Dispositivos Eletromagnticos

Campo Magntico
Prof. Patryckson M. Santos
UFMA
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Patrycskon M. Santos 4/3/2009 1

 O Campo Magntico - Introduo

O campo magntico o mecanismo fundamental pelo qual a energia
convertida de uma forma para outra em motores, geradores e
transformadores. H quatro princpios bsicos que descrevem como o
campo magntico usado nestes dispositivos:

1. Um condutor conduzindo corrente produz um campo magntico na rea a

sua volta;

2.Um campo magntico varivel induz uma tenso numa bobina de fio se ele
passar pela mesma (base do funcionamento do transformador);

3.Um condutor conduzindo corrente na presena de um campo magntico sofre

uma fora induzida (base do funcionamento dos motores);

4.Um condutor se movendo na presena de um campo magntico tem uma

tenso induzida (base do funcionamento dos geradores).
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 Campo Magntico

Pode ser produzido por:
Correntes eltricas;
ms;
Campo eltrico varivel.

Lei de Ampere: a integral de linha da componente tangencial da
intensidade de campo magntico H ao longo de um contorno fechado
igual corrente total que passa atravs de qualquer superfcie
delimitada por esse contorno.

H dl = J dA A

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 Campo Magntico

Aplicando a Lei de Ampere bobina com N espiras de um condutor
distribudas ao longo de um ncleo de qualquer material, tem-se:

Ni
H (2r ) = Ni H = ( A / m)
2r
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 Densidade de Fluxo

A propriedade mais importante de um campo magntico descrita por
sua densidade de fluxo:

B = H (Tesla )

H a intensidade do campo magntico, a permeabilidade magntica
do material e B a densidade de fluxo magntico.

A densidade de fluxo magntico produzida em um pedao de material

, ento, o produto de dois termos:

1. H, que representa o esforo exercido pela corrente no

estabelecimento do campo magntico;
2. , que representa a facilidade relativa do estabelecimento do
campo magntico em um dado material.
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 Permeabilidade Magntica

A permeabilidade do espao livre representada por o, onde:

o = 410 (Tm/ A)
7

A permeabilidade de qualquer outro material est relacionada

com a permeabilidade do espao livre atravs da
permeabilidade relativa:

r =
o
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 Fluxo Magntico

O fluxo total atravs de uma rea :

= BdA (Weber Wb )
A

Para o toride, tem-se:

Nia 2
= Ba = 2
(Wb)
2r

Considerando que a densidade de fluxo constante ao longo da superfcie do
toride.

O fluxo magntico uma quantidade escalar e contnuo ao longo de

um caminho fechado, similar a corrente eltrica que contnua ao longo
de um condutor;
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 Fora Magnetomotriz (MMF)

A MMF calculada por:

F = H dl = J dA
A

Para o toride, tem-se: F = Hl = Ni

Para o toride com comprimento mdio l = 2r e seo transversal de

rea A, a relao :

B l
F = Hl = l = (A)
A

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Relutncia, Fluxo Concatenado e Indutncia

A constante de proporcionalidade entre F e a relutncia R do
circuito magntico:
l F
R= = ( A/Wb)
A

Fluxo concatenado:
N22 A
= N = NBA= NHA= N i = i (Wb)
l R

A constante de proporcionalidade entre o fluxo concatenado e a
corrente denominada de indutncia L da bobina:

N 2 A N 2
L= = = ( Henry H )
i l R
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 Circuito Magntico Simples

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 Circuito Magntico com Entreferro

Permeabilidade do ncleo:
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Analogia entre Circuitos Eltricos e Magnticos

(A) Circuito Eltrico; (B) Circuito Magntico

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Analogia entre Circuitos Eltricos e Magnticos

A mmf est relacionada ao fluxo magntico da mesma forma que a

tenso est relacionada com a corrente eltrica;

A R de circuitos magnticos anloga da resistncia em circuitos

eltricos, logo obedecem as mesmas regras:
Relutncias em srie se combinam de acordo com:

Req = R1 + R2 + R3 + ...
Relutncias em paralelo se combinam de acordo com:

1 1 1 1
= + + + ...
Req R1 R2 R3
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Analogia entre Circuitos Eltricos e Magnticos

Os circuitos magnticos podem consistir em mltiplos elementos em

srie e em paralelo. Logo, pode-se generalizar a Lei de Ampere:

F = Hdl = Fk = Hklk
k k

Sendo F a MMF total que atua impulsionando o fluxo em um lao fechado do

circuito magntico e F k = Hklk a queda de MMF no k-simo elemento daquele
lao.

Isto est em analogia com a lei das tenses de Kirchhoff aplicada a

circuitos eltricos constitudos por fontes de tenses e resistores

V = Rk ik
k
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Analogia entre Circuitos Eltricos e Magnticos

De modo semelhante, a equao da lei das correntes de

Kirchhoff

i
n
n =0

Tem como anlogo a equao

n
n =0

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Analogia entre Circuitos Eltricos e Magnticos

(A) Circuito Eltrico; (B) Circuito Magntico

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 Circuitos Magnticos Erros e Causas

Os clculos de fluxo em um ncleo usando os princpios de circuitos
magnticos so sempre aproximaes (erro 5%):
 Nem todo o fluxo est confinado no ncleo magntico, sempre h
disperso;
 O clculo da relutncia assume um certo caminho mdio e seo
transversal. Esta suposio no muito boa, especialmente nos cantos;
A permeabilidade magntica dos materiais varia de acordo com o nvel de
fluxo;
 H entreferro no caminho do fluxo magntico, a rea especfica do
entreferro maior que a rea da seo transversal do ncleo.

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 Exemplo 1

A figura abaixo mostra uma bobina toroidal enrolada em um anel de plstico de
seo transversal retangular. A bobina tem 200 espiras de fio de cobre de 3 mm
de dimetro. Pede-se: a) para uma i = 50 A, encontre a densidade de fluxo no
dimetro mdio do anel; b) encontre a indutncia da bobina assumindo que o
campo dentro da mesma uniforme e igual quele no dimetro mdio; c)
determine a percentagem de erro quando se supe uma densidade de fluxo
uniformemente distribuda no ncleo de plstico; d) dado que a resistividade do
cobre 1,72 10-3 .m, determine a resistncia da bobina.

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 Exemplo 2

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 Exemplo 3

A figura abaixo mostra um ncleo ferromagntico cujo caminho mdio 40 cm.
H um pequeno entreferro de 0,05 cm na estrutura. A seo transversal do ncleo
12 cm2 e a sua r = 40000. A bobina do fio tem 400 espiras. Assumindo que o
espraiamento no entreferro aumenta a sua rea em 5%, encontre: a) a relutncia
total do circuito; b) a corrente necessria para produzir uma B = 0,5 T no
entreferro.

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 Exemplo 4

A figura abaixo mostra o rotor e o estator de um motor cc simplificado. O
caminho mdio do estator 50 cm, e a sua rea transversal 12 cm2. O caminho
mdio do rotor 5 cm, com a mesma rea do estator. Cada entreferro entre estator
e rotor tem 0,05 cm e rea da seo transversal de 14 cm2. O ferro do ncleo tem
uma permeabilidade relativa de 2000 e h 200 espiras na bobina. Se a corrente na
bobina for ajustada em 1 A, qual ser a densidade de fluxo no entreferro?

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 Exemplo 5 (1.5 Livro)

Faa um programa no MATLAB que calcule a relutncia de um circuito
magntico em funo das suas dimenses e do material do ncleo.

Usando o MATLAB, desenhe a indutncia do circuito magntico abaixo
em funo da permeabilidade do ncleo na faixa 100 r 100000.
Dimenses do ncleo: Ac = Ag = 9 cm2; g = 0,05 cm; lc = 30 cm; N = 500

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Circuito Magntico com dois Enrolamentos

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 Circuito Magntico com dois Enrolamentos

Fora magnetomotriz do circuito:

F = N1i1 + N 2i2

Desprezando a relutncia do ncleo, o fluxo calculado por:

F o Ag
= = ( N1i1 + N2i2 )
R g

Fluxo concatenado com o enrolamento 1:

o Ag o Ag
1 = N1 = N 2
1 i1 + N1N2 i2 = L11i1 + L12i2
g g
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 Lei de Faraday

Se um fluxo passa atravs de uma espira de uma bobina de um fio, uma
tenso proporcional taxa de variao do fluxo no tempo ser induzida
na espira.

d
e= (volts)
dt

Se a bobina tem N espiras, ento a tenso induzida na bobina ser:

d d
e = N =
dt dt

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 Lei de Lenz
 O sinal menos na equao se refere Lei de Lenz: a direo da tenso
na bobina definida de tal forma que se as extremidades da mesma
fossem curto-circuitadas, uma corrente fluiria numa determinada
direo de tal forma a se opor a variao no fluxo concatenado.

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 Energia no Campo Magntico

O processo de criar um campo magntico numa bobina envolve o
fornecimento de energia para a mesma. Suponha que se aplique uma
tenso v a uma bobina de resistncia R e indutncia L. Tem-se que:

d
v = Ri +
dt

Potncia fornecida pela fonte v:

d
P = vi = Ri + i
2

dt

Ri2 potncia dissipada como calor no condutor

PB = i d/dt potncia fluindo como energia armazenada no campo magntico

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 Energia no Campo Magntico

Potncia fluindo como energia armazenada no campo magntico

d dB dB
PB = i = NAi = HlA
dt dt dt

Quando B = 0, a energia W armazenada no campo tambm zero.
Logo, a energia armazenada no campo :
2
B B B lA 1B
W = PB dt = HlAdB = BdB = ( Al ) ( Joules)
0 0 0 2

Como Al o volume do ncleo, a densidade de energia :
1 B2
w =
2
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 Energia no Campo Magntico

Energia em funo dos parmetros

di 1 2
W = PB dt = Li dt = L idi = Li
B i i

0 0
dt 0 2
1 1 2
2

W = L =
2 L 2 L
1 1 R 1 (N ) R 1
2 2 2
W= = = = R 2
2
2 N /R 2 N ( 2
2 N 2
)2

W = R = (R ) = F
1 2 1 1
2 2 2
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 Ferromagnetismo

A relao B = o H s verdade somente para o vcuo;

O ferro, o nquel, o cobalto e suas misturas apresentam uma relao bem
diferente da anterior. Usando estes materiais no ncleo, o fluxo ou a
densidade de fluxo produzida por uma dada intensidade de campo
magntico ou corrente enormemente aumentada. Este fenmeno
conhecido como ferromagnetismo;

Cada eltron num tomo pode ser considerado em uma rbita em torno
do ncleo.

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 Ferromagnetismo

O eltron tem uma carga de 1.6 10-19 C. Uma carga negativa girando
no sentido horrio num caminho circular pode ser considerada como
equivalente a uma corrente i no sentido anti-horrio em torno do caminho.
Tal lao de corrente produzir um campo magntico chamado momento
magntico orbital:

p mo = iA

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 Ferromagnetismo

Em adio ao momento magntico orbital, cada eltron produz um campo
magntico devido rotao em torno de seu prprio eixo. O resultado o
momento magntico de spin

p ms = 9,27 10 24 Am 2

p mo igual a zero ou um mltiplo inteiro de 9.27 10-24;
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 Ferromagnetismo

Como cada eltron atua como uma fonte de campo magntico, esperava-
se que todos os tomos e todos os materiais produzissem um campo
magntico contnuo. Porm, nos tomos de muitos dos elementos os eltrons
esto organizados de forma simtrica ou aleatria em torno do ncleo de tal
forma que os momentos magnticos orbital e de spin se cancelam, deixando
a tomo sem nenhum momento magntico. Contudo, os tomos de mais de
um tero dos elementos da natureza no tm esta simetria de tal forma
que eles tm um momento lquido.

Porm, mesmo quando o material consiste de tomos que tm um
momento magntico, o arranjo dos tomos no material freqentemente tal
que o momento magntico de um tomo cancelado pelo momento de um
tomo vizinho. Dos elementos bsicos, somente o ferro, o cobalto e o
nquel tm os momentos magnticos de tomos vizinhos alinhados
quando na temperatura ambiente.
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 Ferromagnetismo

A maioria dos materiais magnticos teis baseada no ferro, que abundante na
natureza e bem alinhado magneticamente. Ele usualmente misturado com
outros elementos para produzir uma determinada caracterstica. Na estrutura
destes materiais h pequenas regies chamadas domnios. Em cada domnio
todos os tomos esto alinhados com seus momentos magnticos apontando na
mesma direo, de tal forma que cada domnio dentro do material atua como se
fosse um pequeno m permanente;

A razo de um bloco de ferro parecer no ter fluxo que estes minsculos
domnios esto orientados aleatoriamente dentro do material.

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 Ferromagnetismo

A maioria dos materiais magnticos interessantes cristalina e a direo de
alinhamento dos momentos magnticos normalmente ao longo dos eixos do
cristal;

A figura abaixo mostra um alinhamento tpico de um cristal de ferro que tem
trs eixos mutuamente perpendiculares de fcil alinhamento magntico. Os
momentos magnticos se arranjaram em quatro domnios magnticos, cada qual
direcionado ao longo de um eixo do cristal de fcil alinhamento. O fluxo
magntico produzido pelos momentos alinhados encontra um caminho fechado
dentro do cristal e somente uma quantidade desprezvel pode ser observada
perto dos limites do domnio fora do cristal.

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 Magnetizao

Vamos examinar o processo pelo qual a orientao dos domnios em
um material ferromagntico pode ser mudada pela aplicao de um
campo magntico externo. Suponha que um momento magntico Pm
seja colocado em um campo magntico de densidade de fluxo B. O
momento sofrer um conjugado de T = Pm B N.m, que tende a girar
o momento na direo de alinhamento com o campo externo,
conforme mostrado abaixo.

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 Magnetizao

Considere a seo transversal de um cristal consistindo de
um nmero de domnios orientados paralelamente, cada
um de largura suficientemente pequena tal que no h
fluxo magntico significante fora do cristal.

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 Magnetizao

Na seo transversal microscpica y, entre dois domnios
orientados opostamente, a orientao atmica dos momentos
magnticos no varia abruptamente de uma direo para a outra
e sim gradualmente atravs da parede do domnio (dimenso na
faixa de 10-8 a 10-7 m).

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 Magnetizao

Suponha que um campo magntico H aplicado ao cristal na direo
paralela a orientao dos domnios. Os momentos magnticos j
alinhados com o campo H no sofrero conjugado, assim como aqueles
alinhados na direo oposta. Somente os momentos na regio de
transio (parede do domnio) que sofrero um conjugado, tendendo a
alinh-los com o campo . O efeito total no cristal mover a parede para
baixo, aumentando a largura do domnio superior e diminuindo aquela do
domnio inferior, conforme mostrado abaixo.

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 Magnetizao

Haver agora um fluxo lquido saindo pelo lado direito do cristal. Este
fluxo pode passar para um cristal adjacente que est similarmente
orientado e assim continuar ao longo de um caminho fechado no ncleo
magntico. Isto aumentar o fluxo no ferro, que por sua vez causar o
alinhamento de mais domnios, aumentando ainda mais o fluxo. esta
realimentao positiva que faz com que o ferro tenha uma
permeabilidade muito maior que aquela do ar.

Patrycskon M. Santos 4/3/2009 40

 Magnetizao

medida que o campo magntico externo continua a crescer, a maior
parte dos domnios que esto orientados na direo errada eventualmente
se orientam na direo do campo. Finalmente, quando quase todos os
tomos e domnios esto alinhados qualquer aumento adicional na mmf
somente causar um aumento de fluxo semelhante quele causado no
espao livre (Uma vez que tudo est alinhado, no haver mais
realimentao positiva para aumentar o campo). Neste ponto, o ferro est
saturado.

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 Materiais Magnticos

H duas classes de materiais ferromagnticos:

1. Materiais suaves (soft materials): o alinhamento

magntico pode mudar facilmente pelo uso de
pequenos campos magnticos (ferro e suas misturas
com outros elementos);

2. ms permanentes (hard materials): mantm um

alinhamento quase permanente de seus domnios
magnticos.

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 Curva de Magnetizao de
Materiais Magnticos

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Curva de Magnetizao de Materiais Magnticos

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 Exemplo 6
Assuma que o material magntico do ncleo da Fig. abaixo seja ao M-5,
cuja curva de magnetizao mostrada na prxima pgina. Encontre a
corrente i que necessria para produzir uma B = 1 T no ncleo.
Dimenses do ncleo: Ac = Ag = 9 cm2; g = 0,05 cm; lc = 30 cm; N = 500

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 Curva de Magnetizao

Ao M 5 com gros orientados e 0.012 mm de espessura

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 Exemplo 7
Um ncleo magntico quadrado tem um caminho mdio de 55 cm e rea
da seo transversal de 150 cm2. H uma bobina de 200 espiras
enrolada em um dos lados do ncleo. O mesmo feito de ao M 5,
cuja curva de magnetizao mostrada na figura. Pede-se:
a) Quanta corrente necessria para produzir um = 0,012 Wb no
ncleo?
b) Qual a r neste nvel de corrente?
c) Qual relutncia do circuito magntico?

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