Sabemos que cuando nos encontramos en frente de algn proceso, sea cual
sea, este proceso por lo general contar con actuadores y sensores. Los
actuadores harn con que mis variables (presin, temperatura, nivel, humedad,
velocidad, etc) comiencen a variar con el tiempo, mientras que los sensores se
encargan de medir y mostrarme como dichas variables estn cambiando con el
tiempo.
Pero aqu llega el primer inconveniente. Para poder hacer los clculos
matemticos de nuestros controladores, es de vital importancia, primero y
antes que nada, conocer y entender cmo se comporta nuestro proceso. Y
Instrumentacin pg. 2
Ahora trabajar con este tipo de ecuaciones diferenciales puede llegar a ser un
poco complicado, es por eso que aplicando el concepto de Tylor para linealizar
aquellas ecuaciones diferenciales que fueran NO lineales y luego aplicando un
herramienta conocida como la transformada de Laplace, podemos representar
nuestro sistema que originalmente estaba en el tiempo en forma de ecuaciones
diferenciales a representarlo en una nueva variable, llamada variable compleja
S en forma de ecuaciones algebraicas.
Ejemplo
Ejercicios
1.
2.
3.
4.
Instrumentacin pg. 7
Solucin
Para ver la solucin de los ejercicios, junto con los cdigos en matlab, debes
compartir el contenido de este post, para que ms personas se beneficien de
esta informacin y tambin para contribuir con que este sitio web siga
aportando ms contenido gratuito.
Ejercicio 1
Ceros: y
Polos: , y
Ejercicio 2
Ceros: y
Polos: y
Instrumentacin pg. 8
Ejercicio 3
Polos: , y
Ejercicio 3
Instrumentacin pg. 9
Polos:
Cdigo en Matlab:
31
32 num2=[1 0 2]; %(s^2+2)
33 %debemos usar 2 veces el comando "conv"
34
35 den2=[1 -10 8]; %s^2-10s+8
36
37 %Creamos la Funcion de transferencia con el comando "tf"
38
39 G2=tf(num2,den2)
40 %Graficamos los polos y ceros
41
42 figure
43 pzmap(G2)
44
45
46 %% Ejercicio 3
47
48 %el comando "conv" hace el producto de 2 polinomios
49
50 num3=1; %1
51 %debemos usar 2 veces el comando "conv"
52
53 den3=conv([1 2],[1 10 7]); %(s+2)(s^2+10s+7)
54
55 %Creamos la Funcion de transferencia con el comando "tf"
56
57 G3=tf(num3,den3)
58 %Graficamos los polos y ceros
59
60 figure
61 pzmap(G3)
62
63 %% Ejercicio 4
Instrumentacin pg. 12
64
65 %el comando "conv" hace el producto de 2 polinomios
66
67 num4=1; %1
68 %debemos usar 2 veces el comando "conv"
69
70 den4=[10 4]; %notar que el (s+1) se cancela con el del numerador
71
72 %Creamos la Funcion de transferencia con el comando "tf"
73
74 G4=tf(num4,den4)
75 %Graficamos los polos y ceros
76
77 figure
78 pzmap(G4)