COMO EVITAR COLISES EM MQUINAS CNC

COMO ACONTECE UMA COLISO E SUAS CAUSAS

Coliso, trombada, porrada, batida... um choque provocado entre partes da mquina em movimento
descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros. Na maioria das
vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na velocidade mxima da
mquina.

Com as velocidades mais rpidas (G0) a cada novo projeto, aliadas a guias de deslocamentos mais
sensveis para evitar atritos, facilitando o deslocamento das guias, cada vez mais uma coliso pode ser
catastrfica para a geometria e funcionamento do equipamento. Este risco tem tirado o sono daqueles
que confiam grandes investimentos em mos de colaboradores dos quais indiretamente tornam-se
refns.

Fabricantes inteligentes projetam suas mquinas com caractersticas cujos finais de cursos dos eixos
no permitem a coliso entre as partes da mesma, ou seja, "no h coliso de mquina com mquina".

possvel operar uma mquina CNC sem colidir. Analisando as conseqncias provocadas por uma
coliso em mquinas CNC atuais, e os recursos que as mesmas disponibilizam para evitar este
acidente, pode-se afirmar com certeza que a expresso acima verdadeira.

POR QU OCORREM COLISES? - Uma coliso acontece quando o operador da mquina libera um
movimento que considera estar sob controle, ou seja, considera que a seqncia de movimentos se
desenvolver por percursos conhecidos e sem obstruo, e que por uma razo lgica previsvel, realiza
um movimento brusco inesperado, provocando a coliso.

QUANDO ACONTECE UMA COLISO? - A maioria dos casos de coliso acontece em uma das
seguintes situaes:

Coliso com Movimentos em JOG.

Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para ser
movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica(X/Y/Z/B/C...), e depois atravs do
acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo(+/-), ocorre o movimento no sentido indicado. A
coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o sentido invertido, ou no
observa que o caminho do deslocamento esta obstrudo, ou aperta junto s teclas +/- a tecla de
movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano maior que o JOG normal, no dando
tempo de ver que tem obstruo de percurso. Ento ocorre a coliso.

Teste de Programa.

Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em teste. A
primeira quando o programa totalmente novo e todas as sentenas so de processamento em nvel
de teste. Nesta situao, ao ser processado, o programa considerado situao de risco da primeira
ltima sentena.

Outro caso quando um programa j aprovado e testado em trabalho, em operao de produo, e por
alguma razo, por exemplo, otimizao, alterao de produto ou processo, ou outra qualquer, recebe
uma alterao numa simples palavra at em diversas sentenas. Neste caso, mesmo que seja apenas
uma simples palavra alterada, passa a ser considerada uma sentena em teste. Todas as sentenas
onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja tambm considerada em teste,
portanto situao de risco.

A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos, quando considera-se que a programao da
sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento esta livre de coliso, mas
na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso obstrudo. Ento ocorre a coliso.
Retomada de Ciclo.
Quando um programa esta sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo
memorizadas.

As caractersticas de atuao de uma funo modal depois de memorizada, passa a valer para a
sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo seja
processada e se sobreponha a anterior.

Existem funes modais que so chamadas de funes modais bsicas, ou seja, quando a mquina
ligada, ou a mesma est em estado de "reset" (interrupo), voltam a valer de forma modal, sem que
sejam programadas.

Quando um programa est sendo processado em operao no modo automtico, com o processamento
de uma seqncia de sentenas, diversas funes modais importantes para o desenvolvimento da
usinagem so memorizadas.

Por diversas razes pode haver uma interrupo do processamento do programa, como parada de
energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do programa etc, ou
com ao da tecla "reset". Com isto voltam a valer as funes bsicas.

Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que seja
apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for acionado, o
processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais anteriores que
necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas funes que no mais
esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da ferramenta
(comprimento/raio), plano de trabalho, e outras.

Se, por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no deslocamento, ou
se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o deslocamento de penetrao no
mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz da rvore em ferramentas rotativas, ou na
face da torre em ferramentas estticas. Ento estes locais sero movimentados para posicionamento na
coordenada de penetrao programada, colidindo a ponta da ferramenta ao dispositivo ou na pea.

Existem inmeras situaes que expem ao risco de coliso na retomada de ciclo automtico..
Importante o cuidado neste momento de risco.

Substituio de Ferramenta no Processo.

Durante uma produo normal em ciclo automtico de processamento de um programa que trabalha em
produo, sempre ocorre desgaste ou quebra de ferramenta que deve ser substituda por outra reserva.
Quando a ferramenta reserva colocada em operao, passa a ser um elemento de risco, pois poder
haver erro na alimentao dos dados de correo para sua compensao.

Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor medido, ou se
medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no painel da mquina. Isto
faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas consideradas nos ajustes e as medidas
reais das ferramentas. Neste caso, ao aproximar a ferramenta da pea ou do dispositivo, haver coliso
da ponta da ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior.

Outros motivos menos importantes

Raramente ocorrem situaes de riscos no consideradas nas observaes anteriores. Defeitos na

mquina pode ser uma nova situao, e outros so considerados insignificantes.

Estimamos que em torno de 2% dos casos de coliso acontecem na primeira situao (JOG), enquanto
97,9% se enquadram nas situaes 2 (Teste de Programa), 3 (Retomada de Ciclo) e 4 (Substituio de
Ferramenta) e apenas 0,1% na quinta (outros). Pode-se evitar uma coliso? Se considerarmos que
poderemos atuar de forma protegida nas situaes de 1 a 4, que defeitos de mquinas podem ser
previstos com manutenes preventivas, praticamente eliminamos todas as possibilidades de coliso.