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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

CIRCUITOS NEUMTICOS Y OLEHIDRULICOS


1.- Introduccin.
2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.
3.- Conceptos bsicos relacionados.
3.1.- Propiedades de los fluidos.
3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.
4.- Sistemas neumticos.
4.1.- Produccin del aire comprimido.
4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.
4.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control: Vlvulas.
4.4.- Elementos de trabajo en circuitos neumticos.
4.5.- Representacin esquemtica de movimientos secuenciales
4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.
5.- Sistemas hidrulicos.
5.1.- Grupo de accionamiento.
5.2.- Elementos de transporte.
5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control: Vlvulas.
5.4.- Elementos de trabajo.
5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.
5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

1.INTRODUCCIN.
La mecnica de fluidos ha sido estudiada desde la antigedad (rueda hidrulica), sin
embargo hasta hace apenas cien aos el agua era el nico fluido que se transportaba por
medio de tuberas desde un lugar a otro. Hoy en da, a medida que aumenta el desarrollo
industrial, el uso no slo del agua sino de otros fluidos como elemento de trabajo est
adquiriendo cada vez mayor importancia.

Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se


requiera una fuerza elevada. Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la
automatizacin de procesos.

En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en


automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin ..., y en casi
cualquier tipo de aplicaciones industriales.
En este tema, partiendo de los principios bsicos que rigen el comportamiento de los
fluidos, vamos a hacer un estudio de los elementos componentes de los circuitos neumticos
en la primera parte e hidrulicos en la segunda.En ambos casos haremos alusin a su
estructura, funcionamiento y representacin, para terminar en cada caso ,recogiendo algunos
ejemplos de cmo pueden acoplarse dando lugar a circuitos tpicos de potencia y control
empleados a nivel industrial.

2.GENERALIDADES SOBRE LOS FLUIDOS


La Neumtica y la Hidrulica son dos ciencias y, a la vez, tcnicas que tratan de las
leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (en general, aire
comprimido) y de los lquidos (en general, aceites), respectivamente, as como de los
problemas que plantea su utilizacin. Etimolgicamente esta palabras derivan de las
griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua, respectivamente.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se
consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). Aunque esto
no impide que un mismo proceso se pueda resolver de forma prctica, en unos casos
mediante sistema hidrulico y en otros por medio de uno neumtico.

La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Tn.,


aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn.,
con desplazamientos rpidos. Tambin se utiliza en el accionamiento de pequeos motores,
como es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden
alcanzar las 500.000 r.p.m.

Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje,


herramientas, etc. en todo tipo de industrias.

La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como


en motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su
utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-herramientas, prensas,
maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc.

En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos:

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- Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se
ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas
neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a
una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un
motor elctrico o de combustin interna.

-Elementos de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos,


debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes
de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se
introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran
perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por
ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas
neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.

- Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan


de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia
los elementos actuadores.

-Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en
movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos
grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen
lugar movimientos rotativos.
3.CONCEPTOS BSICOS RELACIONADOS
3.1.- Propiedades de los fluidos.

Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesin
entre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unas
respecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene.

Sin embargo, los lquidos se comportan de forma diferente a los gases, ya que mientras
que los primeros fluyen bajo la accin de la gravedad hasta que ocupan las regiones ms
bajas posibles de los recipientes que lo contienen, los gases se expanden hasta llenar por
completo los recipientes cualquiera que sea su forma.

Por lo que respecta a los gases, hay que tener en cuenta que, por lo general, el aire
utilizado en los circuitos neumticos es una mezcla gaseosa, si bien para su estudio puede
considerarse como un gas nico, y como tal no tiene forma ni volumen propio, ya que ocupa
todo el espacio del recipiente en el que est encerrado. A diferencia de los lquidos, los gases
se pueden comprimir y expandir fcilmente.

Por tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados


(tuberas); pero no en conductos abiertos (canales).

Presin. Conceptos fundamentales.

La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre la superficie de las
paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y
la superficie que recibe su accin. Es decir:
PF S

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La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa): 1Pa
1m 2
En mecnica de fluidos, el Pascal resulta ser una unidad excesivamente pequea, por lo que
en su lugar se emplean otras unidades, cuyas equivalencias son las siguientes:

1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg


1 atm = 1,0131 bar

La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire existente en la atmsfera sobre


la superficie terrestre, debida a su propio peso. La presin atmosfrica vara con la
temperatura y la altitud. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin y cuya
altura es la atmosfrica ejerce una presin de 1,031 kp/cm2. A alturas ms elevadas la
presin es inferior (la columna pesa menos). Normalmente esta presin se mide con un
barmetro.

Por ltimo, hay que tener en cuenta que la presin en cualquier sistema de unidades se
puede expresar como presin absoluta o como presin relativa. Se cumple:
Pabs Patm Prel

Caudal.
El caudal constituye otra magnitud fundamental en la mecnica de fluidos. El caudal se
define como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversal
de una conduccin:
V S l
Q S v
t t

siendo Q el caudal, V el volumen que atraviesa la seccin transversal S durante el tiempo t, v


la velocidad a la que circula el fluido y l la distancia recorrida por el fluido en el tiempo t.

Leyes fundamentales en los fluidos.

Al fsico francs Blaise Pascal se le debe el principio fundamental de la Hidrosttica


(aplicable para fluidos en reposo), cuyo enunciado es:

La presin aplicada, sobre un punto de una masa de fluido confinado, se transmite


ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales,
actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

En los primeros aos de la revolucin industrial, Bramah desarrollo una importante


aplicacin de este principio, la prensa hidrulica, que en esencia, consiste en dos
recipientes de secciones muy diferentes, comunicados por su parte inferior y provistos de
los correspondientes mbolos.

Al aplicar una presin P1 en uno de los mbolos (en el ms pequeo), ha de transmitirse al


otro la misma intensidad, es decir: P1 = P2 .
F1 F2
como la presin es la relacin fuerza/superficie, se tendr:
S1 S 2

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S2 D2
de donde: F2 F1
F1 22
S1 D1
suponiendo que los mbolos sean circulares y de dimetros respectivos D1 y D2..

Este principio es aplicable a fluidos en reposo, pero el comportamiento de los fluidos en


movimiento a lo largo de tubos, en el interior de recipientes, etc., tiene tambin una gran
importancia para la industria.

Si un fluido, supuesto no viscoso (sin rozamiento interno entre sus partculas), se


encuentra en movimiento a travs de una tubera, cumple las dos ecuaciones siguientes:

Ecuacin de continuidad. Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos


secciones diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las
velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S 1 v1 d 1 S 2 v 2 d 2 cte

Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresin


anterior resulta:
S 1 v1 S 2 v 2 cte

Ecuacin de Bernoulli. El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas


cintica, potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario
que recorre un tubo inclinado, debe ser constante. Al variar el dimetro de la tubera la
velocidad cambia y la energa cintica tambin vara. Si la energa no puede crearse ni
destruirse, la variacin de energa cintica debe ser compensada por un aumento o
disminucin de la energa de presin.

Si los puntos 1 y 2 de una tubera se encuentran a las alturas h1 y h2 y las presiones del
fluido en ambos son, respectivamente, p1 y p2 , la expresin matemtica del teorema de
Bernoulli es la siguiente:

P1 v12 P2 v 22
h1 h2 H
dg 2 g dg 2 g

donde H es un valor constante denominado altura total de carga.

Leyes de los gases perfectos


Para el estudio de los gases, se considera que se comportan como gases perfectos y por
tantocumplen las siguientes leyes:

Ley de Boyle-Mariotte: para una misma masa gaseosa, a temperatura constante, se cumple
que: P V cte

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O, tambin, a temperatura constante el volumen que ocupa una determinada masa de gas es
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inversamente proporcional a su presin: V k (T=cte)
P
Ley de Gay-Lussac: a presin constante, el volumen que ocupa una determinada masa de
gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta:
V k 'T (P=cte)
Ley de Charles: a volumen constante, la presin de una determinada masa gaseosa es
directamente proporcional a su temperatura absoluta:
V k ' 'T (V=cte)
Ley de Avogadro: a una misma presin y temperatura, el nmero de molculas de un gas (el
nmero de moles, n), es directamente proporcional al volumen que ocupa.
V k ' ' 'n (P=cte; T=cte)

Esta cuatro leyes se pueden resumir en la siguiente expresin:

P V n R T (ecuacin de estado de los gases perfectos).

donde R es una constante (constante de los gases), de valor 0,082 atml/(Kmol).

Esta ley es vlida tanto para gases puros como para mezclas gaseosas y, en este caso, la
presin total de la mezcla ser igual a la suma de las presiones parciales de cada uno de los
gases componentes, entendiendo por presin parcial de un gas la que ejercera si estuviera l
solo en el recipiente.

4. SISTEMAS NEUMTICOS El estudio de los sistemas neumticos y de sus elementos


bsicos se va a realizar atendiendo a cuatro grandes bloques:
-Produccin del aire comprimido.
-Elementos de tratamiento del aire comprimido.
-Regulacin y control
-Elementos de consumo o trabajo en circuitos neumticos.

4.1.Produccin de aire comprimido


Una instalacin para la produccin y el tratamiento de aire comprimido puede estar
compuesta por diferentes elementos, tales como: compresor, refrigerador, acumulador,
secador, filtro ...

A continuacin se va a describir los elementos tpicos de produccin de aire comprimido,


para pasar luego a describir los de tratamiento en el apartado siguiente.

4.1.1Generadores de aire comprimido. Compresores.

Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su utilizacin.
Se puede decir, que los compresores transforman la energa que se les aporta del exterior

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(generalmente mediante un motor elctrico o de combustin) en energa de presin


comunicada al sistema neumtico.

En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes:


La presin que se comunicar al aire, medida por la relacin de compresin (cociente entre
las presiones del fluido a la salida del compresor y a la entrada) que es capaz de lograr el
compresor.
El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.

Los compresores aspiran el aire de la atmsfera y elevan su presin disminuyendo


su volumen especfico. Bsicamente, se pueden clasificar en dos grandes grupos:
volumtricos y dinmicos.
Los compresores volumtricos. En ellos el aire que entra en un recipiente hermtico es
reducido a un volumen inferior al que tena, aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte).

Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa
por las distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.

a)Compresores volumtricos.

Los compresores volumtricos pueden ser alternativos o rotativos. Los compresores


alternativos proporcionan un caudal de aire a pulsos, mientras que los volumtricos producen
aire comprimido mediante un sistema rotativo continuo.

Compresores alternativos: se diferencian dos tipos: monofsicos (de una etapa) y bifsicos
(de dos etapas).

Compresor de pistn monofsico. Se trata de una mquina que transforma el


movimiento circular de un eje procedente del motor (elctrico o de combustin) en un
movimiento rectilneo alternativo del mbolo, mediante un mecanismo de biela-manivela.

Debido a la compresin del aire, ste eleva su


temperatura, que incluso puede llegar hasta los 180 C. Para
facilitar el enfriamiento del aire comprimido, la cmara de
compresin est dotada en su parte exterior de unas aletas de
refrigeracin.

Con este tipo de compresores se pueden conseguir


presiones entre 3 y 10 bar.

Compresor de pistn bifsico. En este tipo, el aire se comprime en dos fases.


En la primera se comprime entre 3 y 5 bar y en la segunda, se
puede conseguir hasta 25 bar.
Para esto, el aire es aspirado, por el mbolo de la primera
etapa, experimentando la primera compresin. Al comprimirse,
el aire se caliente y para enfriarlo se le hace circular por un
serpentn de refrigeracin hacia la segunda etapa de compresin,
despus de la cual el aire contina, a travs de un purgador

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(donde queda depositada parte del agua que se condensa tras un segundo
enfriamiento) hacia el depsito de almacenamiento para su utilizacin posterior.

Compresores rotativos: producen aire comprimido mediante un sistema rotativo continuo


en el que un rotor, que gira en una carcasa totalmente estanca, empuja el aire de aspiracin
hacia la salida, comprimindolo. Existen diferentes tipos:

Compresor rotativo de paletas o de mbolo rotativo celular. Compuesto de un rotor


excntrico provisto de paletas quen giran en el interior de un cilindro estanco dotado de dos
orificios: uno de aspiracin de aire y otro de salida.

Esto compresores, en comparacin con los de mbolo son silenciosos y proporcionan


un caudal de aire bastante constante, adems de ser de dimensiones reducidas.

Compresor rotativo de tornillo. Est constituido por dos tornillos helicoidales que
engranan entre s. A travs del hueco de aspiracin que se forma entre los perfiles cncavo y
convexo de los tornillos el aire es aspirado e impulsado hacia la apertura de salida.

Este tipo de compresor son tambin silenciosos y proporcionan un caudal de aire


constante. Aunque son econmicamente ms costosos, su bajo desgaste los hace rentables a
largo plazo.

b)Compresores dinmicos.
En los compresores dinmicos el aire se hace pasar por una serie de conductos de
seccin cada vez menor y como, el caudal se mantiene constante, la velocidad del aire va
aumentando paulatinamente. Por ltimo, el aire disminuye su velocidad en un difusor,
incrementndose su presin.

Este tipo de compresores se utiliza en aplicaciones en las que se requiera gran caudal de
aire (hasta 50 m3/s) y presiones relativamente reducidas; por ello, no se suelen emplear en
aplicaciones neumticas. Tienen gran utilidad, por ejemplo, en los silos para el transporte de
granos o cemento.
4.2.Elementos de tratamiento del aire comprimido. Se conocen con este
nombre a todos los componentes situados en el sistema neumtico con anterioridad al
elemento que utiliza el aire comprimido para generar un trabajo til, y que tienen como
misin suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones posibles para su utilizacin
posterior.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite),
regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares
donde sea preciso

4.2.1Refrigerador.

Como el aire que se ha comprimido alcanza


temperaturas bastante altas, es necesario refrigerarlo, para
dejarlo a uno 25 C. En la etapa de refrigeracin se condensa
un 75 por 100 del agua que contiene el aire comprimido. Esta

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agua va cayendo en la parte inferior donde existe un grifo para su extraccin.

Un refrigerador est formado por una serie de tubos por los que circula el agua. El aire
que se va a refrigerar circula en sentido contrario al del agua, por el exterior de los tubos
cuando hay un bajo caudal. Cuando los caudales de aire son grandes, se hace al revs, es
decir, el aire comprimido circula por el interior de los tubos y el agua por su exterior.

4.2.2 Secador.

Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire. En el


mercado existen una amplia variedad de secadores. El que se representa en la figura
corresponde al secador de absorcin.( *no se le asigna ningn smbolo normalizado).

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua,


aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos
lugares donde sea preciso.

4.2.3.Filtros.

Los filtros tienen como misin depurar el aire


comprimido. El aire de la atmsfera contiene una gran
cantidad de partculas de polvo y de vapor de agua que, si no
se eliminan y circulan a lo largo de la tubera, llegan hasta los
puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar
serios deterioros.
El principio de funcionamiento es el siguiente: el aire, entra en el filtro por la parte superior y
sufre un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta manera las partculas ms
gruesas y las gotas de agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y se depositan en
la parte inferior. Las partculas slidas ms finas son detenidas por medio del elemento
filtrante.

4.2.4.Reguladores de presin.

La presin de trabajo es casi siempre inferior a la que


proporciona el compresor e incluso en una misma mquina se
pueden encontrar elementos que trabajan a presiones diferentes.
La misin del regulador de presin es mantener constante el
valor de la misma.

El funcionamiento de los reguladores de presin se basa en


bloquear o dejar pasar el aire comprimido a travs de un
obturador, cuya apertura o cierre se consigue por medio de un
vstago accionado por una membrana o por un pistn en
equilibrio entre dos fuerzas. La regulacin de la presin consiste
en la mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, que
dispone de un muelle que evita oscilaciones.

4.2.5.Lubricadores.

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Como las automatizaciones neumticas se realizan por medio de componentes que


poseen rganos mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos, resulta
necesario proceder a la lubricacin de los mismos. La lubricacin se suele llevar a cabo
mediante el aire comprimido, que es el que produce el movimiento de los rganos mecnicos.
De esta manera, el lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el
rozamiento y evitando la oxidacin.

4.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control en circuitos


neumticos. Vlvulas
En los circuitos neumticos existen una serie de elementos encargados de controlar la energa
que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin como el
caudal del aire comprimido. Estos elementos de control se designan con el nombre de
vlvulas.

Estas vlvulas se pueden activar de distintas formas: manualmente, por medios mecnicos,
neumticos, hidrulicos o elctricos. Segn la funcin que realizan, se pueden distinguir tres
tipos fundamentales de vlvulas:

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).


Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin

4.3.1Vlvulas de control de direccin (distribuidores).


Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el aire
comprimido, ya que en un circuito neumtico el aire a presin circula por unas u otras
tuberas, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en
otras cortarlo totalmente. Se las suele designar simplemente con el nombre de vlvula

Externamente las vlvulas de control de direccin se pueden considerar como una caja
negra a la que llegan una serie de conducciones que sirven para la entrada y salida del aire
comprimido, y se caracterizan por dos nmeros que definen sus dos caractersticas
funcionales: el nmero de vas y el nmero de posiciones de que constan.

El nmero de posiciones indica el nmero de formas de conexin de las conducciones


que llegan a la vlvula. Por lo general, las vlvulas de control de direccin tienen dos o tres
posiciones, aunque pueden tener ms.

El nmero de vas y el de posiciones son los nmeros que se utilizan para identificar una
vlvula controladora de la direccin de flujo. As, una vlvula 3/2 indica 3 vas y 2
posiciones.

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Todas las vas deben llevar una nomenclatura que puede estar dada por nmeros o por letras:
-Los orificios que conectan con el cilindro llevan las letras A y B, o los nmeros 2 y 4.
--El, o los orificios de entrada de presin la letra P o el nmero 1.
-El, o los orificios de salida o retorno de presin, las letras T y E, o los nmeros 3 y 5.
-Los orificios de pilotado automtico las letras X e Y
Las vlvulas ms utilizadas de este tipo son:

-Vlvula distribuidora 2/2 (dos vas/dos posiciones): dirige el paso de la corriente de lquido,
permitiendo o impidiendo su circulacin; de manera que se utiliza para la apertura y cierre de
circuitos hidrulicos.
-Vlvula distribuidora 3/2 (tres vas/dos posiciones): permite que el lquido circule en una de las
direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se utiliza para el mando de cilindros de
simple efecto.
-Vlvula distribuidora 4/2 (cuatro vas/dos posiciones): esta vlvula controla el paso de la corriente
lquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ah que se utilice para dirigir el
funcionamiento de cilindros hidrulicos de doble efecto: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder
piezas.

-Vlvula distribuidora 4/3 (cuatro vas/tres posiciones): similar a las vlvulas 4/2, perodispone de una
posicin intermedia, que le confiere una gama amplia de posibilidades de mando. Se utiliza para el
accionamiento de motores hidrulicos y cilindros de doble efecto.

a)Tipos de vlvulas distribuidora segn su forma constructiva.


Segn la forma constructiva del elemento mvil, se distinguen dos tipos fundamentales de
vlvulas: de asiento y de corredera.

-En las vlvulas de asiento el paso o cierre del aire se efecta mediante el apoyo o separacin
de dos rganos de la propia vlvula. Se precisan desplazamientos del rgano obturador para
lograr pasos amplios de aire, permitiendo de esta forma frecuencias de conmutador elevadas.

-En las vlvulas de corredera el paso del aire se realiza por medio de una corredera
debidamente diseada de modo que permita o impida el paso en una determinada direccin.
Por lo general, estas vlvulas necesitan un recorrido mayor que las de asiento, lo que se
traduce en el consiguiente aumento del tiempo de
respuesta.
b)Tipos de vlvulas distribuidoras segn su
accionamiento.
Aquellos dispositivos causantes de las acciones externas
que originan el paso de una vlvula de una posicin a otra

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mediante el movimiento del elemento mvil existente en ella reciben el nombre de


dispositivos de mando, los cuales pueden ser de diferentes tipos:

Accionables por el operador, la accin neumtica se hace depender de la operacin manual


llevada a cabo por un operador. Segn el tipo de dispositivo utilizado, pueden ser de
pulsador, de palanca, de pedal, etc.
Accionables por un rgano mecnico mvil, tambin denominados finales de carrera
neumticos. Pueden ser accionados por una leva, por un rodillo o por un conjunto de leva y
rodillo unidireccional.
Accionables por un sistema elctrico, el desplazamiento del elemento mvil de la vlvula
se lleva a cabo mediante la fuerza producida por un electroimn. Esto dispositivos permiten
una gran automatizacin de los procesos industriales, pudiendo accionarse la vlvula desde
una distancia considerable y con unos tiempos de conmutacin muy breves. Estas vlvulas
accionadas elctricamente se las conoce con el nombre de electrovlvulas.
Accionables por un sistema de mando neumtico, la vlvula se puede controlar mediante
una seal neumtica de pilotaje de presin o de depresin. Algunas vlvulas tienen una
posicin de reposo, que es aquella en la que permanecer la vlvula de forma indefinida si no
acta sobre ella el dispositivo de mando.

c)Vlvulas unidireccionales (antirretorno).

Cierran por completo el paso del aire comprimido en un sentido y lo dejan libre en el
contrario. Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera de utilizacin y
poner en descarga la alimentacin. El flujo del aire que se dirige desde el orificio de entrada
hacia el de utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra
bloqueado.

d) Vlvula selectora de circuito.


Permite el paso desde dos entradas opuestas y con una salida comn. Nos hace la funcin
OR de electrnica digital.

e)Vlvula de simultaneidad.
Se utiliza cuando se necesita que las dos entradas estn activadas. Realiza la funcin AND de
electrnica digital.

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Debemos tener presin en X y en Y, para que la salida tenga presin, porque sino
obturara el paso del aire.

f)Vlvula de escape rpido.


Sirve para evacuar rpidamente el fluido, con el fin de obtener mayor velocidad.

4.3.2.Vlvulas de control de caudal.


Las vlvulas de control de caudal dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en la
unidad de tiempo. segn que regulen el caudal en uno o en los dos sentidos de circulacin del
fluido, se diferencia entre reguladores unidireccionales y bidireccionales.
a)Reguladores unidireccionales.

En el regulador unidireccional el aire comprimido puede circular hacia los


lugares de utilizacin nicamente a travs del regulador, que generalmente
est constituido por un tornillo diseado de forma que, a medida que se aprieta
o afloja, realiza una variacin lineal del caudal.
Los reguladores unidireccionales se utilizan para regular la velocidad de desplazamiento de
los cilindros neumticos, y tambin para obtener retardos en los circuitos de mando. La
regulacin de la velocidad se puede hacer de dos formas: regulando el flujo de alimentacin
o regulando el flujo de escape.

b)Reguladores bidireccionales.
La regulacin del caudal se realiza mediante el giro de un tornillo, que la
descender disminuye la seccin de paso. Cuando gira en el sentido contrario, el
tornillo asciende y la seccin de paso aumenta. De este modo, se permite la circulacin
restringida en cualquiera de los dos sentidos.

4.3.3.Vlvulas de control de presin.


Este tipo de vlvulas acta sobre la presin del aire mantenindola regulada desde un valor
nulo hasta otro mximo que corresponde al valor de la presin de alimentacin. La
regulacin se realiza por medio del ascenso o descenso de un elemento roscado. Este tipo de
vlvulas se utiliza con distintas finalidades:

- Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, para


conseguir que la presin se mantenga por debajo de un cierto umbral (vlvula de
descarga).
- Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia).
- Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.

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4.4.Elementos de trabajo o consumo.


Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al aire por el compresor
en energa til. se pueden dividir en dos grandes grupos:

- Elementos alternativos o cilindros.


- Elementos rotativos o motores.

4.4.1Elementos alternativos o cilindros.


Son actuadores lineales; es decir, provocan un desplazamiento til en lnea recta. Aunque
son de diseos muy variados, todos ellos pueden clasificarse en dos grandes grupos, segn el
nmero de recorridos por ciclo en los que se realiza trabajo:

- Cilindros de simple efecto: slo se produce desplazamiento til en un sentido.


- Cilindros de doble efecto: se realizan desplazamientos tiles en los dos sentidos.

a) Cilindros de simple efecto.

El aire comprimido acta slo en una de las cmaras que delimita el mbolo en el
interior del cilindro. En general, la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la del
vstago saliente y la carrera de retorno se puede realizar fundamentalmente de dos maneras:
-Por la accin de una fuerza interna (muelle).
- Por la accin de una fuerza externa (carga).

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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

Salvo raras excepciones, los cilindros de simple efecto son de dimetros pequeos y
carreras cortas y se suelen emplear para trabajos tales como sujecin, expulsin, alimentacin
en sistemas automatizados, etc.

b)Cilindros de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a
ambos lados del mbolo. Son los cilindros ms utilizados en aplicaciones neumticas y
pueden realizar carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento.
El avance y retroceso del pistn, y por tanto del vstago, se produce por la presin que ejerce
el aire en cualquiera de las dos caras del pistn.
. Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilneos de vaivn, que
encuentran aplicacin en el carro de avance de mquinas-herramientas, para llevar a cabo el
movimiento de retorno con carga

4.4.2Elementos rotativos o motores Los motores transforman la energa comunicada


al aire por el compresor en movimiento rotativo. Sus formas constructivas son muy variadas,
as como su campo de aplicacin.
Los motores neumticos se emplean especialmente en aquellos casos o situaciones en que
resulte difcil el uso o el mantenimiento de motores elctricos, como por ejemplo, en
ambientes deflagrantes, corrosivos, de elevada temperatura, o cuando se precisen condiciones
de funcionamiento muy exigentes, como arranques y paros casi instantneos, fuertes
sobrecargas, variaciones constantes de velocidad, etc. Por estos motivos, se suelen utilizar en
minera, en las industrias del petrleo, qumica, siderurgia, etc.
Se pueden considerar los siguientes grupos de motores:

a)Motor de caudal constante y un slo sentido de giro.


b)Motor de caudal variable y un slo sentido de giro.
c)Motor de caudal constante y dos sentidos de giro.
d)Motor de caudal variable y dos sentidos de giro.
e)Motor de giro limitado.

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Segn su forma constructiva, existen tres tipos fundamentales de motores neumticos:


Los motores rotativos de pistones estn constituidos por un cierto nmero de cilindros de
simple efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en forma de cigeal. Mediante
una vlvula de distribucin de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma
secuencial en los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal.
Los motores de paletas son de menor peso y de construccin ms sencilla que los motores
rotativos de pistones. Constan de una carcasa y un rotor excntrico que contiene alojados un
cierto nmero de paletas. Al entrar el aire comprimido, ejerce una fuerza de empuje sobre la
parte saliente de las paletas, provocando el giro del rotor. Las paletas se adaptan a la
superficie de la carcasa debido a un muelle situado en las ranuras del rotor y tambin a causa
de la fuerza centrfuga. Aunque el aire comprimido tambin acta sobre las paletas
oponindose a su movimiento, la superficie de contacto es menor y el rotor gira.
Los motores de turbina se emplean cuando se requieren altas velocidades de giro (del orden
de 500.000 r.p.m.) y pequeas potencias. El aire comprimido acta sobre unas paletas que
sobresalen del eje principal, denominadas labes, dotadas de una geometra especial para
provocar el giro del eje.

4.5 Temporalizadores.
El funcionamiento de un elemento temporalizador se basa en el hecho de que el aire
comprimido que pasa a travs de una estrangulacin variable emplea cierto tiempo en llenar
un recinto, hasta que en l se alcanza la suficiente presin de mando como para poder
accionar una vlvula pilotada neumticamente. De esta manera, un elemento temporalizador
resulta de la combinacin de un regulador unidireccional, un depsito y una vlvula
neumtica.

Temporalizacin a la conexin

Temporalizacin a la desconexin

Temporalizacin a la conexin y
a la desconexin
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4.6.- Representacin esquemtica de movimientos secuenciales.


Se dice que una serie de movimientos son secuenciales cuando se realizan en un orden
determinado. Adems, un movimiento no comienza hasta que el anterior no se haya realizado
y controlado. Para representar una secuencia se deben tener en cuenta las normas siguientes:

Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0 ...
Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 1.2, 1.3, ... La primera cifra
identifica el elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1) indica que se trata de un
rgano de gobierno.
Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2 , 1.4, 2.2, 2.4., ..., cuando
influyen en el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ... ,
cuando influyen en el movimiento de entrada o retroceso del vstago. La primera cifra
siempre indica el elemento de potencia al que se refieren. Los captadores de informacin se
representan tal como estn en la posicin de reposo; por tanto, los que se encuentren
activados se dibujarn fuera de su posicin de equilibrio.
Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02,... indicando el
primer dgito el elemento de potencia al que estn conectados.
Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc.
Los movimientos se describen en orden cronolgico.

Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica mediante dos


tipos de diagramas: diagramas de desplazamiento-fase y diagramas de desplazamiento-
tiempo.

En los diagramas de desplazamiento-fase los


movimientos se representan en funcin de los cambios de
estado en cualquier elemento de potencia. Cada cambio de
estado recibe el nombre de fase.

El diagrama de fase representado aparecen cuatro fases


asociadas a cuatro movimientos. Cuando la secuencia
comprende varios movimientos de elementos de potencia, se representan unos debajo de
otros.

En estos diagramas de desplazamiento-fase se puede apreciar el cambio de estado de un


elemento de potencia, pero no la velocidad relativa de estos elementos. Para ello, se utilizan
los diagramas desplazamiento-tiempo, de concepcin similar con la salvedad de que en este
caso en el eje de abcisas se representa la variable tiempo, lo que permite determinar el tiempo
que interviene un elemento de potencia en realizar un determinado movimiento.

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4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

4.7.Circuitos tpicos de potencia y control neumticos.


Entre los ms destacados, podremos recoger los siguientes:

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR.

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE PULSADOR.

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MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS DISTINTOS.

MANDO CONDICIONAL A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO


(Mediante un vlvula de simultaneidad)

CONTROLES DE VELOCIDAD

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5.SISTEMAS HIDRULICOS

Las instalaciones hidrulicas constan de:

Grupo de accionamiento (unidad hidrulica), que se suele presentar en un bloque cerrado


constituido por una bomba (movida por un motor elctrico o de combustin), la cual produce la
presin necesaria para el funcionamiento de los elementos de trabajo.

Elementos de transporte, consistentes en tuberas unidas por recorres, que conducen el fluido
hidrulico hasta los lugares de utilizacin.

Elemento de trabajo, que son, fundamentalmente, motores y cilindros. Su correcto


funcionamiento exige el concurso de elementos de regulacin y control, que reciben el nombre de
vlvulas.

5.1.- Grupo de accionamiento.


a)Bombas hidrulicas.
Las bombas hidrulicas son mquinas que absorben energa mecnica procedente del motor de
accionamiento y comunican energa hidrulica al lquido que las atraviesa.
Sus principales caractersticas son las siguientes:
-Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la cual ha sido fabricada la bomba.
sta no debe funcionar a una presin mayor que la diseada, para evitar de esta manera que pueda
sufrir desperfectos o que su duracin quede disminuida.
- Caudal. Puede variar en funcin de la frecuencia de rotacin de la bomba, aunque conviene
que su valor se mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Se suele expresar en l/min.
-Desplazamiento. Volumen de lquido que se bombea en una vuelta completa. Su valor es
constante para cada bomba. El producto del desplazamiento por la velocidad de rotacin de la
bomba es el caudal.
-Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que produce la bomba y la
potencia mecnica que sta consume.

Existen una gran variedad de modelos de bombas hidrulicas, las de mayor


inters son las siguientes:

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Bomba de engranajes

A pesar de su bajo rendimiento, es un bomba muy empleada en hidrulica, a causa de su


sencillez y economa. Se utiliza para producir una corriente de lquido en las instalaciones hidrulicas,
as como tambin una corriente de lubricacin. La presin puede ser de 200 bar y el intervalo de
rotacin oscila entre 500 y 6.000 r.p.m.

Bomba de tornillo

Est constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre s, ajustando
perfectamente bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos est
accionado por el motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarse
axialmente. El caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.

Bomba de paletas deslizantes

Est constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y que va
provisto de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cmara
situada entre el rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante el
giro, provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido.

Bomba de mbolos radiales

Consta de una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor que gira
excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la aspiracin y la impulsin.
Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles
automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo, pero ambas de distinto caudal y
tambin en serie.

Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta 700 bar, y su intervalo de
rotacin oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.

b)Depsito.

Los lquidos que circulan a travs de los circuitos hidrulicos no se encuentran


disponibles en el lugar de trabajo. Por eso, debe existir un depsito, en el que puedan permanecer
almacenados. El depsito va provisto de sensores de presin y temperatura y tambin de un grifo para
drenar las impurezas que se vayan recogiendo.

c)Filtro.(smbolo idntico la neumtico)

Tiene como misin eliminar las partculas slidas que se forman y que son arrastradas por el
fluido al circular a lo largo de las conducciones. En caso contrario, estas partculas podran producir
fenmenos de abrasin y obstruiran los conductos y las aberturas importantes de la instalacin,
provocando un considerable desgaste de las piezas mviles.

d)Vlvula limitadora de presin.

Se coloca inmediatamente detrs de la bomba y tiene como misin limitar la


presin de trabajo a un valor mximo ajustable, protegiendo de esta manera a la

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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

instalacin contra posibles accidentes provocados por una presin excesiva. Por este motivo, recibe
tambin el nombre de vlvula de seguridad.

Consta de un cono que, al ser empujado por un muelle, acta de obturador, cerrando el
paso del lquido. El muelle comprimido ejerce contra el cono una fuerza elstica cuyo valor
se puede ajustar por medio de un tornillo. Por su parte, el lquido ejerce una fuerza de presin
contra el cono. Cuando esta fuerza de presin sobrepasa a la del muelle, el cono abandona su
posicin de equilibrio, dejando un orificio anular por donde escapa el lquido en direccin al
depsito.
5.2.-Elementos de transporte.
En los circuitos hidrulicos el transporte del lquido se realiza por medio de tuberas.
Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua,
mientras que las de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan
por medio de una lnea de trazos.

Cuando tres o ms tuberas se unen en un punto, la unin


se representa mediante un crculo, con objeto de distinguir
cundo las tuberas estn unidas y cundo se cruzan.

5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.


En los circuitos hidrulicos existen una serie de elementos encargados de distribuir, regular y
controlar el fluido que se inyecta hacia los elementos de consumo. Se conocen con el nombre de
vlvulas y segn la funcin que lleven a cabo pueden ser de distintos tipos:

Vlvulas distribuidoras.
Vlvulas reguladoras de presin.
Vlvulas reguladoras de caudal.

Para todas ellas valen prcticamente las mismas consideraciones y el mismo estudio
hecho para las vlvulas neumticas, por lo que ya consideramos tratado este apartado

5.4.- Elementos de trabajo.


Los elementos de trabajo transforman la energa comunicada a un lquido por la bomba en
energa mecnica (trabajo til). En este grupo se engloban los cilindros (elementos
alternativos) y los motores (elementos rotativos).De igual forma, que en los circuitos
neumticos, podemos clasificarlos en cilindros y motores. Para los primeros mantenemos la
divisin en cilindros de simple y doble efecto y el mismo estudio que hemos sealado para
los cilindros neumticos.Para los motores, hidrulicos por sus especiales
caractersticas,damos a continuacin una resea de los tipos ms importantes.

Motores hidrulicos.

Convierten la energa hidrulica en energa mecnica de


rotacin, entregando un par motor en el eje de salida de fuerza. Su
funcionamiento es, en cierto modo, opuesto al de las bombas.
Los motores hidrulicos se emplean para accionar vehculos de todo
tipo; en la construccin de maquinaria pesada y de prensas; como

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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

accionamiento del husillo en mquinas de moldeo por inyeccin y a presin. Algunos tipos
de motores son:

- Motores de engranajes: pueden ser de engranajes internos o externos, y tienen la


posibilidad de girar en los dos sentidos. Son muy empleados, a causa de su sencillez
y economa. Se acoplan fcilmente a los circuitos y su tamao es pequeo.
- Motores de paletas: su construcciones es similar a la de las bombas de paletas, con
la diferencia de que en las bombas el movimiento radial de las paletas es
consecuencia de la fuerza centrfuga, mientras que en los motores este movimiento
se origina por la energa hidrulica.
- Motores de mbolos axiales: constan de un cierto nmero (>3) de mbolos axiales
desplazables en un tambor giratorio sobre un plano inclinado fijo. En el eje de
fuerza se obtiene un momento de giro efectivo. Son los ms utilizados en la prctica.
5.5.Circuitos hidrulicos tpicos de potencia y control.
1.Circuito a caudal constante.
Se basa en una bomba a caudal constante y un estrangulador, para regular el caudal y,
a su vez, la velocidad del circuito.
Cualquier circuito llevar obligatoriamente la bomba, el motor que la acciona, el
depsito con el aceite, la vlvula que limita la presin, un manmetro y una llave de paso a
este.

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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

2. Mando de un cilindro de simple efecto.


El esquema corresponde a un montaje en el que el grupo de accionamiento suministra el
caudal de lquido a presin. Para que la presin en el sistema, que puede leerse en el
manmetro, no sobrepase un cierto valor admisible, se monta una vlvula limitadora de
presin. Para llevar a cabo el mando del cilindro de simple efecto se intercala una vlvula 3/2
Al accionar esta vlvula se abre el paso de P a A y el mbolo de trabajo se desplaza
Para volver a la posicin inicial, la vlvula distribuidora se conmuta a la posicin de reposo,
lo que trae como consecuencia que el mbolo descienda por la accin de la pesa. De esta
manera, el lquido a presin sale del cilindro y regresa al depsito a travs de AT.

3.Mando de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2.

Al igual que en el caso anterior, el grupo de


accionamiento suministra el caudal de lquido a presin,
y una vlvula limitadora se encarga de que el valor de
esta presin, sealado por el manmetro, no rebase un
lmite determinado.
El mando del cilindro de doble efecto se realiza por
medio de una vlvula distribuidora 4/2. Al accionar esta
vlvula, se abre el paso de P a B, y el mbolo se
desplaza hasta su posicin final, saliendo el vstago
hacia el exterior.
Cuando la vlvula distribuidora se conmuta a la

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Tecnologa Industrial II Circuitos neumticos y oleohidrulicos.

posicin de reposo, se abre el paso de P a A; el mbolo de trabajo se desplaza en sentido


contrario al anterior, penetrando el vstago en el interior del cilindro. De esta manera, el
lquido a presin que existe en el lado del mbolo se descarga al depsito a travs de BT.

4.Mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3.

Un cilindro de doble efecto tambin se puede pilotar por


medio de una vlvula 4/3 con posicin media de
circunvalacin.

Cuando la vlvula se encuentra en esta posicin


media, el lquido puede pasar sin obstculo alguno al
depsito. Los empalmes A y B estn cerrados. Al
conmutar la vlvula a la posicin de avance (a), se abre el
paso de P a A y de B a T, y el vstago del mbolo del
cilindro sale. Si la vlvula conmuta a la posicin de
retorno (b), se abre el paso de P a B y de A a T, y el
vstago del mbolo entra.

Si en el transcurso del movimiento de avance la vlvula se conmuta a la posicin media


de circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede moverse aplicando una fuerza exterior.
Cuando es preciso que le mbolo se detenga, la ventaja que ofrece el circuito de
circunvalacin es que el caudal enviado por la bomba puede evacuarse directamente sin
presin, sin calentarse y sin necesidad de que pase por la vlvula limitadora de presin.
5.6.Smbologa en los circuitos hidrulicos

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