Matemticamente:
lim = =
0
La notacin: se utiliza para realzar el hecho de que el vector tensin en un punto P, depende explcitamente del
elemento de superficie particular elegido y representado por el normal unitario
Cada uno de los tres vectores tensin asociados a los planos coordenados puede descomponerse en tres componentes
segn las tres direcciones cartesianas consideradas (1 , 2 , 3 ) definidas por los versores 1 , 2 , 3 (normales a los planos
considerados)
Las nueve componentes de los tres vectores de tensin corresponden a un tensor cartesiano de segundo orden conocido
como tensor de tensiones tal que:
Las componentes perpendiculares a los planos (11 , 22 , 33 ) se denominan tensiones normales; aquellas componentes
que actan tangentes a los planos (12 , 13 , 21 , 23 , 31 , 32 ) se denominan tensiones de corte. La componente acta
en un plano cuya normal es paralela al eje de coordenadas i-simo y en la direccin del j-simo eje de coordenadas.
Si las dimensiones lineales del tetraedro se reducen todas en una misma proporcin constante, siendo las fuerzas msicas
un infinitsimo de un orden ms alto que las fuerzas superficiales, tendern a cero ms rpidamente 0, as mismo,
en el lmite cuando tiende a cero tenemos que las reas de las dems caras proyectadas son: 1 = 1 ; 2 =
2 , 3 = 3
Quedando:
Ejercicio 1:
7 0 2
= [ 0 5 0]
2 0 4
2 2 1
Determine el vector de tensin en un plano que contiene a P y cuyo normal unitario es: = 3 1 3 2 + 3 3
Escuela Militar de Ingeniera TEORA DE LA ELASTICIDAD
Ingeniera Civil Unidad Didctica: __ . ____________________________________ Fecha: ....../....../..........
Docente : Ing. M.Sc. Patricia Claudia Velsquez Garnica
CIV - 06 3 36 Pg. .......
Semestre: I/2016
11 21 31
+ + = 1
1 2 3
12 22 32
+ + = 2
1 2 3
13 23 33
+ + = 3
1 2 3
Del anlisis haciendo pasar un plano por el centro de gravedad del slido y considerando el equilibrio de momentos,
determinamos la simetra del tensor de tensiones:
Dada la relacin:
Si existen planos en donde coincide con ,
=
Escuela Militar de Ingeniera TEORA DE LA ELASTICIDAD
Ingeniera Civil Unidad Didctica: __ . ____________________________________ Fecha: ....../....../..........
Docente : Ing. M.Sc. Patricia Claudia Velsquez Garnica
CIV - 06 3 36 Pg. .......
Semestre: I/2016
Por cuanto, las direcciones para las que coincide con se denominan direcciones principales, y la magnitud del
vector tensin en una direccin principal se llama valor de tensin principal.
Utilizando las identidades: = , = ( representa el delta de Kronecker, el cual vale 1 cuando = y vale
o cuando )
= 0
( ) = 0
Para las soluciones de sta ecuacin diferente de la solucin trivial = 0, el determinante de los coeficientes (
) debe ser nulo.
| | = 0
11 12 13 0 0
|[21 22 23 ] [0 0 ]| = 0
31 32 33 0 0
11 12 13
| 21 22 23 | = 0
31 32 33
ste determinante es un polinomio de tercer grado cuyos coeficientes son funciones de las componentes de . que
es igual a:
3 1 2 + 2 3 = 0
Donde:
1 = =
1
2 = ( )
2
3 = | |
Los valores de 1 , 2 , 3 son conocidos como el primer, segundo y tercer invariantes de tensin.
Las races de dicha ecuacin corresponden a los autovalores que en representan las Tensiones Principales: 1 , 2 , 3 ;
con 1 2 3 y los autovectores asociados 1 , 2 , 3 representan las direcciones principales.
Escuela Militar de Ingeniera TEORA DE LA ELASTICIDAD
Ingeniera Civil Unidad Didctica: __ . ____________________________________ Fecha: ....../....../..........
Docente : Ing. M.Sc. Patricia Claudia Velsquez Garnica
CIV - 06 3 36 Pg. .......
Semestre: I/2016
Al tratarse de un tensor de segundo orden simtrico, al diagonalizarse en una base ortonormal, todos sus autovalores
sern reales y los autovectores perpendiculares entre s. As mismo, la solucin es invariante respecto del sistema de
referencia.
1 0 0
[0 2 0]
0 0 3
Ejercicio 2.-
En tensor de tensin en un punto P est dado respecto a los ejes Ox1x2x3 por los valores:
3 1 1
= [1 0 2]
1 2 0
Calcular los valores de las tensiones principales y las direcciones de tensin principales representadas por los ejes Ox1x2x3
Ejercicio 3.-
6 3 0
Calcular los Invariantes del tensor de tensin:= [3 6 0]
0 0 8
Calcular las tensiones principales de este estado de tensin y probar que la forma diagonal del tensor de tensin da los mismos valores
para los invariantes de tensin.
Con frecuencia resulta muy til desdoblar el tensor de tensin en dos tensores componentes, uno de ellos es el tensor
de tencin hidrosttico o esfrico y es igual a:
Escuela Militar de Ingeniera TEORA DE LA ELASTICIDAD
Ingeniera Civil Unidad Didctica: __ . ____________________________________ Fecha: ....../....../..........
Docente : Ing. M.Sc. Patricia Claudia Velsquez Garnica
CIV - 06 3 36 Pg. .......
Semestre: I/2016
Las direcciones principales del tensor desviador son las mismas que las del tensor de tensiones .
Resultando finalmente:
12 4 0
= [ 4 9 2]
0 2 3
Una representacin grfica bidimensional adecuada al estado de tensin tridimensionalen un punto, la proporcionan los
conocidos crculos de tensin de Mohr. Para obtener los mismos, se eligen los ejes coordenados en las direcciones d elas
tensiones principales en el punto P:
1 2 3
Segn sta disposicin el vector unitario de tensin tiene conmponentes normal y cortante duyas magnitudes
satisfacen las ecuaciones:
Escuela Militar de Ingeniera TEORA DE LA ELASTICIDAD
Ingeniera Civil Unidad Didctica: __ . ____________________________________ Fecha: ....../....../..........
Docente : Ing. M.Sc. Patricia Claudia Velsquez Garnica
CIV - 06 3 36 Pg. .......
Semestre: I/2016
Combinando stas dos expresiones y sabiendo que: = 1 y despejando los cosenos directores , resultan las
ecuaciones:
stas ecuaciones son la base de los crculos de tensin de Mohr, representados en el plano de tensiones:
Puesto que cada punto de tensin del diagrama (par de valores , ) en el plano representa a un vector de tensin
particular el estado de tensin en el punto P, se representa en la figura por el rea sombreada limitada por los
1 3
crculos de tensin de Mohr. El diagrama confirma la existencia de una tensin mxima de corte de .
2
En un estado plano de tensiones, donde una y solamente una de las tensiones principales sea igual a cero, existe un
estado plano de tensiones, la matriz de tensiones toma la forma:
11 12 0
= [21 22 0]
0 0 0