MECANICA DE SLIDOS

DEFINICION DE MECANICA: La Mecnica es una ciencia que describe las condiciones de reposo o
de movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.

FLUIDOS

ESTATICA

RIGIDOS CINEMATICA
MECANICA
DINAMICA

SLIDOS CINETICA

RESISTENCIA DE MAT.
TEORIA DE ELASTICIDAD
DEFORMABLES CONFORMADO
PLASTICIDAD

PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Los conceptos bsicos empleados en Mecnica son:
Espacio: Asociado a la posicin de una partcula o de un cuerpo
Tiempo
Masa: Asociado con la cantidad de materia de un cuerpo. En condiciones normales es constante.
Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Es una magnitud de tipo vectorial que, para su
definicin requiere indicar magnitud, direccin y sentido. Se representa habitualmente por una flecha.
Llamaremos partcula a una cantidad de materia cuyas dimensiones son despreciables con respecto al
sistema en que acta. Un cuerpo rgido, es una combinacin de un gran nmero de partculas que no
se deforman por la accin de las fuerzas aplicadas.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
1) Principio del paralelogramo para la suma de fuerzas: Este principio establece que

dos fuerzas F1 y F2 , que actan sobre una partcula
P, pueden reemplazarse por una fuerza nica, llamada
F1
RESULTANTE, que se obtiene dibujando la diagonal
R del paralelogramo cuyos lados son iguales a las
fuerzas.
F2 2) Principio de Transmisibilidad: Establece que la
P condicin de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido no se altera si una fuerza que acta en un punto
se traslada a otro punto siguiendo su lnea de accin.
 2
3) Leyes de Newton:
3.1) Primera Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula
permanecer en reposo (si inicialmente estaba en reposo), o se mover en lnea recta con velocidad
constante (si inicialmente estaba en movimiento).
3.2) Segunda Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la fuerza resultante, en la direccin y sentido de ella.

F R ma
3.3) Tercera Ley (Principio de Accin y Reaccin): Todo cuerpo que acta sobre otro, ejerce una
fuerza sobre l (accin), haciendo que el segundo ejerza una fuerza de igual magnitud y de sentido
contrario sobre el primero (reaccin).

SISTEMAS DE UNIDADES
MAGNITUD Mtrico Tcnico SI Ingls Tcnico
Fuerza kg, kgf N = kg*m/seg2 Libra
Masa UTM kg SLUG
Tiempo seg seg seg
Longitud m m pie
Velocidad m/seg m/seg pies/seg
Aceleracin m/seg2 m/seg2 pies/seg2

EQUIVALENCIAS
1 kg = 2,205 lbs; 1 lb = 0,454 kg
1 pie = 12 pulgadas 1 pulgada = 2,54 cm = 25,4 mm

1. FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA
1.1 Fuerzas en un Plano
Una fuerza es un vector que tiene magnitud, direccin, sentido
y un punto de aplicacin.
1.2 Operaciones con Vectores

Representacin matemtica de un vector: F Ai Bj Ck
Suma de Vectores

Producto Escalar (Producto Punto): A B C (Un escalar)

Producto Vectorial (Producto Cruz) A B C (Un vector)

El vector A es:
i j k

A det B x B y B z B y C z B z C y i Bx C z Bz C x j B x C y B y C x k
Cx Cy Cz

1.3 Descomposicin de una fuerza en componentes

As como es posible obtener una resultante de dos o ms fuerzas, tambin es posible descomponer una
fuerza en componentes.
 3
Componentes Rectangulares y F = 1.000 kgf
Fx = 1.000cos =1.000 x 0,8 = 800 kgf 3
Fy = 1.000sen = 1.000 x 0,6 = 600 kgf 4
x

Vectorialmente: F Fx i Fy j 800i 600 j
La resultante de estas dos componentes es:

F F Fx2 Fy2 8002 6002 1.000kgf

En general, la componente rectangular de una fuerza sobre un eje cualquiera, es igual al

producto de la fuerza por el coseno del ngulo formado por la fuerza y el eje correspondiente.
Para el caso anterior: Fx = Fcos; Fy = Fcos = Fsen

Componentes No Rectangulares
v
F

Fv

u
Fu
Utilizando la ley de los senos:
F F F
u v
sen sen sen
Adems, por la ley del coseno: F 2 Fu2 Fv2 2Fu Fv cos

EJEMPLO:
Y Y
Considerando la figura, con = 30, determine:
F2 = 120 kgf
1. Las componentes de la fuerza F1 en el sistema de
coordenadas XY y XY.
F1 = 100 kgf 2. La fuerza resultante de F1 y F2, en forma vectorial.
3. La magnitud y direccin de la resultante calculada
en el punto anterior.
30 X

X

Solucin:
1.
Sistema XY: Fx = 100cos 30 = 100 x 0,866 = 86,6 kgf
Fy = 100cos 60 = 100 x 0,5 = 50 kgf
 4
Sistema XY:
Fy ' FY
F Fx '

sen30 sen90 sen60
100 Fu Fv F1
90
0,5 1 0,866 60
Fx = 200 kgf; Fy = 173,21 kgf
30
2. Escribimos vectorialmente ambas fuerzas:

F1 86,6i 50 j FX

F2 120 cos 60i 120sen60 j 60i 103,92 j

Luego: R F F1 F2 146,6i 153,9 j kgf
Ry 153,9
3. R 146,62 153,92 212,57 kgf tg
Rx

146,6
1,05 46,39

1.4 Fuerzas en el espacio

Como ya se ha indicado, si , y , son los ngulos que forma una fuerza de magnitud F, con los ejes
x, y , z, respectivamente, entonces las componentes rectangulares de esta fuerza son:
Fx = Fcos; Fy = Fcos, Fz = Fcos
Vectorialmente podemos escribir:
En muchos problemas, las fuerza se definen
F Fx i Fy j Fz k por su magnitud y su direccino queda dada
y por las coordenadas de dos puntos u otra
forma. En este caso, calculamos la
magnitud de la diagonal D:
2 D 2 2 12 2 2 3
F=3.000 kgf x Entonces, los cosenos directores de F,
respecto a los ejes x, y, z, respectivamente,
son:
1 2 cm 2 1 2
cos ; cos ; cos
3 3 3
z

Por lo tanto la fuerza F, en forma vectorial, resulta ser:

2 1 2
F 3.000 i j k 2.000i 1.000 j 2.000k
3 3 3
La suma de fuerzas espaciales concurrentes, es simplemente la suma de las componentes vectoriales.
Es decir:

R F Fx i Fy j Fz k

1.5 Equilibrio de partculas en el espacio.

Del mismo modo que en el plano, en el espacio, una partcula estar en equilibrio si la suma de todas
las fuerzas que actan sobre ella es cero, es decir la resultante de las fuerzas es cero.
 5

EJEMPLO:
y
17,5

25 B F 2.400 j 1.000k

A
En la figura, AD, BD y CD son
D barras rgidas sujetas a la pared
z 60 cm x mediante rtulas esfricas en A, B y
80
C, y unidas en D mediante otra
rtula.. Determinar las fuerzas que
actan sobre cada una de las barras,

cuando acta la Fuerza F .

SOLUCION:
Las fuerzas son concurrentes al punto D y todas las barras estn sometidas a dos fuerzas. Por
consiguiente, haremos equilibrio del punto D, con la resultante de todas las fuerzas igual a

cero, y suponiendo que todas las barras trabajan a traccin, es decir, las fuerzas van desde el punto D a
los apoyos correspondientes.

F 2400 j 1000k
60
65
25 F
FDA FDA i k DA 12i 5k
65 13

60 17,5 FDB
FDB FDB i k
24i 7k
62 ,5 62,5 25

60 80 FDC
FDC FDC i j 3i 4 j
100 100 5

R F FDA FDB FDC 0
Igualando los coeficientes de cada vector unitario:
12 24 3
FDA FDB FDC 0
13 25 5
4
2400 FDC 0 FDC 3000 kgf
5
5 7
1000 FDA FDB 0 Reemplazando FDC en la primera ecuacin:
13 25
12 24
180 0 FDA FDB 0 Resolviendo el sistema de dos ecuaciones:
13 25
 6
FDA = 2332,3 kgf (Traccin)
FDB = - 367,6 kgf (Compresin)
FDC = - 3000 kgf (Compresin)

1.6 Cuerpos Rgidos.

Un cuerpo rgido no se deforma por la aplicacin de fuerzas externas. Sin embargo, esta hiptesis es
una simplificacin, puesto que los cuerpos reales se deforman cuando son sometidos a fuerzas, aspecto
que ser considerado en las unidades siguientes.

1.7 Momento de una fuerza respecto a un punto.

Fsicamente, el momento de una
y fuerza respecto a un punto O,
representa la tendencia a girar
F=1.000 kgf
del cuerpo respecto a dicho
2 punto. En forma matemtica, el
r 3 vector momento, se define
O
33 x como el producto vectorial:
D 4
MO r F

1 Donde el vector r va desde O,
el punto donde se calcula el
2 cm
z
momento, hasta algn punto de
la lnea de accin de la fuerza
(D, en este caso).

Para este ejemplo:

r 2i j 2k cm F 1.000 0,8i 0,6 j kgf
i j k

MO r F 2 1 2 1.200i 1.600 j 400k kg * cm
800 600 0

Caso especial de problemas bidimensionales (en el plano):

En este caso particular, tanto el vector r como la Fuerza F tienen componentes slo en los ejes x e y.

Por consiguiente: Fy F
i j k

M O r F rx ry 0 rx Fy ry Fx k ry
rrr r Fx
Fx Fy 0
O rx

Es decir:
El momento tiene slo componente en la direccin z, perpendicular al plano.
 7
La magnitud del momento puede obtenerse multiplicando las componentes de la fuerza, por las
distancias perpendiculares desde el punto a la lnea de accin de la fuerza.

1.8 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Cuando se tiene el momento de una fuerza con respecto a un punto, puede determinarse el momento de
dicha fuerza con respecto a un eje que pasa por dicho punto, por ejemplo la recta OD en el ejercicio
anterior. El clculo consiste, simplemente en hacer el producto escalar entre el vector momento y un
vector unitario, OD , que define la direccin de la recta.
En el caso citado:
2 1 2
OD i j k
3 3 3
Por lo tanto:

2i j 2k 2.400 1.600 800
M OD M O OD 1.200i 1.600 j 400k
3

3
0 kg cm 1.9

10 Sistemas de Fuerzas y Pares equivalentes.

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, es decir, tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido, si
puede transformarse uno de ellos en el otro mediante una o varias de las siguientes operaciones:

Reemplazando dos fuerzas que actan sobre una misma partcula por su resultante.
Descomponiendo una fuerza en dos componentes.
Anulando dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula.
Asignando a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas.
Moviendo una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Anlogamente, dos pares que tienen el mismo momento M , son equivalentes. En general, no varan
los efectos de un par si:
Gira en su plano de accin
Se mueve en su plano hasta una posicin paralela
Se desplaza el par a un plano paralelo
Si se modifican F y d siempre que:
F1d1 = F2d2 = M
1.11 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en O y una par
F MO

= =
A

r
O

Consideremos una fuerza F que acta en un punto A, definido por el vector de posicin r con respecto
al punto O. La fuerza F slo se puede mover siguiendo su lnea de accin, sin embargo, podemos poner
 8
dos fuerzas iguales y opuestas en O, de magnitud F, una de las cuales forma un par de momento

MO r F .
Por ejemplo, en el ejercicio anterior, podemos sustituir la fuerza aplicada en el punto D, por la misma

fuerza aplicada en O, ms un momento M O r F 1.200i 1.600 j 400k kg * cm .
Del mismo modo, si en lugar de una fuerza se tiene que actan varias fuerzas sobre un cuerpo rgido,
en distintos puntos, pueden trasladarse todas a un punto O, de modo que la fuerza en O es igual a la
suma vectorial de todas las fuerzas y el momento en O es la suma vectorial de los momentos de cada
una de las fuerzas involucradas. Es decir:


FO F ; M O M ri Fi
Ejemplo:
Para la viga de la figura,
400 N 200 N reemplazar el sistema de fuerzas
4m M = 1.800 N*m por un sistema fuerza par en: a)
A B A; b) B.

SOLUCION:
a) b)
600 N 600 N
MB
MA = 1.800 200 x 4 = 1.000 N*m

MB = 1.800 + 400 x 4 = 3.400 N*m

1.12 Equilibrio de cuerpos rgidos

Para el equilibrio de un cuerpo rgido es necesario que la suma de todas las fuerzas y de los momentos
respecto a cualquier punto debe ser cero. Es decir:

M r F 0

F 0 i i

Las dos ecuaciones vectoriales anteriores, dan origen, cada una de ellas, a tres ecuaciones escalares,
haciendo cero las componentes x, y, z, respectivamente. Es decir:

Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
Fz = 0 Mz = 0

1.13 Diagramas de cuerpo libre y reacciones

Un diagrama de cuerpo libre consiste en hacer un dibujo de un cuerpo, separado del suelo y de otros
cuerpos, los que se reemplazan por las fuerzas o reacciones con que estos ltimos actan sobre el
primero. Un aspecto fundamental es la comprensin del tipo de reacciones que se originan bajo
diferentes tipos de apoyo o de conexiones. En general, puede afirmarse que se originan fuerzas y/o
momentos de reaccin cuando existen limitaciones al desplazamiento o al giro, respectivamente.
 9

a) Reacciones en un sistema bidimensional o en el plano

 10
Ejemplo:
La gra de la figura est sometida a una fuerza F = 1.300 kgf en la direccin que se muestra.
Determinar las componentes de la reaccin en A para cada uno de los tipos de apoyo.
a) b) c)

3m Cable
1

12
3
5
A F 60 A A

SOLUCION: Empotramiento Rgido

a)
Rx +M A 0
5 12
Rx 4 1.300 3 1.300 3 0
13 13
Rx = 1.275 kgf
12
5
Fx 0 Ax 1.275 1.300 13
5
Ax 1.300 kgf Ax = 775 kgf
12
Fy 0 Ay 1.300 13 ;
Ay Ay =1.200 kgf
b)

A 0
M 60
5 12
T cos 60 4 1.300 3 1.300 3 0
13 13 T
T = 2.550 kgf c
5
Fx 0 Ax 2.550 cos 60 1.300 13 1.300 kgf
Ax = 775 kgf
12 Ax
F y 0 Ay 2.550sen60 1.300
13
Ay = 3.408,36 kgf Ay
c)

M A 0
B 5 12
M A 1.300 3 1.300 3 0 ; MA = 5.100 kg*m
13 13
5
F x 0 Ax 1.300
13
; Ax = - 500 kgf
12
Fy 0 Ay 1.300 13 ; Ay = 1.200 kgf
MA Ax
 11

b) Reacciones en tres dimensiones

 12

Ejemplo:
y
0,6 m
El tubo ABC de la figura, de 1,2 m de largo,
se sostiene mediante un apoyo de rtula en
D E C y por dos cables BG y DBE, ambos
0,9
sujetos a la pared contenida en el plano x
C y. El cable DBE pasa por una polea sin roce
1,2 G en A. Determinar la fuerza que se ejerce
x sobre cada cable y las componentes de la
0,8 m reaccin en C.
B
A

z
F 200i 600 j 300k
SOLUCION:
DCL: Cy Como el cable DBE es nico, la magnitud
de la fuerza que acta sobre l es la
misma, es decir, FAE = FAD = FA. Por otro
FA FA lado, los cables slo pueden soportar
fuerzas de traccin. Despus de este
razonamiento, escribiremos las fuerzas en
FBG forma vectorial:

Cx F 200i 600 j 300k

FAD 0,707 FAi 0,707 FA k

FAE 0,6FA j 0,8FA k

FBG 0,6FBG i 0,8FBG k
Cz

F 200i 600 j 300k
Como en C hay una rtula, escribimos la reaccin en C como una fuerza con tres componentes:

C C x i C y j C Z k

Ahora hacemos suma de momentos en C igual a cero:

M C rCD FAD rCE FAE rCG FBG rCB F 0
i j k i j k i j k i j k
0,707 FA 1,2 0 0 FA 0 0,9 0 FBG 0,6 0 0 0 0 0,8 0
1 0 1 0 0,6 0,8 0,6 0 0,8 200 600 300

Desarrollando tenemos:

0,72FA 480i 0,849FA 0,48FBG 160 j 0

 13

De donde:
FA = 666,67 kgf; FBG = 845,18 kgf
Fx 200 0,707 666,67 0,6 845,18 C x 0 Cx 235,78 kgf
F y 600 0,6 666,67 C y 0 C y 200 kgf
F z 300 0,8 845,18 666,670,8 0,707 C z 0 C z 1.380,88 kgf

1.14 Anlisis de Estructuras

En esta seccin se estudian estructuras en que, adems de las reacciones exteriores, es necesario
determinar las fuerzas sobre los componentes de dicha estructura. Por ejemplo, consideremos el caso de
la gra ya estudiado.

Cable

60

Como la estructura completa est en equilibrio, cada uno de sus componentes tambin debe estar en
equilibrio. Por lo tanto, disponemos de nuevas ecuaciones al hacer suma de fuerzas y de momentos
para cada componente individual, adems de las ecuaciones provenientes del equilibrio de la estructura
completa.

a) Armaduras

La armadura o cercha es un tipo de estructura utilizado en ingeniera. Est constituida por elementos
rectos que se conectan en nudos articulados. Los elementos de la armadura slo estn conectados en
sus extremos y las cargas se aplican en los nudos.
 14

Tipos de armaduras

Pratt Howe Warren

b) Anlisis de armaduras por el mtodo de los nudos

Como ya se ha sealado, los componentes de las armaduras siempre son barras sometidas a dos fuerzas,
por lo que la direccin de la fuerza coincide con la direccin de la barra, pudiendo ser fuerzas de
traccin cuando apuntan hacia afuera de la barra o de compresin cuando apuntan hacia adentro. Por
consiguiente, como cada nudo debe estar en equilibrio, se dispone de dos ecuaciones para cada nudo
(Fx = 0 y Fy = 0).
Para mayores detalles veamos la armadura sencilla siguiente:

PB
B

Ax A C D

Ay PC Dy

NUDO A: NUDO B: NUDO C: NUDO: D

Ay FAB PB FBC FBD Dy

Ax FAC FAC FCD

FAB FBC FBD PC

 15
Cada uno de estos nudos nos provee de dos ecuaciones, adems de las tres ecuaciones de equilibrio de
la estructura completa.
c) Anlisis de armaduras por el mtodo de secciones
El mtodo de los nudos es ms eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en todos los elementos
de una armadura. Sin embargo, si slo se desea la fuerza en un solo elemento o en un nmero muy
reducido de ellos, es ms eficiente el mtodo de las secciones.
P1 P2
Supongamos que se desea conocer la fuerza que acta
B D sobre la barra BD. Entonces, hacemos un corte
imaginario, cortando la barra BD y no ms de otras
A dos, como se muestra con la lnea segmentada. A
C E F continuacin se dibuja cualesquiera de los dos lados
cortados y se toma momentos respecto a algn punto
conveniente (en este caso en E), y se calcula
P directamente FBD.
1
P2
FBD
O bien:
Ax FBE
FCE
Ay Fy

Ejemplo:
1,6 m 1,6 m 1,6m Para la estructura de la figura,
A B D G determinar las fuerzas en las siguientes
barras, indicando si son fuerzas de
traccin o de compresin: a) Barras AB
4 C 3,6 m y AC, por mtodo de Nudos; Barras BD,
3 CD y CE por mtodo de Secciones; c).
E Barra BC, por simple inspeccin.
3.000 kgf
H

SOLUCION:

a) NUDO A:

FAC Tanto FAC como FAB se han supuesto en compresin.

1.800 Fy 0,6FAC 2.400 0 FAC 4.000kgf (C)
FAB F x FAB 0,8 4.000 1.800 0
2.400 FAB = - 1.400 kgf (Traccin)
 16
b)

A
1.800
B FBD M D 0,6FCE 3,2 2.400 3,2 0
FCE = - 4.000 kgf (Compresin)
FCD
C M A 0,6FCD 3,2 0 FCD 0
FCE M C 2.400 1,6 1.800 1,2 FBD 1,2 0
2.400 kgf FBD = 1.400 kgf (Traccin)

c) Barra BC por simple inspeccin soporta fuerza cero.

FBC = 0
d) Estructuras y Mquinas
A diferencia de las armaduras, que estn constituidas slo por elementos sometidos a dos fuerzas, en
las estructuras y mquinas, a lo menos uno de sus componentes est sometido a tres fuerzas, como se
mostr en el modelo de la primera parte de esta seccin.
Ejemplo: .

D Para el sistema en equilibrio de la figura,

30 cm determine:
a). Reacciones en los apoyos A y B
C b). La fuerza que acta sobre el cable en D.
c). La fuerza que acta sobre la barra BC.

50 cm SOLUCION:
a) La fuerza que acta sobre ambas ramas del
5 50 kgf
cable inferior debe ser igual. Por lo tanto, se
4 tiene el siguiente D.C.L para la polea:
40 cm
B T
A

F y T 50 50 0 T 100kp

50 50 kgf

La barra BC est sometida a dos fuerzas, por lo que las fuerzas que actan sobre ella tienen la misma
direccin de la barra, es decir, son colineales. Adems la fuerza T que acta sobre el cable superior es
la misma que acta en D. Por lo tanto, para el sistema completo se tiene el esquema siguiente:
 17
100 kgf
M B 100 80 Ay 40 0 Ay 200kp
5
F y Ay B
41
0 B 256,12kp

o bien: By = 200 kp
4
F x Ax 100 B
41
0 Ax 60kp

b) La fuerza que acta sobre el cable en D es T = 100 kp. 5

) Sobre la barra BC acta la fuerza B = 256,12 kp, en 4
compresin, como se muestra.

B Ax
B
Ay

1.15 Centros de Gravedad

Generalmente se supone que la atraccin que ejerce la Tierra sobre un cuerpo rgido puede

representarse por una sola fuerza W , llamada fuerza de gravedad o peso del cuerpo y que se aplica en
el centro de gravedad del cuerpo.
a) Centro de Gravedad de un cuerpo bidimensional

z z W y
W y

G
y x y
x
x x

b) Centros de gravedad de figuras conocidas.

TRIANGULO:

h
bh h
Area: A y
2 3
b
 18
SEMICIRCULO

R 2 D 2 4R
Area: A xy
2 8 3

CUADRANTE DE CIRCULO:
R 2 D 2 4R
Area: A ; xy
4 16 3

CUADRANTE DE ELIPSE:
ab 4a 4b b
Area: A ; x ; y
4 3 3 a

CUADRANTE DE PARBOLA:
2bh 3b 3h h
Area: A ; x ; y
3 5 8 b

TIMPANO DE PARBOLA:
bh 3b 3h h
Area: A ; x ; y
3 10 4
b

Del mismo modo que las lneas, puede determinarse el centro de gravedad de reas compuestas usando
las ecuaciones siguientes:

x Li xi Li
y Li yi Li

Ejemplo:
y

6 cm Para el rea sombreada, determinar: a)

Coordenadas del Centro de Gravedad con
1 respecto a los ejes x,y; b) Momento esttico
x
del rea respecto al eje x.
4 cm

x
3 cm 3 cm
 19
FIGURA AREA cm2 x y x Ai yAi y' y'i Ai
Rectngulo 24 0 -2 0 - 48 2 48
Tringulo 18 1 2 18 36 6 108
Crculo - 3,14 0 0 0 0 4 - 12,56
TOTAL 38,86 18 - 12 143,43

Luego:
a) Las coordenadas del Centro de Gravedad con respecto a los ejes x e y son:

x
xi Ai 18 0,463 cm
Ai 38,86
y
y A i 12
i

0,309 cm
A i 38,86
b) El Momento Esttico respecto al eje x es:
Qx ' yi Ai 2 x24 6 x18 4 x3,14 143,43 cm 3

1.16 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS PLANAS

La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta

a la misma velocidad. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Cuanto ms lejos est la
masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cmo es la distribucin
de masas de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de sus puntos.

En los problemas de torsin y de flexin que se vern ms adelante, aparece una nueva propiedad de
las reas planas, denominada Momento de segundo orden o Momento de Inercia, el cual se define de
la forma siguiente: dA
I x y dA
2
y
I y x 2 dA y
donde x e y son las coordenadas del CG x
del rea elemental dA. X

a) Momentos de inercia de reas conocidas.

y
RECTNGULO:
bh 3
Ix
3 h xG
hb 3
Iy x
3
bh 3 hb 3
I xG I x e I yG I y
12 12
 20
TRIANGULO:
bh 3 bh 3
Ix e Ix ;
12 36
hb 3 hb 3
Iy e Iy
12 36

CIRCUNFERENCIA y y
D4 R4
Ix Iy
64 4
x x

SEMICIRCUNFERENCIA:
D4 R4
Ix
128 8

1.17 Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

y yG
Este Teorema establece que el momento de dx
inercia con respecto a un eje cualquiera x, es
igual al momento de inercia con respecto a un xG
eje que pasa por el CG y que es paralelo al eje
x, ms el producto del rea por el cuadrado de dy
la distancia que separa ambos ejes. Es decir:
I x I x Ad y2 x
I y I y Ad 2
x

1.18 Momentos de Inercia de Areas Compuestas.

Para el caso de reas compuestas, igual como en la determinacin del CG, se divide la figura
compuesta en figuras geomtricas simples y se suman algebraicamente los momentos de inercia,
aplicando el Teorema de los ejes paralelos cuando sea necesario.

Ejemplo:

Para la parte sombreada de la figura, determine el

momento de inercia axial respecto a un eje 4
horizontal que pase por: a) La arista inferior; b) El
Centro de Gravedad de la figura; c) La arista
6 cm 6 cm
superior.

SOLUCION:
a)
bh 3 D 4 bh 3 12 x4 3 x6 4 6 x4 3
Ix 256 31,81 32 192,19 cm 4
3 128 12 3 128 12
 21
b) Determinamos primero la coordenada del centro de gravedad, utilizando como referencia la
arista inferior.

FIGURA Area, cm2 y , cm Ay

RECTANGULO 48 2 96
SEMICIRCULO - 14,14 1,27 - 18
TRIANGULO -12 1,33 -16
TOTAL 21,86 62

y
Ayi 62 2,836 cm
A 21,86
Ahora aplicamos el Teorema de Steiner:
I x I x Ad 2 I x I x Ad 2 192,19 21,862,836 16,34 cm 4
2

c) Para el clculo del momento de inercia respecto de la arista superior, aplicamos nuevamente el
Teorema de Steiner:
I xs I x Ad 2 16,34 21,864 2,836 45,96 cm 4
2

1.19 Radio de Giro de un rea

El radio de giro de un rea, k, con respecto a un eje, se define simplemente de la forma siguiente:
Ix Iy
kx ; ky
A A
Por ejemplo, para el caso del ejemplo anterior, el radio de giro respecto a un eje horizontal que pasa por
la arista inferior es:
Ix 192,19
kx 2,965 cm
A 21,86
El radio de giro con respecto a un eje horizontal que pasa el CG:

Ix 16,34
kx 0,865 cm
A 21,86

Finalmente, con respecto a un eje horizontal que pasa por la arista superior, el radio de giro es:

I xs 45,96
k xs 1,45 cm
A 21,86