Clculo de componentes de
transmisiones mecnicas
Autor: Gonzalo Gonzlez Rey
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Generalidades
En la mayora de las mquinas existen tres partes funcionalmente delimitadas, denominadas motor, transmisin y
mquina o mecanismo receptor. El mecanismo receptor realiza la funcin para la cual ha sido construida la
mquina como mover elementos, bombear lquidos y aplicar fuerzas de trabajo. Segn muestra la Fig.1, es una
prctica usual en la industria, denominar "accionamiento" de la mquina al conjunto motor - transmisin, pues
son los encargados de poner en accin a la mquina.
Figura 2 - Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad (marca Flender) tipo tandem
accionando un elevador de cangilones.
En la prctica, la enorme diversidad de mquinas demanda diferentes tipos de transmisiones para garantizar las
exigencias de la ingeniera moderna. Hasta no hace muchos aos, los mecanismos de transmisin del tipo
mecnico eran casi los nicos empleados en los equipamientos industriales, pero en la actualidad es amplio el
empleo de otros tipos de transmisiones como son las hidrulicas, las neumticas y las elctricas, incluso con
frecuencia se pueden ver accionamientos que combinan diferentes tipos de transmisiones. Como orientacin
general, algunas de las ventajas de los diferentes tipos de transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La
eleccin fundamentada de la transmisin de potencia para un caso concreto se puede hacer slo como resultado
de la confrontacin tcnico econmica de varias variantes.
A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia, es innegable que en la actualidad
an las transmisiones mecnicas siguen siendo una de las de mayor empleo y divulgacin en la industria
moderna, debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad de carga que presentan
especficamente las transmisiones con movimiento bsico de rotacin, en contraposicin con aquellas
transmisiones mecnicas con movimiento alternativo, que inevitablemente estn vinculadas a prdidas de tiempo
Se denominan transmisiones mecnicas a los mecanismos que se emplean para trasmitir la energa
mecnica desde la mquina o elemento motor a los rganos de trabajo de una mquina, con
transformaciones de las velocidades, de las fuerzas o momentos (Fig. 3a), y a veces con la
transformacin del carcter y de la ley del movimiento (Fig. 3b)
Figura 5 - Trasmisiones mecnicas con transformacin del carcter del movimiento (de rotacin a
traslacin y viceversa). De izquierda a derecha: 1) Mecanismo de leva seguidor, 2) Mecanismo de biela
y manivela, 3) Mecanismo de pin y cremallera.
En las mquinas modernas, las trasmisiones mecnicas con movimiento alternativo tienden a ser
sustituidas por transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin. Este hecho tiene su base en los
inconvenientes asociados con prdidas de tiempo en los recorridos en vaco y la imposibilidad de
aumentar las velocidades de trabajo por aumentos apreciables de las cargas de inercia.
Las prdidas de tiempo en los recorridos en vaco en aquellas transmisiones con movimiento de
traslacin, generalmente se requiere uno o varios recorridos de preparacin para ejecutar el recorrido
de trabajo. Por ejemplo, la Fig. 6. muestra un mecanismo de leva y seguidor empleado en los
sistemas de distribucin de gases de los motores de combustin interna, en estos mecanismos las
carreras de vaco se observan en los momentos en que rota a leva y el seguidor no se mueve.
Figura 6 - Mecanismos de leva y seguidor (a la izquierda) con grfico de desplazamiento del seguidor
(a la derecha) que muestra con trazos gruesos las etapas asociadas con recorridos en vacio o sin
trabajo til.
En los ltimos aos existe la tendencia a incrementar la velocidad de trabajo en las mquinas,
permitiendo aligerar el peso y obtener diseos ms econmicos, en contraposicin con anteriores
criterios de diseo donde el aumento de la potencia trasmitida se basaba en aumentar las cargas de
trabajo, resultando mquinas muy robustas y pesadas.
Las transmisiones con movimiento de rotacin se dividen en transmisiones por rozamiento y transmisiones por
engrane, segn se muestra en la Fig. 9. Adicionalmente las transmisiones por rozamiento y por engrane se subdividen
en transmisiones con contacto directo y con contacto flexible.
En las transmisiones mecnicas, donde el carcter del movimiento a la entrada y a la salida es de rotacin, se
emplea la razn de transmisin cinemtica como parmetro para cuantificar las transformaciones de las
velocidades angulares y se define:
Donde:
u1, 2 = Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la salida (2).
w1 = Velocidad angular del elemento motor.
w2 = Velocidad angular del elemento movido.
n1 = Frecuencia de rotacin del elemento motor.
n2 = Frecuencia de rotacin del elemento movido.
Para una transmisin mecnica con varias etapas, ha sido una prctica ampliamente difundida, emplear el termino
relacin de transmisin cinemtica i, definido de forma anloga a la razn de transmisin u, pero teniendo en
cuenta la relacin entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (w1) y la velocidad a la salida de la ltima
etapa (wn), y se define:
Solucin al inciso a)
La relacin cinemtica de la transmisin es:
Ntese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo rbol las velocidades de rotacin de estas ruedas son
iguales y, por lo tanto, la razn de transmisin es igual a 1. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6. Por lo tanto:
Conociendo que la razn de cinemtica en transmisiones por engranajes de ruedas cilndricas puede ser
calculada como la razn inversa del nmero de dientes de las ruedas dentadas engranadas (ux,y=zy/zx)y que la
razn de cinemtica en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede ser calculada como la razn inversa
de los dimetros de las poleas para una misma correa (ux,y=dy/dx), se obtiene:
Usualmente, el "diseo" tiene diferentes significados en dependencia de las personas que lo refieran y el contexto
del empleo de la palabra. Un decorador de vajillas incorpora nuevos dibujos de decoracin en sus platos y lo
entiende como nuevos diseos. Un fabricante de muebles asume que el uso de diferentes telas, colores y formas
en un nuevo estilo de sof constituye un diseo. Un fabricante de computadoras modifica el microprocesador de
las nuevas mquinas que promover en el mercado de computadoras personales y lo declara como un nuevo
diseo. Un ingeniero mecnico selecciona por catlogo un nuevo engranaje para incorporar en el ensamble de un
reductor de velocidad y lo acepta como un nuevo diseo. En realidad, estas actividades de diseo, aunque parece
ser diferentes, comparten un denominador comn: todas requieren de conocimiento profesional, creatividad y
una habilidad prctica que permita un claro planteamiento del problema y visin de la solucin para realizarse bien.
Los problemas de diseo son, casi sin excepcin, problemas de terminacin abierta que no tienen una respuesta
correcta nica. En general, las soluciones de los problemas asociados al diseo presentan una naturaleza
profesional del tema que combinan la aplicacin de la ciencia con la creatividad y una buena dosis de
experiencia prctica.
En general, para buena parte de los estudios de Ingeniera Mecnica, el diseo se entiende como la
transformacin de conceptos e ideas en una combinacin de mecanismos y de otros componentes, aunados en
una mquina, que transforman, trasmiten o emplea energa, carga o movimiento para un ejecutar un trabajo til
con un propsito especifico.
Se reconoce en la mayora de las ocasiones, que el diseo mecnico es una tarea multidisciplinaria. Ciertamente
es que las decisiones fundamentales en el diseo de mquinas son aportadas por los conocimientos bsicos
profesionales del ingeniero mecnico, como son los aspectos concernientes a la carga, cinemtica, seleccin de
materiales y otros factores a considerar como la resistencia, confiabilidad, deformacin y aspectos tribolgicos
(friccin, desgaste y lubricacin); pero adems se debe tomar en cuenta particularidades como la produccin,
costo, comercializacin, explotacin, responsabilidad del producto, la tica y la poltica, entre otros. Esta
situacin demuestra que la solucin de los problemas actuales en el diseo mecnico
se resiste a un enfoque especializado y demanda un anlisis de sistema y de concurrencia del conocimiento
amplio y general.
Durante el diseo de una mquina, deben de cumplirse toda una serie de requisitos, de los cuales unos sern
ms indispensables que otros en dependencia de la funcin y tipo de mquina. Entre otros pueden ser
mencionados: fiabilidad en el rgimen de trabajo, economa (costo inicial y de explotacin relativamente bajo),
rendimiento aceptable, peso adecuado, buena durabilidad, bajo nivel de ruido, seguridad, facilidad de mando
(controlable) y buen aspecto exterior (esttica), entre otros.
Se entiende por requisito de fiabilidad que la mquina sea capaz de cumplir las funciones a que ha
sido destinada, manteniendo sus ndices de explotacin en un plazo de servicio establecido. Algunos
de los ndices evaluativos de este requisito pueden ser la probabilidad del trabajo sin fallo y el tiempo
entre fallos, entre otros.
Se entiende por requisito de economa que la mquina debe ser capaz de cumplir las funciones a que
ha sido destinada, con niveles aceptables de costo de produccin, explotacin y reparacin.
Durante el diseo de cualquier mquina, deben de ser garantizados niveles de fiabilidad y economa
aceptables. No es fcil, lograr a la vez un diseo de mquina con fiabilidad y economa elevada, por lo
tanto este problema se convierte en una cuestin de compromiso para el diseador. Como regla
general, el diseador debe de lograr un balance adecuado de fiabilidad y economa en la mquina que
se disea. La Fig. 11 muestra un grfico del comportamiento de la economa en funcin de la
fiabilidad. En ella puede ser observarse una zona donde existe un nivel admisible de compatibilidad
entre fiabilidad y economa. Adems, se aprecian dos zonas donde los costos son elevados y por ello
la mquina se dice que no es econmica al cumplir las funciones a que ha sido destinada.
Figura 12 - Comportamiento del costo de fabricacin en funcin de la produccin de piezas con torno
manual o automtico. El punto de equilibrio corresponde a 50 piezas, reportando que para
producciones mayores de 50 piezas debe usarse el torno automtico en caso contrario el torno
manual.
Generalmente, las prcticas asociadas con exigencias de la calidad en el maquinado deben de tener
un fundamento real y prctico, pues se ha comprobado que para la mayora de los procesos de
mecanizado, la dependencia entre los costos en el mecanizado y la calidad del maquinado tienen un
comportamiento hiperblico segn se muestra en la Fig. 13.
Segn muestra la Fig. 14, se debe tener cuidado con la disminucin de las tolerancias en las medidas,
particularmente en la zona de pequeas tolerancias, por el crecimiento abrupto del costo de
fabricacin. Por tales motivos, no conviene aumentar la exactitud de las medidas, sino existen causas
fundamentadas. Tampoco deben disminuir las necesidades de exactitud all, donde verdaderamente
son indispensables por las condiciones de trabajo de los elementos.
Figura 14 - Relacin entre el costo de agujeros y las tolerancias de fabricacin. El costo se indica para
120 agujeros consecutivos con dimetros nominales de 10mm (Costo Relativo = 0,4216 + 0,0071
tolerancia ). Tomado de un estudio presentado en Shigley, J. E.; El Proyecto de Ingeniera Mecnica.
1969
Por supuesto que en algunos diseos se hace necesario trabajar en la zona de alta fiabilidad a pesar
del incremento de los costos, estos son los casos de equipos o piezas diseadas que de fallar podran
producir prdidas de vidas humanas o consecuencias graves a la economa, por ejemplo: elementos
de una central elector-nuclear, aviones, elevadores, etc. Usualmente, en el diseo de transmisiones
mecnica se especifican elementos y componentes que deben ser adquiridos, como cojinetes, correas,
poleas, cadenas, ruedas dentadas y uniones. En estos casos debe tratar de especificarse elementos
que se puedan conseguir con facilidad. Los que se fabrican y venden en grandes cantidades suelen
costar mucho menos que los elementos poco comunes. Por ejemplo, segn muestra la Fig. 15, el
precio de venta de las correas de transmisin de potencia es significativamente menor en los casos de
mayores ofertas y volumen de produccin, coincidiendo con las menores longitudes y secciones de
correas.
Peso Adecuado
El peso de la mquina tiene gran importancia en los equipos de transporte (autos, camiones, aviones, etc.), pues
cada kilogramo sobrante disminuye la capacidad de transporte til. Pero en el resto de las mquinas, este requisito
est vinculado con la reduccin del material y con la facilidad de transportacin. Tambin un peso elevado no
permite al equipo rpidas variaciones de sus regmenes de velocidades, pues debido a su elevada masa inercial le
es difcil responder rpidamente a los cambios de velocidades. Por tal motivo, es conveniente que el peso de los
elementos sea el menor posible sin disminuir la resistencia y fiabilidad del equipo. Muchas veces con el empleo de
secciones racionales se disminuye el peso de los elementos sin disminuir apreciablemente la resistencia de ellos.
Para rboles huecos, la Fig. 16 muestra el comportamiento de la disminucin relativa del peso y la resistencia a la
torsin en dependencia de la relacin entre los dimetros exterior e interior.
Figura 16 - Influencia en el peso y la resistencia a la torsin de un rbol hueco con modificacin en las proporciones
de su forma.
Algunos de los ndices comparativos empleados por fabricantes y diseadores, para demostrar cuan efectivo es un
equipo para realizar las funciones para la que fue diseado con un mnimo de peso, es la relacin entre la potencia
y/o la carga til con respecto a la masa del agregado mecnico.
Tabla 4 - Ejemplo de algunos ndices comparativos del peso.
Buena durabilidad
La durabilidad de una mquina depende mucho de las condiciones de explotacin, pero no obstante para un
rgimen nominal de explotacin, lo que decide su durabilidad es la construccin correcta de la mquina.
Normalmente, durante el diseo se prev como parmetro que caracteriza la durabilidad el tiempo de explotacin
del equipo (horas de vida til) o en algunos otros casos, como en equipos de transporte, el parmetro establecido
son los kilmetros recorridos.
En la actualidad, es generalmente aceptable establecer durabilidad aceptable para los nuevos diseos un plazo de
funcionamiento entre 10 y 15 aos. Un perodo de vida til superior supera los lmites de envejecimiento moral (el
equipo pierde el nivel de tecnologa moderna y caduca). La Fig.17 muestra algunos diseos de autos, que han
marcado pautas en dcadas del pasado siglo, evidenciando un clsico ejemplo de lmites por envejecimiento moral
y como la duracin esperada originalmente en los diseos disminuye segn pasan los aos.
Figura 19 - Duracin estimada para establecer la capacidad de carga dinmica C de los rodamientos para una
probabilidad del fallo por picadura del 10% (fiabilidad del 90%).
Indiscutiblemente que un buen diseo de componentes de transmisin mecnica, capaz de garantizar los requisitos exigidos en ellas, presupone
que el diseador deba tener cierta disposicin y experiencia respecto a los componentes de transmisin.
Segn es explica en la Fig. 20, el diseo de un elemento parte de la definicin del problema, la cual corresponde con el conocimiento de la
necesidad del elemento a disear, de los datos de partida y los resultados que se desean obtener.
Figura 21 - Resultados de encuesta que muestra que el saber disear es una de lashabilidades ms demandadas de los ingenieros por los
empleadores.
El propsito de estudiar el diseo de componentes de transmisin mecnica es ofrecer una capacitacin bsica profesional en el rea de desarrollo
y evaluacin de transmisiones mecnicas con empleo de los componentes con mayor difusin en la actualidad, mediante una conveniente
apropiacin de las reglas, orientaciones y procedimientos de ingeniera de avanzada que permitan desarrollar racionales diseos de transmisiones
mecnicas que garanticen su propsito con un trabajo til y ms seguro.
A continuacin se lista una tpica secuencia de los pasos a cumplir para el Diseo de un Elemento de Transmisin Mecnica.
1) Esquema del conjunto. Se confecciona un esquema del conjunto que simplifique las construcciones de las piezas y la vinculacin entre ellas,
poniendo solo las dimensiones imprescindibles para garantizar la cinemtica deseada del mecanismo.
2) Clculo de las cargas actuantes. Se determinan las cargas sobre los elementos, definiendo el carcter de su ciclo de aplicacin (intermitente,
alternativo, constante, etc.). Tambin se realiza una definicin de la ley de distribucin de las cargas en los elementos (cargas concentradas,
distribuidas, etc.). Deben de ser consideradas las cargas mximas del ciclo, as como las de amplitud del ciclo de carga. Tambin deben ser
tomadas en cuenta las cargas que pueden ser producidas por otros factores, como la dilatacin trmica de las piezas, impactos, etc.
3) Eleccin de los materiales. Se eligen los materiales para elaborar las piezas, segn las caractersticas fsico-mecnicas que deben reunir
(maquinabilidad, ductilidad, posibilidades de tratamientos trmicos o trmico-qumicos, etc.), el costo, posibilidad de adquisicin, etc.
4) Dimensionado previo. A partir de un criterio de diseo basado en una exigencia de la pieza que garantice su capacidad de trabajo, se
determinan las dimensiones fundamentales. En esta parte el dimensionado total del elemento no es definido, pues se ha realizado el diseo sin
considerar el efecto de la forma de la pieza ni el tipo de elaboracin mecnica.
5) Ajuste geomtrico. Son trazados los planos de ensamble lo que permite determinar el resto de las dimensiones de las piezas a partir de cierres
geomtricos, normalizacin de las medidas y tendencias estadsticas de la relacin entre las dimensiones. En los planos de taller (pieza) se
especifican todas las dimensiones, tolerancias, acabado superficial, durezas, recubrimiento, etc.
6) Clculos de comprobacin. Son comprobadas las piezas segn los diferentes criterios de capacidad de trabajo, se determinan los niveles de
Debe estar claro, que la solucin a un problema, el clculo de un componente o conjunto, o el desarrollo de un diseo est muy
vinculado con el nivel de conocimiento que se tenga en el momento sobre el tema abordado. Una solucin correcta a un
problema en una situacin real determinada puede convertirse en una mala solucin cuando aumenten los niveles del
conocimiento sobre el tema objeto de estudio. Ejemplos fehacientes de la anterior afirmacin, pueden ser constatados mediante
el anlisis de las diferentes etapas del desarrollo por las que han debido transitar la mayora de las transmisiones mecnicas,
componentes o mquinas de la actualidad.
Un buen ejemplo de cmo las soluciones estn condicionadas por el nivel tecnolgico y los requerimientos de la produccin, lo
brinda el desarrollo de la correa trapecial de flancos abiertos (ver Fig. 24c). De los tipos bsicos de transmisiones mecnicas por
enlace flexible, son las transmisiones por correas trapeciales las que han adquirido mayor aplicacin en la industria. Su rpida
difusin se debe a la introduccin del motor elctrico independiente (ver Fig. 23), el cual exigi una nueva transmisin con
correas trapeciales (ver. Fig. 26a) que permitiera pequea distancia entre los ejes de las poleas y grandes relaciones de
transmisin, en sustitucin de las transmisiones por correas planas empleadas en sistemas de accionamiento con potencia
centralizada (ver Fig. 24).
Figura 23 - Accionamiento con motor elctrico independiente y transmisin con poleas y correas trapeciales.
Figura 24 - Antiguo taller de maquinado con sistema de accionamiento con potencia centralizada distribuyendo a transmisiones
por correas planas con polea motriz en rbol de transmisin en la parte superior del taller.
Adicionalmente, la construccin de los automviles plante anlogos requerimientos. Para los automviles se necesitaron
correas seguras para transmitir la rotacin desde el rbol cigeal del motor al ventilador, a la bomba de agua y al generador
(ver Fig. 25). Para solucionar estos requerimientos fue necesaria la bsqueda de correas trapeciales muy flexibles que
permitieran disminuir los dimetros de las poleas.
Figura 25 - Transmisiones por poleas y correas para el accionamiento de los agregados de los sistemas auxiliares de un motor
Figura 26 - Modificaciones de la correa trapecial clsica (a). El aumento de la capacidad de carga se logra con la correa trapecial
de perfil estrecho (b) y el incremento de la flexibilidad con la correa trapecial de flancos abiertos (c).
En la actualidad, la correa trapecial de perfil estrecho con flancos abiertos es una alternativa de solucin para lograr una
transmisin por potencia mecnica con enlace flexible. Otras alternativas de tipos de correas, permiten garantizar en los nuevos
diseos requisitos tales como: distribucin de carga uniforme con las correas bandeadas (ver Fig. 27a), buena amortiguacin a
las cargas de choques con las correas poly V (verFig. 27b), accionamiento de poleas interiores y exteriores con las correas
hexagonales (ver Fig. 27c) y disminuir el stock de longitudes de correas trapeciales con las correas eslabonadas (ver Fig. 27d).
Figura 27 - Diferentes tipos de seccin transversal de correas como variaciones de la clsica trapecial o en V.
Otro de los ejemplos evidentes de soluciones asociadas con el nivel del conocimiento, la prctica de la ingeniera y el desarrollo
tecnolgico es, sin lugar a dudas, el desarrollo de la bicicleta. En el siglo XVIII, como respuesta al problema de aumentar la
capacidad de desplazamiento del hombre con empleo de su fuerza muscular, el conocimiento de la rueda y la prctica del
trabajo manufacturero con elementos de madera permitieron al francs De Sivrac presentar el Celerfero (1790) en la corte de
Versalles como un diseo creativo y con soluciones prcticas para la poca. En cambio, una descripcin actual del clebre
Celerfero solo permitir declararlo como un vehculo tosco propulsado por los pies y conformado por un bastidor de madera y
dos ruedas. La realidad ha sido que, para lograr los actuales y contrastante diseos de bicicletas, fue necesario desarrollar poco
a poco, segn lo permiti el nivel del conocimiento y la tecnologa del momento, los diversos elementos que conforman a este
vehculo. Los actuales diseos de bicicletas fueron posibles al darse conveniente solucin a las demandas surgidas para el
perfeccionamiento del vehculo y muy en dependencia de los avances tecnolgicos y cognoscitivos, ejemplos situacionales fue
la paulatina introduccin del pivote de giro de la rueda delantera, el silln con amortiguacin y ajuste, la llanta neumtica
inflable, el sistema de freno, los cojinetes de rodamientos, la transmisin por cadena y pedales, los rayos en las ruedas y los
materiales ligeros y resistentes para conformar el bastidor.
Adicionalmente, a la influencia que tuvieron los niveles del conocimiento y los avances tecnolgicos en el desarrollo de la
bicicleta, es destacable la incidencia de las exigencias de la sociedad en el progreso de la bicicleta. En las dcadas de 1960 y
1970, la contaminacin atmosfrica por los gases de los automviles reanim el inters hacia la bicicleta, a lo que se uni la
grave crisis mundial del petrleo durante varios aos y los altos precios del combustible. En muy buena parte, a causa de estos
estmulos, la popularidad de la bicicleta se increment enormemente y fueron ejecutados diseos econmicos que facilitaran la
fabricacin masiva de las bicicletas. En muchas ciudades se establecieron carriles para bicicleta y rutas de ciclistas propias,
incluso la importancia dada a la forma fsica en las dcadas de 1970 y 1980 aumentaron la popularidad de la bicicleta como
vehculo de transporte y de apoyo al saludable ejercicio.
En el presente, la bicicleta clsica y popular, destaca como un ejemplo de excelente diseo que garantiza la mayora de los
requisitos exigidos en los diseos actuales con aspiraciones de ser racionales u ptimos. La historia del perfeccionamiento de la
bicicleta permite apreciar las paulatinas mejoras introducidas en las soluciones de los diseos de los elementos componedor
del conjunto. En la Fig. 28 son mostrados algunos diseos de bicicletas, con soluciones aceptables segn la poca y el nivel de
conocimiento vigente.
Draisiana (1818), primer vehculo de dos ruedas con dispositivo de direccin. Su inventor fue el alemn Karl Drais Sauerbronn.
Bicicleta con palancas de conduccin y accionada por pedales (1839). Su inventor fue el escocs Kirkpatrick Macmillan.
Velocpedo. Bicicleta con pedales en una de las ruedas. Fue popular entre los aos 1865 y 1875.
Bicicleta actual. Destaca por su diseo dirigido a la funcionabilidad y racionalidad.
Figura 28 - Algunos diseos de bicicletas con soluciones segn poca y nivel de conocimiento.
En ocasiones, la decisin final ante posibles soluciones puede estar dictada por la necesidad de minimizar la variedad de los
elementos que componen un conjunto ensamblado. Usualmente, aquellos diseos orientados a facilitar el montaje, el
mantenimiento y el recambio de las piezas prefieren soluciones que no implique una gran cantidad de diferentes elementos.
Generalmente, en estas soluciones son aceptadas diferentes capacidades de trabajo y duracin de los componentes del
conjunto en aras de no requerir un almacenaje grande de diferentes tipos de elementos de recambio o de ensamble.
Soluciones en el diseo de componentes de transmisin mecnica evidentemente parcializadas con la opcin de minimizar la
variedad de elementos de diferente nomenclatura o tamao son los problemas de clculo de uniones roscadas. En mltiples
ocasiones las cargas que deben de soportar los tornillos de las uniones roscadas no son iguales, sin embargo muchas uniones
roscadas son diseadas con soluciones basadas en iguales tornillos y con referencia a la capacidad de trabajo del tornillo ms
cargado. Por ejemplo, en la Fig. 29 se muestra una unin con tres tornillos cargados de forma diferente y en ese caso es muy
frecuente la solucin de emplear tres tornillos iguales con dimetro de rosca capaz de resistir la carga axial de apriete del
tornillo identificado con 1 (ms cargado). Esta solucin de diseo est dirigida a facilitar las operaciones de montaje y
desmontaje.
Figura 30 - Reductores de velocidad con diferente solucin de rodamientos en los apoyos. La solucin a) presenta mayor
variedad de tipos de rodamientos (NU210, NU310, NU214, NU314, NU2220) pues las capacidades dinmicas se definen
exactamente para la misma duracin. La solucin b) opta por iguales rodamientos en los apoyos de los rboles y disminuye el
tipo de rodamiento, facilita la intercambiabilidad, disminuye el stock del inventario para reposicin y puede elaborar los
agujeros de alojamiento de los rodamientos con herramientas pasantes que garantizan mejor coaxialidad en el montaje.
El anlisis de las cargas en los rboles de los reductores de velocidad con empleo de engranajes, demuestra que los
rodamientos del lado del extremo de salida de los rboles se encuentran ms cargado por la fuerza en voladizo que se permite
aplicar durante la explotacin y debidamente reconocida en las especificaciones tcnicas de los fabricantes, por consiguiente
los rodamientos con garanta de igual duracin deberan de ser de tamaos o tipos diferentes, en cambio, es usual encontrar en
la prctica que son empleados iguales rodamientos para los extremos de un mismo rbol. En estos casos, se prefiere emplear
un rodamiento de mayor capacidad de carga que la requerida por el apoyo menos cargado, con la intencin de minimizar los
tipos diferentes de componentes en el reductor de velocidad, segn se muestra en la Fig. 30.
Particularmente, en el diseo de series de reductores de velocidad con engranajes son evidentes las soluciones con preferencia a
disminuir la diversidad de los elementos que conforman los conjuntos ensamblados. Un buen ejemplo de esta afirmacin son
las patentes de racionalidad de los componentes de los reductores de velocidad de la firma belga Hansen, las que fueron punto
de partida de muchos fabricantes para comenzar a disminuir rpidamente los costos de produccin en la construccin de
reductores de velocidad. Segn la patente Hansen, el diseo de la serie de reductores de velocidad debe garantizar una
disminucin de los componentes diferentes a partir de fabricar carcasas de dimensiones normalizadas que permitan dar una
respuesta racional a las demandas del mercado con un nmero mnimo de componentes. Todo lo anterior, basado en un diseo
racional de serie de engranajes con posibilidad de empleo en diferentes etapas de reduccin de las unidades. En la Tabla 5, se
muestra como con 10 engranajes y aplicando soluciones derivadas de la teora de sntesis de series de reductores de la firma
Hansen, puede ser producida una serie de 8 tamaos de reductores tndem de 3 etapas. Ntese que en caso de no ser realizado
un diseo racional de la serie de engranajes podra haber sido necesario una mayor cantidad de engranajes (mximo 24).
Los principios generales que se aplican en soluciones con proteccin en caso de fallo se basan en
tomar las precauciones para evitar la falla, pero si ocurriera, la solucin de diseo garantizara que el
producto sea an "seguro", es decir, la falla no sera nunca catastrfica.
Existen diseos de mquinas y productos en que la decisin final ante posibles soluciones sea dictada
por la necesidad de establecer seguridad contra fallas. En estas condiciones se fuerza al diseador a
considerar exhaustivamente los modos de falla predecibles razonablemente para cada componente y
sus alternativas. Es una prctica habitual en el diseo de mquinas que se proporcionen productos
razonablemente seguro para los usos propuestos de la mquina, pero adems en ocasiones se hace
necesario exigir que se consideren abusos previsibles y la mquina sea segura contra fallas an en
esas condiciones.
Ejemplos de Soluciones de Diseo con Proteccin contra Fallas ante Abusos Previsibles
Un ejemplo clsico de solucin de diseo con proteccin contra falla ante un abuso previsible y
razonable es el del diseo de una silla. En este caso la silla se propone para ser empleada como un
asiento, pero debe preverse que pueda ser "abusada"y empleada por alguien que se pare sobre ella
para cambiar un bombillo. Aunque el uso real no fue el que propuso el diseador, el abuso es
previsible y el diseador tiene que producir una silla en la que alguien se pueda sentar y parar con
seguridad.
El diseador de un elevador que transporta personas puede identificar como una causa de falla del
sistema de accionamiento la sobrecarga producida por el transporte de una cantidad superior de
personas que sobrepase la capacidad nominal declarada en las prestaciones del elevador y entonces
tomarla en consideracin como un abuso previsible y hacer seguro el elevador en esas exageradas
condiciones de uso, que adems puede ser la expectativa de los usuarios. En estas condiciones son
varias las soluciones conocidas para establecer una seguridad contra fallas, una de ellas puede ser el
empleo de un dispositivo protector que detecte la sobrecarga y apague el motor e inmovilice el
elevador o el empleo de grandes coeficientes de seguridad para soportar posibles sobrecargas (en los
cables metlicos de los elevadores generalmente los coeficientes de seguridad no son menores de 7,5
y tal vez tan altos como 11,9ii).
En los cojinete de deslizamiento empleados en los soporte de las turbinas de centrales
termoelctricas son determinadas las dimensiones y holguras de trabajo previendo un rgimen
nominal de explotacin con lubricacin hidrodinmica en dependencia de la viscosidad del aceite
utilizado, pero es probable que en los momentos de arranques o en ocasiones de una mala
explotacin se tenga que considerar un abuso previsible del trabajo en rgimen de lubricacin mixta
o semiseca (en ausencia de lubricante). En estas condiciones se requiere valorar una solucin asociada
a la seleccin de los materiales conjugados en el cojinete de deslizamiento capaces de soportar la
carga y velocidad de trabajo nominal sin ocurrencia de un intenso desgaste adhesivo y un aumento
inapropiado de la temperatura de trabajo.
En las uniones atornilladas apretadas sin control del torque es frecuente encontrar orientaciones de
mayores coeficientes de seguridad superiores entre 4 y 5 veces para los tornillos de menor dimetro
(entre 6 y 16 mm), en consideracin a un posible sobreapriete (no considerado en los clculos) por
parte de los operarios, que incluso pueden llegar a emplear palancas para "requintar" los tornillos, y
que por el contrario se limitan en el apriete de tornillos de grandes dimetrosiii.
Ejemplos de Soluciones con Diseos Redundantes.
Las soluciones con diseos redundantes son generalmente empleadas para lograr proteccin en caso
de falla y frecuentemente tienen elementos redundantes (de ah se deriva su denominacin), de tal
manera que si falla un elemento que soporta carga, un segundo elemento es capaz de sobrellevar la
carga total. Estas soluciones tienen el objetivo comn de que la falla de un elemento del sistema no
resulte en un fallo catastrfico. Un ejemplo de diseo redundante est bien localizado en las
aeronaves modernas que presentan redundancia suficiente para prever el fallo de uno o ms motores
y en esas condiciones permitir el vuelo y aterrizaje del avin.
Las soluciones con proteccin con seguridad ante fallas pueden tener diseos redundantes activos
(donde dos o ms componentes estn en uso pero solo uno es necesario) o pasivos (donde un
En ocasiones, por motivos de ausencia de conocimiento, dificultades para enfrentar un procedimiento complicado de diseo o
premura en dar una solucin adecuada a las condiciones del momento, entre otros factores, es necesario resolver un problema o
diseo de componentes de transmisin mecnica introduciendo simplificaciones en las soluciones o en el planteamiento del
problema.
Casos frecuentes, en que se ejecutan soluciones exitosas con simplificacin del diseo, pueden ser observados en el diseo de
rboles y ejes. Como se conoce, para el dimensionado previo de los rboles, segn el criterio de resistencia mecnica, es
necesario calcular los momentos de flexin y de torsin en las secciones del rbol. Por tal motivo, generalmente debe ser
confeccionado un esquema del rbol que permita su anlisis como una viga montada sobre apoyos, donde estos se disponen de
forma aproximada a la prevista para el diseo final (esto introduce una simplificacin inicial). Deben ser ubicadas
convenientemente las cargas generadas por los elementos que el rbol debe soportar y de aquellos que se vinculan a l. En
muchos casos, se puede despreciar la influencia del propio peso de los elementos, como tambin la magnitud del momento de
las fuerzas de friccin en los cojinetes.
Generalmente la forma de la distribucin de la carga por las superficies portantes y de apoyo con frecuencia es desconocida,
por lo que la carga calculada puede suponerse uniformemente distribuida o, mucho ms cmodo, a menudo concentrada, tal y
como se muestra en la Fig. 32.
De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea proyectar, puede ser utilizado un clculo
semi-convencional donde solo se considera el momento torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del momento flector,
en una etapa en que an no se han determinado las dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce con precisin la ubicacin
exacta de los apoyos.
Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido a la torsin de una seccin circular, puede ser
obtenida una fcil ecuacin para el dimensionado previo:
Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector, deben de ser tomados valores muy bajos del
esfuerzo tangencial admisible, previendo que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la combinacin de
los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la etapa de dimensionado previo) y los
esfuerzos tangenciales. Con frecuencia se adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que reportan valores de
esfuerzos tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de rboles.
Muchas de las soluciones racionales a los problemas asociados con el clculo de componentes de transmisin
mecnica se resuelven con empleo de la repeticin de clculos de forma que puedan ser analizar diferentes variantes
de solucin. Este proceso iterativo, corresponde en su esencia a una simulacin del comportamiento de las variables
de salida ante un conjunto de variables de entrada que generalmente se asocian a una interrelacin entre los datos
de partida de un problema y las posibles soluciones. Por lo general, no es posible conseguir un resultado exitoso sin
tener que efectuar varias iteraciones.
De la confrontacin de varias propuestas de diseo en procesos de iteracin pueden lograrse componentes de
transmisin mecnica racionales donde las dimensiones, los materiales elegidos, el proceso constructivo y de
ensamble, entre otros aspectos, pueden ser mejorados con un anlisis de las dimensiones de los elementos en un
proceso iterativo de diseo.
En la Fig.33, se muestra un ejemplo de la anterior afirmacin en el anlisisse puede observar al analizar el sistema de
carga en voladizo de una rueda cilndrica de dientes rectos. La carga sobre los rodamientos de los apoyos depende
de la relacin entre la distancia entre apoyos "b" y la longitud del voladizo "a". Un anlisis de las reacciones en los
apoyos reporta el siguiente resultado:
Una evaluacin de la relacin a/b (ver Fig. 33) permite apreciar que las cargas en los apoyos crece bruscamente con
la disminucin de la distancia entre apoyos "b". Con el aumento de la relacin a/b la carga sobre los apoyos
disminuyen sustancialmente, con la particularidad de que R1 tiende asintticamente a la magnitud de la carga en
voladizo "P" y en el caso de R2 el valor tiende a cero. Del anlisis de varias relaciones de b/a se aprecia que para una
relacin de b/a > 2 ...2,5 la carga sobre los apoyos resulta prcticamente constante y por el contrario para b/a < 1 la
carga crece bruscamente. De este modo, se puede inferir que una relacin racional de la relacin b/a puede ser la
correspondiente al rango 1,5 ...2,5. En sentido general, puede aceptarse que una solucin racional de la distancia
entre los apoyos en sistemas con carga en voladizo corresponde a valores correspondiente al doble de la magnitud
de la distancia de aplicacin de la carga al apoyo en voladizo, es decir b = 2a .
Las descripciones clsicas de los procesos de diseo de componentes de transmisin mecnica pueden dar una
impresin equivocada de que los pasos para enfrentar los problemas de clculo se ejecutan en forma lineal. Lo ms
probable es que en la primera de las soluciones la variante de respuesta no presente un aceptable nivel de
racionalidad. Por el contrario, durante la solucin a los problemas asociados con el clculo de los componentes
mecnicos se requiere generalmente de la iteracin como una va efectiva para lograr soluciones racionales a los
problemas de diseo o seleccin.
Figura 33 - Reacciones en los apoyos para un sistema de carga en voladizo en dependencia de la relacin b/a.
Un caso frecuente de soluciones racionales en problemas asociados con los componentes de transmisin mecnica
es la seleccin de cojinetes de rodamientos. La Fig. 34 muestra un diagrama de bloque conformado por las
operaciones necesarias para la seleccin de un rodamiento y permite apreciar que la ms sencilla solucin requiere
de al menos una iteracin para evaluar la duracin del cojinete (Lna) ante el supuesto de una capacidad de carga
dinmica necesaria (Cnec) que soporte las cargas radiales (Fr) y axiales (Fa) con una duracin prevista (Lh).
Un coeficiente de seguridad puede ser expresado de muchas formas. Es prctica usual que sea
definido como la relacin de dos cantidades con igual unidad de medida, como puede ser la muy
empleada relacin entre el esfuerzo lmite por resistencia debido a fallo de la pieza y el esfuerzo
mximo por cargas aplicadas, o la carga lmite por fallo de la pieza entre la sobrecarga esperada en
explotacin; o la velocidad mxima por seguridad entre la velocidad de operacin. La forma de
expresin del coeficiente de seguridad se escoge segn el carcter de la carga sobre la pieza
(constante o variable), el criterio de capacidad de trabajo fundamental de la pieza o el criterio ms
probable de fallo. Definiendo el coeficiente de seguridad real en las anteriores relaciones como la
condicin lmite por fallo entre la condicin de explotacin se comprender que el coeficiente de
seguridad admisible [n] deber ser mayor que el coeficiente de seguridad real calculado n para
garantizar un nivel de seguridad admisible en el diseo. Es decir:
Dado que para cualquier elemento de mquina existe ms de una forma potencial de fallo, es
necesario entender que puede existir ms de un valor de coeficiente de seguridad n . En estas
condiciones, el valor ms pequeo de coeficiente de seguridad es el que debe ser verificado pues
puede prever el modo ms probable de falla. Por ejemplo, en el diseo de rboles los criterios de
clculo asociados a la capacidad de trabajo del elemento pueden ser variados e implicar
comprobacin por deformaciones plsticas del material por sobrecargas momentneas (criterio de
fluencia del material) , por deformacin elstica del material bajo carga de explotacin (criterio de
rigidez del elemento), por fatiga del material, por desgaste en los apoyos, y rotura de las uniones
rbol-cubo, en este caso, el coeficiente de seguridad que necesariamente debe ser controlado por el
valor admisible es el ms pequeo.
Aunque tericamente el valor del coeficiente admisible de seguridad [n] debe ser mayor o igual a la
unidad [n] >=1, es conveniente que su magnitud sea evaluada en funcin del tipo de aplicacin y
tomando como base la incertidumbre en situaciones de cargas, de propiedades del material,
condiciones ambientales, fiabilidad, costo econmico, riesgo de deterioro medioambiental debido a
una rotura y peligro para la vida humana. Muchas veces el valor del coeficiente admisible de
seguridad es acordado por normativas de seguridad legisladas, en casos donde es evidente el peligro
para la vida humana, como en diseos de ascensores, telefricos, aviones, etc, y el diseador deber
respetarlos necesariamente. No obstante, en la mayora de las aplicaciones en construccin mecnica
no existen referencias fiables, y el propio diseador deber seleccionar los valores numricos que
considere adecuados.
En la Tabla7, se presentan algunos valores recomendados del coeficiente admisible de seguridad,
orientativos solo para el diseo y considerando el riesgo a fatiga del material en base al carcter de
aplicacin de la carga.
Tabla 7 - Coeficientes admisibles de seguridad tpicos para diseos segn criterio de fatiga de
materiales.
Para brindar orientacin sobre la seleccin de los valores del coeficiente admisible de seguridad y
determinar concretamente los factores que influyen sobre su valor existen procedimientos simples y a
la vez prcticos que
ilustran los aspectos que deben tenerse en cuenta en la valoracin del coeficiente de seguridad
admisible y las incertidumbres ms frecuentes que deben enfrentar los diseadores.
Tabla 9 - para evaluar el factor por seguridad que involucra aspectos de seguridad y economa (nY)
Tabla 10 - Factor por seguridad que involucra aspectos de control y calidad (nx)
Es importante reconocer que los mtodos de Moszynski y Pugsley son solamente orientaciones y no
son especialmente conservadores; en los diseos mecnicos la mayora de los coeficientes de
seguridad admisibles son mayores que los resultados de los procedimientos antes expuestos, en
Durante las primeras dos dcadas del pasado siglo, el clculo de transmisiones mecnicas consista, esencialmente, en la
bsqueda de una combinacin de nmero de dientes y dimetros de ruedas que proporcionara la relacin de transmisin
deseada y la suficiente resistencia para soportar las cargas a trasmitir mediante tablas confeccionadas a tal efecto. Como podr
suponerse, los diseos eran bastantes conservadores y basados fundamentalmente en transmisiones que haban mostrado
suficiente capacidad de trabajo. Posteriormente, entre 1925 y 1950, los trabajos en la normalizacin geomtrica y clculo de la
capacidad de carga de engranajes, rodamientos, correas y poleas, sprockets y cadenas permitieron establecer las verdaderas
bases para el diseo racional de transmisiones mecnicas.
Desde sus inicios, el desarrollo de las computadoras electrnicas ha influido en gran medida en los procedimientos de clculo
empleados en las transmisiones. El advenimiento de las computadoras electrnicas, propici que diferentes programas de
computacin basados en normas y procedimientos establecidos prcticamente, sustituyeran las tablas y reglas de clculo
empleadas en el diseo de transmisiones durante aos, permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y precisin de los
clculos.
A pesar de ello, la relativa poca velocidad de los procesadores matemticos (vase tabla 11), el auge de nuevos mtodos de
optimizacin (Simplex, Programacin Dinmica, etc.) y las numerosas combinaciones de variables que involucra el clculo de las
transmisiones, no permitan ver al mtodo de bsqueda exhaustiva como una tcnica efectiva en la determinacin de
componentes ptimos para transmisiones mecnicas. Durante las dcadas comprendidas entre los aos 50 y 60, muchos de los
procedimientos para la optimizacin de los empleaban como base el mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo.
Tabla 11 - Dimensiones y velocidad de clculo de computadoras entre 1945-1965
No es hasta el periodo entre 1970 y 1990 en que el mtodo de bsqueda exhaustiva comienza a ser empleado intensamente en
la optimizacin del clculo de los engranajes y otros elementos de mquinas. Tambin en esta poca, otros investigadores
realizan la bsqueda del diseo ptimo de los engranajes empleando otros procedimientos tericos como el conocido mtodo de
la primera derivada de la funcin objetivo o utilizando vas prcticas mediante ensayos fotoelsticos y electromagnticos. En la
actualidad, el auge alcanzado por las tcnicas de computacin y el empleo de las nuevas computadoras con procesadores
matemticos cada vez ms veloces (ver Fig. 35), posibilitan incluir este antiguo procedimiento como una nueva y efectiva
herramienta de diseo.
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