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III.

- ELEMENTOS Y FUNCIONES DE INTERPOLACIN

3.1.- Introduccin

En el mef, una vez que se ha discretizado el dominio de un problema dado, el campo de


la(s) variable(s), (y posiblemente el de sus derivadas), involucradas en el mismo, se aproximan
mediante funciones de interpolacin, expresadas en trminos de los valores nodales de la variable
dependiente y, si ese es el caso, el de sus derivadas.
Usualmente, se requiere que las funciones de interpolacin sean compatibles y
completivas. El primer requerimiento asegura que la aproximacin seccionalmente continua de la
variable dependiente, sea continua; es decir, en los contornos inter-elementos, dicha variable debe
ser continua. Los elementos cuyas funciones de interpolacin satisfacen este requerimiento se
denominan compatibles o elementos conformes. Para satisfacer el segundo requerimiento, las
funciones de interpolacin deben seleccionarse de tal modo que si en el problema en estudio, la
variable dependiente es una constante, sta debe ser tambin, constante en la solucin va el mef.
Algunos problemas en mecnica de los slidos pueden necesitar que en la solucin a travs del
mef, aparezcan desplazamientos de cuerpo rgido (desplazamiento constante en todo el cuerpo), y
un estado de deformacin constante (primera derivada del desplazamiento constante sobre el
cuerpo). La condicin completiva es necesaria para asegurar que la solucin aproximada va el
mef converja a la solucin exacta, cuando el nmero de elementos presentes en la discretizacin
aumenta (refinamiento de la malla). Los elementos que satisfacen este requerimiento se dicen
elementos completos.

3.2.- Elementos unidimensionales

Para la gran mayora de elementos, es posible construir sus respectivas funciones de


interpolacin empleando los conceptos bsicos de la teora de interpolacin polinomial. En esta
seccin se presentar los fundamentos de dos funciones de interpolacin clsicas: la basada en los
polinomios de interpolacin de Lagrange, y la basada en los polinomios de interpolacin de
Hermite.

3.2.1.- Elementos de Lagrange

En la Fig.3.1 se muestra un elemento unidimensional, lineal, de dos nodos por elemento.


e
Sobre este elemento, la aproximacin de la variable u x vendr dada por:

e a1 a 2 x x1 x x2
u x (3.1)
0 en cualquier otra parte

Sobre el elemento la funcin de interpolacin es lineal; fuera del mismo es igual a cero.
e
La evaluacin de u x en los puntos nodales, conduce a:

u1 a1 a 2 x1
(3.2)
u 2 a1 a 2 x 2

91
e
donde u1 y u 2 son los valores de la variable u x en los nodos 1 y 2, respectivamente.

Fig.3.1 Elemento unidimensional lineal y sistema global de referencia.

Resolviendo el sistema (3.2) para a 1 y a 2 , se llega a:

u1 x 2 u 2 x 1
a1
x 2 x1
(3.3)
u u1
a2 2
x 2 x1

Sustituyendo las ecs.(3.3) en la ec.(3.1), despus de agrupar trminos, se obtiene:

e x2 x x x1
u x u1 u x1 x x 2 (3.4)
x 2 x1 x 2 x1 2

Como se puede apreciar, la interpolacin polinomial en el elemento (e), es una funcin de


e
las coordenadas nodales, la longitud del elemento y de los valores nodales de la variable u x . La
ec.(3.4) puede escribirse de la siguiente forma:

e
u( x ) N i u i ; i 1, 2 (3.5)
donde:
e x2 x e x x1
N1 , N2 x1 x x1 (3.6)
x 2 x1 x 2 x1

Ntese que la ec.(3.4) satisface las condiciones de contorno del elemento (e), y las funciones de
e
interpolacin N i son continuas, linealmente independientes y completas sobre el elemento.

92
Puesto que las funciones de aproximacin se dedujeron a partir de la ec.(3.1), de tal
e e e e e
manera que u x u1 en el nodo 1, y u x u 2 en el nodo 2 (i. e., interpola el valor de u x
e e
entre u 1 y u 2 ), dichas funciones reciben el nombre de funciones de interpolacin de la familia
de Lagrange y los elementos finitos asociados se dice que pertenecen a la familia de elementos
e
finitos de Langrange. Adems de la propiedad de N i 0 fuera del elemento, estas funciones
tienen las siguientes propiedades:

e 1 si i j
Ni (x j ) (3.7a)
0 si i j

2 e
N ( x) 1
i (3.7.b)
i1

La primera propiedad es el resultado de la interpolacin y puede apreciarse, grficamente,


en la Fig.3.2.

Fig.3.2 Funciones de interpolacin de un elemento unidimensional lineal.

La segunda es el resultado de incluir un trmino constante en la aproximacin. En otras


e e
palabras, la primera propiedad implica que la ec.(3.4) satisface las condiciones u x1 u1 y
e e
u x2 u 2 y que las funciones N i son linealmente independientes, y la segunda propiedad
permite modelar problemas en los cuales la variable dependiente u(x) es constante en un intervalo
( un elemento); es decir, u1 u 2 u , luego:

u N 1 u1 N 2 u 2 u( N 1 N 2 )
o
1 N1 N 2

Es importante hacer notar que la deduccin de las funciones de interpolacin no depende


del problema en estudio, si no del tipo de elemento (geometra, nmero de nodos, etc.)

3.2.1.1.- Coordenadas naturales

En vez de deducir las funciones de interpolacin con relacin al sistema global de


referencia, es mas conveniente hacerlo con respecto de un sistema local de referencia , el cual

93
tiene su origen en el centro del elemento y est escalado de tal modo que 1 en el nodo
izquierdo del elemento y 1 en el nodo derecho del mismo. En forma general, este tipo de
transformacin viene dada por la transformacin lineal:

2x x1 x 2
(3.8)
he

donde x1 y x 2 son las coordenadas globales de los nodos izquierdo y derecho, respectivamente,
del elemento (e), y h e x 2 x1 es la longitud del elemento. La coordenada se denomina
coordenada normal (o natural) para significar que es una coordenada normalizada (adimensional)
cuyos valores estn siempre entre -1 y +1. La ec.(3.8) transforma los puntos X x1 x x 2 en
los puntos ( 1 1) .
El sistema coordenado normal es conveniente por dos razones: (1) facilita la construccin
de las funciones de interpolacin y (2) facilita la integracin numrica de los coeficientes de las
matrices locales de rigidez.
La deduccin de las funciones de interpolacin de Lagrange, en trminos del sistema
coordenado natural, est basado en que dichas funciones satisfacen, como ya se estableci
anteriormente, la propiedad:

1 si i j

i j (3.9)
0 si i j

donde j denota la coordenada j-sima del elemento. Para un elemento con n nodos,
i i 1, 2 , , n son funciones de grado n-1. Para construir i de tal modo que satisfaga la
ec.(3.9), se procede de la siguiente manera:
Para cada i se forma el producto de n-1 funciones lineales j
j 1, 2, i 1 , i 1 , , n ; j i :
i Ci 1 2 i1 i1 n (3.10)

Ntese que i es cero en todos los nodos excepto en el nodo i.


A continuacin se debe determinar la constante C i , de tal modo que i 1 en i :


Ci i 1 i 2 i i1 i i1 i n
1
(3.11)

Entonces, la funcin de interpolacin asociada al nodo i, viene dada por:


i
1 2 i 1 i1 n


(3.12)
i 1 i 2 i i 1 i i1 i n

94
La Fig.3.3 muestra las funciones de interpolacin lineal, cuadrtica y cbica, expresadas
en trminos de la coordenada natural (para nodos igualmente espaciados), y en la Fig.3.4 se puede
apreciar la representacin grfica de las mismas.
Como se ver ms adelante, el clculo de los coeficientes de las matrices locales involucra
las derivadas e integrales de las funciones de interpolacin con relacin a la coordenada global X.
Puesto que ahora las funciones de interpolacin i estn expresados en trminos del sistema
coordenado natural, se requiere una transformacin del tipo:

x f ; g x (3.13)

para re-escribir las derivadas e integrales en trminos de .

Fig.3.3 Familia de funciones de interpolacin de Lagrange; caso unidimensional.

Fig.3.4 Representacin grfica de las funciones de interpolacin de elementos unidimensiona-.


les; (a) elemento lineal; (b) elemento cuadrtico; (c) elemento cbico.

95
La ec.(3.8) es un ejemplo de las funciones f y g x :

1
f h e x1 x 2 (3.14a)
2
2 x x1 x 2
g x (3.14b)
he

En este caso f y g x son funciones lineales de y X, respectivamente. La


transformacin dada por las ecs.(3.14) puede escribirse en trminos de las funciones de
interpolacin:
r
x x i i (3.15)
i 1
Luego, de la ecuacin anterior:
r d i
dx x i d J d (3.16)
i1 d
donde J es el Jacobiano de la transformacin,
r
d i
J xi (3.17)
i 1 d
y finalmente, trminos como di dx se pueden obtener mediante:

d i d i d 1 d i d i
J 1 (3.18)
dx d dx dx d d d

3.2.1.2 Ejemplo 3.1: Distribucin de temperatura en un elemento unidimensional

Supngase que el estudio de la distribucin de temperatura en una aleta se realiz


mediante una malla de elementos unidimensionales y que la solucin indica que la temperatura en
los nodos i e i+1, del elemento k, es 50 C y 150 C, respectivamente, tal como se esquematiza en
la Fig.e3.1.1. Se desea determinar la temperatura en un punto situado a 0.40 mts. del origen
coordenado, y el gradiente de temperatura en el interior del elemento.
Para determinar la temperatura en el punto requerido, en primer lugar, habr que efectuar
el respectivo cambio de coordenadas. As:

x 1 x1 2 x 2 (a)

0.40
1
1 0.10 1 1 0.60 0.20
2 2

T 1T1 2 T2
1
1 50 1 1 150
2 2

T 110 o C

96
Fif.e3.1.1 Distribucin de temperatura en un elemento unidimensional lineal.

El gradiente de temperatura viene dado por:

dT dT d

dx d dx

De la ec.(a), se tiene:

dx d1 d2
x1 x 2 0.50 0.10 0.50 0.60 0.25
d d d
y por lo tanto:
d 1
4.0
dx 0.25

Finalmente:

dT d d2
4 1 T1 T2 200.0 o C / m
dx d d

3.2.2.- Elementos de Hermite

As como los polinomios de Lagrange permiten obtener funciones de interpolacin de


diferente orden, cuando los valores del campo de la variable primaria estn especificados en los
nodos, los polinomios de Hermite permiten construir funciones de interpolacin cuando tanto los
valores de la variable primaria como el de sus derivadas estn especificadas en los nodos
Para ilustrar una aplicacin simple de los elementos de Hermite, supngase que se desea
construir las funciones de interpolacin de un elemento unidimensional, de dos nodos por

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elemento, con la variable u y el de su derivada du dx , especificadas como grados de libertad en
cada nodo.

Fig.3.5 Elemento unidimensional cbico de Hermite.

Un elemento de este tipo es llamado elemento cbico de Hermite y las funciones de


interpolacin asociadas se denominan funciones de interpolacin cbicas de Hermite. Puesto que
este elemento tiene cuatro grados de libertad, se tiene que la aproximacin de u vendr dada por:

u e a 0 a1 a 2 2 a 33 (3.19)

donde es la coordenada local. Los parmetros a i deben evaluarse en trminos de los valores
nodales de u e y de du e dx . Luego, se tendr que:

e du e e
u e 0 u1 a 0 ; 0 u 2 a1 (3.20a)
dx
e
u e h e u 3 a0 a1h e a2 h 2e a3h e3 (3.20b)
y por lo tanto:
e
du e
dx
h e u 4 a1 2a 2 h e 3a3h e 2 (3.20c)

donde h e es la longitud del elemento. Resolviendo las ecs.(3.20) para a 0 , a1 , a 2 y a 3 , en trminos


e e e e
de u1 , u 2 , u 3 y u 4 y sustituyendo el resultado en la ec.(3.19), se obtiene:

4
u e u j j
e e
(3.21)
j1

e e e e
donde u 1 y u 3 son los valores nodales de u e , u 2 y u 4 son los valores nodales de du e dx , y
j son los polinomios cbicos de Hermite, los cuales vienen dados por:
e


2 3 2

1 e
1 3 2 2 e
1 (3.22a)
he he h e

98

2

3
2
3 e
3 2 4
e
(3.22b)
he he h e h e

Estas funciones se muestran en la Fig.3.6. Siguiendo un esquema similar, se puede obtener


elementos de Hermite de orden superior al aqu presentado.

Fig.3.6 Funciones de interpolacin del elemento cbico de Hermite.

3.3.- Elementos bidimensionales

En los problemas bidimensionales no solo se busca una solucin aproximada a un


problema de valor de contorno, si no tambin se debe aproximar el dominio del problema
mediante una malla de elementos finitos apropiada. Luego, en el anlisis de problemas
bidimensionales mediante el mef, se tendrn errores en la aproximacin (debido a la
aproximacin de la solucin), as como tambin errores en la discretizacin (debido a la
aproximacin del dominio). La discretizacin, entonces, consistir en elementos bidimensionales
simples, tales como tringulos, rectngulos y/o cuadrilteros que se conectarn entre si en los
nodos de los contornos de los elementos.

3.3.1.- Funciones de interpolacin de elementos bidimensionales

Existe una correspondencia entre el nmero de nodos, su localizacin, el nmero de las


variables primarias por nodo en un elemento finito, y el nmero de trminos usados en las
aproximaciones polinomiales de la variable dependiente sobre un elemento. En problemas
unidimensionales de segundo orden, el nmero de nodos n en un elemento, define el grado r del
polinomio, siendo la correspondencia entre n y r igual n=r+1. En el caso de problemas
bidimensionales de segundo orden, la correspondencia entre el nmero de nodos (el cual es igual
al nmero de trminos en el polinomio de aproximacin), y el grado del polinomio no es nica.
Por ejemplo, el polinomio:

99
u x, y a1 a 2 x a 3 y (3.23)
contiene tres trminos (linealmente independientes), y es lineal tanto en X como en Y. Por otro
lado, el polinomio:

u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y (3.24)

contiene cuatro trminos (linealmente independientes), pero tambin es lineal en X y en Y. El


primero requiere un elemento con tres nodos (una variable primaria por nodo), mientras que el
segundo requiere un elemento con cuatro nodos. Un elemento bidimensional con tres nodos es un
tringulo con los nodos en los vrtices del mismo. Cuando el nmero de nodos es igual a cuatro,
se puede seleccionar un elemento triangular con el cuarto nodo en el centro (centroide) del
tringulo, o un rectngulo (o cuadriltero) con los nodos en los vrtices del rectngulo.
Un polinomio con cinco constantes es el polinomio cuadrtico (incompleto):

u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 y2 (3.25)

el cual puede usarse para formar un elemento de cinco nodos (p. e., un rectngulo con un nodo
interno en el centro del mismo). De igual modo, el polinomio cuadrtico

u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 a 6 y2 (3.26)
con seis constantes puede usarse para formar un elemento con seis nodos (p.e., un tringulo con
un nodo en cada vrtice y uno en el punto medio de cada lado). En la Fig.3.7 se muestran
elementos bidimensionales con tres, cuatro, cinco y seis nodos por elemento.

Fig.3.7 Elementos finitos bidimensionales; (a) Elemento triangular de tres nodos; (b) Elemento
rectangular de cuatro nodos;(c) Elemento rectangular de cinco nodos; (d) Elemento trian-
gular de seis nodos.

100
3.3.2.- Funciones de interpolacin del elemento triangular lineal

En Captulo II, se dedujeron las funciones de interpolacin de este elemento (ver


Fig.2.14), las cuales vienen dadas por:
a1 x 2 y3 x3 y2

N1
1
a1 b1x c1 y b1 y2 y3
2A c x x
1 3 2

a 2 x3 y1 x1 y3

N2
1
a b 2 x c2 y
2A 2
b 2 y3 y1
c x x
2 1 3

a 3 x1 y2 x 2 y1

N3
1
a b x c3 y
2A 3 3
b3 y1 y2
c x x
3 2 1
donde:
1 x1 y1
2 A 1 x2 y2
1 x3 y3

y por lo tanto, la aproximacin de una variable dada, , podr efectuarse, como ya se estableci
mediante:
e
N1 1 N 2 2 N 3 3 N i x , y i (3.27)

En forma compacta, las funciones de interpolacin de este elemento pueden escribirse


como:
e
Ni
1
a b i x c i y
2A e i
, i 1, 2, 3 (3.28)

y a i , b i y ci son las constantes:


a i x j yk x k y j i j k

bi y j yk y (3.29)
ci x k x j i, j, k se permutan en el
el orden natural

Por ejemplo, a 2 se obtiene haciendo i=2, j=3 y k=1 en la ec.(3.29):

a2 x3 y1 x1 y3

y c 3 se obtiene haciendo i=3, j=1 y k=2:

101
c3 x2 x1

etc.
En la Fig.3.8 se muestran las funciones de interpolacin de este elemento. Ntese que N i
tiene las propiedades:

Fig.3.8 Funciones de interpolacin del elemento triangular lineal.

N i x j ,y j ij
i, j 1,2,3 (3.30)
3

N x,y 1
i 1
i

Debe hacerse notar que la ec.(3.27) determina una superficie plana que pasa a travs de
1 , 2 y 3 . Por lo tanto este elemento aproximar la superficie curva x , y mediante una
funcin plana N i i i 1, 2 , 3 .

3.3.2.1.- Ejemplo 3.2. Distribucin de presiones en un elemento bidimensional

En un dominio triangular se ha medido la presin en los puntos indicados en la


Fig.e3.2.1.Se desea determinar la presin en el punto PA P3;4 .
Si se conocen los valores de la presin en los nodos del elemento triangular, la presin en
cualquier punto del elemento se determina mediante:

P N1P1 N 2 P2 N 3 P3 (a)

donde las funciones de interpolacin N i vienen dadas por:

102
N1
1
a 1 b1 x c1 y (b1)
2A

N2
1
a 2 b 2 x c 2 y (b2)
2A

Fig.e3.2.1 Distribucin de presiones sobre un elemento triangular lineal.

N3
1
a 3 b 3 x c 3 y (b3)
2A
donde:
a 1 x 2 y 3 x 3 y 2 56 32 24
a 2 x 3 y1 x1 y 3 31 16 3
a 3 x 1 y 2 x 2 y1 12 51 3

b1 y 2 y 3 2 6 4
b 2 y 3 y1 6 1 5
b 3 y1 y 2 1 2 1

c1 x 3 x 2 3 5 2
c 2 x 1 x 3 1 3 2
c 3 x 2 x1 5 1 4
y
1 x1 y1 1 1 1
2A 1 x 2 y 2 1 5 2 130 6 16 2 13 5 18
1 x3 y3 1 3 6
Luego:

103
P
1
24 4x 2yP1 3 5x 2yP2 3 1x 4yP3
18
En el punto A(x;y) = A(3;4)
PA 28.89 N cm 2

3.3.3.- Coordenadas naturales para elementos triangulares

En el caso de elementos triangulares, el procedimiento de interpolacin est ntimamente


asociado a la idea de las llamadas coordenadas naturales o coordenadas de rea, como tambin se
les conoce. Estas coordenadas no solo facilitan la construccin de las funciones de interpolacin
del elemento triangular lineal, si no tambin proporcionan un mtodo muy adecuado para deducir
las funciones de interpolacin de elementos triangulares de orden superior.
En la Fig.3.9 se muestra la numeracin de los nodos y lados de un elemento triangular
lineal con lo cual se puede organizar un mtodo efectivo para construir las funciones de
interpolacin de este elemento, en trminos de las coordenadas de rea. Como puede observarse,
los lados de este elemento se identifican mediante la numeracin del vrtice opuesto; por
ejemplo, el lado 1 est opuesto al nodo 1.
En primer lugar se debe localizar un punto en el interior del tringulo, tal como se muestra
en la figura anterior, luego se trazan las lneas desde dicho punto hacia los vrtices del tringulo.
Se puede notar que el tringulo queda subdividido en los tringulos de reas A 1 , A 2 y A 3 , donde
los suscritos identifican a los lados adyacentes. Las coordenadas de rea Li i 1,2,3 son, por
definicin, las relaciones de entre las reas A i y el rea total A; es decir:

A1 A2 A3
L1 L2 L3 (3.31)
A A A

Fig.3.9 Coordenadas de rea del elemento triangular lineal.

por supuesto que la suma de las reas A i es igual a A, luego:

A1 A 2 A 3 A (3.32)

104
dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre A, se obtiene:

L1 L2 L3 1 (3.33)
De la ecuacin anterior, se deduce que slo dos de las coordenadas de rea pueden ser
independientes, tal como en el sistema de coordenadas original, donde solo existen dos
coordenadas independientes.
Ahora, las coordenadas de rea pueden usarse para describir las coordenadas rectangulares
X y Y de un punto sobre el elemento; es decir:

x L1 x1 L2 x 2 L3 x 3
(3.34)
y L1 y1 L2 y 2 L3 y3

La validez de las ecuaciones anteriores se puede establecer mediante una sencilla prueba:
supngase que se mueve el punto en el interior del tringulo hasta hacerlo coincidir con el punto
1, entonces A1 A , A2 A3 0 y L1 1, L2 L3 0 . Esto confirma que x x1 cuando X est
localizado en el nodo 1. Obviamente, las coordenadas de rea son idnticamente iguales a las
funciones de interpolacin del elemento triangular lineal deducidas en la seccin anterior. El
lector podr confirmar esta afirmacin invirtiendo el sistema formado por las ecs.(3.33) y (3.34).

3.3.4.- Elementos triangulares de orden superior

El elemento triangular lineal presentado en la seccin anterior, es el primero de una serie


infinita de elementos triangulares que puede ser especificada. La Fig.3.10 muestra una parte de la
familia de elementos triangulares de orden superior obtenidos mediante la asignacin adicional de
nodos, tanto en el interior como en los contornos de los tringulos.

Fig.3.10 Elementos triangulares de orden superior; (a) Elemento lineal; (b) Elemento
cuadrtico; (c) Elemento Cbico; (d) Elemento con 21 nodos.

105
En cada caso, deben verificarse los requerimientos de compatibilidad y el grado de
completivo de las funciones de interpolacin. Por ejemplo en la Fig.3.10c, el elemento contiene
diez nodos y cada lado tiene cuatro nodos. Esto es suficiente para especificar una variacin cbica
de la variable dependiente en el interior del elemento y a lo largo de los contornos del mismo. En
general, para tringulos con nodos dispuestos como se muestra en la Fig.3.10, un polinomio
completo de orden n requiere de 1 2 n 1 n 2 nodos.
Antes de presentar el procedimiento para deducir las funciones de interpolacin de esta
familia de elementos, es necesario introducir el esquema de numeracin de los nodos. Los nodos
de los elementos mostrados en la Fig.3.10, pueden rotularse mediante tres dgitos , y que
satisfagan la relacin n , donde n es el orden del polinomio de interpolacin en cada
elemento. Estos nmeros especifican una lnea coordenada constante en el sistema de
coordenadas de rea, e indican el nmero de pasos o niveles, mediante los cuales un nodo en
particular se localiza desde un lado de un tringulo.
La Fig.3.11a muestra la especificacin de un nodo tpico dentro de un tringulo, mientras
que la Fig.3.11b muestra la especificacin completa de los nodos en un elemento triangular
cbico de diez nodos (p.e., el nodo en el interior del elemento tiene la designacin (111). Esta
misma notacin se puede utilizar para las funciones de interpolacin. En efecto, empleando los
mismos suscritos anteriores se puede escribir N L1 , L2 , L3 para denotar las funciones de
interpolacin asociadas al nodo , como una funcin de las coordenadas de rea L1 , L2 , L3.
En su trabajo Higher Order Polynomial Triangular Finite Elements for Potencial
Problems, Sylvester mostr que las funciones de interpolacin de un elemento triangular de
orden n puede especificarse mediante la siguiente forma:

N L1 , L2 , L3 N L1 N L2 N L3 (3.35)

Fig.3.11 Identificacin nodal mediante tres dgitos; (a) identificacin de un nodo genrico
en el tringulo; (b) identificacin de los nodos en un elemento triangular cbico.

donde

n L i 1
N L1 1 , 1 (3.36a)
i1 i

N L1 1 , 0 (3.36b)

106
Para N L2 y N L3 , las frmulas tienen idntica forma. Las ecs.(3.36) proporcionan
un medio para construir las funciones de interpolacin para todos los elementos de orden superior
de la serie de elementos mostrada en la Fig.3.10. Supngase, por ejemplo, que se desea
desarrollar las funciones de interpolacin para el elemento triangular de seis nodos, mostrado en
la Fig.3.10b. Puesto que las funciones son cuadrticas n=2, y con la notacin descrita, las
funciones de interpolacin a determinar son: N 200 , N 020 , N 002 para los tres nodos de los vrtices y
N101 , N110 , N 011 para los tres nodos situados en el medio de los lados. Considrese por ejemplo, la
construccin de la funcin N 020 ; es decir, 0 , 2 y 0. De las ecs.(3.36), se tiene que:

N N 0 1

2
2 L i 1 2 L2 1 1 2 L2 2 1
N N 2 2
i 1
i 1 2

N N 2 L2 2 L2 1
y
N N0 1
por lo tanto:

N 020 N 0 L1 N 2 L2 N 0 L3 N 020 L2 2L2 1

De igual modo, es fcil verificar que:

N 200 L1 2 L1 1 ; N 002 L3 2 L3 1 ; N101 4 L1 L3


(3.37)
N110 4 L1 L2 ; N 011 4 L2 L3

Es fcil comprobar que las funciones de interpolacin del elemento triangular cbico, de
diez nodos, mostrado en la Fig.3.11c, son:

N 300 L1 3 L1 1 3 L1 2 , N 030 L 2 3 L 2 1 3 L 2 2
1 1
2 2
N 003 L3 3 L3 1 3 L3 2 N 210 L1 L 2 3 L1 1
1 9
,
2 2
N 120 L1 L 2 3 L 2 1 N 021 L 2 L3 3 L 2 1
9 9
, (3.38)
2 2
N 012 L 2 L3 3 L3 1 N 102 L1 L3 3 L3 1
9 9
,
2 2
N 201 L1 L3 3 L1 1
9
, N 111 27 L1 L 2 L3
2

107
3.3.5.- Funciones de interpolacin del elemento rectangular lineal

El polinomio de interpolacin asociado al elemento rectangular lineal viene dado por la


ec.(3.24):

u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y

la cual, en forma matricial se escribe:


a1
a

u x, y 1 x y xy 2 (3.39)
a 3
a 4

En la Fig.3.12 se muestra un elemento de este tipo de lados a y b y el sistema de referencia


adoptado para la deduccin de las funciones de interpolacin. Evaluando la ecuacin anterior en
los nodos del elemento se obtiene:

u(x1 , y1 ) u(0,0) u1 u(x 2 , y 2 ) u(a,0) u 2


(3.40)
u(x 3 , y 3 ) u(a, b) u 3 u(x 4 , y 4 ) u(0, b) u 4

Fig.3.12 Elemento rectangular lineal y sistema de referencia asociado.

Luego:
u1 1 0 0 0 a1
u 1 0 a 2
2
a 0

(3.41)
u 3 1 a b ab a 3
u 4
1 0 b 0 a 4

Como ya se ha visto, el procedimiento convencional de la deduccin de las funciones de


interpolacin requiere el conocimiento de las constantes a i , par lo cual de debe invertir la matriz
del sistema de ecuaciones anterior, lo cual conduce a:

108
a1 ab 0 0 0 u1
a b b 0 0 u
2 1 2
(3.42)
a 3 ab a 0 0 a u 3
a 3
1 1 1 1 u 4
Sustituyendo la ec.(3.42) en la ec.(3.39), resulta:

u ( x , y ) N 1 u1 N 2 u 2 N 3 u 3 N 4 u 4 (3.43)
donde:

x y x y
N1 x, y 1 1 N 2 x, y 1
a b a b
(3.44)
xy
N 3 x, y 1 N 4 x, y
xy
ab a b

La forma de estas funciones de interpolacin se muestran en la Fig.3.13. De nuevo, es


fcil verificar que:

N i x j ,y j ij
4 i, j 1,2,3,4 (3.45)
N x,y 1
i 1
i

Fig.3.13 Funciones de interpolacin del elemento rectangular lineal.

Es importante destacar que una de las principales diferencias entre este elemento y el
elemento triangular de tres nodos, reside en el hecho que, mientras que en este elemento los
gradientes son constantes en el interior del mismo, en el elemento rectangular de cuatro nodos los
gradientes son funcin de una de las coordenadas; es decir:

109
u u
a2 a4y ; a3 a 4x
x y
el gradiente en la direccin x es constante en esa direccin pero lineal en la direccin y, y
viceversa para el gradiente en la direccin y.
Las funciones de interpolacin de los elementos rectangulares con lados paralelos al
sistema global de coordenadas pueden, sin embargo, deducirse de una manera ms fcil
utilizando los conceptos de interpolacin Lagrangeana vistos en la seccin 3.3.1.a. A pesar que
dichos conceptos fueron presentados nicamente para el caso unidimensional, se pueden
generalizar a dos o ms dimensiones, formando el producto de las funciones de interpolacin
unidimensionales, asociadas a la direccin de la coordenada respectiva. En el caso del elemento
rectangular lineal, se puede verificar que este producto viene dado por:

x
1 a
y N1 N4

1
y
(3.46)
x b b N 2 N 3

a

El lector podr constatar que el producto indicado conduce a las mismas funciones de
interpolacin dadas en las ecs.(3.44).

3.3.6.- Elementos rectangulares de orden superior

En la Fig.3.14, se muestra un conjunto de elementos rectangulares de orden superior de la


familia Lagrangeana, la cual puede construirse, tal como se describi en la seccin anterior,
efectuando el producto de las funciones de interpolacin Lagrangeanas unidimensionales en la
direccin X, con la funciones de interpolacin Lagrangeanas unidimensionales en la direccin Y.

Fig.3.14 Algunos elementos de la serie infinita de elementos rectangulares Lagrangeanos.

A modo de ejemplo se deducirn las funciones de interpolacin de los dos primeros


elementos mostrados en la Fig.3.14. As para el primero de ellos, el cual es lineal en la direccin x
110
y cuadrtico en la direccin y, sus respectivas funciones de interpolacin se obtienen efectuando
el siguiente producto:
N1 N 3 N 5 f1 f1g1 f1g 2 f1g 3
N N N f g1 g 2 g 3 f g f g f g
2 4 6 2 2 1 2 2 2 3
(3.47)
x
1 y y
a 1 2 y 1 y y y
4 1 2 1
x b b b b b b
a

donde fi x y g i y son las funciones de interpolacin unidimensionales a lo largo de las


direcciones X y Y, respectivamente. Efectuando el producto indicado se obtiene:

x y y
N1 1 1 2 1 (3.48a)
a b b

x y y
N2 1 2 1 (3.48b)
a b b

x y y
N 3 1 4 1 (3.48c)
a b b

x y y
N4 4 1 (3.48d)
a b b

x y y
N 5 1 2 1 (3.48e)
ab b

x y y
N6 2 1 (3.48f)
a b b

las cuales estn asociadas al sistema de numeracin indicado en la Fig.3.15.

Fig.3.15 Sistema de numeracin asociado a las funciones de interpolacin de la Fig.3.14a.

111
Para el segundo elemento, el cual es cuadrtico en ambas direcciones, el producto de las
funciones de interpolacin unidimensionales, asociadas a la numeracin nodal mostrada en la
Fig.3.16, se expresa:

Fig.3.16 Sistema de numeracin asociado a las funciones de interpolacin de la Fig.3.14b.


x a 2 x a

N1 N7
a 2 a
y b 2 y b y y b 2
N4
x x a y y b
N2 N5 N8
a 2 a 2 a b2 2 b2 4 b 2 2
N 3 N 9
x x a 2
N6

a a 2
f1 g1 f1 g 2 f1 g 3
f g f 2 g1 f 2 g 2 f 2 g3
T
(3.49)

f 3 g1 f 3 g 2 f 3 g 3

donde, de nuevo, las funciones fi x y g i y tienen el mismo significado anterior. La ec.(3.49)


conduce a las siguientes funciones de interpolacin:

x x y y
N1 1 2 1 1 2 1 (3.50a)
a a b b

x x y y
N 2 4 1 1 2 1 (3.50b)
a a b b

x x y y
N3 2 1 1 2 1 (3.50c)
a a b b

x x y y
N 4 1 2 1 4 1 (3.50d)
a a b b

112
x x y y
N 5 4 1 4 1 (3.50e)
a a b b

x x y y
N6 2 1 4 1 (3.50f)
a a a b

x x y y
N 7 1 2 1 2 1 (3.50g)
a a b b

x x y y
N 8 4 1 2 1 (3.50h)
a ab b

x x y y
N9 2 1 2 1 (3.50i)
a a b b

3.3.7.- Coordenadas naturales de los elementos rectangulares

Desde el punto de vista de la integracin numrica de las ecuaciones de los elementos que
se generan en la aplicacin de algn modelo matemtico (residuos pesados, mtodos
variacionales, etc.), a un problema dado, resulta mucho ms conveniente deducir las funciones de
interpolacin de los elementos rectangulares con relacin a un sistema de coordenadas locales
, , cuyo origen est localizado en el centro del elemento, y tal que , 1 . Estas
coordenadas reciben el nombre de coordenadas naturales, y estn relacionadas con el sistema
global de referencia x, y a travs de:

2x x1 a 2y y1 b
(3.51)
a b

donde x 1 y y 1 son las coordenadas globales del nodo 1 (en este caso x1 y1 0 ). En la Fig.3.17
se muestra un elemento rectangular lineal asociado al sistema local de referencia , .

Fig.3.17 Elemento rectangular lineal y sistema local de referencia , .

113
Con respecto a este sistema de referencia, las funciones dadas en las ecs.(3.44) se escriben de la
siguiente manera:
1 1 1 2 1 1
1 1
4 4
(3.52)
3 1 1 4 1 1
1 1
4 4

Con relacin al sistema natural de coordenadas , , las funciones de interpolacin del


elemento de transicin de la Fig14.a, el cual se muestra ahora en su sistema local de referencia en
la Fig.3.18, vienen dadas por:

Fig.3.18 Elemento rectangular de transicin referido al sistema local , .

1
1
1 1 2
1
1 1
4 4
3
1
1 1 2 4
1
1 1 2 (3.53)
2 2
5 1 1 6 1 1
1 1
4 4

Es fcil verificar que las funciones de interpolacin del elemento bicuadrtico


relacionadas con el sistema natural de coordenadas , ,que se muestra en la Fig.3.19 son:

1
1
4
1 1 2
1
2

1 2 1

3 1 1 4 1 1 2
1 1
4 2
(3.54)
5 1 2 1 2 1 1 2
1
6
2
1 1 8 1 2 1
1 1
7
4 2

9
1
1 1
4

114
Fig.3.19 Elemento rectangular bicuadrtico referido al sistema local , .
Es importante hacer notar que en los tres casos, las funciones de interpolacin estn
asociadas a la numeracin nodal mostrada. Si los nodos fueran renumerados, los suscritos de las
funciones de interpolacin deben tambin modificarse de acuerdo con los cambios realizados
Siguiendo un procedimiento anlogo se pueden deducir las funciones de interpolacin
para cualquier otro elemento de la familia de elementos rectangulares lagrangianos.

3.3.8.- Elementos serendipity

Los nodos internos de los elementos de orden superior de la familia de Lagrange no


contribuyen a la conectividad inter-elementos, pudiendo por lo tanto ser retirados del interior de
los mismos, de tal modo que el tamao de las matrices de los elementos puede reducirse. Una
forma de evitar los nodos internos presentes en los elementos Lagrangianos, consiste en usar los
elementos llamados serendipity, los cuales no tienen nodos internos; es decir, todos los nodos
en este tipo de elementos estn situados sobre su contorno. Las funciones de interpolacin de los
elementos serendipity, no pueden obtenerse mediante el producto de las funciones de
interpolacin unidimensionales como en el caso de los elementos lagrangianos. En su lugar, se
usa un procedimiento alterno que emplea las condiciones del tipo de las ecs.(3.30):


N i x j , y j ij , i 1,2 , 3 , , r

donde r es el nmero de elemento por elemento. Dicho procedimiento se ilustrar con el elemento
serendipity rectangular cuadrtico de 8 nodos mostrado en la Fig.3.20.
El polinomio de interpolacin de este elemento, con relacin al sistema local de referencia
, es:

u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82 (3.55)

115
Fig.3.20 Elemento serendipity cuadrtico de ocho nodos.

De acuerdo con la ecs.(3.30), las funciones de interpolacin vale uno en el nodo que se
est considerando (i.e., i=j), y cero en todos los dems nodos (i.e., i j ), y por lo tanto, tambin
sern cero a lo largo de todos los contornos del elemento sobre los cuales el nodo de inters no
pertenece. Por ejemplo, la funcin 1 del elemento mostrado en la figura anterior valdr cero en
todos los nodos, excepto en el nodo 1 donde valdr uno. Adicionalmente ser igual a cero en
todos los nodos situados sobre los lados 1 y 1 . La funcin de interpolacin del nodo 2
ser cero en todos los nodos situados sobre los lados 1 , 1 y 1 . As, si se definen las
funciones que se indican sobre los lados del elemento rectangular lineal de la Fig.3.21, puede
verificarse que el producto de cualesquiera dos de estos trminos, da los primeros cuatro trminos
del polinomio de la ec.(3.55).

Fig.3.21 Funciones de contorno del elemento rectangular lineal.

Por lo tanto, las funciones de interpolacin de este elemento pueden escribirse como el
producto de dos polinomios; es decir:

i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 (3.56)

El procedimiento para la deduccin de las funciones de interpolacin es entonces el siguiente:


En primer lugar se definen, sobre los contornos del elemento, las funciones:

f1 1 f 2 1 f 3 1 f 4 1 (3.57)

Ntese que cada una de estas funciones se anula sobre uno de los contornos del elemento. A
continuacin se define otro conjunto de funciones Fi (i=1,2,3,4), de modo que:

116
f k si el nodo i es partedel lado k

Fi k 1,2,3,4 (3.58)
1 si el nodo i es partedel lado k

Luego, la funcin asociada al nodo i, vendr dada por:

i Fj a 1 a 2 a 3
4
(3.59)
j1

El nmero de constantes a determinar debe ser igual a las condiciones nodales


disponibles, por lo que en algunos casos, el polinomio anterior deber ser truncado para as
satisfacer este requisito de igualdad. Una vez cumplido este requerimiento, los coeficientes a i del
polinomio anterior se determinan haciendo que i 1 en el nodo i, y cero en todos los otros
4
nodos que no estn incluidos en los trminos del producto Fj . Con la finalidad de ilustrar el
j1

procedimiento descrito, supngase que se desea deducir las funciones de interpolacin 1 y 6


del elemento serendipity rectangular cuadrtico de ocho nodos de la Fig.3.20.
Para deducir la funcin 1 , en primer lugar se deben definir las funciones Fi (i=1,2,3,4) de
la ec.(3.58). Como se puede apreciar en la Fig.3.21, el nodo 1 est en la interseccin de los lados
uno y cuatro y, por lo tanto, de la ec.(3.58) se tiene que: F1 F4 1 . Las otras funciones sern
entonces: F2 f 2 1 y F3 f 3 1 . Luego, la ec.(3.59) en este caso se transforma en:

Fj 1 1 1 1
4

j1

La ecuacin general de la funcin 1 es:

1 1 1 a1 a 2 a 3

El producto 1 1 hace que 1 se anule en los nodos 2,3,4,6 y 7. Por lo tanto las
constantes a i (i=1,2,3), deben seleccionarse de tal modo que 1 sea 1 en el nodo 1 y cero en los
nodos 5 y 8; es decir:

En el nodo 1:
1 1 11 1a1 a 2 a 3
En el nodo 5:
0 1 01 1a1 a 3
En el nodo 8:
0 1 01 1a1 a 2

117
La solucin de este sistema de ecuaciones es: a1 a 2 a 3 1 / 4 , y la funcin 1 viene
dada entonces por:
1 1 1 1
1
4

En la deduccin de la funcin 6 se debe observar que el nodo 6 est localizado en el


medio del lado 1, y por lo tanto: F2 1 ; F1 f1 1 ; F3 f 3 1 y, adems:

Fj 1 1 1 1
4

j1

La ecuacin general de la funcin 6 es:

6 1 1 1 a1 a 2 a 3

De nuevo se debe notar que el producto 1 1 1 hace que la funcin 6 se


anule en los nodos 1,2,3,4,5,7 y 8 y, por lo tanto, solamente hay una condicin nodal a verificar:
6 1 en el nodo 6 1; 0 , lo cual quiere decir que se debe retener una sola constante en el
polinomio de la ecuacin anterior. Luego:

1 1 11 01 0 a 1 a 1
1
2

Finalmente, la funcin 6 viene dada por:

6
1
1 1 2
2

En la Fig.3.22 se resume las funciones de interpolacin de este elemento.

Fig.3.22 Elemento serendipty cuadrtico y funciones de interpolacin asociadas.

El procedimiento descrito en esta seccin puede ser aplicado a elementos de orden


superior, como por ejemplo en el caso del elemento serendipity rectangular de doce nodos, que se
muestra en la Fig.3.23.

118
Fig.3.23 Elemento serendipity cbico.

En este caso, el polinomio de aproximacin para este elemento viene dado por:

u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82

a 9 3 a103 a113 a12 3 (3.60)

De igual modo que en el caso anterior, las funciones de interpolacin de este elemento
pueden escribirse como el producto de dos polinomios:

i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52 (3.61)

Como ejemplo, supngase que se desea determinar las funciones 1 y 5 de este


elemento. En la deduccin de la funcin 1 , obsrvese que el nodo 1 est en la interseccin de
los lados 1 y 4, luego: F1 F4 1 , y las otras funciones son: F2 f 2 1 y F3 f 3 1 . En
este caso la ec.(3.58) se transforma en:

Fj 1 1 1 1
4

j1

este producto hace que 1 sea cero en los nodos 2,3,4,6,7,10,11.Por lo tanto, las constantes
a i (i=1,2,3,4,5), deben seleccionarse de tal modo que 1 1 en el nodo 1 y cero en los nodos 5,8,9
y 12. As, la forma general de esta funcin es:

1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52

Entonces sustituyendo las condiciones:

Nodo
1 -1 -1 1
5 -1/3 -1 0
8 -1 -1/3 0
9 1/3 -1 0
12 -1 -1/3 0

119
en la ecuacin anterior, se obtiene un sistema de ecuaciones, que permite determinar los valores
de las constantes a i . La solucin de dicho sistema conduce a: a1 10 / 32 , a 2 a 3 0 y
a 4 a 5 9 / 32 . De modo que la funcin 1 viene dada por:

1
1
32

1 1 10 92 2
Para deducir la funcin 5 ntese que el nodo 5 est situado sobre el lado 1 y, por lo
tanto: F1 1 , F2 f 2 1 , F3 f 3 1 y F4 f 4 1 . Luego:

Fj 1 1 1 1
4

j1

La ecuacin general de la funcin 5 es:

5 1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52

El producto 1 1 1 hace que 5 sea cero en los nodos 1,2,3,4,6,7,8,10,11 y


12. En este caso, slo hay dos condiciones nodales disponibles: 5 1 en el nodo 5
1 / 3; 1 y 5 0 en el nodo 9 1 / 3; 1. Los coeficientes a 4 y a 5 del
polinomio anterior deben omitirse ya que de mantenerse produciran los trminos 4 o 2 2
ninguno de los cuales aparece en la ec.(3.60). As mismo la retencin del coeficiente a 3
conduce a la formacin de un sistema de ecuaciones singular, motivo por el cual tambin hay que
eliminarlo. Con estas observaciones, la funcin 5 queda reducida a:

5 1 2 1 a1 a 2

Sustituyendo las condiciones:

Nodo
5 -1/3 -1 1
9 1/3 -1 0

en la ecuacin anterior, y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene: a1 9 / 32 y


a 2 27 / 32 . Luego , la funcin de aproximacin 5 viene dada por:

1
9
32

1 2 1 1 3

En la Fig.3.24 se resume las funciones de interpolacin del elemento serendipity cbico.

120
Fig.3.24 Elemento serendipity cbico y sus respectivas funciones de interpolacin.

3.3.9.- Elementos isoparamtricos

En los dominios cuyas geometras tienen contornos de forma irregular, la aproximacin de


stos, mediante elementos de lados rectos, conduce a soluciones inadecuadas, a menos que en la
discretizacin del dominio se emplee un gran nmero de este tipo de elementos. Sin embargo,
esta forma de contornar el problema, produce un elevado nmero de grados de libertad, lo cual
demanda un gran esfuerzo computacional. De modo que, si fuera posible disponer de elementos
de lados curvos, con los cuales se pudiera modelar el contorno en forma ms aproximada a la
verdadera, la desventaja anterior dejara de existir. Este razonamiento impuls el desarrollo de
elementos de lados curvos. Aparentemente fue I. C. Taig, en 1961, el primero en introducir
elementos cuadrticos de lados curvos. Ms tarde estas ideas fueron generalizadas, en 1966, por
Irons y en 1968 por J. Ergatoudus et. al. La idea fundamental en el desarrollo de los elementos de
lados curvos, consiste en transformar formas geomtricas simples, referidas a un sistema local de
coordenadas, en formas geomtricas distorsionadas, en el sistema de coordenadas globales, y
entonces evaluar las ecuaciones en los elementos curvos resultantes. Un ejemplo ayudar a
clarificar estos conceptos. A efecto de la presentacin, el ejemplo estar asociado al caso
bidimensional, pero la extensin de los conceptos al caso tridimensional, es inmediata.
Supngase que se desea representar un dominio referido al sistema coordenado X y Y
mediante una malla de elementos cuadrilteros y triangulares de lados curvos , y adems se desea
que el campo de la variable tenga una variacin cuadrtica dentro de cada elemento. De
acuerdo con lo establecido anteriormente, si se seleccionan los valores nodales de como los
grados de libertad del problema, entonces se deben asociar tres nodos en cada lado del elemento.
La aproximacin del dominio puede ser, entonces, como se muestra en la Fig.3.25.

Fig.3.25 Dominio bidimensional modelado por elementos de lados curvos.

121
Se puede construir un elemento tpico de esta malla a partir del elemento patrn de cada
elemento, referido a su correspondiente sistema de coordenadas locales y , tal como se
muestra en la Fig.3.26.

Fig.3.26 Elementos patrones referidos a sus respectivos sistemas de coordenadas locales; (a) elemento
rectangular; (b) elemento triangular.

La variacin de en el interior de cualquiera de los dos elementos, puede expresarse


como:

r
, i , i (3.62)
i 1

donde r es el nmero de nodos en el elemento y i son las funciones de interpolacin mostradas


en la Fig.3.20.
Por otro lado, los nodos en el plano pueden transformarse en el plano X - Y, a travs
de las siguientes relaciones:

r r
x Fi ,x i , y Fi ,y i (3.63)
i 1 i 1

En este ejemplo, las funciones de transformacin Fi , deben ser cuadrticas, puesto


que los contornos curvos de los elementos en el plano X - Y necesitan tres puntos para su nica
especificacin, y adems debern ser igual a la unidad e igual a cero cuando sean evaluadas en los
nodos, el plano . Las funciones que cumplen con estos requisitos son, precisamente, las
funciones de interpolacin serendipity cuadrticas; es decir:

r r
x i ,x i ; y i ,y i (3.64)
i 1 i 1

donde i estn dadas, de nuevo, por las ecuaciones de la Fig.3.22. El resultado de la


transformacin definida por la ec.(3.64) es un elemento cuadrtico, de ocho nodos, de lados
curvos, del tipo mostrado en la Fig.3.26. Para este elemento en particular, el campo de la variable
y la representacin de sus contornos estn expresadas mediante funciones del mismo orden. Los
elementos curvos formulados de este modo reciben el nombre de isoparamtricos. En contraste

122
con estos elementos, se definen los elementos subparamtricos como aquellos cuya geometra
se describe mediante polinomios de menor orden que los utilizados en la aproximacin del campo
de la variable, y los elementos superparamtricos, como aquellos que cuya geometra se
describe con polinomios de mayor orden que los utilizados en la aproximacin del campo de la
variable. De estas tres categoras, los elementos isoparamtricos son los ms comnmente usados,
aun cuando algunas formas de elementos subparamtricos y superparamtricos son, algunas
veces, usados en el anlisis estructural de conchas. En esta seccin slo se presentarn elementos
isoparamtricos.

Fig.3.27 Elemento cuadriltero de lados curvos resultante de la transformacin del elemento


rectangular patrn.

Cuando se establecieron las ecs.(3.64), se asumi que la transformacin entre las


coordenadas locales , y las coordenadas globales X y Y es nica; es decir, se supone que cada
punto en un sistema coordenado tiene un punto correspondiente en el otro sistema. Si la
transformacin no es nica, se puede esperar una violenta e indeseable distorsin del elemento en
el plano X , Y.

3.3.10.- Clculo de las derivadas de las funciones de interpolacin

Las ecuaciones que gobiernan la mayora de los problemas que se presentan en la prctica,
envuelven las derivadas de las funciones de forma con relacin a X y Y (y a Z en el caso de
problemas tridimensionales). La evaluacin de dichas derivadas para el caso de elementos
bidimensionales, sigue el mismo procedimiento que para el caso unidimensional, el cual fue
descrito en la seccin 2.1.

3.3.10.1.- Elementos triangulares

En el caso de elementos triangulares, la evaluacin de las derivadas de las funciones de


interpolacin comenzar por seleccionar L1 y L 2 como las coordenadas independientes. Ahora, la
relacin diferencial expresada por la ec.(3.18) viene dada por:

N i N i x N i y

L1 x L1 y L1
(3.65)
N i N i x N i y

L2 x L2 y L2

123
La matriz Jacobiana es:
x y
L L1
J 1
y
(3.66)
x

L2 L2

luego,
N i N i
L x
1 J N (3.67)
N
i i
L2 y

y por lo tanto, las derivadas a determinar son:

N i N i
x
1 L
N J 1 (3.68)
N
i i
y L2

De este modo se podr evaluar las derivadas deseadas ya que las funciones de
interpolacin de cualquier elemento de la familia de elementos triangulares lagrangeanos, siempre
podrn re-escribirse en trminos de L1 y L2 .

3.3.10.2.- Ejemplo 3.3. Clculo de las derivadas de las funciones de interpolacin de un


elemento triangular cuadrtico

Sea el elemento triangular cuadrtico mostrado en la Fig.e3.3.1. Se desea determinar las


N 5 N 5
derivadas de las funciones de interpolacin y en el punto A(2,2).
x y

Fig.e3.3.1 Elemento triangular cuadrtico.

124
De acuerdo con las ecs.(3.65):
N i N i x N i y
(a1)
L1 x L1 y L1

N i N i x N i y
(a2)
L 2 x L 2 y L 2
y adems:

x L1 x1 L 2 x 2 L 3 x 3 (b1)
y L1 y1 L 2 y 2 L 3 y 3 (b2)
es decir:

x 6L 2 2L 3
y L 2 5L 3
y por lo tanto:

x 6L 2 21 L1 L 2 x 2 2L1 4L 2
y L 2 51 L1 L 2 y 5 5L1 4L 2
de este modo:
x y
2 5
L1 L1
x y
4 4
L 2 L 2
De la ec.(3.66):

x y
L1 2 5 1 4 5
J Lx1 J
1

y 4 4 28 4 2
L 2 L 2

La funcin de interpolacin N 5 es la misma N 011 4L2 L3 de la correspondiente ec.(3.37):

N 5 4L 2 L 3 4L 2 1 L1 L 2
N 5 4L 2 4L1L 2 4L22
de donde:
N 5
4L 2
L1

N 5 N 5
4 4L1 8L 2 41 L1 L 2 4L 2 4L 3 L 2
L 2 L 2

125
Finalmente, de la ec.(3.68):
N 5

x 1 4 5 4L 2 4 4L 2 5L 3 L 2
N
5 28 4 2 4L 3 L 2 28 4L 2 2L 3 L 2

y

N 5
x 1 L 2 5L 3
N
5
7 2 L 2 2 L 3
y

En el punto A(2,2) se tiene:


2 0L1 6L 2 2L 3
2 0L1 L2 5L3

La solucin de este sistema de ecuaciones resulta:

3 5
L2 L3
14 14

y la funcin L1 , se obtiene de:

3
L1 L 2 L 3 1 L1
7
Luego:
N 5 11
x 1 7
N 2
5 7
y 7
y
N 5 11 N 5 2

x 49 y 49

3.3.10.3.- Elementos rectangulares

La evaluacin de las derivadas globales N i x y N i y para este tipo de elementos


sigue los mismos pasos de la seccin previa. As, puesto que ahora las funciones de interpolacin
vienen expresadas en trminos de las coordenadas locales y , se tiene:

126
i i x i y

x y
(3.69)
i i x i y

x y

o, en forma matricial:

i x y i i
x x
J
y i
(3.70)
x
i i
y y

en cada elemento. Finalmente las derivadas N i x y N i y se obtienen haciendo:

i i i i
x x

x 1
J
*
i J



i i i

y
y y

* i * i
J11 J12
(3.71)
i
J *21 i J *22

donde:

J 11
* *
J 12
J 1 J * * *
(3.72)
J 21 J 22

3.3.10.4.- Ejemplo 3.4. Clculo de las derivadas de las funciones de interpolacin en un


elemento isoparamtrico lineal de cuatro nodos

Sea el elemento isoparamtrico lineal de cuatro nodos mostrado en la Fig.e3.4.1. Se desea


2 2
determinar y en el punto A(1/2,1/2).
x y

127
Fig.e3.4.1 Elemento isoparamtrico lineal.

De acuerdo con la ec.(3.70), el jacobiano de la transformacin viene dado por:

x1 y1
1 1 1 1 x 2 y 2
J 1
1 x 3
(a)
4 1 1 1 y3

x 4 y4
Sustituyendo los valores de y se obtiene:
5 5
10
1 1 2 1 2 3 2 3 2 15
J
4 1 2 3 2 3 2 1 2 10 20

2 12
5 5
1 1 1 3 3 15 10
J
8 1 3 3 1 10 20

2 12
J 1
34 29
8 18 37
La inversa del Jacobiano es:
37 29
J1 1
1870 18 34

La funcin de interpolacin 2 es:

2
1
1 1
4

128
y por lo tanto:

2 1 2
1 1
1
4 4

En el punto A1 2 ;1 2 se tiene:

2 1 1 1 2 1 1 3
1 1
4 2 8 4 2 8

y, finalmente:
2 2 2 1
x
1
x 3 37 29 8

34 3
J
2 2 2 1780 18
y y 8
2 124
x 124 1780
1

2 1780 84 84

y 1780

3.3.11.- Integracin numrica

En general, los coeficientes de las matrices de rigidez de los problemas de inters


prctico, vienen dadas por ecuaciones del siguiente tipo:

e i j i j
k ij a b dxdy (3.73)
e x x y y

Donde, usualmente, a a x,y y b bx,y .


Cuando se utilizan elementos cuya forma se describe por ecuaciones anlogas a las
ecs.(3.64), y puesto que la funcin es una funcin de las coordenadas locales y [ec.(3.62)],
es necesario expresar, tambin, x , y y dxdy, en trminos de y , lo cual se logra
mediante las ecuaciones similares a las ecs.(3.68) y (3.71). De igual modo, es fcil mostrar que:

dxdy J dd (3.74)

Con estas transformaciones, las integrales similares a la expresada en la ec.(3.62) se


reduce a la forma:

129
1 1

F, J dd
1 1
(3.75)

donde F es la funcin transformada del integrando. A pesar que los lmites de integracin son
ahora muy simples (los lmites del elemento referido al sistema local 1 1 y 1 1), el
integrando transformado, no es una funcin simple que pueda ser integrada en forma cerrada. En
efecto, sustituyendo la ec.(3.71) y la ec.(3.75) en la ec.(3.73), se obtiene:

e 1 1 i * i
* j j
k ij a J *
11

J 12 J 11

J 12
*


1 1

i i * j j
b J *21 J *22 J 21 J *22 J d d

F, J dd (3.76)

e

Las integrales presentes en la ecuacin anterior, ciertamente, son difciles de evaluar en


forma exacta, por lo tanto deber serlo en forma numrica, lo cual por otra parte, no representa
mayor dificultad.

3.3.11.1.- Cuadratura numrica sobre un elemento triangular patrn

En la seccin 3.7 se mostr que los elementos isoparamtricos cuadrilteros pueden


usarse, tanto para aproximar el campo de las variables involucradas en un problema dado, como
tambin para modelar geometras arbitrarias. Puesto que dichos elementos pueden ser
geomtricamente distorsionados, es posible distorsionar un elemento cuadriltero en un elemento
triangular, moviendo la posicin de los nodos de las esquinas de dicho elemento ( y el cuarto
nodo, de una de las esquinas del elemento cuadriltero, hacerlo coincidir con uno de los nodos
vecinos). En trminos computacionales, lo anterior equivale a asignar un mismo nmero, de la
numeracin global de los nodos, a dos nodos situados en las esquinas del cuadriltero. Luego los
elementos triangulares, referidos al sistema local de referencia (elemento patrones), pueden
obtenerse, de una forma natural, a partir de los elementos patrones rectangulares, del tipo
mostrado en la Fig.3.17.
En la Fig.3.23 se muestra un tringulo issceles recto,
, el cual se seleccionar como
e

elemento patrn. A partir de este elemento se podr generar un elemento triangular arbitrario,
e , a partir de una transformacin similar a la dada por la ec.(3.64). Las lados del elemento
patrn definidos por 0 y 0 en , corresponden a los lados curvos 1-3 y 1-2 en . En
e e

general, las integrales sobre tienen la forma:
e

130
Fig.3.23 Transformacin de un elemento patrn en un elemento arbitrario .
e e

G , d d G L , L

1 2 , L3 dL1 dL2 (3.77)
e e

Esta integral puede aproximarse mediante la frmula de cuadratura numrica L3 1 L1 L2 :

G L1 , L2 , L3 dL1 dL2 2 WI G SI
1
(3.78)
e I1

donde WI y S I son los pesos y los puntos de integracin de la cuadratura, respectivamente. La


Tabla 3.1 contiene la informacin de la cuadratura de uno, dos y tres puntos de integracin para
elementos triangulares.

3.3.11.2.- Cuadratura numrica sobre un elemento rectangular patrn

Las frmulas de cuadratura numrica de las integrales definidas sobre un elemento


rectangular patrn,
, tal como los mostrados en la Fig.3.17 se pueden deducir a partir de las
e

frmulas de cuadratura para el caso unidimensional. En efecto, considrese alguno de los


elementos unidimensionales mostrados en la Fig.3.3. En estos elementos, en general, los
coeficientes de la matriz de rigidez, podrn determinarse, a nivel de cada elemento patrn
,
e

mediante la siguiente expresin:


b 1 n

F x dx F d w i F i (3.79)
a 1 i1

donde, de nuevo, w i son los factores de pesos, i son los puntos base [races del polinomio de
Legendre Pn1 ], y F es el integrando transformado al sistema coordenado natural:

F F x J (3.80)

131
Tabla 3.1 Pesos y Puntos para la cuadratura numrica de elementos triangulares.

En la Tabla 3.2 se presentan los factores de peso y los puntos base (de Gauss) de la
cuadratura de Gauss_Legendre.
Estos resultados pueden extenderse, directamente, al caso bidimensional. En efecto, en
este caso, las integrales, a nivel de cada elemento rectangular patrn vienen dadas por:

1 n

1 1

F , d d F , d d
F , j w j d
e 1 1 1 j1


m n
F i , j w i w j (3.81)
i1 j1

donde m y n representan el nmero de puntos de la cuadratura en las direcciones y ,



respectivamente, i , j son los puntos de Gauss, y w i y w j son los correspondientes factores de
pesos. En la Tabla 3.3 se presenta los puntos de Gauss y factores de peso asociados de diferentes
elementos rectangulares.

132
Tabla 3.2 Pesos y Puntos de Gauss de la cuadratura de Gauss-Legendre:
1 n

F d w i F i
1 i1

Puntos i n Pesos w i
0.0000000000 Un punto de integracin 2.0000000000
0.5773502692 Dos puntos de integracin 1.0000000000
0.0000000000 Tres puntos de integracin 0.8888888889
0.7745966692 0.5555555555
0.3399810435 Cuatro puntos de integracin 0.6521451548
0.8611363116 0.3478548451
0.0000000000 Cinco puntos de integracin 0.5688888889
0.5384693101 0.4786286705
0.9061798459 0.2369268850
0.2386191861 Seis puntos de integracin 0.4679139346
0.6612093865 0.3607615730
0.9324695142 0.1713244924

133