La hidrulica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos.

La
palabra hidrulica proviene del griego, Hydor bvc, y trata de las leyes que estn en
relacin con el agua. Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberamos hablar
de leo hidrulica, pero no es as, normalmente empleamos el vocablo hidrulica para
definir a una tecnologa de mbito industrial que emplea el aceite como fluido y
energa.
podemos decir que la hidrulica al utilizar aceites es auto lubricante, el
posicionamiento de sus elementos mecnicos es ajustado y preciso, a causa de la
incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme, transmite la presin
ms rpido que el aire comprimido, puede producir ms presin que el aire
comprimido, tambin tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es
sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus elementos mecnicos son
costosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitacin o entrada
de aire, puede sufrir bloqueo.
No solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros
mbitos, incluso relacionados con la vida diaria, as como se emplea en la construccin,
sobretodo relacionado con lo fluvial, ya sean compuertas, presas, puentes, turbinas,
etc.
Se denomina laminar, queriendo significar con ello que las partculas se desplazan en
forma de capas o lminas.
Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la friccin entre partculas vecinas
al fluido, y estas adquieren una energa de rotacin apreciable, la viscosidad pierde su
efecto, y debido a la rotacin las partculas cambian de trayectoria. Al pasar de unas
trayectorias a otras, las partculas chocan entre s y cambian de rumbo en forma
errtica. ste tipo de flujo se denomina "turbulento".

El flujo "turbulento" se caracteriza porque:

Las partculas del fluido no se mueven siguiendo trayectorias definidas.
La accin de la viscosidad es despreciable.
Las partculas del fluido poseen energa de rotacin apreciable, y se mueven en forma
errtica chocando unas con otras.
Al entrar las partculas de fluido a capas de diferente velocidad, su momento lineal
aumenta o disminuye, y el de las partculas vecina la hacen en forma contraria.

Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas, la viscosidad es
la fuerza dominante y el flujo es laminar. Cuando predominan las fuerzas de inercia el
flujo es turbulento.
El flujo turbulento es mas comnmente desarrollado debido a que la naturaleza tiene
tendencia hacia el desorden y esto en trminos de flujos significa tendencia hacia la
turbulencia. Este tipo de flujo se caracteriza por trayectorias circulares errticas,
Semejantes a remolinos. El flujo turbulento ocurre cuando las velocidades de flujo son
generalmente muy altas o en fluidos en los que las fuerzas viscosas son muy pequeas.
La turbulencia puede originarse por la presencia de paredes en contacto con el fluido o
por la existencia de capas que se muevan a diferentes velocidades. Adems, un flujo
turbulento puede desarrollarse bien sea en un conducto liso o en un conducto rugoso.
Tipos de turbulencia:
Turbulencia de pared: generada por efectos viscosos debida a la existencia de paredes.
Turbulencia libre: producida en la ausencia de pared y generada por el movimiento de
capas de fluido a diferentes velocidades.
Algunas explican que la turbulencia es debida a la formacin de vrtices en la capa lmite,
como consecuencia de los disturbios que se generan por discontinuidades bruscas existentes
en la pared; mientras que otras teoras atribuyen la turbulencia a la influencia del esfuerzo
cortante, cuando se presenta un gradiente de velocidades con discontinuidades bruscas. Sin
embargo a pesar de las mltiples investigaciones, los resultados obtenidos sobre el
desarrollo de la turbulencia no son totalmente satisfactorios.
Nmero de Reynolds
El rgimen de flujo depende de tres parmetros fsicos que describen las condiciones del
flujo. El primer parmetro es una escala de longitud del campo de flujo, como el espesor de
una capa lmite o el dimetro de una tubera. Si dicha escala de longitud es lo bastantemente
grande, una perturbacin del flujo podra aumentar y el flujo podra volverse turbulento. El
segundo parmetro es una escala de velocidad tal como un promedio espacial de la
velocidad; si la velocidad es lo bastante grande el flujo podra ser turbulento. El tercer
parmetro es la viscosidad cinemtica; si la viscosidad es lo bastante pequea, el flujo
puede ser turbulento.
Estos tres parmetros se combinan en un solo parmetro conocido como el nmero de
Reynolds (R), con el cual se puede predecir el rgimen de flujo, si R > 4000 el flujo ser
turbulento.
Tubos lisos:
Subcapa viscosa: el movimiento es primariamente viscoso, aunque no es estrictamente
laminar y la velocidad vara linealmente. Esta subcapa es muy difcil de observar bajo
condiciones experimentales. Sin embargo su importancia es decisiva para la determinacin
de las fuerzas de arrastre.
Capa de transicin: el flujo es turbulento, pero la viscosidad todava ejerce su influencia.
Zona de turbulencia: se aplica la teora de longitud de mezcla de Prandtl, asumiendo que el
flujo turbulento en una tubera est fuertemente influenciado por el fenmeno del flujo
cercano a la pared.
Factor de friccin para tubos lisos: donde los efectos de viscosidad predominan y el
factor de friccin depende nicamente del nmero de Reynolds.
Tubos rugosos:
Se presentan dos casos, segn que el tamao de la rugosidad sea o no mayor que el
espesor de las subcapas viscosas y de transicin.
Factor de friccin para tubos rugosos:
Si el tamao de la rugosidad es mayor que el espesor de las subcapas viscosas y de
transicin: la viscosidad no tendr ningn efecto apreciable sobre el factor de friccin, y
este solo depender de la rugosidad relativa.
Si el tamao de la rugosidad es menor que el espesor de la subcapa viscosa y de
transicin: se presenta el rgimen de transicin entre el movimiento turbulento liso y
turbulento rugoso, donde el factor de friccin depende del nmero de Reynolds y de la
rugosidad relativa.
TURBULENCIA ATMOSFRICA
La turbulencia atmosfrica puede considerarse como la fluctuacin al azar sobrepuesta a los
valores medios de una magnitud termodinmica medida en la atmsfera.
La teora de la estabilidad de los flujos laminares. El movimiento de un fluido puede
satisfacer todas las ecuaciones del movimiento y, sin embargo, ser inestable, es decir, que
las caractersticas del flujo experimentan cambios irreversibles cuando se introduce una
perturbacin. Un flujo laminar puede pasar a turbulento como se indica en la segunda
figura. Estas capas paralelas y uniformes de un fluido (sin friccin mutua) se mueven a
diferentes velocidades (a). Si se introduce una perturbacin en la zona de contacto (b), la
presin en el punto a (Pa) aumenta al disminuir la velocidad en este punto, mientras que la
presin en el punto b (Pb) disminuye al acelerarse el fluido en el punto b. El resultado es
que la diferencia de presiones produce una fuerza neta que empuja al fluido en la zona de
contacto hacia el punto b. Esto acenta an ms la perturbacin de la zona de contacto, se
inicia la formacin de torbellinos y la perturbacin se termina propagando a todo el fluido
dando lugar a la creacin de un flujo turbulento.
DISPERSIN TURBULENTA
La turbulencia es la causa que determina la dispersin de contaminantes en la atmsfera.

FLUJO LAMINAR.
Las partculas se desplazan siguiendo trayectorias paralelas, formando as en conjunto
capas o lminas de ah su nombre, el fluido se mueve sin que haya mezcla significativa de
partculas de fluido vecinas. Este flujo se rige por la ley que relaciona la tensin cortante
con la velocidad de deformacin angular
La viscosidad del fluido es la magnitud fsica predominante y su accin amortigua
cualquier tendencia a ser turbulento.
El flujo puede depender del tiempo de forma significativa, como indica la salida de una
sonda de velocidad que se observa en la figura a), o puede ser estable como en b)
V (t).

Existen tres parmetros fsicos que describen las condiciones de flujo, estos son:
Escala de longitud del campo de flujo. Si es bastante grande, una perturbacin del flujo
podra aumentar y el flujo podra volverse turbulento.
Escala de velocidad. Si es bastante grande podra se turbulento el flujo.
Viscosidad cinemtica. Si es pequea el flujo puede ser turbulento.

Los parmetros se combinan en un parmetro llamado nmero de Reynolds

Re = VL/n
V = Velocidad
L = Longitud
n = Viscosidad cinemtica
Un flujo puede ser tambin laminar y turbulento intermitentemente, esto puede ocurrir
cuando Re se aproxima a un nmero de Re crtico, por ejemplo e un tubo el Re crtico es
2000, puesto que Re menores que este son todos para flujos laminares.
Flujo en tuberas:
El lmite superior para el rgimen de flujo laminar, viene dado por el nmero de Reynolds
con un valor de 2000.
Volumen elemental del fluido
Al considerar dicho volumen elemental como una masa de fluido infinitesimal sobre la que
actan fuerzas aplicamos la segunda ley de Newton.
Como el perfil de velocidad no varia en direccin x, el flujo de momentum que entra es
igual al que sale y la resultante de la fuerza es cero; esto es debido a que no existe
aceleracin del elemento de masa, la fuerza resultante debe ser cero tambin. Se tiene:
ppr2 - ( p + dp )pr2 - t2pr dx + gp r2 dx + sen q = 0
Simplificando:
t = -r d/2dx (p + gh)
Esfuerzo cortante
y sabiendo que sen q = dh/dx, se obtiene el perfil de velocidad, conocido como flujo de
Poisenuille:
u(r) = 1/4m (d(p + gh)/dx) (r2 ro2)
Prdida de carga:
Esta dada por la frmula de Hagen Poiseuille:
hf = (64/vDr/m) L/D v2/2g
f = 64/R
Flujo en canales abiertos
En canales abiertos los valores del nmero de Reynolds que determinan el flujo laminar
son menores de 2000, tambin puede existir flujo laminar con R mayores de 10000.
R = 4 Rh V/n
Rh = radio hidrulico

Distribucin vertical de la velocidad:

En canales abiertos de profundidad media ym, la distribucin de velocidad puede
expresarse:
u = g S/n (y ym 1/2y2)
La velocidad media V:
V = (1/3n)g S ym2
Entre placas paralelas:
La placa superior se mueve con velocidad constante u, considerando un volumen
elemental con profundidad unitaria en la direccin z, al sumar las fuerzas en direccin x, se
obtiene:
P dy - ( p + dp ) dy - t dx + (t + dt) dx +g dx dy sen q = 0
Dividiendo entre dx dy, se obtiene:
t = m du/dy
Esfuerzo cortante
Integrando y realizando diferentes operaciones, obtenemos el perfil parablico de
velocidades para flujo laminar entre placas paralelas, as:
u(r) = (1/2m) d/dx (p + gh) (y2 ay) + U/a y
Entre cilindros giratorios:
Variables bsicas de flujo Elemento entre los cilindros
Este tipo de flujo tiene aplicacin en el campo de la lubricacin, donde el fluido puede ser
aceite, y el cilindro interior un eje giratorio.
Las ecuaciones obtenidas son vlidas para Re menores de 1700.
Suponiendo cilindros verticales, la presin no vara con q, con un elemento de forma
cilndrica delgada, tenemos:
t2prL x r (t + dt ) 2p (r + dr)x (r + dr) = 0
Simplificando:
uq (r) = A/2 r + B/r
A=(2/(r22 - r12))*w2r22 - w1r12
B= r12 r22 ( w1 - w2)/( r22 - r12)
Distribucin de velocidad
OTROS FLUJOS
Flujo no uniforme: Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra
cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad .
Flujo unidimensional: Es un flujo en el que el vector de velocidad slo depende de una
variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la
direccin principal del escurrimiento. Dichos flujos se dan en tuberas largas y rectas o
entre placas paralelas.
Flujo bidimensional: Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos
variables espaciales.
En este tipo de flujo se supone que todas las partculas fluyen sobre planos paralelos a lo
largo de trayectorias que resultan idnticas si se comparan los planos entre si, no
existiendo, por tanto, cambio alguno en direccin perpendicular a los planos.

Flujo tridimensional: El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el

caso ms general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son funcin de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
Este es uno de los flujos mas complicados de manejar desde el punto de vista matemtico
y slo se pueden expresar fcilmente aquellos escurrimientos con fronteras de geometra
sencilla.
Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos
valores distintos de cero, para cualquier instante.
Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza
porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e
instante.
En el flujo irrotacional se excepta la presencia de singularidades vorticosas, las cuales son
causadas por los efectos de viscosidad del fluido en movimiento.
Flujo ideal: Es aquel flujo incompresible y carente de friccin. La hiptesis de un flujo ideal
es de gran utilidad al analizar problemas que tengan grandes gastos de fluido, como en el
movimiento de un aeroplano o de un submarino. Un fluido que no presente friccin resulta
no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.