Exemplo Motivador

Para uma furao manual o operador usava

os olhos, o tato e a contrao de seus
braos para avaliar a evoluo do furo na
madeira, decidindo a velocidade da broca e
verificando a profundidade do furo.

O conhecimento e a experincia do
operador permitiam que ele calculasse a
velocidade e a fora que seus braos e mos
deveriam aplicar na furadeira para obter o
furo desejado.
 Exemplo
E que isso tem a ver com os conceitos de sensor,
atuador e controle, que so fundamentais automao?
Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia"
ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam
como sensores e o crebro processava as informaes
recebidas pelos sentidos orientando o controle da fora
e velocidade que deveria ser aplicada pela ao dos
braos e mos.
Sensores => rgos dos sentidos,
Atuadores => braos, mos,
Controlador => crebro do operador.
 Exemplo
Os sensores e o controlador nem sempre so visveis e
podem estar dentro da estrutura da mquina.

O importante saber que a mquina possui um atuador

(responsvel pelo avano da broca); um ou mais de um
sensor (responsvel(eis) em verificar se a broca fez ou
no o furo) e um controlador (responsvel pelo avano
e recuo da furao).
 Concluso
Os conjuntos de operaes das mquinas so
realizados atravs de trs grandes grupos de elementos:
sensores, atuadores e controladores.
A informao "a pea chegou" conseguida pela
introduo de um elemento na mquina, o sensor que
"sente" a presena da pea.
Para a mquina furar a pea necessrios um atuador,
e o controle de quando, onde e como furar feito por
um controlador. O controlador pode ser, por exemplo,
um CLP, um computador, um CI ou um circuito lgico
eltrico ou pneumtico.
Exemplo
 Sistemas de Automao
A automao de processos industriais
pode ser feita na forma de:
Sistemas em Malha Aberta
Sistemas em Malha Fechada
 Sistemas em Malha Aberta
Os Sistemas em Malha Aberta so aqueles em que as
grandezas de sada no so comparadas com as
grandezas de entrada.
Uma mquina de secar roupas,
A velocidade de acionamento de um cilindro hidrulico,
 Sistemas em Malha Fechada
No Sistema em Malha Fechada, h um fluxo de informao no
sentido direto, da entrada para a sada, e outro fluxo de informaes
que compara a sada com um valor de referncia. A comparao feita
atravs da realimentao da sada.

Os sistemas de malha
fechada so
controlados atravs de
circuitos lgicos
eletrnicos tornando-se
mais rpidos,
compactos e capazes
de receber mais
informaes de entrada
e atuando sobre um
maior nmero de
dispositivos de sada.
 Fluxo de informao
Vamos analisar no processo automtico de furao uma
cadeia de comando. Da entrada at sada do sistema h
um fluxo de informao. A informao consiste em sinais
de entrada que assumem diferentes caractersticas
dentro do prprio sistema. Observe o diagrama que
ilustra este fluxo, a seguir.
 Entrada de sinais:

a entrada de uma informao ou sinal no

sistema feita atravs de:
interruptores de fim de curso;
emissores/receptores de sinais sem contato (por
exemplo, infravermelho);
barreiras fotoeltricas;
botes e pedais manuais;
um programa de computador (que fornece os valores
de referncia, por exemplo).
 Processamento de sinais:

as informaes da entrada so
processadas pelos seguintes elementos:
vlvulas pneumticas;
mdulos eletrnicos;
microprocessadores;
CLPs.
 Converso de sinais:

a converso de sinais feita pelos

seguintes elementos:
amplificadores;
placas AD/DA (analgico-digital/digital-
analgico);
vlvulas pneumticas, hidrulicas e
eletromagnticas.
 Sada:

a sada das informaes feita pelos

atuadores ou elementos de trabalho:
vlvulas e cilindros hidrulicos e
pneumticos;
contadores de potncia;
transistores de potncia.
 Tipos de sinais
Sinal analgico. A velocidade de deslocamento de um automvel
transmitida por um sinal contnuo, analgico e pode ser medida por
um velocmetro, um instrumento de medio do sinal contnuo,
analgico. O sinal analgico um sinal contnuo, que representa a
evoluo de uma grandeza, de uma varivel. Um sinal analgico
apresenta infinitos valores mesmo que seja numa faixa
determinada.
 Caractersticas e tipos de sinais
Sinal digital:O sinal digital captura em amostragens o
comportamento de uma varivel. Assim, nem toda variao
capturada por ele mas uma amostragem do seu valor ao longo do
tempo. importante que as amostragens expressem bem as
oscilaes relevantes da grandeza observada.
 Caractersticas e tipos de sinais
Sinal binrio. O sinal binrio ("bi"= dois), um caso particular do
sinal digital, s pode assumir dois valores. A presena ou falta
de pea; boto acionado ou no-acionado so alguns
dos exemplos de sinais binrios.
 Exerccio
Compare dois sistemas de automao que
possuam as caractersticas mencionadas
nesta aula, descreva-os de forma sucinta
(diagrama de blocos, esquema, desenho)
Identifique os tipos de sensores, atuadores e
controladores presentes nos sistemas
observados.
A) B)
 1. Introduo
Sensor => pode ser definido como sendo um transdutor que altera a sua
caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo presena ou
no de luz, som, gs, campo eltrico, campo magntico etc.

Transdutor => todo dispositivo que recebe uma resposta de sada, da mesma
espcie ou diferente, a qual reproduz certas caractersticas do sinal de entrada a
partir de uma relao definida.

Todos os elementos sensores so denominados transdutores.

 reas de utilizao

Automao industrial: identificao de peas, medio, verificao de

posio etc.

Automao bancria e de escritrio: leitura de cdigo de barras, tarja

magntica, identificao de impresso digital.

Automao veicular: sensores de composio de gases do escapamento,

sensores de temperatura, sensores de velocidade.

Automao residencial (domtica): sistemas de alarme, sensores para

controle de temperatura ambiente, sensores de controle de luminosidade,
sensores de deteco de vazamento de gs, sensores de presena para
acendimento automtico de lmpadas etc.
 Principais tipos de sensores industriais

Proximidade: mecnicos, pticos, indutivos e capacitivos.

Posio e velocidade: potencimetros, LVDT, encoders absolutos e relativos e

tacogeradores.

Fora e presso: clulas extensomtricas (strain gauge).

Temperatura: analgicos (termopares).

Vibrao e acelerao: acelermetros.

Exemplos de aplicao de sensores
Exemplos de aplicao de sensores
 2. Critrios para utilizao
de sensores

Variveis de medida
Sinal analgico: aquele que assume um determinado valor compreendido
dentro de uma escala. Entre alguns exemplos podemos citar: o valor da
presso indicado em um manmetro, o valor da tenso indicado em um
voltmetro, o valor da temperatura indicado em um termmetro.

Sinal digital: aquele que pode assumir um nmero finito de valores em uma
determinada escala. Entre alguns exemplos podemos citar: um relgio digital
e um contador.

Sinal binrio: um sinal digital que pode assumir somente dois valores na
escala: 0 ou 1.
 Controle de processos

Discretos: os sensores podem ser utilizados para o controle de variveis

lgicas ou booleanas (sinais binrios). Os mais empregados so os sensores
de proximidade, utilizados geralmente para deteco de presena de objetos.
Eles podem ser mecnicos, pticos, indutivos e capacitivos.

Contnuos: considerado uma das grandes reas da Automao. Nesse

processo, existem diferentes tipos de sensores capazes de medir as principais
variveis de controle, que podem ser classificadas como Medidas de
Deslocamento, Velocidade, Presso, Vazo e Temperatura (sinais analgicos
ou binrios).
 Caractersticas

Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza

fsica. Quanto maior a linearidade, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo.

Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser

utilizado o sensor, sem causar sua destruio ou impreciso na leitura.
 Caractersticas gerais dos sensores

Acurcia: razo entre o valor real e o valor medido pelo sensor.

Resoluo: grandeza relacionada ao grau de preciso de leitura do sensor.

Repetibilidade: variao dos valores lidos quando uma mesma quantidade

medida vrias vezes.

Faixa de operao: limites superior e inferior da varivel a ser lida pelo sensor.

Sensibilidade e linearidade: ndice associado a acurcia, resoluo,

repetibilidade e range.
 Caractersticas

Especificao de sensores para utilizao em processos automatizados

=> baseia-se dos graus e classes de proteo estabelecidos nas Normas de
Proteo Internacional.

Classes de proteo => indicadas por um smbolo composto:

a) duas letras IP (International Protection)

b) dois dgitos que definem o grau de proteo

Exemplo:
Classes de proteo
Classes de proteo
 3. Sensores utilizados
como transdutores

=> Elementos de comando e sinalizao no contexto da automao

so considerados como sensores (por exemplo, entradas dos
controladores programveis industriais).

Elementos de comando:
Boto (chaves mecnicas)
Boto inversor ou comutador
Interruptor com trava
Chaves de fim de curso ou limit switch

Elementos de sinalizao:
Lmpada
Buzina
Cigarra
 4. Sensores de proximidade

Normalmente digitais (on/off).

Largamente utilizados em processos automatizados para deteco da

presena ou ausncia de um objeto.

Sensores mais empregados na automao de mquinas e equipamentos

industriais so do tipo: chaves mecnicas de final de curso, capacitivos,
indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos.
 Chaves de fim de curso

As chaves de fim de curso, como o prprio nome sugere, so aplicadas para

detectar o fim do movimento de um mecanismo (como, por exemplo, uma junta
robtica).
 Sensores de proximidade pticos

Princpio de funcionamento: baseado num circuito oscilador que gera uma

onda convertida em luz pelo emissor. Quando um objeto aproximado do
sensor ptico, este objeto reflete a luz do emissor para o receptor. Um circuito
eletrnico identifica essa variao e emite um sinal que poder ser utilizado
para inspeo e controle.

Elementos:
Emissor - pode ser um LED (Diodo Emissor de Luz) ou uma lmpada.

Receptor - um componente fotossensvel (sensvel luz) como fototransistor,

fotodiodo, ou LDRs (resistores variveis pela luz).
 Principais caractersticas

No requerem contato mecnico para sensoriamento.

No apresentam partes mveis.

Apresentam pequenas dimenses.

Apresentam chaveamento seguro.

So insensveis a vibraes e choques.

Apresentam muitas configuraes disponveis.

Requerem sempre alinhamento.

Podem ser blindados para serem usados em ambientes com alto grau de
luminosidade (setores de soldagem, por exemplo).

Normalmente exigem limpeza e isolamento de p e umidade.

 Principais caractersticas

Capazes de detectar diferentes tipos de objetos. Existem trs formas de um

sensor tico operar:

1) Reflexo: a luz refletida no objeto e o sensor acionado. Neste caso os

objetos devem ser transparentes ou escuros.

2) Barreira: o objeto bloqueia a passagem da luz, e a sada do sensor

comutada.

3) Emissor-receptor: nesse modo, o emissor e o receptor esto montados

separadamente, e, quando o raio de luz interrompido por um objeto colocado
entre os dois, cessando a propagao da luz entre eles, o sinal de sada do
sensor comutado e enviado ao circuito eltrico de comando.
 Principais caractersticas

Vrios modelos: alimentao 12-30 VDC, 24-240 VAC.

Sinal de sada: TTL 5V, rel de estado slido etc.

Deteco de aproximao de objetos, desde que no sejam

transparentes.

Distncia de deteco varivel, funo da luminosidade do ambiente.

Normalmente construdos em dois corpos distintos (emissor e receptor de

luz).
 Sensores pticos

Classificao:
Arranjo fsico
Tipo de emissor ou receptor
Usado para detectar presena, medir velocidade etc.
Exemplos de utilizao de sensores pticos
com disco de reflexo
Exemplos de utilizao de sensores pticos
com fenda de abertura
Exemplos de utilizao de sensores pticos
(emissor-receptor)
Exemplos de utilizao de sensores de
proximidade pticos
 Sensores de proximidade ultra-snicos

Princpio de funcionamento: semelhante ao princpio de funcionamento de

um sonar utilizado em navios.

Um sinal sonoro emitido em uma determinada direo na gua; as

ondas sonoras caminham pela gua at encontrar um obstculo; este
obstculo reflete as ondas sonoras; quando os sensores do navio
recebem o eco do sinal que foi transmitido, mede-se o tempo gasto entre
a emisso e o retorno.

Funciona a partir da emisso de som em alta freqncia, inaudvel ao ser

humano. O tempo de propagao diretamente proporcional distncia do
obstculo a ser identificado.
Sensores de proximidade ultra-snicos

Princpios de funcionamento
 Principais caractersticas
Sensores ultra-snicos

Constitudos de cristais, como o quartzo, que possuem como caracterstica

importante o efeito piezoeltrico, ou seja, quando aplicamos uma fora de
trao ou compresso no cristal, aparecer uma tenso proporcional fora
aplicada (converso de fora em tenso).

Quando se aplica uma tenso no cristal, ele se comprime ou expande

automaticamente. Conseqentemente, se aplicarmos uma tenso alternada
em um cristal, ele ir vibrar na mesma freqncia da tenso aplicada
(converso de tenso em movimento).

O sensor ultra-snico aplica uma tenso alternada em alta freqncia no

cristal, fazendo-o vibrar e assim emitir um som em alta freqncia
(converso de tenso em movimento). Depois, o circuito do sensor passa
a ler a tenso no cristal para receber o eco do sinal que foi emitido
(converso de fora ou movimento em tenso).
 Principais caractersticas
Sensores ultra-snicos
Geralmente utilizados como sensores de proximidade.

Utilizam pulsos sonoros no sensoriamento. Medem amplitude e tempo do

deslocamento do pulso sonoro de um obstculo at o receptor em um
determinado meio.

Trabalham na faixa de freqncia entre 40 KHz e 2 MHz, podendo fornecer

diretamente uma grande faixa de informaes.

Podem apresentar problemas de funcionamento em ambientes que contenham

altos ndices de rudos. Entretanto, podem ser utilizados em ambientes que
apresentam umidade e p.

Existem sensores ultra-snicos digitais ou analgicos, que emitem sinal em

funo da distncia do objeto.

So capazes de detectar qualquer tipo de material, com exceo daqueles que

absorvem o som.
 Sensores indutivos

Apresentam o princpio de funcionamento semelhante ao de um indutor.

Quando o campo magntico :

Mais fraco (o ncleo no est totalmente dentro do indutor): a impedncia

(resistncia) do indutor menor, portanto, a tenso no resistor maior.

Mais forte (o ncleo est dentro do indutor): a impedncia (resistncia) do

indutor maior, conseqentemente a tenso no resistor menor.

Num sensor indutivo, o material dieltrico o ar/vcuo, cuja constante igual

a 1. Portanto, o valor da capacitncia considerado muito baixo.

O ncleo do sensor indutivo aberto => denominado entreferro.

Princpio de funcionamento: o campo magntico tem que passar pelo ar. Ao

ligarmos o indutor a um circuito RL trabalhando em corrente alternada (CA),
poderemos verificar a variao de tenso do resistor de acordo com a distncia
da pea.
 Circuito RL corrente contnua (CC)

Quando a fonte ligada, a corrente do circuito vai aumentando; quando

o ncleo do indutor est magnetizado, a corrente atinge o seu valor mximo.

Quando a fonte desligada, o ncleo do indutor ainda est magnetizado, e

o campo magntico armazenado convertido em corrente eltrica. A corrente
eltrica vai diminuindo at chegar a zero quando o ncleo estiver
desmagnetizado.
 Circuito RL corrente alternada (CA)

Neste circuito, a maior parte da tenso gerada pelo gerador fica na bobina, e a tenso
do resistor baixa. Isso ocorre porque a impedncia da bobina aumenta de acordo com
a freqncia do sinal. Quanto maior a freqncia, maior ser a impedncia, e vice-versa.
Inicialmente, temos a corrente eltrica fluindo num determinado sentido, gerando um
campo magntico, que ir magnetizar o ncleo da bobina. Quando a corrente muda
de sentido, o ncleo ainda est magnetizado de acordo com o sentido anterior; portanto, o
campo magntico do ncleo oferecer uma resistncia passagem da corrente eltrica n
nesse sentido.
O ncleo vai se desmagnetizando e depois se magnetiza no sentido contrrio. Quando
h uma nova inverso no sentido da corrente, o processo se repete. Conseqentemente,
a impedncia (resistncia) do indutor depende da freqncia. Quanto maior a freqncia,
maior a impedncia.
Podemos alterar a impedncia (resistncia) oferecida pelo indutor alterando o valor do
indutor. Para alterar o valor do indutor podemos alterar a posio do ncleo do indutor.
Exemplos de utilizao de sensores
indutivos

Exemplo de aplicao
Deteco de funes abertura/fechamento
Deteco de um atuador semi-rotativo
Deteco de pallets num esteira
Deteco de fim de curso de cilindros

Deteco da presena de
objetivos sem o contato.
Range: 3mm +/ 10%.
 Sensores capacitivos

Apresentam o princpio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que

um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas.

O material dieltrico o ar, que possui constante dieltrica igual a 1 portanto,

o valor da capacitncia muito baixo.

Quando algum objeto que possui constante dieltrica maior que 1

aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre
as cargas passa por este objeto, e a capacitncia aumenta.

O circuito de controle, ento, detecta essa variao e processa a presena desse

objeto.
 Sensores capacitivos

Baseados na medida da variao da capacitncia

Usados para detectar presena, medir distncia, acelerao, umidade etc.

 Sensores capacitivos
Valores de constante dieltrica
 Reviso de conceitos
Circuito RC corrente contnua (CC)

Num circuito RC trabalhando com corrente contnua, o valor da corrente

inicialmente alto e vai diminuindo com o tempo at chegar a zero.

O valor do resistor vai determinar o tempo de carga do capacitor. A

corrente chega a zero porque, quando o capacitor se carrega, no h
mais espao para armazenar cargas. Portanto, para corrente contnua
a impedncia (resistncia) oferecida pelo capacitor alta.
 Reviso de conceitos
Circuito RC corrente alternada (CA)

O valor da corrente proporcional ao sinal de tenso gerado pelo

gerador CA.

Quanto maior for a freqncia do gerador, menor ser a impedncia

(resistncia) oferecida pelo capacitor.

Se variarmos o valor da capacitncia, a tenso no resistor (R) tambm

variar. Esse o princpio de funcionamento do sensor capacitivo.
 Exemplos de aplicao
Sensores capacitivos
So utilizados para monitorar a presena de corpos no magnticos.

Aplicaes industriais: verificao da presena de peas, deteco do fludo

de um reservatrio, contagem de peas etc.
 5. Deteco de erro
em sistemas automatizados
Os sistemas automatizados de controle so usados para manter alguma relao
funcional entre uma quantidade de entrada e uma quantidade de sada.

necessrio medir a quantidade de sada (varivel de controle) para determinar

a diferena entre o valor da varivel de sada e um valor desejvel (sinal de
referncia) => aplicar uma correo (sinal atuante) para reduzir essa diferena.

Detector de erro (sensor de erro ou comparador) => dispositivos que comparam

dois sinais de entrada e transmitem um sinal de sada resultante da diferena
entre eles.

Sensores de erro devem ser capazes de aceitar sinais de diversas naturezas

fsicas e de as converter em uma quantidade fsica comum
=> finalidade de efetuar a comparao.
 Estrutura de controle de
rob industrial

Duas malhas de comparao provenientes de um sensor de medio de distncia

de um objeto num dado ambiente (sensores externos) e de um sensor de posio
(velocidade) de cada junta do rob (sensores internos).
 Funo de transferncia e
comparador de erro

Potencimetros so utilizados para comparar sinais (nveis de tenso) - por

exemplo, para comparar a referncia de entrada com a varivel controlada
traduzida pela posio de uma junta robtica rotativa ou linear.
A tenso de sada do potencimetro proporcional ao deslocamento da junta
robtica quando uma tenso aplicada.
 6. Sensores para medida de
posio e velocidade
Requeridos em sistemas de controle realimentados de posio e velocidade.

Podem ser classificados como:

Sensores para medida de posio

- potencimetros
- LVDT
- encoders

Sensores para medida de velocidade

- tacmetros
 Potencimetros de preciso
Principais caractersticas

Fornecem um sinal analgico para controle.

Fornecem uma informao de posio absoluta.

Apresentam baixo custo.

Podem apresentar alteraes de temperatura e variao no uso.

No podem ser utilizados em ambientes com umidade ou poeira.

 Tipos de potencimetro

Wirewound (rolo de arame): composto por um contato que desliza ao longo de

rolo de arame de nicromo. Apresenta como vantagem o baixo custo e como
desvantagem possveis falhas de leitura e sensibilidade excessiva a variaes de
temperatura.

Cermet (cermica condutiva): composto por um contato que desliza sobre trilha
de cermica condutiva, apresentando vantagens em relao aos wirewound.

Filme de plstico: apresenta alta resoluo, longa vida e boa estabilidade de

temperatura.
 Sensor de deslocamento linear - linear
variable differential transformer (LVDT)
Existe uma grande variedade de sensores eletromagnticos que trabalham com
relutncia varivel.

Os mais utilizados so transformadores lineares, transformadores rotativos,

potencimetros indutivos e transdutores conhecidos como microsyn.

Principal utilizao: giroscpios de avies e navios, acelermetros e transdutores

diversos, especialmente os transdutores de presso.

Consiste de um ncleo magntico que se move no interior de um cilindro. A carcaa

do cilindro contm um ncleo primrio que pode se mover em funo de um sinal de
freqncia (tenso eltrica).

A carcaa contm dois cilindros secundrios que detectam a freqncia na tenso

com uma magnitude igual ao deslocamento, tornando esse tipo de sensor muito
preciso.

LVDT produz uma sada eltrica proporcional ao deslocamento linear de um ncleo.

Sensor de deslocamento linear (LVDT)
 Transformadores rotativos

So transdutores que operam obedecendo o mesmo princpio de atuao dos

transformadores lineares, com caractersticas de funcionamento semelhantes,
em que apenas a varivel de entrada um deslocamento angular.

Principal utilizao: sistemas em que se tenha necessidade de medio de

pequenos deslocamentos angulares, tais como lemes de direo em navios
e avies, vlvulas hidrulicas e radares em que a rotao do eixo da antena
limitada.

Principal vantagem sobre os potencimetros de preciso: no existncia

de atritos ou rudos eltricos provocados pelo cursor do potencimetro.
 Encoders pticos

So sensores digitais comumente utilizados para fornecer a realimentao

de posio em atuadores.

So compostos por discos de vidro ou plstico que giram entre uma fonte
de luz (LED) e um par de fotodetectores. Assim, o disco codificado com
setores alternados de transparncia e opacidade, gerando pulsos de luz
e escurido quando na rotao do disco.

Podem ser classificados como incrementais e absolutos.

 Tacmetros

Conhecidos como tacogeradores

Convertem rotao mecnica de um eixo em tenso eltrica, ou seja, um

gerador com tenso de sada proporcional velocidade angular da entrada.

Podem ser utilizados como detector de erro a partir da comparao da tenso

gerada com uma tenso de referncia.
 Tacmetros

Esses dispositivos operam como um elemento diferenciador, pois a sua sada

(tenso eltrica) igual derivada no tempo da entrada (variao angular).
Normalmente so utilizados nas seguintes aplicaes:
a) elemento de controle e/ou medida de velocidade angular;
b) diferenciador ou integrador;
c) elemento estabilizador de posio, numa realimentao denominada
tacomtrica.

Com o baixo custo atual dos encoders incrementais, que fornecem informaes
digitais, os sensores tacomtricos so cada vez menos utilizados em aplicaes
industriais, sendo indicados ainda:
a) devido facilidade de serem utilizados diretamente em malha de
controle analgica utilizando amplificadores operacionais (baixo custo);
b) pelo fato de poderem ser incorporados diretamente no eixo do motor,
obedecendo ao mesmo prncipio de funcionamento de um motor girando
em reverso.
 7. Sensores para
medida de fora e presso
Normalmente, a medio industrial de grandezas de fora e presso realizada de
modo indireto a partir do desenvolvimento de um mecanismo de medida da deflexo
de uma superfcie. Dentre eles, podemos citar:

1. arranjo fsico para utilizao de LVDT;

2. utilizao de ponte de extensmetros em superfcie metlica que altere

a resistncia quando deformada;

3. utilizao de materiais piezoeltricos que geram variao de corrente quando

deformados.
Clulas para medio de fora e presso
 Pontes extensomtricas
(Strain Gauge)

O strain gauge um transdutor de fora que converte a fora aplicada de tenso

ou toro em valores de resistncia eltrica dados em ohm.

Princpio de funcionamento: variao da resistncia eltrica causada pela

variao de seu comprimento, o que causa um aumento ou diminuio de sua
rea, de maneira que esta afeta a estrutura metlica do componente e faz com
que haja uma variao proporcional em sua resistncia eltrica.

Sensor destinado a medir microdeformaes em materiais slidos em geral, tais

como metais, plsticos, vidros, cermicas, concretos etc.

O strain gauge um transdutor que converte fora em resistncia eltrica.

 8. Sensores para
medida da varivel de presso
A varivel de presso pode ser medida por meio de:

um tubo de Pitot;
deformao de uma membrana fixa;
medida da deformao utilizando mtodos semelhantes ao da medida de fora;
mola (manmetro);
distoro do cristal piezo (presso);
extensmetros (strain gauges).
 9. Sensores para
medida de acelerao
A varivel de acelerao normalmente medida pela fora exercida por uma
massa ssmica mediante:

distoro do cristal piezo (presso);

movimento de uma viga;
deformao de uma massa;
acelermetros para a medida de vibrao.
 10. Sensores de
orientao e posicionamento
Para definir completamente a posio de um corpo rgido que se movimenta,
h a necessidade de um sistema de coordenadas, como o caso do sistema
de controle de um avio, em que se necessita de:

a) velocidade longitudinal;

b) rotao em torno de um eixo longitudinal (roll) eixo x;

c) rotao em torno de um eixo de arfagem (pitch) eixo y;

d) rotao em torno de um eixo de guinada (yaw) eixo z.

Sistema de controle de um avio
 11. Sensores de uso educacional

Ambiente de automao => utilizamos como modelo o material LEGO

Utilizao basicamente da famlia de sensores que fazem parte dos kits LEGO
conectveis s entradas do RCX ou a outras interfaces de comunicao com o
computador.

Sensores => de temperatura, toque, luz, rotao e infravermelho.

No caso do ambiente LEGO-LOGO, na montagem de um dispositivo do tipo

esteira e de um caminho que transporta peas, a utilizao de sensor de luz
(como um fototransistor) possibilita a automatizao desse processo de transporte,
ou seja, o sensor no formato de um dispositivo emissor e um receptor de luz
podero ser acoplados ao suporte da esteira, numa de suas extremidades, onde
est o caminho para receber as peas. Desse modo, cada pea que passa em
frente ao sensor faz com que a luz emitida (pelo emissor) seja recebida de volta
(pelo receptor).