SENSORES

Unidad 1. Diseo de un producto electrnico

El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo

ambiental resultando una medida cuantificada, normalmente un nivel de tensin elctrica.

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 TABLA DE CONTENIDO

Concepto de sensores ................................................................................................. 3

Caractersticas de un sensor .............................................................................................. 3

Criterios para seleccionar un sensor .................................................................................. 5

Clasificacin de los sensores segn la seal de salida ............................................. 6

Binarios. .............................................................................................................................. 6

Digitales. ............................................................................................................................. 6

Analgicos........................................................................................................................... 7

Tipos de sensores ........................................................................................................ 8

Aplicaciones ................................................................................................................ 14

Enlaces externos ........................................................................................................ 16

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Concepto de sensores

Un sensor es un dispositivo con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el

contacto de las diversas variables fsicas de los objetos como energa, velocidad,
aceleracin, tamao y cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en
una seal elctrica, ya sea, analgica o digital.

Caractersticas de un sensor

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor se destacan las siguientes:

Rango de medida. Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.

Precisin. Es el error de medida mximo esperado.

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 Offset o desviacin de cero. Valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Sensibilidad de un sensor. Relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la

variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin. Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la

salida.

Rapidez de respuesta. Puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la

magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas. Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,

que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad. Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Criterios para seleccionar un sensor

Margen de medida
Resolucin
Exactitud deseada
Magnitud a medir Estabilidad
Ancho de banda
Tiempo de respuesta
Magnitudes interferentes
Tensin
Corriente
Caractersticas de alimentacin Potencia disponible
Estabilidad
Frecuencia
Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente, frecuencia
Impedancia
Caractersticas de salida y
Forma de seal: unipolar, flotante,
Caractersticas ambientales
diferencial
Destino: presentacin analgica,
conversin digital
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Otros factores Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento
Elemento de conexin

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Clasificacin de los sensores segn la seal de salida

Los sensores se pueden clasificar segn su seal de salida en: analgicos, binarios y
digitales.

Binarios. Entregan una seal de encendido (ON) y apagado (OFF) al detectar un cambio
en el fenmeno fsico brindando la posibilidad de abrir o cerrar algn tipo de circuito, el
cual sensa el contacto con el elemento.

Sensor final de carrera: Sensor de final de carrera:

Sensor capacitivo
roldana microswitch

Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en
forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificacin binaria, BCD, entre
otros.

Sensor de presin con lectura digital Termostato digital

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Analgicos. Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en
forma continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V,
de -5 a 5V, de 4 a 20mA.

Sensores de proximidad

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Tipos de sensores

Sensor de proximidad
Detecta todo tipo de materiales que
interrumpen el rayo de luz entre el emisor y
el receptor excepto los
materiales traslcidos, a travs de una
plataforma de transporte. Entre ellos
podemos encontrar el sensor ptico de
barrera y el sensor de barrera fotoelctrico.

Sensor de movimiento

Es un dispositivo electrnico equipado de

movimiento fsico, que se encarga de
generar una seal de alarma o poner el
sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve.

Sensores de presencia o proximidad

Inductivos. Utilizan medios magnticos para
detectar la presencia de un objeto. Se
emplean habitualmente para detectar
materiales frricos. La amplitud de la salida
permite un control todo o nada (on-off). Por
medio de los sensores de proximidad
inductivos, solo pueden detectarse materiales
conductores de electricidad.

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 Capacitivos. El principio de funcionamiento
de un sensor de proximidad capacitivo,
est basado en la medicin de los cambios
de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC,
ante la aproximacin de cualquier material.
En un sensor de proximidad capacitivo,
entre un electrodo activo y uno puesto a
tierra, se crea un campo electrosttico
disperso.

ptico de barrera, que detectan la

presencia de un objeto por medio de una
fuente de luz o fotoemisor, como puede ser
un diodo LED de luz visible o de luz
infrarroja.

Sensor de temperatura

Se utiliza para medir amplios mrgenes de

temperatura dentro de un lquido, de un
slido y de gases.

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 Sensor de nivel

Sensor de nivel para lquidos Sirve para medir el nivel de lquidos y

slidos depositados en un contenedor o
recipiente.

Sensor de nivel para slido

Sensor de visin artificial

A travs de los sistemas de visin artificial,

se verifica el cumplimiento de los requisitos
y especificaciones tcnicas de un objeto a
partir de un patrn dado.

Sensor CCD

Sensor de fuerza y torsin

Se utilizan principalmente para medir las
fuerzas de reaccin desarrolladas en la
superficie de separacin entre conjuntos
mecnicos. Los mtodos principales para
realizar esta operacin son los de
Sensor de fuerza y torsin de seis ejes deteccin de articulacin y mueca. Un
sensor de articulacin mide los

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Sensor de fuerza Robot articulado
componentes cartesianos de la fuerza y de
la torsin que actan sobre una articulacin
de robot y la suma de forma vectorial. Para
una articulacin impulsada por un motor de
corriente continua, la deteccin se realiza
simplemente midiendo la corriente del
inducido.

Sensores de humedad

Mide la presin parcial del vapor de agua

en el gas que se trate y la presin de
saturacin del vapor a una temperatura
dada y es expresada como un porcentaje.

Sensores de intensidad LDR

Detecta radiacin luminosa. En presencia
de luz, el sensor cambia su resistencia
elctrica inversamente (a mayor luz, menor
resistencia).
Algunas de las aplicaciones donde
podemos emplearlas son: el control de
circuitos con rels, en la construccin de
alarmas, en la automatizacin de
los sistemas de iluminacin, de forma que
al oscurecer se enciendan las luces.

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Sensores de aceleracin

Es un dispositivo que mide la aceleracin y

las fuerzas inducidas por la gravedad. Esto
quiere decir que nos permite detectar el
movimiento y el giro del objeto en el cual se
encuentre este sensor.

Sensor de velocidad

Los sensores de velocidad de rotacin y

de velocidad lineal miden el ngulo
descrito o el espacio recorrido por unidad
de tiempo. La aplicacin ms comn de
estos sensores es en el campo automotriz.

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Sensores ultrasnicos

El funcionamiento de estos sensores es

bastante simple. Su elemento principal es
un transductor electro acstico. Este
elemento, en primer lugar, emite unas
ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a
modo de espera, en el que, durante un
cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas
reflejadas en algn objeto. Si las ondas
llegan, quiere decir que hay algn objeto en
las proximidades.

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Aplicaciones

Algunas aplicaciones de los sensores son:

Sensor ptico autoreflex. Detencin de proximidad de materiales que no sean

transparentes a cortas distancias y que permitan que el rayo de luz llegue al receptor.

Sensor ptico de barrera. Este sensor se utiliza para el conteo de piezas, la detencin del
material en zona de maquinado, presencia de personas en puertas y ascensores, en
sistemas de seguridad para la deteccin de intrusos.

Sensor capacitivo. Deteccin de proximidad de todo tipo de materiales tales como hierro,
vidrio, plstico entre otros.

Celda fotovoltaica. Utilizado como detector de luz y como generador elctrico que provee
energa para el funcionamiento de diferentes equipos que necesitan electricidad para
funcionar como: electrodomsticos, vehculos, circuitos electrnicos.

Sensor inductivo. Detecta la proximidad a la zona de deteccin de objetos metlicos de

electricidad, tales como: acero, nquel, latn, aluminio y cobre. SE utiliza en maquinas de
mecanizado de metales, en sistemas de seleccin de metales reciclados, entre otros.

Sensor de luminosidad LDR. Una aplicacin la encontramos en la automatizacin de los

sistemas de iluminacin pblica, al sensar la luminosidad de sol, se enva una seal que
desactiva el alumbrado y al oscurecer se enciendan las luces.

Sensor final de carrera. Es usado para detectar la proximidad de los objetos al final de un
recorrido o como interruptor de corriente elctrica de un circuito.

Sensor de temperatura RTD. Uno de los usos es la deteccin de temperatura de un

lquido.

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Sensor de temperatura termocupla. Uno de los usos es la deteccin de temperatura de un
lquido.

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Enlaces externos

Sensores
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm

http://www.dei.uc.edu.py/tai2002/SENSORES/clasif.htm

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