Adquisicion de Datos y Sensores CV

Sistemas de adquisicin de datos
ADQUISICIN DE DATOS Y
SENSORES DE TEMPERATURA
1. - Introduccin 2
2. - Sistemas de adquisicin de datos 2

1.1. Acondicionamiento de datos 6
1.2. Tipos de seales 7
1.3. Muestreo de datos 7
3. - Sensores y transductores 15
1.4. Clasificacin 15
1.1.1. Clasificacin segn la interaccin con el sistema 15
1.1.2. Clasificacin segn el tipo de seal generada 16
1.1.3. Clasificacin segn el principio fsico en el que se basan 16
1.5. Caractersticas fundamentales de los sensores 17
4. - Sensores de temperatura 21
1.1.4. Termmetros de expansin de lquidos 21
1.1.5. Termmetros de gas a presin o volumen constante 21
1.1.6. Termmetros bimetlicos 22
1.1.7. Termorresistencias (RTD) 23
1.1.8. Termistores 29
1.1.9. Termopares 32
1.1.10. Leyes empricas de los circuitos termoelctricos 33
1.1.11. Sensores de temperatura basados en circuitos integrados 45
1.1.12. Sensores basados en radiacin. 46
5. - Esquemas para prcticas 48
6. - Comparacin entre sensores 49
1
1. - INTRODUCCIN
En este tema se desarrollan los distintos tipos de sensores y sistemas de
adquisicin de datos ms utilizados en el mantenimiento industrial. En primer lugar se
define lo que se entiende por sensores, transductores y sistemas de adquisicin de datos
(SAD). A continuacin se explica cmo est compuesto un SAD, indicando las
caractersticas principales que lo definen. En tercer lugar se describen distintos tipos de
sensores utilizados en gran medida en ambientes industriales, incluyendo una breve
descripcin de sus funciones. El siguiente apartado explica las caractersticas
fundamentales de los sensores y que nos servirn de base para la seleccin correcta del
sensor adecuado para nuestra aplicacin. Dos tipos de sensores que se consideran
fundamentales en el mantenimiento industrial se tratan con ms profundidad. Se
incluyen los sensores de temperatura ms comunes y, al ser las vibraciones la tcnica
estrella del mantenimiento, los sensores de vibracin, especialmente los
acelermetros.
La cantidad de sensores disponibles hoy da es elevadsima y la seleccin

inteligente y su uso depende tanto de la aplicacin concreta como de disponer de
amplios conocimientos tanto de los principios fsicos como del mercado. Resulta til y
necesario por tanto, conocer la mayor cantidad posible de dispositivos para poder elegir
el ms adecuado.
El propsito de estos apuntes es servir de ayuda en los primeros pasos para la

realizacin de medidas. Evidentemente, cada experimento tiene sus particularidades;
pero en general, la medicin de una variable de un sistema cualquiera involucra los
siguientes elementos:
- Un sensor que responda a la variable deseada.

- Una etapa electrnica de condicionamiento de la seal.
- Instrumentacin, para cuantificar la seal.
- Bus de comunicacin.
- Un ordenador o dispositivo de control y visualizacin que controle los
instrumentos y almacene los datos y, en su caso, tome o permita generar las
decisiones adecuadas.
2. - SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

En los procesos industriales existen fundamentalmente unos sensores que son los
que suministran informacin, convenientemente acondicionada, al elemento controlador
del sistema. El elemento controlador, que normalmente ser un microprocesador, recibe
la informacin de los sensores directamente o mediante un proceso de comunicacin.
Junto con la representacin de la informacin y las correspondientes alarmas, el
elemento controlador puede dar las rdenes a los actuadores para que el proceso
funcione dentro de los mrgenes previstos o llegar a parar al proceso.
La flexibilidad que se aade al sistema gracias al software que lo controla es

importante en la actualidad, y depende del sistema de control que hayamos escogido.
Para un mismo entorno de trabajo, los mismos sensores y actuadores, podemos
2
controlar el proceso en base a un inters concreto en un momento determinado. Primar

el ahorro energtico, el nmero mnimo de maniobras o la precisin puede depender del
producto final que deseemos obtener.
En un ambiente industrial se
tendr normalmente un proceso o
una mquina de los cuales se quiere
obtener informacin y, en su caso,
actuar sobre ellos. El primer
elemento de un sistema de
adquisicin de datos (SAD) es el
sensor. El sensor capta la magnitud
de inters y la transforma en una
seal elctrica. Esta seal elctrica
generalmente necesita de algn tipo
de tratamiento (filtrado,
amplificado, reduccin,) que es
realizado por una acondicionador
de datos. La transmisin se realiza
normalmente por cable, aunque en
la actualidad y cada vez ms se imponen otras vas de transmisin como son
radiofrecuencia, bluetooh o wifi. La seal es recogida por un ordenador que permite
controlar el sistema de forma automtica o manual, muestra las seales, realiza los
tratamientos adecuados, almacena, permite actuar al operador humano y, en su caso,
puede generar rdenes para actuar sobre el sistema. Dichas rdenes son transmitidas y
acondicionadas para, finalmente, ser ejecutadas por el actuador.
En la siguiente pgina se muestra una imagen completa de un SAD con un

ejemplo real de cada uno de sus componentes. A continuacin se presenta una gran
variedad de sensores, algunos de ellos muy utilizados en Mantenimiento Industrial.
3
Transmisin de
Sensor Acondicionador A/D Presentacin
datos
Alarmas
Perturbaciones
SISTEMA
Supervisor
Control
humano
Transmisin de Control
actuador Acondicionador A/D
rdenes manual
4
Aceleracin
Corriente
Proximidad Cmaras termogrficas
Carga /presin / fuerza
Presin hidralica
Distancia
Temperatura
velocidad
Ruido / ultrasonidos
Humedad
Nivel
Posicin angular
Caudal 5
1.1. Acondicionamiento de datos
Un SAD bsico se inicia en el sensor. La seal proveniente del sensor

(normalmente analgica) debe ser normalmente acondicionada. El acondicionamiento
permite adaptar la seal para su posterior anlisis o digitalizacin, suele consistir en:
- Amplificado o reduccin de la seal (divisin /

multiplicacin).
- Filtrado paso alto, bajo, banda,
- Suma / resta de algn valor (Offset).
- Integrar / derivar.
- Inversin
- Conversiones
- Limitar voltaje, aislar
Este acondicionamiento se puede realizar en el

mismo sensor (por ej. algunos acelermetros incorporan
la amplificacin o un integrador para dar velocidad o
desplazamiento) o ser realizado por una tarjeta
acondicionadora de datos.
Este tipo de operacin la suele realizar

algn circuito electrnico. A continuacin se
muestran ejemplos de estos montajes:
a- Amplificador Inversor
b- circuito equivalente a a)
c- Amplificador no inversor
d- Sumador
e- Restador
f- Trigger
g- Integrador
h- Diferenciador
i- Conversor I -> V
j- Conversor V-> I
6
1.2. Tipos de seales
Anteriormente se ha indicado que las seales provenientes de los sensores eran

normalmente analgicas. Esto es as en la gran mayora de las ocasiones, sin embargo
hay sensores cuya seal es todo/nada o digital, esto quiere decir que slo existen dos
posibilidades (0 1). Un ejemplo de este tipo de sensor son por ejemplo los sensores
de presencia o los sensores de final de carrera. En estos casos slo existe la posibilidad
de que haya o no objeto o que se haya llegado o no al final del desplazamiento
Sin embargo puede existir an una variedad mayor de seales. Las seales
pueden tener o no una fuerte variacin con el tiempo, distinguindose as entre seales
dinmicas (vibracin) o estticas (nivel, presin). A su vez las seales dinmicas
pueden estudiarse en el dominio del tiempo o en el de la frecuencia (FFT). Por ltimo,
si las seales son continuas se denominan analgicas, y si son discretas, digitales (ej.
encoger).
1.3. Muestreo de datos
Una vez la seal ha sido adecuadamente acondicionada esta ha de ser

muestreada y digitalizada para poder ser tratada informticamente. Si tenemos una
magnitud fsica, x(t), que vara con el tiempo. Se define muestreo como la obtencin de
una seal discreta a partir de x(t) tomando medidas en ciertos instantes de tiempo. Si
los intervalos temporales entre las mediciones son constantes, el muestreo se llama
peridico. Al intervalo de tiempo entre dos muestras consecutivas se le denomina
tiempo de muestreo. Se define frecuencia de muestreo a la inversa de T, que se
especfica en muestras por segundo y sus mltiplos. Este muestreo es realizado en las
tarjetas de adquisicin de datos por los conversores analgico / digital, que convierten la
seal continua en una seal discreta.
7
Esta frecuencia de muestreo es una propiedad fundamental de las tarjetas de

adquisicin de datos, ya que determina la componente frecuencial mxima de la seal
que podemos tomar. Es decir, si una seal tiene una frecuencia de 100 hz.,
necesitaremos muestrear al menos a 200 hz., (segn el teorema del muestreo) para poder
reconstruirla adecuadamente. Generalmente es conveniente muestrear a una
frecuencia an superior. Sin embargo, tampoco es adecuada una frecuencia excesiva ya
que lo nico que se consigue es aumentar innecesariamente el nmero de datos
tomados. Para entender mejor este punto cabra exponer el siguiente ejemplo. Si
estamos midiendo temperatura ambiental, probablemente con una o dos muestras cada
10 minutos pueden ser suficiente para conocer la evolucin de la temperatura en el da.
Si muestreamos a 100 datos por segundo lo nico que conseguiremos es tener un
nmero de datos mucho mayor y, a buen seguro, muchos de ellos repetidos. Sin
embargo, si lo que estamos muestreando es una vibracin, por ejemplo de una mquina
que gira a 50 hz. y muestreamos a 10 hz, estamos perdiendo mucha informacin. En
este caso tendramos que tomar muestras a una frecuencia mucho mayor.
Si la frecuencia de muestreo no es
suficiente puede ocurrir el fenmeno
denominado aliasing, en el que la seal real
y la muestreada son completamente diferentes.
Las siguientes figuras muestran este efecto
Vemos en la primera figura una seal

senoidal de frecuencia igual a 10 hz.
Evidentemente se trata de una seal analgica
dinmica.
Si esta seal la muestreamos a una frecuencia considerablemente superior a la

fundamental de la seal, por ej. a 100 hz. tendramos la segunda figura:
Podemos reducir esa frecuencia hasta los 50 hz, sin embargo se empieza a
observar que se pierde detalle de la seal original, por ejemplo los picos de la seal se
ven atenuados. Este efecto es mucho ms claro si muestreamos a 25 hz.
8
Las dos figuras siguientes muestran claramente que frecuencias de muestreo

inferiores producen resultados totalmente equvocos. En el primer caso, en el ordenador
obtendramos una seal constante de valor 0. En la segunda, se mostrara una seal
alternante de frecuencia aproximada de 5 hz.
Con estas imgenes se ha mostrado la importancia de la frecuencia de muestreo

cuando se est adquiriendo una seal. De ah que sta propiedad sea una de las
fundamentales en el momento de seleccionar una tarjeta de adquisicin de datos (TAD).
Normalmente las TAD tienen frecuencia de muestreo superior a 100.000 Hz.
Sin embargo, esa no es la nica propiedad importante de las TAD. As podemos

destacar:
Frecuencia de muestreo
Rango
Resolucin
N de entradas/salidas analgicas y digitales, contadores,
Muestreo simultneo
Multiplexado
Tipo de conexin (USB, PCI, PXI, PCMCIA, )
Rango: Es el valor mnimo y mximo de voltaje que puede admitir la TAD.

Por ejemplo un rango de 5V, quiere decir que la tarjeta puede procesar cualquier valor
entre esos dos voltajes. Existen TAD que permiten ajustar el rango admisible, por
ejemplo permiten fijar rangos como 10V, 5V, 2.5V, 1.25V, 0 a 10 V, 0 a 5
V,
Resolucin (n): Es el cambio ms pequeo de seal que puede ser observador

por nuestra TAD. Es decir, una tarjeta con una resolucin de 10 mV, no es capaz de
captar una variacin de 1 mV en la seal de entrada. En conversores analgico / digital
e instrumentos digitales suele especificarse en bits o en dgitos sin especificar el rango
de medida. Por ejemplo, se habla de resoluciones de 8, 10, 12, 14, bits. Esto quiere
decir que el rango fijado en el instrumento es dividido en 2^n partes, siendo el tamao
de esa parte la resolucin real. Vemos aqu la importancia de fijar adecuadamente el
rango y la resolucin. Consideremos el siguiente ejemplo:
Imaginemos que tenemos una seal de entrada cuyo valor oscila entre 0 y 26 mV
Se dispone de una TAD de 8 bits con un rango de 0 a 10 V. Segn esto tenemos una
resolucin de :
10
res = 0.04V
28
Es decir, aproximadamente 40 mV. Con este rango y esa resolucin no podemos
ver la seal, ya que la tarjeta nos va a suministrar normalmente 0 mV, los valores
9
reales de la seal. Si ahora disminuimos el rango hasta 0 1.25 V, tendramos una

resolucin de
1.25
res = 0.005V
28
Unos 5 mV, por lo tanto la tarjeta ahora nos

mostrar valores que oscilaran entre 0, 5, 10, 15, 20 y 25.
Nos dar una idea ms clara de la seal. Si aumentamos la
resolucin manteniendo este ltimo rango tendremos
1.25
res = 0.0003V
212
Es decir, 0.3 mV, con lo que la seal es mucho ms fiel a la realidad.
Ese proceso de dividir la seal en un nmero finito de valores se denomina

cuantificacin. Es evidente que se comete un error, pues el valor cuantificado no se
corresponder exactamente con uno de los cdigos disponibles. Esos cdigos son los
obtenidos al asignar un valor binario a cada estado cuantificado. Por ejemplo si
tenemos una resolucin de 3 bits y un rango de 0 a 10 V, tendramos la siguiente
asignacin:
Esos cdigos binarios ya pueden ser entendidos y tratados por los dispositivos
electrnicos (ordenador, PDA, ).
Evidentemente una de las propiedades fundamentales de las TAD son las

entradas y salidas de las que dispone. Estas se pueden dividir en:
Entradas analgicas: Son canales por los que puede entrar a la tarjeta
una seal analgica dentro del rango establecido. Por ejemplo para leer
la seal de un termopar.
Salidas analgicas: Son los canales por los que la tarjeta es capaz de
generar un voltaje continuo. Por ejemplo para controlar de forma
continua la velocidad de giro de un motor.
Entradas digitales: Son entradas que permiten leer seales digitales
(nivel bajo o nivel alto).
Salidas digitales: Son los canales por los que la tarjeta es capaz de
generar un nivel bajo o alto. Por ejemplo para controlar un interruptor.
10
Contadores: Estos canales permiten contar el nmero de pulsos de una

seal. Son tiles para contar por ejemplo las veces que ha cambiado de
estado un canal digital.
Trigger: Son canales que permiten, mediante la introduccin de una
seal digital, controlar el comienzo o fin de algn evento.
Conviene destacar que la frecuencia y el nmero de canales utilizados tambin

imponen una nueva limitacin. A saber, si nuestra TAD tiene una frecuencia de
muestreo de 100.000 hz y 20 canales de entrada analgicos, de los que estamos
utilizando realmente 10, la mxima frecuencia de muestreo por cada canal no son esos
100.000 hz, sino que hay que repartirlos entre todos los canales utilizados. En este
caso cada canal utilizado podra ser muestreado como mximo a 10.000 hz.
El muestreo simultneo (SSH, simultaneous sample and hold), como su

nombre indica, permite garantizar que las muestras se toman en el mismo instante de
tiempo, ya que cada canal tiene su propia circuitera. Es necesario cuando se pretende
analizar la relacin de fase de las seales en el dominio del tiempo. Por ejemplo,
imaginemos que necesitamos conocer el valor de aceleracin en dos puntos en el mismo
instante de tiempo. Una tarjeta sin muestreo simultneo nos podra dar los dos valores,
pero con un pequeo retardo temporal (el correspondiente al tiempo de muestreo). Una
TAD con SSH nos da el valor exactamente en el mismo tiempo.
Por ltimo, cuando el nmero de canales de entrada de nuestra TAD no es

suficiente, se puede recurrir a unidades externas de multiplexado que nos permiten
ampliar el nmero de canales. Aunque en este caso tambin baja la frecuencia de
muestreo por canal. Sin embargo, si la frecuencia es suficiente es una solucin mucho
ms econmica que recurrir a un mayor nmero de TAD. El multiplexado permite leer
por un solo canal de entrada de la TAD la seal proveniente de varias fuentes.
11
En la figura siguiente podemos ver una hoja de caractersticas de una TAD.
Resolucin
Frec. muestreo Rango
Salidas analgicas Contadores

Entradas / salidas
Entrada analgicas digitales
La TAD suele estar conectada a un ordenador. Estos equipos normalmente estn

equipados con algn software de adquisicin de datos (Labview, Dasylab, Daqview,
). Estos programas permiten adquirir la seal, mostrarla y, en su caso, procesarla.
Este procesamiento puede consistir en:
- Filtrado digital
- Obtencin de valores estadsticos
(mximos, mnimos, medias, )
- Transformada rpida de Fourier
(FFT)
- Almacenamiento
- Tendencias
- Comparaciones
- Integracin /derivacin
- Aplicacin de frmulas matemticas
- Histogramas,
12
En resumen, hasta ahora hemos definido los elementos fundamentales de un

SAD que nos permite visualizar la seal proveniente de uno ovarios sensores. La
siguiente figura nos muestra esos componentes.
En ocasiones, el SAD no slo adquiere y muestra las seales sino que tambin
nos permite ejecutar actuaciones de control sobre el sistema. Si nos fijamos en la figura
global de un SAD vemos como, en su parte inferior, se cierra el bucle. Hemos
adquirido datos, los hemos procesado y necesitamos actuar sobre el sistema. En este
caso utilizamos componentes muy parecidos a lo ya descrito. De hecho, la TAD, como
ya se ha indicado, dispone de salidas analgicas que nos permiten el control continuo de
algn sistema, por ejemplo velocidad de giro de un motor, de un ventilador, y de
salidas digitales que nos permiten activar el
funcionamiento de casi cualquier equipo as
como de alarmas. La figura muestra esta
posibilidad. Vemos como tenemos un
proceso en el que es necesario controlar la
temperatura. Se dispone del sensor que
capta la temperatura que es comparada con
un valor de referencia, en caso necesario se
activa el funcionamiento del actuador que
enciende o apaga el calentador.
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Las salidas digitales pueden activar el funcionamiento de un rel. Un rel es un

dispositivo similar a un interruptor slo que en este caso su activacin no es manual,
sino mediante una seal de entrada. En la siguiente figura podemos ver una tarjeta que
activa los rels en funcin de las seales digitales de entrada.
Rel rel
Alimentacin
M
motor
Entradas digitales
14
3. - SENSORES Y TRANSDUCTORES
Un transductor consiste en un dispositivo que absorbe energa de un sistema y
que la cede a otro, por lo general en otra forma diferente de energa. La justificacin de
estos transductores es que se hace necesario transformar una determinada magnitud
fsica en una magnitud elctrica (tensin, corriente, resistencia, etc.). De esta forma es
posible distinguir diferentes tipos de transductores:
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide,

da una seal de salida de carcter elctrico que es funcin de la variable medida. La
siguiente figura muestra la estructura tpica de un sensor.
1.4. Clasificacin
Clasificaremos de manera general los sensores segn dos criterios: la interaccin

con el sistema en el que se desea realizar la medida, y el principio fsico en el que se
basa su mecanismo:
1.1.1. Clasificacin segn la interaccin con el sistema
Las posibles disposiciones de los sensores, atendiendo a su relacin fsica con el

sistema sobre el que se realiza la medida, quedan esquematizadas en la figura siguiente.
Al sensor que est en contacto fsico con el sistema se le llama invasivo (2); en
caso contrario, se denomina sensor no invasivo (1). Por ejemplo, un termmetro de
mercurio que se introduce en un vaso de agua para medir la temperatura es un sensor
invasivo; un detector de radiacin infrarroja proporciona un mtodo de medicin no
invasivo.
15
Hay sensores que necesitan una cierta excitacin para proporcionar una seal.
As, para medir el valor de una resistencia (que pude dar una indicacin sobre la
temperatura del cuerpo con la que est en contacto trmico) hay que hacer circular por
ella una cierta corriente muy pequea y medir la diferencia de voltaje entre los
extremos. El sensor necesita una excitacin, la corriente elctrica en este caso, y se
denomina activos (3). En cambio, hay sensores que no necesitan excitacin alguna,
como por ejemplo un termmetro de mercurio, y se dice que son pasivos (4). .
Idealmente, la excitacin es pequea, para no perturbar el sistema.
1.1.2. Clasificacin segn el tipo de seal generada
Digitales: aquellos que proporcionan una seal codificada en pulsos o en alguna

codificacin digital (como BCD, binario, etc). Ej: encoder
Analgicos: aquellos que proporcionan un valor de tensin o corriente entre un

rango previamente fijado. Ej. acelermetro.
1.1.3. Clasificacin segn el principio fsico en el que se basan
A continuacin se proporciona un breve elenco de fenmenos que producen una

seal en funcin de una magnitud fsica, o de la variacin de una magnitud fsica, a la
que se somete cierto material. Aprovechando estos fenmenos se pueden fabricar
sensores. Estos fenmenos definen los siguientes tipos de sensores:
Capacitivos: La capacidad de un condensador de lminas paralelas depende de

la superficie, de la distancia entre las placas y de la constante dielctrica. Si se
mantienen constante la superficie y se vara la distancia podramos tener un sensor de
presin o de movimiento. Si variamos la cte. dielctrica se puede obtener un sensor de
humedad por ej.
Inductivos: Se basan en la induccin de corriente elctrica a causa de la

variacin del campo magntico en el interior de un solenoide.
16
Resistivos: La resistencia de algunos materiales depende de la temperatura o la

deformacin (piezoresistivo). Si podemos hacer pasar un intensidad de valor conocido
por el sensor podemos conseguir un voltaje relacionado con la temperatura, la presin o
el movimiento.
Piezoelctricos: La reorientacin de las molculas debida a un esfuerzo aplicado

a algunos materiales segn ciertas orientaciones cristalogrficas induce una variacin de
la carga. Es el llamado efecto piezoelctrico. Se pueden conseguir sensores de presin,
movimiento o vibracin con este efecto.
Semiconductores: La utilizacin de semiconductores (por ej. diodos) es la base

de determinados sensores de temperatura. Algunas caractersticas de las uniones
semiconductoras dependen fuertemente de ciertos parmetros externos (temperatura,
luz, o radiacin).
Efector Hall: El efecto Hall tiene lugar como resultado de la interaccin entre
una corriente elctrica y un campo magntico externo. La fuerza de Lorentz desva las
trayectorias de los electrones y aparece una diferencia de potencial. Los sensores de
efecto Hall tienen cuatro terminales: dos de control, para establecer la corriente, y dos
de salida, entre las que se mide la diferencia de potencial. Asociados a un campo
magntico conocido por ejemplo el producido por un imn se pueden emplear para
medir la permeabilidad magntica de un medio.
Efecto Seebeck, Peltier y Thomson: El funcionamiento de los termopares se

basa en estos efectos, que tienen como resultado la aparicin de una diferencia de
potencial al aplicar al metal un gradiente de temperatura.
Aparte de estos mecanismos fsicos, hay otros muchos procesos que pueden
emplearse para fabricar sensores, incluso algunos de carcter qumico o biolgico.
Otras tcnicas se fundan en fenmenos particulares, como la resonancia magntica o la
luz.
1.5. Caractersticas fundamentales de los sensores
Cuando se trabaja con transductores, para poder extraer las mejores y ms

precisas conclusiones acerca de los resultados, es necesario conocer sus principales
caractersticas. Algunas caractersticas importantes de los sensores son:
Rango: Expresa los valores extremos de la variable que el sensor es capaz de

medir. Hay rango de entrada (referido a la seal mecnica) y otro de salida (referido a
la seal elctrica). Como ejemplo puede ponerse una clula de carga con un rango en la
seal mecnica de 100 a 1000 N y en la elctrica de 4 a 20 mA. El alcance (span) es la
diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En nuestro caso 900 N.
Curva de calibracin: Se trata de una caracterstica fundamental, pues permite

conocer la relacin, punto a punto, entre la salida y la entrada. Se obtiene en una
calibracin esttica, es decir, realizada a frecuencia constante (no necesariamente cero).
17
En ocasiones a esta curva se la denomina respuesta en amplitud, y es evidente que debe

ser obtenida experimentalmente para cada transductor. En el ejemplo anterior, es el
valor de corriente correspondiente a cada valor de fuerza.
Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato

de medida. Una sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversin del valor
ledo al valor medido.
Sensibilidad: Expresa la relacin existente entre la variacin de la entrada y la

variacin de la salida. Se trata, pues, de la pendiente de la curva de calibracin. Para un
transductor lineal sera una constante.
V
Histresis: Cuando se realiza la calibracin de un transductor

es frecuente obtener dos curvas, una medida para incrementos de la
seal mecnica y otra medida para decrementos de la misma. La
histresis se define a travs de una funcin que es la diferencia de
ambas
T
Estabilidad y deriva: Son caractersticas estticas que paradjicamente van

asociadas al tiempo, pero de una forma muy lenta (cuasiesttica). Se entiende por
estabilidad la capacidad del transductor para mantener constante su curva de calibracin
con el paso del tiempo (meses). Deriva, por el contrario, es cualquier desviacin de la
citada curva de calibracin con el tiempo.
Resolucin: Algunos elementos se caracterizan por una salida que crece en una
serie de escalones o saltos discretos en respuesta ante un aumento continuo de la
entrada. La resolucin se define como el mayor cambio que puede darse en la entrada
(seal mecnica) sin que se produzca cambio en la salida (seal elctrica).
Repetibilidad o precisin: Capacidad de obtener la misma salida cuando se

realizan varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones. Estima la
desviacin de las medidas.
18
Exactitud: Es la cualidad por la que el sensor tiende a dar lecturas prximas al

verdadero valor de la magnitud medida. Puede expresarse en % del alcance, de la
lectura efectuada, del valor mximo del campo de medida o directamente en unidades
de la variable medida ( 1C). la precisin depende de varios factores, como son la
resolucin, no linealidades, ruido, efectos de la temperatura,
Es importante no confundir resolucin, precisin y repetibilidad. La posibilidad

de detectar un cambio muy pequeo (resolucin) no quiere decir que se est obteniendo
el valor real (exactitud). La repetibilidad da una idea de lo agrupadas que quedan
varias medidas en condiciones idnticas.
Si la seal de entrada a un elemento se modifica de repente de un valor a otro, la

seal de salida no cambia de forma instantnea a su nuevo valor. La manera en que un
elemento responde a cambios sbitos de entrada se conoce como caractersticas
dinmicas del elemento, y stas se estudian con la herramienta de las funciones de
transferencia y transformadas de Laplace y/o Fourier. Se van a indicar tres conceptos
asociados a las variaciones con el tiempo.
Respuesta en frecuencia: Consiste en analizar cmo vara la sensibilidad del

equipo con la frecuencia de la seal de entrada. Interesa, por razones evidentes, trabajar
siempre en la zona plana (sensibilidad independiente de la frecuencia). Incluso a veces
se denomina respuesta en frecuencia al margen de frecuencia en cual la sensibilidad se
mantiene constante.
19
Respuesta en fase: La salida producida por un transductor puede ir acompaada

de un desfase respecto a la entrada. Se denomina respuesta en fase a la variacin de ese
desfase con la frecuencia. Resulta evidente que si se est midiendo una seal mecnica
monocromtica, el desfase es indiferente. Los problemas vienen cuando se mide una
seal peridica no senoidal, es decir, compuesta por muchos armnicos. En estos casos
es fundamental que la respuesta en fase sea lineal, es decir afecte de igual manera a
todos los armnicos:
Tiempo de subida (ts): El tiempo que tarda la salida en pasar del 10 % al 90 %

del valor lmite.
Tiempo de respuesta (tr): El que tarda la seal de salida desde la llegada del
escaln hasta alcanzar el 90 % del valor lmite.
Tiempo de establecimiento (te): Se define como el tiempo necesario para que

la oscilacin a la salida se mantenga dentro de un rango alrededor del valor final.
Normalmente se toman valores del orden del 2-5 %. Si se quisiera tomar el tiempo hasta
que la salida se estabiliza totalmente, esto es, tomar el rango anterior 0 %, en muchos
sistemas el tiempo sera infinito.
T seal
100 %
90 %
10%
ts
tr t
te
20
Sensores de temperatura
4. - SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura es uno de los fenmenos fsicos que con mayor frecuencia se
mide en los procesos industriales. Para medir la temperatura se utilizan los termmetros
(sistema de referencia) y como tal se puede utilizar cualquier magnitud macroscpica
de un sistema que vare al cambiar la temperatura. A tal magnitud se le denomina
propiedad o variable termomtrica. Tales pueden ser, por ejemplo, la longitud de un
alambre, la resistencia elctrica de un conductor, la f.e.m. de un par termoelctrico, el
ndice de refraccin de una sustancia, etc. Es decir se mide bsicamente a partir de
cambios en las propiedades de diversos materiales al ser influidos por la temperatura
entre los cuales podemos contar:
Variaciones en el volumen o en el estado de los cuerpos (slidos, lquidos o

gases).
Variaciones en la resistencia de algn conductor (sondas de resistencias).
Variacin en la resistencia de algn semiconductor (termistores).
Fuerza electromotriz generada en la unin de dos metales distintos (termopares).
Intensidad de la radiacin emitida por un cuerpo (pirmetros de radiacin).
Fenmenos utilizados en el laboratorio (velocidad del sonido de un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal, etc).
1.1.4. Termmetros de expansin de lquidos
Funciona por la dilatacin de un lquido alojado en un bulbo , que se visualiza en un

capilar cuyo pequeo dimetro permite apreciar grandes variaciones de la longitud del
fluido dilatado para un determinado volumen.
1.1.5. Termmetros de gas a presin o volumen constante
- Gas mantenido a volumen constante. En este termmetro la presin P sera la

propiedad termomtrica, y en funcin de la presin se establecera la escala de
temperaturas: T = f(P). Si se define la temperatura como proporcional a la presin, ser
T = k.P. El termmetro de gas a volumen constante se compone de una ampolla con
gas -helio, hidrgeno o nitrgeno, segn la gama de temperaturas deseada- y un
manmetro medidor de la presin. Se pone la ampolla del gas en el ambiente cuya
temperatura hay que medir, y se ajusta entonces la columna de mercurio (manmetro)
que est en conexin con la ampolla, para darle un volumen fijo al gas de la ampolla. La
altura de la columna de mercurio indica la presin del gas. A partir de ella se puede
calcular la temperatura.
21
- Gas mantenido a presin constante. La propiedad termomtrica es ahora el

volumen V. Se tiene que T= f(V), o bien, usando la proporcionalidad, T = K.V
1.1.6. Termmetros bimetlicos
Este termmetro consiste en una cinta hecha de dos metales de coeficientes de

dilatacin trmica muy diferente, tales como el Invar y el latn, soldados cara con cara
en toda su longitud. La cinta puede ser casi recta o puede formar una espiral para
conseguir mayor sensibilidad. Una elevacin de temperatura cambia la curvatura de la
cinta, puesto que el latn aumenta ms rpidamente en longitud que el Invar. Si uno de
los extremos es fijo, un indicador unido al extremo libre se mueve sobre una escala
graduada en temperaturas o una pluma se mueve sobre una tarjeta movible para registrar
la temperatura. Las cintas bimetlicas se emplean para obrar sobre contactos elctricos
que controlan la temperatura de habitaciones, baos de aire, etc
Si se denomina e al espesor total de la pieza, n a la relacin entre los mdulos de

elasticidad E1/E2, m a la relacin de espesores e1/e2 y 1 y 2 a los coeficientes de
dilatacin lineal; se tiene que el radio de curvatura cuando se pasa de una temperatura
T1 a otra T2 es,
En la prctica se suele utilizar metales que posean m=1 y n1, por lo que la
expresin anterior queda como:
22
De donde se deduce fcilmente que el radio de curvatura

vara de forma inversamente proporcional a la diferencia de
temperaturas. La utilizacin de estos sensores primarios se puede
hacer sin ningn tipo de sensor elctrico, por ejemplo en
termostatos o bien utilizar un sensor de posicin para detectar la
variacin en el radio de curvatura que se ha producido.
Hay una forma en la cual la cinta bimetlica es una espiral

dentro de un tubo delgado de metal, y la aguja indicadora se
mueve sobre una escala circular graduada, coaxial con el tubo.
Puede reemplazar al termmetro de mercurio para numerosos usos
1.1.7. Termorresistencias (RTD)
Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia

elctrica (termorresistencias) se suelen designar abreviadamente con las siglas RTD
(Resistance Temperature Detector). Las RTDs utilizan metales puros o ciertas
aleaciones que aumentan su resistencia elctrica cuando se incrementa la temperatura y
a la inversa. Convirtiendo los cambios de temperatura en voltajes a travs del valor
ledo de resistencia, se puede obtener un medidor de temperatura.
23
Los metales utilizados en este tipo de medidores deben ser puros, de calidad
uniforme, estables en un cierto rango de temperatura y capaces de reproducir en el
tiempo las lecturas. Slo unos cuantos metales tienen estas propiedades, as que las
RTDs se construyen habitualmente con platino, cobre o nquel ya que su
comportamiento es lineal con la temperatura, tienen un alto coeficiente de resistencia y
repetibilidad en la medida.
Los elementos integrantes de la RTD suelen estar dispuestos en forma de hilo

enrollado alrededor de un aislante y encerrados en una cpsula de metal. En la figura se
muestra una sonda de platino PT100 cuya resistencia a 0C es de 100 y cuyo rango de
utilizacin va desde -200 C a +500 C con una precisin del 0.2%. El diseo de la
figura consta de un elemento de platino enrollado alrededor de un aislante de porcelana
que previene la posibilidad de un cortocircuito entre el hilo y el revestimiento de metal.
Los conductores generalmente muestran un incremento en su resistencia con la

temperatura, que se rige por la siguiente expresin:
RT = R0 ( 1 + a1T + a2T2 + a3T3 + ... + anTn)
El nmero de trminos ai depende del material, el rango de temperatura y la

exactitud requerida. Los materiales ms comunes para la fabricacin de RTD's son el
platino, el nquel y el cobre y en algunas aplicaciones a bajas temperaturas (alrededor de
los 20K ) el Rodio.
Las caractersticas que deben tener los materiales empleados son:
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia (sensibilidad).

Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la temperatura mayor ser la
variacin por grado.
Relacin lineal temperatura-resistencia.
24
Rigidez y ductilidad.
Estabilidad de las caractersticas en la vida til.
Las caractersticas cualitativas ms importantes de los metales empleados para la

construccin de RDT's se tabulan a continuacin:
MATERIAL CARACTERISTICAS
Platino Preciso, estable, alto costo.
Niquel Resistencia ms elevada, poca linealidad, varian su coeficiente.
Cobre Variacin de resistencia uniforme, estable, barato, baja resistividad
La PCR100 es una alternativa de bajo coste

al sensor de resistencia de hilo arrollado de platino.
Tiene una resistencia a temperatura cero de 100 y
presenta un comportamiento lineal, con sensibilidad
media de 0,00385//C, en el margen de
temperaturas entre -40C y 150C.
La resistencia es un hilo de aleacin de nquel cobre,
manganeso y hierro, arrollado sobre una matriz
epoxdica, y est encapsulada en resina epoxdica
resistente a la humedad y a los disolventes.
La figura anterior nos muestra la variacin de la resistencia para estos tres materiales,
cabe resaltar la alta linealidad del cobre y el platino, y la mayor variacin pero peor linealidad
del nquel. La segunda figura es una RTD de bajo coste.
Una desventaja del uso de RTD's es que, al ser una resistencia por la que circula
intensidad se produce una disipacin de calor por efecto Joule, por tanto se deben
emplear corrientes lo suficientemente pequeas para evitar el autocalentamiento. Un
dato tcnico importante es el llamado constante de disipacin que indica la potencia
requerida para elevar la temperatura un grado (esa cte. puede depender del medio). Una
constante de disipacin de 25 mW / C muestra que la prdida de potencia en un RTD
igual a 25 mW y el RTD se calentar 1C (falseando por tanto la medida).
Las RTDs se suelen alimentar a intensidad constante del orden de 1 mA. En las
siguientes figuras se muestran tres posibles montajes, utilizando en los dos primeros la
RTD como una resistencia del puente de Wheatstone. El primero de ellos es un montaje
25
simple de dos hilos. Este montaje tiene la ventaja de su simplicidad, sin embargo
presenta el inconveniente de que, al ser normalmente pequea la variacin de la
resistencia de la RTD, la propia resistencia de los cables de conexin puede influir en la
medida. La cada de potencial en ellos ser una componente adicional de la cada total.
Aunque estos hilos sean de baja resistencia y esta sea conocida, las longitudes que
puede haber en entre la sonda y el panel donde est el instrumento receptor, aaden una
gran resistencia al brazo de la sonda. Por ejemplo, una PT100 conectada a un
multmetro con dos cables de resistencia de 1 produce el error de temperatura
siguiente:
El dispositivo que forma el puente de Wheatstone de dos hilos se muestra en la

figura adjunta:
Variando la resistencia R1 hasta que por el galvanmetro no circule corriente, VC

= VD, se establecen las siguientes relaciones:
VA VC = i1 (Rt + rA + rB) = VA VD = i2 R2
VC VB = i1 R1 = VD VB = i2 R3
por lo que la resistencia desconocida ser:
R2
Rt = R1 rA rB
R3
Si las resistencias de los cables de conexin de la sonda al instrumento de

medida, rA y rB, son muy pequeas en comparacin con el valor de la resistencia de la
sonda, estas resistencias se desprecian y obtenemos la ecuacin:
R2
Rt = R1
R3
Normalmente no se ajusta R1 sino que lo que se hace es medir el voltaje y

obtener el valor de la resistencia del termistor. En un montaje como el siguiente (en el
que se ha considerado la resistencia de los hilos nula) el voltaje medido vendra dato por
la expresin:
26
V 2V0
Rg = R3 s
Vs + 2V0
El error en la medida proviene fundamentalmente de la longitud de los cables

que se utilizan para unir el sensor con el puente de Wheatstone. En un laboratorio este
problema no suele ser importante, pero en algunas aplicaciones industriales la distancia
entre el punto donde se encuentra el sensor y el puente de Wheatstone puede ser de
varios cientos de metros e incluso mayor. Esto representa una resistencia aadida al
sensor aunque los cables sean de baja resistencia, es decir de gran grosor, que puede
llegar a ser del mismo orden o mayor que la resistencia que presenta ste, por lo que se
pueden introducir graves errores en la medida de la temperatura. En estos casos, una de
las maneras de disminuir la influencia de los cables de conexin es el montaje de tres
hilos del puente de Wheatstone.
El montaje de tres hilos es el ms utilizado en la prctica. En este circuito la

sonda est conectada mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida se ve
menos afectada por la longitud de los conductores o por la temperatura ya que esta
influye a la vez en dos brazos adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la
resistencia de los hilos a y b sea exactamente la misma.
Si lo que medimos es voltaje sin ajustar:
El montaje de cuatro hilos se utiliza para obtener la mayor precisin posible en

la medida como es el caso de calibracin de patrones de resistencia en laboratorio. Se
basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda combinando las
27
conexiones de modo tal que la sonda pase de un brazo del puente al adyacente. De este
modo se compensan las resistencias desiguales de los hilos de conexin.
La siguiente figura muestra un montaje de una RTD de cuatro hilos:
Si se conoce la intensidad (fijada con la fuente) y se conoce la relacin entre la

resistencia y la temperatura (de las caractersticas de la RTD) se tendr la relacin entre
el voltaje medido y la temperatura. Si el voltaje es:
V = I RRtd
Y la relacin resistencia temperatura:
R RTD = Ro (1 + a (T T0 )
Para una PT100
Ro = 100
To = 0C
a= 0.00385 /*C
Por tanto:
V
1
I Ro
T=
a
Las principales ventajas de estos sensores son que su sensibilidad es una diez
veces mayor que la de los termopares que se estudiaran ms adelante, la alta
repetibilidad y exactitud de la medida en el caso del platino, y el bajo coste en el caso
del cobre y del nquel.
28
A continuacin se muestra una termorresistencia con su vaina de proteccin.
1.1.8. Termistores
Los termistores son otro tipo de termmetros basados en la variacin de

resistencia. Su nombre proviene del ingls termistor, contraccin de thermally
sensitive resistor). Son resistencias variables con la temperatura, pero no estn basados
en conductores como las RTD, sino en semiconductores. Si su coeficiente de
temperatura es negativo se llaman NTC (negative temperature coefficient), mientras que
si es positivo, se denominan PTC. La principal caracterstica de este tipo de resistencias
es que tienen una sensibilidad del orden de diez veces mayor que las metlicas y
aumenta su resistencia al disminuir la temperatura.
En las NTC, en un margen de temperaturas reducido (50 C), la dependencia se

puede considerar de tipo exponencial de la forma:
29
1 1
B
Rt = R0 e T T0
Donde Ro es la resistencia a una temperatura de referencia, y To es dicha

temperatura expresada en Kelvin. El parmetro B es la denominada temperatura
caracterstica del material, y tiene valores de 2000 a 5000 K, pero vara con la
temperatura, aumentando al aumentar esta. El valor de B se puede encontrar midiendo
la resistencia (R1 y R2) del termistor a dos temperaturas conocidas (T1 y T2).
B = ln
( R1 R2 )
1 1

T1 T2
Para un termistor tpico, en el margen de 0 a 50 C el error cometido al emplear

un modelo de dos parmetros es del orden de + 0,3 C. Con tres parmetros se logran
errores de + 0,01 C en un margen de 100 C. El modelo viene descrito en este caso
mediante la ecuacin emprica de Steinhart y Hart:
Rt = exp (A + B/T + C/T3)
Los PTC suelen tener una variacin de la

resistencia con la temperatura ms compleja, por lo
que no suelen ser utilizados como termmetros. Sin
embargo existen PTC en los que la variacin de la
resistencia se produce muy rpidamente en el entorno
de un determinado valor de resistencia, sirviendo en
este caso como avisador de sobretemperatura,
tomando la forma de un tornillo, arandela o conector.
La siguiente figura muestra la variacin de la
resistencia con la temperatura para una NTC, un PTC
y un RTD. Se puede ver claramente como la
sensibilidad en el caso de las NTC y PTC es muy
superior a la RTD.
30
Los termistores debido a que no estn fabricados con elementos puros no son
fcilmente intercambiables ni entre los del mismo tipo, ya que no presentan la misma
respuesta entre si frente a la temperatura. Envejecen fcilmente y hay que someterlos a
calibrados peridicos. Poseen una gran sensibilidad y la gran ventaja de su tamao que
puede llegar a ser muy pequeo (existen termistores, llamados de perla, de tamao
inferior a 1 mm de dimetro). Se utilizan para temperaturas entre -100 y 400 C. Deben
usarse, para la medida de su resistencia, intensidades de corriente muy pequeas para
evitar el efecto de autocalentamiento. Debido a sus grandes variaciones de la resistencia
con la temperatura no tienen el problema de la resistencia de los hilos, no dndose en
este caso los montajes de 3 4 hilos. Suelen ser ms baratos que los termmetros de
resistencia de Pt.
La siguiente figura muestra un rel trmico controlado por termistor. Se puede

utilizar para cortar la alimentacin de un motor trifsico en caso de sobretemperatura.
31
1.1.9. Termopares
Los termopares se basan en el efecto descubierto por Sir Thomas Seebeck: en un

circuito formado por dos metales distintos, A y B, con dos uniones a diferente
temperatura, aparece una corriente elctrica.
Se produce una conversin de energa trmica en energa elctrica, o bien, si se

abre el circuito, en una fuerza termo-electromotriz (f.t.e.m) que depende de los metales
y de la diferencia de temperatura entre las uniones:
eAB = T
donde es el coeficiente de Seebeck y T la temperatura absoluta. representa la

variacin de tensin producida por la variacin de 1 de temperatura para cada par de
materiales. As para el hierro-constantan es de 0,0828mV por grado (constantan=
aleacin 60% Cu + 40% Ni). es por tanto la sensibilidad del termopar.
Todos los pares de metales diferentes presentan este efecto. Para pequeos
cambios de temperatura, la tensin de Seebeck es linealmente proporcional a la
temperatura.
Histricamente fue primero Thomas J. Seebeck quien descubri, en 1822, que en

un circuito formado por dos metales distintos homogneos, con dos uniones a diferente
temperatura, aparece una corriente elctrica; es decir, hay una conversin de energa
trmica a energa elctrica, o bien, si se abre el circuito, una fuerza termo-electromotriz
(f.t.e.m.) que depende de los metales y de las diferentes temperaturas entre las dos
uniones. Al conjunto de estos dos metales distintos y una unin firme en un punto o
una zona se le denomina termopar.
Es importante notar que mientras la corriente que circula por el circuito depende
de la resistencia de los conductores, en cambio la f.t.e.m. no depende ni de la
resistividad, ni de la seccin, ni de la distribucin o gradientes de temperatura ni
de la longitud del termopar; depende slo de la diferencia de temperatura entre las
uniones y de la naturaleza de los metales.
El efecto Seebeck es una combinacin de los efectos Peltier y Thomson:
- Efecto Peltier: Descubierto por Jean C.A. Peltier en 1834, consiste en el

calentamiento o enfriamiento de una unin entre dos metales distintos al pasar corriente
por ella. Al invertir el sentido de la corriente, se invierte tambin el sentido del flujo de
calor, es decir, si una unin antes se calentaba (ceda calor), al cambiar el sentido de la
32
corriente se enfra (absorbe calor), y si primero se enfriaba, ahora se calienta. Este

efecto es reversible e independiente del contacto, es decir, de la forma y dimensiones de
los conductores; depende slo de su composicin y de la temperatura de la unin.
- Efecto Thomson: Descubierto por W. Thompson (Lord Kelvin) en 1847-54,

consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor homogneo con
temperatura no homognea por el que circule una corriente. Se absorbe calor al fluir
corriente del punto ms fro al ms caliente, y se libera cuando fluye del ms caliente al
ms fro. En otras palabras, se absorbe calor si la corriente y el calor fluyen en
direcciones opuestas, y se libera calor si fluyen en la misma direccin.
1.1.10. Leyes empricas de los circuitos termoelctricos
La medicin de temperatura mediante termopares est sujeta a una serie de

leyes verificadas experimentalmente, que simplifican en gran manera el anlisis de
circuitos con termopares. Las cuatro leyes empricas de los circuitos termoelctricos
son:
- Ley de los circuitos homogneos: En un circuito de un metal homogneo, no

se puede mantener una corriente termoelctrica mediante la aplicacin exclusiva de
calor, aunque se vare la seccin transversal del conductor.
Bsicamente esta ley lo que nos dice es que si el termopar est compuesto por
dos hilos del mismo material siempre tendremos una f.t.e.m. igual a cero,
independientemente de la diferencia de temperatura entre sus extremos.
Consecuencias:
- para formar un termopar hacen falta dos metales diferentes.

- si un metal sometido a un gradiente de temperatura genera una fuerza
electromotriz indica que no es homogneo.
- Ley de las temperaturas intermedias: si dos metales homogneos diferentes

producen una fuerza termoelctrica E1 cuando estn a una temperatura T1 y T2, y una
fuerza termoelctrica E2 cuando estn a la temperatura T2 y T3, la fuerza termoelctrica
generada cuando las uniones estn a temperatura T1 y T3 ser igual a E1 + E2.
33
A T2 A T3
T1 T2
EAB(T1-T2) EAB(T2-T3)
B T2 B T3
A T3
T1
EAB(T1-T3)=EAB(T1-T2)+EAB(T2-T3)
B T3
Utilidad: Las tablas de calibracin de los termopares suelen suministrarse

tomando una temperatura de referencia (T2) igual a 0 C (ese extremo se sola colocar en
un bao de hielo). Si en nuestra medida no tomamos como temperatura de referencia
esos 0C sino que por ejemplo la tenemos a 25 C, Para conocer la tabla de calibracin
para la esta nueva temperatura de referencia tan slo tengo que restar la f.t.em. que el
termopar tendra con T1=25 C y T2 = 0C. Esto me permite tener la tabla de calibracin
del termopar sin necesidad de tener que calibrar de nuevo. Por ejemplo:
T EAB(T-0) V EAB(T-25)
= EAB(T-0)- EAB(25-0)
0 0 -
25 120 0
50 170 50
100 240 120
150 280 160
- Ley de los metales intermedios: Dos

metales homogneos A y B tienen sus uniones a
temperaturas T1 y T2 . Si un tercer metal C se conecta
en un corte del metal A formando uniones J1 y J2 y la
temperatura a la que est sometido el metal C es
uniforme en toda su longitud entonces, la f.t.e.m.
generada en el arreglo ser igual a aquella sin el
conductor C, es la misma que si se pusieran en
contacto A y B. Si no hay T entre los extremos no
afecta.
- Ley de la f.t.e.m. aditiva: Si dos metales A y C son sometidos a temperaturas

T1 y T2 en sus uniones, la fem generada ser EAC. Al unir dos metales B y C y
someterlos a temperaturas T1 y T2 en sus uniones, la f.t.e.m. generada ser ECB.
Entonces si se utilizan los metales A y B bajo las mismas condiciones de operacin
entonces la f.t.e.m. generada ser EAB.
34
La utilidad de esta ley radica en que se puede conocer el comportamiento

termoelctrico de un material en relacin con un termoelemento de referencia.
Podemos obtener la tabla de calibracin de un nuevo termopar de dos elementos si
conocemos la tabla de cada uno de ellos con un tercero.
1.1.10.1. Caractersticas de los termopares
La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una
resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin,
que desarrollen una f.t.em. relativamente alta, que sean estables, de bajo coste de y de
baja resistencia elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.t.em. sea tal que el
aumento de sta sea (aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura.
Los termopares se construyen de metales que presenten caractersticas de alta

sensibilidad la temperatura, lo que ha dado origen a diferentes aleaciones materiales
para lograr operaciones dentro de rangos de operacin muy variados. A continuacin se
muestran los termopares ms usados, los materiales que lo componen, el rango normal
de utilizacin con la f.t.e.m. generada entre esos lmites y la designacin.
Materiales de unin Rango tpico de Variacin Designacin

temperatura de del voltaje ANSI
aplicacin en el rango
(C) (mV)
Platino-6% rodio/platino-30% rodio 30 a 1820 13.6 B
Tungsteno-5% renio/tungsteno-26% renio 0 a 2300 37.0 (C)
Cromel/constantan -270 a 1000 75.0 E
Hierro/constantan -210 a 760 50.0 J
Cromel/alumen -270 a 372 56.0 K
Platino/platino-13% rodio -50 a 1768 18.7 R
Platino/platino-10% rodio 0 a 1538 16.0 S
Cobre/constantan -270 a 400 26.0 T
La siguiente grfica nos muestra la curva de calibracin de varios termopares:
A Bajas T. Se recomiendan los

tipos J, K y T. El J es el ms barato. El
K es ms caro pero es el ms lineal. A
altas T se recomiendan los R y S, el R
es ms recomendable por su mayor
sensibilidad.
Los hilos que forman el termopar y el propio termopar se suelen recubrir de

algn material plstico aislante. El color de ese recubrimiento es funcin del elemento
y del termopar. Sin embargo, ese cdigo de colores no es universal. A continuacin se
muestra un ejemplo de estos cdigos.
35
Tipo Color del conductor Color del conductor Aislamiento

positivo negativo general
E Prpura Rojo-lnea prpura Prpura
J Blanco Rojo-lnea blanca Negro
K Amarillo Rojo-lnea amarilla Amarillo
K Verde Rojo-lnea verde Blanco
RoS Negro Rojo-lnea negra Verde
T Azul Rojo-lnea azul Azul
Comparativamente con los otros transductores de temperatura, los termopares

destacan por su amplio margen de medida, globalmente de -270 a +3300 C, y en
particular por las caractersticas siguientes:
- Positivas:
Dimensiones reducidas.
Estabilidad a largo plazo.
Robustos, verstiles y fiables.
Econmicos.
Transductores activos (no requieren excitacin externa).
- Negativas:
Baja sensibilidad.
Baja linealidad.
Requieren unin de referencia.
Para cada tipo de aplicacin hay que escoger

el tipo de termopar que ms se ajuste a las
necesidades del diseo. Los factores que
determinan la eleccin, en orden de importancia,
son:
Margen de temperaturas a medir.

Compatibilidad con la atmsfera del
entorno del termopar.
Coste.
Tensin por grado de temperatura.
Linealidad.
1.1.10.2. Medida de temperatura con termopares
La aplicacin de los termopares a la medida est sujeta a una serie de

limitaciones que conviene conocer de cara a su uso correcto. En primer lugar, es obvio
que la temperatura mxima que alcance el termopar debe ser inferior a su temperatura
de fusin. Por lo tanto, hay que elegir un modelo adecuado a los valores de temperatura
a medir. Tambin debe garantizarse que el medio donde se va a medir no ataca a
ninguno de los metales de la unin (o proteger al termopar).
36
Otra limitacin es la necesidad de mantener una de las dos uniones a una

temperatura de referencia fija si se desea medir la temperatura de la otra unin, pues
todo cambio en dicha unin de referencia ser una fuente de error. Para medida precisa
de temperatura ser necesario fijar esa referencia (sin embargo, para medir la
temperatura en un horno a muy alta temperatura, con el extremo de medida a baja
temperatura podramos despreciar ese error).
Adems la seal de salida es de muy pequea por lo que generalmente requerir

de una gran amplificacin.
A pesar de estas limitaciones, los termopares tienen muchas ventajas y son, con
diferencia, los sensores ms frecuentes para la medida de temperaturas. Por una parte,
tienen un alcance de medida grande, no slo en su conjunto sino tambin en cada
modelo particular. Su estabilidad a largo plazo es aceptable y su fiabilidad elevada. Por
su pequeo tamao tienen velocidades de respuesta del orden de ms. Son robustos,
flexibles y simples de utilizar y se dispone de modelos de bajo precio que son suficiente
es muchas aplicaciones. No tienen problemas de autocalentamiento como en las RTD.
Cuando se quiere medir con ellos se tiene la posibilidad de exponer al termopar

al medio en el que se quiere medir o protegerlo mediante una vaina. Tambin se
dispone de multitud de construcciones basadas en termopares. A continuacin se
muestra un pequeo ejemplo:
37
La proteccin frente al ambiente se logra mediante una vaina, normalmente de

acero inoxidable, tal como se indica en la figura. La velocidad de respuesta y la
robustez de la sonda vendrn afectadas por el espesor de dicha vaina. Las uniones
desnudas se emplean para medidas estticas o de flujo de gases no corrosivos donde se
requiere un tiempo de respuesta rpido. Las uniones aisladas se emplean para medir en
ambientes corrosivos donde adems interesa aislamiento elctrico del termopar. ste
queda entonces encerrado por la vaina y aislado de sta por un buen conductor trmico
como el aceite, mercurio o polvo metlico. A veces se utilizan vainas con el extremo
reducido para aumentar la velocidad.
No podemos medir directamente la tensin de Seebeck de un termopar, ya que al

conectarle un voltmetro, los cables de conexin crean una nueva unin termoelctrica.
Lo que sucede al conectar un voltmetro a un termopar tipo T (Cobre-Constantan) es lo
siguiente:
El objetivo es leer en el voltmetro la tensin V1 correspondiente al punto de medida

de la unin J1, pero por el hecho de conectar el voltmetro al termopar se han creado
dos nuevas uniones: J2 y J3 .
Como la unin J3 es de dos metales iguales (Cobre-Cobre) no se crea tensin
termoelctrica segn la ley de los metales homogneos. Pero queda la unin J2
formada por metales diferentes (Cobre-Constantan), genera una tensin no deseada
en oposicin a V1.
38
La tensin resultante leda en el voltmetro V ser proporcional a la diferencia

de temperaturas de las uniones J1 y J2. Por tanto, no se puede conocer la tensin
de la unin J1 si primero no conocemos la temperatura de la unin J2.
Una forma de determinar la temperatura de la unin J2 es poniendo esta unin en un
bao de hielo, forzando su temperatura a 0 C y estableciendo J2 como unin de
referencia.
En las dos uniones del voltmetro (Cobre-Cobre) no se crea tensin

termoelctrica, y la lectura V del voltmetro es proporcional a la diferencia de
temperaturas entre las uniones J1 y J2. La lectura del voltmetro es:
V = (V1 -V2) = (Tj1 - Tj 2)
Si especificamos tjn en grados Celsius:
tj1(C + 273.15) = Tj1(K)
y substituimos en la expresin anterior:
V = [(tj1 + 273.15) - (tj2 + 273.15)] = (tj1 - tj2 ) = (tj1 - 0) = tj1
No hay que caer en el error de considerar la tensin V2 igual a cero, ya que en

realidad es la tensin de la unin a 0 C.
Este mtodo es muy exacto, ya que la temperatura del punto de hielo, a

diferencia de otras temperaturas, se puede calcular con mucha exactitud. El punto de
hielo como unin de referencia es el empleado por la National Bureau of Standards
(NBS) para confeccionar las tablas de tensin-temperatura de los termopares, de manera
que se puede convertir la tensin V en temperatura buscando los pares de valores
correspondientes en estas tablas.
De lo expuesto hasta este punto hay que resaltar dos conceptos:
- Al medir con un voltmetro la tensin de los termopares siempre,

inevitablemente, se forman dos nuevas uniones termoelctricas de metales
diferentes.
39
- Para deducir la temperatura de una unin mediante la tensin

termoelctrica hay que tener la otra unin a una temperatura conocida o de
referencia.
El termopar empleado en esta explicacin es

un caso muy particular, ya que supone que el cobre
de dicho transductor es el mismo que el de los
terminales del voltmetro. Si se utiliza un termopar
tipo J (Hierro-Constantan), que es el que se emplea
en la prctica, aumenta el nmero de uniones de
metales diferentes.
Para solucionar este problema se aade otra unin, igual a la que utilizamos para
medir, y que utilizaremos como referencia J2.
El nuevo circuito dar una medida bastante precisa, ya que las uniones J3 y J4
(aunque tengan la misma denominacin no son termopares de medida) producen
tensiones termoelctricas en oposicin, y si la temperatura de los dos terminales del
voltmetro es la misma, estas tensiones se cancelan mutuamente dentro del circuito
termoelctrico. Para llevar a cabo una medida
ms exacta es mejor usar un bloque
isotrmico. Este bloque asegurar que las
uniones J3 y J4 estn a la misma temperatura.
La temperatura absoluta del bloque isotrmico
no tiene ninguna importancia, dado que las dos
uniones Cobre-Hierro actan en oposicin.
As, todava tenemos que:
V = (tjl - tref)
Hasta este punto se ha conseguido llevar a

cabo medidas reales de temperatura, pero el bao de
hielo hace que el mtodo sea poco operativo. El paso
siguiente es sustituir el bao de hielo por otro bloque
isotrmico.
En realidad nada cambia si conocemos la temperatura de la unin de referencia:
V = (tjl - tref)
Todava hay el inconveniente de usar dos termopares para

medir la temperatura de un solo punto. Para eliminar este termopar
se hace que los dos bloques isotrmicos estn a la misma
temperatura, lo que no modifica nada.
Si ahora se aplica la ley de los materiales intermedios, se puede eliminar el

termopar adicional.
40
De nuevo se cumple que: V = (tjl - tref), donde es el coeficiente de Seebeck

del termopar J (Fe-C).
Las uniones J3 y J4 hacen la funcin del bao de hielo y por tanto son la unin
de referencia. El siguiente paso es medir la temperatura del bloque isotrmico (tref) y
emplear esta informacin para conocer la temperatura de la unin J1 (tj1).
Llegado este punto parece obligado preguntarse: si hay que utilizar otro
transductor (RTD, termistor, etc.) para conocer la temperatura del bloque isotrmico,
por qu no medir directamente con este
transductor en el punto de inters?. La
respuesta a esta pregunta es que los
termopares tienen un campo de medida
mucho ms amplio que el resto de
transductores. Por ejemplo, los termopares
tipo J se emplean en hornos.
Por otra parte, cuando hay que medir temperaturas en puntos diferentes, se
pueden conectar todos los bloques isotrmicos en un nico punto y por tanto emplear un
nico transductor auxiliar.
Es comn encontrar arreglos de termopares ideados para obtener mejores

respuestas en cuanto a la magnitud de f.t.e.m. generada en la unin. Cuando la seal de
salida por el termopar es baja y su
relacin seal a ruido debe ser
mejorada entonces se emplea el
concepto de termopila que se logra al
conectar en serie varios termopares
como se aprecia en la siguiente figura
Otro arreglo comn es el

promediador de temperatura que es se
aplica en procesos donde es
importante obtener la temperatura
media como puede ser una columna,
una torre , etc., esta configuracin se
muestra en la segunda figura
En el primer caso la sensibilidad del conjunto es el nmero de termopares por la

sensibilidad individual de cada uno de ellos. En el segundo el voltaje es proporcional a
la media de temperaturas.
41
En la mayora de las aplicaciones industriales de medicin de temperatura, a

travs de termopares, el elemento sensor no se encuentra junto al instrumento receptor.
En estas condiciones, se torna necesario que el instrumento sea ligado al termopar a
travs de hilos que posean una curva de fuerza electromotriz en funcin de la
temperatura similar aqulla del termopar, para que el instrumento pueda efectuar la
correccin de la junta de referencia.
1) Hilos con conductores slidos y cables son formados por un conjunto de

conductores de menor dimetro, formando un conductor flexible.
2) Cables y hilos de extensin, son conductores fabricados con las mismas

aleaciones de hilos termopares. Por tanto, presentan la misma curva de F.E.M. x
Temperatura. Los hilos y cables de extensin, aunque poseen la misma aleacin de los
termopares, presentan un coste menor, debido a las limitaciones de temperatura a que
pueden ser sometidos, pues su composicin qumica no es tan homognea como la de
los termopares. Se designan por la letra X detrs del tipo de termopar, por ej. JX
3) Cables y hilos de compensacin son

conductores fabricados con aleaciones diferentes de los
termopares a que se destinan, pero tambin presentan la
misma curva de F.E.M .x Temperatura de los
termopares. Los hilos y cables de compensacin son
usados principalmente con termopares del tipo noble (a base de platina), S e R, pero
pueden tambin ser utilizados en el termopar bsico Tipo K. Un ejemplo de utilizacin
consiste en adaptar el esquema indicado. Se designan por la letra C detrs del tipo de
termopar, por ej. KC. Se pueden usar distintas aleaciones para el mismo tipo de cable
de compensacin y se distinguen con letras adicionales, por ej. KCA KCB.
Los materiales M1 y M2 se escogern de tal manera, que nos den valores de

f.e.m. importantes cuando la diferencia de temperaturas sea pequea. El material M3 no
tiene influencia sobre la medida, podra ser de Cu y el aparato indicador ser un
galvanmetro normal.
1.1.10.3. Montajes bsicos
1.er Montaje: Una solucin tericamente buena consistir en llevar J2 y J3 a una

zona donde se pudiera mantener la temperatura constante. Esto supondra conectar a la
caa piromtrica un cable con elementos idnticos a los utilizados en el termopar. Esta
solucin no puede siempre ser tenida en cuenta por razones econmicas:
Los hilos de termopares son normalmente de aleaciones especiales o en metales

puros, son objeto de selecciones muy severas y de ensayos elctricos rigurosos a fin de
estar conforme con las normas; por esta razn sus precios son elevados, y ms cuando
las longitudes son grandes
En este caso el cable de unin entre termopar y aparato de medida es llamado

cable de extensin.
2 Montaje: A partir de la caa

piromtrica (Uniones J2 y J3), se sustituye en
42
los materiales, M1 y M2 del termopar por otros dos materiales M1 y M2 ms baratos y

que no den errores excesivos en la medicin con la condicin de que la diferencia de
temperatura T2-T3 no exceda de un valor dado, entre 100 C y 200 C. Si se cumple esta
condicin T2 no est sujeta a permanecer constante y conocida. La f.e.m. medida en J2
y J3.
Las aleaciones M1 y M2 se dicen que son de "compensacin". Las uniones J2-

J2'y J3-J3 se realizan a travs de los cables de compensacin, y las polaridades deben ser
respetadas. Este cable, de un precio ms bien bajo comparado con el de termopar,
depende de la naturaleza del termopar que compensa y de la temperatura mxima de
unin hasta el cual puede cumplir correctamente su tasa de compensacin.
Las uniones J2 y J3 representan los extremos del cable de compensacin

conectados a los terminales de cobre del aparato de medida. La temperatura T3 de estas
uniones debe ser conocida y constante.
3er Montaje: (cable de compensacin + unin

soldadura fra + cable de cobre): En el caso de
conexionado de grandes distancias el montaje
propuesto no puede ser utilizado siempre por razones
evidentes de precio (aunque menos caros que los
hilos de termopar, los cables de compensacin tienen
un precio nada despreciable), se adopta entonces la
solucin con un empalme de "soldadura fra".
Las condiciones son las siguientes:
Las uniones J2 y J3 (caa piromtrica) pueden estar a una temperatura T2 cualquiera

y variable, slo debe ser inferior a la temperatura mxima de la unin en funcin del
cable de comprensin.
Las uniones en la soldadura fra deben estar a una temperatura T3 conocida y
constante.
Las uniones J2 y J3 no se les exige ninguna condicin de temperatura.
Analog Devices dispone de unos circuitos integrados acondicionadores de seal

para termopares, como el AD594, mostrado en la figura siguiente, para termopares tipo
J que tienen un amplificador de instrumentacin y un compensador lineal, una salida de
alarma de rotura o desconexin del termopar, se alimenta a +5V y suministra una salida
de 10mV/C.
43
44
1.1.11. Sensores de temperatura basados en circuitos

integrados
En general, estos dispositivos se comercializan en encapsulados

de dos o tres terminales, con alimentaciones en el rango de 5-30 VCC. La
salida que suministran es proporcional a la temperatura.
La figura muestra un ejemplo de estos circuitos (modelado por

una fuente de corriente), con un coeficiente de corriente de 1 A/C.
Como la corriente por el AD 590 es nula a 0 C, tambin lo es la

salida Vm. El potencimetro se ajusta para conseguir un coeficiente de
tensin de salida de 1 mV/K. La salida normalmente se transfiere a un
circuito aislador para evitar los efectos de carga. El rango de funcionamiento abarca
desde 50 a 150 C y se emplean en aplicaciones donde la temperatura vara en un
rango menor que los RTDs. A su linealidad se deben aadir como ventajas su pequeo
coste, precisin a temperatura ambiente, su salida de tensin apreciable y el pequeo
autocalentamiento. Esto ltimo es consecuencia de su reducido consumo de potencia
(75-100 W).
AD590: El 590kH de RS es un circuito

integrado transductor de temperatura que
produce una corriente de salida proporcional a
la temperatura absoluta. El dispositivo acta
como un regulador de alta impedancia y
corriente constante por el que pasa 1A/C
En la figura siguiente se muestran distintos montajes con el AD590.

5V
5V
Salida proporcional a Salida proporcional a

la temperatura la temperatura media
333
mnima de los tres de los tres AD590
10k AD590
TMP-01: Sensor de temperatura que genera una salida

de tensin proporcional a la temperatura (entre -55 y +150C)
y una seal de control por una de sus dos salidas cuando el
dispositivo supera o no alcanza un determinado margen de
temperaturas. Estos puntos de disparo por alta o baja
temperatura se fijan por el usuario mediante resistencias
externas.
Entre las aplicaciones ms comunes se incluyen: sensor o
alarma de temperatura excesiva/ insuficiente, deteccin de
temperatura de placa, controladores de temperatura,
termostatos electrnicos, sensores remotos y control de
45
Otro sensor de temperatura basado en circuito integrado es el LM35. En este

caso el voltaje es lineal proporcional con la temperatura en grados Celsius. No requiere
calibracin inicial externa, dando una precisin mejor de 0.5 C.
En general las caractersticas de estos sensores son:
Rango relativamente bajo.

Deben trabajar en ambientes benignos.
Buena sensibilidad
Fcil utilizacin.
Baratos.
Fiables, precisos, repetitivos y estables.
1.1.12. Sensores basados en radiacin.
Los sensores basados en radiacin ms comunes son los pirmetros y las

termocmaras. Los primeros se describen brevemente a continuacin. La termografa
basada en la utilizacin de termocmaras se tratar en otros temas.
Pirmetros de Radiacin: Los Pirmetros de radiacin se fundan en la ley de

Stefan Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante emitida por la
superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W=KT4. En la figura se representa el grfico
de la energa radiante de un cuerpo a varias temperaturas en funcin de la longitud de
onda. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes
de onda trmicas abarcan desde 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12
micras para la radiaciones infrarrojas.
Los pirmetros de radiacin miden, pues, la temperatura de un cuerpo a

distancia en funcin de su radiacin. Los instrumento que miden la temperatura de un
cuerpo en funcin e la radiacin luminosa que ste emite, se denominan pirmetros
pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos y los que miden la temperatura
captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se llaman
pirmetros de radiacin total.
Pirmetros pticos: Los pirmetros pticos manuales se basan en la

desaparicin del filamento de una lmpara al compararla visualmente con la imagen del
objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos:
De corriente variable en la lmpara.
De corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la
imagen de la fuente.
46
Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de radiacin

infrarrojos y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la
radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en fototubo multiplicador.
Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente
continua que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la de la lmpara. En este
momento la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es funcin de la
temperatura.
El factor de emisin de energa radiante depende mucho del estado de la
superficie del cuerpo emisor; para un metal como el cobre pasa de 0,10 a 0,85 si el
metal perfectamente cuenta con el valor de absorcin de la superficie.
Pirmetros de Radiacin Total: El pirmetro

de radiacin total est formado por una lente de pyrex,
silice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del
objeto caliente en una termopila formada por varios
termopares de Pt-Pt/Rd de pequeas dimensiones y
montado en serie. La radiacin est enfocada incidiendo
directamente en las uniones calientes de los termopares.
La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas

entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta
ltima coincide con la de la caja del pirmetro es decir, con la temperatura ambiente. La
compensacin de esta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en
paralelo con los bornes de conexin del pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de

120C. a mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por
agua, que disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la
temperatura ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas la compensacin se efecta utilizando

adems una resistencia termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de
la caja en unos 50C, valor que es un poco ms alto que la temperatura ambiente que
pueda encontrarse y suficientemente bajo como para no reducir apreciablemente la
diferencia de temperaturas til.
El pirmetro puede apuntar al objeto bien directamente, bien a travs de un tubo

de mira abierto (se impide la llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado
(medida de temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos, hornos).
47
6. - COMPARACIN ENTRE SENSORES

Tipo RangoC Coste Linealidad Precisin Ventajas Inconvenientes Otras
Mercurio -37 a 650 Bajo Buena 0.3 C Simple Lento, lectura manual.
Alcohol -75 a 129 0.4 Larga vida No permite lectura remota
Gas -20 a 100 Bajo/medio Buena Usado en aplicaciones Difcil lectura remota. Lento
industriales
Bimetlicos. -75 a 540 Bajo Buena
Termoresistenc -200 a 962 Bajo/medio Buena 0.01 a 1 Muy estable con el tiempo Algunas veces lento (1 a 50s)
ia (platino), (poca deriva) Requiere exc. por corriente cte.
RTD Requiere de montaje de 4 hilos para
evitar el efecto de longitud de cables.
Poca sensibilidad.
Si Iexc=>autocalentamiento
Termistor -270 a 315 Muy Bajo No lineal 0.1 a 1.5 Poco afectado por longitud Requiere excitacin por corriente cte.
PTC,NTC (exponencial) de cables. Autocalentamiento. Frgil. Bajo
Buena estabilidad con t. rango de T.
Muy sensible
PTC son usados como
proteccin.
Termopar -250 a 2500 Bajo/medio Regular 0.5 a 5 No requiere alimentacin Necesita. Necesita cables de extensin
Longitudes normales de adecuados y conocer temperatura de
cable no afectan. Robustos. referencia.
Amplio rango de T. Amplia No muy estable con t.
variedad. Baja relacin V/T<40 V/C.
Problemticos si ruido elctrico
Circuito -55 a 150 Bajo Muy Lineal 0.5 Fcil conexin a sistemas de Precisa alimentacin. AD59, LM35
integrado, A/D. Alta salida 2 mV/C Autocalentamiento. Bajo rango de T.
diodos Poca variedad.
pirmetros 750 a 3000 Muy Caro 5 No contacto. Rpido Precisin afectada por entorno Medida de muy
(suciedad, humedad, ...) altas temp.
Infrarrojos -30 a 5400 Muy Caro 2 No contacto. Rpido Precisin afectada por entorno Medida de muy
(suciedad, humedad, ...) alta temp.
Cuarzo -50 a 150 Muy Caro buena 0.04 Precisos. Muy estable.
49

Adquisicion de Datos y Sensores CV

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Sistemas de adquisicin de datos

2. - Sistemas de adquisicin de datos 2

5. - Esquemas para prcticas 48

6. - Comparacin entre sensores 49

La cantidad de sensores disponibles hoy da es elevadsima y la seleccin

El propsito de estos apuntes es servir de ayuda en los primeros pasos para la

- Un sensor que responda a la variable deseada.

2. - SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

La flexibilidad que se aade al sistema gracias al software que lo controla es

controlar el proceso en base a un inters concreto en un momento determinado. Primar

En la siguiente pgina se muestra una imagen completa de un SAD con un

Carga /presin / fuerza

1.1. Acondicionamiento de datos

Un SAD bsico se inicia en el sensor. La seal proveniente del sensor

- Amplificado o reduccin de la seal (divisin /

Este acondicionamiento se puede realizar en el

Este tipo de operacin la suele realizar

1.2. Tipos de seales

Anteriormente se ha indicado que las seales provenientes de los sensores eran

1.3. Muestreo de datos

Una vez la seal ha sido adecuadamente acondicionada esta ha de ser

Esta frecuencia de muestreo es una propiedad fundamental de las tarjetas de

Vemos en la primera figura una seal

Si esta seal la muestreamos a una frecuencia considerablemente superior a la

Las dos figuras siguientes muestran claramente que frecuencias de muestreo

Con estas imgenes se ha mostrado la importancia de la frecuencia de muestreo

Sin embargo, esa no es la nica propiedad importante de las TAD. As podemos

Rango: Es el valor mnimo y mximo de voltaje que puede admitir la TAD.

Resolucin (n): Es el cambio ms pequeo de seal que puede ser observador

reales de la seal. Si ahora disminuimos el rango hasta 0 1.25 V, tendramos una

Unos 5 mV, por lo tanto la tarjeta ahora nos

Es decir, 0.3 mV, con lo que la seal es mucho ms fiel a la realidad.

Ese proceso de dividir la seal en un nmero finito de valores se denomina

Evidentemente una de las propiedades fundamentales de las TAD son las

Contadores: Estos canales permiten contar el nmero de pulsos de una

Conviene destacar que la frecuencia y el nmero de canales utilizados tambin

El muestreo simultneo (SSH, simultaneous sample and hold), como su

Por ltimo, cuando el nmero de canales de entrada de nuestra TAD no es

En la figura siguiente podemos ver una hoja de caractersticas de una TAD.

Frec. muestreo Rango

Salidas analgicas Contadores

La TAD suele estar conectada a un ordenador. Estos equipos normalmente estn

En resumen, hasta ahora hemos definido los elementos fundamentales de un

Las salidas digitales pueden activar el funcionamiento de un rel. Un rel es un

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide,

Clasificaremos de manera general los sensores segn dos criterios: la interaccin

1.1.1. Clasificacin segn la interaccin con el sistema

Las posibles disposiciones de los sensores, atendiendo a su relacin fsica con el

1.1.2. Clasificacin segn el tipo de seal generada

Digitales: aquellos que proporcionan una seal codificada en pulsos o en alguna

Analgicos: aquellos que proporcionan un valor de tensin o corriente entre un

1.1.3. Clasificacin segn el principio fsico en el que se basan

A continuacin se proporciona un breve elenco de fenmenos que producen una

Capacitivos: La capacidad de un condensador de lminas paralelas depende de

Inductivos: Se basan en la induccin de corriente elctrica a causa de la

Resistivos: La resistencia de algunos materiales depende de la temperatura o la

Piezoelctricos: La reorientacin de las molculas debida a un esfuerzo aplicado

Semiconductores: La utilizacin de semiconductores (por ej. diodos) es la base

Efecto Seebeck, Peltier y Thomson: El funcionamiento de los termopares se

1.5. Caractersticas fundamentales de los sensores

Cuando se trabaja con transductores, para poder extraer las mejores y ms

Rango: Expresa los valores extremos de la variable que el sensor es capaz de

Curva de calibracin: Se trata de una caracterstica fundamental, pues permite