Simulacin entre PLCSIM (Automata S7-300/400) y FluidSIM de Festo

En este tutorial vamos a ver como podemos simular una instalacin neumtica (simulacin de una
mquina) y el programa realizado para el autmata S7-300/400 con el PLCSIM.

Para la realizacin de la simulacin vamos a necesitar tener instalados los siguientes programas:
FluidSim (simulador de FESTO), el Servidor EzOPC de Festo, ya que este ser el que se enlazar
con el PLCSIM, el simulador de Siemens (PLCSim), para los autmatas S7-300/400, y para la
programacin del autmata necesitamos el Administrador Simatic Step7 o el TIA Portal, en
cualquiera de sus versiones.

Esta es la interfaz del FluidSIM con el esquema de potencia sobre el que queremos hacer la
simulacin y los mdulos de E/S (se tienen que corresponder con las que tenemos programadas
en el TIA Portal):

Lo primero que vamos a hacer va a ser configurar el OPC. Para ello en opciones seleccionamos
Conexin de OPC/DDE:
Nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar tal y como aparece en la
siguiente imagen

A continuacin tendremos que configurar los mdulo de E/S para que stos se puedan comunicar
a travs del OPC con el PLCSim. Para ello, nos situamos encima del mdulo a configurar, haremos
doble click y aparecer una ventana como la siguiente:

A la hora de configurar estos mdulos recuerda que en el caso del objeto FluidSIM In, ste ser
nuestro mdulo de salidas del PLC, y en el caso del objeto FluidSIM Out, ste ser nuestro mdulo
de entradas salidas del PLC. Por lo tanto, tendremos que configurar el nmero de Byte al que
hacemos referencia en el programa que hemos realizado en TIA Portal.

La configuracin del nmero de Byte tendremos que dar al botn Seleccionar de Item:

Nos aparece una ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM. En el caso del objeto
FluidSIM Out (mdulo de entradas del PLC), le asignaremos el Byte correspondiente a las entradas
programadas en el TIA Portal (EB136), y en el caso del objeto FluidSIM In (mdulo de salidas del
PLC), le asignaremos el Byte correspondiente a las salidas programadas en el TIA Portal (AB136).
 FluidSIM Out (mdulo de entradas del PLC) FluidSIM In (mdulo de salidas del PLC)

Una vez asignados los Bytes le damos a OK, y en la ventana de los puertos de entra/salida de
FluidSim le damos a Aceptar.

Ahora en los mdulos de entradas y salidas nos deben aparecer los cambios realizados:

El siguiente paso ser arrancar el software PLCSIM en TIA Portal. Para ello hacemos click sobre el
icono "Arrancar simulacin" desde la barra de men, o bien con la opcin del men "Online /
Simulacin / Arrancar.
Si el icono Arrancar simulacin aparece como desactivado, nos tendremos que situar sobre Main[OB1] en el menu de la
izquierda, y hacer click, entonces veremos como se activa dicho icono.

Confirma el siguiente aviso con Aceptar

Dentro del dilogo "Carga ampliada", selecciona el tipo de interfaz PG/PC a travs de ambas listas
desplegables (por ejemplo, MPI) y elija "PLCSIM V5.x" como interfaz PG/PC. A continuacin
hacemos click sobre el botn "Cargar".
Advertencia: Si la CPU ya estaba conectada con los ajustes descritos anteriormente para la interfaz PG/PC, la conexin
online se crear de nuevo automticamente con este ajuste.

En el siguiente dilogo "Cargar vista preliminar", hacemos click sobre el botn "Cargar".

Despus de la carga del programa, cambiamos el modo de funcionamiento de la CPU virtual de

STOP a RUN-P:
A continuacin ya se puede comprobar el programa online.

Al hacer click sobre el icono de PLAY en la barra inferior nos aparecer un icono de una hoja en
blanco:

A continuacin haremos click sobre este icono y verificaremos que el flujo para la simulacin es el
siguiente:

Tambin tendremos que verificar que las entradas y salidas se corresponden con las que hemos
asignado anteriormente (En nuestro caso EB/AB 136):
Si no fuera as, tendramos que hacer click sobre Define IO range y en Starting address poner
136:

Ahora ya volvemos a Festo FluidSim y podemos comenzar con la simulacin.