UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA

TRABAJO DE INVESTIGACION N6

Curso:
Geodesia Satelital
Cdigo:
TV 561 H
Docente:
DAVILA LAVAUD, Juan Carlos
Integrantes:
LOPEZ PEREZ, Miguel 20141119I

GARCIA DURAND, Giancarlo

2017-1
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
Georreferenciacin
Es el conocimiento de la posicin con respecto a un sistema nico, en lo
posible mundial, lo que permite correlacionar la informacin proveniente de
distintas pocas, temas y fuentes.

Tipos de Constelaciones
NAVSTAR-GPS
El NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging - Global Position System),
conocido simplemente como GPS, es un sistema de radionavegacin basado
en satlites que utiliza mediciones de distancia precisas de satlites GPS para
determinar la posicin (el GPS posee un error nominal en el clculo de la
posicin de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier parte del mundo. El
sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por
su Departamento de Defensa y es el nico sistema de navegacin por satlite
completamente operativo a fecha actual.
El sistema est formado por una constelacin de 24
a 27 satlites que se mueven en rbita a
20.000 km aproximadamente, alrededor de seis
planos con una inclinacin de 55 grados. El nmero
exacto de satlites vara en funcin de los satlites
que se retiran cuando ha transcurrido su vida til.
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo
componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6
rbitas)

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado

Springs, Hawi, Kwajalein, Isla Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin

Aproximativa (C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin

(P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en

superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del

tiempo). En la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales
 paralelos ofrece una precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 %
del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin
asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es

suficiente para la aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio

primario de navegacin.

GLONASS:
El Sistema Mundial de Navegacin por Satlites (GLONASS) proporciona
determinaciones tridimensionales de posicin y velocidad basadas en las
mediciones del tiempo de trnsito y de desviacin Doppler de las seales de
radio frecuencia (RF) transmitidas por los satlites GLONASS. El sistema es
operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y ha sido utilizado
como reserva por algunos receptores comerciales de GPS.
Tras la desmembracin de la Unin Sovitica y debido a la falta de recursos, el
sistema perdi operatividad al no reemplazarse los satlites. En la actualidad la
constelacin GLONASS vuelve a estar operativa.
Total de satlites en constelacin 29 SC
Operacionales 24 SC
En mantenimiento 1 SC
En reserva 3 SC
En test 1 SC
Galileo
Galileo es la iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea, que
acordaron desarrollar un sistema de radionavegacin por satlite de ltima
generacin y de alcance mundial propio, que brindara un servicio de ubicacin
en el espacio preciso y garantizado, bajo control civil.
Galileo comprende una constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas
circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda la
superficie del planeta. Estos estarn apoyados por una red mundial de
estaciones terrestres. El primer satlite experimental fue lanzado el 28 de
diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se lanzaron los dos primeros
satlites del programa.1 Se
espera que el sistema est
completamente operativo a
partir de 2019 (nueve aos
ms tarde de lo inicialmente
previsto). Galileo ser
compatible con la prxima
generacin de NAVSTAR-GPS
que estar operativa antes
del 2012. Los receptores
podrn combinar las seales
de 30 satlites de Galileo y 28
del GPS, aumentando la
precisin de las medidas

EGNOS
El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es
un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites desarrollado por la Agencia
Espacial Europea (ESA), la Comisin Europea (institucin de la Unin Europea)
y Eurocontrol. Est ideado como un complemento para las
redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en
las seales, permitiendo una precisin inferior a dos metros.
Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y en una red de
estaciones terrestres encargadas de monitorizar los errores en las seales de
GPS y actualizar los mensajes de correccin enviados por EGNOS.
El sistema empez a emitir de forma operacional (initial operation phase) en
julio de 2005 mostrando unas prestaciones excelentes en trminos de precisin
y disponibilidad. El inicio oficial de operaciones fue anunciado por la Comisin
Europea para el 1 de octubre de 2009.1 El sistema debera ser cualificado para
su uso en aplicaciones de seguridad (safety of life) en el ao 2010 por la
Agencia de supervisin GNSS (GNSS Supervisory Agency).
El sistema EGNOS es completamente compatible con el sistema de Estados
Unidos llamado WAAS, operativo desde el ao 2003. Tambin existe otro igual
en Japn llamado MSAS, que debera empezar a operar en el ao 2007, y
la Agencia India del Espacio (ISRO) est actualmente desarrollando el
sistema GAGAN.

ASG-EUPOS
ASG-EUPOS (Active Red geodsica EUPOS ) - una red nacional de estaciones
de referencia, iniciado en 2008 y gestionado por la Oficina Central de Geodesia
y Cartografa[2] , que se hacen funcionar los sistemas de satlites de
observacin continua, GNSS , cuyos puntos de referencia son los bsicos
horizontal geodsico altitud geodsica y detallada.
Una parte integral de ASG-EUPOS es hardware y software para el clculo y la
introduccin de modificaciones DGNSS y RTK (incluyendo las correcciones de
red), grabar y compartir sus observaciones con estaciones de referencia de
satlite y realizar clculos automticos de mediciones estticas a travs de
los servicios del sistema .
La red consta de 102 estaciones permanentes, que se encuentra en las
instituciones cientficas [4] y centros de documentacin geodesia y cartogrficos
en territorio polaco, con una distancia mutua promedio de 70 millas y 24
estaciones fronterizas.
Sistema y los servicios de ASG-EUPOS sirven para generar y enviar a los
destinatarios enmiendas a la seal GNSS (es decir, GPS y GLONASS ), por lo
que puede mejorar en gran medida la precisin de la ubicacin (en la forma del
sistema adoptado de coordenadas X, Y, h) Punto de medicin en la superficie
de la Tierra durante el uso de dispositivos GPS.
La ASG-EUPOS es completamente funcional de junio de 2008. Previamente,
un sistema similar, ASG-PL, exista slo para la provincia Silesia (desde 2004)
y la precisin comparable permitido para toda el rea de la provincia. ASG-
EUPOS fue modelado en las soluciones de Silesia para mejorar la calidad del
sistema de posicionamiento GPS [5] .

Beidou
Beidou es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de China para
obtener un sistema de navegacin por satlite. "Beidou" es el nombre chino
para la constelacin de la Osa Mayor. La primera generacin, BeiDou-1, ya
est operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satlite
local dando servicio a China y a sus pases vecinos. La segunda generacin,
tambin llamada Compass o BeiDou-2, ser un sistema de posicionamiento
global con un funcionamiento similar al GPS.
Segn informaciones oficiales ofrecer dos tipos de servicios: el primero ser
abierto y podr dar una posicin con un margen de 10 metros de distancia, 0,2
metros por segundo de velocidad y 0,000005 segundos de tiempo. El segundo
servicio ser autorizado solo para determinados clientes y ofrecer servicios
ms precisos y con mayores medidas de seguridad.
A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satlites
en rbitas bajas y ofrecen servicio global, la primera generacin, Beidou-1 usa
satlites en rbita geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una
gran constelacin de satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la
visible por los satlites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1
es que calcula las coordenadas nicamente con dos satlites y una estacin en
tierra. Esto implica la necesidad de enviar una seal desde el dispositivo
remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS.
Se prev que Compass, la segunda generacin, cuente con entre 12 y 14
satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar
con 30 satlites. De momento (diciembre, 2012), ya tienen 14 en rbita.
China est tambin asociada con el sistema de posicionamiento Galileo, que
en diciembre de 2016 la Comisin Europea, propietaria del sistema, inform
que Galileo comenz sus operaciones y que los satlites ya envan informacin
de posicionamiento, navegacin y determinacin de la hora a usuarios de todo
el mundo.

MICHIBIKI
Hoy da, con el sistema GPS americano se pueden alcanzar lmites de
precisin elevadsimos, pero debido a las limitaciones de los receptores
comerciales no pueden proporcionar un margen de error que a muchos nos
gustara bajar (a no ser que utilicemos trucos como el sistema DGPS, que
consiguen 1 metro o incluso el RTK GPS+GLONASS que logra los 5 mm). Sin
embargo, los japoneses han puesto en marcha una iniciativa que supera las
expectativas, llegando a unas cotas de precisin nunca alcanzadas en la vida
real: 3 centmetros. Las pruebas han sido realizadas por la compaa que ha
diseado el satlite (Mitsubishi), en un coche de la misma marca, que ha
recorrido las carreteras a una velocidad de 20 Kms/h y ha verificado tan brutal
precisin. Los tcnicos aseguran que hasta 80 Kms/h se mantiene esta
fantstica resolucin y que cuando haya ms satlites en rbita incluso
mejorar la cifra.
El QZS-1 (Quasi-Zenith Satellite) que ha permitido este milagro, ha sido
apodado con el simptico nombre de Michibiki (gua, en japons). Este satlite
de posicionamiento local se encuentra en una rbita geosncrona inclinada
(IGSO, Inclined Geosynchronous Satellite Orbit) de 32.000 x 40.000 km y 45
de inclinacin. Posee una masa de 4.100 kg y ha sido construido por Mitsubishi
Electric para la JAXA utilizando el bus ETS-8. Su vida media se estima en 10
aos y las dimensiones del cuerpo principal son de 6,2 x 3,1 x 2,9 metros (con
25,3 metros de envergadura total una vez desplegados los paneles solares).
Complementa al sistema GPS estadounidense y slo funciona en el territorio
japons, aumentando la resolucin y permitiendo mejorar la visibilidad de la
seal en ciudades con edificios altos. Con esta primera unidad, se cubren
apenas 8 horas pero cuando se lancen los otros 2 satlites que faltan,
completarn las 24 horas del da.

GEORREFERENCIACION DE UN PUNTO P CON GPS

COMPONENTES DEL GNSS

Segmento espacial
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelacin de satlites
de navegacin que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de 12.000 millas
(20.000 kilmetros). A esta altitud, los satlites completan dos rbitas en un
poco menos de un da. Aunque originalmente diseado por el Departamento de
Defensa de EE.UU. para aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el
sistema disponible para usos civiles y levant las medidas de seguridad
diseadas para restringir la precisin hasta 10 metros.
La constelacin ptima consiste en 21 satlites operativos con 3 de "repuesto".
A partir de julio de 2006, haba 29 satlites operacionales de la constelacin.

Seales GPS

Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia,
llamadas "L1" y "L2". Cada seal GPS contiene tres componentes de
informacin: un cdigo pseudoaleatorio, los datos de efemrides de satlite y
datos de almanaque. El cdigo pseudoaleatorio identifica al satlite que
transmite su seal. Los datos de efemrides de satlite proporcionan
informacin sobre la ubicacin del satlite en cualquier momento. El almanaque
contiene informacin sobre el estado del satlite y la fecha y hora actuales.
Para cada satlite, el tiempo es controlado por los relojes atmicos a bordo que
son cruciales para conocer su posicin exacta.
Determinacin de Posiciones del GPS

Las posiciones se obtienen mediante la determinacin de las distancias a los

satlites visibles. Este proceso se conoce como "trilateracin". El momento de
la transmisin de la seal en el satlite se compara con el momento de la
recepcin en el receptor. La diferencia de estos dos tiempos nos dice cunto
tiempo tom para que la seal viajara desde el satlite al receptor. Si se
multiplica el tiempo de viaje por la velocidad de la luz, podemos obtener el
rango, o de distancia, con el satlite. La repeticin del proceso desde tres
satlites permite determinar una posicin de dos dimensiones en la Tierra (es
decir, la longitud y latitud). Un cuarto satlite es necesario para determinar la
tercera dimensin, es decir la altura. Cuantos ms satlites son visibles, ms
precisa es la posicin del punto a determinar. Las rbitas de los satlites GPS
estn inclinadas respecto al ecuador de la Tierra en alrededor de 55. La
distribucin espacial de la constelacin de satlites permite al usuario disponer
de 5 a 8 satlites visibles en cualquier momento. El sistema est diseado para
asegurar que al menos cuatro satlites estarn visibles con una recepcin
configurada de la seal de 15 sobre el horizonte en un momento dado, en
cualquier parte del mundo.

Aunque el GPS puede dar posiciones muy precisas, an hay fuentes de error.
Estos incluyen los errores del reloj, los retrasos atmosfricos, sin saber
exactamente dnde estn los satlites en sus rbitas, las seales que se refleja
de los objetos en la superficie de la Tierra, e incluso la degradacin
intencionada de la seal del satlite.

Segmento de control
Este segmento consiste en una estacin de recepcin con antenas parablicas
dispuestas en la direccin en que orbitan los satlites. Mantienen un contacto
permanente con stos.

Las funciones de los centros de control son:

Efecta el rastreo de los satlites
Realiza clculos
Transmite datos y supervisa el control permanente de los satlites del
sistema
Monitoreo y rastreo de las seales GPS para control y prediccin de
rbitas
Recopilan datos meteorolgicos para hacer las correcciones por el
retardo troposfrico
Tanto sus posiciones geogrficas como los relojes osciladores de Cesio
que poseen, son de muy alta precisin

El segmento de control consiste en un sistema estaciones de seguimiento

localizadas alrededor del mundo.

Red de control del sistema GPS

La estacin maestra de control (MCS) est situada en Falcon AFB en Colorado
Spring. Las estaciones de control miden las seales procedentes de los
satlites y son incorporadas en modelos orbitales para cada satlite. Los
modelos calculan datos de ajuste de rbita (efemrides) y correcciones de los
relojes de cada satlite. La estacin maestra enva las efemrides y
correcciones de reloj a cada satlite. Cada satlite enva posteriormente
subconjuntos de estas informaciones a los receptores de GPS mediante

seales de radio.

Existen cinco estaciones:

Una principal en Colorado Springs (Schriever Air Force Base), y cuatro
restantes en Hawai, Ascencin, Kwajalein (Atoln de las Islas Marshall), y
Diego Garca.
Las estaciones Ascencin, Diego Garca, y Kwajalein, pueden transmitir nuevas
efemrides a los satlites, correcciones de relojes, y datos y comandos.
Mantienen un flujo de informacin permanente con las dems estaciones y
el Consolidated Space Operation Center, en donde, contando con los datos
suministrados por el Naval Surface Weapons Center (NSWC), se calculan las
efemrides futuras de cada satlite.
Segmento de usuario
El segmento de usuario lo forman los receptores y la comunidad de usuarios.
Los receptores convierten las seales recibidas de los satlites en posicin,
velocidad y tiempo estimados. Se requieren cuatro satlites para el clculo de
la posicin en cuatro dimensiones X, Y, Z y tiempo. Los receptores son
utilizados para navegacin, posicionamiento, estimaciones temporales y otras
investigaciones.
La navegacin en tres dimensiones es la funcin principal del GPS. Se
construyen receptores GPS para aeroplanos, embarcaciones, vehculos
terrestres y equipos porttiles de pequeo tamao.
El posicionamiento preciso es posible usando receptores en posiciones de
referencia proporcionando datos de correccin y posicionamiento relativo a
receptores remotos. Vigilancia, control geodsico y estudios de las placas
tectnicas son ejemplos.

Las aplicaciones de tiempo y estabilizacin de frecuencia se basan en la

precisin de los relojes que incorporan los satlites y que son monitorizados
continuamente por las estaciones de control. Los satlites actuales incorporan
cuatro relojes atmicos, dos de Rubidio y otros dos de Cesio que ofrecen una
estabilidad de frecuencia equivalente a un error de un segundo en 30.000 aos.
(Hay que tener en cuenta que un error de 30ns Provoca un error de 30cm.).
Los observatorios astronmicos, sistemas de telecomunicaciones,
sincronizacin de centrales elctricas y laboratorios de certificacin pueden
obtener seales de tiempo y frecuencia de alta precisin mediante receptores
especiales de GPS. Las seales de GPS han sido utilizadas para medir
parmetros atmosfricos.
PARTE GIANCARLO