ENVI - Sensoramiento Remoto de Imágenes PDF

UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
SENSORAMIENTO REMOTO
DE IMGENES SATELITALES
Pilar Andrea Caneleo Prez.
Punta Arenas, 2010

UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
SENSORAMIENTO REMOTO
DE IMGENES SATELITALES
Trabajo de titulacin presentando en conformidad

a los requerimientos para obtener el ttulo de
INGENIERO CIVIL EN ELECTRICIDAD
MENCIN ELECTRNICA INDUSTRIAL
Autor: Pilar Andrea Caneleo Prez.

Profesor Gua: Rolando Aguilar C.
Patrocinador: Carlos Crdenas M.
Punta Arenas, 2010

Cuando quieres algo, todo el universo conspira
para que realices tu deseo.
Paulo Coelho
RESUMEN
En el presente trabajo de ttulo se analizaran los algoritmos que se
usan para determinar la temperatura de la superficie terrestre a partir de una
imagen satelital.
En una primera parte se estudiarn los glaciares a partir de su
clasificacin termal, destacaremos la importancia actual que tienen los
glaciares tanto en nuestro pas como en el mundo y los efectos que stos
tienen en la naturaleza. Para mayor detalle se especificar la clasificacin de
los sensores, las bandas de teledeteccin que existen y los sistemas
satelitales.
Se explicar cmo se obtienen las imgenes satelitales para esto se
presenta un manual para usar USGS- Glovis, de donde se descargan las
imgenes de cualquiera de los satlites existentes.
Tambin se presenta un manual de ENVI, software que se usa para
procesar las imgenes satelitales y el cual se uso para obtener valores de
temperatura y luego comparar con los resultados obtenidos en MATLAB.
Finalmente se tomaron los algoritmos de TST (Temperatura
superficial terrestre) y se procesarn tanto en MATLAB como en ENVI
para comprobar que los resultados sean similares. A partir de este estudio se
puede determinar que efectivamente es posible trabajar con MATLAB para
modificar cualquier algoritmo que sea necesario utilizar y aplicarlos a las
imgenes satelitales, obteniendo resultados satisfactorios.

NDICE
RESUMEN
INDICE
CAPTULO I
INTRODUCCIN...............................1
CAPTULO II
Teledeteccin y su aplicacin a la glaciologa5
2.1 Qu son los Glaciares? ...6
2.2 Glaciaciones.. 7
2.3 Tipos de Glaciares..7
2.3.1 Glaciares Templados..7
2.3.2 Glaciares Fros...8
2.3.3 Glaciares Politermales...8
2.4 Efectos de la naturaleza...10
2.5 Importancia del Estudio de los glaciares.11
2.6 Aplicaciones del Sensoramiento Remoto a los glaciares.14
2.7 Fundamentos de la teledeteccin.16

CAPTULO III
Sensores Remotos y Sistemas Satelitales 17
3.1. Clasificacin de Sensores Remotos.18
3.2. Bandas de Teledeteccin. 26
3.2.1. Teledeteccin del Infrarrojo Visible..26
3.2.2. Teledeteccin en el Infrarrojo Lejano....27
3.2.3. Teledeteccin en la Zona de las Microondas.28
3.3 Sistemas Satelitales. 29
CAPTULO IV
Estimacin de temperaturas superficiales..33
4.1 Introduccin.34
4.2 Landsat 7 ETM+.35
4.2.1 Bandas Espectrales y resolucin espacial...37
4.2.2 Niveles de correccin geomtrica de las imgenes
Landsat 7..39
4.2.3 Formatos y soportes Existentes .41
4.3 Herramientas para adquisicin y procesamiento de imgenes43
4.3.1 Glovis.43
4.3.2 Envi... 45
4.3.3 Conversin de banda trmica del Landsat 7 ETM+ a
temperatura..46
4.4 Fundamentacin del algoritmo de procesamiento...48
4.4.1Algoritmos...50
4.5 Procesamiento de imgenes en ambiente Matlab...54
4.4.1 Clculo de Temperatura superficial a partir de datos
Landsat.......55
4.6 Resultados....56
CAPTULO V
Conclusiones Generales....60
BIBLIOGRAFA63
ANEXOS
ANEXO A: GLOVIS..65
ANEXO B: ENVI74
ANEXO C: MATLAB93
CAPTULO I
INTRODUCCIN
Captulo I. Introduccin.
INTRODUCCIN
Chile se caracteriza por ser un pas con grandes superficies glaciares,
relacionadas con la cordillera de los Andes, la cual est presente a lo largo
de todo nuestro extenso pas. La cordillera de los Andes se extiende desde
el Norte Grande donde la existencia de glaciares es escasa, hasta el sur de
Chile.
El extremo austral de Chile posee la mayor cantidad de hielo del
hemisferio sur, sin contar con la Antrtica. Las dos principales superficies
englaciadas son el Campo de Hielo Norte y el Campo de Hielo Sur, los que
han recibido la mayor atencin en los ltimos aos.
Las regiones australes se caracterizan por presentar un clima lluvioso
y frio la mayor parte del ao. Estas condiciones se podran considerar como
impedimento para el estudio y la investigacin glaciolgica. Es por esto que
la tecnologa digital de los Sistemas de informacin Geogrfica, los
sensores remotos y los radares han sido de gran utilidad para el estudio de
las dimensiones y variaciones recientes de los ms importantes glaciares de
estas regiones.
Debido al creciente desarrollo de la tecnologa de imgenes
satelitales, se han podido realizar estudios que permiten su evaluacin
desde estos satlites. Ejemplo de esto es un estudio realizado por la
Universidad Austral de Chile, Cartografa digital de la Reserva Nacional
Valdivia a partir de imgenes satelitales Landsat TM. (www.scielo.cl)
2
Chile aloja una importante extensin de hielo de glaciar, y se debe
considerar que es ah donde se alberga la mayor reserva de agua dulce del
planeta y la segunda reserva de agua luego de los ocanos.
Es importante monitorear los cambios que los glaciares puedan
presentar, ya que son uno de los indicadores ms confiables de variaciones
de temperatura del planeta.
Se estima que el retroceso de los glaciares, se debe principalmente al
calentamiento global de la atmsfera.
Es por esto la importancia de realizar estudios sobre la Temperatura
superficial de los glaciares por medio del uso de los satlites.
En el presente trabajo se expondr en el segundo captulo lo referente
a la Glaciologa y el Sensoramiento Remoto, donde se detallar la
clasificacin de los glaciares de acuerdo a su rgimen trmico, los efectos
de los glaciares en la naturaleza, la importancia del estudio de los glaciares,
tema de gran importancia en este trabajo, algunas aplicaciones de la
teledeteccin a los glaciares y finalmente algunos fundamentos bsicos de
la teledeteccin.
En el tercer captulo, se detallar la clasificacin de los sensores
remotos, la clasificacin de las bandas de teledeteccin y una explicacin
sobre los sistemas satlites.
3
En el cuarto captulo, se trata el tema de relevancia en este trabajo,
donde se explican las herramientas utilizadas, como el tipo de satlite con el
que se trabaj, que en este caso fue el Landsat 7 ETM+. Luego se presenta
una breve explicacin sobre las aplicaciones del navegador on-line USGS
Glovis y el Software ENVI.
La fundamentacin de los algoritmos usados y cmo se procesaron
las imgenes en el ambiente MATLAB darn cierre a este captulo.
Finalmente los Resultados obtenidos y las conclusiones darn trmino a este
trabajo de ttulo.
4
CAPTULO II
TELEDETECCIN Y SU APLICACIN A
LA GLACIOLOGA
Captulo II. Teledeteccin y su aplicacin a la Glaciologa
TELEDETECCIN Y SU APLICACIN A LA GLACIOLOGA
2.1 QUE SON LOS GLACIARES?
Existen numerosas definiciones para explicar lo que se entiende por
glaciar. En general se puede entender como una gran acumulacin natural
de hielo situada en tierra firme y afectada por un movimiento pasado o
presente (Strahler y Strahler, 1989, p. 357).
Para la formacin de un glaciar es necesario que la cantidad de nieve
cada sea mayor en invierno que en verano porque se deben superar las
prdidas de hielo las cuales son provocadas por la evaporacin y por la
fusin producida entre el hielo y la nieve. La acumulacin de nieve se va
produciendo cada ao, y se van superponiendo las nuevas masas de hielo a
las que ya estn presentes. Acumularse la nieve y su compactacin son las
dos situaciones que se deben efectuar para generarse las masas de hielo
granular, el hielo cristalino se formando a medida que se comprimen las
capas superiores de nieve.
El glaciar activo se conoce como la masa de hielo que adquiere
grandes espesores y la base del glaciar adquiere una plasticidad que le
permite a las masas de hielo desplazarse a favor de la pendiente.
Cerca del 75% del agua dulce existente en el planeta de almacenada
por los glaciares.
6
2.2 GLACIACIONES
Se conocen como glaciaciones a los largos periodos de tiempo donde
la temperatura del planeta desciende al punto de ser lo suficientemente baja
como para generar las grandes masas de hielo.
2.3 TIPOS DE GLACIARES
Los glaciares se pueden clasificar de a cuerdo con su tamao, forma,
temperatura/dinmica y ubicacin en las zonas climticas. Debido a que el
tema de inters son temperaturas superficiales, es que se especificar la
clasificacin basndose en la temperatura interior del glaciar.
2.3.1 Glaciares Templados:
Para estos glaciares, la temperatura del hielo est unos pocos grados
ms bajos que la del punto de fusin. Los glaciares que se encuentran en la
lnea de la nieve cristalizada se ubican en las altitudes medias y en los
trpicos. Son constantes los cambios que experimenta la nieve cristalizada
en su formacin. Ante los cambios climticos la reaccin de los glaciares
templados es relativamente rpida. En el fondo de los glaciares fluyen
continuamente ros, los que se generan a partir de la fusin de los hielos.
Desde el punto de vista de su formacin se podra decir que estos
glaciares son ms eficientes que los polares.
7
2.3.2. Glaciares Fros:
Estos glaciares se caracterizan por tener una temperatura de hielo
inferior a 0 C en la zona de alimentacin, esto tiene lugar en una zona de
acumulacin concreta. La prdida de hielo y nieve es generalmente escasa.
Al no existir estas prdidas en la superficie, existe la formacin de rocas a
partir de sedimentos sueltos, los cuales pasan por un lento proceso de
compactacin. Una onda fra congela toda la masa durante invierno lo que
impide el aumento de la temperatura en verano.
En Chile existen glaciares fros en los Andes del Norte, donde los
escasos glaciares all ubicados, estn a gran altura, presentando
temperaturas del orden de -15 C a -20 C. La mayor parte de la Antrtica
tiene carcter fro con muy escasa ablacin (prdida de hielo y nieve).
2.3.3 Glaciares Politermales:
La temperatura del hielo est por debajo del punto de fusin en los
glaciares politermales, y pueden alcanzar temperaturas cercanas al punto de
fusin en la base del glaciar, generando un nivel de derretimiento. No se ha
detectado la presencia de estos glaciares en Chile.
Es importante destacar que lo glaciares por su conformacin son muy
susceptibles a los cambios climticos, sirviendo como claros indicadores
locales o globales.
8
Un factor que influye en la velocidad del movimiento del glaciar se
debe a la temperatura del hielo. Los glaciares templados se mueven con
rapidez y los fros lentamente.
Los glaciares fros que se encuentran en los polos estn por debajo de
la temperatura donde el hielo se derrite bajo presin.
Los glaciares templados poseen una masa de hielo, la cual y sobre
todo en su base, posee una temperatura en que el hielo se derrite bajo
presin. Es muy caracterstico de los glaciares templados la existencia de
caudales de agua derretida y la posibilidad de que resbale la base del glaciar
como forma de movimiento, esto se debe a la presencia de agua en la base
del glaciar. En el caso de los glaciares polares, estos no pueden resbalar
basalmente, debido a que est congelada en el subsuelo y en este sector el
agua no se derrite.
9
2.4 EFECTOS DE LA NATURALEZA
Al generarse un proceso glaciolgico se producen varios efectos.
Estos efectos en su mayora son muy riesgosos. Algunos de los efectos que
se pueden producir son; avalanchas de nieve, avalanchas de bloques de
hielo, inundaciones debido a fusiones o asociadas a erupciones volcnicas,
la rotura de presas naturales y la ocupacin de zonas que puedan estar
habitadas por el hombre.
Como es de conocimiento mundial, debido al incremento y
acumulacin de CO2, otros gases y aerosoles de efecto invernadero es que
se produce el calentamiento global.
Es debido a este calentamiento global que se estn produciendo
grandes prdidas de las masas de hielos, fracturas y el desmembramiento
de bloques de hielo.
10
2.5 IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LOS GLACIARES
Debido a la posicin geogrfica en que se encuentra Chile, presenta
condiciones naturales para el estudio de los hielos, tanto de sus glaciares
como de sus suelos. Su importancia como elemento de balance natural de
las temperaturas y su influencia en el clima y el medio ambiente hacen que
la conservacin y el estudio de los glaciares sean temas muy relevantes para
la ciencia tanto del pas como a nivel Mundial.
Gracias a la realizacin de un inventario, se estima que existe una
cifra superior a 3100 glaciares en una superficie de 20 kilmetros
cuadrados. Esto prueba la trascendencia de los glaciares a lo largo de todo
el pas, en donde, a principios del 2009 se aprueba la Poltica Nacional de
Glaciares.
El volumen de agua almacenado en forma de hielo contribuye a que
Chile sea el pas con mayores reservas de agua dulce del hemisferio sur
fuera de Antrtica.
Gracias a la investigacin glaciolgica (disciplina cientfica que
estudia las propiedades y comportamiento de las nieves y los hielos)
conocemos las caractersticas generales de los glaciares de Chile aunque
an faltan datos bsicos, como por ejemplo un catastro preciso la cantidad
de glaciares existentes en el pas.
11
Se establecen las acciones principales que se deben llevar a cabo para
asegurar la adecuada conservacin de estos glaciares, esto gracias a que el
estado de Chile reconoce la gran importancia de los glaciares para el pas y
el ecosistema asociado.
A pesar de que los glaciares son solo reliquias reducidas de las
extensiones glaciales que existieron en pocas antiguas, todava juegan un
papel importantsimo en nuestros das: suponen el 90% del agua dulce del
planeta. Este es un dato importante, ya que en la actualidad hay cada vez
ms agua contaminada, que potable.
Gracias a los glaciares se crean corrientes de aire y agua, lo que
aporta en el equilibrio del clima de la tierra, ayudando a que el ambiente sea
menos sofocante.
Los glaciares que fluyen y desprenden sus tmpanos en los extensos y
profundos lagos patagnicos y los fiordos del Pacfico, revisten gran
importancia porque:
- Corresponden a grandes reservas de agua fresca, el cual es un
recurso natural que se utiliza para el riego, generacin de energa
hidroelctrica, etc., factores que son importantes para el
desarrollo de la regin.
- Debido al creciente desarrollo turstico de la regin, es que
representa una fuente de ingresos cada vez mayor.
12
- Su aporte contribuye a novedosos estudios referentes al cambio
climtico global y contribuyen al conocimiento sobre dinmica y
procesos de desprendimiento de glaciares en agua dulce y marina.
- Adems contribuyen al aumento global del nivel del mar. Los
campos de hielo sur y norte suman 17.200 Km2 y se estima que
entre 1945 y 1996 se han perdido unos 825 320 Km3 de hielo,
producindose un aumento en el nivel del mar.
As de importante son los glaciares y seguirn vindose afectados si
no disminuimos nuestra dependencia por productos que generan los
llamados gases de invernadero, que dan continuidad al calentamiento
global.
13
2.6 APLICACIONES DEL SENSORAMIENTO REMOTO A LOS
GLACIARES.
Es de gran importancia adquirir informacin de la superficie terrestre,
en este caso de los glaciares, sin tener un contacto directo con ellos, gracias
al anlisis e interpretacin de la energa reflejada de los diversos
componentes que conforman la superficie terrestre. Algunas aplicaciones de
la teledeteccin son:
- Las imgenes multi-espectrales son utilizadas para obtener
informacin sobre el medioambiente y la teledeteccin proporciona las
tcnicas y mtodos que permiten analizar este tipo de imgenes.
- Los sensores, como el ETM+, presente en el satlite Landsat 7,
permiten desarrollar de forma ms detallada estudios sobre los cambios en
la superficie terrestre.
- Lo que permite a los investigadores adaptar a su trabajo el uso de
sensores remotos y de las fuentes de informacin automatizadas es la
aparicin de estas nuevas tecnologas que se usan en la observacin de la
tierra en conjunto a la aplicacin de los fundamentos que rigen la
percepcin remota. Sobre todo para el monitoreo de zonas de difcil acceso;
como es el caso de los glaciares.
14
- Entre sus aplicaciones tambin es que se puede conocer el
comportamiento futuro que pueda presentar un glaciar, todo esto teniendo
suficientes datos sobre la condicin actual del glaciar y asumiendo aspectos
acerca del clima que se puede presentar en el futuro.
-Utilizando imgenes satelitales y sensores remotos, se podra obtener
informacin de los cambios en las dimensiones del rea que ocupa un
glaciar, siendo una herramienta til con una exactitud y precisin acordes a
la magnitud de los cambios esperados.
-Los resultados obtenidos a partir de estos procesos podran arrojar
informacin acerca de la evolucin de los glaciares y los motivos de su
retroceso.
-Algunas de las magnitudes que se pueden determinar a partir del
Sensoramiento Remoto y las imgenes satelitales son; la Temperatura
superficial, el albedo, lnea de equilibrio, crecimiento de pastizales, marea
roja, etc.
15
2.7 FUNDAMENTOS DE LA TELEDETECCIN
Los sistemas de teledeteccin espacial tienen una importancia muy
significativa y es la informacin que entregan sobre el espectro. Es aqu
donde los sentidos no son capaces de percibir los que sucede. El infrarrojo
cercano, trmico o las microondas son fenmenos para los cuales estamos
limitados a percibir. Con el fin de comprender todos estos aspectos, resulta
importante investigar la forma en que se comportan las distintas superficies
en esas bandas del espectro. Para mayor informacin sobre los fundamentos
de la teledeteccin dirigirse a Manual para el manejo y procesamiento de
imgenes satelitales obtenidas del sensor remoto MODIS de la NASA,
aplicado en estudios de ingeniera civil [5].
16
CAPTULO III
SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS
SATELITALES
Captulo III. Sensores Remotos y sistemas satelitales.
3. SENSORES REMOTOS Y SISTEMAS SATELITALES.
3.1 CLASIFICACIN DE SENSORES REMOTOS.
Cuando se habla de sensores remotos, lo primero que uno se imagina
es un aparato muy parecido a lo que podra ser una cmara fotogrfica, esto
no se aleja de lo que es en la realidad, para el caso de sensores remotos los
elementos que los componen son muy similares pero en este caso la
tecnologa que se usa es mucho ms avanzada.
La resolucin que posee el sensor, se entiende como la habilidad para
registrar (trmino utilizado por Estes y Simonett), se puede considerar que
esta podra ser una definicin un poco simple debido a que no se consideran
otros factores. Cabe destacar que al hablar de resolucin se deben
considerar cuatro tipos; espacial, espectral, radiomtrica y temporal.
- Resolucin espacial: este tipo de resolucin hace referencia a la
finura de detalles visibles en una imagen, lo que implica que objetos
pequeos que puedan distinguirse de la imagen. Esta imagen est
compuesta por pixeles, los que corresponden a la unidad ms pequea que
se puede identificar en una imagen y representa una parte de la superficie
que se observar.
En una imagen, se mide como la mnima separacin a la que los
objetos aparecen separados en la misma imagen.
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La resolucin espacial depende de factores como la altura, velocidad
de exploracin y nmero de detectores.
- Resolucin espectral: esta resolucin indica el ancho y nmero de
bandas espectrales que son identificables por el sensor remoto. Considera el
nmero de bandas, el ancho de la banda y el espaciamiento que el sensor es
capaz de detectar de las longitudes de onda a lo largo del espectro
electromagntico.
- Resolucin temporal: esta resolucin hace mencin a los peridos
con los que el sensor remoto proporciona una determinada cobertura sobre
un punto. Estos peridos dependen de la rbita de la plataforma as como de
las caractersticas propias del sensor. En cuanto a su diseo, se pueden
encontrar sensores que captan y entregan informacin cada 30 minutos, as
como existen sensores que tardan 20 das en cumplir con el proceso.
- Resolucin radiomtrica: esta resolucin corresponde a la
capacidad que tiene el sensor para detectar las variaciones que se presentan
de radiancia espectral.
Con la resolucin radiomtrica del sensor se identifica el nmero
mximo de niveles digitales que presenta la imagen. Esto se indica a partir
del nmero de niveles de la escala de grises captados por la imagen.
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Cada pixel de esta imagen viene definido como un nmero entero. A
este nmero se le conoce como nivel digital, que puede ser fcilmente
traducido en escala de grises. A mayor resolucin radiomtrica mejor se
podr interpretar la imagen.
Los sensores remotos son generalmente clasificados en dos grupos
de percepcin pasiva o pasivo y los de percepcin activa o activos.
3.1.1 Sensores remotos pasivos: estos sensores son encargados de
obtener informacin de la energa electromagntica que proviene de
fuentes naturales. Esta energa es reflejada por la superficie de la tierra.
Estos sensores se clasifican en tres grupos diferentes; los fotogrficos, los
pticos-electrnicos y de antena. Como ejemplo, se tiene que las cmaras
fotogrficas pertenecen al grupo de los sensores fotogrficos, los
exploradores de barrido pertenecen al grupo de los sensores opto-
electrnicos y finalmente los radimetros corresponden al grupo de las
antenas.
-Sensores de barrido: son del tipo ptico-electrnico. Est diseado
para cubrir la superficie terrestre de manera metdica. Para realizar su
proceso de captura, combina una ptica similar a la de los fotgrafos.
Estos sensores poseen un sistema de deteccin electrnica. La
composicin de este sensor se basa en un espejo mvil.
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Este espejo oscila perpendicularmente a la direccin que toma la
trayectoria. Gracias a esta caracterstica el sensor puede identificar una
franja de terreno a ambos lados del satlite. Estos sensores de barrido se
conocen como los ms comunes. La seal generada necesita ser almacena
en antenas receptoras. Para esto, la radiancia del receptor es dirigida a un
receptor, que convierte la seal. Finalmente la informacin obtenida se
graba en dispositivos computacionales para luego ser procesadas.
Este sensor tiene como objetivo principal convertir la seal analgica
en un valor digital, es por esto que no se puede comparar con un sistema de
fotografa. Tambin es posible realizar el procedimiento contrario, esto
quiere decir de anlogo a digital, para la obtencin de los valores de
radiancia, pudindose realizar una medicin ms precisa de la superficie en
observacin.
En estos equipos, la seal obtenida se descompone en longitudes de
onda, cada una es enviada a un detector especial, sensible a este tipo de
energa, conoci como sensor de barrido multiespectral, debido que se
detectan en diferentes bandas espectrales la misma superficie.
-Sensores de empuje: Este sensor posee detectores en cadena los que
reemplazan el espejo oscilante ocupado en el sensor de barrido. Estos
detectores cubren todo el campo de observacin del sensor y trabajan de
acuerdo al movimiento orbital del satlite, los detectores reciben el nombre
de dispositivos de acoplamiento por carga.
21
El uso de esta tecnologa permite una resolucin espacial mayor que
la de los de barrido, debido a la eliminacin de la parte mvil. Las
desventajas de este sensor son, la difcil calibracin de los detectores y as
mismo presentan dificultad con ampliacin de la informacin espectral
obtenida.
-Sensores fotogrficos: en la actualidad, estos sensores son los ms
utilizados en particular de las plataformas areas como sistema de
teledeteccin.
En este caso la tecnologa del sensor se basa en la impresin de
imgenes sobre unas pelculas fotosensibles, adems posee un sistema que
permite aminorar las complicaciones al momento de la exposicin. Las
variables que influyen en este sistema son: ngulo de observacin, cantidad
de objetivos, altura de la plataforma y tipo de pelcula.
La altura de observacin en la que se ubique este sensor, permite
distinguir entre una fotografa espacial y una fotografa area.
Las diferencias ms mitigadas son la cobertura, geometra, resolucin
y nitidez. El tipo de cmara puede variar entre monobanda o multibanda,
todo esto segn la banda espectral captada en forma simultnea. Con
respecto al ngulo de observacin existen dos tipos de tomas, la primera se
realiza para estudios variados y se hace de forma perpendicular al terreno y
una segunda en forma oblicua con objetos estticos.
22
Finalmente el tipo de pelculas ms utilizado es el pancromtico
(blanco y gris), las menos usadas son las pelculas en infrarrojo, que captan
la radiacin del infrarrojo en tonos grises.
-Sensor o radimetro de microondas: Este sensor se caracteriza por
operar en un rango que vara entre 0.1 cm y 1 cm. Se conoce que las
microondas son radiaciones electromagnticas de longitud de ondas largas.
Este equipo est compuesto por un receptor un elemento direccional y
finalmente un detector.
La desventaja de este sensor es que posee una baja resolucin
espacial, esto se debe a que es un sensor de apertura circular y la resolucin
es inversamente proporcional al dimetro de apertura y directamente
proporcional a la longitud de onda. Este sensor es utilizado en gran cantidad
de estudios relacionados con el medio ambiente y una de sus mejores
aplicaciones ha sido su uso para estudiar zonas en donde las temperaturas se
encuentran bajo 0C.
23
3.1.2 Sensores remotos activos
Estos sensores obtienen la informacin de la energa electromagntica
que proviene de fuentes artificiales. Luego de obtenida la informacin, sta
es grabada para luego ser analizada. Estos sensores se caracterizan por la
capacidad de generar un haz de energa para luego captarlo tras la reflexin
del haz sobre la superficie que se est observando.
El sensor activo ms conocido es el radimetro de microondas que
trabaja en una banda espectral que va entre 0.1 y 1 cm. Este equipo puede
trabajar en cualquier condicin atmosfrica debido a la tecnologa que
poseen.
Este tipo de sensor est compuesto por los siguientes elementos:
- Transmisor
- Receptor
- Antena
- Sistema electrnico
Su funcionamiento consiste en un transmisor, que genera pulsos
continuos de microondas. Los puntos generados al interior de un haz, son
enfocados por una antena. Este haz ilumina la superficie de forma oblicua,
con un ngulo de inclinacin cercano a los 90 grados, lo que produce que la
antena reciba una porcin de energa.
24
Esta energa es devuelta desde los objetos y gracias al eco generado,
se puede medir la distancia.
El radar se caracteriza por trabajar en un rango de longitudes de onda
que van desde 1 cm a 1m. Debido a la variedad de bandas que presenta,
puede reconocer objetos con diversas caractersticas, lo que se resalta
principalmente es el brillo, la tonalidad y la textura.
25
3.2 BANDA DE TELEDETECCIN
3.2.1 TELEDETECCIN DEL INFRARROJO REFLECTIVO Y
VISIBLE.
La percepcin remota del tipo pasivo se conoce como el
reconocimiento del visible y el infrarrojo cercano. Esta informacin se
consigue a partir de la cantidad de energa que es reflejada por un objeto
luego de que esta incide sobre l (reflectancia). Lo que hacen estos equipos
es capturar la informacin en forma digital y es comn que esta captura sea
en ms de una banda. Al capturar la informacin y usar ms de una banda
es comn que la penetracin de cuerpos slidos sea limitada. En el caso del
hielo, la penetracin puede alcanzar unos metros y para el caso de la nieve
puede alcanzar unos centmetros. Ya sea en la capa vegetal como en los
suelos, resulta fcil diferenciar sus caractersticas. Por lo tanto, el infrarrojo
cercano tiene mejor aplicabilidad para investigaciones ambientales.
Ejemplo de aplicaciones son; el monitoreo de las aguas, verificar el estado
de la vegetacin, verificar el estado de la nieve e identificar tipos de suelos
y tipos de rocas.
En la actualidad existe gran variedad de sensores remotos los que
estn a cargo del espectro, tambin son muy usadas las cmaras fotogrficas
para la identificacin cartogrfica.
26
Los scanner electro pticos tambin son usados como equipos de
barrido, en algunos casos con exclusivo uso en el mbito meteorolgico.
3.2.2 TELEDETECCIN EN EL INFRARROJO LEJANO.
La energa radiante desde una unidad de rea y por unidad de tiempo
es lo que se conoce como emitancia. Entre 8 y 15 um es la banda en donde
la emitancia se puede manifestar con mayor claridad, todo esto segn las
leyes de Planck y Wian. De acuerdo a su temperatura (300 Kelvin) esta rea
es conocida como el infrarrojo trmico.
El infrarrojo trmico o termal utiliza la energa emitida por el propio
objeto. El sensor capta esta informacin, gracias a la propiedad que poseen
los cuerpos con temperatura mayor al cero absoluto. Es segn la emisividad,
que este fenmeno de radiacin vara entre longitudes de ondas cortas y
largas y tambin depende de la hora del da en que se encuentre.
Entre 0.94 y 0.99 vara la emisividad en el agua y el hielo. El agua
posee una propiedad de mayor inercia trmica, esto le permite estar ms
clida de noche que de da. Para el caso de la vegetacin, sus condiciones
trmicas dependen de la densidad, la estructura, etc. Para el caso de los
suelos secos, estos se caracterizan por poseer una inercia trmica menor, eso
le permite presentar mayor temperatura en el da que en la noche.
27
Finalmente la resolucin de los sensores encargados del infrarrojo
termal es mucho menor comparada con los del infrarrojo visible, esto se
debe a la larga longitud de onda que posee este tipo de radiacin termal.
Estos equipos se caracterizan por usar una tecnologa de barrido
mecnico. El barrido mecnico consiste en que la radiacin emitida por el
objeto, es recibida por un detector fotoelctrico. Este detector es
previamente enfriado y la captura de informacin es tanto de da como de
noche. Su principal aplicacin es en trabajos militares y prevencin de
desastres.
3.2.3 TELEDETECCIN EN LA ZONA DE LAS MICROONDAS.
Cuando las longitudes de onda son de orden milimtricas que es
donde nace la banda del espectro se le denomina regin de las microondas,
estas son las mayores longitudes que se utilizan en la teledeteccin, la
emisividad de estas microondas depende exclusivamente de las propiedades
dielctricas, la rugosidad de la superficie y la estructura interna.
En esta banda, cuando se habla de teledeteccin se implementa dos
tipos de percepcin remota, ya sea la pasiva como la activa, para el caso de
los sensores pasivos comnmente se conocen como radimetros de
microonda, que son poco usados y estn compuestos por una antena de alto
alcance, un sistema intercambio, una o varias fuentes de energa usadas para
la calibracin, un filtro de banda, amplificadores y un detector.
28
Para el caso de los sensores activos estos emiten su haz de microonda
con el fin de capturar la reflexin emitida por el objeto. Por otra parte
encontramos el ms conocido, el RADAR (Radio Detection and Ranking),
estos poseen gran resolucin espacial y algunos con resolucin vertical
como horizontal.
3.3 SISTEMAS SATELITALES
La plataforma o soporte y el sensor son los dos componentes
esenciales de un sistema de teledeteccin. La plataforma es la encargada de
transportar el sensor y ubicarlo para desarrollar su labor. La plataforma
puede ser espacial, area o terrestre.
A las terrestres se les conoce comnmente como camiones, los que
estn equipados para el manejo con mucha exactitud del sensor remoto. Lo
que respecta a las areas estas usualmente corresponden a aeroplanos que
realizan trabajos de reconocimiento a reas que son de difcil acceso.
Finalmente los espaciales lo conforman claramente los satlites que son
utilizados para lograr una cobertura de toda la superficie de la tierra.
Se consideran los satlites originalmente como un cuerpo que se
encarga de cubrir un movimiento alrededor de un objeto de mayor tamao,
las lunas y los artificiales son los tipos de satlites que existen. Los
artificiales son construidos por el hombre.
29
Un medio de comunicacin con la tierra, una fuente de poder y un
sistema de control son los componentes bsicos de un sistema satelital.
Segn la rbita en la que viajan, es el principal factor para clasificar
los satlites. Orbita se define como la trayectoria de movimiento de los
satlites sobre la superficie terrestre, estas trayectorias varan de acuerdo a
la altitud y rotacin respecto al movimiento planetario. De acuerdo a la
trayectoria los satlites se pueden clasificar en dos tipos de satlites:
-Satlites de rbita Polar: la trayectoria de estos satlites es de
norte a sur, lo que permite que el planeta se cubra de manera global. Como
estos satlites se encuentran a baja altura. Su reconocimiento del planeta es
mucho ms detallado. Existen rbitas semejantes a las polares, en este caso
los satlites viajan en una parte de su rbita hacia el polo norte y en otra
parte hacia el polo sur. Como trayectorias ascendentes y descendentes son
los nombres con los que se conocen respectivamente las trayectorias. La
trayectoria es ascendente si el equipo se encuentra sincronizado con el sol y
la trayectoria la realizar del costado sombro de la tierra, si es descendente
lo har del lado ilumina de la tierra. Finalmente existen satlites que han
sido modificados para trasladarse en una trayectoria diferente a la polar y la
geoestacionaria, que realizan trabajos ms especficos dependiendo del rea
en que se quiera aplicar. La trayectoria que sigue un satlite de rbita polar
se puede apreciar en la figura 3.1.
30
Figura 3.1 Imagen representativa de la trayectoria que sigue un satlite de
rbita polar.
-Satlites de rbita Geoestacionaria: Estos satlites adquieren una
velocidad la cual es semejante a la velocidad angular de rotacin de la
tierra. Debido a esto los satlites de rbita registran siempre informacin
que hace referencia al mismo sector en la tierra, este satlite se puede
encontrar a unos 36000 Km de altura. Este tipo de satlite es importante
cuando se necesita informacin sobre estudios meteorolgicos, esto es
gracias a la altura que se encuentra la que facilita la observacin del
comportamiento del clima. Finalmente stos registran informacin en forma
continua. Como es la trayectoria de los satlites de rbita geoestacionaria,
se puede ver en la figura 3.2.
31
Figura 3.2 Imagen representativa de la trayectoria que sigue un satlite de
rbita geoestacionaria.
32
CAPTULO IV
ESTIMACIN DE TEMPERATURAS
SUPERFICIALES.
Captulo IV. Estimacin de temperaturas superficiales.
ESTIMACIN DE TEMPERATURAS SUPERFICIALES
4.1 INTRODUCCIN
Es de gran importancia conocer las temperaturas de las superficies
(TST). Algunos procesos que se pueden entender a partir de esto son; el
intercambio de energa entre la superficie de la tierra y la atmsfera, las
necesidades hdricas de los suelos agrcolas y finalmente las condiciones
ambientales y su propia emisividad.
Lo primero ser, hacer una descripcin sobre lo que respecta al
Landsat 7 ETM+, sus Bandas Espectrales y resolucin espacial, los Niveles
de correccin geomtrica de las imgenes Landsat 7, las Herramientas para
adquisicin y procesamiento de imgenes, la Fundamentacin del algoritmo
de procesamiento, procesamiento de los algoritmos y finalmente los
resultados obtenidos.
34
4.2 LANDSAT 7 ETM+
Los satlites Landsat corresponden a un conjunto de satlite, que
gracias a Estados Unidos se construyeron y se pusieron en rbita. Estos
satlites se utilizan para la observacin de la superficie terrestre en alta
resolucin. La rbita a la que estos satlites giran alrededor de la tierra es
circular helio sincrnica, la inclinacin que adoptan es de 98.2 respecto del
Ecuador, la altura a la que estn estos satlites es de 705 Km, y gira en un
perodo de 99 minutos.
El diseo de la rbita de los satlites fue creado de tal forma que
cruzan el Ecuador, yendo de Norte a Sur. Estos satlites se caracterizan por
estar equipados con instrumentos que son especficos para la teledeteccin.
En 1972 se d comienzo al programa Landsat con su primer satlite
el Landsat 1. Las imgenes utilizadas en este trabajo corresponden al
Landsat 7. Este satlite que fue lanzado al espacio en 1999. Uno de los
satlites que lleva ms tiempo en rbita operando fue lanzado en 1985 y es
el Landsat 5.
ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus), corresponde al nuevo
sensor que se encuentra en el ltimo satlite que fue lanzado en abril de
1999. La operacin de este dispositivo est en manos y es administrado por
la NASA (National Space and Space Administration), luego la
comercializacin y produccin de las imgenes que se pueden obtener de
este sensor estn a cargo de la USGS (United States Geological Survey).
35
Una imagen que se obtenga del Landsat 7 ETM+, est compuesta por
ocho bandas espectrales, estas bandas pueden combinarse utilizando
diferentes algoritmos segn las aplicaciones del usuario final.
Entre el satlite Landsat 5 y el Landsat 7 existe diferencia en cuanto a
mejoras tcnicas, por ejemplo, se adiciona una banda espectral conocida
como banda Pancromtica que posee una resolucin de 15 m.
Sus mejoras van tambin por el mbito de las caractersticas
geomtricas y radiomtricas. Adems se mejor la resolucin espacial de la
banda trmica que corresponde a 60 m.
Landsat 7, gracias a sus nuevos avances tecnolgicos, est clasificado
como uno de los satlites ms interesante al momento de generar imgenes
a una escala de 1:25.000. Las imgenes que se adquieren a travs del
sensor ETM+, presentan mejor relacin en el tema costo-beneficio. Esto en
comparacin con satlites que generan imgenes de resolucin media (de 15
a 30 m), que son ofrecidas actualmente en el mercado.
Landsat 5 y Landsat 7 poseen el mismo perodo de revolucin, que
corresponde a 16 das, destacndose como un factor muy importante.
Adems sus imgenes cubren la misma rea que corresponde a 185x185 km
por escena.
36
Es muy importante conservar estos parmetros tcnicos, ya que
facilitan que la captura de imgenes pueda realizarse con la misma grilla de
referencia (WRS2), esto permite una perfecta integracin entre los datos
histricos del Landsat 5, existente desde 1984 y el procesamiento de
imgenes del Landsat 7.
Para un estudio multitemporal, es especialmente til utilizar los dos
tipos de datos de un mismo lugar en forma simultnea.
4.2.1 Bandas Espectrales y resolucin espacial
La resolucin espacial de 30 m del Landsat 5 (canales 1,2,3,4,5 y 7)
se mantiene para las bandas del espectro visible y del infrarrojo.
Los canales 6L y 6H corresponden a las bandas del infrarrojo trmico
y son adquiridas con una resolucin de 60 m, contra los 120 m del Landsat
5. La banda Pancromtica, nueva para el Landsat 7, corresponde al canal 8
y tiene una resolucin espacial de 15 m.
El siguiente cuadro comparativo ilustra las diferencias de resolucin
espectral entre el sensor TM del Landsat 5 y el sensor ETM+ del Landsat 7.
Los valores, expresado en micrones, representan los lmites de longitudes
de onda a los que es sensible cada banda espectral.
37
Sensor Banda1 Banda2 Banda3 Banda4 Banda5 Banda6 Banda7 Banda8
TM 0.45 0.52 0.63 0.76 1.55 10.4 2.08
(m) 0.52 0.60 0.69 0.90 1.75 12.5 2.35
ETM+ 0.45 0.53 0.63 0.78 1.55 10.4 2.09 0.52
(m) 0.52 0.61 0.69 0.90 1.75 12.5 2.35 0.90
Tabla 4.1 Diferencias en el ancho de banda, entre el sensor TM del

Landsat5 y el sensor ETM+ del Landsat 7.
-La banda Pancromtica (banda 8): esta banda posee una
resolucin espacial de 15 m. Genera imgenes que pueden ser ampliadas
hasta una escala de 1:25.000. Corresponde a la mayor novedad del sensor
ETM+ .
-La banda Termal (banda 6): el Landsat 7 tiene la capacidad de
generar la banda 6 con una ganancia alta y una ganancia baja. Esto permite
tener opciones para el anlisis y sus respectivas aplicaciones. Entre estas
aplicaciones se encuentra la medicin relativa de la temperatura radiante o
un clculo de temperatura absoluta.
38
4.2.2 Niveles de correccin geomtrica de las imgenes Landsat 7
Para todos los satlites que se encuentran disponibles
comercialmente, las correcciones del sistema se hacen con algoritmos de
rectificacin de la imagen original tomada por el satlite. Estas son
aplicadas en forma automtica en la estacin donde son recepcionadas las
imgenes. Para esto se usan parmetros espaciales contenidos en los
archivos descriptores de la imagen (posicionamiento y efemrides del
satlite). Estos algoritmos, consiguen minimizar las variaciones espaciales
presentes en la imagen en su estado original. Tambin existen correcciones
del ngulo de curvatura terrestre, variaciones de velocidad, altura del
satlite y desplazamientos orbitales. Estas imgenes que entrega el Landsat
7 estn disponibles en 3 niveles de correccin geomtrica:
-Nivel 4: en este nivel la correccin es bsica, la imagen es
radiomtrica y geomtricamente corregida de forma sistemtica.
-Nivel 5: las correcciones en este nivel tambin consisten en una
imagen con correcciones sistemticas, con la diferencia que se
georeferencian utilizando las efemrides del satlite. Los algoritmos de
correccin modelan la posicin del satlite y la geometra del sensor a
travs de datos que una computadora a bordo del satlite graba sobre la
captura.
39
Altitud, posicin del satlite, y parmetro del satlite, descrito en el
archivo Payload Correction Data (PCD) y en el archivo de Calibration
Parameter File (CPF), son los componentes fundamentales usados para la
generacin de productos nivel 5 y garantizan la fidelidad geomtrica
general de la imagen.
-Nivel 6: en este nivel se exige la intervencin adicional de un
operador, ya que el proceso no es automtico ni ejecuta una correccin
sistemtica.
Tambin existen otros dos niveles para la correccin geomtrica que
se conocen como:
-Ortoimagen: Para este nivel se necesita un operador que intervenga
sobre la imagen corregida, esto con puntos de control utilizando un Modelo
Digital de Elevaciones (DEM), el que corrige todas las distorsiones. En
resumen el proceso consiste en una ortoimagen georreferenciada a la
proyeccin cartogrfica deseada.
-Imagen de Fusin (Merge): este nivel consiste en una mezcla de
resoluciones espaciales de buena calidad, esta se da entre la excelente
resolucin espectral del Landsat 7 y la banda pancromtica. Los factores
que influyen en una correcta interpretacin de la informacin, son los
atributos de textura y color que provienen de las imgenes satelitales.
40
Para discriminar reas que presentan variacin relevantes es
fundamental lo descrito anteriormente, un ejemplo de esto son los tipos de
vegetacin y especies, patrones de uso, interpretacin que tiene relacin con
la morfologa y la ocupacin del suelo.
4.2.3 Formatos y Soportes Existentes
El Landsat 7 entrega sus imgenes en formato digital. Cada imagen
cubre 185x185 km (escena completa).
Bandas Longitudes de onda Aplicaciones
-Mapeo de aguas costeras

-Diferenciacin entresuelo y vegetacin.
1 0.45-0.52 -Diferenciacin entre vegetacin confera y
decidua.
(azul)
- ndice de vegetacin.
2 0.52-0.60 - Calidad de agua.
(verde)
-Absorcin de la clorofila.
-Diferenciacin de especies vegetales.
3 0.63-0.90 -Areas urbanas, uso de suelo.
(rojo) -Agricultura.
-Calidad de agua.
-Delineamiento de cuerpos de agua.

-Mapeo geomorfolgico.
4 0.76-0.90 -Mapeo geolgico.

-reas de incendios.
(infrarrojo cercano)
-reas hmedas.
-Agricultura.
-Vegetacin.
41
-Medidas de humedad.
-Corrientes marinas.
5 1.55-1.75 -Propiedades termales del suelo.
(infrarrojo medio) -Otro mapeos trmicos u otros.
-Mapeo de stress trmico en plantas.
6 -Corrientes marinas.
10.40-12.50 -Propiedades termales del suelo.
(infrarrojo termal) -Otros mapeos trmicos.
7 2.08-2.35 -Identificacin de minerales.
(infrarrojo medio) -Mapeo hidrotermal.
8 0.52-0.90 -Canal pancromtico.
(pancromtico) Catastro rural, infraestructuras.
-Ubicacin de centros poblados, hidrologa, vas.
42
4.3 HERRAMIENTAS PARA ADQUISICIN Y PROCESAMIENTO
DE IMGENES.
4.3.1 Glovis
USGS Global Visualization Viewer (GloVis) es un buscador en lnea
que se caracteriza por su fcil uso y rapidez, a dems es una herramienta
para seleccionar el satlite deseado y datos areos. En la figura 4.1 se
muestra la pgina de inicio de GLOVIS. Su visor permite un fcil acceso
para ver imgenes que son propiedad de EROS (Earth Resources
Observation and Science Center). A travs de una pantalla donde est la
grafica del mapa, el usuario puede navegar para ver escenas de lugares
adyacentes o seleccionar una nueva rea de inters. GloVIs tambin ofrece
caractersticas adicionales, tales como lmites de cobertura de nubes, lmites
de fecha, muestra el mapa especificado por capa, mantenimiento de la lista
de escenas y el acceso a los metadatos. Una interfaz de pedidos se
proporciona para los datos que tienen opciones de tratamiento disponible. Y
de la misma forma existe una interfaz de transferencia que se proporciona
para los conjuntos de datos que estn disponibles sin costo.
En este trabajo se utilizaron imgenes obtenidas a partir del Landsat
7. El archivo que contena la imagen fue descargado de GloVis. Dentro del
archivo existe una imagen para cada banda espectral y los metadatos.
43
De los metadatos se obtiene informacin general, como la fecha de
obtencin de la imagen, latitudes, longitudes, etc. Para mayor informacin
sobre algunas aplicaciones de GLOVIS, dirigirse al ANEXO A.
Figura 4.1 Pgina de inicio de USGS Global Visualization Viewer.
44
4.3.2 ENVI
Introduccin a ENVI
ENVI, entorno para visualizacin imgenes (Environment for
Visualizing Images), corresponde a un sistema que se encarga de procesar
imgenes. Est diseado para realizar anlisis multiespectral de los datos
que se obtienen a partir de la teledeteccin desde aviones y satlites.
ENVI se caracteriza por ser un software muy novedoso y potente, su
fcil uso permite presentar y analizar aquellas imgenes que son de
cualquier tamao y tipo de datos en un amplio rango de plataformas.
El procesamiento de imgenes en ENVI se basa en ficheros y bandas.
Se puede trabajar con ficheros de imgenes enteras, bandas individuales, o
ambas. Al abrirse un fichero de entrada, se encuentra disponible cada
banda espectral para todas las funciones del sistema.
Al tener mltiples ficheros de entrada disponibles, se puede
fcilmente seleccionar bandas de diferentes ficheros para hacer uso de ellas
en forma individual o procesarlas todas juntas.
Este software incluye a dems herramientas para extraer espectros,
usar libreras espectrales, o para analizar imgenes de alta resolucin
espectral.
45
Este entorno para la visualizacin de imgenes est completamente
escrito en IDL (Interactive Data Lenguage), Lenguaje de datos Interactivo.
Este potente lenguaje de programacin est basado en matrices, que
proporcionan un procesamiento de imgenes integrado, grandes
capacidades de visualizacin y herramientas de interfaz grfica de usuario
(GUI) fciles de usar.
Su principal aplicacin en este trabajo fue que a travs de este
software se determinaron valores de temperatura de la misma imagen que se
utiliz en Matlab, con el fin de realizar comparacin en los resultados.
4.3.3 Conversin de banda trmica del Landsat 7 ETM+ a
temperatura.
El sensor Enhanced thematic Mapper Plus (ETM+) adquiere datos de
temperatura y convierte esta informacion a nmero digitales (DN) con un
rango entre 0 y 255. Esta conversin de nmeros digitales a grados kelvin
es posible realizando dos pasos en ENVI. El primer paso es convertir los
nmeros digitales que posee la imagen por pixel, en radiancia. Este proceso
se lleva a cabo usando el bias y los valores de ganancia especificados para
cada escena con la que se est trabajando. El segundo paso consiste en
convertir la radiancia en grados Kelvin.
46
- Convertir DN a Radiancia.
El USGS da la posibilidad de obtener las imgenes satelitales junto a
un formato conocido como Metadata. Usando ENVI se puede convertir
fcilmente la banda termal a radiancia. Lo primero que se debe hacer es
cargar el archivo cuya terminacin es MTL.TXT. Automticamente
ENVI abre la imagen Landsat y sus mltiples archivos. Para crear mapas
de datos en radiancia desde ENVI, basta ingresar a la barra de menus y
seleccionar, Basic Tools, luego se abrir un men en cascada y se debe
Seleccionar la opcin Preprocessing y seleccionar Calibration Utilities para
finalmente especificar Landsat Calibration. Despus de esto se abrir una
ventana de dilogo con todos los parmetros de calibracin obtenidos a
partir de los metadatos. Se debe seleccionar la opcin Radiance y poner un
nombre al nuevo archivo. Despus de guardar este archivo se puede
proceder a la seccin de convertir la radiancia a Kelvin para generar un
nuevo mapa de temperatura brillo en grados Kelvin.
47
- Convertir Radiancia en Kelvin
Una vez que los nmeros digitales de la banda termal fueron
convertidos en valores de radiancia es simplemente aplicar la funcin
inversa de Planck para calcular los valores de temperatura. La frmula se
debe insertar en la opcin Band Math, para una escena en ETM+ es:
1282.71 / alog (( 666.09 / B1) +1) Ecuacin 4.1
Una vez escrita la frmula, se debe seleccionar la banda a la que se le
aplicar la ecuacin y quedar creada la imagen con sus valores en
temperatura. Para ms informacin sobre ENVI dirigirse al ANEXO B.
4.4 FUNDAMENTACIN DEL ALGORITMO DE
PROCESAMIENTO
Este trabajo tiene como fin obtener la temperatura superficial en el
glaciar Grey a partir de las radiancia trmicas proporcionadas por los
satlites, que este caso ser el Landsat 7 +ETM.
La informacin de energa o radiancia emitida y reflejada por la
superficie terrestre es proporcionada por satlites tales como Landsat. La
resolucin espacial de 30 m ha sido una de las ms utilizadas.
48
El satlite Landsat 7 ETM+ dispone de imgenes que cubren la
regin de Magallanes en diferentes estaciones del ao, con una frecuencia o
resolucin temporal de 16 das. En la actualidad se cuenta con satlites de
diferentes resoluciones y costos: Landsat, Ikonos, Aster, Modis, entre otros,
los que entregan diferente tipo de informacin pero toda ella aplicable y
complementaria a estudios del medio ambiente.
La temperatura es un resultado de energa solar, lo que indica un
valor rgido. Esto es por el efecto de la latitud en el ngulo de inclinacin en
el que la energa llega a la superficie terrestre.
Esto ltimo indica que existen diferentes niveles de temperatura
superficial, los que en la regin de Magallanes, no han sido estudiados en
detalle.
El uso de informacin Landsat en variables que hacen referencia al
clima constituye una aplicacin en este campo. Basndose en la banda
trmica (banda 6) de este satlite y utilizando algoritmos adecuados es
posible estimar tanto el valor como la distribucin de la temperatura en
extensas reas de la superficie glaciar.
Para este trabajo se seleccion una imagen Landsat 7 ETM+, del 14
de Octubre del 2001. Se obtuvo del USGS-Glovis. La banda trmica de
este satlite, que capta la superficie terrestre en un rango trmico del
espectro electromagntico por cada pixel, es capaz de discriminar la
variacin de temperatura superficial en un momento determinado.
49
Para el procesamiento de datos obtenidos por la banda trmica del
satlite se utiliz el Software ENVI. Posteriormente se utiliz MATLAB
para introducir frmulas y cargar la imagen. Con esto se obtuvieron los
valores de radiancia y temperatura, para luego georreferenciar la imagen en
el mismo software y hacer una comparacin de estos resultados con los
obtenidos en ENVI.
El proceso de clculo de la temperatura comienza con los niveles
digitales (ND) de la banda trmica, detectados por el sensor satelital.
Debido a que se trata de un sensor de 8 bit, el pixel puede tomar un valor
entre 0 y 255 niveles de grises. La obtencin de las temperaturas de la
superficie terrestre a partir de la banda trmica del Landsat 7, conlleva la
aplicacin de una serie de frmulas para la calibracin adecuada de cada
tipo de imagen, dependiendo del sensor.
4.4.1Algoritmos
La radiancia del sensor I puede ser expresada como (Schumugge et
al., 1998):
I = t I (0) + d Ecuacin 4.2
Donde t es la transmitancia atmosfrica, d es la radiancia espectral
adicionada por la atmsfera, y I (0) es la radiancia en la superficie.
La temperatura equivalente a la radiacin de un cuerpo negro (misma
radiacin) es llamada temperatura de brillo (TB).
50
El dato de radiancia puede se convertido en el equivalente de
temperatura de brillo. Sin embargo, mas generalmente la radiancia en la
superficie puede ser expresada en trminos de temperatura superficial
como:
I (0) = IB (TB ) = IB (TS ) + (1 )Id Ecuacin 4.3
Donde es la emisividad superficial (que depende de la longitud de
onda), Id es la radiacin de la atmsfera en direccin hacia abajo, y IB
(T S ) es la radiancia espectral de un cuerpo negro a temperatura superficial
TS.
Usando el modelo de transferencia radiativa atmosfrica MODTRAN
(Berk et al., 1998), t , d y I d pueden ser obtenidos usando la funcin de
respuesta del Landsat y los datos de radiosondas previamente presentes
(valores por defecto en el modelo) como se muestra en la tabla 4.2.
t d Id
Fecha Satelite (Wm sr 1 m1
2
(Wm sr 1 m1 )
2
23 deJunio, 2002 Landsat 5 0.6925 2.5082 3.9513

1 de Julio, 2002 Landsat 7 0.6127 3.1751 4.8249
8 de Julio, 2002 Landsat 7 0.5371 3.6956 5.7257
16 de Julio, 2002 Landsat 5 0.6594 2.7202 4.1743
17 de julio, 2002 Landsat 7 0.5636 3.5038 5.2668
Tabla 4.2 Correcin armosfrica para Landsat 5 y 7 (bandas termales).
51
Basndose en la funcin de Planck, la relacin entre la radiancia de
una nica longitud de onda y la temperatura de un cuerpo negro
(temperatura de brillo) es:
C2
Tj = Ecuacin 4.4
j LnC1 /Ij 5j +1
Donde C1 y C2 valen 3.74151x10 16 (W m2) y 0.0143879 (m K),
respectivamente, e Ij es la radiancia en la longitud de onda j . La relacin
entre la radiancia en la banda y la temperatura de brillo es compleja. Para
una banda de frecuencia dada, que W() representa la funcin de respuesta

y 0 W()d = 1, luego la radiancia de una banda de frecuencia puede ser
expresada como:

IW = 0 W()I [T]d Ecuacin 4.5
Existen varias alternativas para realizar esta transformacin, donde
una es la aproximacin de la relacin de la longitud de onda con una
funcin similar a la funcin de Planck monocromtica
Esto es, la relacin entre la temperatura superficial y la banda integral
IB puede ser aproximada como:
52
K2
TS = Ecuacin 4.6
lnK1 /IB
+1
Donde TS es la temperatura superficial en Kelvin, IB integrada en el
ancho de banda, K1 y K 2 son constantes de calibracin elegidas para
optimizar la aproximacin para la banda de paso del sensor.
Por lo tanto, si la emisividad es conocida, la temperatura de superficie
puede calcularse a partir de las ecuaciones (4.1), (4.2) y (4.5). Si se asume
que la emisividad es 1, entonces I (0) es igual a IB (TS ) y la temperatura de
superficie obtenida a partir de las mismas ecuaciones es la misma que la
temperatura de brillo. Sin embargo, cuando la emisividad es menor que 1, la
radiacin que emite la superficie es reducida por la emisividad e
incrementada por la radiancia reflejada del cielo. Estos deben ser estimados
para aproximar la actual temperatura superficial.
53
4.5 PROCESAMIENTO DE IMGENES EN AMBIENTE MATLAB
MATLAB (Matrix Laboratory) es un conocido software matemtico
que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE), tiene su propio
lenguaje de programacin (lenguaje M). Para este trabajo fue de mucha
utilidad las prestaciones bsicas que entrega MATLAB, como la
manipulacin de matrices, la representacin de datos y funciones, la
implementacin de algoritmos y otras como la creacin de interfases de
usuario y la programacin con programas en otros lenguajes. Este es un
software muy utilizado en universidades para investigacin y desarrollo.
El tratamiento de imgenes satelitales en MATLAB es sencillo, basta
con guardar la imagen que corresponde a la banda trmica en la carpeta
principal de MATLAB y luego con el comando imread se carga la imagen
en el workspace. Trabajar con MATLAB permite principalmente que se
desarrollen algoritmos que se pueden variar de acuerdo a los requisitos de
cada persona o a sus necesidades.
Tambin se pueden desarrollar algoritmos en donde se puede trabajar
con ms de una banda, al tratarse una imagen como matriz, simplemente se
suman, restan, multiplican, derivan, etc., la cantidad de bandas que sea
necesario. Lo algoritmos creados para el anlisis de las temperaturas
superficiales en la imagen satelital Landsat 7 se pueden ver en el ANEXO
D.
54
4.5.1 Clculo de Temperatura superficial a partir de datos
Landsat.
Como en este trabajo se utilizaron ecuaciones que se basan en
constantes, bast con reemplazar los valores de las ecuaciones mencionadas
anteriormente para obtener resultados satisfactorios. La radiancia espectral
emitida se calcul mediante la frmula mostrada a continuacin (Tomada
de Wukelic et al. 1989 y Xian & Grane 2006).
L = (G ND) + B Ecuacin 4.7
Donde, L es el valor de pixel expresado en radiancia, ND es el nivel
digital del pixel, G es el factor de ganancia y B es el valor de bias. Para
Landsat la ganancia G toma el valor 0.05518 y B corresponde a 1.2378, el
valor ND va a ir variando de acuerdo al valor del pixel, para obtener as el
valor que se necesita reemplazar en la siguiente ecuacin que corresponde
a la radiancia.
La temperatura de brillo, emitida por la superficie terrestre, se obtiene
transformando la banda 6 del infrarrojo trmico mediante la inversin de la
ecuacin de Planck (Wukelic et al. 1989, Riao et al. 2000, Xian & Crane
2006) que describe la emisin de energa de un cuerpo en funcin de la
longitud de onda a una temperatura dada. Las constantes utilizadas son
especficas para Lansat 7 ETM+.
K1
T= K2 Ecuacin 4.8
ln +1
L
55
Donde, T es la temperatura de brillo superficial, L es el valor de
radiancia, K1 y K2 son las constantes correspondientes a Landsar 7.
Para Landsat 7 ETM+, k1 = 666.09 Wm-2 sr-1 m-1 y
k2 = 1282.71 . (http://ltpwww.gsfc.nasa.gov/IAS/handbook/handbook_toc.
html). Con la finalidad de comprobar los clculos obtenidos a partir de
Lansat 7 ETM+ se compararon los datos obtenidos tanto de Matlab como de
ENVI.
Para esto se utilizarn las imgenes georeferenciadas y se tomaran
puntos especficos de pixel. Los Algoritmos creados en Matlab se pueden
encontrar en el ANEXO D.
4.6 RESULTADOS
Los resultados que se mostrarn a continuacin sern las imgenes
procesadas tanto en ENVI como en Matlab. La imagen que se obtuvo en
ENVI y una vez procesada muestra los valores de temperatura en una cierta
ubicacin. En Matlab se muestra la imagen que se obtuvo despus de ser
procesada y habrsele aplicado los algoritmos correspondientes para
determinar la temperatura superficial. Finalmente se muestra una tabla de
resumen donde se comparan los valores obtenidos en ambos casos.
56
Figura 4.2 Imagen RGB obtenida del Landsat 7 a partir de las bandas
1, 2 y 3.
Figura 4.3. Imagen Termal obtenida del Landsat 7 (banda 61), imagen
procesa en ENVI.
57
La imagen de la figura 4.3 fue analizada en ENVI. Al posar el
puntero del mouse sobre cualquier rea de la imagen se puede ver a travs
de pixel locator, la temperatura que hay en la superficie en grados
Kelvin.
Figura 4.4 Imagen procesada en MATLAB que se obtuvo despus de
aplicar los algoritmos de Temperatura.
Para ver que los resultados obtenidos fueron muy cercanos entre un
programa y otro, se presenta en la tabla 4.3 los valores de temperaturas en
lugares especficos.
58
Lugar Posicin (UTM) T en ENVI (K) T en matlab

(K)
Agua 694905.00 S 278.691010 279
4492555.00 E
Tierra 679185.00 S 293.636200 292
4469935.00E
Zona de 619995.00 S 261.900208 264
acumulacin 4377085.00 E
(nieve)
Orilla del 623535.00 S 271.304779 273
Glaciar Grey 4360025.00E
Tabla 4.3. Resultados obtenidos y comparaciones de temperaturas a
partir de los dos Software.
59
CAPTULO V
CONCLUSIONES GENERALES
Captulo V. Conclusiones Generales.
CONCLUSIONES
- Finalmente se logr obtener la temperatura superficial para el sector
del Glaciar Grey, Glaciar Tyndall y sus alrededores. Estos valores se
obtuvieron tanto en ENVI como en Matlab.
- Basado en la informacin de la banda trmica Landsat 7 ETM+ fue
posible realizar estimaciones de temperatura superficial para una
fecha determinada.
- Basado en el resultado de este trabajo se puede recomendar la
aplicacin de mtodos para obtencin de temperatura superficial en
zonas apartadas, donde no existen estaciones meteorolgicas.
- La herramienta desarrollada puede ser incorporada en estudios
multidisciplinarios donde uno de los parmetros requeridos sea la
temperatura superficial.
- La disponibilidad de informacin desde el Satlite Landsat 7 permite
proyectar futuros estudios.
- Se debe tener en cuenta, que todos aquellos satlites que posean una
o ms bandas trmicas, son potenciales instrumentos de monitoreo
climtico.
61
Captulo V. Conclusiones Generales.
- Las imgenes satelitales obtenidas del sensor Landsat 7, son una
buena herramienta para realizar proyectos que hagan referencia al
medio ambiente. Gracias al libre acceso a estas imgenes es
fundamental conocer sus aplicaciones y la potencialidad de los
productos ofrecidos por la NASA.
- Est claro que la tecnologa y la ciencia van progresando al pasar el
tiempo. Las imgenes satelitales se pueden entender como una
solucin ante la dificultad de adquirir datos in situ que se usen para la
elaboracin de modelos de lugares que son inaccesibles.
- Para nuestro pas, resulta de suma importancia y gran utilidad
explorar nuevas tecnologas que permitan el desarrollo acadmico a
costos razonables. Esto con el fin de mejorar y racionalizar el manejo
de los recursos ambientales.
62
BIBLIOGRAFA
[1] Determinacin de la temperatura superficial mediante teledeteccin, V.
Garca-Santos, E. Valor y V. Caselles.
[2] www.glaciologia.cl.
[3] Gua Didctica de Teledeteccin y Medio Ambiente, Javier Martines
Vega y M. Pilar Martn Isabel (Eds.).
[4] Deriving land surface temperatura from Landsat 5 and 7 during
SMEX02/SMACEX, Fuqin Lia,*Thomas J. JacksonaWilliam P.
KustasaThomas J. Schmuggea, Andrew N. FrenchbMichael H. CoshaRajat
Bindlisha.
[5] Manual para el manejo y procesamiento de imgenes satelitales
obtenidas del sensor remoto MODIS de la NASA, aplicado en estudios de
Ingeniera Civil, Oscar Rodrguez Chvez y Harold Arredondo Bautista.
[6] MATLAB Recipes for Earth Sciences, Martin H.Trauth.
[7] http://www.ittvis.com/language/en-us/productsservices/envi.aspx.
[8] https://lpdaac.usgs.gov/lpdaac/get_data/glovis.
[9] Landsat, Alvaro Garcia Varela.
[10] http://www.nasa.gov/about/highlights/En_Espanol.html.
64
ANEXO A
USGS-Global Visualization Viewer

Pgina de inicio
El sitio web Glovis requiere el uso de JavaScript. Es por esto que
para ver la pgina de inicio de debe configurar el navegador. La mayora de
las funciones estn disponibles solo cuando se usa el plug-in Java.
La aplicacin de visualizacin tiene cuatro componentes bsicos: la
barra de mens, los controles en el lado izquierdo de la pantalla principal, la
mayora de las imgenes que aparecen en el lado derecho y la barra de
estado en la parte inferior del visor. Como se ordenan los componentes
bsicos se muestra en la figura 1.
Figura 1. Pgina Principal del USGS-Global Visualization Viewer.
66
Mientras se leen los datos desde el servidor, varios indicadores se
muestran en el rea de la imagen de la pantalla. El usuario puede interactuar
con el applet, mientras se leen los datos desde el servidor, aunque algunas
funciones pueden ser desactivadas temporalmente.
Barra de Mens
El explorador para visualizar imgenes tiene una barra de men en la
parte superior para proporcionar una interfaz para muchas de las opciones
disponibles en el visor.
Men Coleccin (Collection)
Permite seleccionar el conjunto de datos con los que se desea trabajar.
El men est organizado en un men cascada para cada uno de las
diferentes colecciones de datos. Mientras que las herramientas permite al
usuario buscar mltiples bases de datos, la lista de escenas para conjunto de
datos se mantiene separado.
Men de Resolucin (Resolution)
Este men permite determinar la resolucin que aparece en el rea de
visualizacin de la imagen. Las resoluciones disponibles son:
67
EO-1 ALI, Landsat 7 ETM +, L7 ETM + SLC-off, Landsat TM 4-5, 1-5
Landsat MSS, L4-7 combinada, MRLC 2001 Radianc, MRLC 2001
reflectancia, Tri-Decadal ETM +, y ETM + PanSharp:
1000 metros en formato GIF
240 metros en formato JPEG
Hyperion EO-1
NALC Triplica, Tri-Decadal del TM, y Tri-Decadal del SMS 5.1
ETM + Pan Mosaicos
TM Mosaicos
68
ASTER
MODIS
10.000 metros en formato JPEG
SMF
Tenga en cuenta que los datos SMF es en la proyeccin geogrfica,
tamao de pxel lo son en grados.
formato de bajo (0,00045 grados) en formato JPEG
formato de alta (0,00015 grados) en formato JPEG
NHAP
Tenga en cuenta que los datos NHAP est en la proyeccin
geogrfica, tamao de pxel lo son en grados.
formato de bajo (0,00090 grados) en formato JPEG
formato de alta (0,00030 grados) en formato JPEG
69
Men capas del mapa (Map Layer)
Este men permite seleccionar las capas de los mapas disponibles que
son: los lmites de administracin, coleccin actual, fronteras nacionales,
una flecha hacia el norte, un punto de inters definido por el usuario, puntos
de la zona protegida, carreteras, ros, costas, ciudades. La superposicin de
escenas esta activado por defecto.
Las opciones del men map layers son las siguientes:
- Todas las capas del mapa,
- Resultado de la bsqueda de direcciones,
- Limites de Administracin (pas, estado y otras barreras
culturales),
- Ciudades,
- Coleccin de cuadricula,
- Limites de campo,
- Flecha del norte,
- Punto de inters,
- Puntos de rea protegida,
- Polgonos de reas protegidas,
- Ferrocarriles,
- Carreteras,
- Plantillas de una lista de escenas,
- Agua,
70
- Numero de capas,
- Modificar colores,
- Bsqueda de direcciones (ingresar direccin, resultados de la
bsqueda, bsqueda, exhibicin, borrar, cierre),
- Establecer puntos de inters (latitud, longitud, ajuste, borrar,
cierre),
- Configurar la lista con las escenas de plantillas,
- Leer archivos,
- Mostrar atributos del archivo.
Figura 2. Aplicaciones del ENVI.
71
Men Herramientas
Este men ofrece las siguientes herramientas:
- Seleccionar la fecha por defecto.
- Escenas ocultas.
- Grafico NDVI.
- Imprimir.
- Actualizar.
- Lista de escenas.
- Limites de bsqueda.
- Modo de barrido.
- Herramientas de sugerencia.
Menu Archivo (File)
Este men contiene opciones para guardar archivos en el disco duro y
para cargar datos en la aplicacin Glovis desde el disco duro. Este men
est disponible cuando se utiliza el plugin Java y el applet Glovis.
Men ayuda (Help)
Proporciona la seleccin de diferentes fuentes para obtener ayuda.
72
Controles de Navegacin
Al lado izquierdo del visor de imgenes hay diversos controles de
navegacin como:
- Mapa de localizacin, donde se indica la ubicacin del lugar de
donde se quiere obtener una imagen, esto se ubica con un
pequeo icono en forma de diamante.
- Path/Row.
- Lat/Long.
- Nubosidad.
- Informacin de la escena.
- Seleccin de la fecha.
Para mayor informacin visitar:
http://glovis.usgs.gov/ImgViewerHelp.shtml
73
ANEXO B
ENVI
74
ENVI
Uso de ENVI
Como se dijo anteriormente, ENVI usa interfaz grfica de usuario, lo
que nos proporciona acceso a realizar funciones de procesamiento de
imgenes solo con hacer uso del mouse. Facilitando la seleccin de las
opciones del men.
Al cargar ENVI, aparece el men principal, en forma de una barra de
botones. Al pulsar el botn izquierdo del mouse sobre alguno de los botones
del men principal aparece un men de opciones, el cual puede contener
sub-mens con ms funciones.
Generalmente una vez elegida la opcin de estos mens se pueden
visualizar cajas de dialogo para introducir informacin o parmetros
relacionados con la funcin de ENVI seleccionada.
Figura 1. Men principal de ENVI.
75
2.3 Formatos de Fichero que posee ENVI
ENVI hace uso de un formato de datos raster generalizado, el cual
consiste en un fichero binario plano y un pequeo fichero ASCII asociado.
Este formato de fichero le permite a ENVI usar casi cualquier fichero
de imagen, para el caso en que la imagen contenga su informacin de
cabecera insertada en el propio fichero de datos, tambin son incluidos.
Con referencia a los datos raster generalizados, estos se almacenan
como una serie binaria de bytes en formatos Band Sequential (BSQ), Ban
Interleaved by Pixel (BIP), o Ban Interleaves by line (BIL).
BSQ, corresponde al formato ms simple, en donde cada lnea de
datos es seguida inmediatamente por la siguiente lnea de la misma banda
espectral. Este es el formato ptimo para realizar acceso espacial (x,y) a
cualquier parte de una simple banda espectral.
Luego se tiene el formato BIP, el cual proporciona bastantes
prestaciones, las que son ptimas para el procesamiento espectral.
Finamente se tiene el formato BIL el cual nos estrega prestaciones
intermedias entre el procesamiento espectral y el procesamiento espacial.
Este formato es recomendado para mayor parte de las tareas que se realizan
en el procesamiento de imgenes de ENVI.
Este software se caracteriza por soportar una gran variedad de tipos
de datos: byte, enteros (integer), entero largo (long integer), punto flotante
(floating-point), punto flotante de doble precisin (double-precision
floating-point), y complejo (complex).
76
2.4 Caractersticas de las ventanas y pantallas ENVI.
Al trabajar con ENVI, las ventanas y cajas de dialogo que aparecen
en pantalla permiten hacer uso de las imgenes, para ser manipuladas y
analizadas. Existen tres ventanas principales para visualizar la imagen, lo
cual permite moverse dentro de ella y poder ampliar las zonas que sean
necesarias. A este grupo de ventanas se le denomina colectivamente como
Grupo de Visualizacin.
2.4.1 Ventana principal.
En esta ventana se puede visualizar toda la imagen a la mxima resolucin.
Figura 2. Ventana principal de ENVI, con una imagen del Glaciar Grey.
77
2.4.2 Ventana de Scroll.
Dependiendo del tamao de la imagen, a veces esta no cabe en la
ventana principal, por lo que aparece la Ventana de Scroll. Aqu se puede
visualizar una copia de la imagen pero reducida de la imagen completa,
dndose la oportunidad de seleccionar el rea que se quiere y esta se
vizuliza en la ventana principal.
Figura 3. Ventana de Scroll de ENVI.
78
2.4.3 Ventana de Zoom.
En esta ventana se puede visualizar una versin aumentada del rea
seleccionada en la Ventana principal.
Figura 4. Ventana Zoom de ENVI.
Una vez cargada la imagen, estas ventanas se pueden mantener
abiertas al mismo tiempo en la pantalla o se puede seleccionar la ventana
que se requiera usar, adems se puede trabajar al mismo tiempo con otras
ventanas, como las de trazados dispersos (scatter plots) o las de perfiles
espectrales de la imagen que se est utilizando.
79
2.5 Mens dentro de las ventanas ENVI.
Muchas de las ventanas que existen en ENVI tienen integrado sus
propios mens, lo cual le permite el acceso de designadas y apropiadas para
esa venta. Se sabe que al cargar una imagen, son tres las ventanas que se
abren, nombradas anteriormente.
Para no recargar la pantalla de ventanas, estos mens no aparecen
automticamente, deben ser invocados pulsando el botn derecho del mouse
mientras este se encuentre dentro de la ventana. Una vez hecho el click, el
men aparece en pantalla y se podr seleccionar las opciones requeridas, de
la misma manera que se hace con el men principal de ENVI.
Para que los mens especficos desaparezcan de la pantalla, se debe
pulsar el botn derecho del mouse y no pulsando sobre el botn close, ya
que se cerrara la ventana por completo.
80
Figura 5. Opcin Pixel Locator (Localizador de Pixeles),
seleccionada de la ventana principal.
2.6 Listado de bandas disponibles en ENVI.
El acceso a ficheros de imgenes y a las bandas espectrales
individuales sobre esos ficheros es proporcionado por ENVI. Available
Bands List, corresponde a la lista de bandas disponibles, las cuales se
presentan en un cuadro de dilogo especial, el cual contiene todas las
bandas disponibles de los ficheros abiertos. Esta lista se usa para cargar
imgenes tanto a color como en escala de grises.
81
Figura 6. Lista de bandas disponibles.
(a) (b)
Figura 7. (a) Imagen cargada a color.

(b) Imagen cargada en escala de grises.
2.7 Funciones Bsicas de ENVI.
A continuacin se presentaran las funciones bsicas de ENVI para el
procesamiento de imgenes.
82
2.7.1 Iniciar ENVI.
Como en este caso se us Windows, lo nico que se debe hacer para
arrancar ENVI es hacer doble click sobre el icono de ENVI.
Luego de un momento se carga el software, apareciendo luego el
men principal de ENVI. Para Macintosh se usa el mismo proceso.
2.7.2 Abrir una imagen.
Para cargar una imagen es muy sencillo el proceso a seguir. Lo
primero es tener en alguna parte del PC imgenes para ser vistas en ENVI,
esto quiere decir que deben ser formato .hdf.
Luego, una vez abierto el software, se busca en el men principal la
opcin File, se hace click sobre ella y se desplegara un men en cascada
donde se encontrara la opcin Open Image File. Al elegir esa opcin se
abrir una ventana donde se deber buscar la imagen que se quiere cargar.
2.7.3 Seleccionar una Banda.
Una vez seleccionada la imagen, lo primero que se abre es el listado
de bandas disponibles.
Esta lista le permite escoger bandas espectrales para visualizarlas o
procesarlas. Se puede observar que est la opcin para visualizar la imagen
tanto en escalada de grises como en color RGB.
83
Si se elige la opcin RGB, simplemente debes hacer click sobre las
bandas que quieres seleccionar para generar la imagen RGB, de acuerdo a la
necesidad de cada persona.
2.7.4 Moverse por la imagen.
Una vez cargada la imagen, aparecer una ventana de imagen ENVI
en la pantalla. Esta ventana se divide en; la Ventana Principal, la venta de
Scroll y la ventana de Zoom. Estas ventanas estn ntimamente ligadas.
Al realizarse un cambio en alguna de esas ventanas, automticamente
se actualiza el estado en la restantes. Algunas de las actividades que se
pueden realizar para comprender como se trabaja son:
Arrastrar el recuadro que corresponde al zoom: dentro de
la ventana principal se puede apreciar un pequeo recuadro
rojo, el cual indica el rea visualizada que se puede ver en la
ventana de Zoom. Este recuadro puede ser arrastrado, de un
lugar a otro a travs de la ventana principal, con el botn
izquierdo del mouse, manteniendo pulsado sobre lo que se
quiera ver y desplazndolo hacia la posicin de inters. La
ventana zoom se actualiza automticamente para mostrar la
nueva rea.
84
Acercar y alejar: Para esta actividad se debe situar el cursor
del mouse en la ventana zoom, aqu se podrn apreciar tres
recuadros ms en la parte inferior izquierda de la ventana
donde hay un signo ms, el cual al ir siendo presionado se va
acercando a la imagen, as, si el signo menos es presionado, se
comienza a alejar de la imagen. Se puede ver que una cifra va
cambiando en la esquina inferior de la ventana el cual indica el
factor del zoom.
Figura 8. Ventana del Zoom.
Desplazar por la imagen: En la ventana de Scroll se puede ver
un recuadro rojo el cual indica que porcin de la imagen est
siendo visualizada en la ventana principal. Para poder irse
desplazando a travs de la imagen se debe posicionar el puntero
del mouse sobre el recuadro rojo que aparece en la ventana e irse
moviendo hacia la parte de la imagen que se quiera ver. La
ventana principal y la de zoom se actualizarn automticamente.
85
Redimensionar las ventanas: el tamao de las ventanas pueden
ser modificados de la misma forma en que se hara en otras
aplicaciones. El detalle est en que la ventana principal no puede
ser mayor que el tamao de la imagen que se visualiza.
Claramente si la ventana principal es lo suficientemente grande
para poder cubrir la imagen completa, entonces la ventana scroll
no es necesaria y desaparece de la pantalla en forma automtica.
2.7.5 Localizacin del cursor.
En cualquiera de las ventanas ya nombradas, basta hacer click con el
botn derecho del mouse sobre la imagen y seleccionar la opcin
Localizacin/valor del cursor (Cursor Local/Value) que se encuentra en el
men en cascada que se despliega una vez hecho el click. Para cerrar la
ventana basta pulsar la opcin cerrar para eliminar la ventana.
Figura 9. Cuadro indicador de la localizacin del cursor.
86
2.7.6 Hacer visible los perfiles de la imagen.
Para hacer uso de esta opcin se debe buscar en la barra de
herramientas de la ventana principal la opcin tools, una vez ubicada se
hace click sobre sta opcin y se desplegara un men en cascada en donde
se debe ubicar la opcin profiles.
Nuevamente se desplegar un men donde se podr encontrar y
seleccionar el Perfil X (X Profile) para visualizar la ventana con los
valores de los datos y el nmero de muestras para una lnea seleccionada en
la imagen. El mismo proceso se realiza para seleccionar el perfil Y, el
cual se usa para visualizar un dibujo de valores de datos y numero de lnea.
Finalmente para el perfil Z se usa el mismo proceso y este se encarga de
mostrar un trazado espectral. Lo que se puede hacer finalmente es
posicionar las ventanas para ver las tres ventanas a la vez.
2.7.7 Estiramiento del contraste.
Para hacer uso de esta opcin, se debe buscar en la barra de
herramientas de la ventana principal la opcin Mejorar (Enhance), una
vez ubicada y marcada la opcin, se desplegara un men cascada en donde
se encontrara la opcin Estiramiento Interactivo (Interactive Stretching).
Al hacer click sobre esta opcin se desplegara una cuadro de dilogo que
permite cambiar el contraste de la imagen que se est visualizando.
87
Se vern dos histogramas que visualizan el rango de color o escala
de grises de la imagen de entrada (izquierda) y el de la imagen de salida
despus de aplicar el estiramiento (derecha). Inicialmente ambos
histogramas son idnticos, tanto el de entrada como el de salida.
Figura 10. Cuadro de Estiramiento de Contraste Interactivo.
Luego, se debe buscar en el men de la ventana recin abierta la
opcin Tipo tramo (Stretch_Type), el cual desplegara un men de
opciones de estiramiento de contraste.
A continuacin se indican algunos de los mtodos que se pueden
usar:
Ecualizar: Al seleccionar esta opcin se ve inmediatamente el
cambio en el histograma de salida. Al pulsar la opcin
Aplicar (Apply), se podr ver el estrechamiento mostrado en
la imagen.
88
Gausiano: al seleccionar la opcin Gaussian del men, se
podr controlar el nmero de desviaciones estndar mostradas
en el histograma de salida. Se aplicar el estiramiento y se ver
el cambio en la imagen.
Lineal: Al cargarce imgenes en ENVI, se les aplica por
defecto una estiramiento lineal del 2% de contraste. Al
seleccionar la opcin Lineal (Linear), se pueden apreciar dos
lneas punteadas en la ventana izquierda, histograma de
entrada. Estas lneas se pueden trasladar para controlar el
estiramiento. Colocando el cursor sobre las lneas y
manteniendo pulsado se pueden arrastrar de un lado a otro.
Las cifras en la parte inferior, indican el valor del dato actual, el
nmero de pixeles, el porcentaje de pixeles que tienen ese valor y el
porcentaje acumulado de pixeles. Tambin se puede posicionar las barras
introduciendo valores mnimos y mximos.
2.7.8 Aplicacin de filtros.
Es posible aplicar diferentes filtros a una imagen gracias a ENVI,
estos filtros pueden ser definidos por el usuario o simplemente usar lo ya
predefinidos.
89
Para seleccionar un filtro, este se debe extraer del men en cascada de
filtro desde el men principal de ENVI, seleccionar Convoluciones, para
luego seleccionar una pasa alto, enseguida aparecer el cuadro de dilogo
del fichero de entrada de convolucion. Finalmente se selecciona una banda
de entrada, se define el tamao y se edita el Kernel.
2.7.9 Ligar dos ventanas en imagen.
Para ligar dos imgenes que se tienen en pantalla, se debe seleccionar
Ligar pantallas (link displays) en el men de cascada Ligar (Link) del
men de funciones de cualquiera de las dos ventanas de imagen. Existen
tambin la superposicin dinmica la cual permite superponer
dinmicamente partes de una imagen sobre la imagen ligada a ella, esta
opcin se activa automticamente cuando se ligan dos imgenes.
2.7.10 Seleccionar regiones de inters.
ENVI permite definir Regiones de inters (ROIs) en sus imgenes.
Las ROIs se emplean normalmente para extraer estadsticas para
clasificaciones, enmascaramientos y otras operaciones.
Seleccione "Definir Regin de Inters" (Define Region of Interest) del
men "Region of Interest" en el Basic Tools del men principal. Aparecer
el cuadro de dilogo de definicin de ROIs.
90
Para definir una nueva ROI, seleccione "Nueva Regin" (New
Region) del men de funciones en la parte inferior del dilogo. Puede
introducir el nombre de la nueva regin en la parte superior, y seleccionar el
color y el patrn de rellenado usando sendos mens de botones.
Ahora dibuje un polgono que enmarque la regin de inters. Pulse el
botn izquierdo en la ventana principal para establecer el primer punto del
polgono ROI.
Seleccione ms puntos de borde pulsando repetidas veces el botn
izquierdo y cierre el polgono pulsando el botn derecho. El botn central
borrar el punto ms reciente, o (si ha cerrado el polgono) el polgono
entero. Las ROIs pueden tambin ser definidas en la ventana de zoom.
Cuando haya terminado de definir una ROI, la misma es mostrada en
la lista "Regiones Disponibles" (Available Regions), con el nombre, color
de la regin, y nmero de pxeles incluidos.
2.7.11 Salvando su Imagen en Formato de Imagen ENVI
Para salvar su trabajo en el formato nativo de ENVI, seleccione
"Fichero Imagen" (Image File) en el men de cascada "Salida" (Output) del
men de funciones de la Ventana Principal. Aparecer el dilogo de
parmetros de Imagen a Fichero. Seleccione salida color o blanco y negro,
opciones grficas (incluyendo anotaciones y rejillas), y bordes.
91
Si ha mantenido su imagen con anotaciones y rejillas en pantalla,
estas opciones sern listadas automticamente en las opciones grficas.
Tambin puede seleccionar otro fichero de anotaciones para fundirlo
con la imagen. Como es usual, se puede elegir entre salida a memoria o a
fichero. Pulsando "Aceptar" (Accept) se salvar la imagen.
2.7.12 Terminar una sesin ENVI.
Cuando haya terminado su sesin ENVI, pulse "Quita (Quit) en el
men principal de ENVI; y escriba exit en la lnea de comandos de IDL. Si
usa ENVI RT, no tendr que realizar este ltimo paso; quitando ENVI le
llevar de vuelta al sistema operativo.
92
ANEXO C
MATLAB
El cdigo creado para determinar la temperatura superficial de una
imagen Landsat 7 se muestra en la figura 1.
>clear all
>clc
>image1=double(imread('L71231095_09520011014_B61.tif'));
>suma=0;
>i=1;j=1;
>[FIL COL]=size(image1);
>for i=1:FIL
for j=1:COL
L(i,j)=(0.05518*image1(i,j))+1.2378;
T(i,j)=(1282.71/(log((666.09/L(i,j))+1)));
end
>end
>Tnew1=uint16(T);
>x=486585:30:(486585+(60*7521));
>y=5458485:30:(4357600+(60*8291));
>figure
>imshow(Tnew1,'Xdata',x,'YData',y)
>imwrite(Tnew1,'greyt.tif')
>impixelinfo
94

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UNIVERSIDAD DE MAGALLANES

Pilar Andrea Caneleo Prez.

Punta Arenas, 2010

Trabajo de titulacin presentando en conformidad

Autor: Pilar Andrea Caneleo Prez.

Punta Arenas, 2010

para que realices tu deseo.

En el presente trabajo de ttulo se analizaran los algoritmos que se

usan para determinar la temperatura de la superficie terrestre a partir de una

En una primera parte se estudiarn los glaciares a partir de su

clasificacin termal, destacaremos la importancia actual que tienen los

tienen en la naturaleza. Para mayor detalle se especificar la clasificacin de

los sensores, las bandas de teledeteccin que existen y los sistemas

Se explicar cmo se obtienen las imgenes satelitales para esto se

presenta un manual para usar USGS- Glovis, de donde se descargan las

imgenes de cualquiera de los satlites existentes.

Tambin se presenta un manual de ENVI, software que se usa para

procesar las imgenes satelitales y el cual se uso para obtener valores de

temperatura y luego comparar con los resultados obtenidos en MATLAB.

Finalmente se tomaron los algoritmos de TST (Temperatura

superficial terrestre) y se procesarn tanto en MATLAB como en ENVI

puede determinar que efectivamente es posible trabajar con MATLAB para

modificar cualquier algoritmo que sea necesario utilizar y aplicarlos a las

imgenes satelitales, obteniendo resultados satisfactorios.

Teledeteccin y su aplicacin a la glaciologa5

2.1 Qu son los Glaciares? ...6

2.3 Tipos de Glaciares..7

2.3.1 Glaciares Templados..7

2.3.2 Glaciares Fros...8

2.3.3 Glaciares Politermales...8

2.4 Efectos de la naturaleza...10

2.5 Importancia del Estudio de los glaciares.11

2.6 Aplicaciones del Sensoramiento Remoto a los glaciares.14

2.7 Fundamentos de la teledeteccin.16

Sensores Remotos y Sistemas Satelitales 17

3.1. Clasificacin de Sensores Remotos.18

3.2. Bandas de Teledeteccin. 26

3.2.1. Teledeteccin del Infrarrojo Visible..26

3.2.2. Teledeteccin en el Infrarrojo Lejano....27

3.2.3. Teledeteccin en la Zona de las Microondas.28

3.3 Sistemas Satelitales. 29

Estimacin de temperaturas superficiales..33

4.2 Landsat 7 ETM+.35

4.2.1 Bandas Espectrales y resolucin espacial...37

4.2.2 Niveles de correccin geomtrica de las imgenes

4.2.3 Formatos y soportes Existentes .41

4.3 Herramientas para adquisicin y procesamiento de imgenes43

4.3.3 Conversin de banda trmica del Landsat 7 ETM+ a

4.5 Procesamiento de imgenes en ambiente Matlab...54

4.4.1 Clculo de Temperatura superficial a partir de datos

Chile se caracteriza por ser un pas con grandes superficies glaciares,

relacionadas con la cordillera de los Andes, la cual est presente a lo largo

de todo nuestro extenso pas. La cordillera de los Andes se extiende desde

el Norte Grande donde la existencia de glaciares es escasa, hasta el sur de

El extremo austral de Chile posee la mayor cantidad de hielo del

han recibido la mayor atencin en los ltimos aos.

Las regiones australes se caracterizan por presentar un clima lluvioso

impedimento para el estudio y la investigacin glaciolgica. Es por esto que

la tecnologa digital de los Sistemas de informacin Geogrfica, los

las dimensiones y variaciones recientes de los ms importantes glaciares de

Debido al creciente desarrollo de la tecnologa de imgenes

satelitales, se han podido realizar estudios que permiten su evaluacin

desde estos satlites. Ejemplo de esto es un estudio realizado por la