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Universidad de Oriente

Ncleo bolvar
Cursos bsicos- departamento de ciencias
Ctedra de Fsica I

GUIA N03: CINEMTICA

La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento (cambios de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudia de la trayectoria en funcin del tiempo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su rapidez
(mdulo de la velocidad). La rapidez y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su
posicin en funcin del tiempo.

Sistemas de coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la
trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir
el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo
trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza
central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtica se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas,
usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo.

Movimiento: un cuerpo est en movimiento respecto a un punto fijo, llamado punto de referencia, cuando su
posicin vara mientras transcurre el intervalo de tiempo respecto a dicho punto.
Tiempo: En fsica se define como el intervalo de duracin de un fenmeno.

Espacio: extensin en la que est contenida toda la materia existente y parte de la materia.
Materia: Representa todo lo que existe en el universo, constituido por partculas agrupadas en tomos y
molculas. (En fsica representa la masa)
Longitud: Es la distancia que existe desde un punto y otro determinado en el espacio.
Posicin: Es un vector que representa el punto en el que se encuentra un objeto en un determinado instante de
tiempo con relacin a un sistema de referencia absoluto o relativo.
Trayectoria: Es la lnea imaginaria que indica cada una de las posiciones que ocupa un cuerpo durante su
recorrido de un punto inicial a uno final.
Desplazamiento: Es una magnitud vectorial que representa la diferencia entre los vectores posicin, o el cambio
de posicin de una partcula respecto a un punto o sistema de referencia.

Rapidez: la rapidez promedio de una partcula es una cantidad escalar y se define como la distancia total
recorrida dividida entre el intervalo de tiempo necesario para recorrerla.
Velocidad: Se define como la variacin de la posicin en un determinado intervalo de tiempo que experimenta
una partcula en movimiento o en estado de reposo en relacin a un sistema de referencia absoluto o relativo. ( )
Velocidad Media e instantnea:
La velocidad media se define como el cociente entre la variacin del desplazamiento y la variacin del tiempo.

Por otra parte la velocidad instantnea es el valor lmite de la razn cuando dt se aproxima a cero.

Aceleracin: Es la variacin de velocidad en un determinado intervalo de tiempo que experimenta una partcula
en movimiento o en estado de reposo en relacin a un sistema de referencia absoluto o relativo. ( )
Aceleracin Media e instantnea:
La aceleracin media se define como el cambio en la velocidad dividido entre la variacin del tiempo
en el que ocurre el cambio.

Por otra parte la aceleracin instantnea es el valor lmite de la razn cuando dt se aproxima a
cero.

Movimiento Unidimensional con velocidad constante

Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta recorriendo distancias iguales en intervalos de tiempo
iguales.

Variacin en el tiempo de la posicin y


la velocidad para un movimiento
rectilneo uniforme.

Para este caso, la aceleracin es cero por lo que la velocidad permanece constante durante el intervalo de
duracin del fenmeno. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o
al movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente
respecto del tiempo, segn la ecuacin:
Para posicin inicial cero la ecuacin resulta

Donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir para .

Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una representacin grfica de la
funcin , tal como la mostrada en la figura.

Experiencia N 1

Materiales requeridos
Regla de un metro o cinta mtrica
Cronmetro
Ropa deportiva
Procedimiento
1. Organizar grupo de tres estudiantes. Selecciona tus instrumentos para medir distancias y tiempos.
2. Desarrolla un plan con tus compaeros que te permita determinar la rapidez de distintas distancias.
3. Dos estudiantes competirn entre s en diferentes carreras y un tercero recopilar y organizar los datos para
determinar la rapidez promedio de cada corredor. Repite este procedimiento hasta que todos los integrantes del grupo
hayan tenido la oportunidad de llevar el registro del tiempo.
4. Organiza y anota tus datos en una tabla como la siguiente

Nombre Actividad Distancia Tiempo Rapidez

5. Con los datos anteriores realiza una grfica de tu actividad.

Movimiento Unidimensional con velocidad variable.

Caso particular en el eje Horizontal.

Variacin en el tiempo de
la posicin, la velocidad y
la aceleracin en un
movimiento rectilneo
uniformemente acelerado.
En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin
cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde es la posicin inicial del mvil, es la posicin final y su velocidad inicial, aquella que tiene para .

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las de un movimiento
rectilneo uniforme, es decir, con velocidad .

Dos casos especficos de Movimiento Unidimensional con velocidad variable son la cada libre y el tiro vertical.

Experiencia N 2

Materiales requeridos
Un baln deportivo
Cinta mtrica
4 cronmetros
Tirro
Espacio amplio al aire libre
Un pito
Procedimiento
1. Agrupar a los alumnos en equipos de 5 personas.
2. Marcar con un pedazo de tirro un punto inicial sobre el piso.
3. Medir desde el punto inicial con la cinta mtrica una distancia de 20 metros y marcar con tirro.
4. Medir y marcar con tirro los siguientes intervalos de distancia: 3 m., 10 m., 15 m. y 20 m.
5. Los equipos se deben colocar en las medidas establecidas, desde el punto inicial hasta los 20 m.
6. El integrante del punto inicial debe tener el baln y los otros cuatro que estn colocados en las medidas establecidas
su respectivo cronometro.
7. El baln se debe colocar sobre el piso a 10 cm , del punto inicial.
8. El integrante del punto inicial empujar el baln con su mano cuando el profesor toque el pito y los otros cuatro
deben poner a funcionar los cronmetros, cada uno lo debe parar en el momento que el baln este sobre la marca.
9. Tomar nota de los tiempos establecidos en la siguiente tabla:

Posicin X (m) Tiempo (s) Velocidad media (m/s)


1. Con los datos obtenidos realizar una grfica posicin-tiempo.
2. Calcular la velocidad media en los diferentes intervalos.
3. Cul es la direccin de la velocidad media?
4. Cul es el sentido de la velocidad media?
5. Cmo es la aceleracin?
6. Cmo es la pendiente de la grfica?

Caso particular en el eje Vertical (Cada libre).

La cada libre es el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin
equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente
9.8 m/s2).

El tiro vertical.

Corresponde al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la
aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado
de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

Ecuaciones aplicables al fenmeno bajo ciertas condiciones

Experimento N 3

Materiales requeridos
Cronmetro
Cinta mtrica
Pelota de goma
Pluma de ave
Metra grande
Pelota de ping-pong
Procedimiento
Esquema de Montaje
1. Los alumnos se conformarn en grupos de tres.
2. Uno de ellos se montar en el escritorio y se encargar de dejar caer los objetos, el segundo medir la distancia desde
el piso hasta donde est la mano del compaero que se encuentra sobre el escritorio y tomar notas de todos los
acontecimientos sucedidos durante el experimento y el tercero de encargar de manipular el cronmetro e indicar el
momento de soltar cada objeto a su compaero.
3. Registrar los datos anteriores en la siguiente tabla:
Objeto Altura h(m) Tiempo (s)

4. Con los datos anteriores realizar una grfica.


5. Responder las siguientes preguntas:
a. Qu tiempo dura cada uno de los objetos en caer al suelo?
b. Calcular la velocidad de cada objeto al llegar al suelo.
c. Calcula la rapidez a los 2 s., de llegar al suelo.
i. A qu altura se encuentra el suelo en ese momento?
ii. Qu altura ha descendido en ese momento?
d. Existe alguna diferencia en la velocidad con respecto a los objetos. Si existe explique por qu.
e. Calcula la aceleracin de gravedad de cada objeto.
f. Qu conclusin tienes de la aceleracin de gravedad de cada objeto?

Experimento N 4

Podr comprobar fcilmente que son correctas las ideas de Galileo en relacin con la cada de los cuerpos, si
realiza la siguiente experiencia:
1. Deje caer, simultneamente y de una misma altura, un libro pesado y una hoja de papel. Observe la cada de ambos y
vea cual llega primero al suelo y tome nota.
2. Ponga el libro, con la hoja de papel encima. Suelte el libro y observe la cada. Cayeron juntos conforme a las
afirmaciones de Galileo? Explique por qu esto no sucede cuando los objetos caan cada cual por su lado.

Experimento N 5

Usted puede medir el tiempo de reaccin de un compaero, con relativa facilidad, si realiza el siguiente experimento.
1. Mantenga una regla de casi 30 cm sostenida verticalmente, tomndola entre sus dedos por el extremo superior, de
modo que el cero de la regla est en el extremo inferior.

2. Pida a su compaero que coloque los dedos de su mano cerca del cero de la regla, sin tocarla, pero preparado para
detenerla cuando vea que usted solt la regla, dejndola caer.

3. Sin aviso, suelte la regla. Su compaero debe tratar de detenerla lo ms rpido posible. Si observa la posicin donde
logr sujetarla, usted tendr la distancia que sta recorri durante la cada, y que corresponda al tiempo de reaccin de
su compaero. Utilizando esa medida y sus conocimientos de cada libre, determine el tiempo de reaccin del
compaero. Compare el resultado con los tipos de reaccin de otros compaeros haciendo uso de la siguiente tabla:

Nombre y Apellido Tiempo de reaccin (s)

Movimiento bidimensional con inclinacin.

Objeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria parablica.
El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos distintos: uno
horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la
aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y el ngulo
cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; y, como
se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes
segn x e y de la velocidad inicial sern:

Componente horizontal de la velocidad inicial

Componente vertical de la velocidad inicial

Estas ecuaciones solo son aplicables al diagrama anterior, si el ngulo es otro, en posicin diferente a la de las
funciones tambin varan de componentes.

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se
considera ):
Posicin a lo largo del eje horizontal durante el intervalo de duracin del fenmeno.

En tanto que el movimiento en el eje Y ocurren variaciones en la velocidad por efectos de la gravedad. Por lo
que se aplican las ecuaciones del Caso particular en el eje Vertical (Cada libre).

Velocidad vertical en funcin del tiempo.

Posicin vertical en funcin de la velocidad inicial y el tiempo.

Velocidad en funcin de la variacin de posiciones.

Hay que tener presente que cuando se piden determinar magnitudes como la velocidad o la posicin en un
determinado instante, estas son vectoriales cuyos mdulos son:

Velocidad en cualquier instante.

Posicin en cualquier instante.

Tiempo de vuelo.

Alcance mximo.

Altura mxima.

Tiempo en alcanzar la altura mxima.

Estas ecuaciones son deducidas bajo ciertas condiciones (no son generales). Cada problema es un caso
particular, el estudiante debe hacer nfasis en la importancia de saber aplicar las condiciones segn lo requiera el
problema abordado.

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene la
ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

Que tiene la forma general y representa una parbola en el plano y(x). En la figura se
muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado . En esa figura tambin se observa que la altura
mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula
(mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde
la parbola corta al eje ).

Experiencia No1

LANZAMIENTO DE COHETE PROPULSADO POR AGUA Y AIRE Prof. lvaro Rojas


FSICA I
OBJETIVO EDUCATIVO
Estudio del lanzamiento vertical e inclinado de proyectiles.

COMENTARIO
La construccin y lanzamiento de cohetes propulsados o impulsados por agua constituye una experiencia
pedaggica de gran utilidad para motivar e introducir a los jvenes en las leyes del movimiento de los
cuerpos y los principios de la astronutica.

PALABRAS CLAVES MATERIALES


Cohete El cohete de botella
Lanzamiento vertical Agua y medidor de agua
Lanzamiento inclinado Bomba de llenado de bicicleta o
Proyectil compresor
Aguja de inflar baln
Corcho
Plataforma de lanzamiento
Cronmetro
Cinta para medir
PROCEDIMIENTO
1 Fase: El llenado de "combustible"
El cohete va a funcionar utilizando como "combustible", un lquido que propulsar el cohete, en nuestro
caso, agua utilizando el principio de accin y reaccin.
La cantidad ptima es alrededor de 1/3 de la capacidad de la botella, para cantidades mucho mayores,(ms
de la mitad) la botella despegar con gran parte de agua en su interior lo que har que alcance una menor
altura, en caso contrario, si se ha llenado con poca agua, se realiza un menor impulso inicial y tambin
alcanzaremos menor altura, el llenado es pues, una fase importante, debemos, realizar distintas pruebas
hasta determinar la cantidad de agua ms adecuada.
2 Fase: El taponado y puesta en marcha
Una vez cargada, tapamos nuestra botella con un tapn de corcho o de goma de laboratorio, en el que
previamente hemos introducido una aguja de inflador de balones. Esta es la fase ms crtica, en la
construccin de los cohetes de agua y de ella depende gran parte del xito del vuelo, el tapn debe quedar
lo ms hermtico posible, para que en el momento del inflado no pierda agua, adems cuanto ms apretado
este ms presin de aire soportar por tanto el impulso inicial y la altura alcanzada ser mayor.
3 Fase: El inflado y despegue
Despus de taponar bien el cohete y conectar la goma del inflador colocamos, con ayuda de una
plataforma, el cohete en posicin vertical o inclinada en el caso de que queramos un vuelo parablico y
comenzamos a llenar la botella con ayuda del compresor de bicicleta, debemos tener paciencia porque esta
fase puede llevar varios minutos.
Al llenar el cohete de aire y comprimirlo estamos aumentando la presin en su interior, cuando la presin
llega a un determinado valor el tapn salta y el lquido es desplazado contra el suelo, de esta forma se
realiza una fuerza contra el mismo a la que segn la tercera ley de Newton se le opone otra fuerza igual y
en sentido contrario, esta fuerza es la que hace que los cohetes se eleven.
Por lo tanto podemos afirmar, como hemos dicho antes que la altura que toman los cohetes es directamente
proporcional a la presin a la que son sometidos los cohetes; esto quiere decir que a mayor presin mayor
altura.
La presin a la que podemos someter los cohetes est relacionada con lo ajustado que est el tapn, cuanto
ms ajustado, podremos introducir ms aire, y por lo tanto saldr con mayor velocidad.
PREGUNTAS
LANZAMIENTO VERTICAL DEL COHETE
1. Calcular el tiempo en que tarda el cohete en llegar al suelo.
2. Determinar el tiempo que tarda el cohete en alcanzar la mxima altura.
3. Calcular la altura mxima alcanzada por el cohete.
4. Cul ser la velocidad con que el cohete llega al suelo?
5. Qu velocidad llevar el cohete a los del tiempo total del recorrido?
LANZAMIENTO INCLINADO DEL COHETE
1. Calcular el alcance para cada uno de los ngulos dados en la siguiente tabla, y mida el tiempo que
tarda el cohete en llegar al suelo.

ngulo () 30 45 60

Alcance (xmx)

Tiempo (tv)

2. De acuerdo a los clculos realizados anteriormente, Cul es el ngulo ptimo de tiro para que el
cohete obtenga el alcance mximo?
3. Calcular la velocidad de salida del proyectil para el mayor alcance que recorri el cohete
4. Determinar la componente vertical de la velocidad inicial del cohete
5. Calcular la altura mxima alcanzada por el cohete
6. Estimar la velocidad con que llega el cohete al suelo

Movimiento armnico simple


Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una posicin de
equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se
expresa en funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de
posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de


frecuencia , de amplitud A y fase de inicial .

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los tomos en las redes cristalinas son de
estas caractersticas.

La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de direccin contraria, desde
el punto de equilibrio. Matemticamente:

Donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo


desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armnico.

La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un
movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la
aceleracin es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la friccin. Una buena
aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.

Movimiento circular
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las
partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un
ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe
trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la
descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para
todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende
de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular
() se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al
plano de rotacin; su direccin se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin
angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de
la velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere o retarde).

La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorrido
(espacio) por unidad de tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un
vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.

La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad
respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos
componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la
que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal
es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin
dependen de la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.

Movimiento circular uniforme

Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.


Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad
lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin
centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

Donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la partcula y
es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:
Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a
una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente
acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

Siendo la aceleracin angular constante.

Movimiento Unidimensional Cap. 2 Movimiento Bidimensional Cap. 4