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"Cada ao, los fabricantes de automviles agregan ms funcionalidades a stos, para

brindar mayor confort y seguridad a los pasajeros, lo cual equivale a integrarles


complejos microcircuitos y sensores en gran parte del vehculo, y as disfrutar de dichos
beneficios; con esto se han quedado atrs los automviles en los que slo era necesario
saber a qu velocidad viajaba o cunto combustible nos restaba en el tanque. Hoy da, el
usuario exigente busca tener un mejor control y comodidad para adquirir su automvil
ltimo modelo".

QUE SON LAS ECUs?


La Unidad de Control de Encendido Electrnico (ECU en ingls) es la computadora ms
poderosa y con ms capacidad en los autos modernos, ya que contiene el procesador de
mayor carga de trabajo.

Se ha preguntado alguna vez si solamente la ECU contiene microprocesadores, pues existen


tambin otros dispositivos que integran microprocesadores, estos son algunos:

La unidad de Control de Motor


El mdulo de control de viaje,
El mdulo de control de clima y
El mdulo de control de frenos.

COMO TRABAJA LA ECU?


La ECU trabaja con un esquema que monitorea las salidas provenientes de un sistema o
mdulo para controlar las entradas hacia otro sistema, mediante un bucle de control. Por
ejemplo, obtiene datos de varios sensores de niveles de temperatura y de oxgeno, despus
realiza millones de clculos utilizando diversas ecuaciones cada segundo para compararlos
con diversos valores definidos en tablas, con base en ello define la cantidad de combustible
usada y cunto tiempo un inyector de gasolina debe permanecer abierto en determinadas
situaciones.

El ECU emplea un control de bucle cerrado (closed-loop control), que es un sistema de control
que monitorea las salidas del sistema para controlar las entradas (inputs) al sistema,
manejando las emisiones y la economa del encendido, tambin otros parmetros. Abarcando
datos de docenas de sensores diferentes, el ECU sabe cualquier cosa desde la temperatura
del aire enfriado hasta la concentracin de oxgeno en los gases de escape.

QUE CONTIENE LA ECU?


Una ECU de un automvil moderno tiene un microprocesador de 32 bits a 40 Mhz, esto puede
resultar gracioso si se compara con las capacidades que tienen los procesadores de una
computadora personal de hasta 2,000 Mhz. Pero lo que lo hace muy eficiente es el cdigo que
est corriendo para hacer sus clculos, que es diferente al de una PC; este cdigo en
promedio, usa un poco menos de un MB de memoria, en comparacin con los 256 o 512 MB
de una PC (Computadora Personal).

Para su buen funcionamiento, una ECU viene provista de cientos de componentes en una
tarjeta de microcircuitos. Algunos de stos son: convertidores analgico-digitales, para
convertir, por ejemplo, las salidas de un sensor de oxgeno, que son analgicas, al lenguaje de
unos y ceros para hacerlas entendibles al microprocesador; convertidores digitales-analgicos,
para poder controlar por medio de voltajes algunos componentes del vehculo; y chips de
comunicaciones.
DONDE ESTAN UBICADOS LAS ECU's EN EL
AUTOMOVIL?
Seguramente, alguna vez hemos escuchado acerca de las computadoras en los autos, pero no
sabemos exactamente dnde estn o cules son sus funciones. As pues, en los automviles
modernos podemos encontrar ms de 50 microprocesadores que son necesarios para reducir
emisiones contaminantes, diagnsticos avanzados, reduccin del cableado en el motor, as
como tener mayor comodidad y seguridad.

STANDARES USADOS POR LA ECU


Los Chips de comunicaciones se implementan con varios estndares de comunicaciones como
VAN, ABUS y el SAE J1850, desarrollados por diversos fabricantes. Sin embargo, uno de los
de mayor uso en comunicaciones en automviles es el denominado Red de rea de
Controladores o CAN (Controller Area Networking por sus siglas en ingls). Este estndar
permite velocidades de comunicacin de hasta 500 kbps -- lo que es mucho ms rpido que los
estndares viejos-- y utiliza conexiones con un par de hilos de cable, sta velocidad es
necesaria porque algunos mdulos de comunicacin de datos mueven cientos de veces
seales en un segundo.

La interfaz de tipo serie (bus) de una red CAN comunica principalmente cuatro sistemas en un
automvil, la ECU, el mdulo de la transmisin, el mdulo de frenos y el mdulo de prevencin
de accidentes. Inicialmente se empleaban buses seriales usando el Transmisor-Receptor
Universal Asncrono (UART), que fue literalmente impuesto por los tres gigantes de Estados
Unidos (Ford, GM y Chrysler), mientras que los fabricantes europeos utilizaban otros
estndares. Las dificultades encontradas al usar diferentes protocolos no se hicieron esperar
originando con esto una apertura a protocolos ms estandarizados de arquitectura abierta.

Un bus serial de comunicaciones es necesario, debido a que sin l, la comunicacin entre los
mdulos tendra que ser dedicada y con cables punto a punto que al final resultara en un
complejo y voluminoso cableado que aumentara los costos de instalacin. De esta forma,
utilizando un bus serial de datos, que usa el multiplexaje por divisin de tiempo y combina las
seales en un solo par de cables, se reduce la cantidad de cableado y la informacin es
enviada de forma individual a cada mdulo de control.

Finalmente, esto generara un sinnmero de aplicaciones futuras para los automviles que
podran incluir el acceso va Internet inalmbrico a varios dispositivos del automvil, como son
controles de clima, audio, controles de temperatura, localizacin de partes del motor on-line en
caso de falla, sistemas de localizacin GPS y ms, todo para un mejor confort y seguridad de
los usuarios.

COMO HACEN LOS TECNICOS PARA


RECONOCER FALLAS?
Con el beneficio del bus de comunicaciones, cada mdulo puede comunicar fallas al mdulo
central el que almacena las fallas y puede comunicarse luego a una herramienta electrnica
para el diagnstico. Esto hace sencillo para los tcnicos el diagnstico de problemas en el
automvil, especialmente problemas intermitentes que suelen desaparecer cuando usted lleva
el vehculo al taller de reparaciones y habitualmente no se pueden encontrar para su
reparacin.

Los diferentes fabricantes de autos tienen listas de informacin sobre falla almacenadas en la
ECU, algunas veces los cdigos pueden ser accedidos sin una herramienta de diagnstico. En
algunos automviles, al jumpear dos de los pines en el conector de diagnstico y luego dndole
contacto al arranque, la luz de comprobacin del encendido puede flashear cierto patrn para
indicar el nmero de falla almacenada en la ECU.

FUNCIONAMIENTO DE LA ECU
Una salida de seal digital es semejante a un relay que en un momento tiene que entregar 12
Voltios y 0,5 amperes para el ventilador cuando est encendido y cero voltios cuando est
apagado.

Un pequeo cantidad de potencia que el procesador electrnico puede entregar le da energa


al transistor en la salida digital permitiendo que este suministre una cantidad mayor de energa
elctrica para el relay del ventilador y este provee una potencia mucho mayor al motor del
ventilador de enfriamiento.

Los conversores digitales-analgicos hacen el trabajo de pasar una seal digital de un


dispositivo electrnico a un voltaje analgico para hacer funcionar un equipo. Algunas veces la
ECU tiene que proveer una salida analgica de voltaje para manejar un componente del motor
y como es un dispositivo digital requiere de un componente para convertir la seal digital en
una seal analgica.

A veces las seales de entrada o de salida necesitan ser ajustadas antes de ser ledas. En
unos casos el conversor analgico-digital que lee el voltaje del sensor de oxgeno puede ser
calibrado para leer entre 0 y 5 Voltios mientras el sensor de oxgeno entrega una salida entre 0
y 1,1 Voltios.

Un condicionador de seal es un circuito para ajustar el nivel de la seal que sale, si aplicamos
un condicionador de seal que multiplica el voltaje proveniente del sensor de oxgeno por
cuatro, conseguiremos una seal entre 0 y 4,4 Voltios, lo que podra permitir al conversor
analgico digital leer el voltaje con mayor precisin.

RELACION DE LOS MICROPROCESADORES Y


LOS ESTANDARES DE COMUNICACION
Sin duda, los microprocesadores y los estndares de comunicacin han hecho a los autos ms
fciles de ser construidos.

Tener los estndares de comunicaciones ha convertido la fabricacin de autos en algo ms


fcil. Un buen ejemplo de la simplificacin es el cluster de instrumentos del auto.

Este vincula y muestra datos de varias partes del vehculo, la mayor proporcin de estos datos
se usa en otros mdulos del vehculo. En un momento el ECU se entera de la temperatura de
enfriamiento y de la velocidad del motor. El controlador de la transmisin sabe de la velocidad
del vehculo. El controlador para el sistema de antibloqueo (ABS) de los frenos sabe si hay
algn problema con el ABS.

Todos los mdulos simplemente envan los datos sobre el bus de comunicaciones, varias
veces por segundo el ECU enviar un paquete de informacin consistente de un grupo de
datos encabezados. Eso es un nmero que identifica al paquete tanto de una lectura de
velocidad como de una lectura de temperatura y el dato es un nmero que se corresponde a
velocidad o a temperatura.
PANEL DE INSTRUMENTOS
El panel de instrumentos contiene otro mdulo que sabe cmo interpretar ciertos paquetes,
siempre que encuentra alguno, actualiza el instrumento apropiado o el indicador con el nuevo
valor.

La mayora de los fabricantes de automviles compran el cluster de instrumentos


completamente ensamblado de un proveedor, el que lo disea segn las especificaciones del
fabricante. Esto hace ms sencillo el trabajo de diseo del panel de instrumentos, tanto para el
fabricante de vehculos como para el proveedor.

El fabricante puede informarle al proveedor como debe ser manejado cada instrumento, le
provee de paquetes de datos, lo que es su responsabilidad para ingresar los datos correctos en
el bus de comunicaciones.

Se hace ms sencillo para el proveedor el diseo del panel de instrumentos porque no requiere
de conocer detalles de cmo la velocidad de la seal es generada o de donde proviene. El
panel de instrumentos sencillamente monitorea el bus de comunicaciones y actualiza los
instrumentos de medicin cuando recibe nuevos datos.

Estos tipos de estndares de comunicaciones torna poco complicado para el fabricante delegar
a terceros el diseo y la manufactura de componentes. El fabricante no tiene que preocuparse
sobre detalles o de como cada medidor o luz es manejada y el proveedor tampoco tiene motivo
de preocupaciones sobre de donde viene la seal.