Proyecto de Estadia A Mejorar

Universidad Tecnolgica
de San Luis Potos

Programas educativos de calidad acreditados
por CACEI Y CACECA
Desarrollo de Plan de MP y Reduccin de Down Time en rganos

de Toma NORDA
Reporte de estada
para obtener el ttulo de Tcnico Superior Universitario en
Mecatrnica rea automatizacin
Edgar Ivn Castro Guerrero
Proyecto realizado en Valeo Transmisiones Servicios de Mxico S. De R.L. de C.V.

Asesor Industrial: Roberto Cortes
Tutor Acadmico: Josafat Moreno Silva
Soledad de Graciano Snchez, San Luis Potos, sep.-17
i
CARTA DE LIBERACIN
ii
DEDICATORIAS:
A Dios por haberme dado todo lo que tengo y enseado todo lo que
se, con ayuda de la gente que ha puesto en mi camino.
A mi Madre por todo el apoyo recibido y por el gran ejemplo de

perseverancia y lucha que me ha dado para formar la persona que soy.
A mi Familia que con las pruebas, alegras y apoyo recibido me han

acompaado a lo largo de mi vida haciendo mi vida ms feliz.
A cada uno de mis Profesores que me han ayudado a adquirir el

conocimiento necesario para desempearme de manera sobresaliente.
A mis Amigos que a lo largo de mi vida me han ayudado a seguir y que

siempre estn ah cuando los necesito.
A K.H. que me ha mostrado el camino de la sabidura, fortaleza y la

paciencia atreves de la contemplacin de las cosas creadas. Y por
haberme enseado el camino correcto en la lucha que cada uno
libramos dentro.
El plan que tengo para tu futuro

est siempre lleno de esperanza
(Cfr. Jeremas 29:11)
iii
INDICE
1- DEDICATORIAS.iii
2- DATOS GENERALES DE LA EMPRESA..7
2.01- Empresa.................7
2.02- Razn Social de la empresa...............7
2.03- Domicilio de la empresa........7
2.04- Departamento.........7
2.05- Correo electrnico del asesor......7
2.06- Resea de la empresa.........7
2.07- Organigrama de la empresa...............9
2.08- Sistema 5 ejes de Valeo.....9
2.09- Poltica de calidad, Misin, Visin.....10
2.10- LAY OUT de Valeo transmisiones.11
3- INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO...12
3.01- Nombre...12
3.02- Objetivo..12
3.03- Justificacin......12
3.04- Alcances y limitaciones.....12
4
4- MARCO CONCEPTUAL........................................13
4.01- Marco Terico..13
5- DESARROLLO DEL PROYECTO17
5.01 Programa de trabajo detallado17

5.02 Cronograma..81
6- RESULTADOS .......82
6.01 Resultados generales....82
6.02 Aspectos que limitaron el desarrollo del proyecto..82
7- CONCLUSIONES...83
6.03 Conclusiones ...83
6.04 Recomendaciones84
8- BIBLIOGRAFA85
5
INTRODUCCIN
La European Federation of National Maintenance

Societies define mantenimiento como: todas las acciones que
tienen como objetivo mantener un artculo o restaurarlo a un estado
en el cual pueda llevar a cabo alguna funcin requerida Estas
acciones incluyen la combinacin de las acciones tcnicas y
administrativas correspondientes.
Dentro del mbito industrial, el mantenimiento es el departamento

que garantiza el correcto funcionamiento de las mquinas, y esto
se logra a partir de varios tipos de estrategias que con ayuda de
mas colaboradores, puedan llevar a cabo. Commented [j1]:
En VALEO TRANSMISIONES, a partir de la necesidad de

garantizar un correcto funcionamiento en el rea de prensas, en
especial la lnea TANDEM, hemos desarrollado un plan de
mantenimiento preventivo enfocado hacia los rganos de toma de
estas presas, ya que por lo general, son los rganos de toma los
que fallan, ya sea por desgaste, ruptura, deformacin y/o cualquier
tipo de dao que se va generando a lo largo de la vida til del
robot.
Por eso a continuacin seleccionamos los 4 rganos de toma que
mas fallas tienen y sus respectivos planes de mantenimiento,
hechos y corregidos, que sern implementado en esta lnea de
prensas, para reduccin de DOWN TIME y una mayor eficiencia.
6
DATOS GENERALES DE LA EMPRESA
EMPRESA:
Valeo Transmisiones.
RAZN SOCIAL DE LA EMPRESA:

Valeo Transmisiones Servicios de Mxico S. De R.L. de C.V.
DOMICILIO DE LA EMPRESA:
Av. Central No. 505 Parque Logstico eje 140 C.P. 78395 S.L.P.
DEPARTAMENTO:
Mantenimiento UAP: Prensas.
CARREO ELECTRNICO DEL ASESOR:

roberto.cortes@valeo.com
roberto.cortes.r@hotmail.com
RESEA DE LA EMPRESA:
Valeo es un grupo industrial independiente de origen francs cuya actividad
est enfocada al diseo, produccin, venta y postventa de componentes de
vehculos utilitarios e industriales. Valeo es uno de los mayores proveedores
del mundo de repuestos de automviles, siendo proveedor oficial del equipo
Mitsubishi, que compite en el rally Pars Dakar. Valeo est presente en 26
pases, emplea a 70,000 personas en 130 factoras, y cuenta con 65 centros
de investigacin y desarrollo y 9 plataformas de distribucin.
7
Valeo Transmisiones S.L.P.
Esta empresa realiza los convertidores de torque para las siguientes
compaas automotrices:
FORD:
Ford-Transit.
Ford-Fusion.
Ford-Escape.
X23-205K:
Chevrolet-Malibu.
Chevrolet-Equinox.
GMC-Terrai.
X23-180K BAS:
Buik-Lacrosse.
Flaywheel:
Nissan XHK1: Micra.
Ford HF35: Hybrid C395.
Ford S-197: Mustang Shelby
8
ORGANIGRAMA DE LA EMPRESA:
SISTEMA 5 EJES DE VALEO:
9
POLTICA DE CALIDAD:
En Valeo Transmisiones Norteamrica nos hemos fijado como meta
primordial proveer a nuestros clientes externos e internos con productos y
servicios que logren su satisfaccin total, tomando en cuenta sus
Requerimientos de Calidad, Entrega, Precio Competitivo y Gestin Ambiental,
aplicando sistemticamente la metodologa Valeo 5 EJES y adoptando una
actitud San Gen Shugi en todos los niveles de la organizacin, para lograr y
una cultura de cero defectos y de mejora continua.
MISIN:
Para satisfacer los requerimientos de nuestros usuarios finales y OEMs en
cuanto a la transmisin del motor y al consumo de combustible , Valeo
Transmisiones San Luis Potos desarrolla convertidores de torque,
amortiguadores y volantes para el mercado americano a fin de lograr y
superarlos estndares de seguridad, calidad y desempeo a travs de
soluciones tcnicas a bajo costo, sistemas de calidad, dominio de los
procesos, formacin de equipos capacitados y disciplinarios y la actitud
proactiva basada en los Valores Valeo: tica, Transparencia, Facultamiento,
Profesionalismo, y Trabajo en equipo.
VISIN:
A travs de la produccin de convertidores de torque, amortiguadores y
volantes para el mercado americano, la Divisin Valeo Transmisiones
Norteamrica alcanza y mantiene una participacin del mercado del 30% y es
la planta modelo benchmark de la rama de Transmisiones y una de las 5
mejores divisiones del Grupo Valeo, logrando y superando los requerimientos
de nuestros clientes en calidad, entrega y servicio al mejor costo, ofreciendo a
nuestros accionistas y colaboradores el esperado regreso de su inversin.
10
LAY OUT DE VALEO TRANSMISIONES:
11
INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO
NOMBRE: Desarrollo de plan de MP y reduccin de Down Time en rganos

de toma NORDA.
OBJETIVO: Realizar un plan de mantenimiento enfocado a los tcnicos que

laboran dentro de la empresa para los rganos de toma de las prensas
mecnicas del tipo continuas, mediante un anlisis que involucre el
funcionamiento y los principales problemas ms frecuentes a solucionar para
una mayor productividad y desempeo de los mismos generando un mayor
control en lo que se refiere a TPM.
JUSTIFICACIN: con este plan de mantenimiento a los brazos robots

haremos ms eficientes, y prolongaremos mas la vida til de dichos aparatos
ya que muy frecuentemente sufren algn tipo de dao, lo que ha ocasionado
problemas en la planta, en lo que a produccin y tiempo concierne. Para ello
involucraremos en la inspeccin tanto tcnicos como operarios, para que en
conjunto logremos desarrollar un TPM ms eficiente.
ALCANCES Y LIMITACIONES: con este proyecto desarrollaremos un

plan de mantenimiento completo y eficiente que ir desde un chequeo rpido
que un operario pueda hacer, hasta uno profundo para tcnicos que requieran
checar de manera ms profunda.
12
MARCO CONCEPTUAL
MARCO TERICO:
Mantenimiento: todas las acciones que tienen como objetivo mantener un

artculo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna funcin
requerida. Estas acciones incluyen la combinacin de las acciones tcnicas y
administrativas correspondientes.
Mantenimiento preventivo: como el destinado a garantizar la fiabilidad de

equipos en funcionamiento antes de que pueda producirse un accidente o
avera por deterioro.
Brazo robtico: es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable,

con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma
total del mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes
de estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de
articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de
un robot articulado), como un movimiento translacional o desplazamiento
lnea.
Ventosa: es un objeto que utiliza la presin negativa del fluido del aire o agua
para adherirse a las superficies no porosas. Existen ventosas creadas
artificialmente, y tambin se encuentran como rasgos anatmicos de algunos
animales como pulpos y calamares.
Imn: es un cuerpo o dispositivo con un magnetismo significativo, de forma

que tiende a juntarse con otros imanes o metales ferromagnticos.
Clavija de OT: es el conector el cual cuenta con 20 pines para la

alimentacin, seal de los sensores y cdigo de identificacin del rgano de
toma.
13
Conexin o toma de aire: es aquel dispositivo que une las mangueras
neumticas entre s, y/o a la alimentacin del aire.
Actuador: es un dispositivo capaz de transformar energa neumtica en la

activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control.
Sensor: Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin
entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora
de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz.
Conector del sensor: es el cable donde se conecta el sensor para mandar su

seal a la clavija.
Manguera Neumtica: es un conducto, por el cual atraviesa el aire.
Pines: terminal o patilla a cada uno de los contactos metlicos de un conector

o de un componente fabricado de un material conductor de la electricidad.
Estructura de metal: es la base metlica sobre el cual se ponen los

componentes del rgano de toma.
Base de aluminio para estructura: es un rectngulo de aluminio el cual se

fija a la estructura de metal para sostenerla, ya que esta tiene 2 bujes que
sirven para sostener el rgano de toma cuando est en funcionamiento.
Tambin cuenta con orificios que en el lado contrario tiene las tomas de aire,
esta sirven para alimentar el sistema neumtico del rgano de toma.
14
Base de aluminio para los postes guas de las ventosas: esta base de
metal sire para sostener los postes gua, estos tienen un movimiento
longitudinal perpendicular a la base ya que contiene unos resortes que
permiten esto.
Tope de activacin de sensor: es un cabezal que se encuentra en la parte

superior del poste gua de la ventosa. Sirve para activar el sensor. Al momento
en que la ventosa toma un objeto, e rgano de4 toma tiene que ejercer presin
para que la ventosa se adhiera al objeto, esto ocasiona que el poste gua se
mueva y como resultado active o desactive el sensor, dependiendo de la
configuracin que le demos.
Banco de pruebas: es el banco en el cual por medio de la clavija checamos

el cdigo de identificacin del rgano de toma en unos indicadores binarios de
color rojo, y los sensores, estos al activarse encienden un indicador verde que
muestra que sensores estn activados y marca los PINES de la clavija en los
cuales se conectaron los sensores.
Cdigo de identificacin: es un cdigo con el cual la mquina diferencia que

tipo de rganos de toma hay. Si se conecta un rgano de toma que no
corresponde, la mquina manda una seal de falla. Esto ayuda a no conectar
rganos de toma de manera equivocada.
Manguera de proteccin: manguera gruesa de color gris que sirve para

proteger el cableado, ya sea de los sensores o de la clavija.
Bujes: es el elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje. En este

caso se encuentran en la base de aluminio de la estructura metlica y sirven
para fijar el rgano de toma a su base.
15
Tornillos de fijacin: son los tornillos supresores que fijan la base de
aluminio a la estructura de metal.
Lnea tndem: Sistemas de prensa-a-prensa permite muchas estaciones en

una lnea de prensas convencional en oposicin de una prensa grande con
transfer.
Prensa hidrulica: un mecanismo conformado por vasos comunicantes

impulsados por pistones.
Prensa mecnica: una mquina que deforma materiales mediante la

aplicacin de presin.
Prensa rotativa: frecuente y simplemente denominada rotativa, una

mquina para impresin de grandes tiradas de diarios o revistas.
16
DESARROLLO DEL PROYECTO
PROGRAMA DE TRABAJO DETALLADO
Dentro del trabajo que vamos a realizar se encuentra el desarrollo de un plan de

mantenimiento preventivo en los rganos de toma que sirven para la lnea TANDEM
de un sistema de prensas. Estos rganos de toma transportan las piezas de una
prensa a otra en forma continua. Lo malo es que si alguno de estos rganos de toma
fallan, los dems no pueden realizar su trabajo.
Estos rganos de toma tienen diferentes diseos y diferente tipo de operacin.
Empezaremos por la operacin 00 hasta los operacin 60; realizaremos un plan de
mantenimiento similar a este:
17
Solo que implementaremos una mejora a cada uno de los procedimientos para
aplicar el mantenimiento preventivo necesario. Para ello haremos procedimientos
ms tcnicos y ms detallados para que as la eficiencia y la correccin de errores
sean ms eficaces. Como podemos ver en el plan de mantenimiento de los rganos
de toma, esta de forma muy general para la lnea TANDEM; y por ello realizaremos
la instruccin de mantenimiento preventivo de forma individual, dependiendo del tipo
de operacin y el modelo del rgano de toma.
Para realizar dicho plan de mantenimiento preventivo, analizaremos de manera

detallada cuales son los principales problemas que enfrentan de manera individual
los rganos de toma, que pueden variar desde una ventosa daada y/o sucia, hasta
la conexin interna de la clavija del rgano de toma.
Para ello analizaremos de manera muy general las fallas ms recurrentes en los
rganos de toma.
Existen varios procesos en la lnea TANDEM, desde la operacin 00, 10, 20, hasta
60, y para cada proceso existen brazos con el nombre de dicho proceso, por ejemplo
Cover Hub 140, o Cover Hub 210, y cada uno tiene su nmero de proceso que le
corresponde, por ejemplo: Cover Hub 140 OP: 00, Cover Hub 140 OP: 10, etc.
Haremos un plan de mantenimiento preventivo para cada tipo de proceso, pero que
vaya incluida todas las operaciones desde la 00 hasta la 60.
Para ello tomaremos los rganos de toma que ms frecuente mente se daan y por
ende provocan la mayora de los paros, con esto pretendemos reducir tiempos
muertos y aumentar la eficiencia de los procesos, y con el tiempo abarcar todos los
tipos de brazos, hasta tener un plan general de rganos de toma, para el
mantenimiento preventivo de cada uno de ellos.
Empezaremos realizando los planes de mantenimiento de los rganos de toma que
ms frecuentemente tienen fallas,
- PUMP HOUSING
- DRIVEN PLATE
- RETAINER PLATE
18
Para realizar el primer plan de mantenimiento, escogimos el rgano de toma PUMP
HOUSING, que es de los ms frecuentes de sufrir un dao.
CHEQUEO GENERAL
Primero investigamos las fallas generales:

- Ruptura y/o desgaste en las ventosas.
- Error de cdigo por la clavija.
- Sensores.
- Conexin interna de la clavija.
A partir de aqu realizamos el chequeo del rgano de toma, y apuntamos las
principales caractersticas que tenemos que tener en cuenta para el buen
funcionamiento del rgano de toma.
- Estructura metlica.
- Base de aluminio de la estructura metlica.
- Base de aluminio para las ventosas.
- Ventosas.
- Canaletas.
- Sensores.
- Puente de activacin del sensor.
- Mangueras y conexiones.
- Clavija.
- Cruceta de toma ( en su caso)
- Cruceta de expulsin ( en su caso)
- Pistn (en su caso).
- Imanes o magnetos ( en su caso)
- Topes mecnicos (en su caso)
Para los brazo se realizaron las siguientes instrucciones de mantenimiento

preventivo, los cuales detallaremos mas afondo. Commented [j2]:
19
PUMP HOUSING (305/320) OP 00
20
Desglose de la instruccin de mantenimiento:
Estructura metlica:
Aqu los principales problemas que encontramos es el del dao de la estructura, por
ejemplo, golpes, dobleces, y tambin la suciedad.
La manera de intentar reducir este tipo de fallas es dando la siguiente instruccin en
el mantenimiento preventivo realizado:
1. Verificar que la estructura metlica este en buen estado sin ningn tipo de
deformacin y de ser necesario realizar limpieza.
As podemos dejar al encargado del mantenimiento preventivo y/o TPM, el chequeo

constante de la estructura, y as podemos manejar los brazos que ms daados
estn en reparamiento sin arriesgar el equipo,
21
Base de aluminio para la estructura de metal:
Para la base de aluminio de la estructura de metal dejamos la siguiente instruccin

en el mantenimiento preventivo realizado:
2. Verificar que cuente con los tornillos de la base bien apretados.

3. Validar que la base este perfectamente perpendicular a la estructura metlica
(90).
4. Verificar que no cuente con lainas entre la base y la agarradera de aluminio.
5. Verificar que los 2 bujes estn en la posicin que corresponde.
6. verificar que no exista daos en los barrenos del respaldo de la base.
Ya que generalmente los daos es en los bujes y la fijacin de la base. Tambin

corre el riesgo de deformarse y as provocar alguna falla en las prensas.
22
Base de aluminio para ventosas:
Las bases de aluminio presentan generalmente una nivelacin equivocada que

puede afectar en la toma de la pieza. Que como es a base de ventosas, puede que
no genere el vaco como debiera y no pueda tomar la pieza.
Para esto se le dio la siguiente instruccin en el mantenimiento preventivo realizado:
7. Verificar que la distancia de la estructura metlica a la base de aluminio de la

ventosa sea de 32 mm. Y Verificar correcta nivelacin.
8. Verificar apriete de tornillos de fijacin de la base.
9. Verificar que no exista dao en la base.
10. Verificar que se encuentre el puente con su perno de seguridad.
23
Ventosas:
El problema principal de las ventosas es que no tome la pieza. Esto puede ser por
varias cosas: la suciedad, el desgaste de la ventosa, mala calibracin del poste gua,
etc.
Para esto nosotros realizamos la siguiente instruccin del plan de mantenimiento
preventivo que estamos realizando:
11. Verificar que no exista desgaste excesivo y que no estn rotas o daadas.
12. Verificar que no existan rebabas o algn objeto ajeno a las ventosas.
13. Verificar correcto apriete al soporte. 14. Verificar el estado del resorte.
15. Verificar correcto apriete de tuerca, contra-tuerca en tornillo tope.
24
Canaleta:
Los factores principales que pueden afectar y daar la canaleta, es el desgaste y el

que no est bien fija a la base metlica como debiera de ser.
Para esto dimos la siguiente instruccin en el mantenimiento preventivo que

realizamos:
16. Verificar que cuente con sus 2 canaletas y que estn totalmente fijas a la
estructura de metal.
25
Sensores:
Los sensores se desgastan muy seguido, y uno de los principales problemas es el

cableado daado, y esto puede ser por numerosas causas: el movimiento del brazo,
o el mal acomodo del cable del sensor, ya que este con el tiempo puede romperse y
es algo que ocurre muy frecuente mente en este tipo de rganos de toma.
Para esto dimos la siguiente instruccin:
17. Verificar estado fsico de los sensores.

18. Verificar ajuste y apriete de sensor (dependiendo del alcance).
19. Verificar apriete de conector y que el cable tenga un nudo de seguridad para
evitar que se rompa o dae al jalarlo.
20. Verificar que el cableado este en buenas condiciones y acomodado en su
conducto con sus respectivos nudos para evitar que se dae al jalarlo.
21. Verificar que la base de aluminio tanto del sensor como el del tope de activacin
estn fijos.
22. Verificar que el tope de activacin este apretado y cuente con soportes.
23. Verificar que el fin del poste y el tope de activacin este a 1/4 de pulgada.
24. Verificar correcto apriete de tuerca y contra-tuerca.
25. Verificar que cuente con placa para evitar el giro.
26
Mangueras y conexiones:
Al igual que la mayora de las conexiones, estas estn expuestas a un cierto

desgaste, y mucha suciedad, que con el tiempo puede daar el equipo.
Para ello hemos dado la siguiente instruccin para el mantenimiento preventivo que
estamos realizando:
26. Validar el estado fsico de conexiones en general, y que no haya fugas.

27. Verificar el estado de las mangueras.
Clavija y banco de pruebas:
Se podra decir que el problema principal y ms recurrente de este tipo de brazos es

el error de cdigo en las clavijas, ya que cada rgano cuenta con su cdigo propio. Al
estar la clavija daada o en malas condiciones esta puede marcar este tipo de error,
y para ello hemos realizado la siguiente instruccin:
27
28. Verificar que el cableado cuente con manguera de seguridad y que est
totalmente fijado, tanto el de la estructura y como el de la clavija y que el cable tenga
un nudo de seguridad dentro de la clavija para evitar que rompa o dae al momento
de jalarlo.
29. Conectar rgano de toma (garra) al banco de prueba.
30. Verificar activacin mediante la manipulacin de los sensores.
31. Verificar que el cdigo de identificacin sea el correcto por medio del panel de la
mquina, si no, abrir clavija y checar los puentes en los pines 13-20 a 24 VDC
(puente del 19 y 17 = cdigo: 64 y 16 = 80).
28
PUMP HOUSING (305/320) OP 10
29
Estructura metlica
As podemos dejar al encargado del mantenimiento preventivo y/o TPM, el chequeo

constante de la estructura, y as podemos manejar los brazos que ms daados
estn en reparamiento sin arriesgar el equipo,
30
Base de la estructura
La base de la estructura ayuda a sujetar el rgano de toma a la base del robot, y esto
permite que el brazo pueda moverse sin que se separe del robot. Tambin el daos
de estos elementos puede causar un desbalance en el rgano de toma, ya que no
quedara de manera perpendicular y tendra cierta inclinacin, que con el paso del
tiempo ir provocando fallas. Para mantener un buen funcionamiento de este
elemento realizamos las siguientes instrucciones de mantenimiento preventivo:

3. verificar que no exista daos en los barrenos de la base.
Con estas sencillas instrucciones de mantenimiento podremos asegurar y reducir

fallas o paros de lnea por el mal estado de este componente.
31
Base de aluminio para Ventosas y Topes:

puede afectar en la toma de la pieza. Que como es a base de ventosas y topes,
puede que no genere el vaco como debiera y no pueda tomar la pieza.
Esto es de gran importancia ya que de este componente depende el buen agarre de
la pieza.
Para esto se le dio la siguiente instruccin en el mantenimiento preventivo realizado:
4. Verificar correcta nivelacin de la base de aluminio, y que est a su vez se

encuentre en buen estado, sin ningn tipo de daos, como golpes, deformaciones
etc.
5. Verificar apriete de tornillos de fijacin de la base y que estos a su vez se
encuentren en buen estado.
6. Verificar que se encuentre el puente con su perno de seguridad en buen estado.
32
Ventosas
etc.
7. Verificar que no exista desgaste excesivo en las ventosas y que no estn rotas o
daadas. Verificar que no existan rebabas o algn objeto ajeno a las ventosas.
8. Verificar correcto apriete al soporte.
9. Verificar el estado del resorte.
10. Verificar correcto apriete de tuerca.
33
Topes
La tarea principal de los topes es el sujetar la pieza y mantenerla firma mientras es

transportada a la siguiente prensa. Para mantener este componente en buenas
condiciones, y s en su caso, ya presentara esta alteracin, poder detectarla a tiempo
antes de que genere una falla en la prensa.
11. Verificar que el tope mecnico se encuentre en buenas condiciones, que no

estn daados y/o golpeados.
12. Verificar que los resortes se encuentren en buenas condiciones, que tengan buen
deslizamiento y amortiguamiento.
13. Verificar correcto apriete de tuerca y contra-tuerca, y que presenten buenas
condiciones.
34

estamos realizando:
14. Validar el estado fsico de las conexiones en general, y que no haya fugas,
rupturas, y/o daos de cualquier tipo.
Cdigo de identificacin:
El cdigo de identificacin ayuda a identificar de manera apropiada el rgano de

toma, y permite visualizar s es conectado en la operacin que corresponde.
16. Verificar el cdigo de identificacin de rgano de toma mediante el panel de la

mquina: 81.
35
Clavija y Banco de pruebas:

17. Verificar que el cableado cuente con manguera de seguridad y que este
de jalarlo.
(Puentes de los pines 17, 19 y 13 a 24 VDC, para que de un cdigo de 81).
36
PUMP HOUSING OP 20
37
Estructura metlica:
38
Base de la estructura:
La base de la estructura ayuda a sujetar el rgano de toma a la base del robot, y esto
permite que el brazo pueda moverse sin que se separe del robot. Tambin el dao
de estos elementos puede causar un desbalance en el rgano de toma, ya que no
quedara de manera perpendicular y tendra cierta inclinacin, que con el paso del
tiempo ir provocando fallas. Para mantener un buen funcionamiento de este
elemento realizamos las siguientes instrucciones de mantenimiento preventivo:

3. verificar que no exista daos en los barrenos de la base.
39
Base de aluminio para ventosas y topes

puede afectar en la toma de la pieza. Que como es a base de ventosas y topes,
puede que no genere el vaco como debiera y no pueda tomar la pieza.
Esto es de gran importancia ya que de este componente depende el buen agarre de
la pieza.
4. Verificar correcta nivelacin de la base de aluminio, y que est a su vez se

encuentre en buen estado, sin ningn tipo de daos, como golpes, deformaciones
etc.
5. Verificar apriete de tornillos de fijacin de la base y que estos a su vez se
encuentren en buen estado.
6. Verificar que se encuentre el puente con su perno de seguridad en buen estado.
40
Ventosa
etc.
7. Verificar que no exista desgaste excesivo en las ventosas y que no estn rotas o
daadas. Verificar que no existan rebabas o algn objeto ajeno a las ventosas.
8. Verificar correcto apriete al soporte.
9. Verificar el estado del resorte.
10. Verificar correcto apriete de tuerca.
41
Topes
La tarea principal de los topes es el sujetar la pieza y mantenerla firma mientras es

transportada a la siguiente prensa. Para mantener este componente en buenas
condiciones, y s en su caso, ya presentara esta alteracin, poder detectarla a tiempo
antes de que genere una falla en la prensa.
11. Verificar que el tope mecnico se encuentre en buenas condiciones, que no

estn daados y/o golpeados.
12. Verificar que los resortes se encuentren en buenas condiciones, que tengan buen
deslizamiento y amortiguamiento.
13. Verificar correcto apriete de tuerca y contra-tuerca, y que presenten buenas
condiciones.
42

estamos realizando:
14. Validar el estado fsico de las conexiones en general, y que no haya fugas,
rupturas, y/o daos de cualquier tipo.
Cdigo de identificacin
El cdigo de identificacin ayuda a identificar de manera apropiada el rgano de

toma, y permite visualizar s es conectado en la operacin que corresponde.
16. Verificar el cdigo de identificacin de rgano de toma mediante el panel de la

mquina: 82.
43
Clavija y banco de pruebas

17. Verificar que el cableado cuente con manguera de seguridad y que est
de jalarlo.
(Puentes de los pines 17, 19 y 14 a 24 VDC, para que de un cdigo de 82).
44
PUMP HOUSING OP 30
45
Estructura metlica
Generalmente el dao que se ocasiona en la estructura, como ya lo he mencionado,

es el de la deformacin de la estructura, que puede ser producida mediante golpes, o
que este siendo expuesta a esfuerzos para los cuales la estructura no est hecha.
Para este tipo de brazo, que est en la operacin 30 realizamos la siguiente
instruccin:
Con esto pretendemos prevenir mediante el mantenimiento constante de los rganos

de toma, fallas provocadas por estas circunstancias.
46
Bujes y barrenos
Los golpes, y desgastes junto con la suciedad de los barrenos y bujes, provocan
ciertos movimientos que no deben hacerse, esto generalmente aumenta el ndice de
desgaste que se tiene de estas reas, para contrarrestar esta situacin hemos
realizado la siguiente instruccin de mantenimiento preventivo:
2. Verificar que la base de la estructura NO cuente con algn tipo de dao.

3. Verificar que los 2 bujes estn en la posicin que corresponde y que NO tengan
ningn tipo de dao.
4. verificar que NO exista ningn tipo de dao en los barrenos.
Con esto pretendemos evitar y ms que nada prevenir cualquier tipo de incidente que
pueda ocasionarse con este tipo de brazos.
47
Cruceta de toma
Las crucetas, en especial la cruceta de toma y sus componentes sufren muchas

deformaciones, que a lo largo va provocando un serio problema, estas
deformaciones son muy comunes y no nada ms en este tipo de brazos, sino en todo
aquellos que tengan una cruceta de toma.
Para prevenir este problema hemos planteado la siguiente instruccin de
mantenimiento:
5. Verificar que la cruceta de toma se encuentre en buenas condiciones, sin ningn

tipo de dao, golpe y/o doblez.
6. Verificar que cuente con sus topes bien fijos, sin juego, y en buenas condiciones,
y que estos a su vez tengan su tuerca y contra-tuerca bien apretada, y sin ningn tipo
de dao.
48
Pistones
El principal factor de desgaste en los pistones es la suciedad que con el tiempo se va

acumulando, esto va generando un desgaste excesivo y puede generar varias fallas,
como rupturas, fugas, friccin en el vstago etc.
Para prevenir este problema hemos planteado la siguiente instruccin en el plan de
mantenimiento preventivo que estamos realizando:
7. Verificar que el pistn se encuentre en buenas condiciones, sin ningn tipo de

juego, golpe y/o algn tipo de dao.
8. Verificar que contenga su disco de aluminio en buen estado, sin ningn tipo de
golpe, doblez, y/o dao. Verificar que este fijo y sin juego, y que contenga sus
magnetos o imanes que corresponden (12).
9. Verificar que contenga su cruceta de expulsin bien fija y sin juego, sin ningn tipo
de golpe.
Con esto pretendemos garantizar la eficiencia de los pistones de estos rganos de

toma.
49
Sensores
El desgaste del conector por el constante movimiento puede generar un falso

contacto en los cables internos del conector y sensor. Esta puede ser una de las
muchas fallas que puede irse generando con el paso del tiempo.
Para evitar este tipo de problemas y algunos otros, hemos realizado la siguiente
instruccin de mantenimiento preventivo:
10. Verificar los sensores se encuentren en buen estado, y fijo a la cruceta de toma.
12. Verificar que el conector del sensor NO presente ningn tipo de dao y que tenga
apriete y que cuente con su nudo de seguridad para que no se dae al momento de
jalarlo.
conducto con sus respectivos nudos de seguridad.
14. Verificar correcto apriete y estado de la tuerca y contra-tuerca.
50
Mangueras y conexiones
El principal problema de las mangueras y conexiones, es la suciedad, las rebabas

incrustadas en las mangueras etc. esto puede provocar que las mangueras y
conexiones no cumplan con su trabajo en un 100% ocasionando prdidas.
Para una mayor eficiencia en este tipo de sistemas hemos realizado la siguiente
15. Validar el estado fsico de conexiones y que NO haya fugas, golpes o dao de
algn tipo.
16. Verificar que NO exista ningn tipo de dao y/o que haya algn objeto ajeno
incrustado en las mangueras y que estas, estn en buenas condiciones.
17. Checar que las mangueras estn dentro del conducto y verificar que este NO
tenga ningn tipo de dao.
Con esto prevendremos que nuestro rgano de toma falle por algn factor de este
tipo.
51
Manguera de seguridad.
La manguera de seguridad protege nuestro cableado de la clavija y evita que se

dae. Esto es de gran ayuda ya que los cables y sobre todo este, estn expuestos a
muchos factores que pueden alterar de manera drstica nuestro funcionamiento, ya
que la clavija es el conector con la cual comunicamos nuestro rgano de toma con el
robot NORDA, y si la clavija est mal, nuestro rgano est condenado a fallar
tambin.
Para ello hemos realizado lo siguiente:
18. Verificar que el cableado cuente con manguera de seguridad en buen estado, y
con un nudo de seguridad dentro de la clavija para evitar que se dae al momento de
jalarlo.
Con esto detectaremos aquella manguera que no est en ptimas condiciones para
proteger nuestro cableado. Tambin involucra un nudo de seguridad realizado por si
en alguna circunstancia, de que el cable se estire de ms, no se rompa.
52
Este es el elemento que ms fallas provoca, y en su mayora se ven agravadas por

las condiciones de trabajo que tiene, la suciedad, los estiramientos, el desgaste etc.
son factores que alteran el funcionamiento de la clavija, sin contar con el constante
movimiento interno de los cables, que estos a su vez van provocando falsos
contactos, entre otros.
Para esto hemos realizado la siguiente instruccin de mantenimiento:
19. Verificar que la clavija se encuentre en buenas condiciones y sin ningn tipo de
dao.
(Puentes de los pines 13, 14, 17 y 19 a "VDC para que d como resultado el cdigo:
83).
21. Conectar la clavija al banco de pruebas y verificar el cdigo de identificacin de
los brazos, dependiendo del modelo y manipular manualmente los sensores para
poderlos visualizar en el banco de prueba.
53
PUMP HOUSING OP 40
54
Estructura de metal
Generalmente como en el caso del O.T OP 40, el dao que se ocasiona en la

estructura, como ya lo he mencionado, es el de la deformacin de la estructura, que
puede ser producida mediante golpes, o que este siendo expuesta a esfuerzos para
los cuales la estructura no est hecha. Para este tipo de brazo, que est en la
operacin 40 realizamos la siguiente instruccin:
Con esta instruccin de mantenimiento aseguraremos y evitaremos fallas por este

elemento.
55

ningn tipo de dao.
56
Cruceta de toma

mantenimiento:

de dao.
57
Pistones


de golpe.
58
Sensores

jalarlo.
59

algn tipo.
tipo.
60
Manguera de seguridad

tambin.
jalarlo.
61

dao.
(Puentes de los pines 15, 17 y 19 a "VDC para que d como resultado el cdigo: 84).
62
PUMP HOUSING OP 50
63
Estructura de metal


elemento.
64

ningn tipo de dao.
65
Cruceta de toma

mantenimiento:

de dao.
66
Pistones


de golpe.
67
Sensores

jalarlo.
68

algn tipo.
tipo.
69

tambin.
jalarlo.
70

dao.
85).
71
PUMP HOUSING OP 60
72
Estructura de metal

elemento.
73

ningn tipo de dao.
4. Verificar que NO exista ningn tipo de dao en los barrenos.
74
Cruceta de toma

mantenimiento:

de dao.
75
Pistones


de golpe.
76
Sensores

jalarlo.
77

algn tipo.
tipo.
78

tambin.
jalarlo.
79

dao.
86).
Manualmente los sensores para poderlos visualizar en el banco de prueba.
80
CRONOGRAMA
81
RESULTADOS
RESULTADOS GENERALES
La implementacin de estos planes de mantenimiento ha dejado como resultado, un

aumento en la eficiencia de los mismos, ya que al reducir, detectar, y ms que nada,
corregir las posibles causas de grandes problemas en la lnea, ha hecho que las
fallas se presenten en una menor frecuencia, con estos planes de mantenimiento
tambin hemos reducido tiempo muerto en un 69%, que afecta en gran medida a la
eficiencia de la lnea TANDEM. Es as como con la utilizacin de estos planes de
mantenimiento hemos logrado una mejor calidad, ya que hay ms produccin,
menos tiempos muerto, y un chequeo constante de los rganos de toma, que logran
mejorar las condiciones del desempeo de los mismos y as con el tiempo ir
implementando nuevas cosas e ir desarrollando y mejorando los planes ya
existentes.
ASPECTOS QUE LIMITARON EL DESARROLLO DEL PROYECTO
El desarrollo del este proyecto se logr gracias a la constante colaboracin de los

implicados en este proyecto, desde mi asesor, hasta los tcnicos que colaboraron en
la revisin y chequeo de los planes de mantenimiento. Los aspectos que afectaron el
desarrollo no fueron muy importantes, ya que se logr la realizacin de los planes.
Los aspectos que afectaron fueron:
La idea que cada tcnico tena respecto a los planes: ya que le preguntaba a
varios colaboradores y en un principio todos me dijeron cosas diferentes
respecto a las operaciones.
El reducido tiempo que tenamos para la realizacin de los mismos.
La gran carga de trabajo de mis compaeros.
82
CONCLUSIONES
En el proyecto hemos constatado, que la implementacin de estos sistemas de

mantenimiento preventivo, ayudan a la reduccin de fallas de los rganos de toma, y
un aumento en el rendimiento y optimizacin del tiempo, ya que como existe un
chequeo constante y continuo, podemos evitar, y ms que nada prevenir las posibles
causas de diferentes problemas que afectan el desempeo de los rganos de toma.
Tambin se pueden detectar las partes daadas, ya sea, por fatiga, desgaste,
ruptura etc. Y con esto poder remplazar las parte o elemento daado antes de que
cause un contratiempo, estamos conscientes de que los planes de mantenimiento no
son los definitivos, ya que puede surgir algo nuevo que tenga que ser incluido en el
plan de mantenimiento, y eso es lo que se tiene que hacer, una mejora continua que
permita que conforme pasa el tiempo, existan ms herramientas que puedan facilitar
y ms que nada mejorar la eficiencia en el desarrollo del mantenimiento en todas sus
facetas, porque solo as lograremos la eficiencia, calidad, y ms que nada el control
de nuestro proceso.
Cabe mencionar que la utilizacin de estos planes de mantenimiento involucra tanto
a los tcnicos de mantenimiento como a los mismos operarios, y/o aquel que este
encargado de este tipo de mantenimiento. Es necesario realizar el mantenimiento en
equipo ya que as puede haber una retroalimentacin y sacar mejores resultados de
manera ms rpida y eficiente.
NOTA: Las instrucciones de mantenimiento aqu presentadas no fueron todas las

realizadas; se colocaron nada ms estas debido a la cantidad de espacio que
disponemos ya que es mucha informacin, por eso se realizo de esta manera. Commented [j3]:
Se realiz y entreg a la empresa:

41 instrucciones de mantenimiento (4 rganos de toma y estaciones intermedias).
41 Calendarios de mantenimiento autnomo (4 rganos de toma y estaciones
intermedias).
41 Tablas de configuracin de las clavijas (4 rganos de toma y estaciones
intermedias).
83
RECOMENDACIONES
Llevar un orden en el acomodo de los rganos de toma. Ya que como
estn revueltos en los estantes, es desgastante estar buscndolo uno por
uno. Al momento de acomodarlos por tipo de brazo y numeracin de
operacin, sera ms fcil ubicarlos.
Colocar placa de identificacin de rgano de toma. Hay algunos rganos
de toma que no tienen placa de identificacin, entonces la nica manera de
identificarlos es mediante el banco de pruebas para verificar cdigo y as
poder definir qu tipo de rgano es.
Verificar que el cdigo de identificacin del rgano de toma sea el correcto.
Hay algunos rganos de toma que no tienen cdigo de identificacin,
tienen la clavija ms no tienen los pines conectados. Esto sumado a que
algunos de ellos no tienen placa de identificacin, resulta imposible saber
qu tipo de rgano es.
No dejar el mantenimiento autnomo. Al principio tenan a un operador que
realizaba la limpieza de los rganos de toma, pero al final ya no.
Mantener la limpieza de las prensas. Realizar la limpieza de las prensas de
manera ms regular.
Tener un poco ms de control con el uso de las computadoras, ya que
haba personas que las utilizaban con otros fines.
84
BIBLIOGRAFA
(2007). En E. D. Villanueva, La Productividad en el Mantenimiento Industrial (pg. 4). CD.

Mxico: GRUPO EDITORIAL PATRIA.
(2009). Mantenimiento Preventivo. En E. D. Villanueva, Un enforque analtico del

Mantenimiento Industrial (pgs. 47-68). Monterrey: CECSA.
(2009). Mantenimiento Productivo Total (TPM). En E. D. Villanueva, Un enforque analtico

del Mantenimiento Industrial (pgs. 175-198). Monterrey: CECSA.
(2010). Mantenimiento Preventivo. En S. O. Duffuaa, Sistemas de Mantenimiento: Planeacin

y Control (pgs. 77-81). CD. Mxico: LIMUSA WILEY.
Wikipedia. (14 de Junio de 2013). Recuperado el 14 de Junio de 2013, de

http://es.wikipedia.org/wiki/Mantenimiento_preventivo
SOPORTEC. (14 de Junio de 2013). Recuperado el 14 de Junio de 2013, de

http://www.soportec.com.mx/articulos/mantenimiento-preventivo-y-correctivo
VIRTUAL-PRO. (14 de Junio de 2013). Recuperado el 24 de Mayo de 2013, de

http://www.revistavirtualpro.com/revista/index.php?ed=2008-03-01&pag=12
85

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A mi Madre por todo el apoyo recibido y por el gran ejemplo de

A mi Familia que con las pruebas, alegras y apoyo recibido me han

A cada uno de mis Profesores que me han ayudado a adquirir el

A mis Amigos que a lo largo de mi vida me han ayudado a seguir y que

A K.H. que me ha mostrado el camino de la sabidura, fortaleza y la

El plan que tengo para tu futuro

2.02- Razn Social de la empresa...............7

2.03- Domicilio de la empresa........7

2.05- Correo electrnico del asesor......7

2.06- Resea de la empresa.........7

2.07- Organigrama de la empresa...............9

2.08- Sistema 5 ejes de Valeo.....9

2.09- Poltica de calidad, Misin, Visin.....10

2.10- LAY OUT de Valeo transmisiones.11

3- INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO...12

4.01- Marco Terico..13

5- DESARROLLO DEL PROYECTO17

5.01 Programa de trabajo detallado17

La European Federation of National Maintenance

Dentro del mbito industrial, el mantenimiento es el departamento

En VALEO TRANSMISIONES, a partir de la necesidad de

RAZN SOCIAL DE LA EMPRESA:

CARREO ELECTRNICO DEL ASESOR:

SISTEMA 5 EJES DE VALEO:

NOMBRE: Desarrollo de plan de MP y reduccin de Down Time en rganos

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JUSTIFICACIN: con este plan de mantenimiento a los brazos robots

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Mantenimiento: todas las acciones que tienen como objetivo mantener un

Mantenimiento preventivo: como el destinado a garantizar la fiabilidad de

Brazo robtico: es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable,

Imn: es un cuerpo o dispositivo con un magnetismo significativo, de forma

Clavija de OT: es el conector el cual cuenta con 20 pines para la

Actuador: es un dispositivo capaz de transformar energa neumtica en la

Conector del sensor: es el cable donde se conecta el sensor para mandar su

Manguera Neumtica: es un conducto, por el cual atraviesa el aire.

Pines: terminal o patilla a cada uno de los contactos metlicos de un conector

Estructura de metal: es la base metlica sobre el cual se ponen los

Base de aluminio para estructura: es un rectngulo de aluminio el cual se

Tope de activacin de sensor: es un cabezal que se encuentra en la parte

Banco de pruebas: es el banco en el cual por medio de la clavija checamos

Cdigo de identificacin: es un cdigo con el cual la mquina diferencia que

Manguera de proteccin: manguera gruesa de color gris que sirve para

Bujes: es el elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje. En este

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