Tugas Sistem Dinamik

1. Exercise 4.6 Nomor 1

Buktikan bahwa sistem :
1
= + (2 2 2 ) , = + (1 2 2 )

Mempunyai suatu stable limit cycle. Plot limit cycle.

Jawab :
Tranformasi Polar
= +
1
= ( + ( 2 2 )) + ( + (1 2 2 ))
2

1
= ( + ( ( 2 + 2 ))) + ( + (1 ( 2 + 2 )))
2

1
= ( + ( 2 )) + ( + (1 2 ))
2
1
= + 2 ( 2 ) + 2 (1 2 )
2
1
= 2 ( 2 ) + 2 (1 2 )
2
1 1
= ( 2 + 2 ) ( 2 ) + 2
2 2
1 1
= 2 ( 2 ) + 2 sin2
2 2
1 1
= 2 ( 2 + sin2 )
2 2
1 1
= ( 2 + sin2 )
2 2
1 1
= ( 2 + (1 cos 2 ))
2 2

= ( )

2 =
1
2 = ( + (1 2 2 )) ( + ( 2 2 ))
2

1
2 = ( + (1 ( 2 + 2 ))) ( + ( ( 2 + 2 )))
2
 1
2 = ( + (1 2 )) ( + ( 2 ))
2
1
2 = 2 + (1 2 ) 2 ( 2 )
2
1 1 1
2 = ( 2 + 2 ) + ( 2 ) ( 2 ) +
2 2 2
1
2 = ( 2 + 2 ) +
2
1
2 = 2 + 2 cos sin
2
1
2 = 2 (1 + cos sin )
2

= +

Karena cos sin , [1,1], maka < 0 . Sehingga titik kritisnya di (0,0).
Keberadaan Limit Cycle
1
Pilih = 2 , maka
1
= (1 2 cos2 )
2
1 1 2 1
= (1 ( ) cos2 )
2 2 2
1 1 1
= (1 cos 2 )
2 4 2
1 3 1
= ( cos 2 )
2 4 2
> 0
1
Invarian = 2 positif, jadi keluar dari 1

Pilih = 2 , maka
1
= (1 2 cos2 )
2
1
= 2 (1 22 cos2 )
2
1
= 2 (3 cos 2 )
2
< 0
Invarian = 2 negatif , jadi masuk ke dalam 2
 Karena arah sistem diantara daerah 1 dan 2 berbeda, maka daerah tersebut
memiliki limit cycle.
Kestabilan Limit Cycle
1
Pilih = 4 , maka
1
= (1 2 cos2 )
2
1 1 2 1
= (1 ( ) cos2 )
4 4 2
1 15 1
= ( cos2 )
4 16 2
> 0
Pilih = 3 , maka
1
= (1 2 cos2 )
2
1
= 3 (1 32 cos2 )
2
1
= 3 (1 9 cos 2 )
2
1
= 3 (8 cos 2 )
2
< 0
Karena arah sistem tidak mengalami perubahan, maka stable limit cycle
Plot Sistem
 Berdasarkan gambar di atas, terlihat bahwa ada stable limit cycle yang sesuai dengan
perhitungan manual.
2. Exercise 4.6 Nomor 3
Buktikan bahwa sistem :
= 3 , = + 3
Mempunyai suatu unik limit cycle.
Jawab :
Transformasi Polar
= +
= ( 3 ) + ( + 3 )
= 2 4 + + 2 4
= ( 2 + 2 ) + ( 4 + 4 )
= 2 ( 4 cos4 + 4 sin4 )
= 2 4 (cos4 + sin4 )
= 2 (1 2 (cos4 + sin4 ))

= ( ( + ))

2 =
2 = ( + 3 ) ( 3 )
2 = 2 + 3 + 2 + 3
2 = ( 2 + 2 ) ( 2 2 )
2 = 2 2 cos sin ( 2 sin2 2 cos2 )
2 = 2 4 cos sin (sin2 cos 2 )
2 = 2 (1 2 cos sin (sin2 cos 2 ))
= ( )
Keberadaan limit cycle
Pilih = 1 , maka
= 1 (1 (1 )2 (cos 4 + sin4 ))
= 1 (1 1 + 2 2 (cos 4 + sin4 ))
= 1 (2 2 (cos4 + sin4 ))
= 2 2 (cos4 + sin4 ) 2 2 + 3 (cos4 + sin4 )
> 0
 Pilih = 2 + , maka
= 2 + (1 (2 + )2 (cos 4 + sin4 ))
= 2 + (1 4 4 2 (cos 4 + sin4 ))
= 6 8 2 2 (cos4 + sin4 ) 3 4 2 3 (cos4 + sin4 )
< 0
Karena arah sistem tidak mengalami perubahan, maka stable limit cycle
Unik limit Cycle
Untuk menentukan unik limit cycle, kita menggunakan kriteria Dulac.

() = ( 3 ) + ( + 3 )

() = 1 3 2 + 1 3 2
() = 2 (3 2 + 3 2 )
() = 2 3 2
Pilih 1 < < 2 + , = 1, maka
() = 2 3 2
() = 2 3(1 )2
() < 0
Tidak mengalami perubahan tanda, sehingga sistem mempunyai unik limit cycle.
Plot Sistem

Dari gambar di atas, terlihat bahwa sistem mempunyai unik limit cycle.
3. Exercise 4.6 Nomor 7
Buktikan bahwa sistem berikut tidak mempunyai limit :
a. = , = (1 + 2 + 4 )
Jawab :
Untuk membuktikan tidak memiliki limit, menggunakan kriteria Bendixson.

() = () + ( (1 + 2 + 4 ))

() = 0 (1 + 2 + 4 )
() = (1 + 2 + 4 )
() < 0
Karena, () 0 , maka tidak terdapat limit cycle pada sistem.
Plot Sistem

b. = 2 + 2 2 , = ( + 1)
Jawab :
Untuk membuktikan tidak memiliki limit, menggunakan kriteria Bendixson.

() = ( 2 + 2 2 ) + ( + 1)

() = 1 2 + + 1
() = 2
Ada kemungkinan () = 0 , untuk menunjukan ada tidaknya limit, kita
gunakan maple.
 Berdasarkan gambar di atas terlihat bahwa tidak ada limit cycle.
c. = 2 2 , = 3 4 2 2
Jawab :
Untuk membuktikan tidak memiliki limit, menggunakan kriteria Bendixson.
2
() = ( 2 ) + (3 4 2 2 )

() = 2 4 2 2
() = 6 2 2
() < 0
Karena, () 0 , maka tidak terdapat limit cycle pada sistem.
Plot Sistem
d. = + 3 4 , = 1 2 2 + 4
Jawab :
Untuk membuktikan tidak memiliki limit, menggunakan kriteria Bendixson.

() = ( + 3 4 ) + (1 2 2 + 4 )

() = 1 2 2
() = 3 2
() < 0
Karena, () 0 , maka tidak terdapat limit cycle pada sistem.
Plot Sistem