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LABORATORIO N 2 MEC-2334-A

1. INTRODUCCIN.

En realidad no existe ningn sistema exento de amortiguacin, pero en algunos casos es tan
pequea que puede despreciarse, es el caso por ejemplo: del sistema analizado en el primer
Laboratorio.

El anlisis del sistema libre amortiguado (Caso real) introduce el concepto del amortiguador como
el causante de la prdida de energa.

El movimiento que describe el cuerpo recorre la misma trayectoria cada determinado tiempo.
Cuando un cuerpo con este movimiento se desplaza, origina un movimiento ondulatorio.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de
friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo finalmente
deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la
amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo.

2. OBJETIVOS.

- Reconocer el comportamiento del sistema libre amortiguado.


- Obtener la ecuacin de desplazamiento del sistema libre amortiguado.

3. FUNDAMENTO TERICO.

3.1 SISTEMA LIBRE AMORTIGUADO

En realidad no existe ningn sistema donde no este siendo afectado por una determinada
amortiguacin pero en algunos casos es tan pequea la amortiguacin que puede
despreciarse, es el caso por ejemplo: del sistema analizado anteriormente. Estos otros
casos es necesario considerar este aspecto o que se coloca o existe un elemento
amortiguador pueden ser hidrulicos y mecnicos. Los amortiguadores hidrulicos que son
los ms comunes presentan una fuerza que es directamente proporcional a la velocidad del
sistema y de sentido contrario al movimiento y normalmente estos amortiguadores tienen
flujos laminares en su interior por lo que la fuerza es proporcional a la velocidad elevada a
un exponente unitario.

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La ecuacin general.

mx cx kx Ft
Ft 0 El sistema es libre

m
x cx
kx 0 (1.1)

mx Fuerza de inercia
cx Fuerza de amortiguamiento
kx Fuerza de restitucin

c k
x x x 0
m m

k
Frecuencia natural angular del sistema: 2n
m (1.2)

c c
Coeficiente de amortiguacin: 2 (1.3)
m 2m

x 2 x 2n x 0 (1.4)

Resolviendo la ecuacin diferencial se tienen tres casos:

0 Sub amortiguad o
2
La solucin depender del trmino: n 2

0 Sobre amortiguad o
0 Criticamen te amortiguad o

El caso que se desarrollar en la presente prctica es el Sistema Ligeramente Amortiguado o Sub


Amortiguado.

2n 2 0
2
c k
2 2n
2m m

Siendo: q 2n 2
(1.5)
Denominada frecuencia amortiguada que:

Es independiente de las condiciones iniciales del sistema.


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Es menor que la frecuencia natural angular de un sistema libre no amortiguado.

Entonces la ecuacin de desplazamiento resulta:

xt e t A cosq t B senq t
(1.6)

Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales y de la frecuencia


amortiguada; de manera resumida esta ecuacin puede escribirse como:

xt e t M sen q t (1.7)

Cuya grfica es la siguiente:

Fig. 1.1. Grfica de desplazamiento de un sistema libre amortiguado

DECREMENTO LOGARITMICO.

Para determinar la razn de disminucin entre dos amplitudes sucesivas A1 y A2 se analizan las
mximas amplitudes en el tiempo t y despus de haber transcurrido un periodo tal como se ve en
la figura.

En los problemas reales es posible encontrar la grfica del desplazamiento, especialmente si el


sistema es libre, por lo tanto se conocen las amplitudes y mediante decremento logartmico se
puede encontrar el coeficiente y la constante c de amortiguamiento.

xt e t M sen q t

Para: t A1 e t M sen q t en el tiempo t

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2
Para: t T A 2 e t T M sen qt T en el tiempo t T T
q

A1 e t M sen q t

A2 2
t
q
e M sen q t 2

2 2
A1
e et e q e q
A2

A 2 2
(1.8)
ln 1
A2 q n2 2
4. METODOLOGIA.

4.1. EQUIPO, MATERIAL E INSTRUMENTOS.

Para la practica experimental se utilizo los siguientes materiales o equipos con los que se encontr
las condiciones necesarias de trabajo con precisin, confiabilidad y seguridad.

- Estructura metlica de prueba.


- Sensor de movimiento.
- Colector de datos para el sensor de movimiento.
- Superficie de toma de datos.
- Computadora.
- Soporte universal.

2.1.1. FICHAS TCNICAS DE LOS INSTRUMENTOS USADOS EN ESTE LABORATORIO.

SENSOR DE MOVIMIENTO
Marca VERNIER
Industria CHINA
Color NEGRO
Unidades de medicin mm
Alcance 0.15 a 6 m
Sensibilidad 1 mm

Fig. 2.1. Sensor de


movimiento

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2.2. MONTAJE.

Fig. 2.2. Montaje del sistema

1. Superficie del sistema para la toma de datos.


2. Estructura metlica de prueba.
3. Medidor de Oscilaciones.
4. Computadora (registro de datos).

2.3. PROCEDIMIENTO.

- Instalar el sensor de movimiento en el soporte universal.


- Instalar el colector de datos y el sensor de movimiento a la computadora.
- Calibrar el sensor de movimiento hasta obtener una seal libre de interferencias.
- Configurar la toma de datos en el software Loguer Litte.
- Obtener cinco rondas de datos, aplicando distintas condiciones de iniciales a la estructura.
- Seleccionar tres pruebas para realizar los anlisis y clculos.
- Finalmente desconectar los instrumentos y ordenar todo tal como se lo encontr.

2.4. OBTENCION Y REGISTRO DE DATOS.

Prueba 1
N Tiempo Desplazamiento
[s] [m]
1 0,04 0,323449
2 0,08 0,3232775

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3 0,12 0,323449
4 0,16 0,323106
5 0,2 0,323449
6 0,24 0,3232775
7 0,28 0,323449
8 0,32 0,323106
9 0,36 0,3232775
10 0,4 0,323106
11 0,44 0,3232775
12 0,48 0,3236205
13 0,52 0,3232775
14 0,56 0,323449
15 0,6 0,3232775
16 0,64 0,323449
17 0,68 0,3232775
18 0,72 0,323449
19 0,76 0,3232775
20 0,8 0,3239635
21 0,84 0,326193
22 0,88 0,328251
23 0,92 0,327565
24 0,96 0,323792
25 1 0,320019
26 1,04 0,319676
27 1,08 0,323449
28 1,12 0,326879
29 1,16 0,3277365
30 1,2 0,3239635
31 1,24 0,320362
32 1,28 0,319333
33 1,32 0,3225915
34 1,36 0,3260215
35 1,4 0,327222
36 1,44 0,324135
37 1,48 0,3205335
38 1,52 0,3191615
39 1,56 0,3219055
40 1,6 0,32585
41 1,64 0,3270505
42 1,68 0,324821
43 1,72 0,321048
44 1,76 0,3198475
45 1,8 0,321734
46 1,84 0,325507
47 1,88 0,326879
48 1,92 0,3249925

6
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49 1,96 0,321391
50 2 0,320019
51 2,04 0,321391
52 2,08 0,3249925
53 2,12 0,326536
54 2,16 0,3249925
55 2,2 0,3219055
56 2,24 0,320019
57 2,28 0,3215625
58 2,32 0,324478
59 2,36 0,326536
60 2,4 0,3249925
61 2,44 0,322077
62 2,48 0,3201905
63 2,52 0,3212195
64 2,56 0,324135
65 2,6 0,326193
66 2,64 0,325164
67 2,68 0,3225915
68 2,72 0,320362
69 2,76 0,3212195
70 2,8 0,3243065
71 2,84 0,32585
72 2,88 0,325507
73 2,92 0,322763
74 2,96 0,3208765
75 3 0,321048
76 3,04 0,323792
77 3,08 0,325507
78 3,12 0,3253355
79 3,16 0,3229345
80 3,2 0,321048
81 3,24 0,3208765
82 3,28 0,323449
83 3,32 0,325507
84 3,36 0,3253355
85 3,4 0,3236205
86 3,44 0,3212195
87 3,48 0,3212195
88 3,52 0,323106
89 3,56 0,325164
90 3,6 0,325164
91 3,64 0,3236205
92 3,68 0,3212195
93 3,72 0,3212195
94 3,76 0,322763

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95 3,8 0,324821
96 3,84 0,3253355
97 3,88 0,323449
98 3,92 0,3215625
99 3,96 0,321048
100 4 0,322763
101 4,04 0,324478
102 4,08 0,3249925
103 4,12 0,3236205
104 4,16 0,321734
105 4,2 0,321048
106 4,24 0,3225915
107 4,28 0,3243065
108 4,32 0,3249925
109 4,36 0,3236205
110 4,4 0,322077
111 4,44 0,3215625
112 4,48 0,3225915
113 4,52 0,324478
114 4,56 0,324821
115 4,6 0,3239635
116 4,64 0,322077
117 4,68 0,3215625
118 4,72 0,32242
119 4,76 0,3243065
120 4,8 0,324478
121 4,84 0,3239635
122 4,88 0,322077
123 4,92 0,321734
124 4,96 0,322763
125 5 0,3239635

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Desplazamiento (m)
0.33

0.328

0.326

0.324

0.322

0.32

0.318
0 1 2 3 4 5 6
Fig. 2.3. Grfica Desplazamiento vs. Tiempo (Prueba 1)

2.5. CALCULOS.

23 0,88 0,328251
24 0,92 0,327565
25 0,96 0,323792
26 1 0,320019
27 1,04 0,319676
28 1,08 0,323449
29 1,12 0,326879
30 1,16 0,3277365
31 1,2 0,3239635
32 1,24 0,320362
33 1,28 0,319333
34 1,32 0,3225915
35 1,36 0,3260215
36 1,4 0,327222
37 1,44 0,324135
38 1,48 0,3205335
39 1,52 0,3191615
40 1,56 0,3219055
41 1,6 0,32585
42 1,64 0,3270505
43 1,68 0,324821
44 1,72 0,321048
45 1,76 0,3198475
46 1,8 0,321734
47 1,84 0,325507
48 1,88 0,326879
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49 1,92 0,3249925
50 1,96 0,321391
51 2 0,320019
52 2,04 0,321391
53 2,08 0,3249925
54 2,12 0,326536
55 2,16 0,3249925
56 2,2 0,3219055
57 2,24 0,320019
58 2,28 0,3215625
59 2,32 0,324478
60 2,36 0,326536
61 2,4 0,3249925
62 2,44 0,322077
63 2,48 0,3201905
64 2,52 0,3212195
65 2,56 0,324135
66 2,6 0,326193
67 2,64 0,325164
68 2,68 0,3225915
69 2,72 0,320362
70 2,76 0,3212195
71 2,8 0,3243065
72 2,84 0,32585
73 2,88 0,325507

CALULAR

T1=1.16 - 0.88 = 0.28 (s)

T2=1.4 -1.16 = 0.24 (s)

T3=1.64 - 1.4 = 0.24 (s)

T4=1.88 - 1.64 = 0.24 (s)

T5=2.12 - 1.88 = 0.24 (s)

T6=2.36 - 2.12 = 0.24 (s)

T7=2.6 - 2.36= 0.24 (s)

T8=2.84 - 2.6 = 0.24 (s)

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T = 0.245 (s)

2
q
T
2 rad
q 25.64
0.245 s

A 2
ln 1
A2 q
A q
ln 1
A2 2

0.00488 25.64
ln 0.2767
0.00456 2

0.2767

q n2 2

n q 2 2
rad
n 25.64 2 0.2767 2 25.65
s
rad
n 25.65
s
A x0

A 0.00488

B
xo xo
q

x o wn * A
rad
x o 25.65 * 0.00488m
s
m
x o 0.1251
s
B
xo xo
q
B
0.2767 0.00488 0.1251 0.00493
25.64

B 0.00493

xt e 0.2767t 0.00488 cos25.64 t 0.00493 sen25.64 t


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0.008

0.006

0.004

0.002

0
0 1 2 3 4 5 6
-0.002

-0.004

-0.006

-0.008
Fig. 2.5.1. Grfica Desplazamiento vs. Tiempo (Prueba 1)

2.6. CUESTIONARIO.

a) Por qu decrece la energa en la estructura de prueba?

Se ve efectivamente que el sistema amortiguado ya no es un sistema conservativo, por lo


tanto la energa se va perdiendo.
Por lo tanto este sistema no tiene movimiento peridico armnico por ser una funcin
exponencial fsicamente podemos interpretar a este sistema como aquel cuyo amortiguador
es tan rgido respecto al elemento elstico que absorbe toda la energa sin dejar que exista
movimiento.

b) Cul es la explicacin fsica de la frecuencia amortiguada?

Si una estructura mecnica resonante est puesta en movimiento, y despus se deja,


seguir oscilando a una frecuencia particular, conocida como la frecuencia natural o la
frecuencia natural amortiguada. Esta estar un poco ms baja en frecuencia que la
frecuencia de resonancia, que es la frecuencia que tomara si no hubiera amortiguacin. La
frecuencia de resonancia tambin se llama la frecuencia natural no amortiguada.

c) La frecuencia natural de la estructura es realmente constante?, responda en base a


los resultados obtenidos.

De acuerdo a los resultados obtenidos podemos determinar que la frecuencia natural se


mantiene constante, aunque existen variaciones de prueba a prueba, pero estas son casi
insignificantes, debido a que los periodos no varan considerablemente.
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LABORATORIO N 2 MEC-2334-A

d) El coeficiente de amortiguacin es constante en las tres pruebas?, responda en


base a los resultados obtenidos.

Al contrario de la frecuencia natural, el coeficiente de amortiguacin no es constante, vara


considerablemente de prueba a prueba, esto se debe a que las amplitudes consideradas
para el clculo varan, esto se puede observar claramente en la fig. 2.3. fig. 2.5.,
fsicamente se puede decir que vara segn a la intensidad del golpe que ocasiona que el
sistema vibre y que la estructura metlica acte como amortiguador.

2.7. RESULTADOS.

PRUEBA N 1

Periodo del sistema: T = 0.245 (s)

Frecuencia amortiguada:
rad
q 25.64
s
Constante de amortiguamiento:
0.2767
Frecuencia natural del sistema:
rad
n 25.65
s
Constante A:
A 0.00488
Constante B:
B 0.00493

xt e 0.2767t 0.00488 cos25.64 t 0.00493 sen25.64 t

0.008

0.006

0.004

0.002

0
0 1 2 3 4 5 6
-0.002

-0.004

-0.006

-0.008
Fig. 2.5.1. Grfica Desplazamiento vs. Tiempo (Prueba 1)
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LABORATORIO N 2 MEC-2334-A

5. DISCUSION E INTERPRETACION DE RESULTADOS.

Considerando como dato registrado, de la grafica hallamos el periodo T, que no vara mucho con
respecto a las otras pruebas

Tomando como referencia el grafico se obtiene la amplitud, de nuestro fundamento teorico


utilizamos las ecuaciones para un sistema libre amortiguado, luego tambin calculamos la
frecuencia de amortiguamiento, la constante de amortiguamiento, la frecuencia natural del sistema
y las constantes A y B .

Con estos datos obtenidos armamos nuestra ecuacin de desplazamiento de sistema libre
amortiguado

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

El estudio del as vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante de


INGENIERIA MECANICA ya que el funcionamiento de maquinaria mecnica est relacionado en
muchos casos con su comportamiento vibratorio.

7. BIBLIOGRAFIA.
Rojas Ugarte Jess Gustavo, Vibraciones Mecnicas.
Seto, William, Vibraciones Mecnicas, Coleccin Schaum.
Frecuencia natural, http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/frecuencia_natural.htm, acceso 29
de marzo.
Vibracin libre http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/vibracion_libre.htm, acceso 29 de marzo.
Vibracin forzada http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/vibracion_forzada.htm, acceso 30 de
marzo.
Apuntes de clase, Vibraciones Mecnicas MEC 2334, Ing. Hilarin Padilla. UTO,FNI,1-2011

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