_ ..

_--_::.._:._._:__-:;-; ._- ;"" ..

271

CAPITULO 7 - Formulacin Matricial del Mtodo de Rigidez

1 Introduccin
el Capitulo 6 se presentaron las ideas centrales del Mtodo de Rigidez aplicado a
ras reticulares. La aplicacin del Mtodo de Rigidez se realiz bajo una forma o
es decir, la matriz de rigidez de la
ra se gener aplicando sucesivos desplazamientos unitarios en cada una de las
.....,..""'""'1"I8S elegidas y los coeficientes de rigidez se obtuvieron por equilibrio de los
)
o de porciones de la estructura. De manera similar se obtuvieron las cargas
)
,~:nO~[]i:lJt:l:i(Estado Primario). El procedimiento o metodologfa utilizado en el Capitulo 6,
") ~_."'rrT,.r~entender las ideas centrales del Mtodo de Rigidez y darle un significado flsico a
) ,<..__ ........ una de las etapas que intervienen en la solucin de una estructura utilizando este
;?...."oyr.no.
)
anlisis de los problemas resueltos en el Capitulo 6, an en las estructuras simples
que hemos abordado, es fcil concluir que el Mtodo de Rigidez y en general los
os matriciales, se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico, y su
.~ en la prctica se basa en la adecuacin de los computadores para llevar a cabo
.) .. o el trabajo numrico. La aplicacin del Mtodo de Rigidez conduce a-que an para
~
estructuras pequeas, el nmero de ecuaciones simultneas podra ser tal que su
'.solucin sin computador, seria sumamente laboriosa por no decir imposible.
}
, . : El desarrollo de los mtodos de clculo de estructuras en los que el trabajo numrico
.. : puede ser realizado convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la
)
. vez sistemticos y generales. E.I objetivo no es el de disminuir el nmero total de
) ; operaciones aritmticas, sino conseguir mtodos que puedan aplicarse a muchos tipos
,J diferentes de estructuras y que utiiicen el mximo posible de procedimientos numricos
...trpicos para los cuales ya existen rutinas en los computadores. La cuestin ahora no es
1
decidir si a un ser humano le resultar el clculo estructural tedioso, sino si el mtodo es
.) adecuado para ser fcilmente adaptado a una computadora. Si esto ltimo sucede,
) , entonces e mtodo es "bueno", aunque el nmero total de operaciones realizadas sea
) . considerablemente superior al de otro mtodo de menor facilidad de mecanizar.
,) El desarrollo de los equipos de cmputo y del Mtodo de Rigidez ha permitido a los
) ingenieros establecer mtodos que requirieren menos suposiciones y restricciones en el
...planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. En la actualidad, el
)
.ingeniero que se dedique al diseo de estructuras, debe estar familiarizado con los
) . mtodos del anlisis matricial de estructuras, porque constituyen una herramienta
-; poderosa de anlisis.
) Al mismo tiempo debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automtica de
..., ...-ansls. El resultado de un anlisis por computador es slo tan bueno como los datos y
el modelo de los cuales se parte. El acrnimo GIGO (del ingls Garbage In, Garbage
)
Out) cuya traduccin al castellano podrfa ser BEBS se ha acuado para recordarnos
) constantemente que "basura que entra, es igual a basura que salen,
) Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrn automatizarse. El
_J criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras siempre debern estar
) presentes cuando se idealice la estructura y se hagan las suposiciones acerca de las
) cargas y solicitaciones, el comportamiento del material, las condiciones de apoyo, las
Conexiones entre los diversos elementos. Lo mismo se aplica a la interpretacin y uso
)
correcto de los resultados de tales anlisis.
~j
J
J 271
)
 ~~
l~

272
(:i)
,J)
En este Captulo se presentan, de manera simple, algunas de las ideas centrales de la .~

sistematizacin del Mtodo de Rigidez. Se ha esrnado conveniente presentar estas )

ideas a travs de varios ejemplos en orden de complejidad creciente. )
)
7.2 Expresiones del Trabajo Real y del Trabalo Complementario
)
Antes de abordar el tema de la sistematizacin en sl, conviene recordar algunas de las
expresiones del trabajo real y del trabajo complementario en estructuras linealmente )
elsticas, expresiones que utilizaremos en algunas de las deduccones posteriores. )
)
Qi )
)
-j
)
"7
)
Trabajo Real realizado por las fuerzas externas: )
)
w= ~ QD = ~ {QV {D} _)
.)
{Q}:::[K]{D} :) {Q}T:::{D}T[Kt [Kt = [K] (la matriz de rigidez es simtrica)
)
:. W =.!.{D}T [K]{D} )
2 )
Trabajo Complementario realizado por las fuerzas externas: ")
W'= ~LDiQi = ~{DV{Q}
" ,)
)
{D}=[F]{Q} => {D}T = {Q}T[Ft [Ft =[F] (lamatrizdeflexibilidadessimtrica) )
~
:. W'=~ {Q}T[F]{Q} J
-)
En estructuras linealmente elsticas se cumple:
)
W = W :) .!.{Q}T{D} = _1_{Dr {Q} c4
2 2
-)
7.3 Matriz de Transformacin de Desplazamientos -J
Siempre que el sistema Q-D sea generalizado, ser posible generar una matriz, que ~
llamaremos matriz [A], que transfotme los desplazamientos medidos en las coordenadas
del sistema Q-D a los desplazamientos medidos en las coordenadas del sistema q-d. La
.;;
matriz [Al se genera por geometrfa aplicando desplazamientos unitarios en el sistema )
Q-D. )
A la matriz [A] de transformacin de desplazamientos, tambin se le denomina Matriz de _)
_ Compatibilidad _yaque en este-caso relaciona los desplazamientos de los extremos de rj
- Ias barras con los desplazamientos .de los nudos. Las relaciones de compatibilidad se
expresan mediante: J
")
{d},; I = [A]nxN {D}Nx 1 )
Donde [A] es la Matriz de transformacin de desplazamientos. J
~
 ........ "-_ .
,;.;'::=.:;-:..:..;.:_:~;':
:..:.;;;_-~~~ -'---~:':~:i
.. _;:~.~::::;._:;.~~--~:;-;l::
:::-.:..:-:_ ..::_~..;;--
..
s, ~::_.

"}
,~
,,;J
273
")
i
) LOS elementos de la columna "i" de la matriz [A] son los desplazamientos de extremo de
(en el sistema q-d) debidos a la aplicacin de un desplazamiento unitario Dj (en el
,,'sistema Q,.D) manteniendo todoelos.otroe desplazamientos Di nulos. Para que exista la
'. ~',matriz [A] es necesario que el sistema Q-D sea generalizado, es decir los
" desplazamientos {D} deben ser independientes para poder variarlos arbitrariamente, por
-:ejemplo hacer Dj = 1 manteniendo todos los otros desplazamientos nulos.
, A continuacin se muestra a manera de ejemplo, la generacin a partir de la definicin,
de la primera y tercera columna de la matriz [A], para el prtico mostrado a continuacin.

5 i6 JB --
2 5
)
~tl~~ ~;r:7 11
)
)
)
3
1~3 4;.10
12

Q-D
Sistema generalizado \ q-d
'"N" grados de libertad Sistema no generalizado
"n" grados de libertad

Resto cero Resto cero

DI = 1 Primera D3 = 1 Tercera
I
columna de [A] columna de [A]
)

)
En este caso particular la matriz [A] de transformacin de desplazamientos ser de
) orden 12x6, es decir, doce filas y seis columnas. En general la matriz [A] es de orden
,) nxN.
)
) 7.4 Ensamblaje de la Matriz de Rigidez
") A continuacin se mostrar la manera de generar la matriz de rigidez de una estructura a
-') partir de las matrices de rigidez de las barras que la componen. Para ello utilizaremos un
) prtico simple como el mostrado en la figura a continuacin en la cual se indica el
...., sistema de coordenadas globales Q-D y el sistema de coordenadas locales q-d de la
estructura "desmembrada" que corresponde a las coordenadas locales de cada una de
) las barras.
) Ntese que el sistema global Q-D, de N grados de libertad (en este caso seis) es
J generalizado. mientras que el sistema local q-d, de n grados de libertad (en este caso
) doce) no es generalizado ya que existen relaciones entre los desplazamientos, por
ejemplo d, = c4, d)=ds d9=d12, etc. En el sistema Q-D la matriz de rigidez ser definida
J positiva (asumiendo que la estructura es estable) mientras que en el sistema q-d la matriz
) de rigidez de la estructura "desmembrada" no ser definida positiva.

..,
:)

.)
273
")
 ~
274
{)
fl
4 8 ~
...
2 5
)
~5~~~~6--.------~7 11 )
3
2
3 4;.10 )
)
)
12
)
Q-D )
Sistema generalizado
"NU grados de libertad q-d )
Sistema no generalizado )
"n" grados de libertad
-j
En el sistema Q-D el trabajo realizado por las cargas externas nadales (cargas aplicadas )
en los nudos) se acumula como energa interna de deformacin, es decir:
~
WQ-D = .!..{D}T[K]{D} =U1NTERNA )
2 )
En el sistema q - d debe acumularse la misma energa de deformacin. )
_)
Wq-d= ~ [d }T[k]{d} = ~ {d}T [q ] =UOOERNA
)
Donde [k] es la matriz de rigidez de la estructura "desmembrada" o "no ensamblada" y es )
del tipo diagonal. Para el caso de la estructura utilizada para esta demostracin, )
conformada por tres barras, tendr la siguiente forma: )
)
[kl13X3) [ O] )

[k] = [k2] (6x6) [lq] matriz de rigidez de ia barra i )

)
[ O] [k3J (Jx3) 12 x 12 ~

Relacin entre los desplazamientos en ambos sistemas:

J
---1
{d} = [A] {O} :::::> {d}T = {D}T [A]T
_)
Uq-d =.!.., {d}T [k] {d} = ! {D}T[A]T [k] [A] {D} -=;)
2 2 )
UQ-D = ! {D}T[K] {D} -d
2
~
Ya que la energa interna es la misma en los sistemas Q-D y.q-d, debe cumplirse que:
~
{D} T [A]T [k] [A] {D} = {D}T [K] {D}
)
En consecuencia, la matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D, puede )
obtenerse a partir de las matrices de rigidez de las barras que conforman la estructura
mediante la siguiente transformacin: )
-j
[K]NxN = [A]T,
Nxn
[k]
. nxn
[A] n x N J
La expresin anterior permite "ensamblar" la matriz de rigidez de la estructura, sin
j
embargo, ya que la matriz [k]n x n contiene muchos ceros, su utilizacin resulta ineficiente )
desde el punto de vista numrico, es mucho ms conveniente utilizar la siguiente J
expresin:
 .:.~~:~:i-d.~:..:~:~:.:.::.~::::
__';;:;;.~_ ~_.: :z_.::.;~~..:~
..~j:.~.,;~. :;~,~;

")
)
:}
j
r .~:
~c
.
.
. 275

Veamos la deduccin de esta expresin, asumiendo que la estructura tiene un total de m

barras:
[Al]
)
[A2]
.......... I
)
<,
-,'. I
I

-") [ml nxN

, )

[k1] [Al]
J
[k [A2]
2]

~
)
--)
) .e
"0
nxN
)
) ~~.,.7.5 Principio de Contragradlencla

, Este principio establece la relacin entre las cargas medidas en el sistema Q-D y las
cargas en los extremos de las barras medidas en el sistema q-d (sistema local de
coordenadas).
}
)
{d} = [A] {D} ({d} y {D} son compatibles)
) Principio de Contragradiencia: {Q} = [A]T {q} ({Q} y {q} estn en equilibrio)
,.
) Este principio establece que si los vectores {d} y {D} - que representan desplazamientos
) compatibles - estn relacionados mediante {d} = [A] {D}. entonces los vectores {q} y
} {Q} (en equilibrio) que representan las fuerzas correspondientes a {d} y {D} estn
relacionados a travs de {Q} = [Af {q}.
1
A continuacin se demuestra este Principio:
{d} = [A] {D} => {3d} = [A] {3D}
{3d}T = {3D}T [A]T (1)
Trabajo virtual (desplazamientos virtuales, vase el acpite 2.4) para una estructura
formada por el ensamblaje de barras unidas en los nudos:
Q (3D) = q (3d)::) {8D} T {Q} = {&l}T {q} (2)
j
Reemplazando en (1) en (2): {3D}T {Q} = {BD}T [A]T{q} (3)
J
.)
Ya que el vector {3D} es arbitrario y la relacin .(3) debe cumplirse para cualquier valor
que adopte {5D}, deber cumplirse necesariamente que {Q} = [A]T {q}.
)
Esto demuestra tambin, que el principio de los desplazamientos virtuales transforma las
ecuaciones de compatibilidad, en ecuaciones de equilibrio ya que {Q} = [A]T {q}

~i) representa las ecuaciones de equilibrio de nudo, tal como se comprobar en los
ejemplos que se presentan a continuacin.

275
 . :";:;:".~:
...:-:-
,:' '-.._;;.:....:_:
...... /~i._'U...;,'

i:')
.)
Eje_mp1.0 !-1 -)
Apliquemos las ideas expuestas a la solucin de la armadura mostrada, Esta armadura
fue resuelta en el Ejemplo 6 ..2, acpitE.! 6.3. . )
3 )
)

Barra 1: El = lOO, OOQ kgfcm2 )

Al = 15() cm'}. )
B~2: Ea = 2 x l 6 kgfcm2 )
Al::::: 5 cm2
)
sen 0.=0.6 )
cosa=O.8
-3
J
~
Sistemas de Coordenadas
)
)
)
)
)
1 .K_h.==:::::::::I1 _.. 1 )
\\\
Q-D q-d )
)
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A} {D} ,:":"
)
)
)
)
~
~'.
cosa ~'lI'
" 'j
,. ,

~
)

( dd J = [1cosa O ](DI J
,~

1
2 -sena D 2
7)
.J
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema focal de las barras) "'J
..J

Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura

,
)

,)

[K,] = [A,]" [k,] [A,] "' [ ~ ] [E~~,

] [1 O 1 = [ et :]
Corno era de esperarse, la transfonnaci6n para la barra 1 es directa ya que el sistema
t1
J
~
')
local de la barra coincide con el sistema global. . J
8
)
)
) 277
-~

Aporte de la barra 2 a la matriz de rigidez de la estructura

[1<.2] = [A2f [k2] [A2] = [ cosa ] [E2 A2] [cosa -sena J "'" E2 A 2 [ cos2a - cosa sena]
- sena l2 l2 - sena cosa sen'c

La transformacin que se acaba de realizar equivale a calcular la matriz de rigidez de la

barra 2 ([K2]) en el sistema global de coordenadas, sistema que se indica en la figura a
continuacin. Este resultado se puede combrobar generando, utilizando la definicin, los
coeficientes de rigidez de la barra en el sistema q* - d*.

) ~ 12*

1
)
~t_l'
Sistema global q'" - d*
J Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
EA E1A2 = 2 X 106 X 5 ~ 22,222 kg/cm
_1 _1~ 41,667 kglcm
.e. .e2 450
_)
) _ cosa sena EA
__}
[K] = [K.J+ [K2] =
_2_2
l2 =[ 55,889
-10,667
-10,667]
8,000

Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
se ensambla de manera directa.
t
I
)
{Q}=( -3.~OOJ
Solucin del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema
.)
Q-D
) {D} = [Krl {Q} => DI = - 0.096 cm D2= - 0.503 cm
)
Fuerzas en las barras en el sistema q-d
"
{dj} = [Al] {D} = [1 O] {D} = -0.096 cm
J
) {q} = [kj] {dI} = 41,667 x (-0.096) ~ -4,000 kg (compresin)
-J {d2} = [A21 {D} = [cosa -sene] {D} = cosa DI - sena ~ = 0.225 cm
) {q2} = [k21 {d2} = 22,222 x 0.225 ~ 5,000 kg (traccin)
~ Resultados idnticos a los obtenidos en el ejemplo 6-2.
)
Verifiquemos el Principio de Contragradiencia:
J
.)
-)
{Q} = [A]T {q} =:>
[~'l = [~
cos a ]
-senc
[q. ]
q2
) Q 1 = q 1 + q2 COS IX
~) Q2 = - q2 sen a.
Es fcil comprobar que las ecuaciones anteriores representan las ecuaciones de
-) equilibrio de fuerzas en el nudo 2 de la armadura.
~

1
1
J
) 277
 _..;._~.:::..'.:..::J~~'.::.
~
~
~ 'j

278
.1)

,
, ',o

,_)
Ejemplo 7-2 Resolver la armadura mostrada, todas las barras tienen la misma seccin
transversal. Ntese que la armadura es isosttica interna y externamente, en
.consecuencia, es posible verificar los resultados calculando fas fuerzas en las barras por ')
equilibrio de los nudos y calcular los desplazamientos de los nudos utilizando Trabajo )
Virtual (fuerzas virtuales). )
')
5
')
)
)
E = 2xl06 kglcm2 )
4m .
2 3 A = lOcm2 -j
1
~
)
)
3m _j )
)

Sistemas de Coordenadas .)
}
3 )
s )
)
)
)
)
~
Q.-D :).
q-d
-4
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D} )
d
DI Ds "1
dIlO O .0 O J
d2
- -----------------------------
O 3/5 4/5 O O
<
.)
- --------------_------------- .)
[A] = d3 O ~ ~ ~ O____ _
dt 3/5 o o o o 'J
J
o O O 3/5 4/5
~
-----------------------------
O 1 O O O - :
o o o 1 o ~
)
.)
ij

278
el'.
;~

-i
 }
r
~..
...

~:::~
"

Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de las barras)

Barras 1,2,3: [k ] = [~~ l

Barras 4 Y 5:

Matriz de rigidez total de la armadura

s T
[KJsxs = [A] [k] [A]
i= I

0.40533 O O -0.07200 -0.09600

O 0.40533 0.09600 -0.33333 O
I )

[IC] = ~] =FA O 0.09600 0.37800 O O

-0.07200 -0333.33 O 0,40533 0.09600
I ) -0.09600 O O 0.09QOO 0,12800

Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
I ~ se ensambla de manera directa.
!
i
O
I O
{Q}= O
O
-3
)

, ) Solucin del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema

Q-D
) -0338
. ., 2.363
) {D} = [KrJ {Q} => {D} = -0.600 mm
-) 2.700
_) -3.450
)
) Fuerzas en las barras en el sistema q-d
-.) {di}= [Al {D} {qi} = [k] {di} = [k] [A] {D}
)
ql -2.25
)
..) q2 3.75.
..., q3 -3.00
) {q}= q4 = 3.75 ton
.-= qs -3.75
q6 -2.25
i _j
q7 225
~

1
I
-:J
._-\
:1
279
 '~

;~
280
~
)
Ejemplo 7-3 Calcular la matriz de rigidez para la barra mostrada conformada por una
')
zona rgida en flexin de 2 m de longitud y una zona flexible de 5 m. Se consideran
deformaciones por flexin nicamente. Ntese que el sistema loeal de coordenadas est )
referido a la parte flexible de la barra. )
)
)
1 2m 5m
( 1f$/Mi
El =0() El 4-)2
)
)

q-d ')
Q-D )
-)
Matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [Al {D}
)
~
)
)
)
)
)
)
)
)
Matriz de rigidez de la zona flexible de la barra en el sistema q-d (sistema loeal) )
)
1 2 3
)
12/53 -6/52 -6/52 ]
)
[k]=EI -6/52 4/5 2/5
[ -;;)
-6/52 2/5 4/5
~
-.:
Matriz de rigidez de la barra en el sistema Q-D
"

[K] = [A]T [k] [A] = El [2.144

0.88
0.88 ]
0.80
-J
-7
J
Este resultado se puede verificar con el obtenido en el acpite 4.6. ;~
_
Verifiquemos el Principio de Contragradiencia: )
1
{Q} = [A]T {q} :::) [~,] = ~
O .
01 = -2 q + q2 '8
:
02= q3
~
La primera ecuacin representa el equilibrio de momentos del brazo rgido y la segunda
el equilibrio de momentos del nudo derecho. )
.
~

280 d
'D
-
 )

)
)

}
r .
.

Ejemplo 7-4
281

Ensamblar la matriz de rigidez para la estructura mostrada, compuesta por un slido

rigido apoyado sobre una. barra deformable (barra 1-2) en flexin e indeformable
axialmente, de longitud 3 m. Se sugiere revisar el Ejemplo 6-41.
3m

} Slido rgido

-J
)
Barra deformable
--)

,
1

)
Sistemas de Coordenadas
)
)
) '1t21
)

Barra 1-2 1=3

"t
)
\\ ,\\
""
) Q-D q-d
} Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [Al {D}
-) 1/4
.-}

) I 1
\ I/r
J I \ , I
.) / I \.' /I~
I \ :."

_) "
)
_J ..
o

)
.) \\\\
) DJ= 0, D2= 1
~ iI
)
=; I
I

I
I
I
[A]=
I
_. )

wjj I
j l
~
.)
281
 -"".-'- ..

,.j
@
282
19
J
Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
")

[k,l = El
[
12
_{':,
-~
!1 [
= ~I
4
_;
:]
)
)
")
)
Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura )
)

[KI] = [AI]Y[kl] [Al] =

1 --
41 1 . 3"
El [
4
)
)
)
[ 0 ..!.. 3 -2
4 ")
)
. Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
')
)
.)
)
)
J
Resultado idntico al obtenido en el Ejemplo 6-41 del acpite 6.16, en el cual la matriz de .1',
)
rigidez de la estructura se gener utilizando la definicin y aplicando sucesivos ~
desplazamientos unitarios en las coordenadas. )
'.
)
"
Verifiquemos el Principio de Contragradiencia: -;,: )

{Q} = [A]T {q} => [~,] = [~

-1/4]
1/4
[qj]
q2
)
)
~
Q = ql-0.25 q2
~
<h = 0.25 'l2 J
)
De la figura mostrada a continuacin, es fcil comprobar que las ecuaciones anteriores
)
representan las ecuaciones de equilibrio del slido rigido.
-J
r----:"I, __. Q2
\
\
,,, .}
,\, ,
\

Equilibrlo del slido rgido: :;)

,,,,
)

,
r: \
\ Ql + Q2= ql )
, 1I \ -----Ji" Q 1 Q2(4) = 'l2 ")
ql 4 \.1''l2 ~
)
.::
Ejemplo 7-5 ~

Ensamblar la matriz de rigidez para la estructura mostrada, compuesta por un slido ~

... -
rrgido (barra 2-3) apoyado sobre una barra deformable (barra 1-2) en flexin e
indeformable axialmente, de longitud 4 ID. )
.J
o

.)
282
~
..)
 .. .'~- .:~.~.t.:..~::.',~_'~~~,~. ~~~.,!;~;'.,. -...; "..,,":"'.' '..;"";'. ~~.T o. , "::A ~::." ..~ ;.: =:.:~.,.:~~':',.'~~.,
:..'~~.:~~.~~.~.-::-;.',~:~'~
.~::~::;,,,
..,,.,, ;,., ~,.~_., :~ .:::. ,..:::':='::-.:,:":'~:::r:~:::,,~::-=~_:~--:i-:-"".:;'')',. c:i~.~:::'=;~;"::::~'-~~.:;=.~.;.:;,:.
=:~-=-'.::.,.,,..-.....---
"

') 283
")

r
)
"

} . 3_00m

)
El

)
4.00m
-i
Sistemas de Coordenadas
.. 2
~
)

)
~2
]
)
) Barra 1-2 1=4
)

\\\\

Q-D q-d
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}
I

! )
J }
-')
-1 di = 1 d2 =0
)

-1 DI=I, D2=O DI =0, D2=)

)
,_)
.)
.;)
)
-)
)
-j Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
)
-==,
[1<,]- El
12
_t~ _~
6] _ El _I;
[3
)
)
[ f t 8
~
"5 283
)
'"'1
 4).
284 {f)
\,.;
:]
Ji ~
")
Aporte de la barra 1 a la matz de rigidezde la estructura 7._:

.;,;: )

!] [11 -:][:
El
'~:l
.:<-
"lO.

S
~~
~
)
)
)
)
Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
)
)
3~] 0.09375 ]
[K]= [K]] = El[ 1: =EI [0.18750
. )
1 0.09375 0.06250 )
32 16
J
Comprobemos el resultado anterior. ensamblando la matriz de rigidez, utilizando )
estrictamente la definicin: _)
DI = 1 D2=0 ")
)
.t--4_00m---tI k2t=0.375EI/4
)
)
-J
12EI )
-------7 = 0.1875 El
)
)
)
6EI
42 = 0.3750 El )
)
)
~
kll = 0.1875 El k21= 0.09375 El ;)
Dl=O D2=1
:)
)
.t--4_00 m- ..... J
_ ...:~"
.... ~J
)
.....
:~:.:;>
-:
'~
~---~_.t --- )
)
a. = (5/4) /5 = 0.25
a
4Ela )
--- = 0.25 El
-~
.~

.~

-j
kt2= 0.09375 El kn= 0.0625 El
J
~
 \ 1 \
;.~ 286 (
I

t "
.1
c.
Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
Barra kl~EA/Li [,Ai] [Ar]T Ik~ n~1
~ .....,.....

f
1-4 EA/S O,Q 0.0 EA .
2.;3 EA/5. .,.0.8 0.128 EA L
-r'"

2-4 EA/3 -4/3 16/11EA

...
(
:E= [K] = 0.7206 EA C.
(
Desplazamientos en el sistema Q-b
{Q} = [K] {D} {lO} = [0.7206 EA] {DI} i
(
Di = 13.8175/ EA
F
(
Fuerzas en las barras. (

{d} = [Ai] {D}

{qi} = [Id] {di}

Barra [ki] di (q;) ,;",[k][di} (Ton)

1-4 EA/5 0.0 0.0
'( 2..3 EA/5 -0.8 DJ -2.220
24 EA/~ -4/3 Di 6.167

Resultados finales (axiales y reacciones en toneladas)

r
(
::/.;
':')
~~;
I'!

':'~~
;'~i
Ejemplo 7..7
Resolver el prtico mostrado, compuesto por un muro o placa (barra 1-3) una columna y t-
una viga qu se ha modelado con un brazo rgido de 0.75 m a la izquierda. Se ignoran l
las deformaciones axiales y por fuerza cortante, f-.

G>
20t on ..... Viga O.25XO.5m
a. F......~..
;',.....
1:,:;,
'~~t

1
:_ ..~ 9.~

0.5m J
Pla ca
. Columna
f_
3.00 m
0.2 Sxl.5m . 0.25XO,Sm

..'+
:. 0.5 m.,

~ ... ,... '\::... ~.,

.......
C) a>
.jr-1.50ri1_"
..I,.~-4.OD m----.r
....

286 l
<:
(.
 Ejemplo 7-6
Resolver la estructura mostrada, compuesta por un slido rgido (barra 1-3-4) y tres
__ barras .tipoarmadura. ..
.
:'..
.

'1J!-I.--4.00m--....r..1.

Sistemas de Coordenadas
l-i~~~~~
3

Q-D q-d

Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}.

Recuerde que asumimos desplazamientos pequeos.
1

DI = 1

i
1 La barra 1-4 no se deforma, slo experimenta movimiento de slido rigido (rotacin). los
\ alegamientos de las barras son positivos y los acortamientos (compresin) negativos.
II

\
I DI =1
!
1
,
o o
[A]= -0.8
-0.8 (DI)
4 4
3 3

285
 ~::...___
1 El ~
..., t

27E1 El .1 1~2

0.15 m ,,1. ,,1, 4.00m---l~

Modelo de la estructura y sistema Q - D Sistemaq - d

Ntese que en la barra 3 -4 el sistema q - d corresponde a la parte flexible de la barra.

Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}.

D3= 1

= 1 ~= 1 D3= 1
dl= 1 O O [A1-J]
.....~~~.- ---._-_.~----------_.}-------------~-------- _._--------
d]= 1 O O
[A] =
. ~_~ ~__. ~ ._.__.. L_ .._._I~~~)
_
ds= o -0.75 O
~:\
~= O 1 O
d7= O o o
--_._~~~_.-----_._~_._---------~-_.__ ._ .._ ..~---_.-
\ , Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas) y aporte
j de cada barra a la matriz de rigidez de la estructura.
Barra [Id] [Ai] [A] I [ki][Ai]
12 6
27EI 32 --
3 o 12 -18 O]
1-3 -3- 6 [! t ~] El [-018 36
o
o
o.
-?i' 4
12 6
El 31
--
3 o 0.4444 o -O. 666~
2-4
3 6 [! o ~] El [ O o O
-'3 4 -0.6667 o 1.3333
..
12 6 12 6
,. -4 - 42 -4
42
6 6 -0.75
El --
4
4 -4
2
1
3'-4 El ~ 1. 6~80 O. 7~13]
"4 12 6 12 6 o ~ 0.7813 1.0000
- 42 4 4:1: 4 ~ o ~
6 6
..J -'4 2 z 4
12.4444 -18.0000 -0.6667]
L [K] = El [-18.0000 37.6680 0.7813
-0.6667 0.7813 2.3333
.J
)
287
}
 Desplazamientos en el sistema Q-D
{Q} = [K] {D} {D} =
288

[Kr 1 {Q}
l
I "J
)

{Q}= [r] {D} = _!_

El
5.2551]
2.4974
[ 06653 ".,
)

)
Fuerzas en las barras.
.)
{di} = [Ai] {D}
)
{qi} = [Id] {di}
)
d"1
o O O di 5.2551 .)
O 1 O 2.4974
1 O O di 5.2551 J
e d" .. 0.6653 '}
-0.75 o1 di =
{dl = [A](D}~ fd} = 00 O .4974,
ZS51} -1.8730 1/ El
o .6653 2.4974 }
O 1 d"6
O O O d-7 o .)
O O 1 0.6653
di '-j
";>
Barra lk] x El {di] (TonlEn {q;} ... [k)(d;) -7
1-3 [ 12 -18)
-18 36
{5.255~
2.497
{18.1079
-4.6853
1 )
)
)
24 1-0.6667
0.4444 -0.6667]
1.3333
{S.2551}
0.6653
[1.8921 ]
-2.6164 :>

r r
)

3'4
r
-0.3750
-0.1875
1975
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.37S0]
0.5000
0.3750
1.0000
2.4974
o
973O}
0.6653
3.5372
1.537z
S3n}
2.6164 .)
')
)
)

. :.~
.)
\
Diagramas de fuerzas internas finales ,;
)
!IIi!i!itL '
18.108
1.892
4.68 i 3.537
..
,_'
~

~
._
" __
/ .. >
/ "="
/
. ..,
18.10&-- 49.638 -- ."
DFC{ton) ,
1

J Rigidez lateral del prtico

KL = ~ = 3.806 El
5.255

288
 Ejemplo 7-8
Resolveremos nuevamente el prtico del Ejemplo 7-7, modificando el sistema q - d para
la barra 3-4 (la barra con brazo rigido a la izquierda)

Nuevo sistema q - d. El Sistema Q -D es el mismo que hemos utilizado en el Ejemplo

7-7.

3 2
5 r.I!B~-----)
\: EI=oo
64

~1
El
1 3 1~ 3~
r ,
~~,.,

1 27 El El 3.00 m
l

1
t~
_J
}
_j
1

O.75m'" .... 4.00m--;.f

21 Nuevo Sistema q - d

! Modelo de la estructura y. sistema Q - D

!

I Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas).

i

1 1 Ntese que el sistema q - d adoptado para la barra 3-4 involucra la determinacin de la

matriz de rigidez de la barra, tal como se hizo en el acpte 4.6 o en el Ejemplo 7-3.
1 )
Dicha matriz de rigidez corresponde. al caso 7 del acpite 4.11, con a = 0.75 m y b = 4 m.

~ 4( 4+30.75+3
_El 4" 0.75
4 2) 75] _
2+6.0'4 1.6680 0.7813]
k3_4 - 4 75 - EI~. 7813 1.0000
[
2+6.0'4 4

Para las otras dos barras la matriz de rigidez no se modifica.

j
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}.
)
J DI= 1 D2= 1 D3= 1
=
di
._.__c!~_~.
d3=
1
.. .._. ..}.
1
O

O
..~
O

O
.... _
[Al-3]

)
[Al =
-... ~-~.-
ds=
---------O ---.o------Q---------_
1
. .!.._.o __.
O
~~~~~_._
)
dt= O O 1
.)
} Luego. el aporte de la barra 3-4 a la matriz de rigidez del prtico es:
--j

i
} [A3_4]T [kj_4][Al-4] - El 1. o.1.0000
[go 0.7813 7~131
6~80
~J

j i

~
) Se observa que se obtiene el mismo resultado, respecto al aporte de la barra 3-4. En
consecuencia y como era de esperarse,
Q-D, es fa misma.
la matriz de rigidez del prtico en el sistema

, )

j i
\
-_;;
~
.)
J
289
 290
()
Ejemplo 7-9 "~

)
Resolveremos nuevamente el prtico del Ejemplo 7-7, considrando deformaciones por
corte en la barra 1-3 (muro o placa). Con esto podremos formarnos una idea de la ')
influencia que tienen las deformaciones por corte en la repuesta frente a cargas laterales )
de este prtico pequeo. )
)
Sistemas Q - D Y q - d. Son los mismos del Ejemplo 7-7.
.,
Matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [Al {D}. Es la misma del
Ejemplo 7-7. )
)
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas). Las..
)
barras 2- 4 Y 3- 4 tienen la misma matriz de rigidez del Ejemplo 7-7. S610 es necesario",
modificar la matriz de la barra 1 -3 incluyendo deformaciones por cortante, para esto, )
utilizaremos lo expuesto en el acpite 4.10.3. . )
]2 El E J
a=-::--- - = 2.3 (concreto armado) ")
~h POAc G
)
b Ac e bh
1.2
h)2 (1 5)2
=:;. a. = 2.76 ( T = 2.76 -T = 0.69 )
--::)
-}
12 6
..
kl-3 =
27EI [33 -
1 +a _~
31]
4+
[7.1006
= El -10.6509
-10.6S09]
24.9763
4
)
32, 3 )

Aporte de la barra 1- 3 a la matriz de rigidez del prtico

)
7.1006 -10.6509 gOl )
[kl-3] = [Al-3]T[ki-3][Al-3] = El -10.;509 24.9763
[ o .1
)
.)
Matriz de rigidez del prtico en Q - D [K] = [Ai]T [ki] [Ai] )
7.5450 -10.6509 -0.66671 )
[KFlnal1= El [-10.6509 26.6443 O.7813
-0.6667 0.7813 2.3333 )
)
Desplazamientos en el sistema Q-D
{Q} = [K] {D} {D} = [Kr1 {Q}

{Q)= [rJ 6.1861J

{D} = ~ 2.4450
El [ 0.9488
,
.....

Fuerzas en las barras.

{di} = [A] {D}
{qi} = [ki] {di}

290
 ,
"

d~
1
o o o di 6.1861
O 1 O 2.4450
1 O O di 6.1861
d. * l/El
[del = [A]fo] ~ {dl = O O 1
O -0.75 O
O 1 O
e
.4450 '
1861}
.9488
d!;,
des
= 0.9488
-1.8338
2.4450
} O O O d; O
O O 0.9488
da
Barra fkil x El {di} [qi} == [ki] {di}

1~3 ( 7.1006 -10.6509] {6.1861} (17.B832}

-10.6509 24.9763 2.4450 -4.8195

2-4 [0.4444 -0.6667J [6.1861} {2.1168 ]

-0.6667 1.3333 0.9488 -2.8590

1 )
}
3'-4
r -0.3750
-0.1875
107'
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.3750]
0.5000
0.3750
1.0000
r
2.4450
o S338}
0.9488
r3.6071
1.6165
616'}
2.8590

Diagramas de fuerzas internas finales

2.859
!!@iilJ t i i
)'6.]7,
3.607
=
17.883 2.859
2.117

17.883 -- DFC(ton)
2.11
DMF(ton-m)
3.491

J Rigidez lateral del prtico

KL= 20 ~ 3.233 El
6.1861
_)
) Se sugiere al lector que compare los resultados con los del Ejemplo 7-7, tanto los
)
desplazamientos como las fuerzas internas y la rigidez lateral. Encontrar que las
fuerzas internas varan poco, la placa toma algo menos de fuerza cortante transfiriendo
la diferencia a la columna. Sin embargo, el desplazamiento lateral del prtico se
incrementa un 18% con lo cual la rigidez lateral del prtico se reduce al incluir
deformaciones por cortante en el muro o placa.

291
 )
,]t
292
(~

Ejemplo 7-10 4
Ensamblar la Matriz de Rigidez del edificio de un piso del Ejemplo 6-42, acpite 6.17. El )
edificio es una estructura compuesta por -una losa maciza indeformable en su plano )
(diafragma rrgido) apoyada sobre tres columnas circulares de 3 m de altura, empotradas )
en la base y articuladas en el extremosupertor con rigidez a la flexin de El = 5,400t-m2
Se desprecia la rigidez torsional de las columnas. El sistema global de coordenadas ">
)
est referido al centro de gravedad de la losa.
)
)
)
)

f-~1 )
)
3 \\\\
el J
)
)
4m 4m
~( )
\\\\ \\\\ -j
Q - D (planta) q- d (Perspectiva)
;.)
4
Matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D} )
)
DI D2 D3
)
di 1 O 3 )
d2 O 1 -4
[AJ) )

d3
- ----------------
1 O 3 ,)
[A] =
dt
[A2] )
O 1 4
ds
------------------ )
1 O -3 )
d6
[A3] )
O 1 O
)
)
Matriz de rigidez de las columnas en el sistema q-d (sistema local de la barra)
r.-
J

[k] = 3EI [ 1
h3 O ~ ]
Aporte de las columnas a la matriz de rigidez de la estructura -,
-.."

o J,

~]
1 "

T 3 El
[KI] = [Al] [kl] [Al] = -3 O 1
(3) [ 3
-4

292
 o
[K21 = [A2]T [k21[A2] = 3EI[
C3i .~ 1
3 4 2: J
-: ]
O
[K3] =
T
[A3] [k3][A3] =
3 El
-3
(3)
r O1
-3
1
O

Matriz de rigidez total de la estructura

.!

J
[K] = L [Ai]T [Id] [Ai] = m[ ~ 5~]- [
(3)3
3
O
3
O
1,800
O
1,800
O
1,800
O
1,800 ]

35,~OO

7.6 Ensamblaje del Vector de Cargas en Nudos

En el Mtodo de Rigidez las cargas slo pueden estar aplicadas en las coordenadas del
sistema Q-D elegido para el anlisis de la estructura. Sobre la estructura pueden actuar
cargas directamente aplicadas a los nudos y al mismo tiempo cargas en las barras. Para
las cargas aplicadas en los nudos el ensamblaje del vector de cargas {Q} es directo,
mientras que para determinar el aporte de las cargas en barras a dicho vector, es
necesario resolver primero el Estado Primario (vase el acpte 6.5) estado en el cual se
restringen todos los desplazamientos de los nudos medidos en el sistema Q-D y se
calcula el vector de Cargas de Fijacin {R}. A partir de este vector se genera el Estado
Complementario, en el cual solo hay cargas en los nudos.
La figura a continuacin muestra una estructura con cargas aplicadas directamente en
los nudos en el sistema de coordenadas elegido y cargas en las barras para las cuales
ser necesario resolver el Estado Primario antes de proceder a la solucin de la
estructura.
w

Estado Primario para las

cargas en barras:
Cargas de fijacin = {R}

Q-D Cargas en nudos Cargas en barras

{Q}nudos {Q} barras = - {R}

El vector de cargas total, que debe utilizarse para la solucin de la estructura, se obtiene
) a partir de:
{Q}totaJ = {Q}nudos + {Q}barras = {Q}nudos - {R}
-: {Q} total = [K] {D} (solucindel Estado Complementario)
{d} = [A] {D} Contragradiencia: {Q} = [A]T {q}

La transpuesta de la matriz de transformacin de desplazamientos, representa la matriz

de transformacin de fuerzas. El aporte de las "m" barras que componen la estructura
viene dado por:
,
-1
293
)
 ,,:1)
;~
294
e
~
)
)
)
.,
)
)
)
mbarras T )
{Q} = L
i= J
[A] {s.] )
)
Si extendemos este resultado al Vector de Cargas de Fijacin del Estado Primario {R}.,
tendremos: . J
mbarras T )
{R } = [A) {fi} )
i-l
{Qharras = -{R} (aporte de las cargas en barras al vector {Q}) )
')
Donde tri} es el vector de fuerzas de empotramiento en los extremos de cada una de las --j
barras.
. .j
~
7.7 Etapas de la FormulacIn Matricial del Mtodo de Rigidez )
a) Definir los sistemas de coordenadas Q-D y q-d )
)
b) Generar las matrices [Aj] -+ {di} = [Aj] {D}
)
e) Generar las matrices de rigidez de barra en el sistema q-d -+ [k]
.>
d) Generar los productos [A]T [k] [A] -+ aporte de cada una de las barras a [K] ,
)
e) Ensamblar la Matriz de Rigidez de la estructura -+ [K] = [A]T [Ie] [A]
")
f) Ensamblar el vector {Q}nudos -+ (aporte de las cargas en nudos)
')
g) Calcular las fuerzas de empotramiento debido a las cargas en barras -+ tri} )
h) Ensamblar el vector de Cargas de Fijacin -. {R} = L [Aj]T [ri] (Estado Primario)
i) Ensamblar el Vector de Cargas -'{Q}total = {Q}nudos - {R} )
j) Resolver {D} = [KrJ {Q}totaJ-+ (desplazamientos del Estado Complementario)
k) Calcular los desplazamientos de extremo de barra -+ {di} = [A~ {D}
-3
-
1) Calcular las fuerzas de extremo de barra del Estado Complementario {q} = [k] { ~
m) Calcular' las fuerzas totales de extremo de barra (Complementarlo + Primario) ~
{q}total = [k] {di} + tri} ~
)
)

'

294