Equilibrio de un Cuerpo Rgido

Condiciones y ecuaciones de Equilibrio. -

Un cuerpo est en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas y la resultante de
momentos que actan sobre l valen cero

R= F = 0 MR= M = 0

Ecuaciones de equilibrio de Cuerpo Rgido en el espacio.- se tiene seis ecuaciones:

tres sumatorias con respecto a los ejes X, Y, Z y tres sumatorias de momentos con respecto
a los ejes X, Y, Z.

Fx= 0 Fy = 0 FZ= 0 Mx= 0 My = 0 MZ= 0

Ecuaciones de equilibrio de Cuerpo Rgido en el plano.- se reduce a tres ecuaciones:

dos sumatorias con respecto a los ejes X e Y y un momento con respecto a un punto
cualquiera.

Fx= 0 Fy = 0 Mo= 0

Mtodo para resolver problemas de equilibrio de cuerpo rgido

- Dibujar el diagrama de cuerpo libre.
- Elegir un sistema de ejes cartesianos.
- Aplicar las ecuaciones de equilibrio.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Es un diagrama o grafico donde aparece el cuerpo libre aislado con todas las fuerzas y
momentos conocidos y desconocidos que actan sobre l.

Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional

- Si un soporte impide la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces se
desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin.
- Si se impide una rotacin, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
Reaccin en apoyo bidimensional
Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura tridimensional

Fig N 4.2.
Reaccin en apoyo tridimensional
 PROBLEMAS

El aguiln mostrado soporta dos cargas verticales. Calcular las componentes de fuerza horizontal y
vertical en el pasador D y la fuerza presente en el cable AB si F1 = 1000 N y F2 = 560 N. Ignore el
tamao de los collares localizados en D y B as como el espesor del aguiln.

Solucin:

Diagrama de cuerpo libre del aguiln.- En el pasador D se tienen dos reacciones Dx y Dy en B hay
una reaccin en TBA que es la tensin que ejerce el cable BA sobre el aguiln.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

FX = 0
4
Dx TBA( ) = 0.(1)
5

Fy = 0
3
Dy TBA( ) 1000 560 = 0
5
 Dy + 0.6 TBA 1560 = 0..(2)

MB = 0
4 3
TBA ( )(3.5sen30) + TBA( ) (3.5cos30)-1000(2cos30) 560(3.5cos30) = 0
5 5
1.4 TBA + 1.819 TBA 173.205 1697.410 = 0
TBA = 581.12 N
Dx = 464.89 N
Dy = 1209.53 N

Calcular las reacciones en los apoyos si el peso de la barra en AC es 153.81N y en CB

101.86 N. Asimismo se tiene una fuerza de 900 N y una Fuerza horizontal de 350N como
se muestra en la figura.

Solucin.

Diagrama de cuerpo libre

 tan = 3.5
4
= 41.18

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

FX = 0
52.68 350 BX = 0
BX = - 297.32 N
BX = 297.32 N

FY = 0
AY + BY -60.2 -153.81 101.86 900 = 0
AY + BY = 1215.87 . (1)

MB = 0
350(1.75) + 153.81 (2) +60.2 (2) 52.68 (1.75) - AY (4) = 0
AY = 237.08 N

En (1):
BY = 978.79 N

Para el sistema mostrado calcular las reacciones en la rtula C y las magnitudes de las
fuerzas en las tensiones AD y BE.
Solucin

Diagrama de cuerpo libre

Hallamos las coordenadas en A, B, C, D, E para tener las fuerzas en forma

vectorial para luego aplicar las ecuaciones de equilibrio

A(0,3,0) B(0, 1,5, 0) C(0,0,0) D(-2,0,1) E(3, 0, 1,5)

Vectores Unitarios
BE= BE = (3, -1.5, 1.5) = 0.82 0,41 + 0.41
|BE| 3.67
AD = AD = (-2, -3, 1) = -0.53 0.8 + 0.27
|AD| 3.74

Tensiones en los cables en forma vectorial:

BE = |TBE|.BE = 0.82 TBE 0.41 TBE + 0.41 TBE (1)
AD = |TAD|.AD = -0.53 TAD 0.8 TAD + 0.27 TAD (2)

Momentos en C de las tensiones y de la fuerza de 5000 N

 0 1.5 0
BE = x BE =

0.82 TBE -0.41TBE 0.41 TBE

BE = 0.62 TBE 1.23 TBE

0 3 0
AD = x AD =

-0.53 TAD -0.8TAD 0.27 TAD

AD = 0.81 TAD +1.59 TAD

0 1.5 0
F = x =

0 0 -5000

F = -7500

C =
BE +
AD +
F =0.62 TBE -1.23 TBE +0.81 TAD +1.59 TAD -7500 = (0 + 0 + 0
)

0.62 TBE + 0.81 TAD 7500 = 0 (3)

-1.23 TBE + 1.59 TAD = 0

1.59 TAD = 1.23 TBE
TAD = 0.77 TBE .. (4)

(4) EN (3)
0.62 TBE + 0.62 TBE = 7500
1.243 TBE = 7500
TBE = 6033.78 N
TAD = 4646.0 N

En (1) y (2)
Por equilibrio F =0
Fx = (0.82 TBE 0.53 TAD +Rx) = 0 ..(5)
Fy = (-0.41 TBE 0.8 TAD +Ry) = 0 .(6)
Fz =(0.41 TBE + 0.27 TAD 5000 + Rz) = 0 (7)

Reemplazando los valores de las tensiones en los cables en las ecuaciones (5), (6) y (7):
0.82 (6033.78) 0.53 (4646.0) + Rx = 0
4947.69 2462.38 + Rx = 0
Rx= -2485.31 N
Rx= 2485.31 N

-0.41 (6033.78) 0.8 (4646.0) + Ry =0

-2473.84 3716.8 + Ry =0
Ry = 6190.64 N

0.41 TBE + 0.27 TAD 5000 + RZ = 0

2473.84 + 1254.42 5000 + RZ = 0
RZ = 1271.74 N