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de la Frontera

 ,  , ,  , ,  =   ,  , ,  , , 


Determinantes Definicin Clculo: Laplace, Gauss, Sarrus, Chi Axioma 1. Homogeneidad.
Inversa de una matriz - Regla de Cramer

 ,  , ,  +  , ,  =  ,  , ,  , , 
Introduccin Axioma 2. Linealidad.

+  ,  , ,  , , 
El clculo de los determinantes es una herramienta que permite agilizar

Axioma 3. !"#$ , #% , , #& , #& , , # = '. Si existen dos filas iguales el


operaciones y tomar decisiones respecto a la existencia y naturaleza de las
soluciones de un sistema lineal.

Axioma 4. El determinante de la matriz identidad es uno. !"( = $


Encontramos un mtodo matricial en la China del 200 a.C. Se trata de un determinante es cero.
sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas. Ya en el siglo
XVI, Cardano1 ofreci un mtodo para resolver un sistema lineal de dos Podemos demostrar que el determinante es nico. Cumple las siguientes
ecuaciones, que es bsicamente lo que conocemos como la regla de propiedades, que podemos deducir de estos 4 axiomas.
Cramer2. Proposicin 1. Si la matriz tiene una fila de ceros, el determinante vale

 ,  , ,, ,  = 0
cero.
El trabajo Elements of curves de Witt3, en 1660, podemos sealarlo como
una diagonalizacin de una matriz simtrica. Proposicin 2. Si intercambiamos dos filas entre s, el determinante

+ ,  , , , ,  , ,  - = + ,  , ,  , , , ,  -
La primera vez que se utilizaron los determinantes fue en el siglo XVII y lo cambia de signo.
hizo Gottfried W. Leibniz4 (1646-1716, Alemania), en Europa en una carta
de Leibniz a L'Hpital, en 1683, con el fin de resolver sistemas de Proposicin 3. Si una de las filas es adicin de mltiplos de las restantes,

 ,  , ,  , ,  = 0 /0 10/2 3, , 4 = 1, , 2; 4 0
ecuaciones lineales. el determinante es cero.

 = 3  + 3  + + 3  ,
La presencia de los determinantes no slo la vemos en lgebra, sino

Proposicin 4. !"9: = !"9 !":


tambin en la Geometra y en el Anlisis Matemtico en el estudio de
funciones de varias variables.
Hay varias maneras de introducir el concepto de determinante, en este Proposicin 5. El determinante de una matriz triangular es igual al

Definicin 1. Sea una matriz A = (F1,F2,,Fn)  , llamamos  ,  , ,  , ,  = 3 3 3 . Siendo = ,  , ,  , , 
curso lo haremos de forma axiomtica. producto de los elementos de la diagonal principal.

 : 
determinante de A a la funcin: una matriz triangular.

det 
Proposicin 6. Todas las propiedades enunciadas para las filas de una

 =  ;
matriz, se cumple tambin para sus columnas. Esta propiedad hace que

Que cumple los siguientes axiomas: Ejercicio. Usando los axiomas que definen la funcin determinante,
probar que
a a12
1 Girolamo Cardano (1501 1576) mdico notable, clebre matemtico italiano del Renacimiento y i. det 11 = a11 a 22 a12 a 21
astrlogo. a 21 a 22
2 Gabriel Cramer (1704 1752) matemtico suizo. Matemtico precoz y a los 18 recibi su
a a12 a 0 0 a12
doctorado. det 11 = det 11 + det
3 Johan de Witt (1625 1672) importante poltico neerlands. A mediados del siglo XVII, control
a 21 a 22 a 21 a 22 a 21 a 22
las finanzas y la poltica de las Provincias Unidas.
4 Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 - 1716) filsofo, lgico, matemtico, jurista,
bibliotecario y poltico alemn.
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a 0 a 0 0 a12 0 a12 Pierre Simon Laplace fue un astrnomo, matemtico y fsico francs
= det 11 + det 11 + det + det (1749-1827). Aport a distintas reas de matemtica y fsica, entre las que
a 21 0 0 a 22 a 21 0 0 a 22 est su regla de Laplace para calcular determinantes. Para describir la
1 0 0 1 forma que Laplace calcula los determinantes, primero definimos:
= 0 + a11 a 22 det + a12 a 21 det + 0
0 1 1 0 Definicin 2. Llamamos menor complementario del elemento aij, a Mij,
que es el determinante de la matriz (n-1)x(n-1), que obtenemos de quitar en
1 0
= 0 + a11 a 22 1 + a12 a 21 (1) det A la fila i y la columna j.
0 1 i+ j
Definicin 3. Llamamos cofactor del elemento aij, a Aij = (1) M ij
a Esto es, el menor complementario, afectado con 1 =, ,
a12
det 11 = a11 a 22 a12 a 21
a 21 a 22 que segn la ubicacin del elemento, le cambia el signo al menor
ii. complementario o no.
0 a Proposicin 7. Teorema de Laplace. Es un algoritmo que sirve para
det = ad establecer el determinante de una matriz cuadrada a travs de un
d c desarrollo por la i-sima fila (o j-sima columna). As
Ejercicio. Usando los axiomas y propiedades, evaluar los siguientes n
determinantes: det (A) = a
j =1
ij Aij ; (desarrollo por fila i)
1 x x2
1 1 Si el clculo lo queremos hacer por la columna j la frmula es:
; 1 y y2 n
a b
1 z z2 det (A) = a ij Aij ; (desarrollo por columna j)

Proposicin 8. !"9>$ = = [ !"9 ]>$


$
i =1

!"9
2ac 3a 2
Proposicin 9. El determinante de una matriz idempotente 9% = 9 es uno
ab a 2a 3a 1 2 3
2b 2 bc ab = abc 2b b b = a b c 2 1 1 = 0
2 2 2

2bc c2 ac 2c c c 2 1 1 o cero.

B : 9B = es cero.
Sabiendo que las filas de la matriz A son A1,, A2 y A3, y det(A) = - 6, Proposicin 10. El determinante de una matriz nilpotente de orden k

0 1 3
calcular:
Ejemplo: D0 0 2G Es nilpotente de orden 3
a. det(-A1,,4 A2 , 2A3) b. det(4 A2+A1 , -1/2A3,A1)
0 0 0
Proposicin 11. El determinante de una matriz involutiva 9% = ( es uno
C1 C2 L Cm
a11 a12 L a1m F1
Dada una matriz A  : A = a21 a22 L am 2 F2

Proposicin 12. Las matrices semejantes 9~: J 
o menos uno.

&K!LM&NO!: 9 = J>$ :J tienen sus determinantes iguales.


M M O M M

Hiptesis) ~P

a
Distinguimos sus 2 filas  ,  , ,  , ,  y sus 2 columnas
n1 an 2 L anm Fn
Tesis)  = P
< , < , , <, , , < .
!"9 = !"J>$ :J
Demostracin.

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s:!"9 = de !"cambios
[J>$ : J];
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R. Metn R. de la Frontera

V : pivotes utilizados
cantidad de filas realizados
propiedad en el escalonamiento
asociativa de la multiplicacin de

\ =  < > P que < ;


matrices

 = [ < >  P ]< ; teo [det(AB)=det(A)det(B)]


teo cada
[det(AB)=det(A)det(B)]
 : ]antidad de veces se ocupa pivote
 = [ < ]>  P < ; teo [ > = [ ]> ]
 = {< [ < ]> } P ;
Ejemplo.


1 1prop
3 asociativa y conmutativa de

 = 1  P ; existencia de inverso
Calcular el determinante de M = 2 2 2
la multiplicacin en

 =  P ; existencia de neutro


2
multiplicativo
3 0multiplicativo
en R

1 1 13.3El determinante de una matriz ortogonal 9>$ = 9" es


en R
Proposicin

Hiptesis) 9 es ortogonal
uno
M =o menos
2 2 uno. 2 Por mtodo de Laplace, desarrollado por tercera fila
Tesis) 
3 0 = 21 S  = 1

Como A es ortogonal, 3por hiptesis, entonces 9>$ = 9"


1 1 3
Demostracin.

 =  ;
M = 2 2 2 = a3 j A3 j >
[ ]> =  
j =1
3 0 2
1 1 = 3 [ ]3+ 3 1 1
 2 = 21 S  =2 1
1 3
M = 3(1) 3+1 + 0(1) 3+ 2 + ( 2)(1)

 =  
 ; 
2 2 2
Proposicin 14.
M = 3( 8) + 0 + ( 2)(4) = 24 + 8 = 16
Proposicin 15. Algoritmo de Gauss para calcular determinantes.
Por mtodo de Gauss
El primer mtodo que presentamos, para la resolucin de sistemas de
1 1lineales,
ecuaciones 3 es 1 1 1 1
3 eliminacin 3de Gauss. En dicho
el mtodo de
M = 2realizamos
mtodo 2 2 operaciones
0 4 elementales
4 0 entre 4 filas
4 =para
E obtener un
sistema 3triangular
0 2 equivalente.
0 3Esas 0
7operaciones 16
0 son:

1. Multiplicar una fila _por un nmero no nulo
2. Sumar (1)de
un mltiplo una(U) fila= 1. (1)(4). 16
a otra
(^) = = 16
3. Intercambiar filas (1) (4) (1) (4)
Proposicin
Basado en estas 16. Regla de Sarrus.
operaciones Gauss propuso la siguiente frmula para el
Es
clculoun mtodo fcil paradecalcular
del determinante una matriz el determinante
A, equivalente de por
una filas
matriz 33.
a la su
Recibe
matriz escalonada E, que por ser triangular su determinante es de fcil-
su nombre del matemtico francs Pierre Frdric Sarrus ( 1798

1 T det U
1861).
obtencin.

 = W W
V X V Y VZ W[
Siendo

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A continuacin de la matriz se agregan las dos primeras columnas y se Resolucin de sistemas lineales no homogneos, de n ecuaciones con n
realizan las multiplicaciones indicadas. Las marcadas con lineal se suman, incgnitas. Regla de Cramer
y las marcadas con lneas de trazos se restan. Para el tema que nos ocupa tambin es comn leer acerca de la
1 1 3 11 aplicabilidad del mtodo. Puede aplicarse a sistemas AX = b , A
Rnxm, X Rm, b Rn , siempre que m = n (cuadrados) y que adems sean
M = 2 2 2 2 2
compatibles determinados, es decir, el caso con A 0 .
3 0 2 3 0
La "Regla de Cramer" proporciona un mtodo para calcular el valor de
M = (1)2(2) + 1(2)3 + 3(2)(0) 3.2.3 (1)(2).0 1.2(2) cualquiera de las variables sin necesidad de resolver el sistema completo.
La idea del presente taller es mostrar aplicaciones del mtodo para
M = 4 6 + 0 18 0 + 4 = 16
cualquier tipo de sistemas y resolviendo con el uso de un software que nos
Proposicin 17. Regla de Chi permite las distintas opciones que pueda tener cada caso.
Este mtodo para calcular un determinante lleva el nombre del matemtico La "Regla de Cramer" publicada por Cramer en 1750, fue descubierta por
italiano Felice Chi que lo utiliz por primera vez en su obra Mmoire sur Mac Laurin probablemente en 1729 y publicada en 1748. Esto se
les fonctions connues sous le nom de rsultantes ou de dterminants en el compensa con el hecho de que a este buen matemtico lo recordamos por
ao 1853. la conocida serie de Mac Laurin, de la cual no fue el primero en descubrir,
Consiste en utilizar las propiedades de los determinantes, en particular la ya haba aparecido en una obra de Stirling ms de una decena de aos
que dice que si a los elementos de una lnea (fila o columna) se le suma antes.
una combinacin lineal de otras lneas (filas o columnas) el determinante Cramer Gabriel (1704-1752). Matemtico Suizo. Sus contribuciones como
no vara. diseminador de las ideas matemticas le ganaron un bien merecido lugar
Lo prctico de este mtodo es que transforma en un solo paso un en la historia de las matemticas. Cramer viaj bastante y conoci a
determinante de orden n, en un determinante de orden n-1. muchos de los grandes matemticos de su poca. Estos contactos y
Si realizamos el desarrollo por el elemento aij , eliminamos la fila i y la amistades condujeron a una correspondencia abundante a travs de la
columna j, y los dems elementos se transforman de la siguiente manera: cual se difunda la informacin sobre nuevos descubrimientos
a i1 a1 j a i 2 a1 j a in a1 j matemticos.
a11 a12 L a1n El trabajo ms conocido de Cramer,
a ij a ij a ij "Introduction l'analyse des lignes courbes
a i1 a 2 j ai 2 a 2 j a in a 2 j algbriques" (1750), es un estudio y una
i+ j a 21 a 22 L a2n
A = (1) a ij a a a clasificacin de curvas algebraicas; la regla de
ij ij ij
M M O M Cramer apareci en el apndice.
a i1 a nj a i 2 a nj a in a nj Aunque la regla lleva su nombre, variantes de
a n1 an2 L a nn la idea bsica fueron planteadas antes por otros
a ij a ij a ij
matemticos. Sin embargo, la notacin superior
1 1 3 (1)2 (1)(2) de Cramer ayud a aclarar y popularizar la
1
3 2 2
2 2 = ( 1) 2
2 +1 2 2 tcnica.
M = 2 = 2 = 16
3.2 (2)3 3 1 El exceso de trabajo, combinado con una cada de un carruaje, provoc su
3 0 2 0 2 fallecimiento en 1752. Cramer era una persona de buen corazn y
2 2
agradable, nunca contrajo matrimonio. Sus intereses eran amplios.
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Escribi sobre filosofa de las leyes y del gobierno, y sobre la historia de Demostracin: es muy sencilla y podemos realizarla aplicando el mtodo
las matemticas. Trabaj en una oficina pblica, particip en la artillera de la matriz inversa para resolver sistemas.
y en actividades de fortificaciones para el gobierno, instruy a Escrito el sistema en forma matricial AX = b y teniendo en cuenta que A
trabajadores sobre tcnicas de reparacin de catedrales y efectu es regular, entonces existe A 1 y podemos multiplicar ambos miembros de
excavaciones de archivos catedralicios. Cramer recibi numerosos la ecuacin por ella
honores por sus actividades.
Proposicin 18. Regla de Cramer
( )
A1 ( AX ) = A1b A1 A X = A1b X = A1b
11 12 L 1m
T
El lgebra matricial nos proporciona herramientas muy importantes para x1 b1

la resolucin de sistemas de n ecuaciones lineales con n variables. M M M O M M
c = P
Tambin, nos permite expresarlos en forma matricial: x = 1 i2 L im b

donde la matriz de los coeficientes es  , vector columna de las


i det( A) i1 i

1
M M M O M M

1
x L mm b
m1 m 2
variablec = d f  , vector columna de los trminos independientes
m m
Donde los ij son los cofactores de la matriz A
1
g
De esta igualdad deducimos que i = 1,2,..., m

g
P = d f 
a11 L b1 L a1m



M M O M
g ( 1i b1 + 2i b2 + L + mi bm ) =
1 1
xi = det ai1 L bi L aim
det( A) det( A)
Llamamos C j a la j-sima columna de A, j = 1,2,..., m , esto es: M M O M
A = (C1 MC 2 LC j LC m ) .
a L a mm
m1 L bm
Llamamos A j a la matriz que obtenemos de cambiar la columna j por el
As para cada i tenemos que
vector columna b, esto es:
A1 = (b MC2 LC j L Cm ) a11 L b1 L a1m

A = (C Mb LC L C ) M M O M
2 1 det( Ai )
Ai = ai1 L bi L aim xi =
1 j m
det( Ai ) =
M A j = (C1 MC 2 LbLC m ) det( A) det( A)
M M O M
a
Am = (C1 MC2 L C j Lb ) m1 L bm L a mm
Que es la frmula de la regla de Cramer.
La regla nos dice que cada variable puede calcularse como el cociente
entre los determinantes:
Ejemplo 1: Sea el sistema de ecuaciones lineales formado por dos
Aj ecuaciones con dos incgnitas:
xj = ; j = 1,2,..., m
A

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34 = []Sk ]; =  ,
3 x 2 y = 1 Esta es la traspuesta de la matriz de cofactores

x + 5y = 3

m : [34 ] = | |o
Encontrar el valor de x e y mediante la regla de Cramer.
Proposicin 20.
Empezaremos con el primer paso, que consiste en expresar en forma
matricial el sistema de ecuaciones lineales:
3 2 x 1 a11 a12 L a1n A11 A21 L An1
=
a 21 a 22 L a 2 n A12 A22 L An 2
1 5 y 3 A[adj ( A)] =
M M O M M M O M
El segundo paso es calcular el determinante de A y verificar que no
a
sea nulo. As pues: n1 a n 2 L a nn A1n A2 n L Ann
3 2 3 2 Los elementos de esta multiplicacin, resultan iguales al determinante de A
A = = 15 + 2 = 17 0
1 5 1 5 si multiplicamos la fila i de A por la columna i de adj(A).

3 , + 3 , + + 3 , = 0


Y el tercero y ltimo paso consiste en calcular las incgnitas: Si multiplicamos la fila i por la columna j, siendo i j, obtenemos
1 2 3 1
x = = 5 + 6 = 11; y = = 9 1 = 8 Ya que es el determinante de una matriz cuyos elementos de la fila j son los
3 5 1 3 elementos de la fila i de A. Y por lo tanto tiene dos filas iguales.

principal igual a | |, y en los otros elementos es cero, por lo tanto


11 y 8 As llegamos a que el producto de A por su adjunta, resulta en la diagonal
x = x = ;y = =
obtenemos una matriz escalar que podemos escribir como | |o.
A 17 A 17
11 8
S = ; Proposicin 21. Si existe 9>$ , podemos premultiplicar por ella ambos

9>$ [34 ] = 9>$ | |o


17 17 miembros de esta igualdad.
Definicin 4. Llamamos menor de orden p de una matriz al determinante

9>$ [34 ] = | |9>$ o


que resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz Que podemos escribir como

[34 ] = | |9>$
cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz

| | 0 9>$ = | | > 34


cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de
la matriz A). En una matriz cualquiera Amn puede haber varios menores de un
cierto orden p dado. Y esta es la condicin necesaria y suficiente para la existencia de la
Definicin 5. El rango de una matriz es el orden del mayor de los menores inversa de una matriz.

| | 0 > q / > = | | > 34


distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A lo Proposicin 22.
representamos por rg(A).

cantidad de filas y de columnas. Esto es para Amn: Lh9 j&{, j}


Proposicin 19. El rango de una matriz, no puede ser mayor que la

Definicin 6. Matriz de cofactores

]Sk =  ,
Esta es una matriz cuyos elementos son los cofactores correspondientes.

Definicin 7. Adjunta de una matriz


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