INTRODUCCION.
Durante varios siglos los investigadores en el campo de la Ingeniera han intentado saber qu
sucede al interior de los cuerpos slidos y por qu rompen cuando son sometidos a las fuerzas
externas que le son impuestas y para ello han propuesto formulaciones empricas o CRITERIOS
que pudieran explicar los fenmenos observados.
Entre los ms conocidos y dignos de mencionar se encuentran los de H. tresca, Griffith, Von
Misses, E. C. Robertson, Navier y muchos otros investigadores del tema.
Estos criteros de falla, que se han denominado Clsicos, han estado basados en las siguientes
teoras:
De igual manera se han reconocido como vlidas las teora de las Deformaciones Elsticas (basadas
en la Ley de Hook) y Plsticas, que son las ms utilizadas en la actualidad, acompaadas de la de
los Elementos Finitos.
En el presente escrito se pretende enunciar una nueva formulacin de la Teora de Falla de los
materiales slidos tomando como base las teoras de Coulomb y Mohr y compatibilizndolas.
2
3
CAPTULO I
I.1.1. Estudiar el comportamiento mecnico de los materiales slidos cuando son sometidos a
esfuerzos de cualesquiera clases, ya sean de traccin, cortante, compresin, torsin, confinamiento,
trmicos, ssmicos, etc.
I.1.2. Establecer un CRITERIO DE ROTURA TERICO, que cobije todos los estados de
esfuerzos a que pueda verse sometido un material slido cualquiera.
Para ello se comenzar por definir, en trminos matemticos, la nocin de resistencia de un punto
material.
3
4
Se puede definir la resistencia de un material slido como la capacidad que un punto cualquiera de
ste posee de resistirse a la rotura, inducida por los esfuerzos a que es sometido, debido a sus
propiedades intrnsecas, que le son exclusivas.
Para establecer tanto la resistencia como sus propiedades intrnsecas, stas sern analizadas con el
apoyo de las teoras clsicas de Coulomb y Mohr.
x
R
R ( R , R )
c
R R = c
F R = R tan + c
D y z
N
R = R tan
C
O
c A
B
FIGURA...1 FIGURA...2
Se entiende por cohesin la resistencia que ofrecen las partculas ms pequeas de los materiales
slidos a los intentos, por parte de los esfuerzos externos a que son sometidos, de variar las
distancias que estn forzadas a mantener en ausencia de tales esfuerzos.
Segn Coulomb (1736-1806), en un material slido cohesivo que est en equilibrio bajo la accin
de esfuerzos externos , como se muestra en la FIGURA 1, se cumple:
Estas dos ltimas son las propiedades intrnsecas a que se hizo referencia en 2.1, de tal suerte que
C
4
5
La ecuacin (3.3) define el equilibrio del material cohesivo bajo los esfuerzos externos a que es
sometido
Tambin se ve en la FIGURA 1 que el plano de falla OR forma un ngulo con el plano sobre el
cual acta el esfuerzo externo , que llamaremos ngulo de falla y otro con el plano normal a
aqul, que es el complemento de .
Se puede calificar como tales a aquellos materiales que han sido sometidos a fragmentacin por
cualquier medio mecnico, trmico, ssmico o de cualquiera otra naturaleza y que por efecto del
quebrantamiento hayan perdido su cohesin.
En esta categora entran los lquidos y los gases y la ecuacin ( 3.4 ) se transforma en:
R = c (3.6)
A las representaciones grficas de las ecuaciones ( 3.4 ), ( 3.5 ) y (3.6), que se ilustran en la
FIGURA 2, como ( x ), ( y ) y ( z ), se les puede denominar curvas de resistencia, ya que expresan
la Resistencia que el material opone a cualquier estado de esfuerzos a que sea sometido. Tambin
se les puede llamar curvas de rotura, ya que indican el lmite a partir del cual el material falla o
curvas caractersticas, puesto que identifican y distinguen a cada material de los dems.
I.4.1.- En el punto A R
c R = 0
R =
tan
O
FIGURA 3a
5
6
R
R
R
FIGURA...3b
Entre los puntos A y B, tal como se representa en la figura 3b, los esfuerzos que actan sobre cada
uno de los puntos intermedios, paralelos y normales al plano de rotura son combinaciones de
cortante y traccin.
I.4.3.- En el punto B
R
R = 0
R = c
O
FIGURA...3c
Desde el punto de vista de ingeniera, se puede ahora definir la cohesin como la resistencia del
material cuando el esfuerzo normal al plano de falla es nulo y el esfuerzo exterior se ejerce paralelo
al plano de falla, es decir que el material trabaja a cortante puro, directo o simple.
6
7
Tal como se observa en la figura 3d, las cargas que actan sobre cada uno de los puntos
intermedios, paralelas y normales al plano de rotura son combinaciones de cortante y compresin
variables..
R R tan = c (4.1)
Lo antes expuesto indica que en la FIGURA 2, para valores por encima de la curva de resistencia el
material falla y por debajo de ella es estable.
7
8
1 + 3 1 3
1
2 2
=0
C ( , )
3 3 D A 2 B
3 1
O
=0
1
FIGURA...4a FIGURA...4b
En funcin de tales esfuerzos mximo y mnimo, los esfuerzos normal y cortante que actan sobre
un plano cualquiera del punto, poseen los siguientes valores:
1 + 3 1 3 1 3
=[ ]+[ ] cos 2 (5.1) y =[ ]sen2 (5.2)
2 2 2
En las que es el ngulo que hace un plano cualquiera con el plano sobre el cual acta el
esfuerzo normal mximo.
Los esfuerzos que se originan en todos los planos que pasan por el punto se pueden representar en
un crculo, conocido como CIRCULO DE MOHR, en su honor, tal como aparece en la FIGURA
4b, en la que:
8
9
1 + 3 1 3
1 R 2 2
R ( R , R )
R R =0 R = R tan + c
3 3
c
2 2
3 R S 1
A B O
O =0 1 a b
e d
d
FIGURA...5a FIGURA...5b
La FIGURA 5 b es la representacin de lo que sucede al interior del punto analizado, en que la recta
R = R tan + c corresponde a la teora de Coulomb y el crculo a la de Mohr.
Si las teoras de Coulomb y Mohr son correctas, el punto de equilibrio R ( R , R ) pertenecer tanto
a la curva de Resistencia como al Crculo de Mohr y ser el punto de tangencia de ambos y a l se
llega cuando y alcanzan los valores de R y R , que son los esfuerzos de equilibrio, por
encima de los cuales el material rompe y alcanza el valor de , que es el ngulo de rotura.
9
10
De la FIGURA 5 b se extrae:
1 3
R =[ ] cos (6.1) y R = a + b d = e d (6.2)
2
1 3 1 3 1 + 3
En las que: a = 3 ; b = ; d =[ ]sen y e =
2 2 2
Remplazando en (6.2):
1 3 1 3 1 + 3 1 3
R = 3 +[ ][ ]sen = [ ][ ]sen (6.3)
2 2 2 2
1 3 1 + 3 1 3 sen
[ ] cos = [( )( ) sen ]( )+c
2 2 2 cos
1 + sen 2c cos
1 3[ ]= (6.4)
1 sen 1 sen
2 = 90 + (6.5), de donde: = 45 + (6.6)
2
En donde es el ngulo que el plano de rotura hace con el plano sobre el cual acta el esfuerzo
principal mayor y permanece constante.
Su complemento = 45 representa el ngulo que hace el plano de rotura con el esfuerzo
2
principal menor.
1 + sen
Se puede demostrar que: = tan 2 (45 + ) = tan 2 (6.7)
1 sen 2
R
I.6.1.1.1.- Directamente, a partir de la FIGURA 5 b: tan = (6.8)
R 3
1 3
Usando (5.3) y transformando: R 3 = ( )(1 sen ) (6.9)
2
10
11
1
Si se hace: = 45 , sen45 = cos 45 = y =
2 2
cos + sen 1 + 2sen cos
2 2 ]2 = 2 2 = 1 + sen
tan 2 (45 + ) = [
2
1 sen
cos sen 1 sen cos
2 2 2 2
1 + sen 2c cos
1 3 tan 2 = 1 3 tan 2 (45 + ) = 1 3 [ ]= (6.10)
2 1 sen 1 sen
Las anteriores igualdades se denominarn Criterio III o de las Combinaciones de los Esfuerzos
Principales mayor y menor, iguales a una constante, que como se ver ms adelante, es la
resistencia del material a la compresin simple, C .
I.6.1.2.- En funcin de los esfuerzos normales ( S , R ), que actan sobre el plano de rotura (
OR ) y el normal a ste ( RS ):
Y transformando, se llega a:
1 2c tan
S R (1 + 2 tan 2 ) = 2c tan (6.13), de donde: S [ ] R = (6.14)
1 + 2 tan
2
1 + 2 tan 2
1
Siendo el factor la clave de una propiedad muy importante de los materiales slidos,
1 + 2 tan 2
como se ver ms adelante.
11
12
R 1 + sen
= tan (3.5); 1 = = tan 2 = tan 2 (45 + ) (6.15); S = 1 + 2 tan 2 (6.16)
R 3 1 sen 2 R
Estas ecuaciones definen el equilibrio en una masa de material granular o quebrantado en el sistema
de Coulomb-Mohr y que slo se mantiene en ese estado gracias a la accin de su coeficiente de
friccin interna, que permanece igual para los materiales cohesivos y para los granulares.
Todas las combinaciones de los esfuerzos que actan sobre un punto material, cuando alcanzan
el punto de equilibrio, son constantes.
Criterio I.- Si los esfuerzos son el cortante y el normal que actan sobre el plano de rotura, la
constante es la cohesin o la resistencia al corte directo ( c ) del material.
R R tan = c
Criterio II.- Si los esfuerzos son los normales que actan sobre los planos de rotura y el
perpendicular a ste, la constante, que es dos veces el producto de la resistencia al corte directo (c)
y la tangente del ngulo de friccin interna ( ).
S R (1 + 2 tan 2 ) = 2c tan
Criterio III.- Si los esfuerzos son principales mayor y menor, la constante es la resistencia a la
compresin simple ( C ) del material.
1 3 tan 2 (45 + ) = C
2
R
IV.- Si se conocen R y R : = tan
R
12
13
1 1 + sen 1 1
V.- Si se conocen 1 y 3 : = , = tan 2 , = tan 2 (45 + )
3 1 sen 3 C 2
S
VI.-Si se conocen S y R : = (1 + 2 tan 2 ) :
R
Se concluye que en las ecuaciones I, II, III, IV, V y VI, cuando en un punto de un elemento (viga,
columna, etc.) de una estructura real, los trminos izquierdos, respecto a los derechos, son:
Los esfuerzos a que est sometido el material son negativos o de traccin e iguales en todas
las direcciones y su valor es:
c
1 = 3 = R =
tan
1
El lmite inferior de rotura estar dado por la relacin: =1
3
El material rompe por traccin directa.
A partir de este punto, el esfuerzo normal al plano de rotura pasa de traccin a compresin.
Lo cual indica que el material entre los puntos A y B (incluidos ambos) rompe por combinaciones
de esfuerzos de traccin y cortantes que actan sobre el plano de rotura.
I.6.4.3.- A partir del punto B, ( R > 0) , el material falla por combinaciones de esfuerzos de
compresin y cortantes que actan sobre el plano de rotura.
13
14
I.6.4.6.- Un MATERIAL SOLIDO ser, por tanto, aquel que posea COHESION Y
COEFICIENTE DE FRICCION INTERNA.
I.6.4.7.- Los esfuerzos conocidos como resistencias a: compresin simple o uniaxial, traccin,
torsin, cortante puro, triaxial etc., son slo casos particulares que se enmarcan dentro del LEY DE
ROTURA, que dan una idea general de la RESISTENCIA del material en cuestin pero cada una
por s sola no la definen.
I.6.4.9.- Conocidos estos dos parmetros, se puede establecer la CURVA CARACTERISTICA del
material que va a ser sometido a los ESFUEZOS DE TRABAJO.
14
15
E= ; = ( 7.1 )
E
En que:
= Deformacin unitaria del material
15
16
La relacin entre las deformaciones lateral y longitudinal, notada por POISSON, recibi en su
honor el nombre de Coeficiente de POISSON y se expresa por:
X
= X = Y ( 8.1 )
Y
Si sometemos el material a esfuerzos en las tres direcciones ortogonales (x, y, z), las deformaciones
en cada una de ellas sern:
1
X = [ X ( Y + Z )] (8.2 a)
E
1
Y = [ Y ( X + Z )] (8.2 b)
E
1
Z = [ Z ( X + Y )] (8.2 c)
E
Cuando el material se halla en confinamiento, como es el caso de las rocas de los terrenos vrgenes,
al estar en estado de constreimiento que le imposibilita expandirse ( o contraerse ) lateralmente,
se cumple que:
X = Y = 0
X Y
X = Y = Z = K Z , de donde: = = = K (8.3)
1 Z Z 1
X Y 1
En caso de constreimiento absoluto (tridimensional), Z = 0 y de (7.2 c): = = (8.4)
Z Z 2
1
Igualando (8.2) y (8.3), se obtiene: =
1 2
16
17
Z = 0
Superficie =0
Z = 0 A X =0
=0
Z = 0
Z
X X
B
Z
FIGURA...6
Si se examina el punto A situado en la superficie, se ve que los esfuerzos que soporta son nulos, es
decir:
= 0; Z = 0 y X = Y = 0
; Z y X = Y
Puesto que los puntos analizados estn en equilibrio, la FIGURA 7 representa las condiciones antes
enunciadas.
17
18
R = R tan
2
3 X O Z 1
d d
Figura...7
X 1
De (8.8), se obtiene: = (8.9)
Z 1 + 2 tan 2
1 cos 2 cos 2
Por consiguiente, comparando (8.3) y (8.9): K = = = =
1 1 + 2tan 2 1 + sen 2 2 cos 2
cos 2
Hechas las transformaciones: = ( 8.10)
2
18
19
Todo esfuerzo unidireccional externo aplicado a un material cualquiera genera al interior del
material un esfuerzo en las dos direcciones normales a la direccin de aplicacin del
esfuerzo externo, cuyo valor est dado por la siguiente relacin:
X Y cos 2
X = Y = K Z = ( ) Z = ( ) Z = ( ) Z = ( ) Z (7.12)
1 Z X Z Y 2 cos 2
Este principio, enunciado en 1653 por el fsico francs Blas Pascal (1623-1662) que expresa que la
presin aplicada a un fluido encerrado se transmite sin disminucin a cada punto del fluido y de las
paredes del recipiente, se demuestra aplicando (7.12), as:
1 cos 2
Y = X = K Z = [ ] = [ ] Z
1 + 2 tan 2 2 cos 2
Z
cos 2
El coeficiente de Poisson del lquido es: = = 0,5
2
B A D C
FIGURA...8
19
20
Una detenida revisin de la FIGURA 8 permite observar que: A < B < C < D , lo que conduce
X
a: A > B > C > D , de acuerdo con la ecuacin (7.10) y por tanto: ( ) A > ( X ) B > ( X )C >
Z Z Z
X
( ) D , al aplicar la ecuacin (7.3), lo que indica que, en lo que respecta a deformacin, el material
Z
A es muy deformable, en tanto que D lo es muy poco, y se puede afirmar que mientras A es un
material plstico, D sera frgil. Entre los dos extremos anteriores estarn los dctiles o maleables,
siendo = 45 el lmite a partir del cual empieza la categora de frgil.
20
21
CAPTULO II
R = R tan + c
d
z R( R , R )
1 = C
y
C
x =0 2 2
A 3 R S C
R R R O
d d
3 = 0 3 = 0 L
= 45 +
O 2
=0
1 = C
Figura...9a Figura...9b
X = Y = Deformacin lateral.
Z = Deformacin longitudinal.
21
22
F
C =
A
d 2
Si la seccin transversal de la probeta fuera circular: A= ; y remplazando:
4
4F
C = (1.1)
d 2
X
Aplicando (8.1): =
Y
cos 2
Aplicando (8.10): = ; = cos 1 2 (1.2)
2
2c cos
C = = (1.3)
1 sen
C
De donde: = 2[tan 1 45] (1.4)
2c
Con los datos obtenidos en el ensayo, la grfica MOHR-COULOMB quedar como aparece
representada en la Figura 9b, puesto que el dimetro del crculo es la mitad de C y adems es
tangente a recta de rotura.
22
23
II.1.7.- CLCULO DE R , R , S
Para que el ensayo resulte fidedigno, las dimensiones del espcimen, deben ser las deducidas de la
manera siguiente:
De las figuras 9 a y 9 b :
L
= tan = R (1.8)
d R
L cos
= = tan(45 + ) (1.9)
d 1 sen 2
Tal como se aprecia en (1.9), la relacin entre las dimensiones depende exclusivamente del ngulo
de friccin interna del material ensayado, por consiguiente ser: para 10, 1,19; para 20, 1,43, para
30, 1,73; para 45, 2,41; para 60, 3,73.
23
24
A
=0
O D
C
TD TD d =0
R = 0 R = 0
E R F
B
=0
FIGURA...10a FIGURA...10b
FTD
TD = R =
A
d 2
Si la seccin transversal de la probeta fuera circular: A= ; y remplazando
4
4 FTD
TD = R =
d 2
24
25
4F c
1 = 3 = R = TD = = (1.2)
d 2
tan
R = R tan + c
c
A
TD B
Figura...10c
25
26
L R = R tan + c
G
E R (0, c)
B R = 0C
F d c
R
O F 2 2
3 R O S 1
R = c d
A D d
Figura...11b
Figura...11a
F F
II.3.1.2.- CLCULO DE LARESISTENCIA c= =
AR Ld
R = c y R = 0
26
27
p
p
O
B O
RI = p
=0 =0
d R = 0 d
RI = p R = 0
R
A R
L
Figura...12
Como se muestra en la figura (12 ), el espcimen o probeta, ABOR, de seccin circular de dimetro
d, se somete a la carga F paralela al plano de rotura ABOR, mientras que el esfuerzo normal al
mismo plano ( R ) es nulo.
F F
II.3.1.2.- CLCULO DE LARESISTENCIA p = RI = =
AR Ld
Puesto que R = 0 , RI = p = c
Lo cual lleva a concluir que las resistencias del espcimen al Corte Directo y al Indirecto o Ensayo
Brasilero son equivalentes e iguales a la cohesin c.
27
28
L = 2
L =1
L = 0
X
Figura...13
A
R = R tan + C
L L
y
L C A
x
A
Figura...14a Figura...14b
Las figuras ( 14a y 14b) representan los ensayos llevados a cabo por vez primera por Von
Karmann, llamados posteriormente triaxiales, que nos muestran que cuando a un testigo sometido
inicialmente a compresin simple se le aplican esfuerzos laterales variables, su resistencia a la
rotura aumenta progresivamente.
28
29
Si el esfuerzo lateral se cambia por L = 3 , la compresin axial para llegar a la rotura ser A y su
representacin estar dada por el crculo y en la Fig. 11b.
A =L A +L A L
R 2 2
R ( R , R )
R R =0 R = R tan + c
L = 3 L = 3
c
2 2
L R S A
A B O
O =0 A = 1 a b
e d
d d
FIGURA...15a FIGURA...15b
F 4F
A = =
A d 2
29
30
1 + sen 2Cos
Si en la expresin de equilibrio 1 3 = se hacen los correspondientes
1 sen 1 sen
reemplazos por los valores obtenidos en el ensayo, la expresin de equilibrio ser:
1 + sen 2c cos
A L[ ] = A L tan 2 (45 + ) = A L tan 2 =
1 sen 2 1 sen
En el caso de los materiales muy blandos, como las arcillas, toda vez que la anterior ecuacin posee
las incgnitas c y , bastar realizar dos ensayos triaxiales para obtener los parmetros que definen
la resistencia del material estudiado.
30
31
Puesto que la curva de resistencia del material se da en funcin de y c, slo ser necesario
efectuar:
= cos 1 2 y
C (1 sen )
c=
2 cos
II.5.2.- Dos ensayos cualesquiera de los descritos anteriormente. que pueden ser:
De igual manera se pueden combinar dos ensayos cualesquiera, dependiendo del tipo de material
que se ha de investigar.
A partir de los anteriores valores se puede calcular las restantes resistencias del material
investigado, de acuerdo con el siguiente ejemplo:
k
De corte directo: c = 164
cm 2
k
De compresin simple: C = 814
cm 2
31
32
Con los anteriores valores se procede a calcular las restantes propiedades del material:
- Coeficiente de Poisson
cos 2 cos 2 46
= = = 0,24
2 2
K= = 0,32
1
c 164 k
TD = = = 158 2
tan tan 46 cm
- Ensayo Triaxial.
k
Si se le aplica un esfuerzo lateral L = 10 , el esfuerzo de compresin axial que se le debe
cm 2
aplicar para llevarlo hasta la rotura ser:
(1 + seno ) + 2c cos k
A = L = C + L tan 2 (45 + ) = 814 + 10 tan 2 68 = 875 2
1 sen 2 cm
k
De este resultado se deduce que si al material se le aplicara un esfuerzo de compresin de 875 ,
cm 2
rompera bajo el efecto de la carga aplicada, sin embargo slo bastara ayudarlo con un esfuerzo
k
lateral de apenas 10 2 .
cm
Si se compara las dems resistencias con la resistencia a compresin simple, se obtienen los valores
siguientes:
c 164
Respecto al corte directo: = = 19,5%
C 840
TD 158
Respecto a la traccin directa: = = 18,8%
C 840
32
33
R = R tan 46 + 164
z
c
A
w
x
Figura...16
La Figura 16 representa todos los estados de esfuerzos a los que ha sido sometida el material slido
correspondiente al ejemplo anteriormente analizado de tal forma que el punto A corresponde a la
resistencia a traccin directa en que el crculo de Mohr est reducido ese punto, el crculo w
corresponde a esfuerzos de traccin normales al plano de rotura, el crculo x, corresponde a
esfuerzo de corte directo; el crculo y corresponde a esfuerzo de compresin simple y el crculo z
corresponde a uno del infinito nmero de esfuerzos de confinamiento.
Por ltimo, la recta de rotura R = R tan + c , corresponde a la envolvente de todos los crculos
de equilibrio.
33
34
CAPTULO III
Para ilustrar como se debe utilizar LEY DE ROTURA a los elementos estructurales que entran en la
construcciones de superficie (civiles), se desarrollarn los clculos de algunos elementos
estructurales de ocurrencia cotidiana..
Aplicando los Criterios I, II o III de la LEY DE ROTURA deducida en el captulo I, segn la forma
en que acten los esfuerzos en los puntos crticos analizados del elemento estructural estudiado,
remplazando en el criterio escogido los valores encontrados y comparando el resultado obtenido
con la resistencia del material con el cual el elemento estructural ha sido fabricado.
III.1.3.2.- En caso de que el punto falle, la profundidad hasta donde alcance la falla.
34
35
3 = 0
1 1
y
x b
k
w= z 3 = 0
un..de..long
S ES e
o //
o/ x
o
SN S EI L
l
=0 R1
R1 TD TD
=0 b =0 =0
=0
z
e
e
2
FIG. 21
35
36
Sobre un plano cualquiera normal al eje longitudinal de la viga, situado a una distancia
x del centro O, al interior de la viga actan las siguientes solicitaciones:
F = wx = pbx ( 14.1 )
III.2.1.2.- Un Momento flector M, en k .cm ., positivo por debajo del eje x y negativo por encima
del mismo eje.
w 2 pb 2
( 14.2 ) M = (x l2 ) = (x l2 )
2 2
w 2 pb 2
En los apoyos, x = l y M = 0 ; en el centro, x = 0 y M = l = l
2 2
III.2.3.- ESFUERZOS.
Las solicitaciones antes enumeradas y descritas, generan al interior de la viga y sobre una cara
cualquiera normal a su eje longitudinal dos tipos de esfuerzos, as:
Mz 12 pb( x 2 l 2 ) z 6 p( x 2 l 2 ) z
= = = ( 14.3 )
I 2be 3 e3
e
Si: z= se comprueba que en las fibras externas superior e inferior, a todo lo largo de su
2
luz, la viga est sometidas a esfuerzos de compresin y traccin respectivamente, lo que indica que,
en una viga de estas caractersticas, la porcin entre el eje neutro y la fibra externa superior trabaja a
compresin, en tanto que la porcin entre el eje neutro y la fibra externa inferior lo hace a traccin,
3 pl 3 pl
que alcanzarn sus valores mximo y mnimo cuando x = 0 , = + = , respectivamente.
2e 2e
Si z = 0 , = 0 , lo que indica que a todo lo largo del eje central el esfuerzo normal es nulo.
36
37
III.2.2.2.- Cortantes, originados por la fuerza cortante F y cuyas magnitudes estn dadas por:
F e2 12 pbx(e 2 4 z 2 ) 3 p(e 2 4 z 2 ) x
= ( z )= 2
= ( 14.4 )
2I 4 8be 3 2e 3
e
Si z = , = 0 , lo que significa que a todo lo largo de las fibras superior e inferior de la viga
2
el esfuerzo cortante es nulo.
3 pl
Si z = 0 y x = l , el esfuerzo cortante alcanzar su valor mximo, = , en los extremos de la
2
viga.
Igualmente si x = 0, = 0 , lo que muestra que sobre cualquier punto del plano que contiene el eje z
el esfuerzo cortante es nulo.
Aplicando las ecuaciones anteriores hallamos los valores resumidos en la siguientes tablas:
e
A.- Haciendo variar : 0 z
2
FIBRA z
e 3 p( x 2 l 2 )
Superior = 0
2 e2
3 px
Neutra 0 0 2e
e 3 p( x 2 l 2 )
Inferior = 0
2 e2
37
38
R R tan = c
3 p (e 2 4 z 2 ) x 6 p ( x 2 l 2 ) z
tan = c ( 14.5 )
2e 3 e3
2e 3 c
4 x 2 z tan + 4 z 2 x e 2 x 4l 2 z tan + =0 (14.6)
3p
Expresin que corresponde a la Ecuacin de Equilibrio de una viga simplemente apoyada en sus
extremos y uniformemente cargada, que contiene los parmetros de calidad del material en que est
construida, representada por c y , su geometra, representada por L y e y la carga externa,
representada por p.
Puesto que la viga tiene su punto ms dbil en el centro de la fibra externa de la superficie inferior:
e
Si en ( 14.6 ): x = 0, z =
2
3 pl 2 c L2 4c
= ; de donde: = ( 14.7 )
e 2
tan e 2
3 p tan
L c
=2 (14.8)
e 3 p tan
38
39
Si el esfuerzo calculado es superior a la resistencia del material, el factor de seguridad ser inferior
a uno y la viga se romper bajo los esfuerzos generados por la carga a que est sometida y ser
necesario calcular el refuerzo que se le debe colocar para restablecer el equilibrio, en caso de que la
geometra sea inmodificable.
El colapso sobrevendr cuando la superficie de falla alcance la lnea neutra, es decir cuando
R = 0 , lo cual se cumple cuando: z = 0 y x = l
.
3 pl
Si se remplaza los anteriores valores en la ecuacin (14.6), se obtiene : =c
2e
Calcular una viga de luz L = 2 m, simplemente apoyada en sus extremos, construida en concreto
k
convencional de resistencia a la compresin simple C = 220 2 y resistencia al corte directo de
cm
k
c= 35 2 , que debe soportar una pared de altura h=1,50m, fabricada con bloques de concreto,
cm
T
cuya densidad es = 3 3 .
m
h 3T (1.5)m k
p= = 3
= 0,45 2
10 10m cm
220 35 k
= 2(tan 1 + 45 0 ) = 54.7 0 TD = = 24,7 2
35 tan 54,7 cm
39
40
Con los datos anteriores, la curva de rotura del concreto es la que aparece en la figura 22.
R = R tan 54,7 + 35
c = 35
C = 220
= 54,7
TD = 24,7
Figura...22
c 35k .cm 2
F.E.=2 =2 = 8,57
3 p tan 3(0,45)k .cm 2 tan 54.7
III.2.8.4.- ESPESOR
L 200cm
Aplicando: = 8,57 , se obtiene: e = = 23,4cm
e 8.57
El esfuerzo mximo de traccin a que est sometido la viga en el centro de la fibra inferior,
3 pl 2 3(0,45)(100) 2 k
es: = 2 = 2
= 24,7 2 , que corresponde a la resistencia a traccin
e (23,4) cm
directa calculada para el concreto con el cual se fabric la viga.
40
41
3 pl 2 3 pL2 k
1 = 2
= = 24,7 2
e 4 cm
D R = R tan 54,7 + 35
c = 35
A x 24,7
B
= 54,7
TD = 24,7
Figura...23
Si, por cualquier razn, el espesor mximo de la viga debe ser de 15 cm, si las dems condiciones
no cambian, el esfuerzo mximo a traccin directa a queda sometida la viga ser:
3(0,45)(100) 2 k
TD = 2
= 60 2
(15) cm
41
42
Para restituirle su condicin de equilibrio, y llevarla nuevamente al punto A de la Fig. 23, ser
k
necesario auxiliarla con 60-24,7 = 32,6 2 en varillas de acero, por ejemplo.
cm
Cuando la carga que soporta la viga sin refuerzo es superior a la de equilibrio, la superficie de
rotura se prolongar hasta donde se restablezca nuevamente el equilibrio.
3 p (e 2 4 z 2 ) x 6 p ( x 2 l 2 ) z
Empleando la ecuacin de equilibrio (14.5), tan = c , se deduce:
2e 3 e3
e 3c
Cuando x = 0 , z=
6l 2 p tan
e e2c
Cuando z = , x = l2
2 3 p tan
k
Si, en la viga calculada, la carga se sube hasta 3 :
cm 2
(23,4) 3 (35)
Cuando x = 0 , z= = 5,3cm ;
6(100) 2 tan(54,7)
e (23,4) 2 (35)
Cuando z = , x = 10.000 = 72cm
2 3(3) tan(54,7)
Si se conserva la viga con la geometra originalmente calculada, sin refuerzo y se aumenta la carga
a que es sometida, colapsar cuando, a partir de (4.16):
4ce 4(35)(23,4) k
p= = = 5,46 2
3L 3(200) cm
42
43
z 1 y
l
k 3
w= x b
uni.longitud
e
S ES A
x
o A
SN S EI SN
l
R1
M1 L R1 M1
b
Eje neutro
z
e
e
2
Figura...24
43
44
III.3.2.- SOLICITACIONES:
Sobre un plano cualquiera normal al eje longitudinal de la viga, situado a una distancia
x del centro O, actan las siguientes solicitaciones:
( 15.1 ) F = wx = pbx
w pb
( 15.2 ) M = (3x 2 l 2 ) = (3x 2 l 2 )
6 6
1
Cuando M = 0 , en los puntos A y A : x = l
3
Lo que indica que en estos puntos situados a esta distancia del centro son puntos de inflexin y el
momento cambia de signo y este tipo de viga tres ejes neutros, como se muestra en la FIG. 24.
En el centro de la viga: x = 0
wl 2 pbl 2
M = =
6 6
En los empotramientos: x = l
wl 2 pbl 2
M = =
3 3
En una viga de estas caractersticas la porcin entre el eje neutro y la fibra externa superior trabaja a
compresin entre los ejes OZ y AA y a traccin entre ste y el empotramiento, en tanto que la
porcin entre el eje neutro y la fibra externa inferior lo hace a traccin entre los ejes OZ y AA y a
compresin entre ste y el empotramiento.
III.3.3.- ESFUERZOS.
Las solicitaciones antes enumeradas y descritas, generan al interior de la viga y sobre una cara
cualquiera normal a su eje longitudinal dos tipos de tensiones, as:
44
45
Mz 12 pb(3x 2 l 2 ) z 2 p(3x 2 l 2 ) z
15. 3 ) = = =
I 6be 3 e3
Cortantes, originadas por el fuerza cortante F, cuyas magnitudes estn dadas por:
F e2 12 pbx e 2 3 px(e 2 4 z 2 )
( 15.4 ) = ( z2) = ( z 2
) =
2I 4 2be 3 4 2e 3
Aplicando las ecuaciones anteriores hallamos los valores resumidos en la siguientes tablas:
e
A.- Haciendo variar : 0 z
2
FIBRA z
e p(3x 2 l 2
Superior 2 e2 0
3 px
Neutra 0 0 2e
e p(3x 2 l 2 )
Inferior 0
2 e2
1
FIBRAS Esfuerzos x =0 x= l x=l
3
pl 2 2 pl 2
Fibra superior 0 2
e2 e
Fibra superior 0 0 0
pl 2 2 pl 2
Fibra inferior 2 0
e e2
Fibra inferior 0 0 0
Fibra neutra 0 0 0
3 pl 3 pl
Fibra neutra 0 2e
2e
45
46
R R tan = c
3 px(e 2 4 z 2 ) 2 p(3x 2 l 2 ) z
tan = c
2e 3 e3
2e 3 c
4 x 2 z tan + 4 z 2 x e 2 x 4l 2 z tan + = 0 (15.5)
3p
e pl 2 c
Si se hace x = 0 y z = : TD = =
2 e 2
tan
e 2 pl 2 c
Si se hace x = l y z = : TD = 2 =
2 e tan
Lo cual indica que el mximo esfuerzo de traccin directa lo soporta la fibra externa superior en el
punto del empotramiento.
L 2c
(15.8) = =F.E=Factor de Equilibrio
e p tan
Cumpliendo esta relacin, la viga quedar en su punto de equilibrio, es decir con un factor de
seguridad igual a uno, F.S.=1.
46
47
Si tomamos todas las condiciones del ejemplo de la viga uniformemente cargada y simplemente
apoyada en la cual, construida en concreto:
k k k k
L = 2m ; C = 220 2
; c = 35 2 ; p = 0,45 2 ; = 54,7 ; TD = 24,7 2
cm cm cm cm
Es igual a la de la Fig. 22
c (35)
FE = 2 =2 = 10,5
2 p tan 2(0,45) tan 54,7
III.3.8.3.- ESPESOR
L 200
= = 10,5 y e = 19,1cm
e e
Este resultado indica que el espesor de la viga empotrada es el 81,6% de la simplemente apoyada, si
ambas son construidas con el mismo material, tienen la misma luz y son sometidas a la misma
carga.
III.3.8.5.1.- El esfuerzo mximo de traccin directa a que est sometida la viga es:
pl 2 (0,45)(100) 2 k
En el centro de la fibra inferior: TD = 2
= 2
= 12,3 2
e (19,1) cm
2 pl 2 2(0,45)(100) 2 k
En la fibra superior en el empotramiento: TD = 2
= 2
= 24,7 2
e (19,1) cm
47
48
k
Si se aumenta la carga externa a p = 1,5 , conservando las dems condiciones, el esfuerzo
cm 2
mximo de traccin directa a que queda sometida la viga ser:
pl 2 1,5(100) 2 k
TD = 2
= 2
41,1 2
e (19,1) cm
k
En ambos caso se comprueba que R R tan > c(24,7 )
cm 2
Para restituirle su condicin de equilibrio, ser necesario ayudarla con un refuerzo en varillas de
k k
acero de: 41,1-24,7= 16,4 2 , en el centro de la fibra inferior externa y 82,2-24,7=57,5 2 , en la
cm cm
fibra superior externa en el empotramiento.
Cuando la carga que soporta la viga, sin refuerzo, es superior a la de equilibrio, la superficie de
rotura se prolongar hasta donde se restablezca nuevamente el equilibrio.
2(1,5)[(100) 2 ]z 35
En el punto B de la fibra inferior externa, x = 0 ; R = =
(19,1) 3
tan 54,7
(19,1) 3 (35)
z= = 8,6cm ; a = 9,55 8,6 = 0,95cm
2(100) 2 tan 54,7
48
49
z
y
1
l = 57,7
R 3 R
x
H
L
a
M G z x
N z F
B
a
P A C
R
100
FIGURA 22 a
1
En la zona: 0 x l, puntos A, C.
3
1
En la zona l x l , puntos H y L.
3
4 pl 2 z c 35(19,1) 3
x = l , = 0 R = 3 = , z= = 2,88cm
e tan 4(1,5)(100) 2 tan 54.7 0
y a = 9,55 2,88 = 6,67cm
49
50
3(1,5)200 k
x = l , z = 0 y = 0 = = 11,8 2 < 35
2(25) cm
La viga se halla estable en esos puntos.
2ec 2(19,1)(35) k
( 15.8 ) p= = = 4,46 2
3l 3(100) cm
z 1 y
l
3
R x R
R
J I G F
H x
K z E
B
a
LA C D
l R
R R
L
FIGURA 22 b
50
51
35(19,1) 3
x=0 R = 0 z= = 1,94cm a=9.55-1.94=7,61cm
2(4.46)(100) 2 tan 54,7
1
En la zona 0 x l , puntos A, C, G, K.
3
1
En la zona x l , en los empotramientos,
3
e 2 pl 2 2(4,46)(100) 2 k k
R = 0, z= = 2 = 2
= 244,5 2 > 220 2 ( C )
2 e (19,1) cm cm
En los puntos E y K.
2(19,1)(35)
z = 0, =0 y l= 99,93cm
3(4,46)
51
52
CAPITULO IV
ESTRUCTURAS SUBTERRNEAS
IV.1.- OBJETIVO
Indicar una metodologa para el diseo y construccin de estructuras subterrneas en cualquier tipo
de roca, incluidos los suelos blandos y los derrumbes, a parir de la aplicacin de la LEY DE
ROTURA DE LOS MATERIALES SLIDOS.
Se investiga en primera instancia si la estructura, sin revestir, posee suficiente capacidad portante,
expresada en funcin de su geometra y de las caractersticas geomecnicas del material dentro del
cual se ha de avanzar, que le permita soportar las cargas que le impone la masa de materiales que la
suprayacen.
Tneles circulares.
Tneles rectangulares
Tneles en herradura.
Pozos verticales.
52
53
sup erficie
pz
Z
z
r
r t
P B P p x = Kp z
r
a
C A X
o
D
K 2 pz
Px = Kp z
FIGURA...23
Tal como se observa en las FIGURA 4, en un punto cualquiera, P, al interior de la masa de roca que
rodea el tnel, los esfuerzos a que se halla sometido, como consecuencia del peso de los materiales
que estn por encima suyo, estn regidas por las expresiones matemticas siguientes, tomadas de
cualquier texto de Mecnica de Rocas:
1 a2 1 a4
t = ( p x + p z )(1 + ) ( p x p z )(1 + 3 ) cos 2 (1)
2 r2 2 r4
1 a2 1 a2 a4
r = ( p x + p z )(1 2 ) + ( p x p z )(1 4 2 + 3 4 ) cos 2 (2)
2 r 2 r r
2 4
1 a a
r = ( p z p x )(1 + 2 2 3 4 ) sen2 (3)
2 r r
En las que:
53
54
En donde:
p x = Esfuerzo externo horizontal= Kp z (5); K= (6)
1
cos 2
en donde = coeficiente de Poisson = (7)
2
= ngulo que hace el radio que pasa por el punto P con el radio OA.
Cuando el punto P est sobre la periferia ABCD, r = a, que remplazado en (1), da como resultado:
t = ( p x + p z ) 2( p x p z ) cos 2 (9)
r = 0 y r = 0
Lo que indica que en cualquier punto de la periferia del tnel, los esfuerzos cortante y radial que se
generan son nulos.
t = p z [( K + 1) 2( K 1) cos 2 ] (10)
t = 3 p z p x = 3 p z Kp z = p z (3 K ) (11)
t = 3K 2 p z Kp z = Kp z (3K 1) (13)
54
55
La curva de rotura, que define la superficie por la cual romper la roca que rodea el tnel, cuando
los esfuerzos a que est sometida superen su resistencia, se obtiene aplicando el criterio de rotura
III , 1 3 tan 2 = C , ecuacin en la cual 1 es t y 3 es r , tendr la siguiente formulacin
matemtica:
1 a2 a4
[( p x + p z )(1 + 2 ) ( p x p z )(1 + 3 4 ) cos 2 -
2 r r
2
1 a a2 a4
[ ( p x + p z )(1 2 ) + ( p x p z )(1 4 2 + 3 4 ) cos 2 ] tan 2 = C
2 r r r
2 C r 4
2( K + 1)a 2 r 2 ( K 1) cos 2 [r 4 + 3a 4 (r 4 + 4a 2 r 2 3a 2 ) tan 2 ] =
pz
Si se hace: ( K + 1) = d ; ( K 1) cos 2 = e ; tan 2 = f
2dr 2 2 r 4
r 4 3a 4 + fr 4 + 4a 2 fr 2 3a 2 f C = 0
e pz
2 C 2d
r4( f 1) + r 2 ( 4a 2 f ) + (3a 2 f 3a 2 ) = 0
pz e
2 C 2d
Si se hace: f =g; 4a 2 f = h y 3a 2 f 3a 2 = i
pz e
gr 4 + hr 2 + i = 0
h i
Si se hace: = j ; = l y r2 = X : X 2 + jX + l = 0
g g
j j 2 4l
Resolviendo, se obtiene: X =
2
Se desea construir un tnel circular de 3 m de dimetro, a una profundidad de 200 m, dentro de una
lutita recubierta por una serie de estratos con formadas por areniscas y lutitas intercaladas , cuya
T k
densidad media es de 2,8 3 , resistencia a la compresin simple de 200 2 y resistencia al corte
m cm
k
directo de 45 , averiguar su estabilidad.
cm 2
55
56
h 2,8(200) k
pz = = = 56 2
10 10 cm
En los puntos A y C:
k k
t = 3 p z p x = 3 p z Kp z = p z (3 K ) = 56(3 0,39) = 146,2 2
< 200 2
cm cm
En el punto B
k k
t = 3 p x p z = 3Kp z p z = p z (3K 1) = 56[3(0,39) 1] = 9,5 2
< 200 2
cm cm
En el punto D
k k
t = 3K 2 p z Kp z = Kp z (3K 1) = 0,39(56)(3K 1) = 3,7 2
< 200 2
cm cm
Lo cual indica que este tnel no requerira revestimiento de ninguna naturaleza, mientras las
caractersticas geomecnicas de la roca no se alteren.
k 200 h 2000
t = p z (3 K ) = 200 2
; pz = = ; h= = 273,7 m
cm 2,61 10 2,61(2,8)
En caso de que la profundidad supere el anterior valor, y que por ejemplo sea de 500 m, segn lo
establecido en el ensayo triaxial, el empuje que deban recibir los puntos crticos, desde el interior
del tnel, estar dado por:
56
57
t C
t r tan 2 (45 + ) = C , de donde, r =
2
tan 2 (45 + )
2
Para el punto B:
k 207 200 k
t = 122[3(0,39) 1] = 207,4 ; r = = 3,4 2
cm 2 tan 65,75 cm
Para el punto D
k k
t = 0,39(122)[3(0,39) 1) = 124,2 2
< 200 2 , no se necesita revestimiento.
cm cm
57
58
pz 1 y
M l M
3
x z
B x C
pz
l
z
Kp z
L
A D
K 2 pz
Kp z
FIGURA...24
Para acercarse a la solucin al problema plantead en la Fig. 24, se ha hecho una analoga con el caso
de la viga uniformemente cargada y empotrada en los extremos y aplicarle los resultados al anlisis
de los respaldos superior BC e inferior AD, tal como aparecen a continuacin:
L 2c
=
e p z tan
L 1 2c
=
e K p z tan
58
59
3 p z x(e 2 4 z 2 ) 2 p z (3x 2 l 2 ) z
tan = c
2e 3 e3
2e 3 c
4 x 2 z tan + 4 z 2 x e 2 x 4l 2 z tan + =0
3 pz
3K 2 p z x(e 2 4 z 2 ) 2 K 2 p z (3 x 2 l 2 ) z
tan = c
2e 3 e3
2e 3 c
4 x 2 z tan + 4 z 2 x e 2 x 4l 2 z tan + =0
3K 2 p z
Tal como se observa en la ecuacin de equilibrio, ste depende del coeficiente de Poisson de la roca
que conforma el estrato que sirve de piso en el ejemplo propuesto de tal manera que si tal
coeficiente es muy prximo a 0,5, es posible que el tnel falle por el piso.
2ec
pz =
3l
2ec
pz =
3K 2 l
59
60
z
l
pz
Kp z
K 2 pz
Kp z
FIGURA...25
Para averiguar la estabilidad del tnel, tal como se nuestra en la Fig. 25, se revisar el equilibrio de
cada uno de los estratos en su periferia, bajo los siguientes supuestos:
1.- Cada capa se comporta como una viga, en voladizo, uniformemente cargada, empotrada en el
macizo rocoso.
2.- La carga externa p que acta sobre cada estrato vara segn la posicin que ste ocupe, as,
por ejemplo:
60
61
Para su anlisis se les considera como una combinacin entre uno circular en su porcin superior y
otro rectangular en su porcin inferior, conservando en cada porcin los resultados obtenidos en los
respectivos tneles ya analizados.
En este caso particular, la masa rocosa en que se debe construir la estructura subterrnea posee
coeficiente de friccin interna y cohesin muy bajos, en el caso de las arcillas de la sabana o slo
coeficiente friccin como en el caso de los derrumbes constituidos por material granular.
En ambos casos, si el tnel se construye por el mtodo de avance convencional, es necesario poner
un sostenimiento provisional que permita remover los escombros de manera segura para poder
colocar a continuacin el revestimiento definitivo, a medida que se va avanzando.
Para ello es necesario averiguar la carga externa que ha de soportar el sostenimiento provisional que
normalmente es una sombrilla conformada por barras de acero que se hincan dentro de la masa
rocosa a una distancia a partir del frente de avance que permita trabajar sin peligro, averiguacin
que se hace a partir de la grfica que aparece a continuacin.
R = R tan + c
p =S z
R
K S = R S
dz
S + d S
45 +
2
p
2l
FIGURA...26
61
62
FV = dW + 2l S 2l( S + d S ) 2dz = 0
d S
Haciendo las transformaciones se obtiene: =
dz l
Puesto que la masa rocosa carece de resistencia al corte directo o es casi nulo
d S K S tan l Kz tan
R = R tan = K S tan , = , de donde: S = [1 e( )]
dz l K l
hS
a a
l
L
X
FIGURA...27
Si el sostenimiento definitivo consiste en la postura de arcos metlicos cada 0,50 m, una buena
proteccin provisional es una sombrilla, construida con varillas de acero de 2,54cm de dimetro y
2,00m de largo, hincadas por un extremo bien aguzado, siguiendo la periferia del tnel, tal como se
muestra en la FIGURA 27.
3 pl 2 k
TD = 2 = 4225 2
e cm
62
63
k
En donde: TD = resistencia del acero a traccin directa en , e=2,54cm, l = 50cm y
cm 2
ab 3 S al 2 42250e 3
p= S y al remplazar, se obtiene: = 4225 , de donde: a =
eb e3 3 S l 2
y
z Kp z
Kp z
z
pz y Kp z
Kp z
Kp z x
Kp z
x
Kp z
FIGURA...28
t = ( p x + p y ) 2( p x p y ) cos 2
h
Por consiguiente: t = 2 Kp z = 2 K = C
10
10 C
La profundidad a la cual empieza a fallar ser: h =
2 K
63
64
Puesto que C y K varan con cada estrato, la profundidad a la cual falle depender de cada estrato
en particular, siguiendo la ecuacin anterior.
P
z y
B // I
M
N B/ A // J
B
A/
L
A
F/
H
E G
D
x
C
F
FIGURA...29
64
65
B //
A //
C E D A G
B
CORTE...C B // CORTE...E B // D A // G A //
B //
A //
L A/
B/
H
A B
CORTE...H B //
La FIG. 28 contiene la representacin del sistema falla- va subterranea, que interactan, en la cual:
B // B A // A B // B A // A
tan = = ; y tan = =
BE AG BC AD
65
66
BE AG tan
Por consiguiente: = =
BC AD tan
BE AG tan
Por otro lado: sen = = = , de donde: tan = sen tan , y:
BC AD tan
B // B A // A
Por consiguiente: BH = = BC tan , y AH = = AD tan
tan tan
66
67
B //
h 1
pz l
3
b
Kp z D
o // ex
z
2
ex
eje...neutro o
A //
x
L A/ C B/ x
o/
l l
M M
FIGURA...30
3 p z (e x2 4 z 2 ) x 2 p z (3x 2 l 2 ) z
tan = c
2e x3 e x3
3 p x [( LA / + l + x) tan 4 z 2 ] 2 p z (3x 2 l 2 )
e x = ( LA / + l + x) ; tan = c
( LA / + l + x) tan ( LA / + l + x) tan
67
68
68