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AUTOR: Voltaire D. Fuentes Olave

Derechos Reservados, Departamento de Fsica, UTEM


Edicin preliminar 1er Semestre de 2015
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES MATEMATICA Y DE MEDIOAMBIENTE
DEPARTAMENTO DE FISICA LABORATORIO DE FISICA

PROLOGO
Estimado estudiante, el Departamento de Fsica te da la ms clida bienvenida a sus
dependencias, en particular, a sus aulas del laboratorio de Fsica.

Este documento tiene por objetivo conducirte a entrar a una rama de la ciencia que forma parte de
la estructura de tu carrera y que, por lo dems, te ser de mucha utilidad en el desempeo de tu vida
profesional. En particular, el trabajo que debers realizar en el laboratorio de fsica requerir de tu
predisposicin para enfrentar situaciones de variada complejidad, para lo cual necesitars
manejarte con ciertas habilidades, tales como: la observacin, la crtica fundada, la discusin, la
capacidad crtica, la capacidad analtica, con la capacidad de escritura y redaccin, con el trabajo
en equipo, con el liderazgo, con iniciativas, con la capacidad de sntesis, etc., que no cabe duda,
que muchas de stas habilidades las irs desarrollando y las mejorars a lo largo de tu formacin.

La base de este documento se apoya en la necesidad de abordar el trabajo de laboratorio utilizando


la Teora de Error, cuyos conceptos y herramientas de clculo debern ser usados en todos los
procesos de medicin y de graficacin para hacer de ellos, anlisis e interpretaciones de cuyos
resultados experimentales saldrn sus conclusiones.

Las guas de cada experimento contienen los objetivos que se espera que se cumplan, la sugerencia
del procedimiento experimental, que ser siempre complementado con la charla inicial que el o la
profesora exponga y con el listado de materiales y equipos con que se trabajar.

Los temas a experimentar estn relacionados con los contenidos de la asignatura y en algunos
casos, puede haber temas complementarios a dichos contenidos.

El primer anexo contiene parte de la Teora de Error que se requerir para su aplicacin y el
segundo anexo contiene los temas tericos, resumidos, que comprometen a cada experimento. Cada
tema expuesto aqu puede ser reforzado y ampliado con la bibliografa sugerida.

El logro de los objetivos en el estudio depende principalmente de ti, estudiar y resumir la gua con
anticipacin te permitir comprender mejor y madurar los temas a estudiar, lo que contribuir en
que la clase ser cada vez ms abordable.

Este material (primera versin, 2014) ha sido elaborado con la colaboracin, tanto en la revisin,
como en la discusin, de los profesores, Myriam Morales R.,Julio Chura C.,Hctor Garrido M. y
Ricardo Pintanel H. y del apoyo tcnico de los Srs. Jorge Mella E., Jorge Vergara M, Leopoldo
Reyes R. y Fernando Arce M.

La versin 2015 ha sido revisada por el cuerpo acadmico del departamento de Fsica durante
jornada especial en enero de 2015.

Bienvenido,
Voltaire D. Fuentes Olave
Profesor de Estado de Fsica
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FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES MATEMATICA Y DE MEDIOAMBIENTE
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EXPERIENCIA N 1
TEORIA DE ERROR PARA UN CONJUNTO DE DATOS1

OBJETIVOS GENERALES

1. Practicar, en un trabajo experimental de medicin, el registro de una


variable fsica a la cual pueda aplicar conceptos de estadstica y teora de
error una vez logrado un conjunto de dichas medidas.

2. Desarrollar una actividad experimental en la que el control y medida de


ciertas variables fsicas le permitan aplicar la teora de error a una medida
nica, donde est presente el uso de las tcnicas de propagacin del error.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Medir el tiempo (con su respectiva incerteza) que tarda una esfera en recorrer
un tramo predeterminado para obtener un conjunto de datos y aplicar la
teora de error asociando su estadstica.

2. Medir la masa de 5 golillas metlicas Exprese la masa promedio con su error.


3. Determinar en cada caso el error relativo y porcentual de sus mediciones
MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Una huincha de medir


2.- Una balanza digital
3.- Un cronmetro anlogo o digital
4.- Un riel angosto
5.- Una esfera
6.- Una base o pi universal para inclinar el riel.
7.- Cinco piezas metlicas
8.- Una base o pi universal para inclinar el riel.
9.- Calculadora personal (Con manual de instrucciones estudiado)

ACTIVIDAD N1

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Disponga un riel de aluminio angosto levemente inclinado y marque dos puntos
arbitrariamente en l por donde una esfera har su recorrido en descenso.

2. Mida el tiempo que demora la esfera en recorrer el tramo predeterminado en el riel,


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cuantas veces sea necesario, (aproximadamente entre 20 y 30 datos) .


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3. Recuerde que esta actividad requiere alcanzar un conjunto de datos para proceder a
su procesamiento estadstico2.

Criterio: 10 < N de datos < 30


4. Debe aplicar completamente la teora que compete a un conjunto de datos.

5. Determine la frecuencia y realice un histograma de frecuencia.


6. Su resultado debe presentarlo como:
tdescenso td t s
7. Determine error relativo y porcentual

Escriba un planteamiento a priori de lo que espera de sus resultados. Este puede


ser considerado como una hiptesis.

ACTIVIDAD N2

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Usted dispone de cinco golillas metlicas, mida la masa de cada una de ellas con la
balanza digital y tabule sus datos.

2. Exprese la masa promedio del conjunto con su respectiva incerteza. Sus resultados

debe expresarlo de la forma m m m
3. Determine error relativo y porcentual

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EXPERIENCIA N 2
TEORIA DE ERROR PROPAGACIN DE ERRORES3

OBJETIVO GENERAL

1. Desarrollar una actividad experimental en la que el control y medida de


ciertas variables fsicas le permitan aplicar la teora de error a una medida,
donde est presente el uso de las tcnicas de propagacin del error.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

2.1.- Medir las dimensiones del slido con regla comn y pie de metro

2.2.- Calcular el rea de un slido (esfera, cono, paraleleppedo rectangular o cilindro)


(elegir slo uno de ellos) aplicando teora de propagacin de error.

2.2.- Escribir con su respectiva incerteza el rea calculada del slido obtenida con
ambos instrumentos y establecer las correspondientes comparaciones.

2.3.- Calcular el volumen del slido aplicando propagacin de error y escribir el


volumen obtenido con ambos instrumentos y establecer las respectivas comparaciones.

2.4.- Calcular la densidad del slido elegido obtenida con ambos instrumentos y
establecer las respectivas comparaciones.

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Una regla comn


2.- Un pi de metro
3.- Un cilindro o un cono, o un paraleleppedo rectangular o una esfera.
4.- Balanza digital
5.- Calculadora personal (Con manual de instrucciones estudiado)
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Siga atentamente las instrucciones dadas por su profesor(a), especialmente en lo


referente al modo de uso del pi de metro y los clculos requeridos para cumplir con los
objetivos y anote ordenadamente las sugerencias en su cuaderno.

1.- Identifique y registre las principales caractersticas de cada instrumento de


medicin utilizado. (Rango y Sensibilidad)

2.- Mida las dimensiones que le permitan obtener el rea y volumen del slido
elegido.

3.- Ordene sus datos de medicin de cada magnitud del slido con cada uno de los dos
instrumentos utilizados (pie de metro y regla). Exprese la magnitud medida de la
forma x x x ( x puede ser radio, altura, ancho etc.)

4.- Mida la masa del slido y registre su resultado de la forma masa m m

5.- Debe obtener un resultado para cada instrumento con su correspondiente incerteza.

Aregla Ar Ar , Api de metro Ap Ap

Vregla V V , Vpi de metro V V

regla , pi de metro

Donde: r r r , h h h , son las mediciones de un radio, y de una


altura, por ejemplo, con su respectiva incerteza. Al ser una medida directa, r y h
corresponderan al Lmite de Error Instrumental.

6.- Determine error relativo y porcentual del rea y volumen obtenida con ambos
instrumentos.

5.- Averige la densidad de referencia para el material del slido utilizado y,


determine el error porcentual del valor experimental respecto al valor de referencia.

6.- Frmulas sugeridas:


CILINDRO: Alateral cilindro 2 rh ATOTAL 2 rh 2 r 2

Vcilindro r 2 h ,
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CONO: Alateral cono rg ATOTAL rg r 2

r 2h
Vcono
3

ESFERA: AESFERA 4 r 2 ,

4
Vesfera r 3
3

PARALELEPIPEDO RECTANGULAR: ATOTAL 2(ab bc ac) ,

Vparaleleppedo abc

masa
DENSIDAD:
volumen

Escriba un planteamiento a priori de lo que espera de sus resultados. Este puede


ser considerado como una hiptesis.

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EXPERIENCIA N 3
REPRESENTACION GRAFICA4

OBJETIVOS GENERALES

1.- Aplicar las herramientas de graficacin y rectificacin de curvas que


contiene la teora de error a diversos pares ordenados de variables fsicas presentadas en
tablas de datos

OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Confeccionar grficos para obtenerla relacin funcional entre las variables en
estudio
3.- Rectificar una curva
4.- Aplicar Mtodo Grfico, el Mtodo de Promedios y el Mtodo de Mnimos
Cuadrados.
5.- Graficar datos utilizando el computador como una herramienta de
graficacin (no de rectificacin).

MATERIAL Y EQUIPOS

1. Papel milimetrado
2. Regla
3. Calculadora personal (Con manual de instrucciones estudiado en LR y en SD).

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1.- Grafique en papel milimetrado las tablas de datos sugeridas a continuacin

2.- Cada resultado grfico abrdelo individualmente para su procesamiento.

3.- Para toda tabla de datos propuesta, aplique el Mtodo Grfico, el Mtodo de
Promedios y el Mtodo de Mnimos Cuadrados y establezca las respectivas
comparaciones entre sus relaciones funcionales logradas.

4.- Use el computador solamente para graficar, no para rectificar. Las funciones
implcitas que ofrece el software las podra utilizar en otras ocasiones.
5.- Obtenga la relacin funcional entre las variables para cada grfico
6.- Interprete los resultados obtenidos en base al trabajo grfico
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Escriba un planteamiento a priori de lo que espera de sus resultados para cada


grfico que representa la tabla de datos procesada. Cada uno de ellos representa una
hiptesis de lo esperado..

1.- Estudio de la Fuerza que soporta una barra en equilibrio esttico para distintas
posiciones de una carga puntual

X(m) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 0,9


F(N) 0,81 0,91 1,01 1,11 1,21 1,30 1,50 1,60

2.- Estudio del proceso de descarga de un condensador t: tiempo V: Voltaje


t(s) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
V(volt) 4,50 2,90 1,80 1,20 0,74 0,47 0,28 0,19 0,12 0,08 0,05

3.- Estudio de la relacin entre Perodo T de oscilacin de un pndulo y su longitud


L(m) 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,80 0,85 0,90 1,20 1,40
T(s) 1,41 1,48 1,54 1,61 1,67 1,78 1,84 1,90 2,19 2,36

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EXPERIENCIA N 4

MOVIMIENTO RECTILINEO HORIZONTAL

OBJETIVO GENERAL

Identificar las principales caractersticas de los movimientos rectilneos que se


experimenten y clasificarlos segn sus condiciones cinemticas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.- Estudiar el comportamiento de las variables fsicas que identifican a un
movimiento rectilneo que describe un cuerpo que se mueve por un plano horizontal.

b.- Estudiar el comportamiento de las variables fsicas que identifican a un


movimiento rectilneo que describe un cuerpo que se suelta desde determinada altura.
considerando como sistema de referencia el punto de lanzamiento y el suelo.

d.- Para estos movimientos estudiados, escribir sus respectivas ecuaciones


cinemticas que lo identifican,

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Un riel de aluminio con accesorios.


2.- Un carro, modelo (ME-9430)
3.- Un sensor de movimiento (CI-6742)
4.- Un pie universal
5.- Un nivel o esfera
6.- Un equipo de cada libre (ME-9207)
7.- Una huincha
8.- Un Computador e interfaz 750 500

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ACTIVIDAD 1:

SUGERENCIA EXPERIMENTAL PLANO HORIZONTAL

a.- Instale un riel de aluminio horizontalmente, como sugiere la figura5 N1.

Fig N 1

b.-Programe el software (Data Studio) de tal modo de obtener un grfico en tiempo real
de la posicin v/s tiempo. (Recuerde calibrar el sensor de movimiento a no menos de 25cm
de l).

c.- Impulse el carro suavemente, ya sea para que se acerque o se aleje del sensor de
movimiento con la debida precaucin de evitar golpearlo.

d.-Ordene toda su informacin para que obtenga de ella la ecuacin del movimiento
experimentado.

ACTIVIDAD 2

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

PLANO INCLINADO (Ascendente o Descendente)

1. Instale un riel de aluminio levemente


inclinado respecto de la superficie de
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trabajo, como sugiere la figura N2.


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Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013.
Fig N
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2. Programe el software de tal modo de obtener un grfico en tiempo real de la posicin


v/s tiempo y velocidad v/s tiempo

3. Impulse el carro suavemente, para que ascienda o baje por el riel con la debida
precaucin de evitar golpearlo.

4. Utilice los conceptos tericos pertinentes a toda su informacin para que obtenga de
ella la ecuacin del movimiento experimentado.

5. Clasifique el tipo de movimiento del carro, encuentre los parmetros


correspondientes al tipo de movimiento en estudio.

Plantee una hiptesis para cada etapa experimental sugerida.

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EXPERIENCIA N 5
MOVIMIENTO RECTILINEO VERTICAL

OBJETIVO GENERAL

Identificar las principales caractersticas de los movimientos rectilneos que se


experimenten y clasificarlos segn sus condiciones cinemticas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1.- Estudiar el comportamiento de las variables fsicas que identifican a un


movimiento rectilneo que describe un cuerpo que se suelta desde determinada altura.
considerando como sistema de referencia el punto de lanzamiento y el suelo.

2.- Obtener las ecuaciones cinemticas que identifican a un cuerpo que cae
libremente.

3.- Obtener la aceleracin con que cae la esfera

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Un equipo de cada libre (ME-9207)


2.- Un pie universal
3.- Un nivel o esfera
4.- Una huincha
5.- Un Computador e interfaz 750 500

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL MOVIMIENTO VERTICAL

a. Disponga el equipo de cada libre como sugiere la figura N 3 adjunta.

b. Programe el software de tal modo de obtener una tabla de datos con la posicin y el
tiempo de cada.

c. Organice su eje vertical para posicionar el electroimn que sostiene a la esfera en lo


alto del sistema.

6. Seleccione distintas posiciones (alturas) del electroimn y para cada una de ellas
registre el tiempo de cada.

7. Aplique los conceptos tericos a sus mediciones y grafique


h v/s t para encontrar la relacin funcional que represente al movimiento estudiado.

8. Determine la aceleracin de cada de la esfera y compare con el parmetro


correspondiente y Concluya

Plantee una hiptesis para su estudio experimental.

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EXPERIENCIA N 6
DINAMICA

OBJETIVO GENERAL

Estudiar la segunda Ley del movimiento de Newton para un mvil que se desplaza
rectilneamente en un plano horizontal.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

a.- Utilizar un sistema dinmico para estudiar la relacin que tiene la fuerza que
dinamiza a un mvil con la masa de ste y con la aceleracin que adquiere.

b.- Represente grficamente la relacin entre la fuerza aplicada y la aceleracin adquirida


por el sistema.

c.- Comprobar la ecuacin de la segunda ley de Newton para el movimiento estudiado.

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Un carro (Pasco)


2.- Una balanza digital.
3.- Un sensor de movimiento
4.- Un PC y accesorios Interfaz Software
5.- Un riel plano de aluminio
6.- Una huincha mtrica
7.- Un juego de golillas ranuradas
8.- Una polea
9.- Hilo.
10.- Un nivel o una esfera

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ACTIVIDAD N1
FUERZA CONSTANTE Y MASA DEL CARRO VARIABLE:
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(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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1.- Instale un riel horizontalmente con una polea en su extremo libre.

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2.- Realice un diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado.

3.- Conecte un sensor de movimiento a la interface y ubquelo en el riel de tal modo que
pueda registrar el movimiento del carro.

4.- Condiciones iniciales: xinicial 25cm ; tinicial 0

5.- Programe el sensor de movimiento para que grafique, v v/s t y a v/s t.

6.- Mantenga constante el peso del extremo y vare la masa del carro agregando cargas
adicionales. Para cada masa distinta del carro mida las variables fsicas programadas y
ordnelas en una tabla de datos. (Tabla 1)

Para cada caso experimentado, obtenga la aceleracin del sistema desde los grficos.

N mi [Kg] (Mc+ mi) [Kg] ai [m/s2]

Tabla 1

Simbologa:
w= peso del bloque colgante
mi = masa de golillas
Mc= masa del carro.

7.- Con esta informacin proceda a graficar (Mc+ mi) v/s ai.

8.- Analice sus resultados indicando el significado fsico de la pendiente.

ACTIVIDAD N2
MASA DEL SISTEMA CONSTANTE Y FUERZA EXTERNA VARIABLE: 16

(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)
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1.- Usando el mismo sistema anterior, mantenga la masa del sistema constante y vare la
fuerza en el extremo.

2.- Realice un diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado.

3.- Conecte un sensor de movimiento a la interface y ubquelo en el riel de tal modo que
pueda registrar el movimiento del carro.

4.- Condiciones iniciales: xinicial 25cm ; tinicial 0

5.- Programe el sensor de movimiento para que grafique, v v/s t y a v/s t.

Para mantener constante la masa del sistema y variar el peso colgante proceda a
trasladar golillas desde el carro hacia el peso colgante.

5.- Para cada fuerza distinta aplicada mida las variables fsicas programadas y ordnelas en una
tabla de datos. (Tabla 2).

6.- Para cada caso experimentado, obtenga la aceleracin desde el grfico.

N mi [Kg] (Mcg - mi) [Kg] (w + mig) [N] ai [m/s2]

Tabla 2
Simbologa:
w= peso del bloque colgante
mi = masa de golillas
Mcg= masa del carro ms todas las golillas adicionadas al carro.
m
Use g 9.81 2 .
s

7.- Con esta informacin proceda a graficar (w + mig) v/s a del sistema.

8.- Relacione sus resultados para cada caso con los objetivos planteados justificando
fsicamente sus argumentos.
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EXPERIENCIA N 7
FUERZAS DE ROCE

OBJETIVO GENERAL

Estudiar las caractersticas de las fuerzas de roce bajo condiciones cuasi-estticas y


dinmicas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

a. Caracterizar y determinar la magnitud del coeficiente de roce esttico presente en un


sistema, que se encuentre en un estado lmite de reposo-movimiento.
b. Caracterizar y determinar la magnitud del coeficiente de roce cintico que acta en
un sistema que se encuentra en movimiento.

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Un bloque de madera con caras revestidas con lana


2.- Una balanza digital
3.- Un sensor de movimiento e interfaz Pasco
4.- Huincha de medir
5.- Dos soportes universales
6.- Un computador
7. - Un riel de aluminio
8.- Un transportador adosado al riel
9.- Un bloque de madera

SUGERENCIA EXPERIMENTAL

ACTIVIDAD N 1

PLANO INCLINADO: ROCE ESTATICO

1.- Disponga un riel en plano inclinado para poner sobre l un bloque de madera que
tiene dos tipos de superficie (lana y madera).

2.- Realice un diagrama de cuerpo libre del sistema utilizado.

3.- Demuestre la expresin s tgc


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4.- Mida tantas veces como sea necesaria (mnimo cuatro veces el ngulo crtico) con
que el bloque queda a punto de moverse.
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5.- Determine el coeficiente de roce esttico presente en cada cara expuesta a la


superficie horizontal de contacto, segn se sugiere:

5.1.- Area mayor madera metal

5.2.- Area menor madera metal

5.3.- Area mayor tela metal

5.4.- Area menor tela metal

6.- Determine el valor de s entre las distintas superficies en estudio. Si es posible compare
con valores de referencia y determine error porcentual

ACTIVIDAD N 2

PLANO INCLINADO: ROCE DINAMICO

1.- Incline el riel para buscar un ngulo bajo el cual el bloque inicia su movimiento e
instale un sensor de movimiento para graficar v v/s t para encontrar la aceleracin.

2.- Realice un diagrama de cuerpo libre del sistema y demuestre que


a
K tg para determinar el coeficiente requerido.
g cos

Plantee una hiptesis para cada sugerencia experimental.

3.- Determine el valor de K entre las distintas superficies en estudio. Si es posible compare
con valores de referencia y determine error porcentual

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EXPERIENCIA N 8
ESTATICA PLANA
OBJETIVOS GENERALES

Aplicar y verificar las condiciones de equilibrio esttico para un sistema de fuerzas


concurrentes.

Verificar las condiciones de equilibrio para un cuerpo.

Determinar fuerza resultante

Determinar Torque

OBJETIVOS ESPECIFICOS
1.- Desarrollar diagrama de cuerpo libre en sistema esttico de fuerzas concurrentes
aplicando descomposicin vectorial de fuerzas.

2.- Calcular el torque en un sistema donde actan fuerzas no paralelas.

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Un equipo de Sistema Esttico (ME-9502) y accesorios.


2.- Una huincha mtrica o regla graduada.
3.- Una balanza digital
4.- Hilo y tijera
5.- Caja de pesas
6.- Cuatro poleas

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ACTIVIDAD N 1
DESCOMPOSICIN VECTORIAL DE FUERZAS

1. Arme el montaje sugerido en la figura.


El sistema tiene que estar en equilibrio

M1
M2
20
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M3 M4
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2.- Mida las masas m1, m2, m3 y m4, . Calcule el peso de cada una de ellas.

3.- Mida los ngulos que forma cada cuerda respecto del origen del sistema de coordenadas
cartesianas.

4.- Dibuje un diagrama de cuerpo libre y exprese vectorialmente cada fuerza. Aplique
las condiciones de sumatoria de fuerzas para cada eje y resuelva.

5.- Proceda a desarrollar los clculos aplicando las condiciones de equilibrio esttico de
fuerzas del sistema.

6.- Vare los ngulos del sistema y repita la misma actividad anterior.

ACTIVIDAD N 2
CLCULO DE TORQUES

1. Arme el montaje de la figura que se muestra a continuacin.

Imagen adaptada para este documento desde Manual de Instruccin Sistema Esttico Pasco.

2.- Mida la masa M2 y calcule su peso. Mida el ngulo de la fuerza no paralela aplicada.
Mida la tensin en la cuerda a travs del dinammetro y las distancias respectivas desde los
puntos de aplicacin de las fuerzas hacia el pivote del sistema.

3.- Registre mediciones de variados ngulos de inclinacin de la fuerza no paralela y


para cada uno de ellos realice los clculos pertinentes del torque.
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4.- En cada actividad verifique si se cumplen las condiciones de equilibrio esttico.


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5.- Concluya respecto a cada actividad desarrollada

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EXPERIENCIA N 9
TRABAJO Y ENERGIA

OBJETIVO GENERAL
Dadas ciertas condiciones experimentales, el alumno debe ser capaz de aplicar
conceptos tericos involucrados con el trabajo mecnico, la energa cintica, la energa
potencial gravitatoria y la energa potencial elstica.

Estudiar, con las mediciones esperadas, la Ley de Conservacin de la Energa


Mecnica y la aplicacin del teorema del Trabajo y la Energa

OBJETIVOS ESPECIFICOS
a.- Estudiar todos los aspectos dinmicos que estn presente en el movimiento rectilneo
que describe un mvil que se desplaza por un plano horizontal y de una carga que lo
dinamiza.

b.- Estudiar dinmicamente el estiramiento que experimenta un resorte para encontrar


el valor de su constante de rigidez k en un sistema de plano inclinado aplicando el Teorema
del Trabajo y de la variacin de la Energa Potencial Elstica.

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Un riel de aluminio


2.- Un carro metlico (ME 9430
3.- Un par de sensores de movimiento
4.- Un PC con interface
5.- Una huincha de medir
6.- Dos pies universales
7.- Dos nueces o tornillos dobles
8.- Una polea liviana y accesorios
9.- Hilo
10. Un dinammetro (5N o 2N) o resorte helicoidal
11. Un juego de pesas, distintas medidas
12. Una balanza digital
13. Una regla graduada (incluidos indicadores triangulares)
14. Un pie cnico
15. Un transportador con pndulo.
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SUGERENCIA EXPERIMENTAL

PARTE I

TRABAJO Y ENERGIA EN UN PLANO HORIZONTAL

(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)

1.- Instale el sistema de riel como lo siguiere la figura. El piso (de la sala) es el referente
de Energa Potencial Gravitatoria cero. Puede optar por usar fotopuertas o sensores de
movimiento o polea inteligente.

2.- Programe ambos sensores de movimiento o las fotopuertas para que estn dispuestos
a entregar un grfico velocidad v/s tiempo.

3.- En el tramo fijo a-b mida las variables fsicas necesarias para obtener la aceleracin
del bloque.

4.- Mida las posiciones iniciales, tanto del bloque en el plano horizontal y su
correspondiente altura respecto del piso y del bloque que cuelga mida su posicin inicial y
final en el eje vertical (a y b).

Controle todas las variables necesarias para determinar:

5.- El trabajo que efecta la fuerza de roce (Wroce) en el plano horizontal;( debe calcular
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el coeficiente de roce cintico a partir de las ecuaciones dinmicas para encontrar la


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magnitud de la fuerza de roce).

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6.- El trabajo que efecta la fuerza aplicada que lo mueve hacia la derecha, segn la
posicin de la figura. Para este caso, en la discusin previa o introduccin de la clase debe
quedar claramente establecido a qu fuerza se refiere este apartado.

7.- El trabajo que efecta la fuerza peso sobre el bloque que cuelga.

8.- Determine la Energa Cintica y Potencial Gravitatoria en el carro y en el bloque que


cuelga para probar los teoremas del trabajo y la variacin de la Energa Cintica y del
Trabajo y la variacin negativa de la Energa Potencial Gravitatoria, segn el caso que
corresponda.

PARTE II

TRABAJO Y ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

(Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)

1.- Puede usar un resorte helicoidal o un dinammetro. Pero para cualquiera de ellos
necesita conocer su constante de rigidez k. Instale el sistema sugerido en la figura.

2.- Mida la longitud del resorte sin estirar y mida la altura h1 del punto a. Suelte el carro
procurando que el resorte no tenga contacto con la superficie y registre la altura h2
cuando llega a la posicin b (estando en reposo).

3.- Dadas todas las condiciones experimentales para este estudio, apoyado en el Teorema
del Trabajo y la Energa Potencial Elstica determine la constante k del resorte.

Plantee una hiptesis para cada sugerencia experimental.


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EXPERIENCIA N 10
COLISIONES
OBJETIVO GENERAL

Estudiar la Ley de Conservacin del Momentum Lineal y de la Energa


Cintica en un sistema que experimenta una colisin bidimensional.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

a.- Experimentar una colisin lateral entre dos esferas de masas similares para estudiar
sus efectos en dos dimensiones.

b.- Calcular el coeficiente de restitucin e de una esfera que rebota en la superficie


de la mesa de trabajo.

MATERIAL Y EQUIPOS

1.- Pistola de lanzamiento de proyectil y accesorios


2.- Una huincha mtrica
3.- Una plomada
4.- Un par de prensas tipo G
5.- Una balanza
6.- Hojas de papel calco.
7.- Regla de rango 0 80 cm
8.- Pliego de papel kraft
9.- Un sensor de movimiento
10.- Un PC e interface
11.- Una pelota de ping-pong

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ACTIVIDAD N1
COLISION BIDIMENSIONAL:
[Siga instrucciones detalladas de la instalacin de este sistema y de las condiciones de
medicin aportadas por su profesor(a)]
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Imagen adaptada para este documento desde Physics & Engineering Education, Pasco 2013)

1.- Disponga la pistola de lanzamiento de proyectil firmemente en un borde de la mesa


de trabajo y correctamente nivelada.

2.- Ubique una plomada buscando el origen del rea de colisin para marcar el punto de
origen de un sistema cartesiano de coordenadas que debe dibujar en un pliego de papel
ubicado en el piso.

3.- Practique con la pistola lanzamientos de una esfera para identificar el punto de cada
con el fin de registrar en la hoja el eje central o eje X del evento. Utilice la compresin
intermedia de la pistola.

4.- Oriente la esfera blanco (la que ser impactada) de tal modo que la cada en el piso
sea dentro del rea del papel. Repita este evento hasta que quede claramente definidos los
puntos de llegada de cada una de las esferas.

5.- Las dos esferas deben estar a la misma altura. El tiempo de vuelo debe ser el mismo
para ambas, una vez que colisionan e impactan en el piso deben llegar al mismo tiempo.

6.- PARA UNA COLISION ELASTICA:

Dispare una esfera para que colisione con la otra que est ubicada en su frente.
Pruebe varias veces para que el registro en las hojas (con calco) sea ms confiable.

7.- PARA UNA COLISION INELASTICA:

A la esfera blanco (la que ser impactada) adose un trozo de cinta adhesiva en la
regin donde ser impactada. Pruebe varios lanzamientos hasta afinar los puntos de cada.

5.- Busque y estudie las condiciones vectoriales que le permitirn encontrar las variables
fsicas comprometidas en los teoremas de conservacin en cuestin.

ACTIVIDAD N 2

COEFICIENTE DE RESTITUCIN:

1.- Instale un sensor de movimiento como se muestra en la


6
26

figura .
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6
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2.- Programe el software para el sensor de movimiento y solicite graficar posicin v/s
tiempo.

3.- Ubique la esfera cerca de la boca del sensor y sultela pretendiendo que rebote
numerosas veces en la misma lnea vertical del eje del sensor.

4.- Pruebe tantas veces como sea posible hasta que logre un grfico claro y ordenado
para su estudio.

5.- Con la informacin grfica determine el coeficiente de restitucin.

Plantee una hiptesis para cada sugerencia experimental.

ANEXO TEORICO I
TEORIA DE ERROR

Para realizar un trabajo experimental en el laboratorio es de gran importancia


considerar algunos aspectos que conducen a decidir si los resultados numricos son
satisfactoriamente aceptables, especficamente al referirse a los resultados producto de los
procesos de medicin.

Puesto que no es posible medir la dimensin exacta de un cuerpo o magnitud


alguna, es que no existen las experiencias perfectas, como as tambin algn instrumento
de medida que carezca de errores o imprecisiones en sus escalas (el concepto de error
en esta materia no representa a un equvoco sino a la incerteza o incertidumbre numrica
asociada a la lectura de la escala de un instrumento y/o al resultado de un clculo en un
27

proceso de medicin). Por esta razn es que se han elaborado mtodos que permiten el
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establecimiento de indicadores como: intervalos de confiabilidad, tolerancias, errores

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sistemticos, entre otros, que en realidad muestran el grado de confianza de una medida
o de un conjunto de medidas hechas. Y tampoco es posible referirse a un valor
verdadero de la magnitud fsica medida, puesto que como tal no existe, en tanto que cada
medida est afecta a una incerteza, que la aporta, tanto el instrumento, como el
procedimiento seguido para obtenerla.

Los indicadores referidos son cuantificados en funcin de las necesidades, ya sean


de laboratorio y de industria, y tal cuantificacin se presenta en distintos grados o niveles
porcentuales de confianza. Hasta hace un tiempo atrs fue utilizado el lmite de error o
rango de tolerancia de un 50% como error ms probable. Significa esto que se trata de un
intervalo de confiabilidad en el que el valor verdadero de la cantidad medida es
encontrado el 50% de las veces. Actualmente son usadas tolerancias o intervalos de
confiabilidad de un 68.3%, 95.4% y 99.7% aproximadamente. Como se evidencia, se
expresan en porcentajes y son propios del anlisis estadstico.

Practicar una medicin significa obtener una cifra, con su correspondiente unidad
de medida, que representa la magnitud de la dimensin contrastada que entrega la escala
usada del instrumento.

Pero la medicin de una variable fsica tiene otros alcances, tales como tratar
con una sola medida o la verificacin de ella repitiendo el proceso, es decir, lograr un
conjunto de datos de dicha variable.

El cuadro que se muestra a continuacin ilustra el marco de un proceso de


medicin en el contexto del orden lgico de la teora de error7 y que lleva asociado al
mtodo cientfico.
28
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7
Propuesto por el autor.
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MEDICION

DIRECTA INDIRECTA

INCERTEZA

CATEGORIA DE ERRORES

ERRORES SISTEMATICOS ERRORES ALEATORIOS

INSTRUMENTAL CALCULO - ESTADISTICA

OPERADOR

AMBIENTAL

TEORICO

EXACTITUD PRECISION

d d d
Fig. 1

Es de gran importancia comprender que una medida, al llevar asociada su incerteza


d , permite conocer los rangos de oscilacin de ella y admitir que cualquiera de los
valores contenidos en ese rango de incerteza representa el valor ms probable de la
magnitud real d . De acuerdo a lo recin expresado es que la bsqueda del valor ms
representativo se hace cada vez ms precisa cuando el rango de oscilacin d es
porcentualmente ms bajo, (se usa como criterio, menor que 5%).

Para interpretar adecuadamente la forma en la que se expresa toda medicin


experimental supongamos que se ha realizado la medida de una longitud, entonces sta se
escribe de la siguiente forma:

x 305.6 0.2 cm
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(x)= nombre de la variable o magnitud medida


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(x=305.6)= mejor estimacin de la medicin

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(x= 0.2 )= incerteza o error de la medicin


cm = unidad de medida utilizada

La incerteza o error de la medicin indica el intervalo en que la medida real se


encuentra. Es decir, el rango o intervalo de oscilacin de la medicin [x-x ; x+x], que
sera [305.4 cm; 305.8 cm], lo que significa que la mejor estimacin lograda de la longitud,
305.6 cm se encuentra dentro de dicho intervalo.

MEDICION DIRECTA
Es aquella practicada en el instrumento mismo. Se compara en forma
inmediata la magnitud a controlar con una magnitud considerada patrn.

MEDICION INDIRECTA
Es aquella que se logra a travs de relaciones matemticas o frmulas,
previo control de variables que componen aquella relacin y que son necesariamente
medidas directas.

INCERTEZA

Representa la imposibilidad de obtener una medida absoluta o verdadera.


Usualmente se expresa como una variacin () y corresponde al error asociado a la
medida.

CLASIFICACION DE LOS ERRORES

I.- ERRORES SISTEMATICOS

Este tipo de error se produce por la aplicacin de mtodos deficientes de


medicin y por el aporte directo que puede hacer el operador, el instrumental y el
medioambiente que rodea al experimento mismo. Este tipo de error se puede minimizar y
potencialmente se puede evitar. Se repiten permanentemente durante el experimento. Por
ejemplo, realizar las medidas con un instrumento descalibrado, todas las mediciones,
30

resultan afectas a esa condicin.


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Las causas de los errores pueden ser:


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INSTRUMENTAL

El aporte de un instrumento al error en la medicin est presente en:

a) Su tolerancia propia de escala (si es anlogo) o,


b) De acuerdo al ltimo dgito (si es digital). Esta situacin es inevitable, pero
mejorable. Por otra parte, el instrumento contribuye a la presencia de error
sistemtico cuando est mal calibrado, mal estabilizado, deficiente o con escasa o
nula manutencin. Esta situacin es evitable.

OPERADOR

Es el responsable de un adecuado registro de la informacin, para lo cual


debe estar capacitado, concentrado, motivado y con toda la disposicin para participar en el
proceso de medicin.

AMBIENTAL

Las variables ambientales consideradas influyentes en un proceso de


medicin se pueden distinguir como: humedad relativa, polvo atmosfrico, dficit o exceso
de iluminacin, vibraciones, corrientes de aire, temperatura ambiental, radioactividad
ambiental, presin atmosfrica, ruido ambiental, instalaciones deficientes o inadecuadas,
tanto para el almacenaje, transporte o para el uso del instrumental o equipos.

TEORICO

Est presente en un mal manejo de cifras decimales que contienen constantes


fsicas que forman parte de algunas frmulas cuando se practica un clculo y depende
exclusivamente del operador.

Existe otro tipo de error y se asocia con instrumentos anlogos conocido como ERROR DE
PARALAJE y se presenta cuando la lectura no se hace observando perpendicularmente al
indicador de escala o a la escala propiamente tal.
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EXACTITUD

La exactitud de una medicin es una valoracin de tipo cualitativa del proceso de registro de
datos y por lo tanto, la exactitud, tcnicamente no es sinnimo de precisin y en el marco de
la teora de error representa la mayor o menor presencia de errores sistemticos. Por
consiguiente, se habla de un proceso de medicin con un alto o bajo grado de exactitud.

II.- ERRORES CASUALES O ALEATORIOS

Son aquellos que resultan del clculo elemental, de la estadstica y


corresponden a la incerteza asociada a la medicin. Estos son inevitables. Su origen est en
el Lmite de error Instrumental8 conjuntamente con los resultados matemticos y estadsticos
utilizados en la bsqueda de la incerteza de la medida.

El error aleatorio de una medida, que definitivamente est representado en la


incerteza encontrada, determina cun grande o pequeo es el rango en el cual oscila la
medicin.

Repetir varias veces la medicin de la magnitud, permite contar con un


conjunto de datos cuyo promedio puede dar cuenta del valor ms representativo de la
medicin.

PRECISION

La precisin de una medida es una valoracin de tipo cuantitativa. Ya se


puede intuir que tcnicamente no es sinnimo de exactitud y tiene una doble significacin:

a) Precisin aportada por el instrumento: Nmero de decimales que entrega la


lectura en el instrumento. Entonces, mientras ms decimales entregue dicha lectura, mayor
ser la precisin aportada a la medicin.
32
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8
Ver definicin en pgina 20
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b) Precisin aportada por la magnitud porcentual de la incerteza (ver definicin de Error


Relativo Porcentual a continuacin): Entonces, mientras menor es el porcentaje calculado,
mayor ser la precisin aportada a la medicin.
Por lo tanto, cuando el error aleatorio es pequeo, la medida es ms precisa.
EVALUACION DE LA INCERTEZA

DIRECTA

DIRECTA INDIRECTA

Fig. 2

DIRECTA:

El error aleatorio refleja la dispersin propia de la magnitud medida cuando


se repite la medicin. Para la mejor estimacin de la medicin, del ejemplo de la medida de
la longitud, 305.6 no puede conocerse con certeza su error absoluto x .

x
El ERROR RELATIVO se define como x , que indica lo significativa
x
que es la incertidumbre comparada con el valor medido.

Para estimar qu tan grande o pequeo es el error aleatorio se define el ERROR RELATIVO
x
PORCENTUAL como r % 100% .
x

Este ltimo permite determinar qu tan grande porcentualmente es el grado de


PRECISION de la incerteza de cualquier medida. Por lo tanto, resuelve el grado de
precisin del error aleatorio (ver diagrama de bloque, figura N 1). Su clculo es de gran
relevancia a la hora de hacer los anlisis de los resultados.

La incerteza x asociada a la medicin Directa de la variable se puede obtener bajo dos


mtodos:

i) No estadstico. Cuando se realiza una sola medida.

ii) Estadstico. Cuando se realiza un conjunto de medidas.

i) No estadstico (UNA SOLA MEDIDA)


33

Para una sola medida directa, la incerteza emerge del error de escala aportada por el
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instrumento, conocido como Lmite de Error Instrumental (L.E.I.) y se define as:

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Sensibilidad
Para un instrumento anlogo: L.E.I .
2

Para un instrumento digital: L.E.I . Sensibilidad

La Sensibilidad de un instrumento anlogo es la divisin ms pequea que registra la


escala de medicin. Por ejemplo; un reloj anlogo, que en una de sus graduaciones presenta
divisiones cada cinco minutos, pero esos cinco minutos se encuentran subdivididos a su vez,
en minutos, entonces, la sensibilidad de dicha escala es un minuto y por lo tanto, representa
la menor escala de dicho instrumento. El L.E.I. del reloj sera de medio minuto.

La Sensibilidad de un instrumento digital corresponde al valor del ltimo dgito.

Revisemos algunos criterios segn el nmero de datos registrados de la variable controlada.

CRITERIO 1 Cuando el nmero de datos es n=1

x x x unidades

La incerteza x corresponde al lmite de error instrumental o error apreciado, es


decir, el error de lectura o de sensibilidad del instrumento.

CRITERIO 2 Cuando el nmero de datos es 1<n<10

xmx xmn
La incerteza x se obtiene como: x
2

ii) Estadstico CONJUNTO DE DATOS

La incerteza como resultado de repetir muchas veces la medicin.

Cuando se repite la medicin y se logra un conjunto de medidas se trabaja con el


valor promedio de esa magnitud.

CRITERIO 3 Cuando el nmero de datos es n 10


x x x final unidades
34

(Se utilizan herramientas estadsticas, tales como conocer la frecuencia, la moda y


otros estadgrafos).
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1.- Clculo del promedio de la medida [ x ]:


n

x i
x i 1

n
2.- Clculo de la incerteza (Lmite Efectivo de Error Aleatorio final) (L.E.E.A.)
asociada al promedio de la medida. [ x final ]:

Se debe calcular la Desviacin tpica o Standard de la medida.

x x
2


i
n i 1
S 2 x2 x 2
n 1

Nota: S 2 ( n ) puede obtenerse directamente desde la calculadora estando en modo SD al


ingresar los datos de la variable x.

De ser calculado manualmente se sugiere no aproximar ninguno de los operando


puesto que son cifras muy similares y su diferencia puede llegar a ser cero.

3.- Clculo del intervalo de confiabilidad: Su utilidad es poder descartar datos


que se encuentren fuera de este intervalo.
x 3S ; x 3S
El factor 3S 3 n representa el 99.73% de la probabilidad (rea bajo la curva en
una distribucin Gaussiana)9 de que los datos estn dentro de dicho intervalo, el factor 2S
2 n representa el 95.45% de la probabilidad de que los datos estn dentro de dicho
intervalo y el factor S n representa el 68.20% de la probabilidad de que los datos estn
dentro de dicho intervalo.

Este criterio estadstico, de carcter objetivo, permite descartar datos segn la


distribucin de stos de acuerdo a la distribucin Gaussiana o campana de Gauss, cuya rea
bajo la curva representa la probabilidad de encontrar cantidad de datos dentro del intervalo
referido.
35
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9
Teora de Errores, Vincenzo Giamberardino, captulo 3
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Fig. 3
Figura obtenida de: imgenes.net
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Cuando existen datos que estn fuera del intervalo, ya sea que sean inferiores a la
cota inferior o superiores a la cota superior del intervalo, deben descartarse y volver a
calcular el promedio, la desviacin tpica y el intervalo de confiabilidad con el nuevo
nmero total de datos hasta que no existan datos por descartar. Cuando ya no hay datos por
descartar se admite que los datos que quedaron son confiables y entonces prosigue la
bsqueda del error o incertidumbre del promedio.

4.- Clculo del Error Estndar del promedio:

S

n 1
5.- Clculo del Lmite de Error Aleatorio del promedio:
(L.E.A.)
x 3

6.- Clculo del Lmite de Error Aleatorio Final del promedio:

El Lmite de Error Instrumental, que en este apartado no se ha utilizado, tiene


mucha importancia debido a que es posible que en procesos de medicin el L.E.A. sea muy
pequeo, entonces el error aportado por el instrumento pasa a ser significativo, como
tambin puede ser a la inversa, el L.E.A. puede ser significativo y el instrumental pasa a ser
despreciable. Por tal razn se presentan dos criterios para este clculo:

i) x final L.E. A. L.E.I .

x final L.E.A. L.E.I .


2 2
ii)

Es importante que verifique cual de los dos criterios tiene ms validez al momento de
determinar cual ser el error aleatorio final para el promedio.

INDIRECTA:

PROPAGACIN DEL ERROR

Una medida indirecta depende de medidas directas, no olvidando que las


expresiones matemticas o frmulas pueden estar conformadas por ambos tipos de variables,
masa
como por ejemplo, la densidad , teniendo presente que el volumen puede ser
volumen
36

una variable directa o resultado de una medida indirecta; en rigor debera escribirse como:
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masa m
, donde sera el resultado de la divisin entre masa y
volumen V
volumen y representa la incerteza indirecta final de la variable principal buscada,
resultado de una propagacin.

Para obtener el valor indirecto final con su incerteza o error se calcula de la siguiente
forma:

Supongamos las siguientes variables con sus respectivas incertezas:

A A A B=B B y C=C C y se necesita calcular el error


de la funcin F que nace de estas magnitudes.

F F ( A, B, C ) F ?

F F F
F A B C
A B C

F
Donde A es el error absoluto y es una derivada parcial en valor absoluto porque
A
algunas derivadas parciales podran ser negativas.

Derivada simple: f ( x) 3 x 3

f '( x) 3 3x 2 9 x 2

Derivada parcial: Una funcin de dos variables f ( x, y) 3x 2 y 3

f
3 2 x y3 (deriva por x e y se mira como una constante)
x
f
3x 2 3 y 2 9 x 2 y 2
37

y
Pgina

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Otras funciones:

1.- Suma y Resta: F x y , F x y

F F
1; 1
x y

F f ( x, y)

F F
dF dx dy la transformaremos en diferencia finita.
x y

F F
F x y
x y

F x y

F F F (x y)

2.- Producto: F x y

F F
y x; F yx xy
x y

x y
F F F x y
donde x y x ; y
x y

x
3.- Divisin: F
y

F y F 1
2 ;
x x y x

y 1
F 2 x y
x x

x y
F F
38


x y
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4.- Potencia: F kx n

F
nkx n 1
x

x
F nkx n
x

x
F kx n n
x

x
F F F n
x

Otra forma de calcular la incerteza a la funcin est dada por las siguientes
expresiones; para cada tipo de operacin algebraica (Adicin, divisin, producto, potencia)
existe una forma de calcular esta propagacin:

1.- ADICIN: A B C A B C A B C

2.- SUSTRACCION: A B C A B C A B C

A A
3.- DIVISION: 1 A B
B B

4.- PRODUCTO: A B A B 1 A B

5.- POTENCIA ENTERA: An An 1 n A

n
n n
6.- POTENCIA FRACCIONARIA: A m A m 1 A
m

7.- PRODUCTO POR UNA CONSTANTE: kA k A A


39

2d
Ejemplo: Expresar la aceleracin con su incerteza segn la forma a
t2
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a a
a d t
d t

a 2 a 2d 4d
2 ; 1 3
d t t t3 t
2

2 4d
a 2 d 3 t ; donde d y t son los errores absolutos
t t

a a a

PRESENTACION DE UN RESULTADO DE MEDICIN

Para entregar finalmente el resultado de una medicin es necesario tener presente los
decimales con que debe escribirse, tanto el valor de la medida, como la incerteza asociada a
ella.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS:

a.- Medidas directas: corresponde a todos los dgitos seguros que entrega el instrumento
ms la primera cifra estimada.

Ejemplo: 234,56 m = presenta cinco cifras significativas, la que tambin se puede presentar
como; 2,3456x102 m.

0,056 s = presenta dos cifras significativas, la que tambin se puede presentar


como; 5,6x10-2 s.

b.- Medidas de cantidad derivada: Cuando corresponda realizar operaciones con las
magnitudes medidas, las cifras del resultado deben considerar a aquel factor de menor
nmero de cifras decimales.

Ejemplo: V R 2 h V

V (3,141592 x6,3x35,5) V cm3

V 702,6170508 Vcm3

Finalmente: V 702,6 Vcm3


40

Casos de cmo presentar las cifras de una medida:


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a.- Medida indirecta.

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Correcta (34,28 0.12) cm


Incorrecta (34,286 0,12) cm
b.- Correcta (6,42x10-4 0,13x10-4 )mm
Incorrecta (642x10-6 0,13x10-4 )mm

Regla: Los errores se especifican con una o dos cifras significativas


* Los ceros son significativos cuando se encuentran entre dos cifras distintas de cero.
405 = tres cifras y 450 = tres cifras
* Los ceros a la izquierda de una cifra distinta de cero no son significativos porque
solamente indican la posicin del punto decimal y podran ser eliminados al hacer
cambio de unidades.
0,0062 mm =dos cifras y 6,2 mm = dos cifras
* Los ceros a la derecha de cifras distintas de cero pueden ser o no ser significativos,
esto depende de la incertidumbre o error experimental.
0,042000 g = cinco cifras
* El nmero de cifras significativas puede ser mayor que dos cuando se trabaja con
equipos de alta precisin. Por ejemplo, la carga del electrn e = 1,602176487x10-19
0,000000040x10-19 C.

CRITERIO DE APROXIMACIONES:

Existen varios criterios, dentro de ellos, el siguiente:

a.- Los dgitos 1 al 4 se aproximan al nmero inferior.

b.- Los dgitos 6 al 9 se aproximan al nmero superior.

c.- El dgito 5 se aproxima al nmero par de orden superior ms prximo.


Tambin se puede aproximar al impar, con tal de mantener el mismo criterio.

Ejemplo: 7,24 se aproxima a 7,2

7,24359 se aproxima a 7,2436


41

7,2435 se aproxima a 7,244 (aproxim al n par de orden superior), o


Pgina

tambin;

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7,2435 se aproxima a 7,243 (aproxim al n impar de orden superior).

SUGERENCIA:

*Este artculo puede ser complementado utilizando en su informe algunos conceptos de


estadstica bsica tales como:

Frecuencia

Valor central o representativo (media)

Dispersin

Histograma de frecuencia

Mediana

Moda

Varianza.

*El uso de su calculadora es de gran ayuda, especialmente en el modo estadstico (SD) y


en el modo (LR) regresin lineal. Es muy importante que revise su manual y aprenda su
uso.

42
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REPRESENTACION GRAFICA

Cuando se desea visualizar el comportamiento de una variable respecto de otra,


siendo una de ellas dependiente [Y] y la otra independiente [X], es decir, una en funcin de
la otra, Y = f(X), la representacin grfica es la que permite discernir en dicho
comportamiento.

Para desarrollar tal representacin es necesario tener presente algunos aspectos


importantes:

a) Ordenar los datos en una tabla que contenga: nmero de orden, nombre de las
variables con sus correspondientes unidades.

b) Destacar nombre del grfico.

c) Dimensionamiento en los ejes y aplicar escalas adecuadas. (No


necesariamente su origen debe ser cero).

d) Identificar ejes con el nombre de las variables y sus respectivas unidades.

(modificar tabla de datos)

Fig. 4

DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO DE GRAFICACION


43
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Este diagrama de flujo10 ilustra un camino lgico desde que se obtiene el grfico original
hasta que se logra el modelo representativo del fenmeno conocido como relacin
funcional.

GRAFICO

Identificacin del tipo de curva

NO Asociar la posible ecuacin a


RECTA
la curva sospechada

SI RECTIFICAR

Transformar el modelo
matemtico asociado en una
Calcular las constantes ecuacin de recta*
de la recta

METODOS

GRAFICO MINIMOS
PROMEDIO
CUADRADOS

Escribir la ecuacin
resultante de la
La curva
NO transformacin con las
original era una
constantes encontradas
RECTA

Construir tabla de
SI
datos con las nuevas
variables

ESCRIBIR LA RELACIN FUNCIONAL


Graficar las nuevas
variables

NO
RECTA
FIN DEL
FIG.2
PROCESO SI

Fig. 5
44

Otra opcin de aplicacin del diagrama: Fig. 5


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10
Aporte del autor. * Ver en pgina 51-52 cmo transformar una ecuacin no lineal a lineal.
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Fig.6 45
Pgina

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INTERPRETACION:

1.- Slo hay dos posibilidades de respuestas grficas. Que sea una recta o una
curva por si solas, porque pueden existir respuestas grficas compuestas o mixtas.

2.- Al ser una recta, resulta rpida la asignacin de su modelo matemtico


conocido como; y mx n . Esta ecuacin es la que ms se presta para ser tratada
analticamente.

3.- Al ser una curva, no es tan inmediato asignar su modelo y se debe recurrir a
la familia de curvas existentes y aqu es donde se debe tener una cuidadosa apreciacin de la
respuesta grfica, puesto que hay curvas que son parecidas pero que no poseen el mismo
modelo. (Tal es el caso de una hiprbola y una exponencial, por ejemplo).

4.- De la ecuacin de esta curva sospechada se deben conocer sus constantes,


para lo cual es necesario que sea transformada en una recta. Este proceso de transformacin
se conoce como rectificacin de una curva.

RECTIFICAR una curva significa encontrar una funcin que resulten puntos tales,
que unidos representen una recta.

Los datos experimentales son rectificados cuando existe una relacin entre las
variables, tal que su grfica en esa representacin sea una recta. El proceso de rectificacin
precisamente es la bsqueda de esas representaciones.

En esta situacin corresponde, una vez asociado el modelo a la curva (debe


entenderse como una sospecha), proceder a transformar dicho modelo no lineal en lineal
mediante un adecuado cambio de variables.

CASOS

a) Modelo sospechado RECTA y mx n

Nada hay que transformar de ella.

b) Modelo sospechado pV cte.

cte.
p
V
46

Ubicando los valores de p en el eje de las ordenadas [y] y los de 1/V en el de las abscisas
Pgina

[x], queda representada una recta.

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La relacin finalmente queda expresada como una ecuacin de recta:

1
Y mX K o pm b
V

c) Modelo sospechado PARABLICO y mx 2 n

Su transformacin se hara a partir de un cambio de variable:

u x2

Resultando finalmente: y mu n

m
d) Modelo sospechado HIPERBLICO y
x

1
El cambio de variable sera: u
x

y resultara una ecuacin lineal como: y mu n

e) Modelo sospechado CUADRATICA y a bx cx 2

ya ya
El cambio sera; b cx . ordenada Y
Donde
x x
ya
Quedando la ecuacin lineal como: Y n mx n mx
x
x

f) Modelo sospechado EXPONENCIAL Y Ae b

La transformacin sera aplicando logaritmo natural a toda la ecuacin, quedando del


siguiente modo:
1 1
ln y ln A x , donde ln y y y m
b b

Resultando una ecuacin lineal como: y n mx

g) Modelo sospechado POTENCIAL y bxc


47

La transformacin sera aplicando logaritmo base 10 a la ecuacin, quedando como:


Pgina

log y log b c log x


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Quedando la ecuacin lineal como: y n mx

RECTA

Veamos la siguiente representacin:

Rapidez v/s Tiempo Rapidez v/s Tiempo


Rapidez [m/s]

30

Rapidez [m/s]
30
20
10 10
0
-10 0 5 10 15 -10 0 5 10 15
Tiempo [s] Tiem po[s]

Fig. 7 Fig. 8

La densidad de puntos de datos experimentales del grfico de Fig. 7 muestra una tendencia
a ser lineal. Revisemos algunos criterios para abordar el grfico.

5A.- METODO GRAFICO

i.- Trazar una recta bajo el criterio de dejar simtricamente la misma cantidad de puntos
sobre la recta como bajo de ella. (Grfico Fig.8)

ii.- Para obtener la pendiente m:

Se seleccionan dos puntos que pertenezcan a la recta trazada y no necesariamente


que estn en la tabla de datos (puede ser una buena coincidencia).

De preferencia, escoger pares ordenados que sean de fcil lectura en cada eje.

y2 - y1
m
x2 - x1
iii.- Para obtener el intercepto n:

El valor del intercepto se encuentra en el punto que la recta corta en el eje Y. Para X=0

n y
48
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iv.- Con los valores de m y n se escribe la ecuacin final que se conoce como relacin
funcional.

y mx n
5B.- METODO DE PROMEDIOS

La diferencia entre el valor experimental de la variable y y el valor obtenido de la


ecuacin (mx+n) se conoce como residuo r:

r y (mx n)

El mtodo de promedios sostiene que la suma de los residuos es cero, r 0 y


consiste en formar dos sistemas de ecuaciones generadas en base a los datos experimentales
para conocer la pendiente m y el intercepto n.

El conjunto de pares ordenados se divide en dos partes (dos mitades);

Cuando el grfico original ha sido una curva cuya ecuacin ya identific y pudo
transformar en una ecuacin lineal, entonces esas nuevas variables son las que corresponde
usar en este mtodo.

N y[ m] x[ s] ECUACION

1 y1 x1 y1 mx1 n
2 y2 x2 y2 mx2 n
3 y3 x3 y3 mx3 n

4 y4 x4 y4 mx4 n
5 y5 x5 y5 mx5 n
6 y6 x6 y6 mx6 n
7 y7 x7 y7 mx7 n
8 y8 x8 y8 mx8 n

9 y9 x9 y9 mx9 n
10 y10 x10 y10 mx10 n
49

11 y11 x11 y11 mx11 n


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Entonces, de la definicin de residuo y de la condicin de la suma de los residuos


tendramos;

6
6
yi xi
0 i 1 m i 1 n
N N


11
11
yj xj
0
j 7

m
j 7
n
N N

O lo que es lo mismo: m xi n yi

m xj n yj

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene el valor de la pendiente m y del


intercepto n.

Llegando finalmente a la relacin funcional y mx n

5C.- METODO DE MINIMOS CUADRADOS11

La mejor curva de ajuste de las infinitas curvas de aproximacin a una serie de datos
puntuales es aquella que hace mnima la suma de los cuadrados de las desviaciones di de
la curva.

i.- DESCARTE DE PUNTOS:

Los puntos (pares ordenados) que estn notoriamente escapados de la densidad de


puntos que representan a una recta pueden ser eliminados bajo dos posibles criterios; por
simple inspeccin (a ojo) construyendo un intervalo de confiabilidad x 3S ; x 3S para
cualesquiera de las dos variables, permitindose as trabajar con los datos ms cercanos al
50

valor promedio.
Pgina

11
VINCENZO GIAMBERARDINO, cap. V

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ii.- TRAZAR LA RECTA EN LA DENSIDAD DE PUNTOS:

Como resultado se obtiene el grfico 2, Fig. 8.

iii.- Pero Cul es entonces la recta que mejor representa a aquella densidad de puntos
experimentales?.

Como imaginariamente podemos describir una recta en aquellos puntos, asumimos,


por lo tanto, su relacin funcional; v=mt+v0. Y para dar respuesta a la interrogante
debemos comenzar por calcular las constantes, m= pendiente y v0 = intercepto. Una vez
conocidos sus valores ser posible evaluar la ecuacin de dicha recta. Hay que buscar la
ecuacin de aquella recta que minimiza el error!!.

Un criterio de la teora de error es asumir que, X= variable independiente, la que se


fija a voluntad y la que se supondr medida sin errores. Al dibujar la recta, al valor de Y se
le est asociando el valor de yi, y el otro es el valor dado por la recta ni.

P
y
d ni
P

yi
C

xi x X
Fig. 9

Si P( x, ni ) Recta; n i =mx+n .

Para todo xi medido es posible calcular la DIFERENCIA entre esos dos valores de
Y, conocida como RESIDUO d y definida anteriormente en (5B) como:

d yni que representa la distancia entre el punto


experimental P y el punto P obtenido por la recta.

d y(mxn)
51

Como la condicin es que la suma de los cuadrados ( yni )2 sea mnima, entonces;
Pgina

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d S yni y(mxn)
2 2

Hay que buscar la ecuacin de aquella recta que hace mnimo el error:

ni= mx + n, ni representa el valor medio de Y.


2
Pero la expresin: S y ni es directamente proporcional al error del
modelo, es decir, representara al error del modelo asociado. En otros trminos quedara
como sigue,
2
S y mx n =0

El problema es encontrar el valor de m y n que hacen mnimo al error S, por lo que la


mejor recta ser aquella que logre minimizar al error del modelo y que queda establecido por
las expresiones siguientes:

S S
0 ; F(m, n)=0 y 0; G(m, n)=0,
m n

en que F y G representan a dos ecuaciones que conforman un sistema y que contienen a


nuestras incgnitas m y n que hacen mnimo a S.

S 1 S 1
2 y mx n x ; 2 y mx n 1
m n

Para que el valor de la funcin sea mnimo:

S S
2 y mx n x 0; 2 y mx n 0
m n

Conformando un sistema de ecuaciones y resolviendo algebraicamente se encuentran


las correspondientes expresiones para m y n.

n
x y x y x
2
i
2
i i i i

N x x 2 2
i i

N xi yi xi yi
m
N xi2 xi
2
52

Que finalmente se pueden expresar en forma ms sencilla y que permitirn su


Pgina

clculo.

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xy x y
m expresin para calcular la pendiente y
x2 x2
n y mx expresin para calcular el intercepto.

Las incertezas de estas constantes pueden ser calculadas tambin para lograr expresar
en forma, la representatividad de los puntos y su error estadstico asociado.

Pero si el denominador en la expresin de la pendiente se representa por


2
D xi x

1 di
2

m 9
2
El error de la pendiente sera:
D N 2

que, en forma resumida queda como: m


2

1

di 2
9
N 2 x2 x 2

El error del intercepto ser de la siguiente forma:

1 x 2 di 2
n 3
N D N 2

n x2 m
2
resumindola:

Debe usted recordar que el factor tres (3) en las ecuaciones anteriores fue referido en el
apartado II.- ERRORES CASUALES O ALEATORIOS, pgina 37.

Entonces, siendo riguroso con la teora de error, tanto la pendiente, como el


intercepto, pueden escribirse con su correspondiente incerteza como:

m m m y n n n
Pero esta escritura es importante hacerla slo cuando ambas constantes son dignas de
mayor anlisis.
53
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La principal forma de probar si el resultado es o no una recta es conociendo un


estadgrafo conocido como COEFICIENTE DE CORRELACIN (r), que se expresa
como:

xi yi xi yi
2

r
x 2 x 2 y 2 y 2
i i i i
Como usted puede ver, resulta arduo el trabajo slo para probar la linealidad de las
variables normales de un grfico que inicialmente es una recta.

SUGERENCIA:

Puede usted evitar el fatigoso trabajo de calcular manualmente la pendiente m,


el intercepto n y especialmente el coeficiente de correlacin r, usando la calculadora en
modo LR (Linear Regression).

Para tal efecto, es importante que, una vez familiarizado con el uso de la
calculadora pueda ingresar todos los pares ordenados originales de su grfico para
solicitarle, en primer lugar el valor de r. Con este resultado usted puede asegurar que se
puede tratar de una recta, claro que considerando el siguiente criterio con valores de r:

Si r = 1.0 se trata de una recta perfecta, todos cuyos puntos pasan por ella.

Si r =0,999 se trata de una buena recta, pero que muy pocos puntos pueden estar fuera
de ella. (No tiene sentido para este resultado hacer una aproximacin a 1,0)

Si r = 0,8899 se trata de una grfica que no es una recta.

RECUERDE ADEMAS QUE:

a.- Si la curva original es una recta, el paso siguiente es calcular sus constantes,
entonces, a la calculadora ingrese solamente los pares ordenados originales (x ; y).

b.- Si la curva original no es una recta, se supone que ya ha decidido que tipo de
curva (sospechada) es y qu ecuacin le corresponde y adems ya la ha transformado en
ecuacin lineal, por lo tanto, a la calculadora debe ingresar el par ordenado con la o las
nuevas variables que resultaron de la transformacin.(Por ejemplo, si sospech de una
hiprbola, entonces las nuevas variables seran ( x 1; y) ).
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CURVA

En esta situacin corresponde, una vez asociado el modelo a la curva (debe


entenderse como una sospecha), proceder a transformar dicho modelo no lineal en lineal
mediante un adecuado cambio de variables, segn sea el caso sospechado expuesto a partir
de la pgina 51.

IMPORTANTE: Para calcular las constantes, se sugiere aplicar el mtodo de los mnimos
cuadrados, debe utilizar los valores de las variables que hayan sido modificadas, segn sea el
caso que haya sufrido transformacin.

Razn suficiente es esta para utilizar la calculadora en LR (regresin lineal), ya que en la


medida que ingresa pares de valores sta ya tiene calculadas las constantes que usted
requiere.

Estamos en los ltimos pasos del diagrama de flujo:

Una vez escrita la relacin lineal, debe evaluarse para no menos de cinco datos
arbitrarios con el fin de graficar la rectificacin.

Si la respuesta es una recta, entonces el modelo original sospechado era el que


corresponde a la curva de su primer grfico, por lo tanto, se encuentra en la etapa en que est
todo dispuesto para comenzar el anlisis fsico de su estudio (rea bajo la recta o curva,
interpretacin fsica de la pendiente y del intercepto).

Si la respuesta no es lineal, significa que el modelo asociado a su grfico original no


le corresponde. Entonces, debe volver a revisar la posible ecuacin que se ajuste a esa
curva. Es decir, seguir la lnea segmentada desde abajo del diagrama hasta el comienzo de
l.

Una vez que logra escribir la relacin funcional entonces es el momento de analizar
su interpretacin y justificar cmo sta representa al fenmeno estudiado de acuerdo a cmo
se comportan las variables y constantes que la componen.
55
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ANEXO T E O R I C O II

MARCO TEORICO de EXPERIENCIAS DE CINEMATICA

MOVIMIENTO RECTILNEO

HORIZONTAL

Para este estudio debemos conservar la idea de que una partcula posee masa, pero
tamao y forma despreciables. Entonces, limitaremos la aplicacin a aquellos objetos cuyas
dimensiones no tengan efectos en el anlisis del movimiento; es decir cuerpos de tamao
finito. Estos objetos pueden ser considerados como partculas, siempre y cuando su
movimiento est caracterizado por el movimiento de su centro de masa y pueda despreciarse
cualquier rotacin del cuerpo.
Una partcula puede moverse a lo largo de una trayectoria, tanto recta como
curva. Al desplazarse rectilneamente se puede caracterizar especificando, en cualquier
instante dado, la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.
En el movimiento rectilneo, la trayectoria recta puede caracterizarse empleando un
solo eje coordenado. La direccin del vector posicin r siempre ser a lo largo del eje
(puede denominarse por s, x y), por lo tanto nunca cambia en ese recorrido. Lo que va a
cambiar es su magnitud y su sentido.
El desplazamiento de la partcula se define como el cambio de su posicin
r y se puede representar como r r2 r1 . Dado que el desplazamiento de una partcula
es una cantidad vectorial, se debe distinguir de la distancia que recorre la partcula.
Particularmente, la distancia recorrida es una cantidad escalar positiva que representa la
longitud total de la trayectoria recorrida por la partcula.
Si la partcula se mueve a travs de un desplazamiento r desde un punto
a otro en un intervalo de tiempo t , la velocidad media se define como:

r
vm
t

Ahora, si se toman valores cada vez ms pequeos de t , la magnitud de r se hace


ms y ms pequea, por lo tanto la velocidad instantnea se define como:

r dr
vi lim o tambin, vi
t 0 t
dt

Y si se quiere representar a v como escalar, se puede escribir como


56

ds
v
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dt

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La magnitud, o mdulo de la velocidad se conoce como rapidez.

Si se conoce la velocidad en dos puntos de la trayectoria, se define la aceleracin


media de la partcula durante el intervalo de tiempo t

v
Como: am
t

Donde v representa la diferencia de velocidad durante dicho intervalo,


La aceleracin instantnea en el tiempo t se calcula considerando valores cada vez
menores de t y los valores correspondientes, cada vez menores, de v , de modo que:
v
a lim
t 0 t

dv
La que se puede escribir escalarmente como a , y adems se puede representar en
dt
funcin de la distancia como:
d 2s
a 2
dt
Cuando la partcula, por variadas causas, cambia su rapidez, sta
puede comenzar a detenerse y por lo tanto, v2 es menor que v1 y el v
resulta negativo, entonces la aceleracin es negativa y se denomina desaceleracin.

De acuerdo a los conceptos recin destacados, en el movimiento de la partcula


pueden darse las siguientes condiciones:

a.- MOVIMIENTO RECTILINEO con velocidad constante (M.R.U.)

v cte. a 0

Su ecuacin de itinerario a lo largo del eje del movimiento ser:

x x0 v0t

b.- MOVIMIENTO RECTILINEO con aceleracin constante (M.U.A.)

a cte. 0
Sus ecuaciones paramtricas de la trayectoria sern:

1
x x0 v0t axt 2
57

2
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1
y y0 v0 y t a y t 2
2

La velocidad en funcin del tiempo: v(t ) v0 at

La velocidad en funcin de la posicin: v 2 ( x) v02 2ax

c.- Cuando a cte.


conociendo la velocidad inicial v0 v0 x , v0 y y la posicin
inicial r0 x0 , y0 en t=o, se puede conocer la velocidad y la posicin en cualquier
1
instante v t vo a t dt , la ecuacin de itinerario sera:
0

1
r t r0 v tdt
0

VERTICAL

La principal consideracin para abordar un movimiento rectilneo vertical ya sea en


cada libre o en ascenso, es el signo de la aceleracin de gravedad.

Existen dos criterios:

A.- SEGN EL SISTEMA DE COORDENADAS

Considerando que el eje X puede representar a una regin de superficie terrestre y el


eje Y a la altitud, entonces el signo de la aceleracin de gravedad sera negativo, puesto que
su sentido est dirigido hacia la superficie terrestre siendo el eje vertical Y el referente
acercndose hacia el origen del sistema de coordenadas, por lo tanto, las ecuaciones pueden
escribirse como:

1
y y0 v0 y t gt 2 , v(t ) v0 y gt , v 2 ( y) v02y 2 g y
2

B.- SEGN EL SENTIDO DEL MOVIMIENTO

Este criterio sugiere fijarse en el sentido del movimiento que experimenta el cuerpo.

Cuando sube: Asumir el signo negativo de la aceleracin de gravedad pues, el


sentido del movimiento es opuesto al sentido de g.
58
Pgina

Para este caso las ecuaciones seran:


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1
y y0 v0 y t gt 2 , v(t ) v0 y gt , v 2 ( y) v02y 2 g y
2

Cuando baja: Asumir el signo positivo de la aceleracin de gravedad pues, el sentido


del movimiento es coincidente al sentido de g.

Para este caso las ecuaciones seran:

1
y y0 v0 y t gt 2 , v(t ) v0 y gt , v 2 ( y) v02y 2 g y
2

Valores de la Aceleracin de Gravedad:

En el Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

m
g 9.8 10
s2
En el Sistema C.G.S de Unidades

cm
g 980 1000
s2

MOVIMIENTO CURVILNEO

Un caso particular de movimiento curvo es un movimiento bidimensional que se


experimenta en el espacio y se conoce como lanzamiento de proyectiles.

El lanzamiento de proyectiles se refiere al movimiento de un objeto que ha sido


lanzado y que ya no tiene la capacidad de impulsarse a s mismo. Se trata de un
movimiento bidimensional de una masa que se desplaza en un campo gravitatorio constante,
donde la aceleracin de gravedad permanece invariable en magnitud y direccin.

El plano donde se experimenta este movimiento (en coordenadas rectangulares)


permite utilizar el vector posicin r ( xi yj) , cuyas componentes varan con el tiempo y
g (0i gj) , con su nica componente en el eje vertical constante y distinta de cero,
donde las condiciones iniciales seran; r (0) 0 cuando inicia su movimiento desde el piso.

La velocidad inicial del proyectil, bajo cualquier condicin se escribe como:


59


v0 v0 cos i v0 sen j
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Las coordenadas en funcin del tiempo t seran:


Para el eje X: x(t ) v0 cos t

Para el eje Y: y(t ) y0 v0 sen t 1/ 2 g t 2

A partir de stas se puede deducir la expresin para cada variable involucrada en


este tipo de movimiento.

Para el caso de un movimiento parablico de piso a piso:

Velocidad en cualquier punto de la trayectoria: v(t ) voy g t

Velocidad en punto de altura mxima: v(t ) vox

v0 sen 2
Altura mxima: ymx
2g

v0 sen
Tiempo en altura mxima: t
g

2v0 sen
Tiempo total de vuelo: tv
g

v02 sen2
Alcance mximo: xmx
g

Posicin en cualquier punto de la trayectoria:

r (t ) v0 cos t i v0 sen t 1/ 2 g t 2 j

60

MARCO TEORICO de EXPERIENCIAS DE DINAMICA


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Hasta ahora se ha estudiado el movimiento sin considerar las causas que los
provocan. En estos prximos experimentos se relacionar la causa y el efecto, para lo cual
ser necesario recurrir a realizar diagramas de cuerpo libre y aplicar condiciones que la
dinmica propone para su estudio.

Varios de los conceptos antiguos de la dinmica se desecharon a partir del ao


1590, ocasin en la que Galileo experiment para estudiar movimientos pendulares y
cada de los cuerpos. Sus conclusiones se dirigieron a la perspectiva de los efectos de
las fuerzas que intervenan sobre los cuerpos en movimiento.

An as, hasta el ao 1687 recin se conocieron estos efectos, los que fueron
publicados por Isaac Newton a travs de tres leyes que gobernaban el movimiento de una
partcula.

En la actualidad el enunciado de sus tres leyes versa como sigue:

PRIMERA LEY DE NEWTON

Una partcula originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con


velocidad constante, permanecer en ese estado siempre que no est sujeta a una fuerza
desestabilizadora

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Una partcula bajo la influencia de una fuerza desestabilizada experimenta una


aceleracin a que tiene la misma direccin de la fuerza y una magnitud que es
directamente proporcional a la misma fuerza.

TERCERA LEY DE NEWTON

Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son opuestas, iguales y
colineales.

Experimentalmente se pueden registrar mediciones de fuerza y aceleracin, de


modo que de acuerdo con la segunda ley, si una fuerza desestabilizada se aplica a una
partcula (cuerpo), se podr medir la aceleracin, donde su constante de proporcionalidad
puede ser obtenida calculando en base a la ecuacin de la segunda ley y adems,
determinndola grficamente.

La ecuacin del movimiento se expresa como:


F ma
61

No obstante, en el ao 1905, Albert Einstein desarroll la teora de la Relatividad


Pgina

Especial y estableci lmites en el uso de la segunda ley de Newton para describir el


movimiento general de las partculas. Experimentalmente se ha demostrado que el tiempo
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no es una cantidad absoluta como lo supona Newton, y como resultado de ello, la


ecuacin del movimiento no puede predecir el comportamiento exacto de una partcula,
especialmente cuando esta viaja a una velocidad cercana a la de la luz.

Los desarrollos realizados por Schrdinger y otros fsicos en la mecnica cuntica,


indican que las conclusiones que se obtengan al usar esta ecuacin (2 Ley) tambin son
vlidas cuando las partculas se mueven a distancias atmicas entre s. En todo caso, los
requisitos de velocidad y tamao no se dan en los problemas ingenieriles, de modo que a
esta escala, sus efectos no son considerados.

Cuando ms de una fuerza acta sobre un cuerpo, la fuerza resultante se determina


por la suma vectorial de las fuerzas, generalmente se expresa como:

F ma
i 1
i

El cuadro siguiente nos ilustra un principio ineludible, estrictamente dependiente


una condicin de la otra e irreversible frente a como se nos presenta la naturaleza. Esto es,

CAUSA EFECTO

ACCION REACCION

INTERACCION REPOSO MOVIMIENTO

FUERZAS MOMENTUM LINEAL


Y ANGULAR

CONSTANTES VARIABLES

Fig.10
el PRINCIPIO DE CAUSALIDAD12.

Las fuerzas constantes son aquellas en que el vector fuerza no vara en la medida
62

en que transcurre el tiempo, en cambio las fuerzas variables son aquellas cuyo vector fuerza
vara en la medida en que transcurre el tiempo.
Pgina

12
Cuadro propuesto por el autor.
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Revisemos dos tipos de fuerzas constantes:

FUERZA PESO

Es la fuerza con que la tierra atrae a la masa de la partcula o cuerpo. Debemos


saber que la tierra atrae a todas las partculas o cuerpos con la aceleracin de gravedad g
que se considera constante y que por lo tanto, la fuerza que ejerce la tierra sobre cada
partcula o cuerpo es mg , asumiendo que la masa no vara. Esta fuerza se puede escribir
como:

p mg j
Unidades:

[Dina], [Newton], [kp]. El kilopondio o kilogramo-peso, es la fuerza con la que la


tierra atrae a la masa libre de un kilogramo con la aceleracin de gravedad, es decir:
1(kp)=9,8 x 105 [Dinas].

FUERZA DE ROCE

Es la reaccin que opone el plano de apoyo, donde se encuentra una partcula, a su


movimiento. La fuerza de roce tiene sentido opuesto al movimiento.

La fuerza de roce depende de varios factores, estos pueden ser: La naturaleza del
material de los cuerpos que rozan, la reaccin normal que se ejerce sobre la partcula, de la
superficie de contacto, de la temperatura, de la velocidad de la partcula, del medio en que se
muevan, etc.

Experimentalmente se demuestra que, es necesario aplicar una fuerza mayor para


poner en movimiento a una partcula en reposo, que para ponerla en movimiento con
velocidad constante. Es decir, existen fuerzas diferentes que se oponen al movimiento
cuando la partcula est detenida a que cuando est en movimiento.

FUERZA DE ROCE ESTTICO (fS)

Corresponde al lmite de la fuerza que se opone al cambio de estado de la partcula


o cuerpo desde el reposo al estado de movimiento.

f s s N cuando el movimiento es inminente f s s N

Donde: s Coeficiente de roce Esttico , N Fuerza Normal


63

FUERZA DE ROCE DINMICO (CINTICO) (fK)


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Es la fuerza que se opone al movimiento de la partcula o cuerpo, estando obviamente


en movimiento. f k k N

Donde: k Coeficiente de roce Cintico , N Fuerza Normal

Es posible experimentar que f s f k y naturalmente se debe a que s k .

Si sobre la partcula o cuerpo actan otras fuerzas, es necesario tener en cuenta


a sus componentes rectangulares. Ahora si el sistema se ubica en un plano inclinado, es
necesario aplicar la descomposicin de las fuerzas segn un sistema de coordenadas cuyo
eje de las abscisas coincida con el eje del plano inclinado.

TRABAJO MECANICO Y ENERGIA

Supongamos que una partcula o cuerpo se mueve en el espacio por la


accin de una fuerza F que permite desplazarla desde un punto A hasta un punto
B, como se ilustra en la figura N. Si la direccin de esta fuerza coincide con la
direccin del desplazamiento r ,entonces dicha fuerza realiza un Trabajo
Mecnico W.

m F

a
r b
Fig. 10

Existen dos formas de representar el Trabajo Mecnico. Estas dependen de la


caracterstica de la fuerza, es decir, si la fuerza es constante durante el recorrido o si la
fuerza es variable en esa accin.

TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

La esfera de la figura es trasladada desde el punto A hasta el punto B gracias a la


accin de la fuerza F , la relacin entre sta y el desplazamiento experimentado se
representara como:

W F r
64

Unidades de W: N m Joule ; D cm Erg ; Kp m


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Por lo que sabemos acerca de operacin de vectores, el producto punto o producto escalar entre
dos vectores se puede desarrollar como:

W Fr cos

Donde representa el ngulo que forma la Fuerza con el Desplazamiento, situacin de la que
se desprende lo siguiente:

A) 0 90 W
0 0

B) 90 180 W
0 0

C) 900 W 0
La fuerza de roce, conocida como Fuerza disipativa realiza un trabajo negativo.

En el caso en que una fuerza oblicua sea aplicada segn la forma:

FY F
FX
m

S1
r S2
Fig. 11

El trabajo realizado por la componente horizontal de la fuerza F sera:

S2

W F cos dr
1 2
W F cos S 2 S1
S1 12

65
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TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

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En el caso en que la partcula o cuerpo experimente un desplazamiento finito a lo largo


de su trayectoria desde r1 hasta r2 o desde s1 hasta s2, el trabajo se calcula por
integracin. Si la fuerza se expresa como una funcin
F F (s) , tendremos que:

r2 s2

W F dr F cos ds
1 2 r1 s1

TRABAJO REALIZADO POR EL PESO (FUERZA CONSERVATIVA)

Si la partcula o cuerpo se desplaza hacia arriba por una trayectoria s , desde s1 hasta s2,
en algn punto intermedio el desplazamiento es:

dr dxi dy j dzk

y
2

mg
y

1
X
mg

Fig. 12

Como p p j , la ecuacin anterior del trabajo queda como:

r2 r2

W F dr p dx
12
j i
dy j dzk , finalmente;
r1 r1

y2
66

W pdy p y
12
2 y1
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y1

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W py
12

TRABAJO DE UNA FUERZA EN UN RESORTE

La magnitud de la fuerza de estiramiento es Fe ks y la magnitud de la fuerza


restauradora ofrecida por el resorte es del tipo Fr ks .

Si el resorte se estira desde s1 hasta s2, o se comprime, la fuerza de estiramiento


realiza el siguiente trabajo:

Fr
Fe
S2 S1
Fig. 13
s2 s2 s2
1 1
W Fds kds k sds 2 ks ks12
2
2
1 2 s1 s1 s1
2

Trabajo que representa a la fuerza de estiramiento


1
W k s 2
1 2 2

El trabajo que realiza la fuerza restauradora ofrecida por el resorte tiene la misma
forma pero debe ser negativo.

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA

Cuando sobre la partcula o cuerpo actan varias fuerzas, el trabajo realizado


por todas ellas se puede calcular a travs de la fuerza resultante, es decir,

rb vb

W F dr mvdv 2 v va2
m 2
b
a b ra va

m 2
Donde el trmino v K se conoce como Energa Cintica.
67

2
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W K
a b
b K a K

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TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA POTENCIAL GRAVITATORIA

El trabajo que realiza el peso est dado por la siguiente expresin:


rb yb

W F dr mgdy mg y
a b
b ya
ra ya

Donde el trmino mgy se conoce como Energa Potencial Gravitatoria Ug.


Wab U gb U ga U g
Finalmente, Wab U g

TRABAJO Y LA ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

Si debemos estirar o comprimir un resorte, el trabajo realizado por la fuerza elstica o


restauradora (esta ltima es la que efecta el resorte), est dado por:
rb xb

W F dr kxdx 2 x xa2
k 2
b
a b ra xa

k 2
Donde el trmino x U e se conoce como Energa Potencial Elstica.
2

Finalmente, W U
a b
e

SISTEMA DE PARTICULAS

Cuando sobre una partcula o cuerpo de masa m acta fuerza F , la segunda ley de
68

Newton puede escribirse como:


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d
F mv
dt

Donde mv se conoce como momento lineal o cantidad de movimiento de la partcula. Si


la expresin de la fuerza se integra entre dos instantes tendremos que :
t2

Fdt mv
t1
2 mv1 de la cual

t2

Fdt Impulso
t1
12 p

t2

y la expresin anterior puede escribirse como: mv1 Fdt mv2 siendo ste el Teorema
t1

del Momento Lineal, que nos ensea que el momento lineal final de una partcula, mv2 , se
obtiene del impulso recibido por la partcula y de su Momento lineal inicial.

Si sobre las partculas no actan fuerzas externas, o en otros trminos, la suma de las
fuerzas externas es cero, el impulso se anula y la expresin del teorema del momento lineal
para un sistema de partculas queda como:

mv mv
1 2

representando esta expresin al PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO


LINEAL, el que en otra notacin se representa como:

pantes pdespus

COLISION:

Una colisin entre dos cuerpos que tenga lugar en un intervalo de tiempo muy breve y
durante el cual los cuerpos ejercen mutuamente fuerzas de gran intensidad se conoce como
CHOQUE.
El estado energtico del sistema de partculas y especficamente de los cuerpos que
interactan bajo las caractersticas de un choque, queda representado por la energa mecnica
que poseen antes y que adquieren despus de la interaccin. Existen situaciones de choque
que se presentan con energa potencial gravitatoria mnima, como cuerpos que chocan a
nivel de piso, en tanto cuentan slo con energa cintica13. De aqu que los choques puedan
69

13
Cuando los cuerpos chocan, cayendo bajo la influencia de la fuerza gravitatoria desde lo alto, el momento
lineal no se conserva a lo largo del eje vertical, sin embargo, no hay fuerza neta sobre esos cuerpos en el plano
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horizontal, de modo que el momento se conserva en ese plano. (Esta condicin se puede estudiar en un choque
bidimensional)
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ser clasificados segn exista o no conservacin de la energa cintica, lo cual depende de


las condiciones de deformacin que puedan sufrir los cuerpos, sean stas permanentes o no.

CHOQUE ELASTICO

Este evento se caracteriza porque la energa cintica se conserva, es


decir la energa cintica que presentan los cuerpos despus del choque es la
misma que presentaban antes de colisionar. Las ecuaciones que caracterizan a este tipo de
choque son:
n n

Ki 1
antes K 'despus
i 1
n n

p i 1
antes p despues
i 1

CHOQUE INELASTICO.

En este tipo de choque la energa cintica se disipa. Es decir, no se conserva, por lo


tanto, las ecuaciones que lo caracterizan son:
n n

Kantes K 'despues
i 1 i 1

n n

pantes pdespus
i 1 i 1

CHOQUE PLASTICO O PERFECTAMENTE INELASTICO


Este tipo de choque se caracteriza porque la energa cintica no se
conserva, siendo mxima la prdida o transformacin de sta y, porque los cuerpos siguen
juntos una vez producida la interaccin.
n n

Kantes K 'despus
i 1 i 1

En una colisin, la fuerza Fr (fuerza de restitucin) ejercida sobre una partcula A


durante el perodo de restitucin difiere de la fuerza Fd (fuerza de deformacin) ejercida
durante el perodo de deformacin y el valor de F dt
r
de su impulso es menor que el valor
de F d
dt del Impulso de Fd . La razn entre los mdulos de los impulsos
correspondientes se conoce como COEFICIENTE DE RESTITUCION (e).
70

El valor de e siempre oscila entre 0 y 1 y depende en gran medida de las propiedades


de los materiales con que estn constituidos los cuerpos, pero vara tambin
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considerablemente con la velocidad de choque y con la forma y tamao de los cuerpos.

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v ' v2 v1

e
v v1 v2

Donde: v
2 v1 es la variacin de la componente horizontal de la velocidad despus del
choque y v1 v2 es la variacin de la componente horizontal de la velocidad antes del
choque.

DINAMICA DE ROTACION

Un cuerpo rgido es aquel en que la distancia relativa entre dos partculas que lo
componen no cambia. Cuando a este cuerpo se le aplica una fuerza, sta puede lograr
hacerlo cambiar de posicin o hacerlo rotar o ambos efectos simultneamente. El
efecto de traslacin ha sido estudiado en experimentos anteriores, sin embargo el efecto
de rotacin no, y se es el motivo principal de esta experiencia.

Para que un cuerpo cambie su estado de reposo a estado de movimiento, una fuerza
externa sobre l puede lograrlo, ahora, este cambio se puede ver reflejado en un cambio de
posicin o traslacin lineal. Pero para que este mismo cuerpo logre una rotacin necesita
una fuerza aplicada en un punto distinto de su eje de giro. Esta idea permite insertar en
concepto de momento de fuerza o torque, el que lograr producir un cambio en su estado de
movimiento rotacional.

La definicin operacional de torque 0 de una fuerza F que acta sobre algn


punto de un cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que
puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto
vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F se expresa como:
0 r F

La direccin del torque es siempre perpendicular al plano formado por los vectores
r y F y su sentido lo entrega la regla de la mano derecha. Si es el ngulo que
forman estos vectores, entonces su magnitud ser:

rFsen rF
El torque que realiza una fuerza depende de su magnitud, direccin y de su punto de
aplicacin respecto de un origen 0. Cuando F es paralela al eje de rotacin, 0 0 por lo
71

tanto, cuando la fuerza es perpendicular al eje de rotacin, 0 0 y cuando F es


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aplicada entre 0 180 , su componente perpendicular realiza un torque distinto de


cero.

Las variables dinmicas que permiten hacer una descripcin del movimiento de
rotacin de un cuerpo rgido sometido a una fuerza externa son; el torque ejercido por dicha
fuerza y la aceleracin angular resultante .

Entonces, de acuerdo a la segunda ley de Newton;

r mat

Pudiendo escribirse como; dFt dm at , por consiguiente,

d rdFt rdm at , y recurriendo a la definicin de la


aceleracin tangencial, at r , podemos llegar a lo siguiente:

d r 2 dm

Por lo tanto, el torque neto sera:

T d r 2 dm

r dm se conoce como MOMENTO DE INERCIA (I), entonces la relacin entre


2
El trmino
el torque y el momento de inercia sera:

T I

Esta expresin indica que el torque se relaciona de forma directamente proporcional


a la aceleracin angular y el momento de inercia es la constante de proporcionalidad. Esta
ecuacin es la anloga rotacional de la segunda ley de Newton.

Cuando un cuerpo rota, cada partcula de l que gira en torno a un eje z fijo, con
velocidad angular tiene energa cintica de traslacin y se expresa como:

1
Ki mi vi2
2

Cada partcula se ese cuerpo rgido posee la misma velocidad angular , sin
embargo poseen distintas velocidades lineales debido a que stas dependen de la posicin
respecto del eje de rotacin y estn relacionadas, a travs de la expresin; vi ri , por lo
72

1
m ri
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tanto, la energa cintica adquiere la forma: Ki


2

2
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La energa total del cuerpo rgido que rota est dada por la expresin;

1
Ki Ki mi ri 2 2
2

Ki
1
2
mi ri 2 2

Pero ya sabemos que el trmino m ri i


2
es el momento de Inercia I, m r i i
2
I , entonces
la expresin de la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido se expresa como sigue:

1 2
K I
2

Siendo esta expresin el equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin.


Las cantidades I y del movimiento de rotacin son anlogas a m y v del movimiento
lineal, por lo tanto, I es el equivalente rotacional de m, (algo as como la masa de rotacin) y
siempre se supone como una cantidad conocida, as como la masa, pero dependiendo de las
circunstancias, a veces es necesario determinarlo.

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, de la


forma y del tamao del cuerpo rgido. Existen tablas con los valores de los momentos de
inercia de los slidos rgidos respecto del centro de masas con formas geomtricas definidas
de distribucin de masa homognea con referencia a un eje de rotacin determinado.

BIBLIOGRAFIA

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