FASE 1: SISTEMAS DE ADQUISICION Y

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES APORTE 1

POR : VICTOR MARTINEZ ALCALA

GRUPO 1
CODIGO : 88235647
SEPTIEMBRE 13 DEL 2017
TUTOR : LUIS ABELARDO MARTINEZ
UNIVERSIDAD NACIONAL Y A DISTANCIA UNAD
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. CADA ESTUDIANTE DEBE PRESENTAR EN UN ESCRITO LAS VENTAJAS QUE SE PRESENTAN EN SISTEMAS DE
ADQUISICIN DE DATOS Y DESCRIBIR UN SISTEMA QUE PRESENTE ESTA TECNOLOGA.
2. CADA INTEGRANTE DEBE INVESTIGAR ACERCA DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES EN SUS DISTINTAS
CONFIGURACIONES, DE ACUERDO A ESTA, DEBE ACOPLAR UNA SEAL DE 0 A 1 VOLTIO A UNA SEAL DE 0 A 5
VOLTIOS
 VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS ANALGICOS Y DIGITALES
Los sistemas de adquisicin de datos nos ayudan a medir informacin presentada en forma digital o analgica.
Las seales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como: interruptores, relevadores, interfaces compatibles con
niveles TTL, etc. Con la interfase apropiada se pueden directamente por la computadora
Las seales analgicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o transductores que convierten energa en forma de presin,
posicin o temperatura en
voltaje

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para
generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un
conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el
elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin
o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
 Los sistemas de adquisicin de datos, como su nombre indica, son
los productos y/o procesos utilizados para recopilar informacin
para documentar o analizar un fenmeno. De la forma ms simple,
un tcnico, registrando la temperatura de un horno en un papel
est realizando una adquisicin de datos. Como la tecnologa ha
avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado y hecho ms
preciso, verstil y fiable a travs de equipos electrnicos. Diferentes
rangos de registradores, desde simples a sofisticados sistemas
informticos. Los productos de adquisicin de datos sirven como un
punto focal en un sistema, uniendo una amplia variedad de
productos, tales como sensores que indican la temperatura, caudal,
nivel o presin. Algunos trminos comunes en la adquisicin de
datos se muestran a continuacin:
Analgico-Digital (ADC)
Un dispositivo electrnico que convierte seales analgicas a una
forma digital equivalente. El convertidor de analgico a digital es el
corazn de la mayora de los sistemas de adquisicin de datos.
 Convertidor Digital-Analgico (D/A)
Un componente electrnico se encuentra en muchos dispositivos de adquisicin
de datos que producen una seal de salida analgica.
Digital Input/Output (DIO)
Se refiere a un tipo de seal de adquisicin de datos. Digital I/O son seales
discretas, que son uno de los dos estados. Estos estados pueden ser de
encendido/apagado, alto/bajo, 1/0, etc Digital I/O tambin se les conoce como
binarios I/O.
Entrada Simple (SE)
Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un dispositivo
de adquisicin de datos. Con una sola terminal de cableado, cada entrada
analgica tiene una conexin nica, pero todos los canales comparten una
conexin a tierra comn. Los dispositivos de adquisicin de datos tienen o
entradas simples o entradas diferencial. Muchos aceptan ambas
configuraciones.
Entrada Diferencial
Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un dispositivo
de adquisicin de datos. Entradas diferenciales tienen una conexin positiva y
negativa para cada canal. Los dispositivos de adquisicin de datos o bien tienen
entradas simple o diferencial, muchos dispositivos soportan ambas
configuraciones.
General Purpose Interface Bus (GPIB)
Sinnimo de HPIB (por Hewlett-Packard), el bus estndar que se utiliza para el
control de instrumentos electrnicos con un ordenador. Tambin llamado IEEE
488 en referencia a la definicin de ANSI / IEEE.
SISTEMAS ELECTRNICOS DEDICADOS A LA ADQUISICIN DE DATOS

Tipos de Sistemas de Adquisicin de Datos

Sistemas de Adquisicin de Datos Wireless.
Los sistemas inalmbricos de adquisicin de datos pueden eliminar el costo de
la instalacin y el tiempo requerido para cablear todos los sensores. Estos
sistemas constan de uno o ms transmisores inalmbricos enviando datos a un
receptor inalmbrico conectado a un ordenador remoto. Los transmisores
inalmbricos estn disponibles para temperatura ambiente, humedad relativa,
presin baromtrica, presin de lnea, infrarrojos, termopares, RTD, pH, sensores
de pulso de salida de 4 a 20 mA transmisores y transductores con salida de
voltaje. Los receptores pueden ser conectados al puerto USB o Ethernet del PC.
Sistemas de Comunicacin en Serie, Sistemas de Adquisicin de Datos
Los sistemas de comunicacin en serie para los sistemas de adquisicin de
datos son una buena eleccin cuando la medicin debe hacerse en un lugar
que est distante del ordenador. Hay varios estndares de comunicacin ,
RS232 es la ms comn pero slo soporta comunicacin de punto a punto y
las distancias son relativamente cortas. RS485 soporta distancias de transmisin
de hasta 1500 metros con un o dos pares de cables, tambin permite
compartir hasta 32 dispositivos el mismo bus.
 Sistemas de Adquisicin de Datos USB.
El Bus Serie Universal (USB) es un nuevo estndar para conectar PCs a dispositivos perifricos tales como
impresoras, monitores, mdems y dispositivos de adquisicin de datos. USB ofrece varias ventajas sobre las
conexiones convencionales en serie y en paralelo, incluyendo un mayor ancho de banda (hasta 12 Mbits /
s) y la capacidad de proporcionar energa al dispositivo perifrico. USB es ideal para la adquisicin de
diferentes datos. Desde que los USB suministran energa, slo se necesita un cable para conectar el
dispositivo de adquisicin de datos en el PC, que muy probablemente tiene al menos un puerto USB.
Sistemas de Adquisicin de Datos Ethernet.
Los sistemas de adquisicin de datos Ethernet son una opcin popular para muchos usuarios. La mayora
de las instalaciones industriales y comerciales tienen cables de red Ethernet instaladas, lo que permite la
integracin de un sistema de adquisicin de datos distribuido sin el costo del cableado adicional.
Muchos dispositivos Ethernet incorporan un servidor web lo que significa que transmiten su propia pgina
web para presentar los datos adquiridos. Esto puede ser visto por cualquier usuario con un navegador web
estndar con lo que el software adicional no tiene por qu ser aprendido o adquirido.
Otra ventaja de utilizar Ethernet es que los datos pueden ser fcilmente compartidos entre los usuarios del
Newtork local y tambin a travs de Internet a los usuarios autorizados en todo el mundo. Un ejemplo de
los dispositivos de adquisicin de datos Ethernet recogiendo datos de diferentescontinentes
Sistema de Adquisicin de Datos Plug-in Boards (Integrados).
Las tarjetas de adquisicin de datos informticos se conectan directamente al bus de ordenador. Las
ventajas del uso de las tarjetas son, la velocidad (debido a que estn conectadas directamente al bus) y
el coste (debido a la sobrecarga del embalaje y la potencia es suministrada por el ordenador). Las tarjetas
ofrecidas son principalmente para el IBM PC y ordenadores compatibles. Las caractersticas
proporcionadas por las tarjetas pueden variar dependiendo del, nmero y tipo de entradas (tensin,
termopar, digital), salidas, velocidad y otras funciones previstas. Cada tarjeta instalada en el equipo se
dirige a un nico mapa de ubicacin Entrada / Salida. El mapa de E/S en el ordenador, proporciona las
ubicaciones de direccin que el procesador utiliza para obtener acceso al dispositivo especfico como
requiere su programa.
DESCRIPCION DEL HARDWARE DAQ

Un sistema DAQ est formado por tres tipos bsicos de hardware, un

bloque Terminal, un cable y un instrumento DAQ. Este apartado describe
cada tipo de hardware, se centra en la funcin que desempean los
componentes del instrumento DAQ.
1.- seal 2.- bloque terminal 3.- cable 4.- instrumento DAQ 5.- PC
Despus de convertir el fenmeno fsico en una seal mensurable con o
sin acondicionarla, se debe adquirir esa seal. Para adquirir la seal es
necesario un bloque Terminal, un cable, un dispositivo DAQ y un PC. Esta
combinacin de hardware puede transformar un PC estndar en un
sistema de medicin y automatizacin.
El Bloque Terminal y el Cable
El bloque Terminal consiste en unos terminales de conexin para las
seales y otro conector para poder conectarlo al dispositivo DAQ. Estos
bloques terminales tienen 100, 68 o 50 terminales. El tipo que se debe elegir
depende de dos factores, el dispositivo y el nmero de seales a
medir. Un bloque de 68 terminales tiene ms terminales de
tierra que uno de 50. Al tener ms terminales de tierra la
probabilidad de tener interferencias entre seales disminuye.
Los bloques terminales pueden ser blindados o no-blindados,
los blindados ofrecen una mayor proteccin contra el ruido. A
continuacin se muestra el layout de las terminales del bloque
Terminal.
1.-seal 2.- bloque terminal 3.-cable 4 conector de 68-pines
El cable lleva la seal del bloque Terminal al dispositivo DAQ.
Accesorio de seales DAQ
Dispositivo DAQ
Los dispositivos DAQ tienen cuatro elementos estndares:
entradas analgicas, salidas analgicas, E/S digitales y
contadores. Los dispositivos

DAQ ms comunes de National Instruments son de las series E y M. La serie E consta de 16 entradas
analgicas, 2 salidas analgicas, 8 lneas digitales de E/S y 2 contadores. La serie M se diferencia de la
serie E por tener 24 lneas digitales de E/S y dos contadores/temporizadores.
Se puede transferir la seal que se mide con el dispositivo DAQ al PC a travs de diferentes
estructuras de buses.
Si no se dispone de un dispositivo DAQ se puede simular uno mediante el Measurement and
Automation Explorer.
 COMPONENTES DE UN DISPOSITIVO DAQ
En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los componentes de un dispositivo
DAQ.
Interfaces
Un tpico dispositivo DAQ tiene 3 interfaces para recibir y enviar seales: el
conector de entradas y salidas, la Circuitera de interfaz E/S del PC y Real time
System integration (RTSI) Bus.
Conector E/S-- El conector E/S es el medio por el cual las seales entran y salen
del dispositivo DAQ. El conector tiene 100, 68, 50 pines dependiendo del
dispositivo. Un extremo del cable se conecta al conector E/S y el otro extremo al
bloque Terminal.
Circuiteria de interfaz E/S del PCtransfieren la informacin entre el DAQ y el PC
se pueden diferenciar dependiendo del protocolo de bus que se utilice.
Bus RTSIComparte y sincroniza seales entre varios DAQ en el mismo
ordenador. Por ejemplo, si tenemos dos dispositivos para realizar entradas
analgicas al mismo tiempo, se puede compartir una seal de reloj a travs del
bus RTSI a los dos dispositivos, por lo tanto usan la misma seal de reloj.
Circuiteria de entrada analgica
Despus de entrar por el conector E/S, la seal analgica de entrada pasa a
travs de la circuiteria de entrada analgica antes de pasar al convertidor
analgico digital. La circuiteria consiste en un multiplexor y un amplificador de
instrumentacin. En la siguiente figura se muestran los detalles de la circuiteria.
Multiplexor: El multiplexor es un switch que
conecta solo un canal de entrada, entre varios
canales, al amplificador de instrumentacin al
mismo tiempo. El multiplexor rota la seal
haciendo pasar uno cada vez. LabVIEW controla
el orden en el que el multiplexor conecta las
seales entrantes.
Amplificador de instrumentacin: Puede
amplificar o atenuar la seal que recibe.
El propsito del amplificador es hacer que la
seal se adecue al rango del ADC.
Convertidor analgico a digital (ADC):
El ADC es un dispositivo electrnico que convierte
la tensin analgica en un nmero digital para
enviarlo al ordenador para interpretacin usando
la circuiteria de interfaz de E/S. La circuiteria de
entrada analgica combina con el ADC para
adquirir una seal analgica para medir el nivel,
la forma o la frecuencia de la seal.
En la siguiente ilustracin se muestra el ADC.
 Convertidor Digital Analgico
Un DAC coge un numero digital que ha
sido enviado del ordenador a travs de
la circuiteria de interfaz E/S del PC, y lo
convierte en una seal analgica que es
la salida del conector E/S. Un DAC se
utiliza para la generacin de seales DC,
tonos especficos (frecuencias) y formas
de onda (formas). Se puede usar la
funcionalidad de la salida analgica de
un dispositivo DAQ en aplicaciones
desde sistemas de control usando un
control PID, a controlar servo motores,
para generar una serie de tonos
especficos para una sirena o alarma. En
la siguiente ilustracin se ve un DAC.
CONCEPTO DE ACTUADOR, TIPOS Y
SUS APLICACIONES
Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica
en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera
la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
 El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes
mviles bsicas:

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas
se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a
la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos
a presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta
cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de
esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran
forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores de
posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de
accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida y evita el
bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de
fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran
calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes del actuador contra
desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para
toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales
soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger
contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente
son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de
memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.
REQUISITOS Y ALTERNATIVAS DE PROGRAMACIN DE ACTUADORES
VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL DE POSICIONAMIENTO
VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la que suceden las cosas
FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una cantidad fsica (fuerza =
masa x aceleracin)
CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema de control diseado para
mover objetos o mquinas hasta una posicin conocida o hasta mltiples
posiciones (a menudo ligado al nombre precisin) Tres caractersticas de
rendimiento que suelen utilizarse cuando se describen los beneficios de la
actuacin elctrica.
Actuador: en general, un dispositivo mecnico que coge la energa, normalmente
transportada por el aire, la corriente elctrica o un lquido, y la convierte en cierta
clase de movimiento. (Fuente de informacin: Wikipedia)
As pues, son mejores los actuadores elctricos que las opciones neumticas?
La respuesta es sencilla depende totalmente de la aplicacin!
A la hora de elegir entre actuadores neumticos o elctricos para sus necesidades
de control de automatizacin, la aplicacin y el lugar especfico en el que sta se
llevar a cabo son los que, en ltima instancia, le ayudarn a determinar su
eleccin.
Ambas tecnologas poseen ventajas y desventajas.
 Actuadores neumticos:
son relativamente econmicos
ofrecen una mayor vida til (en trminos de ciclos)
son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo de extremo a
extremo
ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza
son relativamente fciles de utilizar y mantener
no requieren una complicada programacin
Actuadores elctricos:
ofrecen mayores niveles de precisin y repetitividad
son ms limpios, suaves y silenciosos
proporcionan un verdadero control del movimiento: movimiento multi-
posicin, sincronizado y control de velocidad y fuerza
no requieren aire comprimido para funcionar
Nuestro completo catlogo de productos, que actualmente contiene ms de
11.000 productos bsicos, ha sido especficamente desarrollado para la
automatizacin de las fbricas y para satisfacer las necesidades de la industria
de procesamiento. Como lderes mundiales, hemos desarrollado una completa
gama de actuadores neumticos y elctricos para las aplicaciones ms
exigentes. Adems, nuestros expertos estarn siempre a su disposicin para
proporcionarle gua y consejo experimentado.
 La nueva gama de actuadores elctricos de la
serie LE aade simplicidad de uso a los
beneficios convencionales de los actuadores
elctricos.
Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables
(64 puntos) para adaptarse a cualquier posible
aplicacin.
La nueva serie LEC de controladores se entrega
con los parmetros del actuador ya
configurados, reduciendo as el tiempo y la
complejidad de la configuracin inicial.
La optimizada combinacin de tamao
compacto y caractersticas mecnicas hacen
que estos actuadores resulten ideales para un
amplio rango de aplicaciones.
Las funciones incorporadas, como la
prevencin de cadas o la verificacin del
amarre, aportan la mxima seguridad.
Funciones de ahorro energtico: Pinzas: funcin
de autobloqueo Actuadores: reducido
consumo de potencia