Variador de Velocidad

Caballero Lazarte Jaily, Castro LLontop Jos, Flix Tomateo Linder, Garagundo Huanca Eduardo,
Rojas Huallpa Leonel, Rodriguez Vasquez Ivn.
Escuela de Ingeniera Elctrica,
Universidad Nacional de Ingeniera
 Resumen- El presente
documento trata de los
variadores de velociadad. Se
estudiar los variadores de
velocidad elctricos,
mecnicos e hidralicos
I. INTRODUCCIN
II. VARIADORES DE
VELOCIDAD
El Variador de Velocidad
(VSD, por sus siglas en
ingls Variable Speed Drive)
es en un sentido amplio un
dispositivo o conjunto de
dispositivos mecnicos,
hidrulicos, elctricos o
electrnicos empleados para
controlar la velocidad
giratoria de maquinaria,
especialmente de motores.
Para lograr regular la
velocidad de los motores, se
emplea un controlador
especial que recibe el
nombre de variador de
velocidad. Los variadores de
velocidad se emplean en una
amplia gama de
aplicaciones industriales,
como en ventiladores y
equipo de aire
acondicionado, equipo de
bombeo, bandas y
transportadores industriales,
elevadores, llenadoras,
tornos y fresadoras, etc.
Un variador de velocidad
puede consistir en la
combinacin de un motor
elctrico y el controlador
que se emplea para regular
la velocidad del mismo. La
combinacin de un motor de
velocidad constante y de un
dispositivo mecnico que
permita cambiar la
velocidad de forma continua
(sin ser un motor paso a
paso) tambin puede ser
designado como variador de
velocidad.
III. VARIADORE
ELCTRICO
ELECTRNICO
Existen cuatro categoras
de variadores de velocidad
elctrico-electrnicos:
Variadores para motores
de CC.
Variadores de velocidad
por corrientes de Eddy.
Variadores de
deslizamiento.
Variadores para motores
de CA (tambin conocidos
como variadores de
frecuencia).
Variadores para motores de
CC
Estos variadores
permiten controlar la
velocidad de motores de
corriente continua serie,
derivacin, compuesto y de
imanes permanentes. Los
variadores de velocidad son
dispositivos que permiten
variar la velocidad de un
motor controlado
elctricamente. Para el caso
de cualquiera de las
mquinas anteriores se
cumple la siguiente
expresin.
Entonces, de la ecuacin
puede observarse que la
velocidad mecnica de un
motor de CC es
directamente proporcional
al voltaje terminal (VT) e
inversamente proporcional
al flujo magntico (FM), el
cual a su vez depende de la
corriente de campo (IF).
Aprovechando esta situacin
es que este tipo de
variadores puede controlar
la velocidad de un motor de
CC: controlando su voltaje
terminal, o bien,
manipulando el valor de la
corriente de campo.
Variadores por corrientes de
Eddy
Un variador de velocidad
por corrientes de Eddy
consta de un motor de
velocidad fija y un
embrague de corrientes de
Eddy. El embrague contiene
un rotor de velocidad fija
(acoplado al motor) y un
rotor de velocidad variable,
separados por un pequeo Variadores para motores de
entrehierro. Se cuenta, CA
adems, con una bobina de
Los variadores de
campo, cuya corriente puede frecuencia (siglas AFD ,del
ser regulada, la cual produce ingls Adjustable Frecuency
un campo magntico que Drive; o bien VFD Variable
determinar el par mecnico Frecuency Drive) permiten
transmitido del rotor de
controlar la velocidad tanto
entrada al rotor de salida. de motores de induccin
De esta forma, a mayor (asncronos de jaula de
intensidad de campo ardilla o de rotor devanado),
magntico, mayor par y como de los motores
velocidad transmitidos, y a sncronos mediante el ajuste
menor campo magntico de la frecuencia de
menores sern el par y la alimentacin al motor.
velocidad en el rotor de Para el caso de un motor
salida. El control de la sncrono, la velocidad se
velocidad de salida de este determina mediante la
tipo de variadores siguiente expresin:
generalmente se realiza por
medio de lazo cerrado,
utilizando como elemento
de retroalimentacin un
tacmetro de CA.
Variadores de deslizamiento
Este tipo de variadores
se aplica nicamente para
los motores de induccin de
rotor devanado. En
cualquier motor de
induccin, la velocidad
mecnica (nM) puede
determinarse mediante la
siguiente expresin:
Donde s es el
deslizamiento del motor,
cuyo valor oscila entre 0 y 1.
De esta forma, a mayor
deslizamiento, menor
velocidad mecnica del
motor. El deslizamiento
puede incrementarse al
aumentar la resistencia del
devanado del rotor, o bien,
al reducir el voltaje en el
devanado del rotor. De esta
forma es que puede
conseguirse el control de la
velocidad en los motores de
induccin de rotor
devanado. Sin embargo, este
tipo de variadores es de
menor eficiencia que otros, Como puede verse en las
razn por la cual en la expresiones, la frecuencia y
actualidad tiene muy poca la velocidad son
aplicacin. directamente
proporcionales, de tal
manera que al aumentar la
frecuencia de alimentacin
al motor, se incrementar la
velocidad de la flecha, y al
reducir el valor de la
frecuencia disminuir la
velocidad del eje. Por ello es
que este tipo de variadores
manipula la frecuencia de
alimentacin al motor a fin
de obtener el control de la
velocidad de la mquina
Estos variadores
mantienen la razn Voltaje/
Frecuencia (V/Hz) constante
entre los valores mnimo y
mximos de la frecuencia de
operacin, con la finalidad
de evitar la saturacin
magntica del ncleo del
motor y adems porque el
hecho de operar el motor a
un voltaje constante por
encima de una frecuencia
dada (reduciendo la relacin
V/Hz) disminuye el par del
motor y la capacidad del
mismo para proporcionar
potencia constante de salida
IV. VARIADORES
HIDRAULICOS
Se compone de un
mismo bastidor de una
bomba y un motor
hidrulico. La variacin de
velocidad se obtiene
ajustando la relacin entre
caudal y la rotacin de cada
mquina. Los ajustes de la
bomba y del motor se
realizan por separado, lo
que permite una gama de
regulacin de velocidad de 1
a 10.
Este tipo de variador de
velocidad se divide en:
Variador hidrosttico
Variador
hidrodinmico
Variador
hidroviscoso:
Variador hidrosttico
Consta de una bomba
hidrulica y un motor
hidrulico (ambos de
desplazamiento positivo).
Una revolucin de la bomba
o el motor corresponde a
una cantidad bien definida
de volumen del fluido
manejado. De esta forma la
velocidad puede ser
controlada mediante la
regulacin de una vlvula de
control, o bien, cambiando
el desplazamiento de la
bomba o el motor.
Variador hidrodinmico
Emplea aceite hidrulico
para transmitir par
mecnico entre un impulsor
de entrada (sobre un eje de
velocidad constante) y un
rotor de salida (sobre un eje
de velocidad ajustable).
Tambin llamado acoplador
hidrulico de llenado
variable.
Variador hidroviscoso
Consta de uno o ms
discos conectados con un eje
de entrada, los cuales estar
en contacto fsico (pero no
conectados mecnicamente)
con uno o ms discos
conectados al eje de salida.
El par mecnico (torque) se
transmite desde el eje de
entrada al de salida a travs
de la pelcula de aceite entre
los discos. De esta forma, el
par transmitido es
proporcional a la presin
ejercida por el cilindro
hidrulico que presiona los
discos.
Eficiencia y racionalidad en
la utilizacin de los recursos
hdricos
Hoy se habla de la crisis
mundial del agua porque
36% de la poblacin vive en
precarias condiciones de
abasto de agua y medidas de
saneamiento, y se prev que
en pocos aos esta cifra se
duplicar, debido a los
siguientes factores:
1. Creciente demanda
del agua por la agricultura,
la industria y el consumo
humano.
2. Uso indiscriminado y conocimiento sobre la
con baja eficiencia del agua. utilizacin de los variadores
3. Incremento sostenido de velocidad acoplados a
de la contaminacin. motores de induccin que
accionan turbinas
Por otra parte, el abasto centrfugas para el bombeo
de agua es un fuerte y de agua, con el objetivo de
significativo consumidor de lograr ahorros considerables
energa elctrica y de energa elctrica y hacer
combustible, lo que la hace un uso ms eficiente y
vulnerable a las racional de los recursos
fluctuaciones de su hdricos.
disponibilidad.
Por lo tanto, se puede V. VARIADOR
inferir que la aplicacin de MECANICO DE
los variadores de velocidad VELOCIDAD
en motores elctricos para el Dentro de aquellos
bombeo de agua presupone, procesos industriales donde
adems del ahorro de la se requiere tener gobernada
energa elctrica, la la velocidad de salida de un
utilizacin de forma ms motor o reductor, como es el
racional y eficiente del agua, caso de ciertas fajas
lo cual se fundamenta a transportadoras, podemos
partir de que los gastos gobernar directamente la
volumtricos de las turbinas corriente y voltaje en los
Q, que son proporcionales a motores utilizando los
la velocidad del motor, es procedimientos electrnicos
decir, a la frecuencia que descritos hace algunos aos
suministra el variador . Esto
en esta pgina, o bien
permite regular la entrega utilizar variadores de
de agua en un sistema de frecuencia, o utilizar una
bombeo, en funcin de las alternativa ms econmica y
necesidades reales de la prctica que nos brinda el
demanda y, por lo tanto, VARIADOR MECNICO
evitar los despilfarros de DE VELOCIDAD, a tal
agua al no poder controlar punto que se le considera "el
este parmetro en muchos mejor amigo" del reductor.
procesos de suministro de Y en qu consiste este
agua en la industria y la famoso variador"?, pues
agricultura. est basado en el principio
mecnico de la "Transmisin
A manera de Variable
conclusiones, se puede Continua"
plantear que la aplicacin de (CVT, por
los variadores de velocidad sus siglas
en el control de motores en ingls),
elctricos en sistemas de que
bombeo, a pesar de su podemos
inversin inicial (que se
amortiza en un breve tiempo
a partir de ahorro que
introduce), logra una mayor
eficiencia y racionalidad en
la operacin del sistema,
debido a los niveles de
ahorro de energa elctrica comprender con la
que se obtienen y a la ilustracin siguiente:
utilizacin eficiente y
racional de los recursos
hdricos, tan deprimidos en
la actualidad.
Por todo esto, se
recomienda continuar
promoviendo el
 cambiar las reas de
contacto entre ellos y as la
relacin de transmisin.

Es posible entonces
modificar la relacin de
transmisin de velocidades
de un eje mecnico a otro
por medio de poleas de
"dimetro ajustable".
Manualmente (por medio de
la perilla) cambiamos
indirectamente el dimetro
de una "polea" que est
vinculada al eje de salida del
dispositivo. El variador
mecnico de velocidad se
convierte entonces en una
herramienta fundamental si
se desea tener un rango de
velocidades de giro a la
salida de un motor o
reductor, tal como se indic
VI. CONCLUSIONES
al inicio. Aqu podemos
verlo en dos tipos de - Los variadores son
reductores diferentes. Como convertidores de
se observa, el variador se energa encargados
intercala entre el motor y el de modular la
reductor. Es necesario energa que recibe
revisar los catlogos que nos el motor.
brindan suficiente - Los variadores de
informacin para seleccionar velocidad se usan
variadores ya que (como se en caso de requerir:
observa) deben coincidir las Dominio de par y la
bridas del motor, del velocidad,
variador y las del reductor. regulacin sin
golpes mecnicos,
Variador de paso ajustable etc.
Este dispositivo emplea
poleas y bandas en las REFERENCIAS

cuales el dimetro de una o [1]

ms poleas puede ser https://es.wikipedia.org/wiki/Va
modificado. riador_de_velocidad

Variador de traccin
Transmite potencia a
travs de rodillos metlicos.
La relacin de velocidades
de entrada/salida se ajusta
moviendo los rodillos para