Kompilasi Soal Ujian Komprehensif - Rev
Kompilasi Soal Ujian Komprehensif - Rev
Cermin Arus :
Wilson, Widlar
Kriteria Barkhausen :
Osilator
Jenis Osilator :
Wien Bridge, Penggeser Fasa, Kuadratur, Tangki LC, Colpitts, Hartley
Jenis Filter Aktif :
Sallen-Key, Butterworth, Chebyshev, Bikuadratik, Multiple Feedback, KHN Biquad, Tow-Thomas
Biquad
2. Sinyal () = 3 cos 100, berapa frekuensi sampling minimum supaya ga terjadi aliasing?
100
Jawab: = = 50 , maka , = 2 = 100
2
3. Siapa yang ngomong frekuensi sampling minimum 2x frekuensi maksimum supaya ga terjadi
aliasing?
Jawab: Shannon (Nyquist Shannon sebenarnya)
4. Resistansi voltmeter supaya akurasinya 1% (mungkin maksudnya errornya 1% kali ya) buat
ngukur resistor dengan resistansi ?
Jawab:
=
( + )
0,99 =
+
= 99
5. Analog to Digital Converter dengan frekuensi sampling 8 dan 1024 level tegangan?
Jawab:
1024 bisa direpresentasikan dengan 10 , maka sekali nyampling keluar nilai 10 bit. Satu detik
8000 kali nyampling, maka bit rate nya 80000 atau 80
() = ()| 1 1
=( )
1+ 1
Filter IIR :
Respon filternya mempunyai fungsi transfer
N
bk z k
H z k 0
N
ak z k
k 0
Jadi punya zero dan pole -> bisa gak stabil
Filter FIR :
Respon filternya mempunyai fungsi transfer
() =
=
Sistem Instrumentasi
1. Resistansi voltmeter supaya akurasinya 1% (mungkin maksudnya errornya 1% kali ya) buat
ngukur resistor dengan resistansi ?
Jawab: sama kayak PSD
2. Disipasi di jembatan Wheatstone yang R nya identik 1 dengan sumber 24 ?
242
Jawab: = (1 + 1)||(1 + 1) = 1 , maka = = 576
1
3. Hasil pengukuran resistansi 10 0,1% dan arus 1 0,2%, berapa tegangannya?
Jawab: 10 0,1%2 + 0,2%2 = 10 0,2236%
Jadi sebenarnya ada dua macam perhitungan error
1. Maksimum error : tinggal ditambah aja = e1+e2 =3%
2. Likely maksimum error : akar (e1 kuadrat + e2 kuadrat)
Tinggal liat jawaban yang cocok yang mana
4. Tersedia konverter arus ke tegangan, penguat tegangan. Sensor cahaya yang tepat?
Jawab: Kayaknya sih photodiode dan phototransistor (gatau lupa yg mana yg ada di pilihan)
soalnya mereka ngubah cahaya ke arus, terus dari situ bisa diubah ke tegangan, terus diperkuat
5. Sensor suhu yang resistansinya paling linear? (pilihannya ada RTD, thermocou[le, thermiresistor,
dll)
Jawab : dari pilihannya paling linear RTD , kalo misalnya di jawabannya ada IC sensor yang paling
linear IC sensor jadi urutannya IC sensor baru RTD
Sistem Mikroprosesor
1. Cara membagi bilangan dengan 2?
Jawab: Shift right
2. Alamat yang pertama kali diakses ATmega ketika start?
Jawab: 0000h, dan ternyata jawaban ini yang benar
Sedikit beda jawaban sih, g tau benar ato g
ATMega pertama kali dijalankan pasti akan menjalankan apa yang ada di boot flash section, nah
boot flash section itu adanya dialamat paling terakhir FFFFh
3. LED drop tegangan 2, arus maksimal 12 , output port mikrokontroler high 3,3, berapa
resistor yang diperlukan?
1,3
Jawab: = 3,3 2 = 1,3, = 120
12
4. Cara paling baik untuk akuisisi data dengan frekuensi tertentu (kalo ga salah soalnya sih gini)?
Jawab: interrupt
5. Soalnya lupa, tapi jawaban yang bener 2^sekian 1
Sistem Kendali
1. Mana yang ga stabil?
Jawab: yang ada pole di sebelah kanan sumbu
2. Berapa error step sistem
( + 1)( + 10)
Jawab: 0 (sistem tipe 1)
3. Persamaannya mirip kaya nomor 2, pertanyaannya berapa range K biar sistem stabil.
Jawab : Pake Routh Hurwitz, dapet 0 < K < 110
4. Buat Tuning PID, pakenya metode apa?
Jawab : Zieger Nichols
5. Yang responnya dipercepat 10 kali persamaan orde satu
Jawab : Gak tau bener apa g
Orde 1 bentuk persamaannya : 1 A= penguatan; = konstanta waktu
+
Jadi kan awalnya = 1s dengan penguatan awal (lupa, kalo g salah A = 1) terus ditanya berapa
Kp yang dipelukan agar lebih cepat 10 kalinya ( nya berubah jadi 0.1 s)
Jadi setelah ada Kp kan penguatannya jadi = A x Kp = Kp dengan = 0.1 s. Tinggal disamain aja
persamaan loop tertutup dengan hasil akhir yang diinginkan
( )
=
1 + ( 1
+
1
+
=
1
1 + 1 +
+
1
1
+1
=
1 1
1 + 1 + 0.1
+1
+ 1 + = + 10
= 9
Teori-teori/Soal Hapalan yang mungkin keluar
Cara-cara analisis Kestabilan :
Routh-Herwitz, Root Locus, Bode Plot, Nyquist Plot
Routh-Herwitz :
Kestabilan pada fungsi transfer domain frekuensi dengan melihat koefisien pada persamaan
karakteristik pole
Dalil Mason pada Signal Flow Graph :
Zieger Nichols :
Tuning PID
Kestabilan Nyquist :
Sistem Komunikasi
1. DSBAM, daya average tiap sideband 5 W, indeks modulasi 0,25, daya total brp?
Jawab:
= + 2
2
= + 2
4
2
= (1 + )
2
2
4
=
2
(1 + 2 )
2
=
4 + 22
5 0,252
=
4 + 2(0,25)2
= 330
3V
Tb 2Tb
Jawab:
Dengan menggunakan Gram Schmidt Procedure:
- Cari dulu energy sinyal nya
2
= (3)2
= 3
Basis function nya:
1
= =
Tb 2Tb
5. Skema line coding yang bisa self-synchronization?
Jawab: manchester
Jawab: gatau