2017

Tarea: Demostraciones
INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA
ADRIANA CASTRO
Problema 1
Usando un modelo en rgimen estacionario, establezca la ecuacin diferencial de movimiento y
determine o demuestre lo siguiente (apyese en teora de propagacin de ondas):

a. Velocidad de las ondas de corte.

b. Amplitud de la respuesta del suelo, dentro del depsito y en superficie.
c. Factor de amplificacin de la respuesta.

Velocidades de las ondas de corte

Para determinar las ecuaciones de movimiento en un medio elstico, es necesario examinar el
equilibrio de un elemento pequeo, como se muestra en la Ilustracin 1.

Ilustracin 1. Esfuerzos en un elemento pequeo de un medio elstico infinito.

Primero, se considera la variacin de la fuerza en los rostros opuestos del elemento pequeo de la
Ilustracin 1. Los esfuerzos en cada rostro del elemento son representados por grupos de vectores
ortogonales. Los vectores solidos estn actuando en los rostros visibles del elemento y los
punteados estn actuando en los rostros ocultos. El equilibrio traslacional del elemento puede ser
expresado como la suma de las fuerzas actuando de forma paralela a cada eje. En la direccin X la
ecuacin de equilibrio es

( + ) + ( + )
Ecuacin 1

+ ( + ) = 0

Ecuaciones similares pueden ser escritas para la sumatoria de fuerzas en las direcciones Y y Z.
Despreciando las fuerzas de cuerpo y aplicando la segunda ley de Newton en la direccin X, se
tiene:

2
( + + ) = () 2 Ecuacin 2

Ecuaciones similares pueden ser escritas para las direcciones Y y Z. Luego, las tres ecuaciones del
movimiento en trminos de los esfuerzos pueden ser obtenidas:

2 Ecuacin 3a
= + +
2
2 Ecuacin 3b
2= + ++

2 Ecuacin 3c
= + +
2

Donde y son desplazamientos en las direcciones Y y Z respectivamente. Para expresar el lado

derecho de la Ecuacin 3, en trminos de los desplazamientos, las siguientes relaciones para un
medio elstico sern utilizadas:

= + 2 = =
= + 2 = = Ecuacin 4

= + 2 = =
E
G= =
2(1 + ) (1 + )(1 2)

Donde es el mdulo de Poisson, y son las constantes de Lam (G es tambin llamado como
mdulo de Cortante o mdulo de Rigidez), y es llamada dilatacin cubica (tambin llamada
dilatacin o expansin volumtrica) y es definido por = + + . Tambin se necesitan las
siguientes relaciones para las deformaciones unitarias y rotaciones en los trminos del
desplazamiento:

= = + 2
=

Ecuacin 5

= = + 2
=


= = + 2
=

Donde es la rotacin alrededor de cada eje. Combinando la Ecuacin 4 y la Ecuacin 5 con la

Ecuacin 3, se obtiene:
 2 Ecuacin 6a
2
= ( + ) + 2

2 Ecuacin 6b
2
= ( + ) + 2

2 Ecuacin 6c
2
= ( + ) + 2

Donde 2 , es el operador Laplaciano en coordenadas cartesianas, y es definido como

2 2 2 Ecuacin 7
2 = + +
2 2 2

La Ecuacin 6 es la ecuacin de movimiento para un elemento infinito homogneo, isotrpico y

del medio elstico. Esta ecuacin tiene dos soluciones, una solucin describe la propagacin de las
ondas con cambio volumtrico puro (onda sin rotacin), mientras que la otra solucin describe la
propagacin de las ondas de rotacin pura. La primera solucin puede ser obtenida al diferenciar
la Ecuacin 6 con respecto a X, Y y Z, respectivamente, y agregando las tres expresiones a una sola
expresin. Esta operacin resulta en la ecuacin de la forma:
2
2 o = 2 2 Ecuacin 8
= ( + 2)2 2
2

Esta es exactamente la forma de la ecuacin de ondas, donde

+ 2 Ecuacin 9
=

La dilatacin , por lo tanto, se propaga a una velocidad . La otra solucin de las ecuaciones de
movimiento se puede obtener diferenciando la Ecuacin 6b con respecto a Z y la Ecuacin 6c con
respecto a Y y luego eliminando al sustraer estas dos ecuaciones. Esta operacin resulta

2 Ecuacin 10
2
( ) = 2 ( )

Al usar la expresin de la rotacin

de la Ecuacin 5, se obtiene

2 o 2
x Ecuacin 11
= 2
= vS2 2
x
2 t 2

Expresiones similares pueden ser obtenidas para

y
, lo que implica que la rotacin es
propagada con la velocidad

S = Ecuacin 12

Problema 2
Para el sistema suelo-estructura mostrado en la figura se requiere que formule la ecuacin de
movimiento en desplazamientos totales. Realice esta formulacin para una base flexible
apoyndose en apuntes de clase.

[] = [](1 + 2) 2 [] Ecuacin 13

Ilustracin 2. Sistema Suelo-Estructura.

Para encontrar la ecuacin de movimiento, es necesario examinar la estructura embebida en el

suelo para una excitacin ssmica, mostrada en la Ilustracin 2. La base de la estructura es
considerada flexible en primera instancia, as como el enunciado lo indica, sta contiene en el
stano y las paredes adyacentes.

Los nodos localizados en la interface suelo-estructura son denotados por la letra b (base), los
nodos restantes de la estructura son denotados por la letra s (structure).

El sistema dinmico consiste de dos subestructuras, la estructura misma y el suelo con la

excavacin. La estructura estar indicada por la s (cuando sea utilizada con la matriz de
propiedades), el suelo con la excavacin estar indicado con la letra g (ground). Es apropiado
utilizar tambin otra subdivisin para el suelo, tal como se muestra en la Ilustracin 3. El suelo sin
excavacin, tambin llamado campo libre, es denotado por f, y el suelo excavado se nombra con la
letra e.

Ilustracin 3. Subdivisiones de referencia.

Las ecuaciones dinmicas del movimiento son formuladas en la frecuencia del dominio. Las
amplitudes de los desplazamientos totales son denotados por { } , la cual es una funcin del
valor discreto de la frecuencia . La letra t (total) expresa que el movimiento est con respecto a
un origen que no se mueve. El orden de este vector indica el nmero de grados de libertad de
todo el sistema discretizado. El vector { } puede ser descompuesto en dos subvectores { } y
{ }. La matriz dinmica de rigidez [] de la estructura, la cual es un sistema limitado, se calcula
con la Ecuacin 13.

[] = [](1 + 2) 2 [] Ecuacin 13

Donde [] y [] representan la matriz de rigidez esttica y la matriz de masa, respectivamente. Se

asume que el radio de amortiguamiento histertico , el cual es independiente de la frecuencia, es
constante en toda la estructura.

].
La matriz [] puede ser descompuesta en las submatrices [ ], [ ] y [ Las ecuaciones del
movimiento de la estructura son formuladas de la siguiente manera:

[ ] [ ] { } { }
[ ]] { } = {{ }}
[ ] [
Ecuacin 14
{ }

Donde { } y { } denotan las amplitudes de las cargas y de las fuerzas de interaccin con el suelo,
respectivamente.

La matriz de rigidez dinmica del suelo [ ], mostrada en la Ilustracin 4, no es tan fcil de
determinar como la de la estructura, ya que el suelo es un dominio ilimitado. Conceptualmente,

[ ] puede ser determinado al eliminar todos los grados de libertad que no descansan sobre la
interfaz suelo-estructura, utilizando un mallado del suelo que se extienda hasta el infinito. El

vector { } denota el desplazamiento de las amplitudes del suelo con excavacin para la

excitacin ssmica. Para el sistema de referencia del campo libre, [ ] y { } son la matriz de
rigidez dinmica y el vector de la amplitud de desplazamiento, respectivamente. La matriz de
],
rigidez dinmica del suelo excavado [ en un dominio limitado, es anloga a la Ecuacin 13,
usando las propiedades del suelo.

Ilustracin 4. Matriz de rigidez dinmica y excitacin ssmica referidas a diferentes sistemas de referencias del suelo.
Para la excitacin ssmica, los nodos que no estn en contacto con el suelo no son cargados, por lo
que { } = {0} en la Ecuacin 14, lo que lleva a:

{ }
[[ ] [ ]] { } = {0} Ecuacin 15
{ }

Ambas estructuras contribuyen a las ecuaciones de equilibrio dinmico de los nodos b que

descansan sobre la interfaz suelo-estructura. Para las amplitudes de desplazamiento { }, las
fuerzas de interaccin actan en los nodos b, que se derivan del suelo , desaparecen, ya que para
este estado de carga, la lnea que posteriormente formar la interfaz suelo-estructura es una

superficie libre. Las fuerzas de interaccin del suelo dependern del movimiento relativo de { }.

Estos sern iguales a [ ]({ } { }). Incluyendo la contribucin de la estructura, las
ecuaciones del movimiento para los nodos en contacto con el suelo son formulados de la siguiente
manera:

]{ }
[ ]{ } + [ + [ ]({ } { }) = {0} Ecuacin 16

Combinando la Ecuacin 15 y la Ecuacin 16, las ecuaciones del movimiento del sistema total
suelo-estructura son:

[ ] [ ] { } {0}
[ ] { }={ } Ecuacin 17
[ ] [ ] + [ ] { } [ ]{ }

En esta formulacin, la excitacin ssmica es caracterizada por { }, esto es, el movimiento de los
nodos (que estarn sobre la interface suelo-estructura) del suelo con esta excitacin. Esto tambin

llamado movimiento discretizado del suelo no es fcil de determinar. Si se desea reemplazar { }

por { }, el movimiento del campo libre, el cual no depende del excavado (con la excepcin de la
localizacin de los nodos en los que este ser calculado).

El sistema de campo libre resulta cuando la parte excavada del suelo es agregada al suelo con
excavacin. Este tambin aplica para el proceso de ensamblaje de las matrices de rigidez dinmica.
]
[ + [ ] = [ ] Ecuacin 18

Al estipular que la estructura consiste solamente en la parte excavada del suelo, la Ecuacin 16
] ] { }
puede ser formulada para este caso especial. Con [ ] = 0, [ = [ y = { }, resulta
en la Ecuacin 19
]
([ + [ ]){ } = [ ]{ } Ecuacin 19

Introduciendo la Ecuacin 18 en la Ecuacin 19 conduce a

[ ]{ } = [ ]{ } Ecuacin 20

Adems, para la subestructura del suelo con excavacin, la lnea con los nodos b es una superficie

libre, las fuerzas [ ]{ } no son cero. La influencia de un lmite exterior con un movimiento
ssmico aplicado tambin ha sido considerado para el clculo de las fuerces en los nodos b.
Sustituyendo la Ecuacin 20 en la Ecuacin 17, resulta en las ecuaciones de movimiento
discretizadas
[ ] [ ] { } {0}
[ ] { }={ } Ecuacin 21
[ ] [ ] + [ ] { } [ ]{ }

En esta formulacin en desplazamientos totales, el vector de carga es expresado como el producto

de la matriz de rigidez dinmica del campo libre [ ] y del movimiento del campo libre en los

mismos nodos { }. Las cargas actan solamente en los nodos b en la base de la estructura. Como
se espera para la excitacin ssmica, los nodos s que no estn conectados con el suelo, no estn
cargados. La derivacin de las ecuaciones bsicas del movimiento se basa en la subestructracin
con reemplazo. Al agregar la parte del suelo excavada e al sistema irregular g, un sistema regular f
es formado, sistema en el que depende el vector de carga.

La porcentaje de interaccin de la parte embebida descrita por el lado izquierdo de la Ecuacin 21

]
depende de [ + [ ], al utilizar la Ecuacin 18, es igual a:
] ] ]
[ + [ ] = [ [ + [ ] Ecuacin 22

La diferencia de las matrices de propiedad de la estructura y del suelo en la regin embebida

]
[ ]
[ es importante. Usando la Ecuacin 22, la Ecuacin 21 es reformulada como:

[ ] [ ] { } {0}
[ ] { } = { } Ecuacin 23
]
[ ] [ ] [ + [ ] { } [ ]{ }

Esta representa las ecuaciones de movimiento de un sistema discretizado soportado en un resorte

generalizado descrito por [ ]. La excitacin consiste en un soporte con movimiento prescrito

{ } actuando al final del resorte generalizado que no est conectado a la estructura. Esto se
muestra de forma esquemtica en la Ilustracin 5.

Ilustracin 5. Interpretacin fsica de la ecuacin bsica del movimiento en desplazamientos totales (base flexible).
Problema 3
La estructura discretizada como se muestra en la figura. ser sometida a ondas verticales
incidentes. Se requiere que se realice el anlisis de la interaccin inercial nicamente.
Determnese la amplitud de la fuerza y momento para los grados de libertad definidos (Sistema de
ecuaciones de movimiento).

Ilustracin 6 Modelo con un solo grado de libertad

La estructura se modela con una masa m, una rigidez lateral con un coeficiente de resorte k, y un
amortiguamiento con un coeficiente c, que estn conectados a una barra rgida de altura h. Este es
el modelo estructural directo de un bastidor de un solo piso o de un puente cuya viga puede
considerarse rgida longitudinalmente en comparacin con las columnas (Ilustracin 7). Los valores
m, k, c, y h as como una longitud caracterstica en una base rgida se determinan fcilmente.
Adems, la estructura tambin puede ser interpretada como el modelo de una estructura de varios
pisos que responde esencialmente en la condicin de base fija como si fuera un sistema de un grado
de libertad. Los valores efectivos m, k y c estn asociados con el modo fundamental de vibracin de
la estructura construida en su base; h es la distancia desde la base hasta el centroide de las fuerzas
inerciales. La frecuencia de la estructura con base fija se denomina s, representa la relacin de
amortiguamiento histertica de la estructura

2 = Ecuacin 24

2
= Ecuacin 25

El coeficiente de amortiguamiento c es dependiente de la frecuencia. En el otro extremo de la barra,
en la base, la rigidez dinmica del suelo se agrega. Este ltimo consiste en un resorte, como la
energa se radia y se disipa en el suelo, de un amortiguador. Los coeficientes correspondientes se
denotan como k,h y c,h en la direccin horizontal y como Kr y Cr en los efectos de rotacin, ninguna
masa es considerada en la base de la estructura

Ilustracin 7 Estructuras que pueden ser discretizadas con un modelo equivalente con un grado de libertad dinmico
Todos los resortes y amortiguadores tienen una longitud aproximada a cero. Aunque el sistema
tiene tres grados de libertad, los desplazamientos laterales totales de la masa con amplitud ut, de la
base con amplitudes y la amplitud de giro , slo uno de ellos es dinmico, ya que slo hay una
masa. ste es el mismo nmero que el de la estructura construida en su base (es decir, sin considerar
la interaccin suelo-estructura). Por lo tanto, el modelo que se muestra Ilustracin 6 en es adecuado
para identificar los parmetros clave que afectan la interaccin suelo-estructura y para estudiar sus
efectos. Es ventajoso dividir las amplitudes de desplazamiento totales en sus componentes
Ecuacin 26
= + 0 + +
Ecuacin 27
0 = + 0

donde uo es la amplitud de la base con respecto al movimiento de campo libre denotado como ug,
(g para tierra) y u representa la amplitud del desplazamiento relativo de la masa referida a un marco
de referencia mvil unido a la base rgida y que es igual a la distorsin estructural (Ilustracin 6)

Ilustracin 6 Modelo con un solo grado de libertad.

En esta etapa se introducen aproximaciones que, sin embargo, conducen a valiosos procedimientos
de ingeniera. La amplitud de la fuerza horizontal del suelo Ph se formula como

= 0 + 0 Ecuacin 28

Donde, como se ver ms adelante, kh y ch dependen de la frecuencia de excitacin . Como se

discuti anteriormente, slo el movimiento de la base con respecto al del suelo da como resultado
fuerzas. Para un suelo sin amortiguamiento del material, la ecuacin correspondiente se escribe
como.
= 0 + 0 Ecuacin 29

Donde el subndice x indica la direccin horizontal para un suelo puramente elstico. Para una
excitacin armnica:
0 = 0 Ecuacin 30

se aplica. Sustituyendo la Ecuacin 30 en la Ecuacin 29 conduce a

= (1 + ( )) 0 = (1 + 2 )0 Ecuacin 31

Donde x representa la relacin de la amortiguacin de la radiacin viscosa en la direccin horizontal.

= Ecuacin 32
2

La amortiguacin del material del suelo se introduce, de forma aproximada, multiplicando el

coeficiente del resorte kx (para una frecuencia ) con el factor (1+2 gi) donde g es la relacin de
amortiguamiento histertica, lo que resulta en:

= (1 + 2 + 2 )0 Ecuacin 33

Donde el subndice h se vuelve a usar, como un suelo amortiguado, Comparando las ecuaciones
hasta el momento definidas se obtiene que:

= . Ecuacin 34
2
= + Ecuacin 35

Suponiendo que la estructura es rgida (k=) y que la fundacin no puede oscilar (kr=), la
frecuencia natural correspondiente h es especificada por:

2 = Ecuacin 36

Anlogamente, para el grado de libertad de oscilacin, la amplitud de momento del suelo Mr, se
formula como

= + = (1 + 2 + 2 ) Ecuacin 37

El subndice indica la direccin oscilante del suelo no amortiguado. La relacin es el

amortiguamiento viscoso del suelo elstico en la direccin de balanceo, definido como.

= Ecuacin 38
2
= . Ecuacin 39
2
= + Ecuacin 40

De similar forma que para la determinacin de la frecuencia horizontal se asumen rigideces infinitas
de tal forma que la frecuencia de rotacin resulta ser:

2 = Ecuacin 41
2