan
luas tanah petani tersebut.

Penyelesaian :

*). model matematika,

Misalkan panjang tanah = x

maka lebar tanah = x 6


Keliling = 2p + 2l

= 2x + 2 (x6)

= 2x + 2x 12

= 4x 12

*). Menentukan nilai x dengan kelilingnya 60,

Keliling = 60
4x 12 = 60
4x = 60 + 12
4x = 72
x = 72 / 4
x = 18

Sehingga : p = x = 18 dan l = x 6 = 18 6 = 12

*). Menentukan luas persegi panjang :

Luas = p l = 18 12 = 216

Jadi, luas tanahnya adalah 216 m2 .

3. Berikut penjelasan istilah istilah dalam sistem kendali :


a) Plant : Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan
dikendalikan, misalnya pabrik, reaktor nuklir, mobil, sepeda motor, pesawat
terbang, pesawat tempur, kapal laut, kapal selam, mesin cuci, mesin pendingin
(sistem AC, kulkas, freezer), penukar kalor (heat exchanger), bejana tekan
(pressure vessel), robot dan sebagainya.

b) Proses : Berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya


proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya.

c) System : Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara
bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.
d) Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempunyai pengaruh yang merugikan
pada harga keluaran sistem. Jika suatu gangguan di bangkitkan dalam sistem,
disebut internal; sedangkan gangguan eksternal dibangkitkan di luar sistem dan
merupakan suatu masukan.

e) kendali umpan balik : suatu operasi yang dengan adanya beberapa gangguan,
cenderung memperkecil selisih antara keluaran sistem dan masukan acuan ( atau
suatu keadaan yang diinginkan, yang secara sembarang diubah) dan bekerja
berdasarkan selisih tersebut.

f) sistem kendali umpan balik : Istilah ini sering disebut juga sistem pengendalian
loop tertutup . Pengendalian jenis ini adalah suatu sistem pengaturan dimana
sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali.

g) servomekanis : sistem kontrol berumpan - balik dengan keluaran posisi,


kecepatan, atau percepatan mekanik. Oleh karena itu, istilah servomekanisme dan
sistem pengontrolan posisi ( atau kecepatan atau percepatan ) adalah sinonim.

h) sistem regulator otomatis : sistem kontrol berumpan - balik dengan masukan


acuan atau keluaran yang diinginkan konstan atau berubah terhadap waktu dengan
lambat dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran yang sebenarnya pada harga
yang diinginkan, dengan adanya gangguan.

i) sistem pengontrolan proses : Sistem regulator automatik dengan keluaran berupa


besaran seperti temperatur, tekanan, aliran, tinggi muka cairan atau pH