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Variedad subriemanniana
En matemtica, una variedad subriemanniana es un cierto tipo de generalizacin de una variedad de
Riemann. A grandes rasgos, para medir distancias en una variedad subriemanniana, solo se permite moverse
a travs de curvas tangentes a los llamados subespacios horizontales.

Las variedades subriemannianas (y, a fortiori, tambin las variedades Riemannianas) poseen una mtrica
intrnseca llamada mtrica de CarnotCarathodory. En estos espacios mtricos, la dimensin de
Hausdorff es siempre un entero ms grande que su dimensin topolgica (a menos que sea una variedad
riemanniana propiamente).

Las variedades subriemannianas se encuentran a menudo durante el estudio de sistemas constreidos en

mecnica clsica, tales como el movimiento de vehculos en una superficie, el movimiento de brazos
mecnicos o la dinmica orbital de satlites. Cantidades geomtricas tales como la fase geomtrica, pueden
ser estudiadas dentro del lenguaje de la geometra subriemanniana. El grupo de Heisenberg, dentro de la
mecnica cuntica, posee una estructura subriemanniana natural.

ndice
1 Definiciones
2 Ejemplos
3 Propiedades
4 Referencias

Definiciones
Por una distribucin sobre se entiende un subfribado del fibrado tangente de .

Dada una distribucin , un campo vectorial en se llama horizontal. Una

curva sobre se llama horizontal si para todo .

Una distribucin sobre se llama completamente no-integrable si para todo se cumple que
todo vector tangente puede representarse como una combinacin lineal de vectores del tipo
en donde todos los campos
vectoriales son horizontales.

Una variedad subriemanniana es una tripla , donde es una variedad diferenciable, es una
distribucin "horizontal" completamente no-integrable y una seccin suave de formas cuadrticas
definidas positivas.

Toda variedad subriemanniana posee la mtrica intrnseca, llamada la mtrica de CarnotCarathodory,

definida como

donde el nfimo se toma a lo largo de todas las curvas horizontales tal que ,
.

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Ejemplos
La posicin de un auto en el plano est determinada por tres parmetros: dos coordenadas e para su
localizacin y un ngulo que describe la orientacin del auto. De este modo, la posicin del auto puede ser
descrita por un punto en una variedad

Nos podemos preguntar cul es la distancia mnima para llegar de una posicin a otra. Esto define una
mtrica CarnotCarathodory en la variedad

Un ejemplo cercano relacionado de una mtrica subriemanniana puede ser construido en un grupo de
Heisenberg: se toman dos elementos y en la correspondiente lgebra de Lie tales que

generen toda el lgebra. La distribucin horizontal generada por desplazamientos por la izquierda de y
es completamente no-integrable. Al escoger cualquier forma cuadrtica positiva lisa en se obtiene una
mtrica subriemanniana en el grupo.

Propiedades
Para toda variedad subriemanniana, existe un hamiltoniano llamado el hamiltoniano subriemanniano,
construido a partir de la mtrica de la variedad. A su vez, todo hamiltoniano cuadrtico de este tipo induce
una variedad subriemanniana. La existencia de geodsicas correspondientes a las ecuaciones de Hamilton-
Jacobi para el hamiltoniano subriemanniano est dada por el teorema de ChowRashevskii.

Referencias
Bellache, Andr; Risler, Jean-Jacques, eds. (1996), Sub-Riemannian geometry
(http://books.google.com/books?id=7Z7IMze7pDwC), Progress in Mathematics 144, Birkhuser
Verlag, ISBN 978-3-7643-5476-3
Gromov, Mikhael (1996), Carnot-Carathodory spaces seen from within (http://www.ihes.fr
/~gromov/PDF/carnot_caratheodory.pdf), en Bellache, Andr; Risler., Jean-Jacques, Sub-Riemannian
geometry, Progr. Math. 144, Basel, Boston, Berlin: Birkhuser, pp. 79-323, ISBN 3-7643-5476-3
Le Donne, Enrico, Lecture notes on sub-Riemannian geometry (http://web.archive.org/web/http:
//www.math.ethz.ch/~ledonnee/sub-Riem_notes.pdf), archivado desde el original
(http://www.math.ethz.ch/~ledonnee/sub-Riem_notes.pdf) el 24 de noviembre de 2015
Richard Montgomery, A Tour of Subriemannian Geometries, Their Geodesics and Applications
(Mathematical Surveys and Monographs, Volume 91), (2002) American Mathematical Society, ISBN
0-8218-1391-9.

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