MARCO TERICO

ELECTROHIDRAULICA

Un sistema electrohidrulico es la aplicacin de dos importantes ramas de la automatizacin

como son la hidrulica y la electricidad o la electrnica.
Principalmente la electrohidrulica contribuye a la industria y la sociedad en aspectos muy
importantes como es el manejo de los fluidos que usan los equipos automatizados.

ARDUINO UNO (ECM)

es una plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo que est basado en el
lenguaje de programacin Processing. Es decir, una plataforma de cdigo abierto para prototipos
electrnicos.
Al ser open source, tanto su diseo como su distribucin, puede utilizarse libremente para el
desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de licencia.

Fig. N 1 arduino UNO

RELAY SHIELD

es el actuador por medio del cual se activan las electrovlvulas, dependiendo de la seal que
pasa a travs del transistor. en esta parte del relevador tenemos que realizar bien las conexiones,
ya que es este punto implementaremos la corriente en ON / OFF.

Fig. N 2 relay shield

VLVULA DE SEGURIDAD

Es un elemento indispensable en un circuito electrohidrulico y es el aparato que ms cerca debe

ponerse a la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los
elementos de la instalacin. Tambin conocida como vlvula de alivio, descarga, sobrepresin y
se regula mediante un resorte la presin mxima del circuito.

Fig. N 3 vlvula limitadora de presin fig. N 4 manifold

LA ELECTROVLVULA

Las vlvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en
una direccin u otra, permitiendo o bloqueando el paso del aceite, por otro lado, es importante
tener en cuenta es uso del relay shield para que nuestro arduino pueda activar sin que tenga
ningn problema o que se nos pueda quemar

Fig. N 5 electrovlvula distribuidora 4/3

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO ELECTROHIDRAULICO

Un claro ejemplo que se hizo parra la demostracin del funcionamiento de la electrohidrulica es

el control de una electrovlvula mediante la programacin, su funcionamiento de este circuito es
sencillo empieza por el ECM que en este caso es el arduino este enva 0,1 amp. Hacia la vlvula,
pero antes pasa por un componente que es el relay quien controla la corriente necesaria para el
accionamiento de la vlvula, esta corriente no es lo necesario para excitar el solenoide, por ello
necesita una alimentacin de la batera para as completar la corriente necesaria para poder
accionar el solenoide de la vlvula distribuidora. Despus de ah viene la parte hidrulica donde
la vlvula es de tipo 4/3 es decir tiene 4 vas y 3 posiciones en la primera posicin saca el cilindro,
la segunda posicin en neutro, la ultima es para poder retornar el cilindro.

Fig. N 6 circuito electrohidrulico

CONCLUSIN

- Se concluye demostrando la seguridad que proporciona relay shield para controlar

dispositivos de corriente alta que no pueden ser controladas por los pines digitales del
arduino.