Simplificacin de

diagramas de bloques.

Diagrama de bloques

Un diagrama de bloques de un sistema

es una representacin grfica de las
funciones realizadas por cada
componente y del flujo de las seales.
En un diagrama de bloques, todas las variables del
sistema son enlazadas entre s a travs de bloques
funcionales. El bloque es un smbolo de la operacin
matemtica que el bloque produce a la salida,
sobre la seal que tiene a la entrada. Las funciones
de transferencia de los componentes, generalmente
se colocan en los bloques correspondientes, que
estn conectados por flechas para indicar la
direccin del flujo de seales.
En la figura se muestra un elemento del
diagrama de bloques. La flecha que apunta
hacia el bloque indica la entrada y la flecha que
se aleja del bloque, representa la salida. A estas
fechas normalmente se les denomina seales.
Y(s)
X(s)
Funcin de
transferencia
G(s)

Elemento de un diagrama de bloques

En general se puede ver ms fcilmente el
funcionamiento de un sistema, examinando el
diagrama de bloques que examinando el sistema
fsico en s. Un diagrama de bloques contiene
informacin con respecto al comportamiento
dinmico, pero no contienen ninguna
informacin respecto a la constitucin fsica
del sistema.
 Diagrama a bloques de un
sistema de lazo cerrado
En la figura se muestra el diagrama a bloques
de un sistema de lazo cerrado. La salida C(s) es
alimentada nuevamente al punto suma, donde
se le compara con la entrada de referencia R(s).
Punto de suma
Punto de
bifurcacin
R(s) E(s) C(s)

G(s)
+
-

Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

Cualquier sistema de control lineal puede ser
representado por un diagrama de bloques,
punto suma y puntos bifurcacin. Un punto
bifurcacin es el punto desde el cual la seal
de salida de un bloque va a otros bloques o
puntos de suma.
 Simplificacin de un sistema de
control de lazo cerrado
En la figura se muestra un sistema de control de lazo
cerrado en donde:
R(s)= Seal de entrada H(s)= Funcin de transferencia de la
G(s)= Funcin de transferencia directa realimentacin.
C(s)= Seal de salida
R(s) E(s) C(s)
+- G(s)
B(s)
H(s)
Sistema de lazo cerrado
 La salida y la entrada de este sistema de control estan
relacionadas como sigue:
R(s) E(s) C(s) C(s)=G(s)E(s)
+
G(s)
-
B(s)=H(s)C(s)
B(s)
H(s)
E(s)=R(s)-B(s)

Sustituyendo E(s) y B(s) en C(s) se tiene:

C(s)=G(s)[R(s)- H(s)C(s)] () ()
C(s)+C(s)G(s)H(s)=G(s)R(s) =
() 1 + ()
C(s)[1+G(s)H(s)]= G(s)R(s)

donde:
G(s)H(s)= Funcin de transferencia de lazo abierto
C(s)/R(s)= Funcin de transferencia de lazo cerrado
1+G(s)H(s)= Ecuacin caracteristica del sistema.
Reglas de simplificacin del algebra
de bloques
Reglas de simplificacin del algebra
de bloques
Reglas de simplificacin del algebra
de bloques
 Simplificar los siguientes diagramas a bloques.
1)
 Simplificar los siguientes diagramas a bloques.
1)

2
4 =
1 + 2 2

() 1 4 3
5 = =
() 1 + 1 4 3 1
1 2 3
=
() 1 + 2 2 + 1 2 3 1
 Simplificar los siguientes diagramas a bloques.
2)
 Simplificar los siguientes diagramas a bloques.
2)

=
+ 6 = 3 4
1 5 6
7 = =
() 1 + 1 5 6 1
 1 2 3 + 4
1 + 2 3 2
7 = =
() 1 2 3 + 4 1
1+
1 + 2 3 2

7 =
()
1 2 3 + 1 2 4
=
1 + 2 3 2 + 1 2 3 1 + 1 2 4 1
 Tarea

Obtener la funcin de transferencia del diagrama a
bloques.
 Tarea

Obtener la funcin de transferencia del diagrama a
bloques.